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Algbre linaire

Filire Sciences conomiques et Gestion


Semestre 2
Mohamed HACHIMI
UNIVERSIT IBNOU ZOHR
FACULT DES SCIENCES JURIDIQUES ECONOMIQUES
ET SOCIALES DAGADIR

http://hachimicours.uiz.ac.ma

1
M. Hachimi

Algbre linaire

Semestre 2

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1
Espaces vectoriels

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Espace et sous-espace vectoriels

Sommaire

Espace et sous-espace vectoriels

Systme gnrateur, bases et dimension

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Espace et sous-espace vectoriels

Espace vectoriel

Dfinition :
Soit E un ensemble muni dune loi c.i., note +, et dune
loi c.e. par rapport R note . On dit que E est un espace
vectoriel (sur R) ssi les proprits suivantes sont vrifies :
(E, +) est un groupe commutatif.
(, ) R2 , (u, v) E2 :

1u
(u)
( + )u
(u + v)

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=
=
=
=

u
()u
u + u
u + v.

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Espace et sous-espace vectoriels

Espace vectoriel
Les lments dun espace vectoriel sont appels vecteurs et
les lments de lensemble R sont appels scalaires .
Exemple :
Soit Rn lensemble des n-uplet de rels muni des lois suivantes :
Addition : (a1 , a2 , . . . , an ) Rn ,

(b1 , b2 , . . . , bn ) Rn ,

(a1 , a2 , . . . , an ) + (b1 , b2 , . . . , bn ) = (a1 + b1 , a2 + b2 , . . . , an + bn )


Multiplication par un scalaire : R,

(a1 , a2 , . . . , an ) Rn ,

(a1 , a2 , . . . , an ) = (a1 , a2 , . . . , an )
(Rn , +, ) est un espace vectoriel.

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Espace et sous-espace vectoriels

Espace vectoriel

Proposition :
Soit un espace vectoriel E. Alors on a les proprits suivantes :
R,
R,

u E (u = 0 = = 0 ou u = 0)
(u, v) E2 (u v) = u v

(, ) R2 ,

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u E

( )u = u u

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Espace et sous-espace vectoriels

Sous-espace vectoriel

Proposition :
Une partie F dun espace vectoriel E est appele sousespace vectoriel de E si :
F 6=
F est stable par + : (u, v) F 2 :
F est stable : R,

uF :

u+vF
u F

On dit, dans ce cas, que lensemble F est stable pour laddition et


pour la multiplication par un scalaire.

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Espace et sous-espace vectoriels

Sous-espace vectoriel : Exemple

{0} et E sont des sous-espaces vectoriels de E. Ils sont appels


sous-espaces triviaux.
{0} R est un sous-espace vectoriel de R2 .
Considrons dans R2 les deux parties :
A = {(x, 0) R2 | x R} et B = {(0, y) R2 | y R}
A et B sont deux sous-espaces vectoriels de R2 .

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Espace et sous-espace vectoriels

Sous-espace vectoriel

Proposition :
Si A et B sont deux sous-espaces vectoriels de E, A B est
un sous-espace vectoriel E.
Remarque : La runion de deux sous-espaces vectoriels peut
ne pas tre un sous-espace vectoriel. En effet, considrons dans
R2 les deux parties :
A = {(x, 0) R2 | x R} et B = {(0, y) R2 | y R}
On a (1, 0) A B et (0, 1) A B mais (1, 0) + (0, 1)
/ AB

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Systme gnrateur, bases et dimension

Sommaire

Espace et sous-espace vectoriels

Systme gnrateur, bases et dimension

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme gnrateur

Soit E un espace vectoriel et S = {u1 , u2 , . . . , up } compos de p


vecteurs de E.
Dfinition :
Soient u1 , u2 , . . . , up des vecteurs de E. On appelle combinaison linaire de ces vecteurs, toute expression de la
forme :
u = 1 u1 + 2 u2 + + p up

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o (1 , 2 , . . . , p ) Rp .

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme gnrateur
Proposition :
Lensemble F des combi. lin. des p
vecteurs u1 , u 2 , . . . , up
de E, est un sev de E. On note F = u1 , u2 , . . . , up
Dfinition :


Le sous-espace vectoriel F = u1 , u2 , . . . , up de E est appel sous-espace vectoriel engendr par u1 , u2 , . . . , up .

Proposition :


Le sous-espace vectoriel F = u1 , u2 , . . . , up de E est le
plus petit sev de E contenant les vecteurs u1 , u2 , . . . , up .

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme gnrateur : Exemple


Soit F lensemble dfini par :
F = {(2x y + z, 3x + 2y z, z y, x) | x, y et z R}
Montrons que lensemble F est un sev de R4 . En effet, on a :
(2x y + z, 3x + 2y z, z y, x)
= x(2, 3, 0, 1) + y(1, 2, 1, 0) + z(1, 1, 1, 0)
En posant :
u1 = (2, 3, 0, 1),
on trouve alors :

u2 = (1, 2, 1, 0), u3 = (1, 1, 1, 0)





F = xu1 + yu2 + zu3 x, y et z R

= F est le sev engendr par les vecteurs u1 , u2 et u3 de R4 .


