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Dpartement Gotechnique

DIAPOSITIVESILLUSTRANTLECOURSDE
MECANIQUEDESROCHES

MODELES RHEOLOGIQUES

D.HANTZ
2012

1.1. MODELES RHEOLOGIQUES 1D ELEMENTAIRES

Modle

Symbole

Rponse l'application

Remarques

d'une force

lastique
(Hook)

= G

Dformation instantane, rversible


(disparait si la force disparait)

= &

Dformation progressive,
permanente (subsiste si la force
disparait)

visqueux
(Newton)
rigideplastique
(SaintVenant)

< K =0
> K Dsequilibre

Dformation instantane,
permanente (subsiste si la force
disparait), comportement identique
si une nouvelle force est applique

rigidefragile
(Griffith)

< R =0
> R Rupture

Rupture instantane, irrversible,


comportement diffrent si une
nouvelle force est applique (R = 0)

: force
2010-11

: dformation
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1.2. MODELES RHEOLOGIQUES 1D COMPOSES


Fluide visco-lastique de Maxwell (Hook + Newton)

&

& = +
G

G
Rponse au fluage

(t ) = + t
G

G0
t
2010-11

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1.2. MODELES RHEOLOGIQUES 1D COMPOSES


Solide visco-lastique de Kelvin (Hook / Newton)
G

= G + &

Rponse au fluage

(t ) =

T=
2010-11

t
1

exp

G
T

(temps caractristique du modle)


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1.2. MODELES RHEOLOGIQUES 1D COMPOSES


Solide lastique avec lasticit diffre (Hook + Kelvin)
G1
G0

t
(t ) =
+
1 exp
G0 G1
T1

Rponse au fluage (1D)

T1 = 1
G1
2010-11

G1

G0

1
1
1
=
+
G G0 G1
t

(temps caractristique du modle)


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1.2. MODELES RHEOLOGIQUES 1D COMPOSES


Fluide visco-lastique de Burgers (Maxwell + Kelvin)

G1
0

G0

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1.2. MODELES RHEOLOGIQUES 1D COMPOSES


Modle visco-plastique (Bingham)

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<K
Visqueux si > K
avec K = &
Rigide si

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1.2. MODELES RHEOLOGIQUES 1D COMPOSES


Modle lasto-visco-plastique (Hook + Bingham)

K
G0

2010-11

<K
Visco-lastique si > K
avec K = &
Elastique si

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1.2. MODELES RHEOLOGIQUES 1D COMPOSES


Modle lasto-plastique (Hook + Saint-Venant)

G0

Elastique si
Plastique si

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<K
>K

2. MODELES RHEOLOGIQUES DE MILIEUX CONTINUS


Conventions de signe

Contraintes
Compressions positives, tractions ngatives (convention classique
en gomcanique)
Dformations
Contractions positives, dilatations ngatives

2010-11

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2. MODELES RHEOLOGIQUES DE MILIEUX CONTINUS

Rappel : dcomposition du tenseur des contraintes


en un tenseur isotrope et un tenseur dviateur

xy

xz

xy
y
yz

xz sm

yz = 0

z 0

sm = ( x + y + z ) / 3

0
sm
0

0 s xx

0 + s xy

sm s xz

s xy
s yy
s yz

s xz

s yz

s zz

est la contrainte normale moyenne

Reprsentation dans le plan des


contraintes principales

3
2010-11

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2. MODELES RHEOLOGIQUES DE MILIEUX CONTINUS

Rappel : dcomposition du tenseur des dformations


en un tenseur isotrope et un tenseur dviateur

x xy xz em 0 0 exx exy



xy y yz = 0 em 0 + exy eyy

0 0 e e

m
yz
z

xz
xz eyz
1 u v
xy = + ; xz = ...
2 y x

u
x = ; y = ...
x

em = ( x + y + z ) / 3
3em = x + y + z
2010-11

exz

eyz
ezz

est la dformation moyenne


est la dformation volumique

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2. MODELES RHEOLOGIQUES DE MILIEUX CONTINUS

Modle

Symbole

Loi (1D)

lastique
(Hook)

