Universidad de Santiago de Chile

Facultad de ingeniera
Departamento de ingeniera Elctrica

29-4-2015

Estado del Arte y Evaluacin TcnicaEconmica de la Instalacin de Robots

Industriales en Chile.

Jose Nieto Alfaro, Luis Ogaz lvarez.

Contenido
1.

Introduccin y objetivos ........................................................................................................ 2

1.1 Introduccin ........................................................................................................................ 2
1.2 Objetivos ............................................................................................................................. 3
1.2.1 Objetivos generales ...................................................................................................... 3
1.2.2 Objetivos especficos .................................................................................................... 3

2.

Necesidad del tema en Estudio ............................................................................................. 4

3.

Aportes del trabajo ............................................................................................................... 4

4.

Descripcin del sistema en Estudio ....................................................................................... 5

5.

Estado del Arte ...................................................................................................................... 7

6.

Conclusiones........................................................................................................................ 10

7.

Carta Gantt .......................................................................................................................... 11

8.

Referencias .......................................................................................................................... 12

1. Introduccin y objetivos
1.1 Introduccin
En la actualidad los robots estn utilizando un amplio espacio en labores comerciales e
industriales, ya que las tareas que estos desempean disminuyen los costos y aumentan la
produccin de las empresas. La tendencia apunta a sacar a las personas de posiciones
peligrosas y tareas rutinarias, tediosas o que produzcan enfermedades a largo plazo.
Dentro de los principales usos de los robots a nivel industrial se encuentra las plantas de
manufactura, montaje y embalaje, transporte, exploraciones, entre otros.
Dentro del trabajo de investigacin se desarrollara una investigacin de la robtica
implementada hasta el da de hoy en grandes industrias a nivel nacional tanto alimenticia,
manufactura, minera, etc.
El informe presentado a continuacin, se enfocara en la actualidad de la robtica en Chile,
principalmente en el escenario minero, ya que en Chile se encuentran las minas ms
grandes del mundo las cuales aportan un 32% de la produccin mundial [1]. Durante los
ltimos aos la industria minera ha estado en constante bsqueda del aumento en la
eficiencia, incorporando la robtica a sus procesos generando de paso una fuente de
innovacin local.
Una de las ventajas de la robtica en la minera, es que se puede aplicar en gran parte de
los procesos, ya sea desde cargar un horno o trasvasijar metal fundido hasta la toma de
muestras, estas corresponden a acciones peligrosas, las cuales mediante la robtica
pueden ser controladas y supervisadas a distancia.
Dentro del trabajo de investigacin e implementacin en la automatizacin de procesos
mineros destaca MIRS (Mining Industry Robotic Solutions), empresa lder en soluciones
y/o servicios robticos a la minera mundial, la cual durante el ao 2013 inauguro una
despegadora de ctodos robotizada en Mantos Blancos perteneciente a AngloAmerican.
Mediante el siguiente informe se presentara dicha solucin profundizando un poco ms
en el porqu de su implementacin, caractersticas del robot, las ventajas y su
funcionamiento.
Se dar a conocer incentivos y leyes que apoyen a la innovacin en la robtica a nivel
nacional por parte de CORFO, FONDEF, entre otros. Tambin se informara acerca de
proyectos que se estn desarrollando en Universidades y ferias tecnolgicas como
Robotics Day.

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivos generales
Investigar, analizar, procesar el estado actual de la robtica industrial en chile, los
avances realizados los ltimos aos y los proyectos futuros en evaluacin que poseen
algunas industrias.

1.2.2 Objetivos especficos

1. Presentar una recopilacin de datos del estado del arte de la robtica en chile
para incentivar en la implementacin de esta.
2. Investigar y procesar los distintos focos de investigaciones a nivel nacional, ya
sean a nivel acadmico o a nivel industrial.
3. Mostrar las ventajas que posee la implementacin de la robtica industrial
realizando una evaluacin tcnica-econmica de la instalacin de robot en
dependencias industriales.
4. Dar a conocer las principales reas de innovacin robtica en nuestro pas.

2. Necesidad del tema en Estudio

Hoy en da an existen industrias que miran escpticas los beneficios de la
implementacin de robots industriales en su cadena de fabricacin, ya que muchas veces
se cree que la inversin es mucho mayor a los beneficios futuros, es por esto que es
necesario recopilar informacin de las industrias que han implementado robots en sus
procesos para dar a conocer he informar de las ventajas que tiene estas implementaciones
robticas realizando una comparacin beneficio versus costos. Cabe agregar que an
existen trabajos que atentan contra la seguridad, salud, e integridad de los trabajadores,
esta tambin es una razn de gran peso para que diversas industrias consideren robotizar
parte de sus procesos.

