GELE2511 Chapitre5 PDF

GELE2511 Chapitre 5 :
Signaux et systèmes discrets

Gabriel Cormier, Ph.D., ing.
Universit
e de Moncton
Hiver 2013
Gabriel Cormier (UdeM)
GELE2511 Chapitre 5
Hiver 2013
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Introduction
Contenu
Contenu
Signaux discrets
Decimation et interpolation
Signaux discrets communs
Systèmes discrets
Reponse impulsionnelle
Echantillonnage
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Signaux discrets
Signaux discrets
Un phenomène physique, qui est continu, lorquon lenregistre sur

ordinateur, devient une sequence discrète.
Un signal discret ou echantillonne est une sequence ordonnee de
valeurs correspondant à un entier n qui represente lhistoire en
fonction du temps dun signal.
Le signal discret ne donne aucune information quant à lintervalle ts
entre les echantillons.
Le temps ts represente lintervalle de temps entre chaque echantillon.
La frequence dechantillonnage est S = fs = 1/ts .
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Signaux discrets
Signaux discrets
Un signal discret est represente en fonction du numero de

lechantillon n, et non en fonction du temps.
On utilise x[n] au lieu de x(t) pour representer un signal discret.
Pour representer lorigine, lechantillon qui correspond à n = 0, on
utilise une flèche :
x[n] = {1, 2, 4, 8, . . .}
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Signaux discrets
Signaux discrets
Exemple :
3
La sequence pour ce signal est :

x[n] = {3, 3, 3, 3, 2, 1}
Si lorigine est le premier point, il nest pas necessaire dutiliser la flèche.
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Signaux discrets
Signal discret periodique
Tout comme les signaux continus, les signaux discrets peuvent etre
periodiques.
Un signal discret periodique se repète à tous les N echantillons, de
sorte que :
x[n] = x[n kN ] k = 1, 2, 3, . . .
La periode N est le plus petit nombre dechantillons qui se repètent.
La periode est toujours un entier.
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Signaux discrets
Puissance et energie
La valeur moyenne dun signal discret est :
xav
N 1
1 X
x[n]
=
N
n=0
La puissance dun signal discret est :

N 1
1 X
P =
|x[n]|2
N
n=0
Lenergie dun signal discret est :

E=
|x[n]|2
n=
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Signaux discrets
Exemple
Calculer la valeur moyenne et la puissance dun signal periodique
x[n] = 6 cos(2n/4), de periode N = 4.
Une periode de ce signal est n = 0, 1, 2, 3 :
x[n] = {6, 0, 6, 0}
La valeur moyenne est :

xav =
N 1
1 X
1
x[n] = (6 + 0 6 + 0) = 0
N
4
n=0
La puissance est :
P =
N 1
1 X
1
|x[n]|2 = (36 + 0 + 36 + 0) = 18 W
N
4
n=0
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Op
erations sur un signal
Dephasage
Le dephasage veut dire deplacer la sequence vers la droite ou vers la

gauche.
x[n k] veut dire que la sequence est deplacee de k echantillons vers
la droite.
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Op
Repliement
Le repliement est limage miroir dun signal autour de lordonnee.

x[n] veut dire que la sequence est une image miroir de x[n] autour
de n = 0.
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Op
Operations
La methode generale pour effectuer des operations sur un signal

continu (Chapitre 1) sapplique aussi aux signaux discrets.
Dans ce cas-ci, on remplace laxe original n par un axe m.
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Op
Sym
etrie
Symetrie
Un signal est pair si :

x[n] = x[n]
o`
u on utilise souvent xe [n] pour indiquer un signal pair.
Un signal est impair si :
x[n] = x[n]
o`
u on utilise souvent xo [n] pour indiquer un signal impair.
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Op
Sym
etrie
Symetrie
Nimporte quel signal x[n] peut etre decompose en une somme dun
signal pair et un signal impair :
x[n] = xe [n] + xo [n]
Les signaux pairs et impairs sont calcules selon :
xe [n] = 0.5(x[n] + x[n])
xo [n] = 0.5(x[n] x[n])
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Op
D
ecimation et interpolation
Decimation et interpolation
La decimation et linterpolation sont deux operations qui affectent

lechelle n dun signal discret.
Dans le cas dun signal discret, il sagit daugmenter ou reduire le
nombre dechantillons dun signal.
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Op
D
Decimation
La decimation est la compression dun signal.

Correspond à accelerer un signal, ou reduire son taux
dechantillonnage.
Exemple : soit un signal x[n]
y[n] = x[2n] est une version compressee de x[n].
Correspond à echantillonner x(2t) au temps ts , ou echantillonner x(t)
au temps 2ts .
On peut perdre de linformation avec la decimation.
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Op
D
Interpolation
Linterpolation est letirement dun signal.

