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Modicon TM2 (SoMachine Basic)

EIO0000001372 12/2014

Modicon TM2
(SoMachine Basic)
Configurao dos mdulos de
expanso
Guia de programao

EIO0000001372.02

12/2014

www.schneider-electric.com

A informao fornecida nesta documentao contm descries gerais e/ou caratersticas


tcnicas do desempenho dos produtos aqui contidos. Esta documentao no tem a finalidade de
ser um substituto nem deve ser utilizada para determinar a adequao ou confiabilidade destes
produtos para aplicaes especficas de usurios. da responsabilidade do referido usurio ou
integrador realizar a anlise de riscos, avaliao e testes apropriados e totais dos produtos
relativamente aplicao especfica ou utilizao relevantes dos mesmos. A Schneider Electric e
suas afiliadas ou filiais no assumem a responsabilidade pela m utilizao da informao aqui
contida. Se voc tiver quaisquer sugestes para melhorias ou correes ou se tiver encontrado
erros nesta publicao, entre em contato conosco.
Nenhuma parte deste documento dever ser reproduzida de nenhuma forma ou por nenhum
meio, eletrnicos ou mecnicos, incluindo fotocopiar, sem a autorizao expressa por escrito por
parte da Schneider Electric.
Todas as regulamentaes pertinentes a nvel local, regional ou estatal devem ser tidas em conta
ao instalar e usar este produto. Por motivos de segurana e a fim de auxiliar observncia dos
dados de sistema documentados, apenas o fabricante deve realizar a reparao dos
componentes.
Quando os dispositivos forem utilizados para aplicativos com requisitos de segurana tcnica,
devem ser seguidas as instrues pertinentes.
A no utilizao do software da Schneider Electric ou software aprovado para a utilizao de
nossos produtos de hardware pode resultar em ferimentos, danos ou resultados de funcionamento
indesejados.
A no observncia destas informaes pode resultar em ferimentos ou danos no equipamento.
2014 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.

EIO0000001372 12/2014

ndice
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 Informaes gerais sobre configurao de E/S . . . . .
Precaues Gerais de Configurao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2 Mdulos de expanso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizao dos mdulos de E/S em uma configurao . . . . . . . . . . . .
Configurao de E/Ss digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 2 Mdulos de E/S digitais do TM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .


TM2 Mdulos de E/S digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Mdulos de E/S analgicos do TM2 . . . . . . . . . . . . . . .


TM2ALM3LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2AMI2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2AMI2LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2AMI4LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2AMI8HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2AMM3HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2AMM6HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2AMO1HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2ARI8HT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2ARI8LRJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2ARI8LT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM2AVO2HT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico de mdulos de E/S analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glossrio
ndice
remissivo

EIO0000001372 12/2014

.........................................
.........................................

5
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57

EIO0000001372 12/2014

Instrues de segurana
Informaes Importantes
AVISO
Leia cuidadosamente estas instrues e observe o equipamento para se familiarizar com o
dispositivo antes de o tentar instalar, utilizar ou efectuar a manuteno. As seguintes mensagens
especiais podem surgir ao longo deste documento ou no equipamento para o avisar de possveis
perigos ou para lhe chamar a ateno relativamente a informao que esclarea ou simplifique os
procedimentos.

EIO0000001372 12/2014

NOTA
A instalao, utilizao e manuteno do equipamento elctrico devem ser efectuadas
exclusivamente por pessoal qualificado. A Schneider Electric no assume qualquer responsabilidade pelas consequncias resultantes da utilizao deste material.
Uma pessoa qualificada possui aptides e conhecimentos relacionados com o fabrico e o
funcionamento do equipamento elctrico e a sua instalao e recebeu formao de segurana
para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.

EIO0000001372 12/2014

Acerca deste manual


Apresentao
Objectivo do documento
Este documento descreve a configurao dos mdulos de expanso do TM2 para o SoMachine
Basic. Para obter informaes adicionais, consulte os documentos separados fornecidos pela
ajuda online do SoMachine Basic.
mbito de aplicao
Este documento foi atualizado com o lanamento do SoMachine Basic V1.3.
Documento para consulta
Ttulo da documentao

Refernciar

SoMachine Basic - Guia de operao

EIO0000001354 (ENG)
EIO0000001355 (FRA)
EIO0000001356 (GER)
EIO0000001357 (SPA)
EIO0000001358 (ITA)
EIO0000001359 (CHS)
EIO0000001366 (POR)
EIO0000001367 (TUR)

Mdulos de E/S digitais do TM2 - Guia de hardware

EIO0000000028 (ENG)
EIO0000000029 (FRA)
EIO0000000030 (GER)
EIO0000000031 (SPA)
EIO0000000032 (ITA)
EIO0000000033 (CHS)

Mdulos de E/S analgicos do TM2 - Guia de hardware

EIO0000000034 (ENG)
EIO0000000035 (FRA)
EIO0000000036 (GER)
EIO0000000037 (SPA)
EIO0000000038 (ITA)
EIO0000000039 (CHS)

Pode descarregar estas publicaes tcnicas e outras informaes tcnicas do nosso site web
www.schneider-electric.com.

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Informao relacionada com o produto

ATENO
PERDA DE CONTROLE

O designer de qualquer esquema de controle deve considerar potenciais modos de falha dos
caminhos de controle e, para certas funes de controle crticas, fornecer meios de chegar a
um estado seguro durante e depois a falha do caminho. Exemplos de funes de controle
crticas so parada de emergncia e de sobrecurso, corte de energia e reinicializao.
Caminhos de controle separados ou redundantes devem ser fornecidos para as funes de
controle crticas.
Caminhos de controle do sistema podem incluir links de comunicao. Deve se considerar as
implicaes de atrasos ou falhas de transmisso no antecipadas do link.
Observe todas as regulamentaes de preveno de acidentes e orientaes de segurana
locais.1
Cada implementao deste equipamento deve ser testada individual e completamente para
utilizao adequada antes de ser posto em funcionamento.

A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos


no equipamento.
1

Para obter informaes adicionais, consulte a NEMA ICS 1.1 (edio mais recente),
"Orientaes de segurana para aplicao, instalao e manuteno do controle de estado
slido", e a NEMA ICS 7.1 (edio mais recente), "Normas de segurana para construo e guia
para seleo, instalao e operao de sistema de unidades de velocidade ajustvel", ou as
equivalentes que regem seu local especfico.

ATENO
OPERAO INVOLUNTRIA DO EQUIPAMENTO

Use somente software aprovado pela Schneider Electric para uso com este equipamento.
Atualize seu aplicativo sempre que a configurao fsica do hardware for alterada.

A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos


no equipamento.