3. Aportes del trabajo

Presentar una investigacin acerca de las soluciones utilizadas actualmente en el pas y
los rubros donde se estn utilizando.
Adems de presentar la situacin actual de las investigaciones realizadas por las distintas
universidades e industrias que en se especializan en esta rea de la tecnologa, como la
Universidad de Chile, la Universidad Federico Santa Mara, la Universidad de los Andes,
e industrias como MIRS , ROBOTEC, entre otras.
Presentar los beneficios que han otorgado los robots en las empresas que se han
implementado, y realizar una comparacin beneficio versus costo.

4. Descripcin del sistema en Estudio

En este trabajo se presentara una investigacin del estado actual de la robtica industrial
en chile, es por esto que es fundamentar conocer el concepto de robtica industrial, sus
origen y sus ventajas.
La robtica industrial se puede definir como el estudio, diseo y uso de robots para la
ejecucin de procesos industriales.
Los robots industriales son los ms utilizados en la actualidad. Existen ciertas dificultades
a la hora de establecer a la hora de establecer una definicin formal de lo que es un robot
industrial. La definicin ms aceptada posible es la de la Asociacin de Industrias de
Robtica (RIA, Robtic Industry Association), segn la cual Un robot industrial es un
manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas,
herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para
realizar diversos trabajos.
Una definicin ms formal puede ser la siguiente, enunciada por la Federacin
Internacional de Robtica (IFR, International Federation of Robotics), Por robot
industrial de manipulacin se entiende una mquina de manipulacin automtica,
reprogramable y multifuncional con tres o ms ejes que pueden posicionar y orientar
materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecucin de trabajos
diversos en la diferentes etapas de la produccin industrial, ya sea en una posicin fija
o en movimiento. [2]
Los puntos fuertes de los robots para el mbito industrial y sus empresas son mltiples,
se destacan cuatro caractersticas acerca de los robots industriales.

Productividad.

La Utilizacin de robots en operaciones de soldaduras, manipulaciones de productos,

pinturas, ensamblado, almacenaje, control de calidad, entre otros. Reduce
significativamente el tiempo necesario para completar unitariamente cualquier de estas
tareas. Las consecuencias, lgicamente, son un aumento de la productividad y la
disminucin delos costos.

Flexibilidad

Los sistemas robotizados actuales son flexibles, es decir, se adaptan a la fabricacin de

una familia de productos sin la necesidad de modificar o parar la cadena de produccin.

Calidad

Por un lado, la repetividad de las tareas que llevan a cabo los robots industriales y el
control de la productividad aseguran un alto nivel de calidad del producto final. Y por
otro, existen robots que se utilizan para medir la calidad de dichos artculos terminados a
travs de sistemas mecnicos (palpadores) u pticos (Laser).
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Seguridad laboral.

Los robots pasan a encargarse de actividades que pueden suponer un peligro para los
operarios, tales como la soldadura, pintura, manipulado de sustancias peligrosas o de
materiales a altas temperaturas, entre otros, lo que disminuye los accidentes laborales.

5. Estado del Arte

A lo largo de la historia del ser humano, el hombre ha creado herramientas y artefactos
que facilitan la realizacin de tareas que pueden resultar complicadas y/o peligrosas; y as
llego a grandes inventos de mquinas que tienen varias ventajas entre ellas, minimizar
costos, reducir riesgos para los trabajadores, disminuir tiempos de fabricacin y
produccin en serie entre otras. Uno de estos inventos fueron los robots industriales,
quienes juegan un papel fundamental en el desarrollo de empresas y en la creacin de
nuevas tecnologas.
En la actualidad el estado del arte de la robtica se encuentra en un atractivo nivel de
conocimiento y en chile hay empresas que se han focalizado principalmente en el sector
minero. As tambin universidades, las que se han convertido en centros tecnolgicos en
donde se investigan nuevas tcnicas para controlar procesos industriales. A la vez los
instrumentos Corfo tambin han validado el impulso para el perfeccionamiento de la
industria robtica en el pas.
Hoy en da existen empresas que se dedican a proveer a las industrias con prototipos
comerciales de robot. Es el caso de MIRS y ROBOTEC, ambas son empresas chilenas
que se han enfocado en el rea de procesos, convirtindose en pioneros en la fabricacin
y aplicacin de ingeniera robtica.
Por otro lado el mundo acadmico no ha estado ajeno a la introduccin de la robtica en
las industrias. Un ejemplo es la Universidad de chile en su centro AMCT (Advanced
Mining Technology Center), donde se est llevando a cabo distintas investigaciones. Al
igual que la universidad catlica, la universidad Federico Santa Mara en su centro
CASIM (Centro de Automatizacin y Supervisin para la Industria Minera).
Dentro de las principales reas donde podemos encontrar el uso de la robtica son:
Robots en la industria metalrgica: en esta rea podemos encontrar robots que pueden
trabajar en altas temperaturas y un alto nivel de suciedad, como lo son los robustos robots
Foundry.

