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Panneau solaire

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Dossier Technique

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Panneau solaire asservi

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Table des matires :

1.

2.

Lnergie solaire__________________________________________________________________3

Pourquoi les nergies renouvelables ? ____________________________________________________________ 3

Forme et potentiel de l'nergie solaire ____________________________________________________________ 4

Les panneaux solaires _____________________________________________________________5


2.1. Principe des panneaux __________________________________________________________________5

Principe de fonctionnement du panneau solaire _____________________________________________________ 5

2.2. Les panneaux fixes _____________________________________________________________________6

Pourquoi orienter les panneaux solaires ?__________________________________________________________ 6

2.3. Les panneaux suiveurs __________________________________________________________________8

3.

Panneau Alden ______________________________________________________________________________ 8

Tour de panneaux ___________________________________________________________________________ 11

Le panneau solaire asservi DMS ____________________________________________________16


3.1. Analyse fonctionnelle__________________________________________________________________16

Analyse du besoin :__________________________________________________________________________ 16

Analyse fonctionnelle ________________________________________________________________________ 19

FAST des fonctions de services ________________________________________________________________ 21

Constitution et description du panneau solaire asservi _______________________________________________ 23

3.2. Analyse temporelle ____________________________________________________________________24

Fonctionnement ____________________________________________________________________________ 24

Description du fonctionnement du panneau solaire asservi ___________________________________________ 24

Recherche de la source lumineuse ______________________________________________________________ 25

Suivi de la source lumineuse___________________________________________________________________ 25

Description de la commande asservie____________________________________________________________ 26

3.3. Analyse structurelle ___________________________________________________________________27

SADT ____________________________________________________________________________________ 27

La partie commande _________________________________________________________________________ 28

La partie oprative __________________________________________________________________________ 29

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1. Lnergie solaire

Pourquoi les nergies renouvelables ?


Le Soleil constitue une norme source dnergie dans laquelle nous baignons en
permanence. Lhomme a compris depuis longtemps lintrt pour lui dexploiter une telle
source de lumire et de chaleur. Actuellement, il existe deux voies dutilisation de lnergie
solaire qui transforment directement le rayonnement en chaleur ou en lectricit,
respectivement le solaire thermique et le solaire photovoltaque. Toutefois, lexploitation de
cette source nergtique est rcente et se dveloppe mais reste encore trs coteuse.
Lnergie solaire fait partie des nergies renouvelables. Par dfinition, les nergies dites
renouvelables sont potentiellement inpuisables. La nature peut les reconstituer assez
rapidement, contrairement au gaz, au charbon et au ptrole, dont les rserves, constitues
aprs des millions d'annes, sont limites. Les nergies solaire, olienne, hydraulique,
gothermique et de biomasse en sont les formes les plus courantes.
Trois facteurs militent en faveur des nergies renouvelables :
la sauvegarde de l'environnement ;
l'puisement invitable des ressources (ptrole, gaz, ..) limites de la plante ;
les considrations conomiques (cot).
Les nergies renouvelables ne peuvent pas remplacer ds aujourd'hui toutes les nergies
conventionnelles, mais elles peuvent enrichir la gamme des nergies exploites l'heure
actuelle.
Le changement climatique attribuable la pollution, et ses effets sur le milieu naturel, est
au premier rang des proccupations environnementales depuis la confrence Sommet de
la Terre , en 1992. En outre, les deux crises du ptrole des annes 70 ont contraint les
pays industrialiss bien examiner l'emploi qu'ils font de leurs ressources et prendre des
mesures pour ne plus dpendre quasi uniquement des hydrocarbures pour leurs besoins en
combustibles. Ces pays entreprennent des recherches pousses pour trouver des substituts
cologiques aux combustibles fossiles. Quant aux pays en voie de dveloppement, il est
d'une importance capitale pour eux de diversifier leurs sources d'nergie. Leur rapide
croissance industrielle exerce de fortes pressions sur des ressources dj limites et
acclre la dgradation des cosystmes de la plante.
Les nergies renouvelables ont un attrait certain lorsqu'on considre qu'elles peuvent
fournir de l'lectricit, cologiquement et bon march, aux populations isoles des pays
en voie de dveloppement. Bien des localits n'ont en effet pas les moyens de se relier
un rseau d'lectricit, mais elles peuvent tirer profit des techniques qui ont t mises au
point pour domestiquer les sources naturelles d'lectricit et de chaleur. tant donn que
trois milliards de personnes n'ont pas d'lectricit, il ne fait aucun doute que les nergies
renouvelables peuvent jouer un rle cl et concourir au dveloppement conomique des
rgions pauvres.
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Forme et potentiel de l'nergie solaire


