Innovaciones Tecnolgicas en Minera

T li Antezano
Tulio
A t
I
I.
IIMP
Junio 17, 2010

Evolucin

Evolucin de la Tecnologa Minera

Historia de la Minera

Comienzos de la Civilizacin:
Cueva de Len (Swazilandia): Primera mina
registrada con 43,000 aos de antigedad. El
hombre paleoltico extraa la hematita (mineral
compuesto de hierro) para producir un
pigmento ocre.
4000 A.C: Minas de piedra encontradas en
F
Francia
i e Inglaterra,
I l t
para la
l fabricacin
f bi
i de
d
armas y herramientas de trabajo.
Adquisiciones tecnolgicas del hombre (fuego,
vivienda,, ropa,
p , etc),
), lo llevan a evolucionar
tambin en la minera (metal fundido en la
Edad de Bronce).
Los principales hitos histricos de la poca
antigua estn ligados a la minera y a la
Ed d
Edad
Ed d
Edad
Ed d
Edad
Edad
tecnologa, evolucionando la humanidad.
Cobre
Bronce
Hierro
Piedra 3500 AC 2500 AC1000 AC

Concepto

Que es la Innovacin Tecnolgica?

Es la transformacin de una idea en producto nuevo o
mejorado,

introducido

en

el

mercado,

un

procedimiento operacional nuevo o mejorado,

mejorado usado
en la industria o el comercio.

Concepto
Tambin se considera como la mejora de los
PROCESOS para aumentar la PRODUCTIVIDAD

x1, x2, ...xn

Parmetros o variables
de entrada

f (x)

Proceso de
transformacin

PRODUCTO
(Resultado)

Objetivo de la Innovacin Tecnologica

Aumentar la productividad (producir ms con

menos) En consecuencia aumentar la rentabilidad
menos).
Incrementar nivel de Seguridad en los procesos
j
del medio ambiente
Mejora
Cunto y a que ritmo?
Lo determina las condiciones de operacin

La p
propuesta
p
tecnolgica....
g
Un poco
p
de historia
Barreno

Perforacin

Perf. Rotatoria Manual

Perforadora Diamantina

Plvora

Voladura

Perf electrica
Perf,

Perf Diesel
Perf.

Dinamita

Perf DHD
Perf.

Anfo

Acuagel
Sanfo

F
Fuerza
Humana
H
y Animales
A i l

Carguo y
Transporte

FFCC

Chancador
Mandbulas

Emuls.

C i
Camiones
Elctricos
El t i

LHD
C. Remoto

Chancador
Giratorio

Chancado

Molino de
Molino de
Barras
Bolas
Flotacin Espuma

Concentracin Gravitacional

Rodillos
alta presin
Celdas Gigantes

SAG

Concentracin

Columnas
Co
u as
Horno Reverbero
Mitsubishi

Fundicin
Oxidacin
O
id i ambiental
bi t l
y tostacin sulfatante

E. Refinacin

Convertidor Peirce-Smith

Fusin Flash

CT

Contop
C il d
Contilanode

Refinacin Electroltica
Ctodos Permanentes
EW

Hidrometalurgia

Lix. Agitacin

Tostacin clorurante

1800

1820

1840

1860

1880

Lix. Bacterial Curado Acido

Lix. en bateas

1900

1920

SX

1940

1960

VSF

1980

2000

Reflexion a futuro
Historia de Quiebres Tecnolgicos
Fundicin

Flash

12

1949

9
3
6

1
0

0
Flotacin
1901

Ley
yes (%)

Prod
duccin (Mt)

1900

1925

Tajo
abierto

Conversin
CPS
1909

1907

1950

1975

2050

2000

Cuantos
quiebres se
produciran?

Escenario actual y tendencias a futuro del

mercado minero

Pronostico de demanda futura de principales metales

66%
Incremento Cu
2010 - 2030

Pronostico de produccion mundial de Cobre

Declinacion de la calidad de reservas de Cobre

0.6%

Disminucion de yacimientos de oro de calidad

Incremento en el costo de produccion mundial de oro

Tendencia alcista del costo de la energa

Minimizar los altos costos de energa

Utilidad de las compaias Mineras

Precios Metales
2001=100

Utilidad %

60%

450

Poner grfico de precio de minerales

400

50%

350

40%

300

30%

250
20%
200
10%

150

0%
1T 07
20
0
2T 8
20
0
3T 8
20
0
4T 8
20
0
1T 8
20
2T 0 9
20
0
3T 9
20
0
4T 9
20
0
1T 9
20
1
2T 0
20
1
3T 0
20
1
4T 0
20
10

20

06
20

05

20

-10%

100

-20%
20%
Fuente: Apoyo

50
0

Utilidad

Precios

Innovacin tecnolgica en minera

Necesidades de la Minera Actual

Porque es necesario innovar en mineria?

