SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS

JUAN FELIPE ARIAS MARTINEZ

LUIS FERNANDO MONTOYA
LAURA MARCELA PRIETO
ANYI RAMIREZ

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA

INGENIERIA MECATRONICA

INTRODUCCN A MECATRONICA

PEREIRA
2015

SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS

JUAN FELIPE ARIAS MARTINEZ

LUIS FERNADO MONTOYA
LAURA MARCELA PRIETO
ANYI RAMIREZ

LIC. HUMBERTO GIRALDO

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA

INGENIERIA EN MECATRONICA

INTRODUCCIN A MECATRONICA

PEREIRA
2015

Sistemas Neumticos
Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como
medio para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la
neumtica la tecnologa se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire
comprimido en la automatizacin industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y
en el campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que
convierten la energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un
amplio campo de aplicacin (martillos y herramientas neumticas, dedos de
robots, etc.) por la velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar
un circuito de retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los
ac-tuadores es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el
taladro y el martillo neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas
en estos casos).
Un circuito neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente
diagrama funcional.

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para
transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se
comprime y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos.

Vlvula

Los actuadores neumticos, dispositivos que convierten energa neumtica

en energa mecnica, pueden ser de dos tipos: cilindro neumtico (para
movimientos lineales) y motor neumtico (para movimiento rotatorio continuo).

Elementos de un sistema neumtico

En todo sistema neumtico se pueden distinguir los siguientes elementos:

Elementos generadores de energa. En los sistemas neumticos se

utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre
a una bomba.
Elemento de tratamiento de los fluidos. Los sistemas hidrulicos
trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un
depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumtica
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como
en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa
comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos
actuadores.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la
energa del fluido en movimiento, en trabajo til.

Los dispositivos neumticos

Ofrecen varias ventajas por sobre los dispositivos estndar de dinmica de
fluidos. Si bien son ms seguros y ms confiables que su contraparte
hidrulica, sufren la falta de energa necesaria para algunas operaciones
basadas en la fuerza.

Ejemplo de la Neumtica

Simbologa

Sistemas Hidrulicos
Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir
seales y/o potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las
estructuras productivas. Los sistemas en el que el fluido puesto en juego es un
lquido se llaman sistemas hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o
substancias no oxidantes y lubricantes, para evitar problemas de oxidacin y
facilitar el desplazamiento de las piezas en movimiento.
Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos
mencionar, adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de
accionamiento de los frenos, elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los
comandos de mquinas herramientas o de los sistemas mecnicos de los
aviones, etc., en estos casos el lquido es aceite. Estos mecanismos constan
de una bomba con pistn de dimetro relativamente pequeo, que al trabajar
genera una presin en el lquido, la que al actuar sobre un pistn de di-metro
mucho mayor produce una fuerza mayor que la aplicada al pistn chico, y que
es la fuerza utilizable.
Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes: un
depsito para guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido
a travs del circuito, vlvulas para controlar la presin del fluido y su
flujo, y uno o ms actuadores que convierten la energa hidrulica en
mecnica. Los actuadores realizan la funcin opuesta a la de las bombas. El
depsito, la bomba, las vlvulas de control y los actuadores son dispositivos
mecnicos.

En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir

presin a lo largo de un circuito cerrado (En los circuitos hidrulicos el
liquido retorna al depsito despus de realizar un trabajo).

Ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos

Algunas ventajas:

El fluido hidrulico acta como lubricante y adems puede transportar el

calor generado hacia un intercambiador.
Los actuadores, aun pequeos, pueden desarrollar grandes fuerzas o
pares.; operar en forma continua sin daarse; etc.

Algunas desventajas:

La potencia hidrulica no es tan fcilmente disponible, en comparacin

con la potencia elctrica.
El costo de un sistema hidrulico en general es mayor que el de un
sistema elctrico semejante que cumpla la misma funcin; etc.

Elementos de trabajo y control hidrulico

Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar

la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de
trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros,
en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que
tienen lugar movimientos rotativos.
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como
en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa
comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los
elementos actuadores.

Clasificacin de los elementos hidrulicos y sus partes

En todo sistema neumtico o hidrulico se pueden distinguir los siguientes
elementos:

Elementos generadores de energa. En los sistemas neumticos se

utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre
a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser
accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna.
Elemento de tratamiento de los fluidos. Los sistemas hidrulicos
trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un
depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos,
debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin.
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como
en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa
comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos
actuadores.

Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la

energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de
trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros,
en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que
tienen lugar movimientos rotativos

Simbologa

Este es un ejemplo de elevador hidrulico:

Aplicacin de la Primera Ley de Newton:

La aplicacin ms importante de la primera ley de Newton es encontrar el valor
de fuerzas que actan sobre una partcula, a partir de la condicin deequilibrio.
En la primera ley, se plantea que si una partcula est en equilibrio, se cumple
que: F = 0. Como la fuerza es una cantidad vectorial, podemos plantear que:
Fx = 0 y Fy = 0 (Componentes rectangulares de las fuerzas).
Ejemplo:
Un cuadro de 2 Kg se cuelga de un clavo como se muestra en la figura, de
manera que las cuerdas que lo sostienen forman un ngulo de 60.Cul es la
tensin en cada segmento de la cuerda?

Se debe determinar la situacin del problema. Una cuerda sostiene un

cuadro de 2 Kg, en dos segmentos, cada segmento tiene una tensin Ta y
Tb respectivamente, como se ilustra en el diagrama de cuerpo libre.

De las tres fuerzas planteadas, solamente se puede determinar el

valor de su peso w.
Fy = 0 = Ta sen 60 + Tb sen 60 - w;
Ta sen 60 + Tb sen 60 = w = mg (1)
Luego, Fx = 0 = - Ta cos 60 + Tb cos 60
Ta cos 60 = Tb cos 60, entonces Ta = Tb (2)
Sustituyendo (2) en (1):
2 Tb sen 60 = mg
Despejando Tb:

Problemas de Aplicacin de la Segunda Ley de Newton

sta ley centra su aplicacin en la dinmica de partculas, en los que se
analizan cuerpos con aceleracin. En ste caso, la fuerza neta que acta sobre
una partcula no es cero, sino:
F = m*a.
Al igual que en la primera ley, sto se puede plantear por medio de las
componentes de los vectores:
Fx = m*ax y Fy = m*ay
Ejemplo. Qu fuerza neta se requiere para impartir a un refrigerador de 125
Kg una aceleracin de 1.20 m/s^2?
Los datos son la masa y la magnitud de aceleracin, y solamente se pide
encontrar la magnitud de la fuerza que se le debe aplicar al refrigerador.
Por la 2a ley de Newton:
Fneta = (125 Kg) (1.20 m/s^2) = 150 N
Ejemplo. Un carrito de juguete de 3 Kg parte del reposo y se mueve una
distancia de 4 m en 2 s bajo la accin de una fuerza constante nica.
Encuentre la magnitud de la fuerza.

Se sabe que la fuerza que impulsa al carrito es constante; por lo tanto, su

aceleracin tambin lo es.
Se pueden aplicar las frmulas de M.R.U.A. (aceleracin constante y
movimiento rectilneo) para encontrar la aceleracin del juguete y luego se
multiplica por la masa para obtener la magnitud de la fuerza. De la ecuacin:

Despejamos a. Adems Vo = 0 m/s, entonces:

Y de la 2da. Ley:
F = (3 Kg) (2 m/s^2) = 6 N.

Problemas de Aplicacin de la Tercera Ley de Newton

A partir de sta tercera ley del movimiento se definen dos fuerzas de uso
comn en el estudio de la cintica.
La fuerza de contacto entre dos cuerpos siempre puede representarse en
trminos de la fuerza normal N perpendicular a la superficie de interaccin.
Generalmente sta fuerza se utiliza cuando un cuerpo est en contacto con
una superficie plana o inclinada, entonces, el vector de la fuerza normal es
perpendicular a sa superficie.
Cuando un cuerpo se desplaza haciendo contacto con una superficie, sta, por
sus propiedades fsicas, realiza una fuerza que se opone al movimiento, la cual
es conocida como fuerza de friccin Ff.
stas dos fuerzas tienen una relacin que se estudiar en lecciones
posteriores.
Ejemplo. Dos bloques, con masa m1 = 4.6 Kg y m2 = 3.8 Kg, estn unidos por
un resorte ligero sobre una mesa horizontal sin friccin.
En cierto instante, m2 tiene una aceleracin a2 = 2.6 m/s^2. a) Cul es la
fuerza sobre m2?; b) Cul es la aceleracin de m1?.

a) La nica fuerza que acta sobre m2 en el sentido del movimiento (en el eje
x) es la del resorte (haga el DCL para comprobarlo). Por la segunda ley de
Newton:
F = m2*a = (3.8 Kg)(2.6 m/s^2) = 9.88 N.
b) La nica fuerza que acta en el sentido del movimiento sobre m1 es la del
resorte. Pero el resorte hace una fuerza sobre m2 y ste hace una fuerza sobre
el resorte, por accin y reaccin. Suponiendo que el resorte no se deforma,
ste hace una fuerza sobre m1 igual a la fuerza que hace sobre m2.
Entonces:
a = F / m1 = 9.88 N / 4.6 Kg = 2.14 m/s^2.

Ley de las Palancas