Correspond à ralentir un signal, ou à augmenter lechantillonnage.
Exemple : soit un signal x[n]
y[n] = x[n/2] est une version allongee de x[n].
Correspond à echantillonner x(t) au temps ts /2.
Le signal aura plus dechantillons.
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Op
D
Interpolation
Comment calculer les nouveaux echantillons ?

Interpolation z
ero : chaque nouvel echantillon est nul.
Interpolation
echelon : chaque nouvel echantillon a la meme valeur
que lechantillon precedent.
Interpolation lin
eaire : chaque nouvel echantillon est la moyenne des
echantillons adjacents.
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Op
D
Interpolation
x[n]
x[n]
6
2 0
a) signal original
b) interpolation zero
x[n]
x[n]
6
2 0
2 0
c) interpolation lineaire
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d) interpolation echelon
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Op
D
Interpolation et decimation
La decimation est linverse de linterpolation, mais linverse nest pas

necessairement vrai.
Lorsquil y a decimation, il y a perte dinformation ; on nest pas
capable de reproduire correctement le signal original.
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Op
D
Exemple
Soit la sequence x[n] = {1, 2, 6, 4, 8}. Effectuer linterpolation et la
decimation.
On effectue linterpolation en premier :
Interpolation echelon :
xi [n] = {1, 1, 2, 2, 6, 6, 4, 4, 8, 8}
Decimation :
xd [n] = {1, 2, 6, 4, 8}
On obtient le signal original.
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Op
D
Exemple (2)
Avec la decimation en premier :

Decimation :
xd [n] = {1, 6, 8}
puis interpolation echelon :

xd [n] = {1, 1, 6, 6, 8, 8}
On nobtient pas le signal original.
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(
0,
Impulsion [n k] =
1,
(
0,
Echelon
u[n k] =
1,
(
0,
Rampe r[n k] =
n k,
1
n 6= k
n=k
k
1
n<k
nk
n<k
nk
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h n i
Rectangulaire rect
=
2N
(
1,
0,
|n| < N
ailleurs
N
(
1
Triangulaire tri
=
N
0,
hni
|n|
N,
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|n| < N
ailleurs
N
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sinc[n/N ] =
sin(n/N )
n/N
Exemple : N = 5
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
20
15
10
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10
15
20
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Sinusodes discrètes
Si on echantillonne une sinusode continue x(t) = cos(2f0 t) à un

intervalle ts , on obtient la sinusode echantillonnee suivante :

f0
x[n] = cos(2f0 nts + ) = cos 2n +
fs
= cos(2nF + )
o`
u F est la frequence numerique.
La frequence numerique radiale est = 2F
Note : une sinusode discrete nest pas necessairement periodique.
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Sinusodes discrètes
cos(0.125n)
cos(0.5n)
1
0
10
20
30
Periodique, N0 = 16
10
20
30
Non periodique
Periodique si N0 F = entier.
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Syst`
emes discrets
Systèmes discrets
Un système discret est un système o`

u lentree et la sortie sont discrets.
On sinteresse aux systèmes lineaires.
Les systèmes lineaires permettent detudier beaucoup de systèmes
differents sans avoir besoin daller en detail.
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Syst`
emes discrets
Systèmes discrets
Les systèmes discrets possèdent les memes caracteristiques que les

systèmes continus.
Homogeneite
Additivite
Invariance dans le temps
Fidelite sinusodale
Les systèmes discrets sont aussi caracterises par leur reponse

impulsionnelle.
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Syst`
emes discrets
Systèmes discrets
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Echantillonnage
Echantillonnage
Phenomène
physique
Echantillonnage
Signal
discret
Lechantillonnage est une composante très importante dun système

discret.
Il permet de convertir un signal continu à un signal discret.
On sinteresse ici à quand on prend les echantillons (temps), et non
comment (lelectronique).
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Echantillonnage
Echantillons
Echantillons
Lechantillonnage, cest aller lire la valeur dun signal continu à des

intervalles fixes.
Pour un signal continu x(t), quon echantillonne à toutes les ts
secondes, on obtient un signal discret x[n] :
x[n] = x(nts )
o`
u n = 0, 1, 2, 3, . . .
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Echantillonnage
Echantillons
Echantillons
Pour bien effectuer la reconstruction dun signal, il faut prendre un

nombre suffisant dechantillons.
Si on ne prend pas assez dechantillons par rapport à la periode dun
signal, on ne pourra pas reconstruire correctement le signal.
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Echantillonnage
Echantillons
Echantillons
f0 = 0.09fs
DC
1
0.5
1
0
0.05
0.1
f0 = 0.31fs
0.05
0.1
f0 = 0.95fs
1
0
0.05
0.1
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0.05
0.1
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Echantillonnage
Echantillons
Echantillons
DC
Pour un signal DC,

