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Redes Industriais

Introduo a Automao de Processos

Marcos Jesus Nazar de Castro

Introduo a redes
Evoluo dos processadores dos
computadores;
Aumento da capacidade de processamento:
velocidade X volume;
Capacidade de gerenciamento de redes e
distribuio de funcionalidades pela
arquitetura.

Marcos Jesus Nazar de Castro

FLUXO DE INFORMAES
A informao flui do cho-de-fbrica;
Passa pelo gerenciamento dos dados de
processo;
Atinge a departamentos estratgicos da
corporao, ao qual determina as aes com
relao ao mercado.

Marcos Jesus Nazar de Castro

FLUXO DE DADOS PELA EMPRESA


1

GERENCIAMENTO
DA PLANTA E
HMI

INFORMAO DA PLANTA

RECEITAS

TENDNCIAS, ALARMES,
HISTRICOS E RASTREABILIDADE P/AUDITORIAS

SCADA

QUANTITATIVOS, ALARMES

CONTROLE &
I/O DE CAMPO

VALORES DE PROCESSO
VALORES DE CONTROLE
SINAIS BINRIOS

REDES &
CONFIGURAO DE
DISPOSITIVOS
AJUSTES

FABRICAO
& CONTROLE DE
PROCESSO

AUTOMAO DE PROCESSO

PREDOMINANTEMENTE
SINAIS BINRIOS

AUTOMAO DE FBRICA

Marcos Jesus Nazar de Castro

FLUXO DE DADOS PELA EMPRESA


EMPRESA/
GERENCIAMENTO
CORPORATIVO

GERENCIAMENTO
FINANCEIRO

CONTABILIDADE

ENTRADAS DE
ORDENS DE
VENDAS

FATURAMENTO
GERENCIAMENTO DA CADEIA DE SUPRIMENTO

MATERIAIS &
PLANEJAMENTO DE
SUPRIMENTOS

PLANEJAMENTO DE
PRODUO &
PROGRAMAO

CONTROLE DE
QUALIDADE

GERENCIAMENTO
DE MATERIAIS

Marcos Jesus Nazar de Castro

GERENCIAMENTO DE
INFORMAO / SISTEMA
EXECUTIVO

GERENCIAMENTO DA
PLANTA E HMI

ARMAZENAMENTO &
DESPACHO

FLUXO DE DADOS PELA EMPRESA

CORP. SEM
INTEGRAO COM
AS CAMADAS PRODUTIVAS

ERP
CORP.
MES
DESCONEXO
CHO DE FBRICA
+
CONTROLE E SUPERVISO
PROCESSO
Marcos Jesus Nazar de Castro

COMO OS DEPARTAMENTOS IRO


PRODUZIR RESULTADOS SEM
UM RUMO A SEGUIR?

A PRODUO DEVE
PRODUZIR MAIS OU NO?

Hierarquia da Comunicao
Fabril
SAP

Intranet empresarial &


gerenciamento de suprimento
Intranet & HMI

Rede de controle

Inpu/Output
HART/
4@20mA

Marcos Jesus Nazar de Castro

FIELDBUS

Cho-de-fbrica

Requisitos de Rede
A demanda dos dados de transmisso
dependem da fonte e o tipo de dado;
Dados de escritrio: planilhas, textos, banco
de dados;
Baixa freqncia, mas grande volume;
No campo, o oposto verdadeiro: uso
constante da rede, tempo de resposta curta,
pacotes pequenos e determinismo;
Marcos Jesus Nazar de Castro