Ce que l'on dsigne par nergie solaire est le rayonnement
mis dans toutes les directions par le Soleil et que la Terre
reoit raison d'une puissance moyenne de 1,4 kW.m-2, pour
une surface perpendiculaire la direction Terre - Soleil. Ce flux
solaire est attnu lors de la traverse de l'atmosphre par
absorption ou diffusion, suivant les conditions mtorologiques
et la latitude du lieu ; au niveau du sol, la puissance restante
est de l'ordre de 1 kW.m-2 sous nos latitudes. La quantit
d'nergie utilisable varie entre 800 et 7000 kWh.m-2 suivant le
lieu.

Une petite ide de lensoleillement sur notre pays est donne par la carte ci-dessous.
Les rgions les plus froides reoivent un ensoleillement infrieur 1220 kwh.m-2 /An,
alors que les zones rouges reoivent un ensoleillement suprieur 1760 kwh.m-2 /An .

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2. Les panneaux solaires


2.1. Principe des panneaux

Principe de fonctionnement du panneau solaire


Les panneaux solaires convertissent l'nergie lumineuse en nergie
lectrique. Ils sont composs de cellules photovoltaques. Ces cellules
sont constitues de matriaux semi-conducteurs qui peuvent librer
leurs lectrons sous l'action d'une nergie (ici l'nergie lumineuse). La
libration des lectrons des matriaux constituant les cellules sous
l'action des photons permet ainsi la production d'un courant lectrique.
Il existe trois types de cellules photovoltaques :
Les cellules mono-cristallines : elles sont constitues dun cristal deux couches, le
plus souvent du silicium. Elles ont un rendement entre 15 et 22 % mais elles sont
chres fabriquer.
Les cellules poly-cristallines : elles sont constitues de plusieurs cristaux, ce qui
diminue leur prix de fabrication. Cependant leur rendement nest que de 10 13
%.
Les cellules amorphes : elles ont un rendement
trs faible (5 10 %) mais leur prix est trs
bas.
Une cellule photovoltaque est assimilable une diode
photo-sensible, son fonctionnement est bas sur les
proprits des matriaux semi-conducteurs. En effet,
une cellule est constitue de deux couches minces d'un
semi-conducteur. Ces deux couches sont dopes
diffremment :
pour la couche N, apport d'lectrons ;
pour la couche P, dficit d'lectrons.
L'nergie des photons lumineux capts par les lectrons
priphriques (couche N) leur permet de franchir la
barrire de potentiel et d'engendrer un courant
lectrique continu. Pour effectuer la collecte de ce
courant, des lectrodes sont dposes par srigraphie
sur les deux couches de semi-conducteur L'lectrode
suprieure est une grille permettant le passage des
rayons lumineux. Une couche anti-reflet est ensuite
dpose sur cette lectrode afin d'accrotre la quantit
de lumire absorbe.
Sous l'action de la lumire (photons) ces cellules
gnrent une tension lectrique qui se mesure en volt.
La tension obtenue est de l'ordre de 0,5 V par cellule. Ces cellules sont ensuite assembles
en srie et parallle pour former des panneaux.
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2.2. Les panneaux fixes

Pourquoi orienter les panneaux solaires ?


Le soleil se dplace au cours de la journe et suivant les saisons. Le panneau solaire, en
revanche, se trouve gnralement en position fixe, ce qui entrane des pertes nergtiques
prcieuses. Une installation fixe, oriente, dans le cas idal, vers le sud dlivre une
puissance qui crot trs lentement tt le matin et diminue fortement laprs-midi.

24

Une part importante de lnergie rcuprable est ainsi perdue.


Si linstallation soriente constamment en direction du soleil, elle gnre un maximum
dlectricit. Une installation fixe de 1 kW et oriente de faon optimale, produit par jour
densoleillement, environ 5 kWh dlectricit solaire. La mme installation de 1 kW avec
suiveur fournit en revanche jusqu 10 kWh par jour.

Le dplacement apparent du
soleil et denviron 240 en
azimut et de 70 en lvation
sous nos latitudes.

