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MEMORIA FINAL
(Resumen traducido)
Baptiste SANDOZ
Sbastien LAPORTE
RESEA
BIBLIOGRFICA
AO
:
2013
N
de
PFC
:
PA-M12145
CENTRO
DE
AFILIACION
DE
PFC
:
Paris.
AUTORES
:
Alejandro
Casamayn
Antn.
TITULO
:
Contribution
la
mise
en
place
dun
banc
dessai
pour
lvaluation
de
la
rponse
du
corps
humain
des
acclrations
linaires.
RESPONSABLES
DEL
PFC
:
Dominique
Saletti;
Baptiste
Sandoz
;
Sbastien
Laporte
;
Laboratoire
de
Biomcanique.
NMERO
DE
PGINAS,
NMERO
DE
REFERENCIAS
BIBLIOGRFICAS:
--
;
16
RESUMEN
:
El
SLED
es
un
banco
de
ensayos
concebido
para
estudiar
la
respuesta
del
cuerpo
humano
a
las
aceleraciones
lineales.
La
precisin
en
la
respuesta
del
ensayo
debe
de
ser
lo
mayor
posible.
Es
necesario
por
lo
tanto
analizar
las
fuerzas
de
rozamiento
y
las
transmisiones
de
potencia
ms
crticas
para
optimizar
su
funcionamiento.
PALABRAS
CLAVE
:
Banco
de
ensayos,
SLED,
Wiplash,
coeficiente
de
rozamiento,
correas,
tensin,
tensor.
ACCESO
AL
DOCUMENTO:
PARTIE
A
REMPLIR
PAR
LE
PROFESSEUR
RESPONSABLE
DU
PROJET
ACCESSIBILITE
DE
CE
RAPPORT
(entourer
la
mention
choisie)
:
Signature :
Agradecimientos
En
primer
lugar
quiero
agradecer
a
mis
profesores
Dominique
Saletti,
Baptiste
Sandoz
y
Sbastien
Laporte
su
apoyo,
comprensin
y
ayuda.
Sin
vuestros
consejos
y
exigencias
no
habra
logrado
llevar
a
buen
trmino
este
proyecto.
Tambin
quiero
dedicar
este
proyecto
a
mis
padres
y
a
mi
hermano
Jorge,
porque
sin
sus
sabios
consejos,
su
apoyo
y
sacrificios
no
habra
llegado
a
donde
estoy
ni
ser
quien
soy.
A
mi
to
Javi
y
a
mis
abuelos
Emilio,
Isabel
y
Teresa
porque
son
objeto
de
mi
admiracin
y
un
ejemplo
de
superacin
ante
las
adversidades
de
la
vida.
Porque
pese
a
tener
una
visin
algo
particular
de
la
realidad,
siempre
son
capaces
de
arrancarme
una
sonrisa.
A
todos
mis
amigos.
Pedro,
Carlos,
Daniel
con
los
que
he
compartido
innumerables
horas
de
estudio,
y
tambin
de
diversin.
A
tantas
otras
personas
imposibles
de
nombrar
que
me
han
acompaado,
que
sin
sus
nimos
y
cario
habra
sido
mucho
ms
difcil
el
camino
hasta
aqu.
Y
a
Mni,
porque
ha
hecho
como
suyos
los
momentos
difciles,
pero
que
pese
a
todo,
siempre
me
ha
dado
su
apoyo
incondicional,
porque
me
ha
ayudado
a
valorar
ms
los
xitos
obtenidos.
Y
porque
estar
a
mi
lado
en
las
aventuras
venideras
de
la
nueva
etapa
que
se
abre
en
mi
vida.