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Modicon TM2 (SoMachine Basic)


Informaes gerais sobre configurao de E/S
EIO0000001372 12/2014

Captulo 1
Informaes gerais sobre configurao de E/S

Informaes gerais sobre configurao de E/S


Introduo
Este captulo fornece informaes gerais para auxiliar na configurao de mdulos de expanso
de E/S digital e analgico do TM2 para SoMachine Basic.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico

Pgina

Precaues Gerais de Configurao de E/S

10

TM2 Mdulos de expanso

11

Utilizao dos mdulos de E/S em uma configurao

14

Configurao de E/Ss digitais

17

Objetos de E/S

20

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Informaes gerais sobre configurao de E/S

Precaues Gerais de Configurao de E/S


Combine a configurao de software e hardware
A E/S que pode ser incorporada no seu controlador independente da E/S que voc pode ter
adicionado na forma de expanso de E/O. importante que a configurao de E/S lgica no seu
programa corresponda configurao de E/S fsica da sua instalao. Se voc adicionar ou
remover qualquer E/S do barramento de expanso de E/S, necessrio que voc atualize a
configurao do seu aplicativo. Isso tambm funciona para qualquer dispositivo de barramento de
campo que voc possa ter na sua instalao. Caso contrrio, possvel que o barramento de
expanso ou de campo no funcione mais enquanto a E/S incorporada que pode estar presente
em seu controlador continuar a operar.

ATENO
OPERAO INVOLUNTRIA DO EQUIPAMENTO
Atualize a configurao do seu programa sempre que voc adicionar ou excluir uma expanso
de E/S ou quando voc adicionar ou excluir qualquer dispositivo no seu barramento de campo.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos
no equipamento.

10

EIO0000001372 12/2014

Informaes gerais sobre configurao de E/S

TM2 Mdulos de expanso


Introduo
A abrangncia dos mdulos de expanso do TM2 inclui:
Mdulos de expanso digital
Mdulos de expanso analgica

Os mdulos de expanso digital e analgico possuem:


Mdulos de entrada
Mdulos de sada
Mdulos de entrada/sada mistos

Mdulos de entrada digitais do TM2


A tabela mostra os mdulos de expanso de entrada digitais do TM2 com o tipo de canal
correspondente, corrente/voltagem e o tipo de terminal. Estes mdulos no requerem
configurao no SoMachine Basic. Para obter informaes adicionais sobre configurao,
consulte a seo Configurando os Mdulos de E/S (ver pgina 17).
Referncia

Canais

Tipo de canal

Voltagem/Corrente

Tipo de terminal

TM2DAI8DT

Entradas padro

120 Vca
7,5 mA

Bloco terminal de
parafuso removvel

TM2DDI8DT

Entradas padro

24 Vcc
7 mA

Bloco terminal de
parafuso removvel

TM2DDI16DT

16

Entradas padro

24 Vcc
7 mA

Bloco terminal de
parafuso removvel

TM2DDI16DK

16

Entradas padro

24 Vcc
5 mA

Conector HE10 (MIL 20)

TM2DDI32DK

32

Entradas padro

24 Vcc
5 mA

Conector HE10 (MIL 20)

Mdulos de sada digitais do TM2


A tabela mostra os mdulos de expanso de sada digital do TM2 com o tipo de canal
correspondente, corrente/voltagem e o tipo de terminal. Estes mdulos no requerem
configurao no SoMachine Basic. Para obter informaes adicionais sobre configurao,
consulte a seo Configurando os Mdulos de E/S (ver pgina 17).
Referncia

Canais

Tipo de canal

Voltagem/Corrente

Tipo de terminal

TM2DRA8RT

Sadas de rel

30 Vcc, 230 Vca


Mx. de 2 A

Bloco terminal de
parafuso removvel

TM2DRA16RT

16

Sadas de rel

30 Vcc, 230 Vca


Mx. de 2 A

Bloco terminal de
parafuso removvel

EIO0000001372 12/2014

11

Informaes gerais sobre configurao de E/S

Referncia

Canais

Tipo de canal

Voltagem/Corrente

Tipo de terminal

TM2DDO8UT

Sadas de transistor 24 Vcc


Bloco terminal de
padro (dissipador) Mx. de 0,3 A por sada parafuso removvel

TM2DDO8TT

Sadas de transistor 24 Vcc


Bloco terminal de
padro (fonte)
Mx. de 0,3 A por sada parafuso removvel

TM2DDO16UK

16

Sadas de transistor 24 Vcc


Conector HE10 (MIL 20)
padro (dissipador) Mx. de 0,1 A por sada

TM2DDO16TK

16

Sadas de transistor 24 Vcc


Conector HE10 (MIL 20)
padro (fonte)
Mx. de 0,1 A por sada

TM2DDO32UK

32

Sadas de transistor 24 Vcc


Conector HE10 (MIL 20)
padro (dissipador) Mx. de 0,1 A por sada

TM2DDO32TK

32

Sadas de transistor 24 Vcc


Conector HE10 (MIL 20)
padro (fonte)
Mx. de 0,1 A por sada

Mdulos de entrada/sada mistos digitais do TM2


A tabela mostra os mdulos mistos de expanso de entrada/sada digitais do TM2 com o tipo de
canal correspondente, corrente/voltagem e o tipo de terminal. Estes mdulos no requerem
configurao no SoMachine Basic. Para obter informaes adicionais sobre configurao,
consulte a seo Configurando os Mdulos de E/S (ver pgina 17).
Referncia

Canais

Tipo de canal

Voltagem/Corrente

Tipo de terminal

TM2DMM8DRT

4
4

Entradas padro
Sadas de rel

24 Vcc/7 mA
30 Vcc, 230 Vca
Mx. de 2 A

Bloco terminal de
parafuso removvel

TM2DMM24DRF

16
8

Entradas padro
Sadas de rel

24 Vcc/7 mA
30 Vcc, 230 Vca
Mx. de 2 A

Terminal de presilhas
para cabo no
removvel

Mdulos de entrada analgica do TM2


A tabela mostra os mdulos de expanso de entrada analgica do TM2 com o tipo de canal
correspondente, voltagem/corrente e tipo de sensor:

12

Referncia

Canais

Tipo de canal

Voltagem/Corrente

Tipo de sensor

TM2AMI2HT
(ver pgina 29)

Entradas de alto
nvel

De 0 a 10 Vcc
De 4 a 20 mA

TM2AMI2LT
(ver pgina 31)

Entradas de baixo
nvel

Tipo de termopar
J,K,T

TM2AMI4LT
(ver pgina 33)

Entradas

De 0 a 10 Vcc
De 0 a 20 mA

PT100/1000
Ni100/1000

TM2AMI8HT
(ver pgina 35)

Entradas

De 0 a 10 Vcc
De 0 a 20 mA

EIO0000001372 12/2014

Informaes gerais sobre configurao de E/S

Referncia

Canais

Tipo de canal

Voltagem/Corrente

Tipo de sensor

TM2ARI8HT
(ver pgina 43)

Entradas

NTC/PTC

TM2ARI8LRJ
(ver pgina 47)

Entradas

PT100/1000

TM2ARI8LT
(ver pgina 49)

Entradas

PT100/1000

Mdulos de sada analgica do TM2


A tabela mostra os mdulos de expanso de sada analgica do TM2 com o tipo de canal
correspondente e voltagem/corrente:
Referncia

Canais

Tipo de canal

Voltagem/Corrente

TM2AMO1HT (ver pgina 41)

Sadas

De 0 a 10 Vcc
De 4 a 20 mA

TM2AVO2HT (ver pgina 51)

Sadas

10 Vcc

Mdulos de Entrada/Sada mistos analgicos do TM2


A tabela mostra os mdulos de expanso mistos de entrada/sada digitais do TM2 com o tipo de
canal correspondente, corrente/voltagem e o tipo de sensor:
Referncia

Canais

Tipo de canal

Voltagem/Corrente

Tipo de
sensor

TM2AMM3HT (ver pgina 37)

Entradas

De 0 a 10 Vcc
De 4 a 20 mA

Sadas

De 0 a 10 Vcc
De 4 a 20 mA

Entradas

De 0 a 10 Vcc
De 4 a 20 mA

Sadas

De 0 a 10 Vcc
De 4 a 20 mA

Entradas de
baixo nvel

Tipo de
termopar J,K,T,
PT100

Sadas

De 0 a 10 Vcc
De 4 a 20 mA

TM2AMM6HT (ver pgina 39)

TM2ALM3LT (ver pgina 26)

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13

Informaes gerais sobre configurao de E/S

Utilizao dos mdulos de E/S em uma configurao


Adio de um mdulo
As etapas a seguir explicam como adicionar um mdulo de expanso ao controlador lgico em um
projeto do SoMachine Basic:
Passo Descrio

Resultado

Clique na guia Configurao na janela do


SoMachine Basic.

