EXPERIMENTO 2

Pndulo Composto

VIBRAES 1
TURMA A
DATA: 14/04/2015

OBJETIVO
Determinao dos perodos de oscilao, frequncias naturais e momentos de inrcia
de pndulos compostos com trs diferentes configuraes: somente uma barra oscilando, um
barra com 2 discos livres e uma barra com discos engastados em sua extremidade inferior.

EMBASAMENTO E PROCEDIMENTOS
O experimento ser realizado em 3 etapas. Em todos os casos o pndulo composto
deslocado 15 em relao ao eixo vertical, para que o o erro associado a aproximao =
seja da ordem de 10-. Tal sistema permitido ento oscilar devido fora da gravidade, e o
tempo de oscilao medido em 10 ensaios, para registro do Perodo T experimental.

ETAPA 1
A primeira etapa consiste da anlise do movimento de um pndulo composto sem o par
de discos (PCSD). basicamente a oscilao de uma barra de comprimento L, com base
retangular.
Sabendo que a frequncia natural pode ser aproximada por

2
; (1)

O Momento de Inercia pode ser escrito em funo do perodo T como:

=

(1 ) ; (2.1)
2

(1 ) ; (2.2)
2
4

Deseja-se usar equaes que dependam de T pois consideravelmente simples medir

experimentalmente o perodo de oscilao de um pndulo nessas dimenses.
Para o desenvolvimento analtico, contudo, usam-se as caractersticas geomtricas do
sistema. No caso da barra, a relao :

() =

(1 + 2); (3)
3

Relacionando-se as equaes (2.1) e (3), pode-se escrever a frequncia natural em

funo dos parmetros geomtricos da barra, o que forneceria um mtodo analtico que
determinao de :
2 =

3(21 )
; (4)
2(13 + 23 )

ETAPA 2 (PCDL)
Para a 2 etapa, prendem-se 2 discos, livres para girar, na extremidade inferior da barra.
Tal adio de massa ao sistema altera obviamente o momento de inrcia do pndulo.
Considerando que os discos esto livres, seus movimentos podem ser considerados puramente
translacionais.
O momento de inrcia ento agora experimentalmente dado por:
=

[232 + (21 )] 2
(23 + 13 ); (5)
8 2
3

Enquanto o I analtico :
= . .

(. )
; (5.1)

Enquanto que a frequncia natural do sistema de Massa Total Mt dada por:

=

[6. . . 3 + 3(21 )]
; (6)
2(23 + 13 ) + 63

ETAPA 3 (PCDE)
No caso do pndulo composto com par de discos engastados o movimento de um
corpo rgido. Por isso, o Momento de Inercia total a soma das inercias da barra e dos discos:

= + =

2 (3 + (1 2))
4 2

; (7)

Enquanto que a frequncia natural agora

(. 3 + (1 2))

; (8)

DADOS EXPERIMENTAIS

1. Barra Metlica:
a. M = 0,840 0,02 Kg
b. L = 59,96 0,05 cm
c. L1 = 54,83 0,05 cm
d. L2 = 05.1 0,05 cm
e. L3 = 49,63 0,05 cm
2. Par de Discos
a. M = 2,452 0,002 Kg
3. Trava
a. m = 0.004 Kg
As medidas observadas experimentalmente, bem como a mdia e desvio padro relativas a elas
encontram-se em anexo a este relatrio.

ANLISE DOS DADOS

A partir dos valores de perodo obtidos experimentalmente, tal qual das medidas
geomtricas e de massa realizadas, os valores de frequncia natural e momento de inercia
podem ser obtidos usando o formulrio apresentado na introduo terica:

Parte 1
Frequncia Natural experimental a partir do valor mdio de perodo:

2
= 5,11 0,02 /

O momento de Inrcia usando T na relao (2) seria ento:

(1,23)2
2

0,5996
=
(1

)
=
0,840.9,81.
(0,5483

)
4 2
2
39,48
2
= 0,0785 .

Para os clculos analticos usam-se as frmulas (4) e (3), respectivamente para wn e I:

2 =

3(21 )
4,39
=
= , /
2(13 + 23 ) 0,165

( ) =

(1 + 2) = , .
3

PARTE 2
Frequncia natural experimental utilizando valor mdio do perodo referente ao
procedimento PCDL, explcito na tabela anexa:

2
= 4,49 0,02 /

O Momento de Inercia segue conforme relao (5):

[232 + (21 )] 2
(23 + 13 ); (5)
8 2
3

[2 2,452 9,81 0,5996 0,49632 + 0,8409,810,5996(20,5483 0,5996)]1,402

80,5996 2

0,840
(0,05103 + 0,54833 )
3

 = 0,3188 .
Para os clculos tericos, usa-se a equao (5.1), sabendo que
1
= 4 = 1,424. .
2
A frequncia natural, dada pela expresso (6) fica ento

2 =

[6. . . 3 + 3(21 )]

2 = 5,406 = 2,33
3
3
2
)
2(2 + 1 + 63

PARTE 3
Frequncia Natural experimental:
=

2
= 4,49 /

O momento de inrcia, de modo anlogo aos anteriores, usa a expresso (7) do

formulrio:

= + =

2 (3 + (1 ))
2
4 2

= 0,694 .

Frequncia Natural obtida analiticamente da expresso (8):

2 =

(. 3 + (1 2))

= 2,656 = 1,629 /