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Le rendement des panneaux solaires dpend ainsi de leur orientation. L'angle d'incidence
des rayons du soleil dtermine le rendement du panneau solaire. L'angle d'incidence
optimal est de 90. Le rendement du panneau solaire est dfinit selon l'quation suivante :

R = 100.sin

: Angle dincidence en degrs R : Rendement en %

Ainsi, seule une rotation automatique peut permettre au panneau


solaire de dlivrer une puissance maximale. En effet, si le
panneau
reste statique, la production d'lectricit peut tre rduite de
50 %
cause de l'orientation. Comme le rendement des cellules polycristallines ne dpasse que rarement 10 %, s'il y a une perte
supplmentaire
du rendement de 50 %, la production finale d'nergie pour une
panneau solaire
qui dlivre un puissance de 100 W orient de manire optimale
ne sera,
dans le cas dune installation fixe que de 50 W alors qu'il reoit
-2
plus de 1000 W.m .

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2.3. Les panneaux suiveurs

Panneau Alden
Mise en situation :
Le systme de capteur solaire motoris Kops permet doptimiser la production lectrique
des cellules phovoltaques par le suivi du soleil. Lensemble se monte essentiellement sur le
toit de camping cars. Il permet le maintien en charge des batteries. (Batterie moteur et
batterie de bord)

Cellules
photovoltaques
montes en srie pour
une production de

Dflecteur dair pour la


position route du panneau

Embase de
lensemble qui
permet la rotation
du panneau
solaire suivant

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Principe de fonctionnement :
Positionnement du panneau solaire par rapport au soleil

F
'

Capteur solaire

Toit du camping-car

Le principe de fonctionnement du panneau solaire ncessite que la surface plane sur


laquelle sont fixes les cellules photovoltaques soit orthogonale aux rayons solaires pour
une efficacit maximale.
Deux rglages sont effectuer :
- une rotation autour dun axe horizontal Elvation : rotation
- une rotation autour dun axe vertical Azimut : rotation

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Llvation :
La Socit ALDEN a pris comme option de dcouper lhmisphre nord en trois zones qui
permettent de rgler langle en fonction du jour et de lheure de la journe. Lerreur due
la position dans lune des zones peut tre caractrise par les angles maximum et .

Les angles maximum et dpendent de la distance du soleil au panneau solaire. Donc


compte tenu de cette distance les angles maximum et sont trs petits. (Voir dossier
RESSOURCES)
Lazimut : (Rotation du panneau solaire autour dun axe vertical)
En fonction de lorientation du camping-car larrt, la rotation du panneau solaire doit
permettre de se caler par rapport au soleil.
Initialisation :
Linitialisation du panneau solaire se fait par les deux rotation ; lvation et azimut.
Llvation : cet angle de rotation est donn par le micro processeur en fonction de :
- La zone dans laquelle on se trouve 01 ou 02 ou 03
- Lheure de la journe
- Le jour de lanne.
Lazimut : Cette opration est manuelle et apprcie par loprateur qui lit sur le botier la
valeur de lintensit transforme par le panneau solaire. Lorsque cette intensit est son
maximum loprateur interrompt la rotation et cette position est prise comme rfrence au
bout de 2 minutes. Durant ce laps de temps il est possible daffiner son rglage.

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Tour de panneaux

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Constitution
Le systme se compose de 3 parties distinctes :
une partie production dnergie
Les modules
photovoltaques
convertissent le
rayonnement
solaire en courant
continu.
L'lectricit
produite est
stocke dans une
batterie. Lorsque
l'ensoleillement et
la luminosit sont
insuffisants, la nuit
par exemple, la batterie restitue l'nergie ncessaire au fonctionnement de l'installation. Un
rgulateur protge la batterie contre les surcharges et les ventuelles dcharges profondes.

une partie oprative


Dplacement en azimut

Cette partie comporte une tourelle quipe


de 2 moto rducteurs courant continu
permettant le dplacement des panneaux solaires en lvation
( 90) et azimut ( 270). Ce systme permettant un gain
en nergie de 30% 50% par rapport une installation sur support
fixe.
0 90
lvation

270
Azimut

Dplacement
en
lvation

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une partie commande


Apte traiter les informations de position du soleil et les
transmettrent aux actionneurs pour effectuer la poursuite
du soleil, dtecter les anomalies de fonctionnement et
effectuer les oprations de mise en scurit de
lquipement.
Cette partie comprend :
le botier capteurs embarqu sur la tourelle.
le botier de commande quip des cartes
lectroniques.
les cbles et connecteurs de liaisons.