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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme gnrateur

Dfinition :
Un ensemble S = {u1 , u2 , . . . , up } de vecteurs de E est
appel systme
gnrateur
(ou famille gnratrice) de E


si E = u1 , u2 , . . . , up .
Autrement dit, S est un systme gnrateur de E si et seulement
si pour tout u E, il existe (1 , 2 , . . . , p ) Rp tel que :
u = 1 u1 + 2 u2 + + p up

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme gnrateur : Exemple 1


Soient les vecteurs de Rn suivants :
e1 = (1, 0, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , en = (0, 0, 0, . . . , 1)
Montrons que S = {e1 , e2 , . . . , en } est un systme gnrateur de
Rn . En effet, soit x = (x1 , x2 , . . . , xn ) un vecteur de Rn . On a :
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) = x1 (1, 0, 0, . . . , 0) + x2 (0, 1, 0, . . . , 0) +
+ xn (0, 1, 0, . . . , 0)
= x1 e1 + x2 e2 + + xn en
Donc S = {e1 , e2 , . . . , en } est un systme gnrateur de Rn .

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme gnrateur : Exemple 2

Considrons lensemble F des vecteurs (x, y, z) de R3 tels que


2xy+z = 0. Montrons que F est engendr par les deux vecteurs
(1, 2, 0) et (0, 1, 1). En effet :
(x, y, z) F 2x y + z = 0
y = 2x + z
(x, y, z) = (x, 2x + z, z)
(x, y, z) = x(1, 2, 0) + z(0, 1, 1)
F est donc lensemble des combinaisons linaires des vecteurs
(1, 2, 0) et (0, 1, 1).

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme gnrateur : Exemple 2

Dfinition :
Un espace vectoriel E est dit de dimension finie si E admet
un systme gnrateur fini.
Exemple :
Lespace vectoriel (Rn , +, ) est de dimension finie puisquil admet un
systme gnrateur de cardinal fini.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme libre

Soit E un espace vectoriel et S = {u1 , u2 , . . . , up } compos de p


vecteurs de E.
Dfinition :
On dit que S est un systme li sil existe des scalaires
1 , 2 , . . . , p de R, non tous nuls, tels que :
1 u1 + 2 u2 + + p up = 0.

()

On dit aussi que u1 , u2 , . . . , up sont linairement dpendants.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme libre : Exemple 1

Soient les vecteurs :


u1 = (1, 0, 2), u2 = (0, 3, 0), u3 = (2, 9, 4)
de R3 . Remarquons que :
u3 = (2, 9, 4) = (2, 0, 4)+(0, 9, 0) = 2(1, 0, 2)+3(0, 3, 0) = 2u1 +3u2 .
Il en rsulte que : 2u1 + 3u2 u3 = 0.
Donc le systme {u1 , u2 , u3 } est li.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme libre : Exemple 2


Soient les vecteurs :
e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)
de R3 . Soit (1 , 2 , 3 ) R3 . Supposons que :
1 e1 + 2 e2 + 3 e3 = 0
soit

1 (1, 0, 0) + 2 (0, 1, 0) + 3 (0, 0, 1) = (0, 0, 0)

Do :

(1 , 2 , 3 ) = (0, 0, 0)

Donc forcment 1 = 2 = 3 = 0 et par suite le systme


{e1 , e2 , e3 } nest pas li.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme libre

Dfinition :
On dit que S est un systme libre si :
1 u1 + 2 u2 + + p up = 0 = 1 = 2 = = p = 0.
On dit aussi que u1 , u2 , . . . , up sont linairement indpendants.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme libre : Exemple 1

Le systme gnrateur de Rn :
e1 = (1, 0, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , en = (0, 0, 0, . . . , 1)
est un systme libre. En effet :
1 e1 + 2 e2 + + n en = 0 (1 , 2 , . . . , n ) = (0, 0, . . . , 0)
1 = 2 = = n = 0.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme libre : Exemple 2


Considrons dans R2 , u1 = (1, 2) et u2 = (3, 1). Cherchons 1
et 2 rels tels que :
1 u1 + 2 u2 = 0
Soit :

1 (1, 2) + 2 (3, 1) = (0, 0). Cest--dire


1 + 32 = 0

et 21 2 = 0

Do
1 = 2 = 0.
Donc le systme {u1 , u2 } est libre.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Systme libre : Remarque

Il est facile de noter que :


Si 0 S, alors S est un systme li. En effet, si par exemple
u1 = 0, alors on peut crire
1 0 + 0u2 + + 0up = 0
Soit u un vecteur non nul. Le systme {u} est libre. En effet,
u = 0 = = 0 puisque u 6= 0.
Si S est un systme libre et A S, alors A est un systme libre ;
Si S est un systme li et S B, alors B est un systme li.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Bases