ndice
NDICE
1 INTRODUCCIN
1.1
CONTEXTO
1.1.1
LESIONES
1.2
SLED
1.3
OBJETIVOS
DEL
PROYECTO
6
7
7
8
2.1.1
MOTOR
2.1.2
CORREA
C1
2.1.3
RBOL
DE
TRANSMISIN
2.1.4
CORREA
C2
2.1.5
EL
TRINEO
DEL
SOPORTE
2.2
ANLISIS
DEL
SOPORTE
2.2.1
TORSOR
ESTTICO
2.2.2
TORSOR
DINMICO
2.2.2.1
Principio
Fundamental
de
la
Dinmica
2.3
CONCLUSIONES
9
9
10
11
12
12
14
15
15
15
3 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
16
3.1
INTRODUCCIN
3.1.1
INTRODUCCIN
A
LOS
ENSAYOS
3.1.2
RESULTADOS
ESPERADOS
3.2
MATERIALES
Y
MTODOS
3.2.1
ESQUEMA
DEL
ENSAYO
3.2.1.1
Etapa
1
3.2.1.2
Etapa
2
3.2.1.3
Etapa
3
3.2.2
CLCULOS
3.2.3
PRIMEROS
ENSAYOS
3.2.3.1
Protocolo
de
experimentacin
3.2.3.1.1
Materiales
3.2.3.1.2
Proceso
3.2.3.2
Resultados
3.2.3.3
Conclusiones
3.2.4
ENSAYOS
FILMADOS
3.2.4.1
Materiales
y
mtodos
3.2.4.1.1
Materiales
3.2.4.1.2
Proceso
3.2.9.1
Anlisis
de
los
vdeos
16
16
16
17
17
17
17
18
18
19
19
19
20
20
21
21
21
21
21
23
24
25
4 TENSIN DE LA CORREA
27
4.1
INTRODUCCIN
4.1.1
VALOR
DE
LA
PRETENSIN
4.2
MATERIAL
Y
MTODO
4.2.1
CORREA
4.2.2
TIPOS
DE
TENSORES
4.2.2.1
Polea
tensora
4.2.2.2
Distanciamiento
de
las
poleas
4.2.3
RESULTADOS
4.2.3.1
Desarrollo
del
tensor
elegido
4.2.3.2
Medidor
de
tensin
27
27
28
28
28
28
29
30
30
32
5 CONCLUSIN Y PERSPECTIVAS
32
5.1
CONCLUSIONES
5.2
PERSPECTIVAS
5.2.1
REVISAR
EL
COEFICIENTE
DE
ROZAMIENTO
5.2.2
VALIDACIN
MECNICA
DEL
TENSOR
5.2.3
COMPRA
DE
HERRAMIENTAS
5.2.4
CONCEPCIN
DEL
ASIENTO
32
33
33
33
33
34
6 BIBLIOGRAFA
35
Introduccin
1.1 Contexto
Desde
un
mandato
del
30
de
noviembre
de
1993,
la
Unin
Europea
est
dotada
de
una
base
de
datos
de
accidentes
automovilsticos
llamada
CARE.
Fue
creada
por
la
Direccin
General
de
Movilidad
y
Transporte
(DG
MOVE)
de
la
Comisin
Europea.
La
comisin
Europea
lanz
en
2003
un
programa
de
accin
en
seguridad
vial
con
objetivo
la
reduccin
de
un
50%
los
fallecidos
en
las
carreteras
para
finales
del
2010.
Durante
este
plazo
se
consigui
disminuir
las
muertes
en
un
44%,
que
sin
ser
el
objetivo
marcado,
es
un
buen
resultado.
La
Comisin
prev
reducir
de
nuevo
el
50%
de
los
fallecidos
a
lo
largo
de
los
prximos
diez
aos.
Imagen1
:
Nmero
de
muertes
en
la
UE
y
objetivos
Si
nos
centramos
en
Francia,
la
mortalidad
en
las
carreteras
constituye
el
12.9%
del
total
europeo.
En
el
2010
figur
como
el
pas
24
en
el
rango
de
reduccin
de
muertes
anual.
Durante
el
ao
2010
hubo
3992
fallecidos
y
en
torno
a
67000
heridos,
una
reduccin
de
un
6.6%
y
7.0%
respectivamente
en
relacin
con
el
ao
anterior.
Estos
datos
son
positivos
e
invitan
a
seguir
trabajando
en
la
misma
lnea
para
continuar
reduciendo
el
nmero
de
fallecidos
y
heridos
en
accidentes
de
trfico.
(ROUTIERE, 2011) (European Comission)
Imagen
2
:
Whiplash
1.2 SLED
El
SLED
es
un
banco
de
ensayos
capaz
de
realizar
aceleraciones
lineales.
Est
compuesto
principalmente
por
un
trineo
guiado
por
rales
et
traccionado
por
un
sistema
de
poleas
y
correas
dentadas.
El
banco
de
ensayos
cuenta
tambin
de
una
serie
de
sensores
que
nos
ayudan
a
recuperar
la
informacin
durante
los
ensayos,
un
motor
elctrico
y
un
ordenador
Imagen
3:
Vista
del
conjunto
del
SLED.
Imagen
4
:
Esquema
del
SLED
Imagen
5
:
Motor
elctrico
2.1.2 Correa
C1
La
correa
C1
es
una
correa
dentada
de
poliuretano
que
transmite
la
potencia
del
motor
a
la
estructura
del
SLED
a
travs
de
un
sistema
de
poleas
llamadas
en
este
estudio
1
y
2
(ver
imagen
4).
