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Engenharia Eltrica
Campinas
2011
Campinas
2011
COMISSO EXAMINADORA
__________________________________
Prof. Debora Meyhofer Ferreira (orientador)
__________________________________
Prof. Natache Do Socorro Dias Arrifano Sassim
__________________________________
Prof. Geraldo Peres Caixeta
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pela luz na conduo deste trabalho. Aos meus pais pelos
sacrifcios e exemplos que me conduziram at aqui. Meu corao agradece minha
noiva, pela compreenso, conselhos e apoio sem tudo isso eu no teria terminado.
A orientadora que merece todo meu respeito pela orientao segura deste
pequeno desafio concludo. Amigos que me acompanharam por todo esse tempo,
em especial aquele que me ensinou sem esperar nada em troca alm da amizade.
Universidade So Francisco pelas oportunidades de crescimento e
aprendizagem.
RESUMO
ABSTRACT
This work it is a theoretical discussion about the digital public safety radio
communications, the digital trunked radio standards used in most institutions of public
security in Brazil. Thus exposing the need for modernization of the existing structure, to be
able to efficiently secure digital radio communication, which is an essential point in this
structural modernization and its high degree of security police communication, thus avoiding
the traps of messages by unauthorized persons as well as data sharing and integration,
aiming at better results in service to the population.
Keywords: Digital Radio Communications, Public Safety and Trunking.
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE TABELAS
ANATEL
BCH
Broadcasting CHannel
BER
Erro de bit
BS
CCH
CDMA
CHAP
COPOM
DACH
EADS
ET
Estao Terminal.
ETSI
FCC
FDMA
FER
Erro de quadro
GMSK
HT
Hand-Talk.
IP
IPCP
ISO
LCP
MSC
NTIA
ONU
OSI
PAS
PCH
Paging Channel.
PCM
PDP
PIN
PMR
PSTN
QPSK
RCH
RF
Radiofrequncia.
RNC
RPCELP
SAFECOM
SCM
SDCH
SIM
SNDCP
SWMI
TDMA
TETRA
TIA
SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................................................ 1
1.2 Objetivos ........................................................................................................................................ 1
1.2.1 Objetivo Geral ......................................................................................................................... 1
1.2.2 Objetivos especficos............................................................................................................... 2
1.3 Justificativa ..................................................................................................................................... 2
1.4 Metodologia ................................................................................................................................... 2
2 RADIOCOMUNICAO DIGITAL TRONCALIZADOS ....................................................................... 4
3 OS PRINCIPAIS PADROES DE RADIOCOMUNICAO DIGITAL TRONCALIZADOS ........................... 8
3.1 Padro PROJETO 25 ........................................................................................................................ 8
3.1.1 Especificaes Tcnicas ......................................................................................................... 10
3.2 Padro TETRA ............................................................................................................................... 13
3.2.1 Especificaes Tcnicas ......................................................................................................... 14
3.3 Padro TETRAPOL ......................................................................................................................... 18
3.3.1 Especificaes Tcnicas ......................................................................................................... 19
3.4 Comparativo dos Padres ............................................................................................................ 25
4 PARAMETROS DE IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA RADIOCOMUNICAO DIGITAL ............... 32
4.1 Dimensionamento ........................................................................................................................ 32
4.2 rea de Cobertura ........................................................................................................................ 34
4.3 Pontos de Repetio..................................................................................................................... 35
4.4 Estrutura de Implementao........................................................................................................ 35
4.4.1 Sistema de Transmisso ........................................................................................................ 36
4.4.2 Estao Base.......................................................................................................................... 38
4.4.3 Estrutura Eltrica................................................................................................................... 38
4.4.4 Centro de Coordenao e Controle ...................................................................................... 41
CONSIDERAES FINAIS ............................................................................................................. 44
REFERNCIAS .............................................................................................................................. 46
1 INTRODUO
Este trabalho trata da anlise do sistema de radiocomunicao digital e seus padres
utilizados pelas instituies de segurana pblica do Brasil, comparando-a com as
referencias de alguns pases que j implementaram este sistema e so conceito em
inovao tecnolgica de comunicao. Com toda a gama de investimentos feitos atualmente
em segurana pblica, torna-se foco de inmeras discusses governamentais a
modernizao da estrutura existente, para que seja possvel assegurar de modo eficiente os
direitos humanos to necessrios para sociedade em que vivemos.
