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Circuito de conmutacin secuencial

usando varios UJT para control de


compuerta
Un
ejemplo
interesante
de
la
combinacin UJT-SCR es el circuito de
conmutacin secuencial mostrado en la
figura siguiente. En este circuito, las
tres cargas se energizan en secuencia,
y cada carga es energizada por un
cierto tiempo.

Los tiempos son variables a nivel individual. Esto es,


que ser posible energizar la carga 1 durante 5 s, tras
lo cual la carga 1 se desenergizar y la carga 2 se
energizar por 10 s, tras los cuales la carga 2 se
desenergizar y la carga 3 se energizar por 7 s. los
tiempos
de 5, 10 y 7 s se pueden ajustar
independientemente.

Este circuito funciona como sigue. La secuencia


comienza cuando un pulso positivo es aplicado a la
terminal de ARRANQUE que se muestra en la
parte inferior izquierda de la figura.

Esto genera un voltaje entre la compuerta y el ctodo del


SCR1, disparndolo. Cuando se dispara el SCR1, la carga 1
se energiza porque la terminal superior est conectada a la
fuente de +48 V, y la terminal inferior est conectada a tierra
a travs del SCR.

Tambin, cuando el SCR1 se dispara, la terminal izquierda


de C1, es conectada a tierra a travs del SCR. La terminal
derecha de ese capacitor est conectada, a travs del
resistor de carga 2, a la fuente de +48 V. C1 se carga con
rapidez a 48 V, ya que el resistor de carga ser bastante
bajo. La polaridad de carga es positiva en el lado derecho y
negativa en el lado izquierdo.

Mientras en el SCR1 y la carga 1 haya flujo de corriente, el


transistor pnp Q1 tambin se enciende, por la trayectoria de
flujo de corriente de la base a travs del resistor de 33 k
conectada a ste, a travs del SCR1, hacia tierra. La red
RC que comprende a CE1 se cargar hasta el voltaje pico
del UJT1, causando que el UJT entregue un pulso de
corriente a su resistencia de base 1 de 68 . Esto a su vez
dispara el SCR2, energizando la carga 2.

Cuando el SCR2 se dispara, la terminal positiva (derecha)


de C1 es conectada a tierra a travs del SCR2. Previamente
C1 fue cargado a 48 V y, dado que un capacitor no puede
descargarse de manera instantnea, el potencial de -48 V de
la izquierda de C1 es aplicado al nodo del SCR1. Esto, en
efecto, polariza en inversa por un instante al SCR1,
apagndolo y desenergizando la carga 1. El transistor Q1
tambin se apaga, por lo que CE1 no se vuelve a cargar.

La accin anterior se repite en la segunda etapa del circuito


de conmutacin, cargndose CE2 a travs de Q2 a una
razn determinada por el potencimetro de 1 M en serie
con CE2. Cuando el tiempo adecuado ha transcurrido, el
UJT2 se dispara, lo que dispara el SCR3 y conecta las
terminales de C2 en paralelo con el SCR2. C2 se ha
cargado positivo a la derecha y negativo a la izquierda
durante el tiempo que la carga 2 estuvo energizada, por lo
que ahora polariza negativamente al SCR2, apagndolo.

Cuando el tiempo de energizacin de la carga 3 ha


transcurrido, el UJT3 se dispara, provocando el disparo del
SCR4. El propsito nico del SCR4 es conectar a C3 en
paralelo con el SCR3, apangndolo. El SCR4 se apaga por
s solo, despus que cesa del pulso de voltaje en su
compuerta. Esto ocurre porque la resistencia de 47 k en su
terminal de nodo es de magnitud tal que la corriente a
travs de las terminales principales del SCR4 es menor que
48 V
la corriente de retencin. Esto
I AK es,
=
= 1 mA
47 k

Interruptores.

El SCR4 se apaga por s solo, despus que cesa del pulso


de voltaje en su compuerta. Esto ocurre porque la resistencia
de 47 k en su terminal de nodo es de magnitud tal que la
corriente a travs de las terminales principales del SCR4 es
menor que la corriente de retencin. Esto es,
I AK =

48 V
= 1 mA
47 k

Que est por debajo de la corriente de retencin de un SCR


de potencia media. La IHO para un SCR mediano es de unos
10 mA
El circuito podra extenderse con facilidad a cualquier
nmero de etapas. Tal circuito podra aplicarse a una
situacin de control industrial en la que diversas cargas
deban ser energizadas en una secuencia dada.

10

Interruptores.
Para aplicaciones de CD con baja
potencia, los transistores de potencia
tambin
se
pueden
usar
como
interruptores. Los interruptores estticos
tienen
muchas
ventajas,
como
velocidades muy altas de conmutacin, no
tienen partes mviles y no hay rebote en
el contacto al cerrar.
11

los circuitos de tiristores (o


transistores) se pueden disear
para dar un retardo, retencin y
deteccin de corrientes y voltajes
altos y bajos. Los transductores
para detectar seal mecnica,
elctrica,
de
posicin,
de
proximidad, etc., pueden generar
las seales de disparo o de control
para los tiristores (o transistores).
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Para los interruptores de CA, los


tiristores tienen conmutacin de
lnea o natural, y la velocidad de
conmutacin est limitada por la
frecuencia de la fuente de CA y el
tiempo de desactivacin de los
tiristores.