Courroie
C1
Poulie
2
Poulie
1
Imagen
6
:
Transmisin
polea
1
y
2
Las
poleas
1
y
2
no
tienen
el
mismo
nmero
de
dientes
(
n1=14
;
n2=40),
por
tanto
la
transmisin
del
par
entre
las
dos
poleas
tiene
una
relacin
de
reduccin
de
=
!"
!
2.86.
Las
prdidas
aqu
de
potencia
son
despreciables
siempre
y
cuando
la
correa
est
correctamente
colocada
y
tensada,
ya
que
la
distancia
entre
poleas
es
inferior
a
60cm.
Se
considerar
que
el
rendimiento
en
los
dos
sentidos
de
giro
es
el
mismo,
y
las
vibraciones
de
la
correa
no
ocasionan
problemas
de
resonancia,
pues
no
funciona
a
un
rgimen
constante
ni
durante
un
periodo
de
tiempo
largo
para
que
se
reproduzcan (Tabary).
2.1.3 rbol
de
transmisin
La
potencia
es
transmitida
entre
las
poleas
2
y
3
por
un
rbol
de
transmisin
fabricado
en
acero.
Las
dos
poleas
tienen
las
mismas
dimensiones
y
dientes,
por
lo
que
la
relacin
de
reduccin
aqu
en
la
unidad,
no
se
multiplicar
aqu
el
par
aplicado.
Arbre
Courroie C1
Poulie 2
Imagen
7
:
rbol
de
transmisin
Las
prdidas
de
potencia
son
mnimas
a
travs
del
rbol.
La
zona
donde
podemos
ver
disminuida
la
potencia
transmitida
ser
en
los
rodamientos
que
permite
el
giro
relativo
de
la
barra
con
la
estructura
del
SLED.
10
Imagen
8
:
Correa
y
disco
del
banco
de
ensayos
Vase
aqu
las
condiciones
principales
se
debe
tener
en
cuenta
cuando
hacemos
un
estudio
de
una
transmisin
por
correa
de
transporte
segn
Manuel
de
Transporteur
Courroie
en
Auge
(Tabary)
:
En
el
caso
del
SLED
la
distancia
entre
poleas
es
de
5.5m.
Habr
por
lo
tanto
un
rendimiento
menor
en
la
transmisin
en
el
ramal
flojo
que
en
el
tenso.
Esto
nos
obliga
a
utilizar
solamente
un
sentido
de
la
marcha,
ya
que
el
trineo
est
atado
siempre
al
ramal
superior
de
la
correa..
Si
se
hace
girar
el
motor
en
sentido
horario,
el
ramal
tenso
ser
el
que
queda
arriba
(ver
imagen
9).
El
desplazamiento
del
asiento
deber
ser
entonces
de
izquierda
a
derecha
durante
los
ensayos.
11
Imagen
9
:
Esquema
del
sentido
preferente
de
la
marcha
2.1.5 El
trineo
del
soporte
Es
trineo
es
una
parte
del
simulador
a
destacar,
ya
que
es
donde
se
ancla
el
asiento.
Es
interesante
conocer
los
esfuerzos
a
los
que
est
sometido
el
trineo,
con
el
fin
de
aplicar
el
par
correcto
con
el
motor.
Haremos
un
estudio
de
fuerzas
centrado
en
este
elemento
y
ver
las
fuerzas
principales
a
las
que
est
sometido
durante
el
desplazamiento.
SS
RN
C2
RT
a
z
O1
x
SR
Imagen
10
:
Esquema
de
fuerzas
sobre
el
soporte.
Para
la
realizacin
del
anlisis
nos
hemos
ayudado
del
documento
de
(Agati, Brmont, &
Delville).
Vase
a
continuacin
la
tabla
con
las
variables
de
las
ecuaciones
:
12
Smbolo
Definicin
C2
Correa de transmisin
SS
SR
O1
RT
Resistencia tangencial
RN
Resistencia normal
vector de fuerzas
Vector de momentos
Fuerza normal
TC2
Tensin de la correa
Momento de inercia
13
coeficiente de rozamiento
M1
Vamos
a
realizar
en
primer
lugar
un
estudio
del
tensor
esttico
y
del
torsor
dinmico
para
deducir
las
ecuaciones
que
gobiernan
el
soporte.
2.2.1
Torsor
esttico
! + !
(1)
(!! !! ) =
(2)
(!!! ) =
(3)
(!! !! ) =
(!! ,)
(!! )
!!
0
(!)
ou
!! ,!!!
+ ! !!! = 0 + = 0
(!!! ) =
(3) Transport
moment
:
!! ,!! !! =
!,!! !!
(!! ,)
+ ! !! !! = 0 + ay T!! x = aT!! z
(!! !! ) =
!!