9 Incremento de productividad y rentabilidad

9 Mejora en seguridad
9 Mejora de los niveles de control ambiental y eliminacion de
responsabilidades

9 Porque permite implementar la metodologia de Control de

procesos como solucion a problemas
procesos

9 Introduce sistemas de tecnologia de informacin para

obtener un mejor
j control.

Vision de las necesidades de la minera

Necesidades de la minera actual

Evitar accidentes

Maximizar la Seguridad
g

MAYOR
SEGURIDAD

MAYOR
PRODUCCION

Necesidades de la minera actual

Minimizar el Costo Total por Tonelada Producida

Intercambio de Carga
Tiempo de Ciclo

Carga til

Tiempo Ocioso
Programacin

Comunicacin

Maximizando Produccin y Productividad

Pistas de Circulacin

Inicio de Pala

Manejo de Descarga

Necesidades de la minera actual

Cuidar el Medio Ambiente

Medio Ambiente y Responsabilidad Social

Mejorar la calidad de vida de las Comunidades

Evolucin de la Tecnologa Minera

Perforacin

Avance Te
A
ecnolgic
co

Perforadora
Autnoma
Perforadora
Automtica
Perforadora
Di
Diesel
l / Elect.
El t
Perforadora
Neumtica
Combo/cincel

Tiempo

Evolucin de la Tecnologa Minera

Avan
nce Tecno
olgico

Carguo y Transporte

Mquina
Autnoma

Mquina
Automtica
Mquina
Controlada
Mquina
Guiada

Tiempo

Vision del desarrollo de la innovacion tecnologica en minera

Equipos y maquinaria Minera
Supervision en el sitio
Monitoreo a distancia
Monitoreo y diagnostico
Autocontrol y Supervision remota

Sistema
A t
Autonomo

Robotizacion

Maquina
A tonoma
Autonoma

Con Asistencia
Operador

Maquina
S i
Semi
Autonoma

Tecnologa Minera: Siguientes Pasos

Mina Autnoma
Camiones Autnomos
Perforadoras Autnomas
TTTs Autnomos
Vehculos Ligeros Autnomos

Complejidad vs. Tiempo

Co
omplejidad

Mquinas autnomas
Ejm: Camin o Perforadora Autnoma

Control Remoto
Gua y Control
de Equipos

Asistencia de
Operacin con
atributos
automticos
Ejm:
Autoperforacin

Mquinas Semi - autnomas

Intervencin del Operador Ejm:
Cambiar la broca en una
perforadora
f d
autnoma
t

Tiempo

Tecnologa Minera: Desarrollo en el tiempo

Enfoque en el Producto

Proceso Integrado
Sistemade
deMina
Mina
Sistema
Autnoma
Autnoma

Inegra
ados con el s
sistema del clliente

Productos Aislaados
P

Personas / Enfoque en el Proceso

MineGem
MineGem
Mi
G
Autonoma
Autonoma
Underground
Underground

Camin
Camin
Autnomo
Autnomo
VIMS
VIMS

1990s

1995

Sistemadede
Sistema
Manejo de
Manejo de
Flota
Flota
MineStar
MineStar
Condition
Condition
Aquila
Drill
Aquila Drill
Monitoring
Monitoring
AltaPrecisin
Precisin
Alta
MineStar
MineStar
GPS
GPS
Health
CAES Alta
Alta
Health
CAES
P i i GPS
Precisin
GPS
Precisin

ControlRemoto
Remoto
Control
TTTs
TTTs

WAVS
WAVS
camaras
camaras

2000

2005

2010

Deteccindede
Deteccin
obstculos
obstculos enen
baja velocidad
baja velocidad

2015

2020

Tecnologa Minera: situacin actual

Perforadora y Equipos
Autnomos

Camin Autnomo

El cliente
li t
minero
i
b
busca
mayor
productividad y utilizacin
La industria ha incrementado su
enfoque en un menor impacto
ambiental y mayor Seguridad
Existe una Alta rotacin / Curva de
aprendizaje de los operadores en
muchas partes del mundo
La tecnologa viene siendo aceptada
en muchas compaas mineras
La tecnologa ya se encuentra
preparada para soportar la demanda:

Mina Autnoma

Comunicacin Wireless
Posicionamiento GPS
Procesamiento por Computadora
Tecnologa
de
Cmaras
y
Sensores
Transporte Autnomo

Oficina Remota

Alta Precisin GPS

Tecnologa Minera: Nuevos protocolos y mediciones

Las mtricas para una mina autnoma sern muy diferentes

Mina Actual
Cambio de
Turno

Tiempos
Improductivos

Medio Da

Produccin con Turnos

Cambio de Turno

Media Noche

Llenado de
Combustible

Mina Autnoma
Habr algn cambio de turno
para los camiones en una mina
autnoma?
Media Noche

Medio Da

Media Noche

Herramientas en la innovacion tecnologica en minera

Monitoreo
En
E mina
i
A distancia
Diagnostico - Solucin

Rastreo o localizacion
En Superficie
Dispatch Administracin de flota
Signos vitales - Salud de Maquina
Control de produccion
CAES admnistracion de material
Aquila Optimizacion de fragmentacion por voladura
En medio subterraneo - (Procesos similares, aun por optimizar)
Operacin
O
i a distancia
di t
i
Tele-remota
Operacin
p
semi-autonoma
Sistema autonomo (Robotizacin)

Productos
para Minera Subterrnea

Innovaciones en minado subterrneo

Redes de comunicacin subterranea para

Trasmision de voz y data
Alertas de seguridad Evacuacin
Barreras electronicas para aislar areas de produccion
Localizacion y monitoreo de produccion y signos vitales
Accionamiento
A i
i t a di
distancia
t
i (I
(Incll voladura)
l d )
Operacin semi-autonoma (Operacin tele-remota) y autonoma
Minadores continuos (Carga y acarreo)
Chancado p
primario subterrneo y fajas
j
Control centralizado

Distribucin de la red

24 lectores (Access
Points) instalados desde
la superficie hasta el
nivel 8

Sistemas de comunicacin wireless para trasmision de

data, voz y accionamiento a distancia
EAM Modulo de acceso electronico

EAM

Sistemas de comunicacin wireless para monitoreo de

la condicion de los equipos

Sistema de accionamiento teleremoto

Sistema de restriccion de ingreso malla de seguridad

La cabina de control puede ser

colocada en superficie
o en algun lugar en mina

Sistema laser de restriccion de

Ingreso a zonas de produccion
de personas y vehiculos no
autorizados

Sistema de restriccion de ingreso o malla de seguridad

Sistemas de navegacin de equipos en minas subterraneas

LHDs
Autocarga
Auto desplazamiento
Auto
A
descarga
d
Telemetria

Camiones UG
Auto desplazamiento
Auto descarga
Telemetria

Operacin semi-autonoma MINEGEM

Operaciones donde es usa el MINEGEM

LKAB
(Sweden)

P.T Freeport
(Indonesia)
George Fisher
(Mt Isa)

BHP Billiton
Nickel West Cliffs

North Parkes
and Newcrest
Ridgeway
(decommissioned)

Goldfields Waroonga

Stawell Gold Mines

Newmont Jundee

22 Sistemas operando
a Enero 2010

Barrick Kanowna Belle

Newcrest Telfer
Olympic Dam
(decommissioned)
OZ Minerals

MINEGEM Rastreo de maquina y material

MINEGEM rastrea con precision la posicion de

la maquina, basado en el escaneado del
LADAR y la telemetria de la maquina
No requiere el uso de los tags RFID
(Identificadores de personas o maquinas via
seal de radiofrecuencia) en el area de
operacion
El ingreso al punto de carguio esta mapeado
por Identificadores de locacion virtuales virtual
p
location tags
Los puntos de descarga estan mapeados y
ubicados
ub
cados au
automaticamente.
o a ca e e
El proceso de cumplimiento de las metas de
produccion pueden ser rastreadas y obtener
reportes de produccion y excepciones.

