Marco Terico

Un PLC (controlador de lgica programable), es un dispositivo electrnico usado en la

automatizacin de procesos de industrias en el mundo. Los PLC trabajan de forma
autnoma y en tiempo real, son muy aplicables en procesos secuenciales industriales.
El contenido del manual est basado especficamente del controlador CompactLogix
1769-L32E, de la marca Allen Bradley. Figura 1.

Figura 1. Controlador CompactLogix, mdulo de E/S.

El controlador CompactLogix, parte de la familia de controladores Logix, proporciona un

sistema pequeo, eficiente y rentable que consta de lo siguiente (ver Figura 2):

Software de programacin RSLogix 5000.

Puertos incorporados de comunicacin para redes EtherNet/IP (solo 1769 L32E y
1769-L35E) y ControlNet (solo 1769-L32C y 1769-L35CR solo)
Un mdulo de interface de comunicacin 1769-SDN proporciona control de E/S y la
configuracin remota de los dispositivos a travs de DeviceNet
Un puerto serial incorporado en cada controlador CompactLogix
Mdulos Compact I/O que proporcionan un sistema de E/S compacto, montado en
panel o riel DIN.

Las propiedades del controlador (Tabla 1), nos sirve para tener los conocimientos previos
de la capacidad que tiene el CompactLogix.
Tabla 1. Propiedades del controlador CompactLogix.
Controlador Memoria
Opciones de comunicacin Numero de Numero
de
disponible
tareas
E/S
locales
admitidas
admitidos
1769-L32E 750 KB
1 puerto EtherNet/IP.
1 puerto serial RS-232
6
16
(protocolos de sistema o
del usuario)

Figura 2. Descripcin general del sistema CompactLogix.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Llave del controlador 1747- KY.

Comunicacin EtherNet/IP.
Comunicacin RS-232.
Mdulo de un total de 16 entradas.
Mdulo de un total de 16 salidas.
Otros controladores, dispositivo HMI.
Fuente de Alimentacin elctrica.

Es importante saber qu los controladores de la serie B son compatibles nicamente con

las versiones del firmware del controlador y del software RSLogix 5000 que se indican en
la siguiente tabla (Tabla 2). En nuestro caso los PLC existente del laboratorio de
mecatrnica son de serie A. Si se intenta utilizar los controladores con revisiones de
software y firmware no compatibles, el resultado puede ser:

Una incapacidad para conectar con el controlador de la serie B del software

RSLogix 5000
Actualizaciones de firmware infructuosas en las utilidades ControlFLASH o
AutoFlash

Tabla 2. Muestra las parejas compatibles de versiones

revisiones del firmware del controlador.
Controladores
Versin de software
RSLogix 5000 o
posterior
1769-L31, 1769-L32C,
16.00.00
1769-L32E, 176917.01.02
L35CR, 1769-L35E
19.01.00
20.01.00

del software RSLogix 5000 y

Revisin de firmware
del controlador o
posterior
16.023
17.012
19.015
20.013

Los componentes que se suministra al CompactLogix, es la batera 1769-BA y la llave de

controlador 1747- KY, nicamente es compatible con los controladores 1769-L32E y 1769L35E. La batera 1747-BA no es compatible con los controladores 1769-L32E y 1769L35E y puede causar problemas.
Tambin se puede utilizar estos componentes con el controlador que se muestra en la
siguiente Tabla 3.
Tabla 3. Componentes aplicables en el controlador.
Si desea
Utilice este componente
Conectar un dispositivo al puerto RSCable serial 1756-CP3 o 1747-CP3.
232.
Aadir memoria no voltil.
Tarjeta CompactFlash industrial 1784CF128.
Conectar un dispositivo al puerto
Cable Ethernet estndar con conector
EtherNet/IP.
RJ-45.
Conectar un dispositivo al puerto

Tapas
ControlNet
para
las
ControlNet.
conexiones de los canales A o B del
controlador a la red ControlNet.
Cable 1786-CP para las conexiones
de un terminal de programacin a la
red ControlNet a travs del puerto de
acceso de red (NAP) del controlador.
Seleccin de un lenguaje de programacin
El Software RsLogix 5000 tiene como virtud que el usuario puede manejar cualquiera de
los siguientes lenguajes que se muestra en la tabla 4.
Tabla 4. Caractersticas de lenguajes de programacin
Lenguaje requerido
Caractersticas

Diagrama de lgica de escalera (LD)