Caractersticas dos dados


Tipo de Dado
Caracterstica

Grficos

Dados

NC
programs

Sinais de
relgio

Valores de
processo

Alarmes

Tempo de
Resposta

1-100 s

1-100 s

1-100 s

1-100 ms

20-100 ms

0,1-80 ms

Tamanho da
string

> 10 kbit

1 10kbit

>10 kbit

>8-64 bits

<10 kbits

8-64 bits

Freqncia

Raramente

Muito raro

Muito raro

Muito
freqente

Freqente

Raro

Tempo

No crtico

Marcos Jesus Nazar de Castro

Crtico

Redes para Automao de


Processos
Modelo OSI de Referncia

Marcos Jesus Nazar de Castro

Camada

Funo

Tarefa

Padres/realizaes
p/Fieldbus

Camada 7

Aplicao

Fornece ao usurio comandos e


funes sobre a rede

DHCP, SNTP e SNMP

Camada 6

Apresentao

Codifica os dados da camada de


aplicao antes de disponibiliz-la e
decodifica os dados que chegam para
o device

No relevante para o
fieldbus

Camada 5

Sesso

Sincroniza as sesses de
comunicao entre duas aplicaes

No relevante para o
fieldbus

Camada 4

Transporte

Prepara os data string para


transmisso e assegura que a troca
confivel

TCP e UDP

Camada 3

Rede

Escolhe a rota dos dados e assegura


que a rede no esteja sobrecarregada

IP

Camada 2

Enlace

Estabelece e mantm a conexo entre


dois participantes

Token passing,
CSMA/CD,
PROFIBUS-PA, FF

Camada 1

Fsica

Pe os dados num meio fsico e os


conduz ao seu destino

RS-232, RS485,
100BaseT

Marcos Jesus Nazar de Castro

Implementaes no Modelo OSI


Foram trs as implementaes:
MAP;
TOP;
EPA-MAP;

Essas implementaes produziram efeitos


marcantes para as caractersticas de algumas
redes at hoje, ou ainda, consolidaram uma
soluo.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Manufacturing Automation Protocol


1/2
Desenvolvida em 1983 pela General
Motors e padronizada IEEE 802;
Suporta troca de dados numa WAN e
definida nas 07 camadas do modelo OSI;
No passado a GM viveu problemas de
comunicao com seus robs;
Apontada a necessidade de troca de dados
com o restante da empresa.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Manufacturing Automation Protocol


2/2
Nessa conjuntura, a Boeing desenvolveu um
protocolo para escritrio;
Os dois foram combinados e formaram o MAP
verso 3.0;
Muitos vendedores passaram a oferecer interfaces
para o MAP;
Permitia diversas alternativas para cada camada do
modelo: token passing e o CSMA/CD.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Technical Office Protocol


Definido pela Boeing para uso tcnicocientfico e ambientes de automao no
escritrio;
Mais tarde foi combinado com o MAP e
gerou o MAP verso 3.0.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Enhanced Performance Architecture


- MAP
Necessidade de se redefinir o MAP para atender
redes locais;
Estes dispositivos so extremamente simples
quanto ao SO ou codificao de dados;
O EPA condicionou a sua soluo a essas
necessidades;
Acabou estabelecendo para fieldbus apenas eram
necessrias as camadas de aplicao, enlace e
fsica;
Essa base usada para diversos fieldbuses HOJE.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Redes de Controle 1/3


Boa parte delas j esto dentro, ou parte delas, no
quadro OSI;
Pela camada fsica define-se o meio de
transmisso, modo, taxa de transferncia,
comprimento e etc;
O enlace define como os devices comunicam uns
com os outros: importante para determinar o
tempo de atualizao das informaes e o
determinismo do sistema.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Redes de Controle 2/3


Recentemente, o padro na camada de aplicao
era pouco avanado;
Por isso existem poucas redes abertas e muitas
proprietrias;
Muitos protocolos obedecem a norma IEC 61158;
Muitos protocolos ainda no se falam por causa da
camada de aplicao: ControlNet TCP/IP e o
Modbus TCP/IP.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Redes de Controle 3/3


O Modbus deve ser visto como umpadro
industrial que deve operar numa variedade
de camadas fsicas;
Pode ser considerado que o PROFIBUS e o
FF sejam abertos para o nvel de campo,
embora rigor, proprietrios;
ControlNet e DeviceNet possuem relao
semelhante.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Atributos

RS-232

RS-422

RS-485

Devices(t/r)

01

1 Trans/16
recpt

32/32

32/32

Pela classe

Pulsos de
12 V

Diferencial

Diferencial

Manchester
II

8B6T

Estrela

Bus

Bus

Bus

Estrela

Compr.