Fonctions ralises
Fonction globale
LVATIO
Grandeur
physique
Rayonnement
solaire

Poursuivre le soleil
et positionner la
tourelle de manire
optimale
AZIMUT

Fonctions composantes

LVATION

ACQUERIR
et
DETECTER

TRAITER
Les
informations

COMMANDER
les
Moteurs
AZIMUT

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Fonctionnement des capteurs embarqus

OMBRE
CAPTEURS

CROISILLO
POSITION A

1 capteur
horizontal est
clair :
dplacement en
azimut de la
tourelle

1 capteur vertical
est clair :
dplacement en
lvation de la
tourelle

POSITION OPTIMALE

1 capteur vertical et 1
capteur horizontal
clairs :
dplacement en
lvation et azimut de
la tourelle

Tous les capteurs


clairs
uniformment:
Tourelle larrt

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Synoptique

Botier
de
commande

Botier
capteurs

Moteur
Azimut
Moteur
Elvation

batterie

Microswitch

Les capteurs embarqus sur la tourelle sont intgrs un botier tanche rsistant au UV.
Les 4 photorsistantes monts sur le croisillon permettent la recherche et la poursuite du soleil. La
dtection du jour et de la nuit et pris charge par une photopile au silicium.

Le botier de commande quip des cartes lectroniques se fixe sur le mt de la tourelle un


endroit accessible par loprateur. Lensemble des liaisons externes au botier sont ralises par
des cbles et connecteurs tanches.

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3. Le panneau solaire asservi DMS


Le panneau solaire asservi est issu de lassociation :
du panneau solaire Alden avec sa partie oprative qui permet son orientation ;
de la partie commande de la tour de panneaux solaires adapte au panneau Alden.
3.1. Analyse fonctionnelle

Analyse du besoin :
Lnergie lectrique sur les camping-car permet dalimenter :
- le moteur de propulsion de la cellule (Souvent Diesel)
- les accessoires tels que :
o Rfrigrateur
o Tlviseur
o Eclairage de la cellule
o Pompe dalimentation sous pression de leau
o
Afin de diffrencier les deux principales utilisations de lnergie lectrique, les camping-cars
possdent en gnral deux batteries :
- Une pour le moteur et les accessoires lis au vhicule (autoradio, GPS,
)

Une pour lalimentation des accessoires de la cellule.


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Lors des dplacements frquents , lalternateur du vhicule permet la charge normale des
deux batteries. Dans le cas dun arrt prolong, la recharge de la batterie alimentant la
cellule devient imprative.
Un panneau captant lnergie solaire permet la recharge des batteries par transformation
de lnergie.

Problmatique :
Orienter le panneau solaire perpendiculairement aux rayons du soleil afin davoir le
meilleur rendement dans la transformation de lnergie. Ce rglage varie dans la journe
compte tenu de la rotation de la terre.

Expression du besoin :
Contexte : Constructeur
Produit : Panneau solaire orientable motoris
Spcification selon un point de vue : Utilisateur
Expression du besoin : Point de vue utilisateur

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Validation du besoin
Pourquoi le besoin existe-t-il ?
Les batteries ont une autonomie en nergie limite.
Comment pourrait-il disparatre ?
Batteries de trs grandes capacits de charge
Comment pourrait-il voluer ?
Capteur solaire grand rendement ne ncessitant plus dorientation du rcepteur
Validation :
Le besoin est valid par le nombre de camping-cars qui fonctionne avec des batteries au
plomb ncessitant une charge rgulire.

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Analyse fonctionnelle
Dfinition des environnements
Soleil :
-

Etoile dont lnergie provient des ractions thermonuclaires de fusion de


lhydrogne en hlium
Temprature superficielle moyenne 5800 C
Le rayonnement solaire met environ 8 min pour parvenir jusqu la terre

Toit du camping-car :
- Tle aluminium extrieure (1.5mm) ou rsine polyester (3mm) sur chssis
- Surface plane minimum de 1200 x 1400
- Couleur clair souvent blanche
- Aspect lisse brillant
Milieu ambiant :
- Ph
- Humidit
- UV
- T
il :
-