!!
(!! ,)
14
! + !! + !
!!
!! ,
Torsor
dinmico
(!! ,) =
! !!,!! /
!!(!! /)
!!
(4) !!,!! / =
(5) !! =
!! ,
!!,
2.3 Conclusiones
Hemos
demostrado
que
la
aceleracin
del
disco,
y
en
consecuencia,
del
asiento,
depende
principalmente
de
la
masa
total
(M1),
de
la
gravedad
(g),
de
la
tensin
con
la
que
tracciona
la
correa
(TC2)
y
del
coeficiente
de
rozamiento
(f).
La
masa
total
y
la
tensin
de
la
correa
se
puede
medir
fcilmente
y
ser
controladas,
por
otro
lado
la
aceleracin
de
la
gravedad
es
una
constante
conocida.
Por
lo
tanto
slo
nos
queda
conocer
el
coeficiente
de
rozamiento
entre
las
ruedas
del
trineo
y
los
railes.
15
Coeficiente de rozamiento
3.1 Introduccin
3.1.1 Introduccin
a
los
ensayos
Se
van
a
realizar
una
serie
de
ensayos
con
la
finalidad
de
hallar
el
coeficiente
de
rozamiento
cintico.
El
trineo
se
desplaza
sobre
los
rales
apoyado
sobre
seis
ruedas.
El
trineo
cuenta
tambin
con
cuatro
pastillas
de
tefln
que
rozan
directamente
contra
la
estructura
para
evitar
el
movimiento
transversal
del
trineo.
Se
va
a
proceder
por
lo
tanto
a
deducir
un
valor
experimental
de
rozamiento
como
suma
de
rozamiento
de
rodadura
y
de
deslizamiento.
Segn
la
ecuacin
del
movimiento
(11)
del
disco,
debemos
conocer
el
valor
del
coeficiente
de
rodadura
entre
las
ruedas
del
trineo
y
los
railes.
3.1.2 Resultados
esperados
Se
pueden
encontrar
valores
de
coeficientes
de
rozamiento
entre
distintos
materiales
el
distintas
fuentes
(Squis).
Nos
interesa
de
todas
formas
calcularlo
experimentalmente,
pues
tal
y
como
hemos
dicho
no
tenemos
un
movimiento
de
rodadura
ni
de
deslizamiento
puro,
y
puede
variar
respecto
al
valor
terico
segn
las
condiciones
de
los
materiales.
A
pesar
de
eso
podemos
ver
esos
valores
como
orientativos.
Para
obtener
el
coeficiente
de
rozamiento,
vamos
a
aislar
el
trineo
de
los
elementos
que
puedan
falsear
el
valor
obtenido
del
real.
Tenemos
la
ecuacin
(11).
! + !! = !
Si
desenganchamos
los
elementos
que
estn
unidos
al
trineo,
eliminaremos
el
factor
!!
de
la
ecuacin,
ya
que
es
un
factor
variable
en
el
tiempo
relacionado
con
la
tensin
de
la
correa.
Tendremos
por
lo
tanto
:
= =
!
!
(13)
Hemos
encontrado
una
ecuacin
con
la
cual
se
puede
deducir
el
valor
del
coeficiente
de
rozamiento
fcilmente.
La
deceleracin
esperada
debe
ser
constante,
ya
que
f
y
g
tambin
lo
son.
Para
minimizar
el
error,
se
repetir
el
ensayo
varias
veces.
Es
importante
destacar
que
el
coeficiente
de
rozamiento
tericamente
no
depende
de
la
masa.
16
Imagen
11:
Grfico
terico
de
la
deceleracin
3.2.1.2 Etapa
2
En
este
instante
el
trineo
es
frenado
solamente
por
la
fuerza
de
rozamiento.
0
0
0
17
3.2.1.3 Etapa
3
Ahora
el
trineo
est
totalmente
parado.
Registramos
el
tiempo
y
la
distancia
que
le
ha
levado
llegar
hasta
este
estado.
= 0
0
=0
Vitesse
nulle
18
Unidades
Descripcin
m.s-2
adim.
Coeficiente de rozamiento
m.s-2
Aceleracin de la gravedad
tiempo
m.s-1
= ! = 0
= 0 = 0
Si
integramos
dos
veces
y
utilizamos
las
condiciones
iniciales
sobre
las
que
trabajamos,
obtendremos
una
ecuacin
que
nos
sea
til
para
calcular
el
rozamiento.
=
. = . . +
! = 0 = . . !
=
=
. .
. . !