lechantillonnage permet de
reconstruire exactement le
signal original.
1
0.5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
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Echantillonnage
Echantillons
Echantillons
f0 = 0.09fs
1
La frequence du signal continu

est environ 10 fois plus faible
que le taux dechantillonnage.
0
1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Ex : Un signal de 90Hz quon echantillonne à 1kHz.
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Echantillonnage
Echantillons
Echantillons
f0 = 0.31fs

est environ 3 fois plus faible
que le taux dechantillonnage.
On peut quand meme
reconstruire le signal.
1
0
1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
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Echantillonnage
Echantillons
Echantillons
f0 = 0.95fs
1

est presque la meme que le
taux dechantillonnage.
0
1
0
0.05
0.1
0.15
0.2

Les points en rouge forment une sinusode dune frequence differente de
celle du signal continu : il y a repliement (aliasing).
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Echantillonnage
Echantillons
Echantillons
` quel point ne pourra-ton plus reconstruire le signal ?

A
Le theorème de lechantillonnage, aussi appele le theorème de Nyquist
ou de Shannon, dit quon peut reconstruire exactement un signal si la
frequence dechantillonnage est plus de 2 fois la frequence maximale
contenue dans le signal.
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Echantillonnage
Th
eor`
eme de l
echantillonnage
Theorème de lechantillonnage
Theorème de Nyquist
Pour un signal continu de frequence maximale fmax ,
dechantillonnage S (ou fs ) doit etre plus grand que 2fmax .
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le
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taux
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Echantillonnage
Th
eor`
eme de l
echantillonnage
Le theorème de lechantillonnage implique quil faut bien connatre

toutes les frequences dun signal avant de lechantillonner.
Il est très difficile de faire ceci ; generalement, lequipement
electronique echantillonne à un taux specifique.
Il faut donc utiliser un filtre qui coupe les frequences plus elevees que
0.5S : cest un filtre anti-repliement (anti-aliasing filter).
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Echantillonnage
Th
eor`
eme de l
echantillonnage
Il y a plusieurs exemples du theorème de lechantillonnage dans la vie

courante.
Le plus commun est peut-etre le CD : le taux dechantillonnage est
44.1kHz, ce qui est un peu plus que 2 fois la frequence maximale
percue par loreille (20kHz).
Les oscilloscopes numeriques ont aussi une frequence maximale
doperation. Ex : un oscilloscope ayant un taux dechantillonnage de
1GS/s aura une frequence maximale à lentree de 500MHz.
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Repliement
Repliement
Quarrive-til si la frequence dechantillonnage nest pas assez elevee ?
Il y a repliement : les frequences plus elevees que 0.5fs apparaissent
alors comme des frequences plus faibles.
Pour eviter le repliement, il faut que les frequences dun signal soient
contenues dans lintervalle :
0.5fs < f < 0.5fs
Les frequences plus elevees apparatront comme des signaux de
frequence :
fa = f0 M fs
o`
u M est un entier choisit pour que 0.5fs < fa < 0.5fs .
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Repliement
Exemple
Soit un système qui echantillonne à 200Hz. Pour des entrees à 180Hz et
220Hz, y aura-til du repliement ? Si oui, quelle est la frequence apparente ?
Dans les 2 cas, f > 0.5fs . Pour 180Hz :
fa = 180 M (200) < 0.5(200) M = 1 fa = 20 Hz
Cest 20Hz, dephase de 180.
Pour 220Hz :
fa = 220 M (200) < 0.5(200) M = 1 fa = 20 Hz
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Repliement
Exemple (2)
1
f0 = 180 Hz
0
1
0
10
20
30
40
50
40
50
Temps (ms)
1
0
f0 = 220 Hz
1
0
10
20
30
Temps (ms)
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Repliement
Repliement
Lors de lechantillonnage, toutes les frequences au-dessus de 0.5fs

seront repliees à quelque chose entre 0 et 0.5fs .
Sil y a dejà une sinusode à la frequence repliee, le signal replie
sajoutera à celui-ci, causant une perte dinformation.
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Repliement
Repliement
Supposons quun signal echantillonne contient une frequence à 0.2fs .

