Système d’imagerie radar SAR dans un contexte

MIMO

Contexte de l’étude L’obtention de données terrain dans des études de caracté-

risation et de classification (par l’intermédiaire d’images radar haute résolution) est un
point clé dans la validation des modèles développés lors d’études théoriques. Ces données
doivent pouvoir être reliées à une vérité terrain maîtrisée et des conditions d’obtention
satisfisantes en termes de résolution. De même, le développement et l’amélioration de
méthodes d’imagerie (polarimétrie par exemple) nécessite une validation expérimentale.
C’est dans ce cadre que l’équipe SAPHIR (SAR polarimétrie holographie interférométrie
radargrammétrie) de l’IETR (institut d’électronique et de télécommunication de Rennes)
souhaite amorcer une étude sur un système radar d’acquisition de données. Plusieurs
méthodes et technologies sont actuellement disponibles et deux d’entre elles ont retenues
l’attention. La première est une technique basée sur l’émission d’une onde modulée li-
néairement en fréquence (FMCW). Pour cette technique, l’équipe SAPHIR possède déjà
une certaine connaissance par l’intermédiaire de thèses et projets (un radar est en cours
de définition et de réalisation). La seconde se dirige vers une technique en plein essor : le
concept MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) appliqué au système radar.

Déroulement de l’étude L’objectif de cette thèse est d’appliquer la technique

MIMO au domaine du radar et d’utiliser cette technique pour la conception d’un système
d’imagerie radar opérationnel [1]. Le travail se décompose en plusieurs étapes :
1. une première étude bibliographique (d’une durée courte de quelques semaines puisque
l’équipe SAPHIR possède une bonne expertise en la matière) sera nécessaire pour
la compréhension du traitement du signal permettant d’obtenir une image radar
haute résolution. Il s’agira :
– d’effectuer une revue de l’ensemble des techniques radar permettant d’obtenir
une image radar haute-résolution,
– de faire la comparaison (avantages et inconvénients) entre les caractéristiques de
chacune des techniques.
Cette première étude bibliographique devra s’enrichir de la compréhension du concept
MIMO dans le domaine du radar et devra aborder (sur une durée de 4 à 5 mois) :
– la problématique du signal MIMO utilisé (modélisation, performances, contraintes)
[2] [3],
– l’application du principe MIMO au radar à imagerie de type SAR (mise en forme
du problème, algorithmie, contraintes d’application) [4]
2. À l’issue de l’étude bibliographique, il conviendra de choisir une ou plusieurs formes
d’onde permettant de répondre aux exigences d’un système radar de type SAR. Par
exemple, ces exigences pourront se porter sur
– la réponse impulsionnelle du système (résolutions) [5],

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 – les performances de détection (borne de Cramér-Rao) [6],
– les performances de la forme d’onde (fonction d’ambiguïté) [7].
Dans cette partie, l’étude s’intéressera aussi à l’extension du principe MIMO pour
des traitements radar de type interférométrie [8] ou polarimétrie [9].
3. Lorsque le choix de la (les) forme(s) d’onde sera effectué, l’étude se tournera vers
une simulation des signaux radar de type MIMO dans un contexte d’imagerie radar.
Pour cette simulation, on s’appuiera
– sur des cas d’école à partir de signaux canoniques pouvant provenir d’une scène
réelle,
– sur des signaux pouvant provenir de simulateurs de scène radar,
– sur des situations qui pourront être reproduite lors de campagnes de mesure afin
de valider les modèles choisis.
4. L’étude en simulation devra s’accompagner de mesures en chambre anéchoïde à
partir d’un matériel simple (de type analyseur de réseau 4 ports). Dans la suite,
on s’intéressera à des mesures en extérieur afin de statuer sur le bilan de liaison de
l’utilisation d’un contexte MIMO.
5. Enfin, après l’analyse des différentes campagnes de mesure, on s’intéressera à deux
aspects de l’étude :
– la possibilité de réalisation d’un système radar : spécifications techniques,
– l’optimisation des formes d’onde afin de rendre opérationnel (par exemple dans
un avion) un système radar SAR dans un contexte MIMO.