1
. . . ! . . ! . +
2
0 = 0 = 0
Finalmente
tenemos
la
ecuacin:
=
1
. . . ! . . ! . (14)
2
19
Imagen
15:
Correa
desenganchada
del
trineo
3.2.3.2
Resultados
Siendo
conscientes
de
que
con
este
procedimiento
el
erros
experimental
es
importante,
podemos
tener
una
primera
estimacin
del
coeficiente.
Vase
aqu
la
tabla
con
los
ensayos
que
se
dieron
por
vlidos:
Si
recuperamos
la
ecuacin
(14)
obtenemos
los
siguientes
resultados:
Tabla
4:
Datos
y
resultados
de
los
ensayos
Ensayo
Tiempo (s)
distancia(m)
coeficiente
2.78
0.48
0,012662
3.92
1.24
0,016452
1.76
0.42
0,027643
3.0
0.67
0,015177
2.99
0.68
0,015507
Haciendo
la
media
aritmtica
obtenemos
como
resultado:
20
Materiales y mtodos
3.2.4.1.1 Materiales
Cmara
a
30fps
6
miras
pticas
1
trpode
1
metro
Masas
de
distinto
peso
(10,
20kg)
3.2.4.1.2 Proceso
1. Desenganchar
la
correa
del
trineo
2. Marcar
las
posiciones
en
donde
vamos
a
colocar
las
miras
(cada
50cm
sobre
los
rales)
3. Pegar
las
miras.
5
sobre
los
rales
y
una
sobre
el
trineo.
4. Posicionar
la
cmara
lo
ms
centrada
posible
y
a
una
distancia
tal
que
pueda
enfocar
a
todas
las
miras
del
banco
de
ensayos.
5. Filmar
con
la
cmara.
6. Impulsar
el
trineo
y
soltarlo.
7. Repetir
los
ensayos
varias
veces
y
en
los
dos
sentidos
de
la
marcha.
8. Poner
masas
sobre
el
disco
y
repetir
los
ensayos.
9. Analizar
los
videos
obtenidos
con
el
software
Avimca.
Se
ha
utilizado
una
cmara
de
fotos
domstica
en
los
ensayos
que
recupera
30
imgenes
por
segundo.
Aunque
la
calidad
del
video
no
es
la
ideal
para
hacer
un
anlisis
y
controlar
la
posicin
del
trineo
en
cada
instante
de
tiempo,
ser
suficiente
para
obtener
resultados
bastante
aceptables.
21
Imagen
16:
SLED
con
las
miras
pticas
Se
han
repetido
los
ensayos
varias
veces
para
cada
direccin
y
para
cada
masa.
Vase
la
tabla
con
e
nmero
de
ensayos
realizados
y
los
analizados
con
el
software:
Tabla
2
:
Nmero
de
videos
filmados
y
analizados
segn
el
sentido
y
la
masa
3.2.5
Peso
0
3.2.8
3.2.9
22
Izda.
-
dcha.
3.2.6
Nmero
de
5
vdeos
3.2.7
Vdeos
analizados
5
40
60
90
Dcha. - izda.
40
(ramal flojo)
60
90
(ramal tenso)
0Kg
40
Kg
60
Kg
90
Kg
Hay
que
destacar
que
se
ha
realizado
siempre
un
ensayo
menos
en
el
sentido
del
ramal
flojo
respecto
a
los
realizados
en
el
ramal
tenso.
Se
ha
excluido
tambin
el
vdeo
que
era
menos
aceptable
para
su
anlisis
en
cada
par
de
condiciones
de
sentido
y
masa.
La
razn
de
esta
supresin
es
la
reduccin
de
tiempo
para
analizar
numerosos
videos.
3.2.9.1 Anlisis
de
los
vdeos
El
programa
utilizado
para
el
anlisis
de
la
posicin
del
trineo,
tal
y
como
habamos
comentado
anteriormente,
es
el
Avmca.
En
primer
lugar
se
marca
la
distancia
entre
dos
puntos
de
referencia,
en
nuestro
caso
hemos
tomado
la
distancia
entre
dos
miras,
y
se
indica
la
distancia
entre
los
puntos.
Imagen
18:
Captura
del
programa
Avimca
23
Imagen
19:
Captura
del
momento
de
posicionamiento
del
trineo
3.2.9.2 Resultados
Podemos
ver
en
el
Excel
que
la
relacin
de
los
datos
obtenidos
de
posicin
tiempo
sigue
una
parbola.