Vision dun individu


Esthtique des formes et des couleurs

Batteries :
- Batterie du vhicule dont la capacit est de environ 400A et une tension de 12 V
- Batterie de la cellule dont la capacit est de environ 300A et une tension de 12 V
dcharge lente

Utilisateur :
- Personne adulte

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Rosace des interacteurs

FP1 : Capter lnergie mise par le soleil pour le maintien en charge des batteries
FC1 : Etre fix sur le toit du camping-car
FC2 : Rsister au milieu ambiant
FC3 : Etre agrable lil
FC4 : Etre pilot par lutilisateur

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FAST des fonctions de services


FP1 : Capter lnergie mise par le soleil pour le maintien en charge des batteries
FT11 : Suivre la course apparente du soleil
FT12 : Transformer lnergie solaire en nergie lectrique
FT13 : Grer lnergie lectrique
FC1 : Etre fix sur le toit du camping-car
FT11 : Fixer lensemble sur le toit du camping-car
FC2 : Rsister au milieu ambiant
FC3 : Etre agrable lil
FT31 : Respecter les couleurs claires du camping-car
FT32 : Donner des formes compatibles avec celles de la cellule
FC4 : Etre pilot par lutilisateur
FT41
FT42
FT43
FT44

:
:
:
:

Dialoguer avec la partie commande


Traiter les informations
Tourner le capteur autour dun axe vertical
Tourner le capteur autour dun axe horizontal

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Panneau solaire
asservi

Dossier Technique

Constitution et description du panneau solaire asservi


Le panneau solaire, mont sur un socle fixe (fig. 1),
peut tre anim de deux mouvements :

une rotation autour dun axe vertical, appele azimut ; elle permet de
rechercher les orientations Est et Ouest. Les rotations correspondantes du moteur
dazimut sont notes respectivement EST et OUEST. Des capteurs de fin de course
de type NO limite Est (le) et limite Ouest (lo) dtectent les positions
extrmes de cette rotation (voir le systme) ;
une rotation autour dun axe horizontal, appele lvation ; elle permet de
rechercher les orientations Nord et Sud. Les rotations correspondantes du moteur
dlvation sont notes respectivement NORD et SUD. Des capteurs de fin de
course de type NO limite Nord (ln) et limite Sud (ls) dtectent les positions
extrmes de cette rotation (voir le systme).

Avec lutilisation dun bloc de capteurs solaires (fig. 2), la combinaison des deux rotations
permet dobtenir une orientation optimale du panneau solaire afin que celui-ci soit
constamment perpendiculaire aux rayons solaires. Ce bloc comporte 4 photo rsistances
et une photopile.

Fig 1 : Vue d'ensemble du panneau solaire asservi

Fig 2 : Dtail du bloc de capteurs solaires

La photopile dlivre une tension qui est proportionnelle son clairement. Deux
valeurs rglables notes lux1 et lux2 dterminent respectivement les seuils
nuit/jour et couvert/ensoleill (voir les valeurs donnes dans le document sur les photopiles de
l'onglet "Dossier ressources") de la faon suivante :
lux1 = 0 sil fait nuit, lux1 = 1 sil fait jour ;
lux2 = 0 sil fait jour sans soleil, lux2 = 1 sil fait soleil.

Les photo rsistances sont insres par paire dans un circuit lectrique de type
pont diviseur de tension dont la tension de rfrence est environ 12V.
lquilibre (mme clairement, donc mme rsistance), la tension est de 6V.
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L'lectronique associe ces photo rsistances permet d'affecter des valeurs


binaires aux variables associes aux diffrents seuils de tension. Les informations
gnres sont les suivantes :
azime = 1 si lclairement est du ct Est par rapport laxe
du bloc de capteurs solaires ;
azimo = 0 ET azime = 0 si lclairement est dans laxe du bloc
capteurs solaires ;
azimo = 1 si lclairement est du ct Ouest par rapport
laxe du bloc de capteurs solaires ;
elevn = 1 si lclairement est du ct Nord par rapport laxe
du bloc de capteurs solaires ;
elevn = 0 ET elevs = 0 si lclairement est dans laxe du bloc
capteurs solaires ;
elevs = 1 si lclairement est du ct Sud par rapport laxe du bloc
de capteurs solaires
3.2. Analyse temporelle

Fonctionnement
Le fonctionnement du panneau est essentiellement rgi
par deux modes :
le mode automatique qui permet au panneau de
suivre la course du soleil de faon optimiser le
rendement ;
le mode repli qui permet de positionner le
panneau lhorizontale (orientation Nord) et
orient vers lEst.
La slection de lun des deux modes se fait laide dun
slecteur deux positions stables situ sur un petit
pupitre (voir le systme et la figure 3). On y trouve de plus un
interrupteur de type coup de poing accrochage NF
pour larrt durgence.