Evolucin de MINEGEM de Caterpillar

Generation 5
Generation 4

MXY

Generation 3

Generation 2
MXX
Ao Actual

Ao 20xx

Ao 20xx

Ao 20xx

Software
Copiloto
Soporte a mando
Autopiloto
Mejoras
M j
en estabilidad
t bilid d &
Confiabilidad
Mejoras en el diagnostico
& soporte

Software
Refinado de Copiloto
Enrutamiento Autopiloto
MineStar Health / VIMS
Refinado
R fi d d
de Vid
Video & audio
di
Instalacion simplificada
Entrega paquete
Actualizacion del interface
del usuario
Hardware
Implementacion sensores
Camaras WAVS
MINEGEM Lite - Concepto

Software
Autopiloto para ciclo total
Autodig - Autocarga
Autodump - Autodescarga
MineStar
Mi St - integracion
i t
i

Software
Automatizacion - Camion
Rendimiento sobre
capacidad humana

Hardware
VIMS Guardian
Robustez en Estacion del
operador

Hardware
Monitoreo condicion de via
Automatizacion a camion
prorotipo
R1300G
R3200G

Hardware
Maquinas autonomas
Automatizacion - Camion
Cat standard hardware

Sistema de navegacin sin operador mediante

deteccin Laser con rango
g (LADAR)
(
)
1

Laser Detection and Ranging (LADAR)

Ejemplo tipico de un perfil
escaneado por LADAR
2

Mximo rango de Scan - 80m

Optimum rango de Scan - 30m

180 de radio de Scan

Paredes de g
galeria (Scaneado)
(
)
Paredes de galeria (Mapeado)
Cobertura del LADAR

Tpica disposicin del area de operacin de MINEGEM

LARN
REPEATER
A912

LEAKY FEEDER
CABLE (AIS)

LARN
RADIO
A913

AIS
ANTENNA
LADA
R
(AIS)

OPERATO
R
STATION

STROBE
(AIS)
POWER
SUPPLY

TRANSMITTER
BARRIER
PANEL
CONTROL PANEL
(AIS)
(AIS)

LANYARD & SWITCH

(AIS)

LARN
ANTENNA

Comunicaciones en minado subterraneo

Comunicacin
a traves de la
roca

Sistema de
rastreo de
equipo

Comunicaci
n via
i radio
di
UHF

Comunicacin
sin cables fibra
optica

Productos de Tecnologa Caterpillar

para Minera de Superficie

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

MineStar Paquete integrado de tecnologias aplicado a Productos Caterpillar

para minera

Solucin tecnolgica completa para todos los equipos mineros:

FleetCommander: Manejo de flota de camiones y palas (Baja Precisin)
Aquila: Gua y control para perforadoras / Gua para Dragalinas (Alta precisin)
CAES: Control de Mineral en Palas y cargadores (Alta Precisin)
CAES: Control de Nivel en motoniveladoras, tractores y trallas (Alta Precisin)
Minestar Health: Sistema de monitoreo de salud de los equipos
CIODS: Sistema para evitar colisiones en los camiones
Remote Control: Sistema de control remoto para Tractores de orugas

Qu es MineStar?

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

RASTREO DE MINERAL : FLEET COMMANDER

Determina prioridades de mejores

rutas para optimizar produccin:
Define restricciones Camin Ruta
Determina nmero ptimo de
camiones para producir el mximo
tonelaje al menor costo
Control de velocidad de los equipos,
demoras y carga til en tiempo real
Pantalla en camin con mapa mvil.
Reportes KPI en tiempo real
Intercambia
mensajes
entre
operadores y la oficina
10 a 15% en el incremento de la
productividad.

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

CAES - Control sobre el material removido

El operador puede ver el tipo de

material a remover sin importar las
condiciones externas
El operario puede controlar mejor el
nivel del piso del banco para
incrementar velocidad de acarreo
Mejora la calidad del blending, y
reduce dilucin.
Evita mala asignacin de camiones
Retorno de la inversin en menos
de cuatro meses ha sido
documentado

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

CAES - Mejorar el nivel de las vas

Menores re-trabajos nivelacin

apropiada
Aporte para mejoras en:
Construccin de caminos
Control de bancos y botaderos
Pistas, drenajes, rampas, etc.