Una
funcin
lgica,
pues
la
ecuacin
de
la
posicin
en
un
movimiento
uniformemente
acelerado
es
parablica.
distance (m)
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
temps (s)
Imagen
20:
Grfica
de
uno
de
los
videos
analizados
24
1
1
= (17)
2
2
Vase
a
continuacin
la
tabla
de
Excel
que
recupera
todos
los
resultados
de
los
videos
de
los
ensayos
realizados
en
ambas
direcciones:
Tabla6:
Resumen
de
los
resultados
del
coeficiente
de
rozamiento
segn
el
sentido
y
la
masa
vido
poids (kg)
coefficient
vido
poids (kg)
coefficient
0_1
0_2
0_3
0_4
0_5
0
0
0
0
0
0,0793
0,0757
0,0782
0,0787
0,0768
0,01616718
0,01543323
0,01594292
0,01604485
0,01565749
0_1
0_2
0_3
---
---
0
0
0
---
---
0,0936
0,0945
0,0928
---
---
0,01908257
0,01926606
0,01891947
---
---
0,0002
rsultat
0,01327217
0,01266055
0,01259939
40_1
40_2
---
0,0003
rsultat
0,01206932
0,0120897
0,01196738
60_1
60_2
---
5E-05
rsultat
0,01139653
0,01133537
0,01139653
90_1
90_2
---
3E-05
rsultat
rsultat
40_1
40_2
40_3
0,0160
40
40
40
rsultat
60_1
60_2
60_3
0,0128
60
60
60
rsultat
90_1
90_2
90_3
rsultat
0,0651
0,0621
0,0618
0,0592
0,0593
0,0587
0,0120
90
90
90
0,0559
0,0556
0,0559
0,0114
0,0191
40
40
---
0,008
0,0785
0,0795
---
0,01600408
0,01620795
---
0,0161
60
60
---
0,0001
0,0757
0,0779
---
0,01543323
0,01588175
---
0,0157
90
90
---
0,0002
0,0675
0,0704
---
0,01376147
0,0143527
---
0,0141
0,0003
3.2.10 Conclusiones
y
discusin
A
continuacin,
con
el
fin
de
compara
los
resultados
obtenidos
del
coeficiente
de
rozamiento,
se
va
a
mostrar
una
grfica
con
el
valor
medio
obtenido
por
cada
par
de
parmetros:
25
Moyenne
Coefkicient
de
frottement
0,025
0,02
0,015
Gauche-Driote
0,01
Droite-Gauche
0,005
0
0
20
40
60
80
100
Poids (kg)
Imagen
21:
Grfica
del
coeficiente
de
rozamiento
segn
la
masa
y
el
sentido
Los
resultados
obtenidos
son
lgicos,
ya
que
tienen
el
orden
de
magnitud
de
los
coeficiente
de
rozamiento
de
rodadura
tericos
(Squis).
Si
se
compara
el
resultado
obtenido
en
los
primeros
ensayos
realizados
con
los
obtenidos
a
travs
del
anlisis
de
los
vdeos
sin
masa
y
el
sentido
de
izquierda
a
derecha,
se
observa
que
son
muy
prximos.
Podemos
entonces
afirmar
que
el
valor
obtenido
es
vlido.
Observando
la
grfica,
es
destacable
que
el
coeficiente
de
rozamiento
sea
siempre
superior
cuando
se
desplaza
el
trineo
de
derecha
a
izquierda
que
a
la
inversa.
Este
fenmeno
es
debido
a
las
pastillas
de
tefln
que
guan
el
trineo
transversalmente.
Su
forma
de
deslizar
contra
el
perfil
de
los
rales
es
diferente
dependiendo
de
la
marcha,
y
en
consecuencia
su
influencia
sobre
el
valor
del
coeficiente
de
rozamiento
total.
Es
extrao
que
el
valor
del
coeficiente
de
rozamiento
disminuya
con
el
peso,
cuando
tericamente
ambos
factores
no
tienen
relacin
de
dependencia.
El
coeficiente
de
rodadura
depende
del
radio
y
de
la
superficie
entre
los
dos
materiales.
Si
sobre
la
rueda
aplicamos
una
fuerza
vertical
y
hacia
abajo,
se
espera
que
la
superficie
de
contacto
aumente,
y
en
consecuencia
el
valor
del
coeficiente
de
rozamiento.
Podemos
explicar
este
fenmeno,
a
priori
inesperado,
con
los
rodamientos
de
las
ruedas.
El
trineo
est
montado
sobre
seis
ruedas
de
patn
que
utilizan
rodamientos
de
bolas
para
realizar
el
movimiento
de
giro.
Este
tipo
de
rodamientos
necesita
una
fuerza
de
precarga
para
evitar
que
las
bolas
del
rodamiento
deslicen
con
las
paredes.
Es
posible
que
con
la
masa,
el
rendimiento
de
los
rodamientos
aumente,
disminuyendo
en
consecuencia
el
valor
del
coeficiente
de
rozamiento.