Na rea Catlogo da janela, clique em Mdulos


de E/S digitais, Mdulos de E/S analgicos,
ou Mdulos de E/S avanados.

Clique no mdulo de expanso para adicionar.

Uma descrio das caractersticas fsicas do


mdulo de expanso selecionado aparece no
canto inferior direito da janela SoMachine Basic.

Arraste o mdulo de expanso selecionado para


a direita do controlador lgico ou do ltimo
mdulo de expanso na janela Editor e solte o
boto do mouse.

O mdulo adicionado rea Meu Controlador


Barramento de E/S da rvore de hardware.
Informaes sobre o status atual do mdulo
aparecem na rea inferior central da janela do
SoMachine Basic.

Insero de um mdulo entre 2 mdulos existentes


Arraste o mdulo entre dois mdulos ou entre o controlador e o primeiro mdulo, at que uma
barra verde vertical aparea. Depois solte o mdulo.
NOTA: Os endereos so alterados ao se mudar a posio dos mdulos ao inserir um novo
mdulo. Por exemplo, se um mdulo de entrada da posio 4 for movido para a posio 2, os
endereos so alterados de I4.x para I2.x e todos os endereos correspondentes no programa
so automaticamente renomeados.
A E/S que pode ser incorporada no seu controlador independente da E/S que voc pode ter
adicionado na forma de expanso de E/S. importante que a configurao de E/S lgica no seu
programa corresponda configurao de E/S fsica da sua instalao. Se voc adicionar ou
remover qualquer E/S fsica para o barramento de expanso de E/S ou a partir dele, atualize a
configurao de seu aplicativo (isso tambm se aplica a qualquer dispositivo de barramento de
campo que voc possa ter em sua instalao). Caso contrrio, possvel que o barramento de
expanso ou de campo no funcione mais enquanto a E/S incorporada que pode estar presente
em seu controlador continuar a operar.

14

EIO0000001372 12/2014

Informaes gerais sobre configurao de E/S

ATENO
OPERAO INVOLUNTRIA DO EQUIPAMENTO
Atualize a configurao do seu programa sempre que voc adicionar ou excluir uma expanso
de E/S ou quando voc adicionar ou excluir qualquer dispositivo no seu barramento de campo.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte, ferimentos graves, ou danos
no equipamento.
Substituio de um mdulo de expanso existente
possvel substituir um mdulo existente por um novo mdulo arrastando o novo mdulo e
soltando-o no mdulo a ser substitudo.
Uma mensagem aparece pedindo a confirmao da operao. Clique em Sim para continuar.
Remoo de um Mdulo
possvel remover um mdulo de expanso pressionando a tecla Delete ou clicando com o boto
direito do mouse no mdulo e clicando em Remover no menu de contexto que aparecer.
Se o mdulo de expanso contiver pelo menos um endereo sendo utilizado em um programa,
uma mensagem aparecer perguntando se a operao ser confirmada. Clique em Sim para
continuar.
Combinao de tipos de mdulos de expanso
possvel misturar tipos de mdulo de E/S diferentes no mesmo controlador lgico (por exemplo,
nos mdulos TM2 e TM3).
Coloque qualquer mdulo TM2 no fim da configurao aps qualquer mdulo TM3:

EIO0000001372 12/2014

15

Informaes gerais sobre configurao de E/S

Neste caso, no entanto, o barramento de E/S do controlador lgico funciona na velocidade do tipo
de mdulo mais lento. Por exemplo, quando ambos os mdulos TM2 e TM3 so utilizados, o
barramento de E/S do controlador lgico funciona na velocidade dos mdulos TM2.
Configurao mxima do equipamento
O SoMachine Basic exibe uma mensagem quando:
O nmero mximo de mdulos suportado pelo controlador lgico excedido.
O consumo de energia total de todos os mdulos de expanso conectados diretamente ao
controlador lgico excede a corrente mxima entregue pelo controlador lgico.
Consulte o Guia de hardware do controlador lgico para obter informaes sobre a configurao
mxima suportada.

16

EIO0000001372 12/2014

Informaes gerais sobre configurao de E/S

Configurao de E/Ss digitais


Viso geral
possvel configurar E/Ss digitais em:
Guia Configurao:
Entradas digitais (ver pgina 17)
Sadas digitais (ver pgina 18)

Guia Programao (ver pgina 18)

Visualizao da configurao de entradas digitais na guia de configurao


As etapas abaixo descrevem como visualizar a configurao de sadas digitais na guia
Configurao:
Passo

Descrio

Clique na guia Configurao.

Selecione o mdulo de expanso na rvore de dispositivos esquerda ou na visualizao


de configurao grfica na janela SoMachine Basic.
As propriedades do mdulo selecionado so exibidas. Por exemplo:

No h itens configurveis para entradas digitais:


Utilizado. Indica se o endereo correspondente est em uso atualmente no seu
programa.
Endereo Endereo de entrada. Consulte Endereamento de E/S (ver pgina 20) para
mais detalhes.

EIO0000001372 12/2014

17

Informaes gerais sobre configurao de E/S

Configurao de sadas digitais na guia de configurao


As etapas abaixo descrevem como configurar sadas digitais na guia Configurao:
Passo

Descrio

Clique na guia Configurao.

Selecione o mdulo de expanso na rvore de dispositivos esquerda ou na visualizao


de configurao grfica na janela SoMachine Basic.
As propriedades do mdulo selecionado so exibidas. Por exemplo:

Esta tabela exibe:


Utilizado. Indica se o endereo correspondente est em uso atualmente no seu
programa.
Endereo. Endereo de sada. Consulte Endereamento de E/S (ver pgina 20) para
mais detalhes.
Valor de reverso. O valor a ser aplicado a esta sada (reverso para 0 ou reverso para
1) quando o controlador lgico entrar no estado PARADO ou em um estado de exceo.
O valor padro 0. Se o modo de reverso Manter valores estiver configurado, a sada
mantm seu valor atual quando o controlador lgico entrar no estado PARADO ou em
um estado de exceo. Consulte o SoMachine Basic Guia de operao para obter
detalhes.

Exibio de detalhes de configurao na guia de programao


A guia Programao exibe detalhes da configurao de todas as entradas/sadas e permite a
atualizao das propriedades relacionadas programao tais como smbolos e comentrios.
Para visualizar e atualizar os detalhes dos mdulos de E/S na guia Programao:
Passo

18

Descrio

Clique na guia Programao.