A rede de radio digital constitui um ponto indispensvel nesta modernizao
estrutural e seu grau elevado de segurana na comunicao policial, evita assim as
interceptaes
das
mensagens
por
pessoas
no
autorizadas,
bem
como
proporcionada
pelo
sistema
radiocomunicao
digital
que
acaba
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo Geral
Este
trabalho
tem
por
objetivo
identificar
os
fatores
relevantes
para
1.3 Justificativa
Com toda a gama de investimentos feitos atualmente em segurana pblica, que
foco de inmeras discusses governamentais quanto a modernizao da estrutura existente,
para que seja possvel assegurar de modo eficiente os direitos humanos mnimos
necessrios para se viver em sociedade.
Trata-se de tema atual e de grande deficincia em pesquisas e artigos que possam
servir de base para estudos futuros, por esse motivo o trabalho far uma contribuio
significativa. Ao realizar aquisio recente do padro Tetrapol a Polcia Federal fez com que
comeassem as buscas de outras Polcias nacionais que se mostraram interessadas em
adquirir novas tecnologias.
As argumentaes tericas que aliceram a padronizao da radiocomunicao
digital no segmento governamental da segurana pblica so frgeis. Por isso, a falta de
padres concisos de rdio digital gera uma discusso que est presente nos principais
debates dos profissionais de segurana pblica.
Neste sentido, uma pesquisa abordando esse segmento de radio digital na
segurana pblica poder contribuir de maneira significativa para a indicao de novas
possibilidades tecnolgicas no mbito das telecomunicaes. Esse estudo acadmico
possibilitar, acima de tudo, que se realize um valioso embasamento terico conceitual para
novos processos de investimentos da administrao pblica em telecomunicaes.
1.4 Metodologia
Os procedimentos a serem adotados consistem em analisar a radiocomunicao
digital na segurana pblica com base nas escolhas de padres realizadas por estados
(1)
Necessita-se enfatizar ainda que o sistema troncalizado em radiocomunicao
utilizado em algumas instituies de segurana pblica opera canais de radiofrequncia
mensagens em modo analgico, que de maneira gradativa esta sendo substitudo pelo
modo digital. Assim a definio da tcnica de modulao permite um aproveitamento de
recursos de otimizao do mtodo trunking de radiocomunicao. Por tanto, acesso mltiplo
das estaes podem ser, conforme as modalidades abaixo:
mercantil
para
tentar
alcanar
hegemonia
no
mercado
mundial,
consequentemente aumentar seus lucros. Nesta batalha cada empresa apresenta apenas
as vantagens, procurando ignorar as deficincias de seus produtos. Pretende-se a
realizao de um analise cujas caractersticas principais sero iseno de pr-conceitos, na
elaborado a partir de conhecimentos tcnicos e cientficos, faz-se com que viabilize a
apresentao de um panorama esclarecedor que permite uma comparao objetiva e
conclusiva entre os que sero padres analisados.
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13
O padro P25 possui compatibilidade com verses anteriores e com outros sistemas
Professional Mobile Radio (PMR), graas s tcnicas de migrao que acontecem a partir
da diviso dos canais de radiofrequncia. Os canais analgicos de 25kHz podem ser
divididos em dois canais digitais de 12.5 kHz. Para tanto, realiza-se uma reconfigurao dos
centros que so compensados para 6.25kHz em canais digitais.
A migrao a partir do mtodo de centralizao, um canal digital de 12.5 kHz
inserido no centro do canal analgico de 25 kHz.
