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LES

CAPTEURS

1. introduction
1. Signal analogique
Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le reprsentant peut prendre
une infinit de valeurs dans un intervalle donn.
2. Signal numrique
Un signal est numrique si l'amplitude de la grandeur physique le reprsentant ne peut prendre
qu'un nombre fini de valeurs. En gnral ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.
3. Dfinition
Un capteur est un organe de prlvement
d'information qui labore partir d'une
grandeur physique, une autre grandeur
physique de nature diffrente (trs
souvent lectrique). Cette grandeur
reprsentative de la grandeur prleve
est utilisable des fins de mesure ou de
commande.

2. Capteur actif
Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son principe sur un
effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la forme d'nergie propre la
grandeur physique prlever, nergie thermique, mcanique ou de rayonnement.

Les plus classiques sont :

Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique


diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige d'une force
lectromotrice e(T1,T2).
Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains matriaux
dits pizo-lectrique (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une dformation et
d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les faces opposes.
Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction magntique dans
un circuit lectrique induit une tension lectrique.
Effet photolectrique : La libration de charges lectriques dans la matire sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde
lectromagntique dont la longueur d'onde est infrieure un seuil caractristique du
matriau.
Effet Hall : Un champ B cre dans le matriau un champ lectrique E dans une direction
perpendiculaire.
Effet photovoltaque : Des lectrons et des trous sont librs au voisinage d'une
jonction PN illumine, leur dplacement modifie la tension ses bornes.

Grandeur physique mesurer

Effet utilis

Grandeur de sortie

Thermolectricit
Tension
Pyrolectricit
Charge
Photo-mission
Courant
Flux de rayonnement optique Effet photovoltaque
Tension
Effet photo-lectrique
Tension
Force
Pizo-lectricit
Charge
Pression
Acclration
Induction lectromagntique Tension
Vitesse
Position (Aimant)
Effet Hall
Tension
Courant
Temprature

3. Capteur passif
Il s'agit gnralement d'impdance dont l'un des paramtres dterminants est sensible la
grandeur mesure. La variation d'impdance rsulte :
Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un

grand nombre de capteur de position, potentiomtre, inductance noyaux mobile,


condensateur armature mobile.
Soit d'une dformation rsultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression
acclration (armature de condensateur soumise une diffrence de pression, jauge
d'extensiomtrie lie une structure dformable).
Grandeur mesure
Temprature
Trs basse
temprature
Flux de
rayonnement
optique

Caractristique
lectrique sensible
Rsistivit

Type de matriaux utilis


Mtaux : platine, nickel, cuivre ...

Constante dilectrique Verre


Rsistivit

Semi-conducteur

Rsistivit
Permabilit
magntique

Alliage de Nickel, silicium dop

Dformation
Position (aimant)

Rsistivit

Humidit

Rsistivit

Alliage ferromagntique
Matriaux magnto rsistants :
bismuth, antimoine d'indium
Chlorure de lithium

L'impdance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en intgrant le capteur
dans un circuit lectrique, par ailleurs aliment et qui est son conditionneur.

4. Capteurs analogiques
1) Prsentation
Ce sont des capteurs gnralement bass sur la variation d'impdance d'un diple passif. La
variation de la grandeur physique mesurer peut-tre lie a :
la variation de rsistance (R en Ohm) d'un rsistor ;
la variation de capacit (C en F) d'un condensateur ;
la variation d'inductance (L en H) d'une self.
2. Potentiomtre rsistif
Principe de fonctionnement
La piste rsistive est place sur la partie
fixe du capteur et le mouvement mcanique
mesurer est accoupl un curseur qui se
dplace sur celle-ci. Ainsi, la rsistance
entre un point fixe et la partie mobile du
potentiomtre est fonction de la position
mesurer.
Llment sensible est constitu dun
support sur lequel et dpos une pte
rsistive qui incorpore un liant plastique et
du carbone (cas des capteurs piste rsistive) ou un bobinage rsistif (cas des capteurs fil
rsistif).
Llment sensible ainsi obtenu peut tre rapport :
- soit lintrieur dune jupe cylindrique pour constituer un potentiomtre rotatif ;
- soit fix sur un support plat pour raliser un capteur de dplacement rectiligne.
Remarque : Il existe des potentiomtres rotatifs plusieurs tours.
3. Applications
Ce sont des capteurs trs conomiques, et dune mise en oeuvre aise.
Ce sont des capteurs trs utiliss dans les applications courantes comme la dtermination de la
position dun bras de robot.