15 m

1200 m

1200 m

1900 m

100 m

Linhas

Min 3

Taxa

19,2 Kbps

10Mbps

10 Mbps

37.5 Kbps

100 Mbps

Modo

Duplex

Duplex

Tipo

Assncr.

Assncr.

Sncrono

Sncrono

Sncrono

Conector

DB9 / 25

N/E

N/E

N/E

RJ45

Sinal
Topologia

Marcos Jesus Nazar de Castro

IEC61158- 100BaseTX
2

Half-duplex Half-duplex

Duplex

Redes para Automao de


Processos
A Empresa Hoje

Marcos Jesus Nazar de Castro

A necessidade fluxo pela empresa


Em geral existe mais padronizao nos nveis mais
altos da camada hierrquica;
O nvel do campo o nvel de abertura ainda
baixo;
Essas informaes devem ser disponibilizadas
pela empresa;
Os requisitos da aplicao iro determinar quantos
e quais protocolos sero implementados no
campo.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nveis Corporativo e Gerenciamento


da Planta 1/2
O protocolo usado o Ethernet TCP/IP;
As redes so construdas dentro do padro
Internet;
Existem componentes como os hubs,
switches e roteadores;
Dentro da empresa, existe troca de dados
entre esses dois nveis: SAP ou Programas
Microsoft.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Nveis Corporativo e Gerenciamento


da Planta 2/2
Com relao a troca de dados com o nvel
de controle, a grande maioria dos PLCs tm
uma porta ETH;
As workstations so PCs de escritrio ou
industriais, mas que SO difundido;
Rodam programas proprietrios para o
SCADA, mas devem disponibilizar troca
com interfaces como o SAP.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de Controle 1/4


O IEC 61158 nada alm de padronizar um
nmero de conflitantes, e em muitos casos,
padres proprietrios;
PROFIBUS-DP, FF e ControlNet so uns
dos mais interessantes para a Automao de
Processo.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de Controle 2/4


ControlNet o par do DeviceNet, mas
tambm oferecem link para o FF H1;
J no compatvel com o barramento H2
do FF;
Essencialmente um protocolo para
manufatura que pode ser adaptado para a
automao de processo;
Boa faixa de componentes no mercado.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de Controle 3/4


FF HSE foi projetada para automao de processo
e prev o uso de componentes no padro Internet
para construo da rede;
Uma variedade de equipamentos est prevista para
conectar-se a ela;
No incio, o FF sofreu com a publicao tardia das
especificaes da HSE;
Com isso, houve um grande nmero de solues
proprietrias para conexo ao barramento HI.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de Controle 4/4


PROFIBUS-DP: divulgado desde 1996, o
que resultou uma grande variedade de
controladores que possui interface com este
protocolo;
A verso DPV1 e PROFIBUS-PA so
usado em automao de processo;
Est com uma grande base de devices no
mercado.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo


O fieldbus no foi to longe o suficiente para ser
dominante na tecnologia de campo;
O PROFIBUS-PA, por exemplo, somente foi
instalado na Alemanha em 2001;
Por alguns anos, o 4@20mA/HART e tecnologias
de fieldbus iro conviver juntas;
Alm disso, existem as informaes binrias que
precisam ser integrados a rede, mas deparam com
forte concorrncia de outros protocolos.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: devices


binrios
O mtodo de integrao conectar estes
dispositivos a cartes de entrada digital dos DCS
ou PLC;
As redes de campo necessitam ainda de um
mdulo I/O remoto para integrar esses sinais;
Quando esses devices so equipados de modo
conveniente, podem ser integrados via Modbus ou
ASI.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: devices


4@20mA
O mtodo de integrao pode ser conectar
estes dispositivos a cartes de entrada
analgica dos DCS ou PLC;
Se no tiverem devidamente equipados,
pode ser usado mdulo remoto;
Se for transmisso a dois fios, o PLC ou
uma unidade de I/O alimentam a malha.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Sistema 4@20mA