26
4
4.1
Tensin
de
la
correa
Introduccin
Para
un
buen
funcionamiento
del
simulador,
la
correa
debe
tener
una
pretensin
para
minimizar
los
problemas
de
prdida
de
potencia,
de
ruido
y
de
las
vibraciones.
En
el
caso
de
las
correas
dentadas,
debemos
aadir
a
los
problemas
anteriormente
citados
el
posible
salto
de
dientes
entre
la
correa
y
la
polea
si
la
tensin
no
es
suficiente,
y
en
consecuencia,
el
deterioro
de
los
elementos
de
la
transmisin
ser
ms
severa.
4.1.1 Valor
de
la
pretensin
El
valor
de
la
pretensin
ve
a
depender
de
la
distancia
entre
poleas,
el
nmero
de
poleas
que
estn
involucradas
en
la
transmisin
y
principalmente
de
la
potencia
a
transmitir.
El
contexto
que
a
nosotros
nos
interesa
son
las
correas
dentadas.
La
pretensin
en
este
caso
ser:
(Forbo)
Tabla
7:
Variables
de
la
pretensin
smbolo
definicin
fuerza de rozamiento
suma de fuerzas
Sea
! = !" + ! (18) et
! !"# = ! . . ! (19)
27
28
Imagen
22:
Polea
tensora
Imagen
23:
Correa
y
perfil
demasiado
prximos
29
Imagen
24:
Espacio
disponible
para
el
tensor
4.2.3 Resultados
Se
ha
decidido
optar
por
el
alargamiento
de
la
distancia
entre
poleas
como
mtodo
para
tensar
la
correa.
Se
a
poner
por
lo
tanto
un
sistema
adicional
sobre
la
polea
conducida
utilizando
el
espacio
que
hay
entre
los
perfiles
de
la
estructura.
Este
tipo
de
tensor
no
tiene
las
ventajas
de
la
polea
en
cuestin
de
vibraciones
y
fuerza
centrfuga,
pero
el
tiempo
de
duracin
de
los
ensayos
futuros
ronda
los
2
y
3
segundos.
La
correa
no
tiene
en
este
periodo
de
tiempo
un
funcionamiento
estacionario,
y
no
tendr
problemas
de
resonancia.
4.2.3.1 Desarrollo
del
tensor
elegido
Despus
de
haber
analizado
diferentes
tipos
de
tensores,
se
ha
decidido
desarrollar
uno
similar
a
la
de
un
gato
de
tijera.
Este
sistema
ser
anclado
a
un
perfil
que
ser
necesario
acoplar.
Sobre
la
imagen
25
podemos
ver
el
perfil
en
azul
rodeado
de
una
lnea
naranja.
Este
perfil
ser
fijo,
mientras
que
el
pintado
en
el
esquema
de
rojo
donde
ser
atornillado
la
polea,
podr
ser
desplazado
por
el
tensor.
Imagen
25:
Esquema
del
tensor
30
Imagen26:
Tensor
desarrollado
El
espacio
para
colocar
el
tensor
es
limitado,
es
por
esta
razn
que
vamos
a
proponer
construir
un
gato
adecuado
a
nuestras
necesidades
y
al
espacio
existente.
Se
dispone
de
alrededor
de
un
cubo
de
10x40x25cm
para
colocar
el
tensor.
En
la
imagen
27
el
gato
est
montado
sobre
la
estructura
del
SLED.
Imagen
27:
Tensor
instalado
en
el
SLED
Los
planos
de
las
piezas
del
tensor
son
en
el
anexo
(2).
Es
importante
destacar
que
el
tensor
propuesto
a
fabricar
tiene
solamente
una
validacin
geomtrica.
No
hemos
realizado
un
anlisis
mecnico
del
tensor
para
ver
si
soporta
adecuadamente
la
fuerza
a
la
que
puede
estar
expuesta
durante
la
pretensin.
31
Imagen
28:
Medidor
de
tensin
Conclusin y perspectivas
5.1 Conclusiones
Despus
de
haber
realizado
este
proyecto,
la
diferencia
entre
la
aceleracin
de
la
consigna
y
la
aceleracin
real
ha
disminuido.
Hemos
analizado
los
puntos
ms
crticos
de
la
prdida
de
potencia
y
han
sido
aportadas
soluciones.
Las
partes
crticas
en
relacin
con
las
prdidas
son
la
correa
de
transmisin
y
el
trineo
debido
a
fuerzas
de
rozamiento.
En
el
contexto
de
la
fuerza
de
rozamiento,
el
valor
del
coeficiente
obtenido
se
aproxima
a
los
valores
tericos
de
rodamiento
de
slidos.