Importante padro de rdio digital troncalizado foi desenvolvido para o segmento de
segurana pblica com a colaborao dos usurios. No entanto tambm possui suas
restries de mercado que deram incio com um longo perodo de exclusividade da empresa
Motorola Inc, que produz microprocessador vocoder da DVSI. O P25 evolui e o perodo de
exclusividade terminou causando a abertura para inmeros fabricantes de interfaces que
agora esto focados em produzirem em plataformas IP.
padro Tetra
foi
disponibilizado
para
domnio
publico
pela
European
14
padro Tetra para diferentes mercados PMR, desde o segmento militar at aplicaes civis
convencionais.
Protocolo TETRA foi pensado para usos em agencias governamentais, segurana
pblica (polcias, bombeiros e ambulncias), servios de emergncia, etc.
Essas
O protocolo tem que ser aberto suficiente para incorporar novos usos e aplicaes.
Essas necessidades levaram ao desenho do protocolo de rdio troncalizado digital
TETRA, que contempla mecanismos para assegurar que todas essas funes e
necessidades sejam cumpridas. Portanto, o protocolo TETRA um protocolo seguro, com
vrios mecanismos de segurana e criptografia, feito para funcionar em situaes exigentes
de emergncias, e com uma lista abrangente de funes que, hoje em dia, so usadas por
profissionais usurios de rdios em vrios mercados diferentes.
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Valor
25KHz
Modulao
/4 DQPSK
36 Kb/s
Taxa de codificao
TDMA
28.8 Kb/s
At 19,2 Kbps
16
esquema de modulao /4 Shifted Differential Quaternary Phase Shit Keying (/4 DQPSK). So modulados 255 bits em sub-quadros com durao de aproximadamente
7,08ms. Dois sub-quadros compe um quadro TDMA/Tetra com durao de 14,167ms, os
quais so agrupados em 18 quadros para formar um multi-quadro de 1,02s. Por fim,
formatado um hiper-quadro de 61,2s com a sequncia de 60 multi-quadros.
A modulao dos 255 bits ocorre em funo de sua fase e estado lgico. Essa
tcnica segue a fundamentao definida na Frmula (2) a seguir:
(2)
Fonte: ETSI (2005)
Onde:
S (K) = Smbolo resultante
D - Mudana de fase
K Nmero mximo de smbolos
B(2k)
D(K)
-3/4
+3/4
+/4
- /4
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(3)
TE
MT
MS
TE Estao Terminal
MT Terminal Mvel
SwMI
IP Network(s)
RADIUS
Client
AAA Sever
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MS Estao Mvel
SwMI- Infra-estrutura de gerenciamento
AAA Servidor IP
RADIUS Protocolo de Autenticao
Neste processo a estao terminal se comunica com a estao mvel por meio de
um protocolo Ponto-a-ponto (PPP) e estabelece um enlace de comunicao de configurao
preliminar atravs do Protocolo de Controle de Link (LCP). Em seguida, estabelecida a
conexo e se inicia o processo de autenticao por meio do Challenge Handshake
Authentication Protocol (CHAP).
Contudo, a autenticao da estao terminal validada apenas quando a estao
mvel Tetra acessa a rede. Isso ocorre aps o acesso ao servidor de autenticao atravs
da infra-estrutura de rede. O acesso rede de dados ocorre por meio de uma negociao
de transferncia entre o Protocolo de Dados de Pacote (PDP) e o formato IP. Para tanto, o
Protocolo de Configurao IP (IPCP) gerencia esse processo definindo os endereos
apropriados na rede.
Nesse sentido, verifica-se que o padro Tetra possui grande facilidade de integrao
com outras redes a partir da plataforma IP. A autenticao das estaes e sua comunicao
na rede segundo o protocolo IP deixa o padro Tetra em destaque como soluo em
radiocomunicaes digitais.