5. Chane de mesure : ses caractristiques


1) Principe d'une chane de mesure

La structure de base d'une chane de mesure comprend au minimum trois tages :


Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, partir

de ces

variations, dlivre un signal.


Un conditionneur de signaux dont le rle principal est l'amplification du signal dlivr
par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unit de visualisation ou
d'utilisation ; cet tage peut parfois intgrer un filtre qui rduit les perturbations
prsentes sur le signal.
Une unit de visualisation et/ou d'utilisation qui permet de lire la valeur de la grandeur
et/ou de l'exploiter dans le cas d'un asservissement, par exemple.

Cette structure de base se rencontre dans toutes les chanes de mesure et ce, quelle que soit
leur complexit et leur nature.
De nos jours, compte tenu des possibilits offertes par l'lectronique et l'informatique, les
capteurs dlivrent un signal lectrique et la quasi-totalit des chanes de mesure sont des
chanes lectroniques.
2. Gamme de mesure - tendue de mesure
La gamme de mesure, c'est l'ensemble des valeurs de la mesure pour lesquelles un instrument de
mesure est suppos fournir une mesure correcte.
L'tendue de mesure correspond la diffrence entre la valeur maximale et la valeur minimale
de la gamme de mesure.
Pour les appareils gamme de mesure rglable, la valeur maximale de l'tendue de mesure est
appele pleine chelle.

Remarque : lorsqu'un appareil indicateur possde un cadran gradu en units de la grandeur


mesurer, son tendue de mesure n'est pas toujours confondue avec l'tendue de graduation.
Exemple : Appareil de pesage, tendu de la graduation (0, 2 kg), tendu de la mesure (150 g,
2000 g).
3. Sensibilit
Soit X la grandeur mesurer, x l'indication ou le signal fourni par l'appareil. toutes valeurs de
X, appartenant l'tendue de mesure, correspond une valeur de x.
x = f(X)
La sensibilit autour d'une valeur de X est le quotient m :
Si la fonction est linaire, la sensibilit de l'appareil est constante.
Lorsque x et X sont de mme nature, m qui est alors sans dimension peut tre appel gain. Il
s'exprime gnralement en dB.
gain (en dB) = 20 log (m)
4. Rsolution
Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numrique, on dfinit la rsolution par la formule
suivante :

5. Finesse
Elle qualifie l'incidence de l'instrument de mesure sur le phnomne mesur. Elle est grande
lorsque l'appareil perturbe trs peu la grandeur mesurer.

6. Rapidit, temps de rponse


C'est l'aptitude d'un instrument suivre les variations de la grandeur mesurer. Dans le cas
d'un chelon de la grandeur entranant la croissance de la mesure on dfinit :
Le temps de rponse 10 %, c'est le temps ncessaire pour que la mesure croisse, partir de
sa valeur initiale jusqu'a rester entre 90 % et 110 % de sa variation totale.

6. Grandeur d'influence et compensation


On appelle grandeur d'influence, toutes les grandeurs physiques autres que la grandeur
mesurer, susceptibles de perturber la mesure. Gnralement les capteurs industriels sont
compenss, un dispositif interne au capteur limite l'influence des grandeurs perturbatrices.
La temprature est la grandeur d'influence qui est le plus souvent rencontre.

1) Fidlit, justesse, prcision

La fidlit est la qualit d'un appareillage de mesure dont les erreurs sont faibles. L'cart type
est souvent considr comme l'erreur de fidlit.
Un instrument est d'autant plus juste que la valeur moyenne est proche de la valeur vraie.
Un appareil prcis est la fois fidle et juste.
En pratique, la prcision est une donne qui fixe globalement l'erreur maximum (en + ou en -)
pouvant tre commise lors d'une mesure. Elle est gnralement exprime en % de l'tendue de
mesure.
Remarque : C'est aux valeurs maximales de l'chelle que l'appareil est le plus prcis en valeur
relative.