Soit E un espace vectoriel


Dfinition :
Un systme B de E est dit base de E si B est la fois libre
et gnrateur de E

Thorme :
Un systme B de E est une base de E si et seulement si
tout vecteur de E scrit de faon unique comme combinaison linaire des vecteurs de B.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Coordonnes

Si B = {e1 , e2 , . . . , en } est une base de E, alors tout vecteur de E


scrit dune manire unique sous forme de combinaison linaire
des vecteurs de B :
u E, !(1 , 2 , . . . , n ) Rn : u = 1 e1 + 2 e2 + + n en
Les scalaires 1 sont appels les coordonnes de u dans la base
B.

1
..
On note [u]B = .
n

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Systme gnrateur, bases et dimension

Coordonnes : Exemple

Soient les vecteurs de Rn suivants :


e1 = (1, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, . . . , 0), . . . , en = (0, 0, . . . , 1).
Le systme B = {e1 , e2 , . . . , en } est une base de Rn . On lappelle base canonique de Rn .
Soient les monnes suivants :
1, x, x2 , . . . , xn .
Le systme B = {1, x, x2 , . . . , xn } est une base des polynmes
de degr infrieur ou gal n.

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Thorme de la base incomplte

Nous admettrons le thorme suivant :


Thorme 2 (Thorme de la base incomplte) :
Soit G = {u1 , u2 , . . . , up } un systme gnrateur de E et
on suppose que le systme L = {u1 , u2 , . . . , uq } est libre
(q 6 p). Alors il existe une base B de E tel que :
LBG

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Systme gnrateur, bases et dimension

Thorme de la base incomplte : Exemple


Cherchons une base de R3 o figure u = (1, 1, 1), en lui adjoignant des vecteurs choisis parmi ceux de la base canonique :
e1 = (1, 0, 0),

e2 = (0, 1, 0),

e3 = (0, 0, 1).

Les vecteurs u, e1 et e2 sont linairement indpendants. En effet,


1 e1 + 2 e2 + 3 u = (1 + 3 , 2 + 3 , 3 ) = (0, 0, 0)
implique : 3 = 0, et donc :1 = 0 et 2 = 0. Et le vecteur e3 est
une comb. lin. de u, e1 et e2 : de u = e1 + e2 + e3 on dduit
e3 = u e1 e2 .
Donc les vecteurs u, e1 et e2 forment une base de R3 .
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Systme gnrateur, bases et dimension

Dimension

Corollaire 1 (Existence de bases) :


Tout espace vectoriel de dimension finie, non rduit {0}
admet au moins une base.
Par convention est une base de {0}.
Thorme :
Soit E un espace vectoriel de dimension finie. Toutes les
bases de E ont le mme nombre de vecteurs. Ce nombre
sappelle la dimension de E. On note dim E

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Systme gnrateur, bases et dimension

Dimension : Exemple

Si E = {0}, on pose par convention : dim E = 0.


La dimension de Rn est gale n car le cardinal de B =
{e1 , e2 , . . . , en } la base canonique de Rn est gal n.
Considrons lensemble F des vecteurs (x, y, z) de R3 tels que
2x y + z = 0. Cet ensemble peut scrire sous la forme :
F = { (x, y, z) : x(1, 2, 0) + z(0, 1, 1) }
Donc le systme B = { (1, 2, 0); (0, 1, 1) } est gnrateur de F.
Comme B est libre, on dduit que B est une base de F. Donc
dim F = 2.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Dimension

Proposition :
Dans un espace vectoriel de dimension n (n > 0), on a :
Toute partie libre comporte au plus n vecteurs.
Un systme gnrateur de E compos de n vecteurs
forme une base.
Un systme libre de E compos de n vecteurs forme une
base.
Remarque : Soit E un espace vectoriel de dimension finie n. Si
A est un systme m lments de E avec m > n alors A est li.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Dimension : Exemple
Soient les trois vecteurs de R3 suivants :
u1 = (1, 2, 3), u2 = (0, 1, 3), u3 = (2, 0, 5).
Montrons que S = {u1 , u2 , u3 } est une base de R3 . Comme
dim R3 = 3 et card S = 3, il suffit de montrer que S est libre. On a :
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0
1 (1, 2, 3) + 2 (0, 1, 3) + 3 (2, 0, 5) = (0, 0, 0)
(
+ 53 ) = (0, 0, 0)
1 23 , 21 2 , 31 + 32
1 23 = 0
1 = 23
1 = 0

21 2 = 0

2 = 21
=0

31 + 32 + 53 = 0
3 = 0
3 = 0

On dduit donc que le systme S est libre.

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Systme gnrateur, bases et dimension

Dimension

Proposition :
Soit E un espace vectoriel et F est un sous espace vectoriel de E alors
dim F 6 dim E
dim F = dim E E = F.

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