Clique em Ferramentas objetos de E/S.

EIO0000001372 12/2014

Informaes gerais sobre configurao de E/S

Passo
3

Descrio
Clique no tipo de endereo de E/S:
Entradas digitais
Sadas digitais
Entradas analgicas
Sadas analgicas
Uma lista de todos os endereos de E/S dos mdulos embutidos e de expanso aparece no
centro da rea inferior da janela do SoMachine Basic, por exemplo:

EIO0000001372 12/2014

Role para baixo at ao intervalo de endereos correspondentes ao mdulo de expanso que


est sendo configurando. As propriedades a seguir so exibidas:
Usado: Se o endereo estiver sendo usado no seu programa.
Endereo %I, %Q, %IW e %QW: O endereo de entrada digital, sada digital, entrada
analgica ou sada analgica, respetivamente. Consulte Endereamento de E/S
(ver pgina 20) para mais detalhes.
Smbolo: Um smbolo opcional associado ao endereo.
Clique duas vezes na coluna Smbolo e digite o nome de um smbolo para associar a
essa entrada.
Se um smbolo j existir, clique com o boto direito do mouse na coluna Smbolo e
selecione Pesquisar e substituir para encontrar e substituir ocorrncias desse smbolo
em todo o programa e/ou nos comentrios do programa.
Comentrio: Um comentrio opcional associado ao endereo.
Clique duas vezes na coluna Comentrio e digite um comentrio para associar a esse
endereo.

19

Informaes gerais sobre configurao de E/S

Objetos de E/S
Introduo
Objetos de E/S incluem tanto bits quanto palavras. Cada entrada e sada fsica mapeada por
esses objetos na memria interna. Os objetos de bits de E/S podem ser usados como operandos
e testados por instrues booleanas. As palavras de bits de E/S podem ser usados na maioria das
instrues no-booleanas, como funes e instrues contendo operadores aritmticos.
Exemplos de objetos de E/S:
Entradas digitais
Sadas digitais
Entradas analgicas
Sadas analgicas
Entradas e sadas de comunicao

O intervalo dos objetos vlidos de 0 at o mximo configurado e suportado pelo seu controlador
(consulte o Guia de hardware e o Guia de programao do seu controlador lgico).
Sintaxe
Esta imagem mostra o formato de endereo de entrada/sada:

Esta tabela descreve os componentes do formato de endereamento:


Componente

Item

Valor

Descrio

Smbolo

O smbolo de porcentagem sempre precede um endereo


interno.

Tipo de objeto

Entrada digital (objeto de bits)

Sada digital (objeto de bits)

IW

Valor de entrada analgico (objeto de palavra)

QW

Valor de sada analgico (objeto de palavra)

IWS

Status de sada analgico (objeto de palavra)

QWS

Status da sada analgica (objeto de palavra)

Nmero do
mdulo

1...m

Canal de E/S embutido no controlador lgico.


(1)

m+1...n(2)

Canal de E/S em um mdulo de expanso diretamente


conectado ao controlador.
Canal de E/S em um mdulo de expanso conectado
utilizando os mdulos Transmissor/Receptor TM3.

(1) m o nmero de mdulos locais configurados (mximo de 7).


(2) n o nmero de mdulos remotos configurados (mximo de n+7). O nmero de posio mxima 14.

20

EIO0000001372 12/2014

Informaes gerais sobre configurao de E/S

Componente

Item

Valor

Descrio

Nmero do canal

De 0 a 31

Nmero de canal de E/S no controlador lgico ou mdulo


de expanso. O nmero de canais disponveis depende do
modelo do controlador lgico ou do tipo de mdulo de
expanso.

(1) m o nmero de mdulos locais configurados (mximo de 7).


(2) n o nmero de mdulos remotos configurados (mximo de n+7). O nmero de posio mxima 14.

Descrio
Esta tabela lista e descreve todos os objetos de E/S usados como operandos em instrues:
Tipo

Endereo ou
Valor

Acesso de

Descrio

escrita(1)

Bits de entrada %Iy.z(2)

No(3)

Bits de sada

%Qy.z(2)

Sim

Palavra de
entrada

%IWy.z(2)

No

Palavra de
sada

%QWy.z(2)

Sim

Status da
palavra de
entrada

%IWSy.z(2)

No

Status da
palavra de
sada

%QWSy.z(2)

No

Esses bits so as imagens lgicas dos estados eltricos


da E/S digital fsica. So armazenados na memria de
dados e atualizados entre cada busca da lgica do
programa.
Esses objetos de palavras contm o valor analgico do
canal correspondente.

Esses objetos de palavras contm o status do canal


analgico correspondente.

(1) Escrito pelo programa ou ao utilizar uma tabela de animao.


(2) y o nmero do mdulo e z nmero do canal. Consulte sintaxe de endereamento de E/Ss
(ver pgina 20) para descries de y e z.
(3) Embora voc no consiga gravar nos bits de sada, eles podem ser forados.

Exemplos
Esta tabela mostra alguns exemplos de endereamento de E/S:
Objeto de E/S

Descrio

%I0.5

O canal da entrada digital nmero 5 no controlador (E/Ss incorporadas so


mdulos nmero 0).

%Q3.4

Canal de sada digital nmero 4 no mdulo de expanso no endereo 3 (E/S de


mdulo de expanso).

%IW0.1

Entrada analgica 1 no controlador (E/S embutida).

EIO0000001372 12/2014

21

Informaes gerais sobre configurao de E/S

22

Objeto de E/S

Descrio

%QW2.1

Sada analgica 1 no mdulo de expanso no endereo 2 (mdulo de expanso


de E/S).

%IWS0.1

Status de entrada analgica da entrada analgica 1 no controlador (E/S


incorporada).

%QWS1.1

Status de sada analgica da sada analgica 1 no mdulo de expanso no


endereo 1 (E/S do mdulo de expanso).

EIO0000001372 12/2014

Modicon TM2 (SoMachine Basic)


Mdulos de E/S digitais do TM2
EIO0000001372 12/2014

Captulo 2
Mdulos de E/S digitais do TM2

Mdulos de E/S digitais do TM2


TM2 Mdulos de E/S digital
Introduo
A abrangncia dos mdulos de expanso de E/S digitais do TM2 inclui:
TM2 Mdulos de entrada digitais (ver pgina 11)
TM2 Mdulos de sada digitais (ver pgina 11)
TM2 Mdulos de Entrada/Sada mistos digitais (ver pgina 12)

Configurao dos mdulos


Guia Configurao: Exibio de detalhes da configurao na guia Configurao (ver pgina 17)
descreve como visualizar a configurao desses mdulos.
Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

EIO0000001372 12/2014

23

Mdulos de E/S digitais do TM2

24

EIO0000001372 12/2014

Modicon TM2 (SoMachine Basic)


Mdulos de E/S analgicos do TM2
EIO0000001372 12/2014

Captulo 3
Mdulos de E/S analgicos do TM2

Mdulos de E/S analgicos do TM2


Introduo
Este captulo descreve como visualizar a configurao de mdulos de E/S analgicos.
Contedo deste captulo
Este captulo inclui os seguintes tpicos:
Tpico

Pgina

TM2ALM3LT

26

TM2AMI2HT

29

TM2AMI2LT

31

TM2AMI4LT

33

TM2AMI8HT

35

TM2AMM3HT

37

TM2AMM6HT

39

TM2AMO1HT

41

TM2ARI8HT

43

TM2ARI8LRJ

47

TM2ARI8LT

49

TM2AVO2HT

51

Diagnstico de mdulos de E/S analgicos

53

EIO0000001372 12/2014

25

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2ALM3LT
Introduo
O mdulo de expanso do TM2ALM3LT apresenta 2 canais de entrada analgicos e 1 canal de
sada analgico, tipos de entrada de termopar K, J e T e PT100, tipos de sada de 0 a 10 Vdc e
de 4 a 20 mA, resoluo de 12 bits e bloco terminal de parafuso removvel.
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2ALM3LT (ver Modicon TM2, Mdulos de
E/S analgicos, Guia de hardware).
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Para cada entrada, possvel definir:

26

Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est


sendo utilizado em um
programa.

