PRINCIPIOS DE BALANCEO

CAMPUS TECNOLGICO DE SANTA ANITA, 2011

DESBALANCE

POR QU BALANCEAR?
La vibracin es una manifestacin no deseada, generalmente.
Indica una falla, o condicin mejorable en un componente en
movimiento, y est siempre ligado a cargas dinmicas
incrementadas del rotor, cojinetes, soportes y fundaciones de la
mquina. La mayora de fallas estn ligadas al desequilibrio.

En la medida en que eliminimos el desbalance de los

componentes rotatorios, o al menos que se reduzcan a niveles
admisibles, entonces esta operacin es suficiente para que
muchas mquinas funcionen suavemente.

PRINCIPIOS DE BALANCEO

PRINCIPIOS DE DESBALANCEO

El desface del centro de la masa del centro de rotacin del rotor

es proporcional al desbalance de la masa por la distancia del
centro de la masa

CANTIDAD DE DESBALANCEO

F = m 2 r
La fuerza centrfuga generada por la masa m
cuando el disco gira con velocidad angular (rad/seg)

EFECTOS DE LA FUERZA

LA FUERZA DEL DESBALANCE ES UNA FUERZA CENTRFUGA

Y SE DA EN DIRECCIN RADIAL. POSICIONANDO UN
ACELERMETRO EN UN PUNTO DE LA CIRCUNFERENCIA
DEL COJINETE REVELAR UN PICO POR CADA REVOLUCIN
DEL EJE. EL DESBALANCE SE MUESTRA COMO UN PICO DE
1X RPM EN SU ANALIZADOR FFT.

EFECTOS DE LA FUERZA

LA VELOCIDAD: FACTOR VITAL EN DESBALANCES

300 mm

F = 0,011xMxRxRPM 2
F en Newtons
M en Kilogramos
R en Metros (Radio del centro del rotor al
centro de la masa de esbalance)

La fuerza generada por la masa de desbalance es:

F = 0,011x1x0,300 x100 2
F = 33 Newtons ( 3,367 Kg)

Un rotor gira a 100 RPM y

se le ha identificado una
masa de desbalance de 1
Kg localizado en el extremo.
El dimetro del rotor es 600
mm.

Si la velocidad del rotor se incrementa a 3000 RPM, la fuerza generada ser:

F = 0,011x1x0,300 x3000 2

F = 29,700 Newtons ( 3 030,6 Kg)

Mientras la velocidad se incrementa 30 veces,

El nivel de vibracin se incrementa 900 veces

OBJETIVO DEL BALANCEO

OBJETIVO: DISTRIBUIR LA DISTRIBUCIN DE LA MASA DE

UN ROTOR, DE MODO QUE GIRE EN SUS COJINETES SIN EL
EFECTO DE FUERZAS CENTRFUGAS LIBRES Y QUE LOS
COJINETES NO ESTN SUJETOS A FUERZSA PERIDICAS
EXCESIVAS A LA FRECUENCIA FUNDAMENTAL.

TIPOS DE DESBALANCE

TIPOS DE DESBALANCE

DESBALANCE ESTTICO

CG

E.P.I.

EL DESBALANCE EST EN EL PLANO DEL CENTRO DE

GRAVEDAD O ALTERNATIVAMENTE, UN DESBALANCE A UNA
IGUAL DISTANCIA DEL CENTRO DE GRAVEDAD CG. EL EJE
PRINCIPAL DE INERCIA EPI EST DESPLAZADO PARALELO
AL EJE DEL ROTOR

TIPOS DE DESBALANCE

DESBALANCE ESTTICO

US = m r
Masa de desbalance m en plano del centro de la masa
Correccin en un plano (Plano del centro de la masa) o distribuir
sobre dos planos proporcionales

TIPOS DE DESBALANCE

DESBALANCE DE PAR O DE CUPLA

EL CENTRO DE GRAVEDAD EL PUNTO SOBRE EL CUAL EL

PESO DEL ROTOR EST DISTRIBUIDO IGUALMENTE. EL EJE
PRINCIPAL DE INERCIA EPI. EL CENTRO DE GRAVEDAD
CGEST SIEMPRE EN EL CENTRO DEL EJE DE INERCIA

TIPOS DE DESBALANCE

DESBALANCE DE CUPLA

UM = U b = m r b
2 masas de desbalance u o igual magnitud en diferentes planos
Distancia entre los planos = b
Correccin en 2 planos usando 2 masas de correccin iguales
instaladas diametralmente opuestas una de otra.