Environnement de l’étude

Conditions Le travail de thèse proposé s’appuie sur plusieurs compétences de l’IETR :

– celles du groupe CPR pour l’aspect MIMO,
– celles de l’équipe SAPHIR pour la partie imagerie radar et pour la partie mesure
et réalisation (moyens humains et techniques)

Lieu Ce travail aura lieu dans le laboratoire de l’IETR, université de Rennes 1,

bâtiment 11D, campus de Beaulieu, 35043 Rennes cedex, France.

Financement Un financement de type ministériel (MENRT) est envisagé et des

vacations à l’INSA de Rennes et/ou à l’Université de Rennes 1 sont possibles. En outre,
il existe des possibilités pour obtenir un poste de moniteur de l’enseignement supérieur
(INSA de Rennes ou Université de Rennes 1)

Prérequis Traitement du signal, traitement radar, communications numériques, MAT-

LAB/SCILAB. Un goût prononcé pour les études théoriques est souhaité. Il faut noter
aussi de bonnes aptitudes à la réalisation de mesures. Un bon niveau d’anglais est sou-
haitable.

Encadrants
– Directeurs de thèse : Éric POTTIER (professeur des Universités) et Laurent FERRO-
FAMIL (maître de conférences, HDR).
– Encadrants : Jean-Yves BAUDAIS (chargé de recherche CNRS) et Stéphane MÉRIC
(maître de conférences).
Contacts Les étudiants intéressés par le sujet peuvent envoyer CV et lettre de moti-
vation (format PDF) à
Courriel stephane.meric@insa-rennes.fr
jean-yves.baudais@insa-rennes.fr
eric.pottier@univ-rennes1.fr
laurent.ferro-famil@univ-rennes1.fr
Tel. (0)2 23 23 53 82
(0)2 23 23 87 28
(0)2 23 23 57 63
(0)2 23 23 67 14

Références
[1] R. Sabry et G.W. Geling, « A new approach for radar/SAR target detection and
imagery based on MIMO system concept and adaptive space-time coding ». Technical
memorandum, Defence R&D Canada, Ottawa, mai 2007.
[2] J. Li et P. Stoica, MIMO radar signal processing. Wiley-IEEE Press, 2009.
[3] E. Fishler, A. Haimovich, R.S. Blum, L.J. Cimini, D. Chizhik et R.A. Valen-
zuela, « Performance of MIMO radar systems : advantages of angular diversity ». In
Proceedings of 38th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers, vol. 1,
pages 305–309, novembre 2004.
[4] J. Li, X. Zheng et P. Stoica, « MIMO SAR imaging : signal synthesis and re-
ceiver design ». In Proceedings of Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive
Processing, pages 89–92, décembre 2007.
[5] K.W. Forsythe, D.W. Bliss et G.S. Fawcett, « Multiple-input multiple-output
(MIMO) radar and imaging : performance issues ». In Proceedings of 38th Asilomar
Conference on Signals, Systems and Computers, vol. 1, pages 310–315, novembre 2004.
[6] J. Li, L. Xu, P. Stoica, K.W. Forsythe et D.W. Bliss, « Range-compression and
waveform optimization for MIMO radar : a Cramér-Rao Bound based study ». IEEE
Transactions on Signal Processing, vol. 56, no 1, pages 218–232, janvier 2008.
[7] G. San Antonio, D.R. Fuhrmann et F.C. Robey, « MIMO radar ambiguity func-
tions ». IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, vol. 1, no 1, pages 167–
177, juin 2007.
[8] J-H. Kim, A. Ossowska et W. Wiesbeck, « Investigation of MIMO SAR for interfe-
rometry ». In Proceedings of the 4th European Radar Conference, vol. 1, pages 51–54,
mai 2007.
[9] S.D. Howard, A.R. Calderbank et W. Moran, « A simple signal processing ar-
chitecture for instantaneous radar polarimetry ». IEEE Transactions on Information
Theory, vol. 53, pages 1282–1289, avril 2007.