Endereo

%IWx.0...%IWx.y

%IWx...%IWy

Endereo do canal de
entrada, onde x o
nmero do mdulo e y o
nmero do canal

Tipo

No usado
Termopar K
Termopar J
Termopar T
PT100

No usado

Modo do canal.

Escopo

Normal
Normal
Personalizado
Graus Celsius (0,1 C)
Graus Fahrenheit (0,1 F)

O intervalo de valores
para um canal

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Mn.

Normal
Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Especifica o limite de
medida mais baixo.

Graus Celsius (0,1 C)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Graus Fahrenheit (0,1 F)


Mx.

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

Graus Celsius (0,1 C)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Graus Fahrenheit (0,1 F)

Especifica o limite de
medida mais alto.

Graus Celsius (0,1 C)

Graus Fahrenheit (0,1 F)

Tipo

Normal
Mn.

Mx.

Mn.

Mx.

Mn.

Mx.

Termopar K

4095

-2700

13 700

-4540

24 980

Termopar J

4095

-2000

7600

-3280

14 000

Termopar T

4095

-2700

4000

-4540

7520

PT100

4095

-1000

5000

-1480

9320

Para cada sada, possvel definir:


Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Tipo

No usado
de 0 a 10 V
de 4 a 20 mA

No usado

Isto identifica o modo de um


canal.

Escopo

Normal
Personalizado

Normal

Isto identifica o intervalo de


valores para um canal.
Especifica o limite de medida
mais baixo.

Mn.

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Mx.

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

do Mnimo ao
Mximo

Valor de reverso

EIO0000001372 12/2014

Especifica o limite de medida


mais alto.
Valor a ser aplicado a esta sada
se o controlador lgico entrar em
modo de reverso. Se o modo de
reverso no estiver configurado,
a sada manter seu valor atual.
Consulte Comportamento de
reverso (ver SoMachine Basic,
Manual de instrues) para obter
detalhes.

27

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

28

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2AMI2HT
Introduo
O mdulo de expanso do TM2AMI2HT apresenta 2 canais de entrada analgica, os tipos de
entrada de 0 a 10 V e de 4 a 20 mA, com resoluo de 12 bits e bloco terminal de parafuso
removvel.
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2AMI2HT (ver Modicon TM2, Mdulos de
E/S analgicos, Guia de hardware).
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Para cada entrada, possvel definir:
Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est sendo utilizado


em um programa.

Endereo

%IWx.0...%IWx.y

%IWx...%IWy

Endereo do canal de entrada, onde x


o nmero do mdulo e y o nmero do
canal

Tipo

No usado
de 0 a 10 V
de 4 a 20 mA

No usado

Selecione o modo do canal.

Escopo

Normal
Personalizado

Normal

O intervalo de valores para um canal

Mn.

Normal

Especifica o limite de medida mais baixo.

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Mx.

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

EIO0000001372 12/2014

Especifica o limite de medida mais alto.

29

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

30

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2AMI2LT
Introduo
O mdulo de expanso do TM2AMI2LT apresenta 2 canais de entrada analgicos, tipos de
entrada de termopar K, J e T, resoluo de 12 bits e bloco terminal de parafuso removvel.
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2AMI2LT (ver Modicon TM2, Mdulos de E/S
analgicos, Guia de hardware).
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Para cada entrada, possvel definir:
Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est


sendo utilizado em um
programa.

Endereo

%IWx.0...%IWx.y

%IWx...%IWy

Exibe o endereo do canal


de entrada, onde x o
nmero do mdulo e y o
nmero do canal

Tipo

No usado
Termopar K
Termopar J
Termopar T

No usado

Isto identifica o modo de


um canal.

Escopo

Normal
Normal
Personalizado
Graus Celsius (0,1 C)
Graus Fahrenheit (0,1 F)

Isto identifica o intervalo


de valores para um canal.

Mn.

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Especifica o limite de
medida mais baixo.

Graus Celsius (0,1 C)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Graus Fahrenheit (0,1 F)


EIO0000001372 12/2014

31

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Parmetro

Valor

Mx. Normal

Valor padro

Descrio
Especifica o limite de
medida mais alto.

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

Graus Celsius (0,1 C)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Graus Fahrenheit (0,1 F)

Tipo

Graus Celsius (0,1 C)

Normal

Graus Fahrenheit (0,1 F)

Mn.

Mx.

Mn.

Mx.

Mn.

Mx.

Termopar K

4095

-2700

13 700

-4540

24 980

Termopar J

4095

-2000

7600

-3280

14 000

Termopar T

4095

-2700

4000

-4520

7520

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

32

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2AMI4LT
Introduo
O mdulo de expanso TM2AMI4LT apresenta 4 canais de entrada analgicos, de 0 a 10 Vdc, de
0 a 20 mA, tipos de entrada PT100, PT1000, NI100 e NI1000, resoluo de 12 bits e bloco terminal
de parafuso removvel.
NOTA: Todas as entradas utilizadas devem ser do mesmo tipo (voltagem, corrente ou
temperatura).
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2AMI4LT (ver Modicon TM2, Mdulos de E/S
analgicos, Guia de hardware).
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Tipo de entrada Selecione o modo de operao para todos os canais de entrada:

Voltagem (padro)
Corrente
Temperatura

Para cada entrada, possvel definir:


Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est sendo


utilizado em um programa.

Endereo

%IWx.0...%IWx.y

%IWx...%IWy

Exibe o endereo do canal de


entrada, onde x o nmero do
mdulo e y o nmero do canal

EIO0000001372 12/2014

33

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Tipo

No usado
de 0 a 10 V
de 0 a 20 mA
PT100
PT1000
NI100
NI1000

No usado

Isto identifica o tipo de um canal.


Se o tipo de entrada Voltagem
estiver ativado, ento os tipos No
usado e de 0 a 10 V estaro
disponveis.
Se o tipo de entrada Corrente
estiver ativado, ento os tipos No
usado e de 0 a 20mA estaro
disponveis.
Se o tipo de entrada Temperatura
estiver ativado, ento os tipos No
usado, PT100, PT1000, NI100, e
NI1000 estaro disponveis.

Escopo

No usado
No usado
Normal
Personalizado
Resistncia (Ohm)
Graus Celsius (0,1 C)
Graus Fahrenheit (0,1 F)

Isto identifica o intervalo de


valores para um canal.

Mn.

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Especifica o limite de medida mais


baixo.

Resistncia (Ohm)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

Resistncia (Ohm)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Graus Celsius (0,1 C)


Graus Fahrenheit (0,1 F)
Mx.