Incrementa vida de las llantas

Se recupera 1 a 2 ciclos por turno por

la mejora de los caminos y accesos

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

CIODS - Seguridad

Camiones mineros tienen puntos

ciegos desde el asiento del operador.
50% a 60% de los
os acc
accidentes
de es
reportados por las minas se debe a la
pobre visibilidad a bajas velocidades
El operador puede ver zonas de
advertencia
crticas
(cmaras
y
radares)

Vista del Operador

Vista de un tercero

Camiones autnomos: Un proyecto hecho realidad

Mejoras
j
en productividad
p
por
p el uso de MineStar
Optimizacin de la asignacin de camiones
10 15% incremento en productividad (Ms viajes
por turno))
p
Incremento en la carga til (Mejor fragmentacin)
5% de mejora en mineras de cobre (Tonelaje x hora)
Mayor disponibilidad y utilizacion
Menor numero de paralizaciones de equipos (VIMS)
Informacion oportuna para mantenimiento (VIMS)
Prevencion de fallas y planeamiento de reparaciones
Control de abastecimiento de combustible (VIMS)

A fin de cuentas que es MineStar?

Es un sistema integral para mejorar productividad y seguridad en la mina

Utilizacin

Mano de
Obra
Perforacin
& Voladura

Proceso

Pala /
Dragalina

Mtto no
Programado

Seguimiento
mquinas
Mantenimiento
programado

Control del
mineral
Consumibles

Soporte de
equipos
Comunicacin
Control
C
t ld
de
niveles
Seguridad
Asignacin

Produccin

Sala de Control Room Control

Control en mina

Control en oficina pas

Control en oficina
corporativa en el exterior

Centro Integrado de Operaciones (CIO) CONTROL ROOM

El CIO entrega
g anlisis de causalidad,, y genera
g
p
predicciones de ocurrencia de
eventos indeseables y as facilita las acciones y proyectos correctivos
Controla cumplimiento del programa de produccin, controla costos, reduce
prdidas, evita mantenimientos fortuitos y todo evento que interrumpan el proceso
productivo
d ti
Este nuevo modo de gestin promueve mayor productividad y competitividad,
disminuyendo la variabilidad de los procesos, ganando eficiencia y elevando
produccin a menor costo.
p
Se estima que puede disminuir la variabilidad en 25 por ciento. Al mismo tiempo,
permite identificar fallas y problemas en forma temprana
El Centro Integrado de Operaciones est compuesto bsicamente por instrumentos
y equipos de campo en terreno (sensores electrnicos), que deben capturar datos
de cada proceso productivo y entregarlos a los sistemas de informacin
p
en los distintos p
procesos,, todo centralizado en un g
gran sistema q
que
especializados
coordina la informacin relevante, la cual es presentada en tiempo real.
Adems, el centro contribuye a aumentar el rendimiento y productividad de los
equipos reducir prdidas operacionales
equipos,
operacionales, mejorar las condiciones ambientales y la
eficiencia de los procesos, apoyando la creacin de nuevas formas de trabajo

MineStar Health
(Salud de maquina)

Qu es el MineStar Health?

Manejo de los funciones vitales de los equipos

Que es el VIMS?
(Sistema de Control de las Funciones Vitales)

Que es el VIMS?
(Sistema de Control de las Funciones Vitales)

Proporciona, informacin sobre el

funcionamiento y produccin de un equipo
de mina CAT.
El VIMS proporcionar informacin en
tiempo real sobre las funciones crticas de
la mquina.
El VIMS controla muchos de los sistemas
de la mquina y optimiza su funcionamiento
mediante un rpido intercambio informacin
para que el equipo trabaje siempre con la
mxima productividad.

Beneficios por aporte del sistema MineStar Health

Reduce
R d
ffallas
ll en llos componentes
t d
de llos equipos
i
Incrementa la vida de los componentes
Reduce paralizaciones imprevistas
Se aplica a toda una flota
Brinda informacion para un analisis rapido y
eficiente
Mejora los procedimientos de mantenimiento
Herramienta vital para contratos de mantenimiento
y reparacion MARC

AQUILA
(Control de perforacion de roca)

AQUILA Producto de Tecnologa Caterpillar

AQUILA Contro de la perforaciona perforacin

Muestra
M
t
y registra
i t
6 variables
i bl
d
de
operacin
Profundidad de perforacin
Ratio de perforacin
Velocidad de rotacin
Presin de Pull
Pull-down
down y Bailing.
Bailing
Torque de rotacin
Energa acumulada para cada
consumible
Reduccin de sobre/sub perforacin
Reduccin en consumo de explosivos
Bancos ms uniformes
Mejor FRAGMENTACION
Est documentado un 25% de reduccin
en el uso de explosivos