= G

visqueux
(Newton)

= &

plastique
(SaintVenant)

: force 1D
: dformation 1D ou 3D

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sij = 2Geij
sm = 3 Kem
sij = 2e&ij
e&m = 0
f ( 1 , 2 , 3 ) < 0 ij = 0

<K =0
= K quelconque

fragile
(Griffith)

Loi (3D)

< R =0
= R = 0

f ( 1 , 2 , 3 ) = 0 ij 0

f ( 1 , 2 , 3 ) < 0 ij = 0
f ( 1 , 2 , 3 ) = 0 f r ( 1 , 2 , 3 ) = 0

sij et eij : tenseurs dviateurs des contraintes et des


dformations
sm et em : contrainte et dformation moyennes
i : contrainte principale
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2.1.1. MODELE ELASTIQUE LINEAIRE ISOTROPE


Relations entre les tenseurs dviateurs
des contraintes et des dformations

sij = 2Geij
sm = 3 Kem
sij et eij : composantes des tenseurs dviateurs des
contraintes et des dformations
sm et em : contrainte et dformation moyenne
G : module de cisaillement
K : module de compressibilit
Remarque : 3em = V/V (dformation volumique)
K = E / 3(1-2)

2010-11

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2.1.1. MODELE ELASTIQUE LINEAIRE ISOTROPE


Relations entre les tenseurs des contraintes et des dformations

{} = [D] {}

{} = [D]-1 {}

et G : coefficients de Lam =

xy =
2010-11

u v
+
= 2 xy
y x

E
(1 + )(1 2 )

G : module de cisaillement G =

E
2(1 + )

xy = G xy xy = 2G xy
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2.1.2. MODELE ELASTIQUE LINEAIRE ANISOTROPE


Dans le cas gnral de lanisotropie, il ny a pas concordance des
directions principales de contrainte et de dformation
La matrice dlasticit (6x6) tant symtrique, le nombre de
coefficients indpendants est de 21

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2.1.2. MODELE ELASTIQUE LINEAIRE ORTHOTROPE


(daprs Wittke, 1990)

Orthotropie
3 directions de symtrie
perpendiculaires 2 2
9 coefficients indpendants

{} = [D]-1 {}

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2.1.2. MODELE ELASTIQUE LINEAIRE ISOTROPE TRANSVERSE


(daprs Wittke, 1990)

Isotropie transverse :
comportement isotrope dans
un plan (x,y)
5 coefficients indpendants

{} = [D]-1 {}

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2.2.1. MODELE VISQUEUX LINEAIRE


Relations entre les tenseurs dviateurs
des contraintes et des dformations

sij = 2e&ij

e&m = 0

sij et eij : composantes des tenseurs dviateurs des


contraintes et des dformations
em : dformation moyenne
La seconde quation exprime que le fluage se produit
volume constant.

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2.2.2. MODELE VISQUEUX NON-LINEAIRE


LOI DE NORTON-HOFF
Vitesse de dformation visqueuse en compression uniaxiale
Q
RT
& = Ae

Q est une nergie d'activation (J.mol-1) ; R=8,314 (J.mol-1.K-1) ;


T est la temprature (K) ; A est une constante (Mpa-n.s-1).
Glace :
sous faible contrainte, une temprature comprise entre 40C et 3C,
n = 3, Q/R = 7300 K et A = 8,8.105 Mpa-3.s-1
Roches salines :
sous une contrainte comprise entre 5 et 15 Mpa, une temprature
comprise entre 300 et 400 K, n varie entre 3 et 6, Q/R entre 5000 et
10000 K, et A entre 1 et 105 Mpa-n.an-1
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2.3. MODELE VISCO-ELASTIQUE DE KELVIN

G,K

sij = 2Geij + 2e&ij


sm = 3Kem

sm et em : contrainte et dformation moyennes


K = E / 3(12) : module de compressibilit

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2.4. MODELE VISCO-ELASTIQUE DE MAXWELL

e&ij =

s&ij
2G

sij

G,K

sm = 3Kem
sm et em : contrainte et dformation moyennes
K = E / 3(12) : module de compressibilit
La dformation visqueuse, qui se superpose la dformation
lastique, se produit volume constant.