Fig 3 : Pupitre de commande du panneau


(rel et simulation dans Automgen)

Description du fonctionnement du panneau solaire asservi


(Extrait du cahier des charges fonctionnel)

Description du mode repli

Le mode repli est obtenu lorsque lon positionne le slecteur sur la position repli .
Quelle que soit la position dorigine du panneau, son repli se fait de la faon suivante :
rechercher le Nord jusqu la bute de fin de course Nord ; le panneau est alors
plat ;
rechercher lEst jusqu la bute de fin de course Est.
Le systme reste dans ce mode tant que le mode automatique nest pas demand.

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asservi

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Description du mode automatique

Le mode automatique est obtenu lorsque lon positionne le slecteur sur la position
auto . Le bit interne auto a pour valeur binaire le complment de la variable
repli . Dans ce mode, le fonctionnement est le suivant :
recherche de la source lumineuse si celle-ci a une valeur suffisante (lux1 = 1) ;
suivi automatique de la source lumineuse (soleil).
de la source lumineuse
Recherche
Le panneau part de la position repli .

Le moteur dazimut est actionn pour rechercher la source lumineuse vers lOuest.
Si la bute de fin de course Ouest est rencontre, la rotation du moteur dazimut
sinverse pour repartir vers lEst.
Si la bute de fin de course Est est rencontre, la rotation du moteur dazimut
sinverse pour repartir vers lOuest.
Ce cycle est entretenu tant que lclairement des capteurs Est et Ouest nest pas
dans laxe du bloc de capteurs solaires.
Lorsque la source lumineuse est trouve en azimut, le mme type de recherche est
lanc en lvation.
Le moteur dlvation est actionn pour rechercher la source lumineuse vers le
Sud.
Si la bute de fin de course Sud est rencontre, la rotation du moteur dlvation
sinverse pour repartir vers le Nord.
Si la bute de fin de course Nord est rencontre, la rotation du moteur dlvation
sinverse pour repartir vers le Sud.

Ce cycle est entretenu tant que lclairement des capteurs Nord et Sud nest pas dans
laxe du bloc de capteurs solaires.
Lorsque la source lumineuse est trouve en lvation, le systme passe en situation de
suivi automatique du soleil.
Variante : Dans le cas o la source lumineuse ne peut pas tre trouve (dfaut), la
recherche est limite 3 cycles avant que le panneau revienne dans le mode repli. Cest la
disparition du dfaut qui relance la recherche de la source lumineuse.
Suivi de la source lumineuse

La source lumineuse ayant t trouve, ds quun des ponts du bloc de capteurs perd est
dsquilibr, le moteur correspondant est actionn dans le sens convenable.
Linsuffisance dclairement (lux1 = 0) ou le choix du mode repli ou la recherche
infructueuse limite 3 cycles met fin ce fonctionnement.

Gestion de l'arrt d'urgence


Dans toutes les situations, lappui sur le bouton darrt durgence, qui quivaut une
coupure de courant, fige le systme dans l'tat o il se trouve.
La remise en service "force" le systme au mode repli.

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Description de la commande asservie


Modlisation classique
Pour chacun des mouvements, la commande du moteur est ralise suivant le schma
blocs suivant :

CPS
PP
eps
CAP
V
REL
cm
MOT
RED
TRA
ang

Consigne de position du soleil exprime en degr


Position du panneau exprime en degr
cart de position
Fonction de transfert du bloc de capteurs
Tension au point central du pont de capteurs
Relais permettant de transformer la tension v en commande binaire du moteur
Tension de commande du moteur (+12V, 0V ou -12V)
Fonction de transfert du moteur courant continu
Fonction de transfert du rducteur de vitesse
Bloc de transformation radian degr
Angle absolu du panneau (ang = PP)

Modlisation raliste
Pour chacun des mouvements, la commande du moteur est ralise suivant le schma
blocs suivant :