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Los interruptores de CD tienen


conmutacin forzada, y la velocidad
de conmutacin depende de los
tiempos
de
activacin
y
desactivacin de los dispositivos.

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Interruptores de CA monofsicos.
En la siguiente figura se presenta el
diagrama elctrico de un interruptor
monofsico de onda completa, en el
que se conectan los dos tiristores en
paralelo inverso.

15

El tiristor T1 se dispara cuando t=0 y el


tiristor T2 se dispara cuando t=. El
voltaje de salida es igual que el voltaje de
entrada. Los tiristores funcionan como
interruptores, y estn conmutados por la
lnea.

16

Los
tiristores
funcionan
como
interruptores,
y
estn conmutados
por la lnea. Las
formas de onda de
los voltajes de
entrada
y
de
salida, y de la
corriente de salida,
se ven en la figura
(b)
17

Con una carga inductiva el tiristor T1


debera disparar despus del medio
ciclo positivo del voltaje de entrada,
cuando la corriente pase por cero, y
el tiristor T2 debera disparar despus
de medio ciclo negativo del voltaje de
entrada, cuando la corriente pase por
cero.

18

Los pulsos de disparo para T1 y T2


se ven en la figura .

19

En lugar de dos tiristores se puede


usar un trac, como se ve en la
siguiente figura.

20

Si la corriente instantnea de lnea


1
es
2 2 2
2 I
Is =
2

I m sen t d (t ) = m
2

Ya que cada tiristor conduce


corriente slo durante medio ciclo, la
corriente promedio en cada tiristor es
Im
1

IA =
I m sent d (t ) =


2 0

y la corriente raz cuadrtica media


(rms) de cada tiristor es
1
1
IR =
2

2 Im
I sen t d (t ) =
2

21
2
m

El circuito de la figura anterior se


puede modificar, como se ve en la
figura siguiente, donde los dos
tiristores tienen un ctodo comn, y
las seales de disparo tienen una
terminal comn.

22

El tiristor T1 y el diodo D1 conducen


durante el medio ciclo positivo, y el tiristor
T2 y el diodo D2 conducen durante el
medio ciclo negativo.

23

Interruptores de CA trifsicos.
Se
pueden
conectar
tres
interruptores
monofsicos
para
formar un interruptor trifsico.

24

Las seales de
disparo de los
tiristores y la
corriente por T1
se muestran en la
figura (b). La
carga se puede
conectar en delta
o en estrella.

25

Diseo de interruptores estticos.


El diseo consiste en determinar las
especificaciones de voltaje y corriente de
los dispositivos semiconductores de
potencia.

26

Ejemplo:
Determinacin
especificaciones de un
monofsico para CA.

de
las
interruptor

Se usa un interruptor monofsico de CA


con la configuracin siguiente: La fuente
de 120 V, 60 Hz y una carga inductiva. La
potencia de carga es de 5 kW a un factor
de potencia de 0.88 en retraso. Determine
a) Las especificaciones de voltaje y
corriente de los tiristores y b) Los ngulos
de disparo de los tiristores.
27

Datos:
Po = 5000 W.
fp = 0.88
VS = 120 V.
Solucin:
a) La corriente pico por la carga es:
2 (5000)
Im =
= 66.96 A.
(120 0.88)

28

De acuerdo a la ecuacin, la corriente


promedio en cada tiristor: I = I m = 21.31 A
A

La corriente rms de cada tiristor es:


Im
IR =
= 33.48 A
2

El voltaje pico inverso que debe


soportar es: PIV = 2 120= 169.7 V.

29

Si cos = 0.88

, y entonces
= 28.36

As, el ngulo de disparo de T1


es = 28.36
y para el tiristor T1 es .

2 = 180 + 28.36 = 208.36

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Ejemplo: Determinacin de las


especificaciones de un tiristor en
un interruptor trifsico.
Se usa un interruptor de CA trifsica,
con la configuracin de la figura, entre
una fuente 3 de 440 V, 60 Hz, y una
carga trifsica conectada en estrella.

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La potencia de la carga es de de 20 kW a un FP
de 0.707 en retraso. Determinar las
especificaciones de voltaje y corriente de los
tiristores.
Datos:
Po = 20000 W.
fp = 0.707
VL = 440 V.
Solucin:
a) La corriente de lnea se calcula con la
potencia, como sigue:
IS =

20000
= 37.119 A.
3 440 0.7.7

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La corriente pico de un tiristor es


I m = 2 37.119

De acuerdo a la ecuacin, la corriente


promedio en cada tiristor:
I m = 2 37.119= 52.494 A

La corriente promedio de un tiristor es


IA =

52.494
= 16.71 A

La corriente rms de un tiristor es


I R=

El PIV de un tiristor es
PIV = 2 440=622.3 V

52.494
= 26.247 A.
2

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