900 level
65

69

71

62
835 level

AQUILA Producto de Tecnologa Caterpillar

AQUILA - Control sobre la perforacin

Reconocimiento en tiempo real de:

fragmentacin vs. zonas intactas
Mineral
Mi
l vs. Zonas
Z
estriles.
t il

Ubicacin de taladros ya realizados

Sistema de alarmas visual y
auditivo en caso de que la
perforadora salga de la zona
asignada a perforar.
perforar
Pipe in Hole Bloqueo de
propulsin
Estadsticas de produccin
Reportes
de
performance:
Operarios Grupos,
Operarios,
Grupos Equipos.
Equipos

Reconocimiento de roca (Aquila Strata Recognition)

Reconoce en tiempo real la variacion de las

propiedades de la rocas
Fracturas vs.
vs zonas intactas
Mineral vs. zonas de desmonte
Ayuda a determinar un Indice de volavilidad
(Blastability index) para el optimizar el resultado de la
voladura
Permite dosificar la energia de explosivo necesaria
para una voladura
Cantidad de explosivo por taladro
Seleccionar tipo de explosivo

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de

Roca - ndice de Volabilidad

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de

Roca - ndice de Volabilidad

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de

Roca - ndice de Volabilidad

Optimizacion de la fragmentacion
Mapa del banco en funcion del factor de potencia elegido por taladro

Optimizacion de la fragmentacion
Camiones de explosivos con dosificacion de carga para cada taladro

Recibe data via wireless

Reporta consumo por
taladro

Optimizacion de la fragmentacion

Sistema del detonador electronico (SDE)

EL SDE es el sistema
electronico de iniciacion
El detonador electronico es el p
producto de ensamblar el SDE
con un detonador electrico N 0
Detonador ensamblado
Detonador electronico
instantaneo

DCI-PhD-H-073-A

Implementacion del tapon

Para evitar el ingreso de agua

Innovacion en desarrollo
Toma de muestras con analisis y reporte inmediato

Toma de muestras con analisis

simultaneo XRF
p toda la columna
Se mapea
Se trasmite data via sist
Wireless con identificacion del
taladro

BENEFICIOS
Control de calidad
Consistencia de la produccion
entregada a planta

Mapa de desarrollo de la perforadora Autonoma

Fase 1

Fase 2

Fase 3
Interface por
tercera parte
Intercambio de
I f
Informacion
i

Muestreo de
recortes de
perforacion
Auto
desplazamiento
Todo el banco

Propulsion
a C/R

Reconocimiento
De roca

Data de perforacion

Navegacion
RRA

Supresion
Automatica
de polvo
Perforacion
totalmente
Autonoma (*)

T l
Tele-remoto
t

Perforacion Automatica
Auto Nivelacion

Fase 4

Autod
desplazamiento
l
i t
Una sola fila

Linea de tiempo
* Realizable a traves de los procedimientos de operacion establecidos por
la mina (Por ejemplo; banco cerrado, acceso limitado, llanura del banco a
+ 300 milmetros etc) - deteccin de obstculo para evitar impactos no esta
incluido en la lnea del tiempo mostrado

Automatizacin como solucin

en camino

Que es automatizacin?
DEFINICION
Es

la

operacin

de

una

maquina

proceso

mediante

dispositivos como los robots que pueden ejecutar decisiones sin

intervencin del ser humano.
humano La principal bondad de esos
dispositivos es el uso de sistemas de control de auto-correccion
que se basa en la retro-alimentacion
q
Una definicin mas comn orientada a minera, incluye
- Control Tele-remoto
- Sistema de comunicacin avanzada
semi-automtica
automtica, asistida por video y
- Control de navegacin semi
opcionalmente con accionamiento a distancia

Evolucion de la automatizacin en minera

Minado de yacimientos pobres,trabajos
en ambientes dificiles
f
y planes de
cumplimiento predecibles (2010 +)
Asuncion de riesgos para modificaccion
de procesos,
procesos Operadores comodos
con automatizacion (2000)
Comunicacin de banda ancha y
Navegacion por laser (1990)

Comunicacin radio UHF

y Leaky
y Feeder ((1980))

Nuevos metodos de minado basado en

la ROBOTIZACION

Maquinas diseadas para automatizacion

Automatizacn de maquinas existentes

Control Remoto y Teleremoto

Mecanizacin
Herramientas con energia
Con apoyo de animales
H
Herramientas
i
manuales
l