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: devices


4@20mA/HART
O mtodo de integrao pode ser conectar
estes dispositivos a cartes de interface dos
DCS ou PLC se a comunicao digital no
for necessria;
Se for solicitada devem ser considerados
alguns mdulos auxiliares;
Quando integrados dessa forma, os dados
so coletados pelo SCADA.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: devices


PROFIBUS-PA
Os dispositivos so conectados num
segmento que integrado dentro do
PROFIBUS-DP;
Um acoplamento age como link entre as
duas rede e fornece alimentao para os
dispositivos da PROFIBUS-PA. A rede
intrinsecamente segura.

Marcos Jesus Nazar de Castro

PROFIBUS-PA

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: devices


Foundation Fieldbus
O barramento em ETH foi divulgado tardiamente
e agora est sendo considerado na arquitetura;
Por essa razo muitos fabricantes oferecem carto
de entrada FF/H1;
Alternativamente a ControlNet pode ser usada
com o device para link;
No momento, no existe possibilidade de
integrao com devices binrios no bus H1, mas
atravs de I/O remoto no nvel H2.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Marcos Jesus Nazar de Castro

Integrao - fieldbus

Marcos Jesus Nazar de Castro

O que vem por a?


A mudana mais radical dos ltimos cinco anos na
automao de processo no foi a publicao do
padro IEC 61158;
Mas o aumento da penetrao de tecnologia
Internet no mundo da instrumentao e controle;
Apesar de se apresentarem muito atrativas, as
tecnologias Ethernet e wireless tm alguns pontos
que precisam ser melhor dirimidos.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: Ethernet


Houve muita conversa recentemente sobre
devices em ETH;
Mas antes de penetrar nesse nvel, existem 3
questes a serem respondidas:
O custo e disponibilidade dos chips aplicveis;
Contedo da informao e tempo de resposta;
Alimentao dos dispositivos.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: Ethernet 1


questo
Uma questo de oferta e procura;
Se existe uma tendncia para devices em
ETH, o custo ir cair na proporo da
proporo;
Em longo prazo isso no ser impedimento;
O fato que eles no chegaram ao custo dos
processadores de 8-bits usados hoje;
O padro TCP/IP tem no mnimo 72 bytes.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: Ethernet 2


questo
A transmisso da informao rpida;
O protocolo sobre ele alivia o tempo, e faz ter
resposta rpida;
A ETH no est pronta no momento para os
pontos digitais, como o ASI;
O aumento da velocidade prov uma ligeira
vantagem;
A medio poderia ser atualizada mais rpido do
que o intervalo de polling.
Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: Ethernet 3


questo
A alimentao com segurana intrnseca a principal
razo pela qual o IEC 61158 tem desenvolvido para a
automao de processo;
No apenas uma questo de entregar energia para o
barramento, mas de conseguir reduzir o consumo cada
vez mais;
Assim isso pe uma limitao no tamanho do chip de
memria;
Os chips ETH so devoradores de energia e requerem
mais memria;
Para penetrar neste nicho, dever ser resolvida essa
questo.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: Wireless


vantagens
Essa tecnologia deu sinais de interesse em
penetrar nesse campo;
A economia com cabos seria monstruosa;
Deve ser considerado que os elementos
devem ser alimentados inclusive para reas
classificadas.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Nvel de I/O e Campo: Wireless


desvantagens
Problemas com incompatibilidade
eletromagntica: interferncia com os
equipamentos de campo+ao+ferro;
No existe um acordo para uma padronizao;
A Microsoft no incluiu o Bluetooth no SO
Windows XP, por alegar falta habilidade de
fabricantes em divulgar seus produtos;
Com esse clima de incertezas, a utilizao do
wireless nesse nicho torna-se distanciada.

Marcos Jesus Nazar de Castro

Dvidas

Muito obrigado!
Marcos Jesus Nazar de Castro