19
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21
22
(4)
(5)
23
Onde:
S = Sinal de sada
K = Amostra
Na formatao dos quadros de dados utilizado um procedimento semelhante e pode ser
avaliado na Figura 12 a seguir:
As Taxas de Erro de bit (BER) so toleradas tanto para os quadros de udio quanto
para os quadros de dados. O valor mximo de BER est em torno de 0.1% para condies
de interferncia de at 20dBm. A Tabela III a seguir apresenta os valores tolerveis para as
24
Taxas de Erro de Quadros (FER) e BER para at 85dBm de interferncia e boas condies
de propagao, tanto para os canais lgicos de udio (VCH) quanto de dados (DCH):
TABELA III Tolerncia de taxa de erro de bit (BER) e erro de quadro (FER)
Canal
Lgico
Erro
Caracterstico
VCH Classe1
FER
VCH Classe 2
BER
DCH
(Quadro de dados)
FER
DCH
(Alta taxa de quadro de dados)
FER
Propagao
com Esttica
0,005%
25
26
27
TETRA
TETRAPOL
TECNOLOGIA
FDMA
TDMA
FDMA
MODULAO
QPSK-C
_/4DQPSK
GMSK
IMBE
A-CELP
RP-CELP
130-900
380-900
70-900
12,5
25
10 e 12,5
1,3 e 10
1,3 e 10
1,5 e 10
9,6
28,8
7,2
53 km
20,7 km
31,1 km
5,4 km
2,9 km
4,3 km
157,8db
144 db
150 db
131,3 db
122 db
128 db
161
1056
466
683
2427
1071
2.500
700
1.300
CARACTERSTICAS
VOCODER
BANDA DE FREQUNCIA (Mhz)
ESPAAMENTO DE CANAIS (Khz)
POTNCIA DE EQUIPAMENTO MVEL (W)
TAXA P/ TRANSMISSO DADOS NA REDE (kbits/s)
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Existe um custo mnimo necessrio para ativao de um Site, tendo em vista ser
necessrio prever a compra ou locao de um terreno, a construo de uma torre,
construo de um abrigo para guardar os equipamentos, compra de geradores e banco de
baterias, gastos para manuteno das instalaes e pagamento da conta de energia
eltrica. Todos estes custos so independentes do equipamento que ser instalado no local.
Quanto maior a quantidade de sites, maior sero os custos, porque nem todos os locais
considerados tecnicamente ideais para instalao do Site, podero receber esta
infraestrutura.
Os sites so ativados onde possvel e no onde deveriam ser instalados, tornandose necessrio ativar mais sites do que o previsto no projeto original.
O item espaamento de canais e quantos canais podem operar em 25 kHz. O
TETRA apresenta uma eficincia espectral 100% superior ao APCO-25 e TETRAPOL, que
apresentam o mesmo desempenho, ou seja, em 25 kHz consegue utilizar apenas dois
canais tendo em vista que cada canal utiliza 12,5 kHz, enquanto que o TETRA possui canais
de 6,25 kHz. Quanto menor for o canal, maior a quantidade de canais podem ser utilizados
em determinada banda de frequncia. Esta uma caracterstica importantssima tendo em
vista que o espectro de radiofrequncia encontra-se cada vez mais saturado, sendo este
justamente a principal virtude das redes troncalizadas, que so capazes de utilizar a mesma
frequncia para diversas redes, sem que haja interferncias entre elas. No entanto no
basta utilizar uma rede troncalizada para resolver o problema de espectro de
radiofrequncia, necessrio utilizar canais cada vez menores, a fim de aumentar a
quantidade destes, mas neste aspecto o principal problema a qualidade, tendo em vista
que em canais com pequena largura a qualidade do udio pode ser prejudicada, bem como,
poder ficar limitada a taxa de transmisso de dados. A rede TETRA apresenta udio com
boa qualidade e resolve o problema da taxa de transmisso de dados, alocando
simultaneamente, quando necessrio, quatro canais, de forma a multiplexar e quadruplicar a
taxa de transmisso de dados. O APCO-25 e o TETRAPOL esto desenvolvendo-se
tecnologicamente, de modo a viabilizar sua operao em canais de 6,25 kHz, a fim de suprir
esta deficincia na otimizao do espectro de radiofrequncia.