CPS
PP
eps
CAP
V
REL
cm
MOT
RED

Consigne de position du soleil exprime en degr


Position du panneau exprime en degr
cart de position
Fonction de transfert du bloc de capteurs
Tension au point central du pont de capteurs
Relais permettant de transformer la tension v en commande binaire du moteur
Tension de commande du moteur (+12V, 0V ou -12V)
Fonction de transfert du moteur courant continu
Fonction de transfert du rducteur de vitesse

REMARQUES
La consigne de position du soleil est une rampe.
Le schma blocs ci-dessus est saisi dans le logiciel DidAcsyde qui permet de simuler
le comportement du panneau suivant laxe souhait.
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3.3. Analyse structurelle

SADT

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La partie commande

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La partie oprative

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Les 3 sous-ensembles prsents ci-dessus permettent de visualiser :


- Le panneau solaire : Capteur dnergie par cellules
photolectriques
- Ensemble des moteurs rducteurs : Positionnement suivant
deux axes du panneau solaire
- Embase : fixe sur le toit du camping-car. Un axe creux est li
cette embase et centre une bute billes qui supporte les
efforts verticaux.
Embase :

Nomenclature : Embase

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asservi

8
1
7
4
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
Rep Nb

plaque de liaison
Vis CHC M5-16
Cale de rglage
But e billes SNR 51110
Vis bute CHC M5-16
Vis CHC M5-16
Arbre creux de fixation
Plaque de fixation sur le toit
Dsignation

E295

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Galvanise
NF E25-125

37 Cr 4
NF EN ISO 4027
NF E25-125
NF E25-125
37 Cr 4
E295
Matire

Galvanise
Observation

Embase
TOURNE-SEUL

Ensemble des moto rducteurs :

Ensemble pivotant avec les 2 moto rducteur de commande daxes de


rotation :
- Une rotation autour dun axe vertical Moto rducteur de rotation
- Une rotation autour dun axe horizontal Moto rducteur
dinclinaison

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Palier

9
4
8
1
7
1
6
1
5
4
4
1
3
1
2
1
1
1
Rep Nb

Ecrou H M6
Vis H M5- 16
Rondelle plate M5 U
Equerre dentranement
Vis CHC M5-30
Flasque
Roulement billes 6204 ZZ
Arbre de liaison
Flasque
Dsignation

E295
Z6 CN
E295

NF E 25-401
NF E 25-112
NF E27-611
NF E25-125

ZA27
SNR
37 Cr 4
ZA27
Matire

Observation

Palier
TOURNE-SEUL
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Moto rducteur de rotation

Support moto rducteur

4
3
2
1
Rep

2
1
1
1
Nb

Vis CHC M4-50


Coquille suprieure
Coquille infrieure
Plaque de protection
Dsignation

NF E25-125
PA11
PA11
S185
Matire

Observation

Support moto rducteur


TOURNE-SEUL
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asservi

Dossier Technique

Entraneur inclinaison

8
7
6
5
4
3
2
1
Rep

1
1
1
1
1
1
1
1
Nb

Clavette parallle
Doigt
Rondelle plate M 8 U
Vis H M8-16
Equerre dentranement
Entretoise
Came de contact
Arbre
Dsignation

S185
S185
NF E27-611
NF E 25-112
NF E25-125
S185
S185
37 Cr 4
Matire

Observation

Entraneur dinclinaison
TOURNE-SEUL

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Rducteur roue et vis sans fin

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asservi

13
12 1
11 1
10 1
9 8
8 7
7 4
6 1
5 1
4 1
3 2
2 2
1 2
Rep Nb

Couvercle arrire
Roulement billes ref 6002
Arbre vis sans fin
Roulement billes ref 6000
Vis CHC M4-16
Vis CHC M4-12
Couvercle avant
Bouchon H,M10 x1.25 S300
Corps
Vis sans fin arbre
Roulement billes ref 16005
Joint dtanchit lvre Type IE
Flasque
Dsignation

Dossier Technique

ZA27
SNR
20Mn Cr5
SNR
NF E25-125
NF E25-125
ZA27
NF E 27-432
ZA27
EN-GJS-400-15 Roue CW453C
SNR
ZA27
Matire

Observation

Rducteur Roue et vis sans fin


TOURNE-SEUL

Moto rducteur 1/200

Le rducteur du moto rducteur est conu pour raliser plusieurs


rductions (voir Dossier Ressources)

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Moto rducteur seul

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