2010-11

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2010-11

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2.5. MODELE ELASTO-PLASTIQUE

Critre de plasticit dans l'espace des contraintes principales

f ( 1 , 2 , 3 ) = 0 ij 0
Surface d'coulement
plastique

f ( 1 , 2 , 3 ) < 0 ij = 0
Domaine lastique

2010-11

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2.5. MODELE ELASTO-PLASTIQUE

G
K

Loi d'coulement plastique associe (ou standard)

L'incrment de dformation
plastique d est normal
la surface d'coulement :

Surface d'coulement
plastique

f ( 1 , 2 , 3 ) = 0

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2.5. MODELE ELASTO-PLASTIQUE


Loi d'coulement plastique non associe
L'incrment de dformation
plastique d est normal
aux quipotentielles
plastiques :

(potentiel plastique)

Surface d'coulement
plastique
1

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2.5. MODELE ELASTO-PLASTIQUE


Critre de cisaillement octadral maximal (Von Mises)
Le cisaillement octadral est la contrainte
tangentielle qui s'exerce sur une facette octadrale
(normale la trissectrice du repre principal)

oct =

1
1
1

1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
3

Le critre s'crit :
Pour 2 = 3 = 0,

oct = LIM

1 = c = 3 LIM / 2

donc : LIM = c 2 / 3
La surface d'coulement est un cylindre de
rvolution ayant pour axe la trissectrice,
de rayon c(2/3)0,5.
2010-11

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2.5. MODELE ELASTO-PLASTIQUE


Critre de Drcker-Prager
Pour certains matriaux (dont les roches), l'exprience montre que le
cisaillement octadral limite augmente avec la contrainte normale
moyenne m. Le critre de Drcker-Prager suppose que cette
augmentation est linaire :

oct = a m + b
C'est l'quation d'un cne ayant pour axe la trissectrice du repre
principal

2010-11

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2.5. MODELE ELASTO-PLASTIQUE


Critres de plasticit dfinis dans le plan de Mohr
Hypothse de Mohr
Les contraintes normale () et tangentielle () au plan de rupture sont
relies par une fonction caractristique du matriau, dfinie dans le plan de
Mohr : || = f()
Si ce critre est atteint sur une facette, il y a rupture.
Critre d'coulement
plastique
Domaine lastique
2

Le critre est indpendant de la contrainte principale intermdiaire.


Dans l'espace des contraintes principales, les surfaces limites sont
donc parallles la direction principale intermdiaire.
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2.5. MODELE ELASTO-PLASTIQUE


Critre de cisaillement maximal (Tresca)
Lorsque 2 est la contrainte principale intermdiaire, le critre
d'lasticit est :

max =

1 3
2

< c ou

1 3 < c = 2c
plans
parallles

Critre d'coulement
plastique
Domaine lastique

Dans le cas gnral, il devient :

1 2 < c et 2 3 < c et 3 1 < c


2010-11

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2.5. MODELE ELASTO-PLASTIQUE


Critre de cisaillement maximal (Tresca)
Dans l'espace des contraintes principales
c

Surface d'coulement
plastique

Domaine
lastique

Dans le plan (1,2)

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2.5. MODELE ELASTO-PLASTIQUE


Critre de Mohr-Coulomb
Pour certains matriaux (dont les roches), l'exprience montre que le
cisaillement maximal limite augmente avec la contrainte normale. Le critre
de Mohr-Coulomb suppose que cette augmentation est linaire :

Critre d'coulement
plastique
Domaine
lastique

-t
-t

= tan + c
c : cohsion
: angle de frottement interne
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c =

1 = c + K p 3

2c cos
(1 sin )

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Kp =

(1 + sin ) c
=
(1 sin ) t
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2.5. MODELE ELASTO-PLASTIQUE


Critre de Mohr-Coulomb
Dans l'espace des contraintes principales

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