A potncia do equipamento mvel, sendo que em comparao com sistema
analgicos, h uma reduo na potncia dos equipamentos, de modo que temos mais um
motivo para justificar a necessidade de ser empregado nestas redes um nmero muito maior
de sites. O principal motivo desta reduo da potncia, que na Europa e nos Estados
Unidos, temos a presena de agncias reguladoras, que preocupadas em no expor o ser
humano a emisses de radiofrequncia, cujo resultado, no foram at o presente momento
exaustivamente analisado pela cincia, sendo que na dvida optou-se por determinar o
desenvolvimento de equipamentos que apresentem menor risco possvel para a sade
29
30
Legenda:
A = Proporo de estaes base em rea rural (Km);
B = Proporo de estaes base em rea urbana (Km);
C = Mximo path loss em rea rural (margem 7 db);
D = Mximo path loss em rea urbana (margem 20 db);
E = Tamanho das clulas em rea rural (Km);
F = Tamanho das clulas em rea urbana (Km).
O grfico 2 apresenta com maior nvel de detalhamento os dados referentes ao
nmero de estaes bases, necessrias em cada rede, bem como, a comparao do
tamanho das clulas de cada padro.
Grfico 2 - Tamanho das Clulas
31
32
quadro comparativo e desta forma viabilizar uma anlise emprica, que apresentou
resultados consistentes a partir do uso de tcnicas especficas.
A escolha de um padro de radiocomunicao digital deve levar em conta no as
caractersticas tcnicas disponibilizadas, mas sim quais so as caractersticas que possuem
importncia para o usurio da rede, bem como, a relao custo benefcio do sistema, e
principalmente as condies financeiras no somente para adquirir o sistema, mas
principalmente, qual a previso do custo de manuteno deste sistema, avaliar qual o ciclo
de vida estimado para terminais e infra-estrutura.
33
4.1 Dimensionamento
Nesta etapa do projeto so dimensionados os stios de repetio com as estaes
base da rede. Para tanto, ser analisado o pior caso, isto , o ponto onde existir a maior
34
demanda por trfego na rede. Estima-se que em uma capital metropolitana brasileira onde o
fluxo pode chegar cerca 200.000 pessoas concentradas em reas centrais, e seguindo as
recomendaes da ONU para o pblico temporrio e residente, o policiamento nestes locais
definisse a utilizao de aproximadamente 1.200 policiais. Alm disso, esses policiais,
geralmente, podem atuar em grupos de 2 a 6 indivduos. Portanto, podem ser necessrias
entre 600 e 1.000 estaes mveis-portteis e mveisveiculares (Agncia de Segurana
Pblica de So Paulo, 2009).
A cobertura da rede no ponto mais crtico deve ser definida, conforme parmetros do
padro a ser escolhido. Para tanto, so considerados os seguintes parmetros para clculo:
TABELA V Parmetros utilizados para dimensionamento do trfego.
Parmetro
Valor
Estaes
1.000
Trfego
50 Erl
90s
(7)
Onde:
P = Probabilidade de Espera
N = Nmero de Canais
A= Trfego (Erl)
35
que tem como definio a fcil implementao, por seus parmetros serem de domnio
pblico. Assim cada canal de rdio suporta 4 estaes em modo de voz e, portanto, so
necessrios, pelo menos, 16 portadoras para escoar o trfego desejado na clula.
Alm disso, de acordo com a Resoluo 435/2006 da Anatel, no h previso de
setorizao inferior a 60, uma vez que a rede no exige coordenao rigorosa das
frequncias na faixa de 380 MHz, exclusiva para Segurana Pblica.
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antenas separadas por uma distncia fixa (60 m), permitindo o clculo da elevao da
superfcie, com uma tolerncia vertical absoluta de 16 metros. De acordo com Miranda
(2010), estas caractersticas garantem 90% de confiana na anlise do relevo nos mapas
que utilizam estes modelos digitais de elevao.