El
resultado
es
sin
embargo
atpico.
El
coeficiente
de
rozamiento
entre
el
trineo
y
los
railes
disminuye
con
el
peso,
y
es
siempre
superior
en
el
sentido
de
derecha
a
izquierda
que
a
la
inversa.
32
5.2 Perspectivas
5.2.1 Revisar
el
coeficiente
de
rozamiento
Los
ensayos
del
coeficiente
de
rozamiento
han
sido
realizados
antes
del
desplazamiento
del
SLED.
Ser
necesario
revisar
este
valor
una
vez
sea
montado
en
el
nuevo
emplazamiento.
Durante
el
montaje
el
coeficiente
puede
verse
alterado
debido
sobre
todo
a
un
posicionamiento
diferente
de
las
placas
de
tefln.
5.2.2 Validacin
mecnica
del
tensor
El
tensor
propuesto
a
tenido
solamente
una
validacin
geomtrica.
Las
piezas
de
mueven
entre
ellas
sin
coacciones
indeseables
y
tiene
las
dimensiones
adecuadas
para
nuestras
necesidades.
No
tiene
por
el
contrario
una
validacin
mecnica
que
asegure
que
es
capaz
de
soportar
la
tensin
impuesta.
Antes
de
fabricar
las
piezas
ser
necesario
realizar
un
anlisis
estructural
que
aporte
una
validacin
mecnica.
5.2.3 Compra
de
herramientas
Algunos
materiales
son
necesarios
para
continuar
a
desarrollar
el
SLED.
Principalmente,
son
necesarios
acelermetros
para
diferentes
lugares
del
banco
de
ensayos.
Para
la
validacin
del
valor
del
coeficiente
de
rozamiento
ser
recomendable
utilizar
uno,
y
de
esta
forma
tener
una
lectura
directa
de
la
aceleracin
del
trineo.
Igualmente
ser
necesario
utilizar
acelermetros
durante
los
ensayos
del
Whiplash,
ya
que
deberemos
conocer
con
precisin
la
aceleracin
del
asiento.
En
general,
Es
necesario
acelermetros
con
las
siguientes
caractersticas:
33
34
Bibliografa
Agati,
P.,
Brmont,
Y.,
&
Delville,
G.
(s.d.).
Mcanique
du
Solide
Applications
Industrielles.
DUNOD.
Alonso,
H.
R.
(s.d.).
Transmisin
por
correas.
(D.
d.
III,
d.)
Assureurs
Prvention.
(s.d.).
Rcupr
sur
sur
la
route
en
voiture:
http://www.assureurs-
prevention.fr
European
Comission.
(s.d.).
Rcupr
sur
Movility
and
transport:
http://ec.europa.eu/transport/road_safety/specialist/statistics/index_en.htm
Eustache,
I.
(s.d.).
e-sant.
Rcupr
sur
zoom
sur
le
coup
de
lapin:
http://www.e-
sante.fr/zoom-sur-coup-lapin/actualite/807
FARGES,
R.
(s.d.).
Poulies
et
courroies
de
transmission
-
Entranement
synchrone.
Forbo.
(s.d.).
Calcul
des
courroies
dentes.
Gates
Mectrol.
(s.d.).
Catalogue
Courroies
Synchrones
de
polyurthane.
GONZALEZ,
E.
B.
(s.d.).
Polymres
Mmoire
de
Forme
Etude
du
Polyurthane
et
du
blend
Poly(-Caprolactone)/Styrne-Butadine-Styrne
.
ENSAM,
Polumres.
Intermec.
(s.d.).
Tensores
Universales.
PIES.
(s.d.).
Polyurethane
Timing
Belts
and
Pulleys.
Pirelli.
(s.d.).
Manual
de
Clculo
de
cintas
Transportadoras.
PLAY,
D.
(s.d.).
Entranement
par
courroies
dentes
-
Calculs
des
rpartitions
de
charge.
ROUTIERE,
D.
D.
(2011).
Securit
Routire.
Rcupr
sur
Bilans
annuels:
http://www.securite-routiere.gouv.fr
Squis,
T.
(s.d.).
Master
Mcanique,
Energtique
et
Ingnieries
de
Grnoble.
Rcupr
sur
Coefficient
de
frottement:
http://www-meca.ujf-
grenoble.fr/data/frottements/frottements.html
Tabary,
M.
(s.d.).
Manuel
pratique
du
transporteur
courroie
en
auge.
Wikipedia.
(s.d.).
Rcupr
sur
Coeficiente
de
rozamiento:
http://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_rozamiento
35