Sistemas
Obsoletos
Hoy

Guias claves para la automatizacin en minera

Reducir

US$
Ton

Mejora de seguridad y condiciones de trabajo

+ Operadores localizados en reas seguras

+ Operacin consistente
+ Predecible
+ Incremento de utilizacin
+ Mejora en control de operaciones
+ Menor
M
costo
t d
de mantenimiento
t i i t

Diseo conceptual de un roof bolter automatizado

Concepcion de minado inteligente de superficie

Beneficios de la automatizacion son maximizados cuando

...... La automatizacin es adaptada al proceso de minado

Produccion de Mina
Desarrollo Extraccion
De
de
Produccion
Mineral

Carga y transporte
Automatizado
De Mineral

Relleno

Chancado y
Izaje
a superficie

.... Y el diseo de mina y el proceso de minado

es adaptado a la automatizacion

Soporte
p
a la automatizacin

Sistema Operador (mina)

1er Nivel

Los operadores del sistema son entrenados para manejar

la operacin diaria y problemas menores

Cuadrilla de Mantenimiento (OEM/Mina)

Mantiene al sistema de automatizacin (y las maquinas)
2do Nivel

Especialista del sistema (OEM/Mina)

El especialista entrena al personal de mina, modifica el sistema
y mantiene la operatividad del sistema in situ
3er Nivel

Soporte Remoto (OEM)

El soporte remoto es disponible para actualizacin y solucin
d problemas
de
bl
va
un conexin
i segura de
d Internet
I t
t

Que es un robot?
Un robot es un agente artificial mecanico o virtual.
Es usualmente un sistema que por su apariencia y movimientos
Conlleva un sentido de actuar por si mismo
Puede sensar el ambiente
Puede manipular el ambiente
Exhibe algn nivel de conducta inteligente

Innovaciones para la seguridad

en Minera

Cmaras para visualizacin de reas ciegas de los equipos

Sistema de visualizacion WAVS (Work Area Vision System)

Cmaras de visualizacin de reas ciegas

g de los equipos
q p

Sistema de alerta por satelite para evitar colisiones por

deficiente visualizacin del entorno aledao de los equipos

Dispositivo
Trasmisor - Receptor
instalado en el equipo

Sistema CIODS de deteccion de objetos

Tyco Radar

WAVS Camera

WAVS Camera

Q es detectar
Que
d t t objectos?
bj t ?
Tyco Radar

Sistema que alerta al operador detectar presencia de objetos cercanos a su vehiculo

En sistema consite de
9 Pantalla interactiva

9Camaras

9 Software integrado al tren de fuerza 9Cableado

9 Radar de alto rango
9 Radar de mediano alcance
Usando
U d ell di
display
l ell operador
d puede
d ver llas zonas criticas
iti
Una vez que el operador sale de su equipos se desactiva el radar

Porque necesitamos un detector de objetos en minera?

Evitar accidentes por choques

Maquinas grandes no permiten visualizar

presencia de objetos desde la estacion del
operador
d

Cuando la maquina esta detenida otros

vehiculos pueden estacionarse en lugares
no visibles para el operador

79% de choques en mina provienen de

camiones grandes

59% de estos impactos se producen con

otros vehiculos (38% objetos fijos, 3%
personas)

69% d
de choques
h
ocurre a b
baja
j velocidad
l id d
96

Sistema anticolision de vehiculos subterraneos

Operacion de un sistema anticolision evitando choque

entre un LHD y un vehiculo ligero

LIGHT VEHICLE TAG

TRANSMITTER

LHD ALLOWS
LV TO PASS

LHD RECEIVER
REGISTERS LV
PRESENCE

Capacitacin en operacin, virtual

Conclusiones
IIMP
Junio 17,
17 2010

Conclusiones

La interrelacin entre el ser humano, la

minera y la tecnologa es inevitable;
se e
encuentran
cue a muy
uy ligados
gados e
entre
e ss e
en
el afn de ser mejores cada da.
Las
innovaciones
tecnolgicas
actuales y por crear ofrecen soluciones
de productividad (menor costo por
tonelada producida) y seguridad.
El soporte 24/7 del proveedor de
Tecnologa es de vital importancia
para el correcto funcionamiento del
sistema as como los inputs de la
mina para lograr ptimos outputs.
El siguiente paso de la tecnologa en la
minera
ser tener
una
mina
completamente autnoma.

El futuro de la automatizacin en minera