37
38
MASTRO
TORRE
39
Algumas estaes fixas podem utilizar a estrutura fsica das edificaes e poupar o
custo com a instalao de um mastro ou torre metlica.
ARMRIO
40
eltrica pblica deve prover a alimentao principal do sistema e ser capaz de atender a
demanda de energia na potncia mxima de todas as estaes base operando
simultaneamente. Isso significa dizer que, a rede pblica deve ser suficiente para manter as
estaes base transmitindo com at 25 Watts, alm dos sistemas de condicionamento
trmico do abrigo, monitoramento remoto, carga do sistema reserva e demais acessrios
previstos.
Para anlise desta demanda, a Tabela VI apresenta um resumo das caractersticas
da carga total do abrigo principal e adjacente:
EQUIPAMENTO/MATERIAL
CARGA (W)
Controladores (MSC)
100
Enlace de Micro-ondas
250
Multiplexador
150
250
150
Controle Trmico
250
Acessrios Auxiliares
50
Total 1.800
Abrigo
Adjacente
Estaes Base
200
Controladores (MSC)
50
Enlace de Micro-ondas
250
Multiplexador
150
Iluminao
50
150
Controle Trmico
100
Acessrios Auxiliares
50
Total 1.000
41
BANCO DE BATERIAS
GRUPO GERADOR
42
CENTELHADORES
DE RF
PROTETORES
ELTRICOS
Fonte: Torres (2010).
FIGURA 18
43
gerenciada por um Controlador da Rede de Rdio (RNC sigla em ingls) que exerce a
centralizao do controle e superviso de todas as estaes mveis da rede por meio da
gesto das Controladoras de Roteamento dos Mveis (MSC sigla em ingls).
Este processo consiste em interligar MSC em todos os stios por um gateway de
Gerenciamento e Roteamento da Infraestrutura (SwMI sigla em ingls). Este gateway
pode utilizar fibra ptica ou rdio de micro-ondas como meio de transmisso. Recomenda-se
a utilizao de sistemas de transmisso que se adequem melhor as necessidades de cada
CCC, os mais utilizados so enlaces de rdios de micro-ondas, mas fibras ticas comeam
a ser utilizadas por sua confiabilidade e segurana nas interligaes.
44
Por fim, as estaes despacho tambm devem estar prximas ao CCC, uma vez que
esta precauo poder poupar investimentos de interconexo. As estaes de despacho
so responsveis pela coordenao do policiamento externo e devem estar instaladas em
um
Centro
de
Comunicaes
Policiais
(COPOM).
Estas
estaes
possuem
45
CONSIDERAES FINAIS
Este trabalho teve incio com a conceituao da tecnologia de rdio troncalizado
digital e caracterizao tcnica dos principais padres existentes no mercado em escala
global. Em seguida, foram apresentados os parmetros para implementao de um sistema
simples de radicomunicao digital troncalizada, atravs da comparao entre os padres
proporcionou-se a escolha do padro TETRA que melhor adaptou-se ao requisitos
necessrios para as redes de instituies de segurana brasileiras.
De acordo com o contedo apresentado, verificou-se que os necessitamos que os
principais padres existentes busquem um constante desenvolvimento, se vinculados no
mais disponibilidade de interfaces dos equipamentos de rede, mais sim a mecanismos que
possam torna-los acessveis a uma diversidade maior de fabricantes. Essa diversidade s
existira se os padres forem abertos com normas e conceitos disponveis a todos sem
restries proporcionando uma troca de informaes produtiva visando alcanar uma
evoluo macia.
Portanto, no suficiente publicar informaes relativas aos padres proprietrios,
uma vez que as aplicaes e cdigos fontes dos teleservios no so compartilhados. Para
a convergncia dos padres os fabricantes devero apresentar solues integradas de
hardware e software, compartilhando aplicaes, de maneira que os quadros de dados
Projeto 25, Tetra e Tetrapol sejam facilmente convertidos para uma plataforma de rede
comum.
Conclu-se
que
radiocomunicao
digital
implementada
funcionando
46
47
REFERNCIAS
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