Sil ny a pas eu de repliement, alors le signal continu fut bien
echantillonne.
Sil y a eu du repliement, on ne sait si cest parce quil y avait une
frequence à 0.8fs , 1.2fs , 1.8fs , etc.
La seule facon deviter le problème de repliement est de bien filtrer

lentree selon le taux dechantillonnage.
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Repliement
Repliement
Tout comme le repliement change la frequence, il peut aussi changer
le dephasage.
Seulement 2 dephasages sont possibles : 0 ou 180.
0 :
1.0fs < f < 1.5fs
2.0fs < f < 2.5fs
180 :
0.5fs < f < 1.0fs
1.5fs < f < 2.0fs
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Repliement
Repliement : analyse
Soit un signal continu et son spectre. On suppose que le signal ne contient

que des frequences plus faibles que 0.5fS .
t
0
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fs
2fs
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Repliement
On echantillonne : cest lequivalent de multiplier le signal par une serie

dimpulsions. Le spectre est repete.
Bande infrieure
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Bande suprieure
fs
2fs
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Repliement
Si les frequences sont plus elevees que 0.5fs , il y a recouvrement, et donc

perte dinformation.
Bande infrieure
Bande suprieure
fs
2fs
Recouvrement
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Reconstruction des signaux
La reconstruction dun signal est loperation de passer dun signal

discret à un signal continu.
Une equation generale qui permet de representer ceci est :
y(t) =
y[n]p(t nTs )
n=
o`
u p(t) est un pulse dune forme quelconque.
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Quelques possibilites de pulses :
0.5ts
-0.5ts
a) Pulse carr
-ts
ts
b) Pulse triangulaire
-ts
-ts
ts
c) Cubique
ts
d) Sinc (idal)
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Reconstruction : pulse carre

Exemple: signal original
-0.5ts
0.5ts
1, 0.5t s < t < 0.5t s

p (t ) =
0, autrement
Signal reconstruit
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Reconstruction : pulse triangulaire

-ts
ts
t
1 , 0.5t s < t < 0.5t s
p (t ) = t s
0,
autrement
Signal reconstruit
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Reconstruction : pulse cubique

-2ts -ts
ts
2ts
Signal reconstruit
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Reconstruction : pulse sinc
-ts
ts
Le pulse sinc est le pulse qui

reconstruit idealement un signal.

p (t ) = sinc t
ts
Cependant, le pulse sinc a une longueur infinie, et il faut donc le tronquer
à une certaine valeur.
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Reconstruction
Une methode pour reconstruire des pulses plus fidèlement avec les
trois pulses non ideaux est de prendre plus dechantillons que
necessaire.
Plus le nombre dechantillons par periode augmente, plus la
reconstruction est fidèle.
Il est souvent plus facile de prendre plus dechantillons et de
reconstruire avec un pulse triangulaire que dessayer de faire la
reconstruction avec un sinc.
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Conclusion
Conclusion
Les points cles de ce chapitre sont :

Proprietes des signaux discrets.
Theorème de lechantillonnage.
Effets de lechantillonnage sur un signal.
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Signaux et syst`emes discrets

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

Un phenom`ene physique, qui est continu, lorquon lenregistre sur

Gabriel Cormier (UdeM)

Un signal discret est represente en fonction du numero de

Gabriel Cormier (UdeM)

La sequence pour ce signal est :

Si lorigine est le premier point, il nest pas necessaire dutiliser la fl`eche.

Gabriel Cormier (UdeM)

Signal discret periodique

Gabriel Cormier (UdeM)

La puissance dun signal discret est :

Lenergie dun signal discret est :

Gabriel Cormier (UdeM)

La valeur moyenne est :

Gabriel Cormier (UdeM)

Le dephasage veut dire deplacer la sequence vers la droite ou vers la

Gabriel Cormier (UdeM)

Le repliement est limage miroir dun signal autour de lordonnee.

Gabriel Cormier (UdeM)

La methode generale pour effectuer des operations sur un signal

Gabriel Cormier (UdeM)

Un signal est pair si :

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

La decimation et linterpolation sont deux operations qui affectent

Gabriel Cormier (UdeM)

La decimation est la compression dun signal.

On peut perdre de linformation avec la decimation.

Gabriel Cormier (UdeM)

Linterpolation est letirement dun signal.

Le signal aura plus dechantillons.

Gabriel Cormier (UdeM)

Comment calculer les nouveaux echantillons ?

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

La decimation est linverse de linterpolation, mais linverse nest pas

Gabriel Cormier (UdeM)

On obtient le signal original.

Gabriel Cormier (UdeM)

Avec la decimation en premier :

puis interpolation echelon :

On nobtient pas le signal original.

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Signaux discrets communs

Signaux discrets communs

Gabriel Cormier (UdeM)

Signaux discrets communs

Signaux discrets communs

Gabriel Cormier (UdeM)

Signaux discrets communs

Signaux discrets communs

Gabriel Cormier (UdeM)

Signaux discrets communs

Si on echantillonne une sinusode continue x(t) = cos(2f0 t) `a un

Gabriel Cormier (UdeM)

Signaux discrets communs

Un syst`eme discret est un syst`eme o`

Gabriel Cormier (UdeM)

Les syst`emes discrets poss`edent les memes caracteristiques que les

Les syst`emes discrets sont aussi caracterises par leur reponse