Graus Celsius (0,1 C)

Especifica o limite de medida mais


alto.

Graus Fahrenheit (0,1 F)

Resistncia (Ohm)

Graus Celsius (0,1 C) Graus Fahrenheit (0,1 F)

Mn.

Mx.

Mn.

Mn.

PT100

4095

18

314

-2000

6000

-3280

11 120

PT1000

4095

184

3138

-2000

6000

-3280

11 120

NI100

4095

74

199

-500

1500

-580

3020

NI1000

4095

742

1987

-500

1500

-580

3020

Tipo

Normal

Mx.

Mx.

Mn.

Mx.

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.
34

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2AMI8HT
Introduo
O mdulo de expanso do TM2AMI8HT apresenta 8 canais de entrada analgicos, de tipos de
sinal 0 a 10 Vdc e de 0 a 20 mA, resoluo de 10 bits e bloco terminal de parafuso removvel.
NOTA: Todas as entradas utilizadas devem ser do mesmo tipo (voltagem ou corrente).
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2AMI8HT (ver Modicon TM2, Mdulos de
E/S analgicos, Guia de hardware).
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Tipo de entrada Selecione o modo de operao para todos os canais de entrada:

Voltagem (padro)
Corrente

Para cada entrada, possvel definir:


Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est sendo


utilizado em um programa.

Endereo

%IWx.0...%IWx.y

%IWx...%IWy

Exibe o endereo do canal de


entrada, onde x o nmero do mdulo
e y o nmero do canal

Tipo

No usado
de 0 a 10 V
de 0 a 20 mA

No usado

Isto identifica o tipo de um canal.


Se o tipo de entrada Voltagem estiver
ativado, ento os tipos No usado e
de 0 a 10 V estaro disponveis.
Se o tipo de entrada Corrente estiver
ativado, ento os tipos No usado e
de 0 a 20mA estaro disponveis.

Escopo

No usado
Normal
Personalizado

No usado

Isto identifica o intervalo de valores


para um canal.

EIO0000001372 12/2014

35

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Parmetro
Mn.
Mx.

Valor

Valor padro

Descrio

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Especifica o limite de medida mais


baixo.

Normal

1023

1023

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

Especifica o limite de medida mais


alto.

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

36

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2AMM3HT
Introduo
O mdulo de expanso do TM2AMM3HT apresenta 2 canais de entradas analgicas e 1 canal de
sada analgico, tipos de sada/entrada de 0 a 10 Vdc e de 4 a 20 mA, com resoluo de 12 bits
e bloco terminal de parafuso removvel.
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2AMM3HT.
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Para cada entrada, possvel definir:
Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est sendo


utilizado em um programa.

Endereo

%IWx.0...%IWx.y

%IWx...%IWy

Exibe o endereo do canal de


entrada, onde x o nmero do
mdulo e y o nmero do canal

Tipo

No usado
de 0 a 10 V
de 4 a 20 mA

No usado

Isto identifica o modo de um


canal.

Escopo

Normal
Personalizado

Normal

Isto identifica o intervalo de


valores para um canal.
Especifica o limite de medida
mais baixo.

Mn.
Mx.

EIO0000001372 12/2014

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

Especifica o limite de medida


mais alto.

37

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Para a sada, possvel definir:


Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est sendo


utilizado em um programa.

Endereo

%QWx.0...%QWx.y

%QWx...%QWy

Exibe o endereo do canal de


sada, onde x o nmero do
mdulo e y o nmero do canal

Tipo

No usado
de 0 a 10 V
de 4 a 20 mA

No usado

Isto identifica o modo de um


canal.

Escopo

Normal
Personalizado

Normal

Isto identifica o intervalo de


valores para um canal.

Especifica o limite de medida


mais baixo.

Mn.

Normal
Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Mx.

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

do Mnimo ao
Mximo

Valor de reverso

Especifica o limite de medida


mais alto.
Valor a ser aplicado a esta
sada se o controlador lgico
entrar em modo de reverso. Se
o modo de reverso no estiver
configurado, a sada manter
seu valor atual. Consulte
Comportamento de reverso
para obter detalhes.

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

38

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2AMM6HT
Introduo
O mdulo de expanso do TM2AMM6HT apresenta 4 canais de entrada analgicos e 2 canais de
sada analgicos, de 0 a 10 V e de 4 a 20 mA, cada um dos tipos de entrada padro e rpida, tipos
de sada padro de 0 a 10 V e de 4 a 20 mA, resoluo de 12 bits e bloco terminal de parafuso
removvel.
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2AMM6HT.
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Para cada entrada, possvel definir:
Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est sendo


utilizado em um programa.

Endereo

%IWx.0...%IWx.y

%IWx...%IWy

Exibe o endereo do canal de


entrada, onde x o nmero do
mdulo e y o nmero do canal

Tipo

No usado
de 0 a 10 V
de 4 a 20 mA
de 0 a 10 V RPIDO
de 4 a 20 mA RPIDO

No usado

Isto identifica o modo de um


canal.

Escopo

Normal
Personalizado

Normal

Isto identifica o intervalo de


valores para um canal.
Especifica o limite de medida
mais baixo.

Mn.

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Mx.

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

EIO0000001372 12/2014

Especifica o limite de medida


mais alto.
39

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Para cada sada, possvel definir:


Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est sendo


utilizado em um programa.

Endereo

%QWx.0...%QWx.y

%QWx...%QWy

Exibe o endereo do canal de


sada, onde x o nmero do
mdulo e y o nmero do canal

Tipo

No usado
de 0 a 10 V
de 4 a 20 mA

No usado

Isto identifica o modo de um


canal.

Escopo

Normal
Personalizado

Normal

Isto identifica o intervalo de


valores para um canal.
Especifica o limite de medida
mais baixo.

Mn.

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Mx.

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

Especifica o limite de medida


mais alto.

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

40

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2AMO1HT
Introduo
O mdulo de expanso do TM2AMO1HT apresenta 1 canal de sada analgico, tipos de sada de
0 a 10 V e de 4 a 20 mA, resoluo de 12 bits e bloco terminal de parafuso removvel.
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2AMO1HT (ver Modicon TM2, Mdulos de
E/S analgicos, Guia de hardware).
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Para a sada, possvel definir:
Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est


sendo utilizado em um
programa.

Endereo

%QWx.0...%QWx.y

%QWx...%QWy

Exibe o endereo do canal de


sada, onde x o nmero do
mdulo e y o nmero do canal

Tipo

No usado
de 0 a 10 V
de 4 a 20 mA

No usado

Isto identifica o modo de um


canal.

Escopo

Normal
Personalizado

Normal

Isto identifica o intervalo de


valores para um canal.
Especifica o limite de medida
mais baixo.

Mn.

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Mx.

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

EIO0000001372 12/2014

Especifica o limite de medida


mais alto.

41

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Valor de reverso

do Mnimo ao
Mximo

Valor a ser aplicado a esta


sada se o controlador lgico
entrar em modo de reverso.
Se o modo de reverso no
estiver configurado, a sada
manter seu valor atual.
Consulte Comportamento de
reverso (ver SoMachine
Basic, Manual de instrues)
para obter detalhes.