TIPOS DE DESBALANCE

DESBALANCE DINMICO

CG

E.P.I.

EL UNA COMBINACIN DE EJES Y PARES DE DESBALANCE.

ESTE ES EL DESBALANCE QUE USUALMENTE SE
ENCUENTRA

TIPOS DE DESBALANCE

DESBALANCE DINMICO

Combinacin de desbalance esttico y dinmico

Caracterizado por dos desbalances complementarios
U = m1 r1
Correccin en dos planos U = m2 r2

CORRECCIONES

DESBALANCE ESTATICO

CORRECCIN EN EL PLANO DEL CENTRO DE LA

MASA

Ua
Correccin
U
Desbalance
Ua = - U
Montar en el plano del centro de la masa

DESBALANCE ESTATICO

CORRECCIN FUERA DEL PLANO DEL CENTRO DE

LA MASA

Dividir la masa de correccin ma en 2 simples masas

ma y ma para evitar desequilibrio de los pares

DESBALANCE ESTATICO

CORRECCIN FUERA DEL PLANO DEL CENTRO DE

LA MASA

Dividir la masa de correccin ma en 2 simples masas

ma y ma para evitar desequilibrio de los pares

DESBALANCE DINMICO

CORRECCCIN USANDO MASAS DE CORRECCIN

mua Y mua
EN 2 PLANOS, A y B

Planos de correccin externos al cojinete

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DESBALANCE DINMICO

CORRECCCIN USANDO MASAS DE CORRECCIN

mua Y mua
EN 2 PLANOS, A y B

Planos de correccin conteniendo a los cojinetes

(Rotor interno)

DESBALANCE DINMICO

CORRECCCIN USANDO MASAS DE CORRECCIN

mua Y mua
EN 2 PLANOS, A y B

1)

Depende de la
orientacin del
desbalance de cupla,
un cambio puede ser
requerido

Planos de correccin lateral y externo al cojinete

(Rotor en voladizo)

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BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

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BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

PARA IMPULSORES ESTRECHOS Y EJES CORTOS

BALANCEO ESTTICO = SIMPLE PLANO DE BALANCEO

BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

PARA IMPULSORES ESTRECHOS Y EJES CORTOS

BALANCEO ESTTICO = SIMPLE PLANO DE BALANCEO

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BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

PARA IMPULSORES ANCHOS Y EJES LARGOS

BALANCEO DINMICO = DOS PLANOS DE BALANCEO

BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

PARA IMPULSORES ANCHOS Y EJES LARGOS

BALANCEO DINMICO = DOS PLANOS DE BALANCEO

Desbalance del momento con desbalance esttico

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ROTORES RIGIDOS Y FLEXIBLES

ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

ROTOR RGIDO
Un rotor es considerado rgido cuando bajo cualquier condicin de
desbalance puede ser resuelto instalando pesos de correccin en
cualquiera de sus dos planos arbitrariamente elegidos, y puede
ser balanceado a cualquier velocidad de operacin normales
aproximndose a aquellas del sistema de soporte final.

Los rotores permaneces rgidos hasta una velocidad igual o

aproximadamente 70% de su primera velocidad crtica.

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ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

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ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

ROTOR FLEXIBLE
Los rotores una vez balanceados, en bajas revoluciones,
presentan problemas cuando alcanzan su velocidad de rgimen
de trabajo; estos rotores son los que llamamos flexibles.
En principio podemos tener un rotor rgido a bajas revoluciones
y sin embargo, cuando lo lanzamos a una gama mas alta de
revoluciones y dependiendo de su longitud, pierde su carcter
de rotor rgido y se convierte en un rotor flexible.
En muchos rotores, los momentos de internos actan en los
planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al
cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor
dependiendo de las fuerzas elsticas que son proporcionales a
su flexin. No existe una flexin nica del rotor sino que sta
vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que gira

ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

DISTRIBUCIN DE MASA EN UN ROTOR FLEXIBLE

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ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

ROTOR FLEXIBLE Vs. RESONANCIA

Los momentos internos existentes aumentan en las zonas de
resonancia de forma tal que adems del cuadrado de la
velocidad se le aaden los momento de la deformacin, es
decir se le aaden las flexiones dinmicas; tericamente el
rotor flexionara hasta el infinito 4 deformando su estructura y
destruyndose.

ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

ROTOR CUASI RGIDO (RGIDO)

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ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

ROTOR CUASI RGIDO (RGIDO)

ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

ROTOR FLEXIBLE

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ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

ROTOR FLEXIBLE

ROTORES RGIDOS Y FLEXIBLES

ROTOR FLEXIBLE

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