JACOBIANO DE UNA FUNCION

Dada una integral doble de una funcin F(x, y) definida

en un dominio Dxy, es posible realizar un cambio de
variables para otro dominio Duv de la siguiente manera:
Sustituimos x por una funcin H(u, v), e y por otra
funcin G(u, v). Entonces la integral doble resultar

J se denomina Jacobiano, y resulta de resolver un

determinante formado por las derivadas parciales de las
funciones H y G.

Coordenadas Polares
En ciertas ocasiones, la descripcin de los dominios de
integracin en coordenadas rectangulares resulta ms bien
complicada, y se simplifica si los definimos en coordenadas
polares.

Supongamos un punto genrico (x, y) dentro de un

sistema de ejes cartesianos ortogonales. Si trazamos un
segmento r desde el origen de coordenadas hasta el punto
(x, y), podemos determinar un vector que forma un ngulo
t con el eje de las x.

Entonces

tenemos

como

coordenadas

rectangulares, y a r y t como coordenadas polares, las cuales

las podemos relacionar de la siguiente manera:
x = r cos ty = r sen t.
Entonces vamos a formar el Jacobiano con las derivadas
parciales de las funciones x(r, t) e y(r, t)

Como r es un radio, es siempre positivo, as que no

hace falta tomarlo como valor absoluto.
Por lo tanto, la evaluacin de una integral doble en
coordenadas polares resultar

Coordenadas cilndricas
Vimos que en la geometra plana presentamos el sistema
de coordenadas polares con el objeto de dar una

descripcin ms conveniente a ciertas curvas y regiones. En

tres dimensiones existen dos sistemas de coordenadas que
son semejantes a las coordenadas polares y proporcionan
descripciones ms apropiadas de algunas superficies y
slidos que suelen presentarse.
Uno es el sistema de coordenadas esfricas (que lo
veremos ms adelante), y el otro es el sistema de
coordenadas cilndricas, en donde un punto P del espacio
tridimensional se representa mediante una trada ordenada
(r, t, z) donde r y t son las coordenadas polares de la
proyeccin de P sobre el plano x y, y z es la distancia
dirigida desde el plano x y a P como se muestra en la
figura.

Entonces podemos afirmar que x = r cos t, y = r sen

t, y z = z.
Supongamos ahora una integral triple de una
funcin F(x, y, z) definida en un dominio Dx y z, podemos
sustituir las variables x, y, z por funciones H (u, v, w), M (u,
v, w), y N (u, v, w) respectivamante, entonces la integral
triple nos queda igual a

siendo J el Jacobiano que resulta

Si calculamos el Jacobiano con las ecuaciones

anteriores obtenemos

Entonces el cambio de variables en coordenadas

cilndricas ser

Coordenadas esfricas
Las coordenadas esfricas (r, j, t) se muestran en la
figura, donde r es la distancia desde el origen de
coordenadas hasta el punto P, j es el ngulo entre el eje
positivo z y el segmento de recta OP, y t es el mismo ngulo
que en las coordenadas cilndricas.

La relacin entre las coordenadas esfricas y las

rectangulares pueden observarse en la misma figura. De los
tringulos OPZ y OPP obtenemos

De acuerdo con estas ecuaciones vamos a calcular

el Jacobiano para realizar el cambio de variables.

Entonces el cambio de coordenadas rectangulares a

esfricas en integrales triples resultar