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

42

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2ARI8HT
Introduo
O mdulo de expanso do TM2ARI8HT apresenta 8 canais de entrada analgicos, tipo de sinal
NTC/PTC, resoluo de 10 bits e bloco terminal de parafuso removvel.
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2ARI8HT (ver Modicon TM2, Mdulos de E/S
analgicos, Guia de hardware).
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Sonda NTC
A temperatura (Tm) varia em relao resistncia (r) seguindo a equao abaixo:

Tm: temperatura medida pela sonda, em Kelvin


r: valor fsico da resistncia em Ohm
R: resistncia de referncia em Ohm temperatura T
T: referncia de temperatura em Kelvin
B: sensibilidade da sonda NTC em Kelvin

R, T e B devem ser iguais ou maiores que 1.


Se a resistncia estiver selecionada como unidade, o valor exibido ser igual resistncia da
sonda
NOTA: 25 C = 77 F = 298,15 K

EIO0000001372 12/2014

43

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Sonda PTC
A tabela mostra o valor lido de acordo com o valor da resistncia:
Valor de resistncia

Valor lido

Menor que o limite baixo

Entre os limites

Maior que o limite alto

Configurar o mdulo
Para cada entrada, possvel definir:
Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Usado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo
est sendo utilizado em
um programa.

Endereo

%IWx.0...%IWx.y

%IWx...%IWy

Exibe o endereo do
canal de entrada, onde
x o nmero do mdulo
e y o nmero do canal

(1) Parmetro disponvel apenas se o Escopo de resistncia no estiver selecionado.


(2) Em Kelvin (0,01 K) se Normal ou Escopo personalizado estiver selecionado, caso contrrio manter a
consistncia com a unidade do escopo selecionada ( C ou F).

44

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Tipo

No usado
NTC
PTC

No usado

Isto identifica o modo


de um canal.

Escopo

No usado
Normal
Personalizado
Resistncia (Ohm)
Graus Celsius (0,1 C)
Graus Fahrenheit (0,1
F)

No usado

Isto identifica o
intervalo de valores
para um canal.

Mn.

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Especifica o limite de
medida mais baixo.

Resistncia (Ohm)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Normal

1023

1023

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

Resistncia (Ohm)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Rref1
(utilizado apenas com a sonda
NTC (ver pgina 43))

De 1 a 65535

330

Resistncia de
referncia em Ohm
temperatura Tref

Tref1
(utilizado apenas com a sonda
NTC)

de 1 a 65 000

29 815

Valor da temperatura
de referncia em

Beta1
(utilizado apenas com a sonda
NTC)

de 1 a 32 767

Limite alto
(usado somente com sonda PTC
(ver pgina 44))

de 100 a 10 000

3100

Limiar de ativao

Limite baixo
(utilizado apenas com a sonda
PTC)

de 100 a 10 000

1500

Limite de reativao

Graus Celsius (0,1 C)


Graus Fahrenheit (0,1 F)
Mx.

Graus Celsius (0,1 C)

Especifica o limite de
medida mais alto.

Graus Fahrenheit (0,1 F)

Kelvin2
3569

Sensibilidade da sonda
NTC em Kelvin2

(1) Parmetro disponvel apenas se o Escopo de resistncia no estiver selecionado.


(2) Em Kelvin (0,01 K) se Normal ou Escopo personalizado estiver selecionado, caso contrrio manter a
consistncia com a unidade do escopo selecionada ( C ou F).

EIO0000001372 12/2014

45

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Resistncia (Ohm)

Graus Celsius (0,1 C)

Graus Fahrenheit (0,1 F)

Mn.

Mx.

Mn.

Mx.

Mn.

Mx.

NTC

100

10 000

-789

2114

-1101

4125

PTC

100

10 000

Tipo

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

46

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2ARI8LRJ
Introduo
O mdulo de expanso do TM2ARI8LRJ apresenta 8 canais de entrada analgicos, tipo de sensor
PT100/1000, resoluo de 12 bits e conector RJ11.
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2ARI8LRJ (ver Modicon TM2, Mdulos de
E/S analgicos, Guia de hardware).
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Para cada entrada, possvel definir:
Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est sendo


utilizado em um programa.

Endereo

%IWx.0...%IWx.y

%IWx...%IWy

Exibe o endereo do canal de


entrada, onde x o nmero do
mdulo e y o nmero do canal

Tipo

No usado
PT100
PT1000

No usado

Isto identifica o tipo de um canal.

Escopo

No usado
No usado
Normal
Personalizado
Graus Celsius (0,1 C)
Graus Fahrenheit
(0,1 F)

EIO0000001372 12/2014

Isto identifica o intervalo de valores


para um canal.

47

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Parmetro
Mn.

Valor

Valor padro

Descrio
Especifica o limite de medida mais
baixo.

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Graus Celsius
(0,1 C)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Graus Fahrenheit
(0,1 F)
Mx.

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

Especifica o limite de medida mais


alto.

Graus Celsius
(0,1 C)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Graus Fahrenheit
(0,1 F)

Tipo

Graus Celsius (0,1 C)

Normal

Graus Fahrenheit (0,1 F)

Mn.

Mx.

Mn.

Mx.

Mn.

Mx.

PT100

4095

-2000

6000

-3280

11 120

PT1000

4095

-500

2000

-580

3920

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

48

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2ARI8LT
Introduo
O mdulo de expanso do TM2ARI8LT apresenta 8 canais de entrada analgicos, tipo de sensor
PT100/1000, resoluo de 12 bits e 2 blocos terminais de parafuso removveis.
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2ARI8LT (ver Modicon TM2, Mdulos de E/S
analgicos, Guia de hardware).
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Para cada entrada, possvel definir:
Parmetro

Valor

Valor padro Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Endereo

%IWx.0...%IWx.y

%IWx...%IWy Exibe o endereo do canal de


entrada, onde x o nmero do
mdulo e y o nmero do canal

Tipo

No usado

No usado

Indica se o endereo est sendo


utilizado em um programa.

Isto identifica o tipo de um canal.

PT100
PT1000
No usado
No usado
Normal
Personalizado
Graus Celsius (0,1 C)
Graus Fahrenheit (0,1 F)

Isto identifica o intervalo de valores


para um canal.

Normal

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Especifica o limite de medida mais


baixo.

Graus Celsius (0,1 C)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Escopo

Mn.

Graus Fahrenheit (0,1 F)

EIO0000001372 12/2014

49

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Parmetro

Valor

Valor padro Descrio

Mx.

Normal

4095

4095

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

Graus Celsius (0,1 C)

Veja a tabela abaixo

Veja a tabela
abaixo

Graus Fahrenheit (0,1 F)

Tipo

Graus Celsius (0,1 C)

Normal

Especifica o limite de medida mais


alto.

Graus Fahrenheit (0,1 F)

Mn.

Mx.

Mn.

Mx.

Mn.

Mx.

PT100

4095

-2000

6000

-3280

11 120

PT1000

4095

-500

2000

-580

3920

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

50

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

TM2AVO2HT
Introduo
O modo de expanso do TM2AVO2HT apresenta 2 canais de sada analgicos, tipo de sada de
-10 V a +10 V, resoluo de 11 bits mais 1 bit de assinatura e 2 blocos terminais de parafuso
removveis.
Para mais informaes sobre hardware, consulte TM2AVO2HT (ver Modicon TM2, Mdulos de
E/S analgicos, Guia de hardware)
Por exemplo, se voc tiver ligado fisicamente o canal analgico para um sinal de voltagem e
configurado o canal para um sinal de corrente noSoMachine Basic, voc pode danificar o circuito
analgico.