Dentro de esta rea los robots KUKA se han vuelto imprescindibles para el transporte
de cargas pesadas gracias a su gran capacidad de carga y a la posibilidad de colocarlos
en cualquier lugar.
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Robots en la industria maderera: ya sea para rectificar, fresar, taladrar, serrar o

manipular, el robot que es capaz de realizar esta tarea son los robots KUKA. Con los
cuales se puede obtener una flexibilidad mxima y un aumento decisivo de la
productividad

Robots en la industria del plstico: la industria del plstico cuenta con una estrecha red
de campos y actividades. Se prev que este sector se establecer como un factor
econmico firme y garantice miles de puestos de trabajo ya que el plstico encuentra
aplicacin en casi cualquier lugar. Los robots KUKA convencen en la industria del
plstico por su versatilidad de aplicacin y su posibilidad de interactuar con otros
procesos.

Robots en la industria alimenticia: esta rea presenta desde temperaturas extremas, rpida
transformacin y estrictas medidas de calidad e higiene. Estas son solo algunas de las
muchas exigencias de este tipo de industria. Detrs de los atractivos precios al consumidor
se esconde una competencia feroz. Por esta razn desde el despiece hasta el embalado, o
desde la industria del grano a la panadera industrial no solo hay que estar pendiente de
la manipulacin de los alimentos sino tambin hay que ver el punto de vista empresarial.
Reputadas empresas de esta rea confan en procesos de automatizacin y en robots
KUKA. Estos robots proporcionan ventajas decisivas relacionadas con la produccin, el
embalado, el almacenamiento y la logstica, a su vez permiten un trabajo de forma fiable,
precisa y rpida incluso en condiciones difciles

6. Conclusiones
El primer dato relevante que obtuvimos a lo largo de esta investigacin, es que las empresas
chilenas dedicadas a la robtica poseen un muy buen nivel en el desarrollo de nuevas
tecnologas, siendo pioneras en el mbito de automatizar procesos y en algunos casos, como la
minera, exportando tecnologa a otros pases.
En cuanto a las ventajas del robot, si bien es cierto que la minimizacin de costos de produccin
y la reduccin de tiempos de operacin adems de la calidad del producto son aspectos
relevantes en una empresa, la ventaja ms firme es la de salvar vidas humanas y evitar futuras
enfermedades de los trabajadores realizando actividades que presentan un riesgo para la salud.
Si bien las investigaciones e implementaciones se centran en el sector minero, debido a que es
la principal actividad econmica de chile, la implementacin en industrias dedicadas a otros
rubros no es menor, pero an existen industrias reacias a actualizar sus procesos. Esto se debe
al escepticismo en los beneficios econmicos y operacionales que pueden lograr los robots.
Por otro lado las universidades han comenzado a interesarse ms en la robtica, creando
diversos centros de investigacin y desarrollo, lo cual es una muy buena iniciativa teniendo en
cuenta la gran potencialidad que tiene el desarrollo de la robtica a nivel mundial.
Otro aspecto importante es que muchas veces se piensa que con la implementacin de robot en
una cadena de fabricacin viene a sustituir y quitar el trabajo de los operadores que realizaban
esa labor antes de los robot, lo cual no necesariamente debe ser as, ya que la implementacin
de robot puede abrir nuevas reas en un empresa, como el manejo, el mantenimiento, y la
inspeccin de los robot implementados.

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7. Carta Gantt

Proyecto:

Fecha de inicio:
Fecha de trmino:

Carta Gantt
Investigacin: Estado del Arte y
Evaluacin Tcnica-Econmica de la
Instalacin de Robots
Industriales en Chile
29-04-2015
26-06-2015

N Tarea
1
Realizar una investigacin acerca de
la robtica implementada en la
industria por rubro a grandes rasgos.

Encargado
Luis Ogaz Alvarez
Jos Nieto Alfaro

Duracin
1 semana y 2 das

Realizar una investigacin acerca

del estado de la robtica
implementada en la minera.

Luis Ogaz Alvarez

Jos Nieto Alfaro

2 semanas

Realizar una investigacin acerca de

las leyes y proyectos por parte del
gobierno y universidades que
apoyen a la innovacin en la
robtica.

Luis Ogaz Alvarez

Jos Nieto Alfaro

2 semanas

Dar a conocer tendencias y futuros

proyectos a desarrollar en el pas.

Luis Ogaz Alvarez

Jos Nieto Alfaro

2 semanas

Desarrollo del informe final, anlisis Luis Ogaz Alvarez

final y conclusiones acerca del
Jos Nieto Alfaro
proyecto

2 semanas

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8. Referencias
[1] http://www.consejominero.cl/chile-pais-minero/
[2] Vzquez , Rolando, Presentacin curso Robtica Industrial. Colombia, 2009.

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