Diagrama de bloques de funciones (FBD)

Ejecucin continua o paralela de mltiples

operaciones (que no tienen secuencia)
Operaciones booleanas o basadas en bits
Operaciones lgicas complejas
Procesamiento de comunicacin y de
mensajes
Enclavamiento de mquinas
Operaciones
que
el
personal
de
mantenimiento o de servicio quizs deban
interpretar para resolver problemas de la
mquina o del proceso
Control de variador y de proceso continuo
Control de lazo
Clculos en flujo de circuito

Diagrama de funciones secuenciales (SFC)

Texto estructurado (ST)

Administracin de alto nivel de mltiples

operaciones
Secuencia de operaciones repetitivas
Proceso por lotes
Control de movimiento mediante texto
estructurado
Operacin de mquinas de estados

Operaciones matemticas complejas

Procesamiento especializado de lazos de
matriz o de tabla
Manejo de cadenas ASCII o procesamiento
de protocolo

Capitulo I. Archivo nuevo en RSLogix 5000

A continuacin se explicara con detalle cmo elaborar un proyecto.

Sugerencia por parte del profesor Ceron Abrir un archivo en RSLogix 5000
A partir de ah, ya no es marco terico, ya que estas guiando como realizar un
proyecto.
De hecho. Ese material podra ser la prctica 1. ELABORAR UN NUEVO PROYECTO
EN RS-LOGIX 5000
En donde le ensees al estudiante:
a.) configurar el Rs-linx para establecer la comunicacin
b.) Crear un nuevo proyecto en Rs-logix
c.) Declarar las variables
d.) Prender y apagar una lampara.

Practica 1. Elaborar un proyecto

Abrir un archivo en RSLogix 5000, primero se necesita configurar en RSLinx classic para
establecer la comunicacin entre el PLC y la computadora, es decir, es un interfaz.
Configurar RSLinx Classic, seleccione el icono, doble clik

Al abrir el programa se abre la siguiente ventana:

Seleccionamos communicactions y se despliega una barra de men sobre diferentes

configuraciones, en este caso nos interesa la configuracin de drivers. Seleccionamos la
configure drivers.

Despus se abre la siguiente ventana:

La ventana que se muestra anterior, en Available Driver Types se debe seleccionar el tipo
de configuracin que se va utilizar como medio de comunicacin entre el PLC y la
computadora.
En este manual se mostrara dos tipo de comunicacin:
a) RS-232 DF1 Device
b) Ethernet Device
*sugerencia de zinia, para la practica, se puede anexar primero como inciso la
configuracin en rs232 aqu mismo osea seala esta es la configuracin en rslinx para el
rs232 y el otro en Ethernet device e igual un pequeo comentario o recomendaciones.
Seleccione el icono, doble clik
Al abrir el programa aparece la siguiente ventana:

El siguiente paso para la creacin de un nuevo archivo, seleccionar en file y a

continuacin se abre la siguiente ventana, dar clik en New.

A continuacin se abrir la siguiente ventana donde se tiene que seleccionar el tipo de

controlador que se va utilizar, en este caso es el 1769-L32E CompactLogix5332E
Controller, en revisin es la versin del firmware en este caso la versin 19, al finalizar dar
clik en Ok. Es importante tener precaucin al configurar el tipo y la revisin, debe ser el
controlador correcto a seleccionar en caso de lo contrario, marcara error el PLC y no har
la ejecucin del programa.

Despus aparece una ventana donde a lado izquierdo aparece varias carpetas.

Antes de iniciar a programar en el archivo, se tiene que declarar el mdulo de entrada y

salida del PLC a utilizar. Localiza CompactBus que se encuentra en la parte inferior
izquierdo seleccionar con clik derecho y se despliega un men, seleccionar New Module
(ver Figura 3).

Sugerencia ziniaFalta agregar la informacin sobre los modulos de entrada y salida

especificar con imagen como se ha hecho anteriormente y terminando de dar de alta en
los modulos las entradas y salidas poner el primer programa y las imgenes.
Otro detalle es poner como quieren trabajar en coestion de programacin
Si en escalera o diagrama de bloques etc. Ejemplo

Para configurar el tipo de lenguaje a trabajar en MainProgram seleccionamos con click

derecho y seleccionamos New Routine.

A continuacin se abre la siguiente ventana y en Type se despliega una barrita de

opciones del tipo de lenguaje a trabajar.