AVISO
EQUIPAMENTO INOPERVEL
Verifique se a fiao fsica do circuito analgico compatvel com a configurao do software
para o canal analgico.
A no observncia destas instrues pode provocar danos no equipamento.
Configurar o mdulo
Para as sadas, possvel definir:
Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Utilizado

Verdadeiro/Falso

Falso

Indica se o endereo est sendo


utilizado em um programa.

Endereo

%QWx.0...%QWx.y

%QWx...%QWy

Exibe o endereo do canal de


sada, onde x o nmero do
mdulo e y o nmero do canal

No usado

No usado

Isto identifica o modo de um


canal.

Normal

Isto identifica o intervalo de


valores para um canal.
Especifica o limite de medida
mais baixo.

Tipo

de -10 a 10 V
Escopo

Normal
Personalizado

Mn.
Mx.

EIO0000001372 12/2014

Normal

-2048

-2048

Personalizado

de -32 768 a 32 767

-32 768

Normal

2047

2047

Personalizado

de -32 768 a 32 767

32 767

Especifica o limite de medida


mais alto.

51

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Parmetro

Valor

Valor padro

Descrio

Valor de reverso

do Mnimo ao
Mximo

O valor aplicado a esta sada


quando o controlador lgico entra
no modo de reverso. Se o modo
de reverso no estiver
configurado, a sada manter seu
valor atual. Consulte
Comportamento de reverso
(ver SoMachine Basic, Manual de
instrues) para obter detalhes.

Guia Programao: Exibir detalhes da configurao na guia Programao (ver pgina 18)
descreve como visualizar e atualizar as propriedades relacionadas programao desses
mdulos.

52

EIO0000001372 12/2014

Mdulos de E/S analgicos do TM2

Diagnstico de mdulos de E/S analgicos


Introduo
O status de funcionamento de cada canal de E/S fornecido pelos bytes de diagnstico na guia
Mapeamento de E/S:
%IWSx.y para o canal de entrada y do mdulo x
%QWSx.y para o canal de sada y do mdulo x
Os bytes de diagnstico esto disponveis para os seguintes mdulos:
TM2AMM3HT
TM2ALM3LT
TM2AMI2HT
TM2AMO1HT

Descrio do byte de diagnstico de entrada


Esta tabela descreve o byte de diagnstico %IWS:
Valor do byte

Descrio

Normal

Indefinido

Indefinido

Erro de configurao detectado

Erro de fornecimento de energia externo detectado

Erro de fiao detectado (limite superior excedido)

Erro de fiao detectado (limite inferior excedido)

Erro geral de hardware detectado

De 8 a 255

Indefinido

Descrio do byte de diagnstico de sada


Esta tabela descreve o byte de diagnstico %QWS:
Valor do byte

Descrio

Normal

Indefinido

Indefinido

Erro de configurao detectado

Erro de fornecimento de energia externo detectado

Indefinido

Indefinido

EIO0000001372 12/2014

53

Mdulos de E/S analgicos do TM2

54

Valor do byte

Descrio

Erro geral de hardware detectado

De 8 a 255

Indefinido

EIO0000001372 12/2014

Modicon TM2 (SoMachine Basic)


Glossrio
EIO0000001372 12/2014

Glossrio
!
%
De acordo com o padro IEC, % um prefixo que identifica os endereos de memria interna no
controlador lgico para armazenar o valor das variveis do programa, constantes, E/S e assim por
diante.
%Q
De acordo com o padro IEC, %Q representa um bit de sada (por exemplo um objeto de
linguagem de um tipo digital OUT).

A
aplicativo
Um programa que inclui dados de configurao, smbolos e documentao.

B
barramento de expanso
Um barramento de comunicao eletrnica entre os mdulos de E/S de expanso e um
controlador.

C
configurao
Organizao e interconexo dos componentes de hardware em um sistema e parmetros de
hardware e software que determinam as caractersticas de operao do sistema.
controlador
Automatiza os processos industriais (tambm conhecido como controlador lgico programvel ou
controlador programvel).

E
E/S
(entrada/sada)
entrada analgica
Converte os nveis de voltagem ou corrente recebida em valores numricos. Voc pode
armazenar e processar esses valores no controlador lgico.
EIO0000001372 12/2014

55

Glossrio

M
mdulo de E/S de expanso
(mdulo de entrada/sada de expanso) Mdulo digital ou analgico que adiciona E/S adicional ao
controlador da base.

P
programa
Componente de um aplicativo que consiste de cdigo fonte compilado capaz de ser instalado na
memria de um controlador lgico.

S
sada analgica
Converte valores numricos no controlador lgico e emite nveis de voltagem e corrente
proporcionais.

56

EIO0000001372 12/2014

Modicon TM2 (SoMachine Basic)


ndice remissivo
EIO0000001372 12/2014

ndice remissivo
Symbols

%I, 20
%IW, 20
%IWS, 20
%IWS byte de diagnstico, 3, 25, 53
%Q, 20
%QW, 20
%QWS, 20
%QWS byte de diagnstico, 3, 25, 53

endereamento
ao movimentar os mdulos, 14
formato, 20
endereando
Objetos de E/S, 20
endereos de E/S embutidos, 20
entradas digitais
configurao, 17
exibio
detalhes de programao, 18

A
rvore de dispositivos, 14

B
bytes de diagnstico ( %IWS, %QWS)), 3, 25,
53

C
combinao de tipos de mdulo, 15
comentrios
exibio, 18
configurao
E/Ss digitais, 17
entradas digitais, 17
valores de reverso, 18
controlador lgico
adicionar para SoMachine Basic configurao, 14
E/Ss embutidas, 14

F
formato de endereo de entrada/sada, 20

I
Informaes gerais de configurao de E/S
precaues gerais, 10
informaes gerais de configurao de E/S
recursos de mdulo de E/S analgica, 11
recursos do mdulo de E/S digital, 11
insero de um mdulo, 14

M
mdulos
adio, 14
combinao de diferentes tipos, 15
insero, 14
nmero mximo de, 16
remoo, 15
substituio, 15

detalhes de programao
exibio, 18

EIO0000001372 12/2014

57

ndice remissivo

mdulos analgicos de E/S TM2


TM2ALM3LT, 26
TM2AMI2HT, 29
TM2AMI2LT, 31
TM2AMI4LT, 33
TM2AMI8HT, 35
TM2AMM3HT, 37
TM2AMM6HT, 39
TM2AMO1HT, 41
TM2ARI8LRJ, 47
TM2ARI8LT, 49
TM2AVO2HT, 51
mdulos de expanso
configurao, 17
mdulos de expanso de E/S TM2
TM2, 23

V
velocidade de barramento, 15
velocidade do barramento de E/S, 15

N
nmero mximo de mdulos, 16

R
remoo de um mdulo, 15
reverso
valores, configurao, 18

S
sadas digitais
configurao de valores de reverso para, 18
smbolos, exibio, 18
SoMachine Basic
rvore de dispositivos, 14
projeto, 14
substituio de
um mdulo de expanso, 15

T
TM2 diagnstico de mdulos de E/S
analgicos, 53
TM2 mdulos analgicos de E/S
TM2ARI8HT, 43
58

EIO0000001372 12/2014

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