Apostila de Estabilidade

Notas de Aula de Estabilidade das Construcoes
Rodrigo Mero Sarmento da Silva, MSc.

10 de fevereiro de 2011
Pref
acio
Estas notas de aula foram escritas em 2008 para as disciplinas de Estabilidade das Construcoes , do Centro Federal Tecnologico de Alagoas, unidade
descentralizada de Palmeira dos Indios (CEFET-AL/UNED-PI) e Mecanica
dos Solidos I. Essas notas de aula estao sendo revisadas continuamente tentando atender as mudancas que se faz necessario. Lembra-se ao aluno que
essas notas de aula nao substituem os livros em hipotese nenhuma, sendo as
mesmas apenas um complemento de aprendizagem. Os principais livros em
que se baseiam os conte
udos a seguir sao:
1. Mecanica Vetorial para Engenheiros [Beer e Johnston Jr, 1991, [1]]
2. Fundamentals of Physics [Halliday e Resnick, 2009, [3] ]
Tenta-se com o passar do tempo introduzir novos conte
udos, de autoria do
proprio autor e alguns problemas, estudados e discutidos pelos alunos que
passaram por essa disciplina enriquecendo assim o seu conte
udo. Com a
mudanca em 2009, da nomenclatura do CEFET-AL para IF-AL (Instituto
Federal de Educacao Ciencia e Tecnologia), alguns conte
udos serao revistos
e atualizados.
Defini
c
ao 1. Aquecimento (Aq):Quest
oes b
asicas com conte
udo abordado em
sala de aula, semelhantes aos problemas desenvolvidos dentro do conte
udo da
disciplina, problemas de vestibular, com definicoes fsicas do problema e de
engenharia. Indicado para alunos dos cursos tecnicos integrado.
Defini
c
ao 2. Aprofundamento (Ap):Quest
oes mais elaboradas sobre o conte
udo
abordado, encontradas em livros de graduacao em Mecanica dos Solidos e em
Referencias de Fsica do ensino superior. Indicados para alunos dos cursos
tecnol
ogicos e de graduacao.
Defini
c
ao 3. Desafio (D):Questoes complexas, que necessitam de habilidade
matem
atica do aluno. encontradas em livros de graduacao em Mecanica dos
S
olidos e em Referencias de Fsica do ensino superior. Indicados para alunos
que gostam de viver perigosamente.
ii
iii
Defini
c
ao 4. Caiu na Prova (Cp):Questoes que caram nas provas anteriores
de estabilidade das construcoes e demais disciplinas lecionadas no instituto.
Fiquem atentos.
Sobre o Autor
Rodrigo Mero Sarmento da Silva e Engenheiro Civil, formado pela Universidade Federal de Alagoas (2002), onde concluiu tambem o Mestrado em Engenharia
Estrutural em 2005. Concluiu especializacao em Engenharia de Software e Web
pela Faculdade de Alagoas em 2007, atuamente e Doutorando em Ciencias e Ma professor auxiliar do
teriais pela Universidade Federal de Alagoas desde 2010. E
IFAL - Campus Palmeira dos Indios. Atua na area de Engenharia Civil, com enfase
em Mecanica das Estruturas, Rob
otica e Materiais Compositos Piezoeletricos. Em
suas atividades profissionais interagiu com 18 colaboradores em co-autorias de trabalhos cientficos. Atualmente leciona as disciplinas de Estruturas de Concreto,
Estabilidade das Construcoes alem de cursos avancados de programacao em Java,
C/C++ e IUP.
CV-LATTES:
http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.jsp?id=K4765459J5
iv
Sum
ario
Pref
acio
ii
Sobre o Autor
iv
1 Conceitos Iniciais
1.1 Sistema Internacional de Unidades . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Indexadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Funcoes Trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
6
7
2 Introdu
c
ao `
a An
alise Estrutural
2.1 Denicao de Estrutura . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Classicacao dos Elementos Estruturais
2.1.2 Conceber versus Dimensionar . . . . .
2.1.3 Acoes sobre as Estruturas . . . . . . .
2.1.4 Cargas Permanentes . . . . . . . . . .
2.1.5 Cargas Acidentais . . . . . . . . . . . .
2.2 Tipos de Solicitacoes sobre as Estruturas . . .
3 Introdu
c
ao a Est
atica
3.1 Historico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Mecanica Newtoniana . . . . . . . . . .
3.2.1 Lei do Paralelogramo para Adicao
3.3 1a Lei de Newton . . . . . . . . . . . . .
3.4 2a Lei de Newton . . . . . . . . . . . . .
3.5 3a Lei de Newton . . . . . . . . . . . . .
3.6 Princpio da Transmissibilidade . . . . .
3.7 Lei da Gravitacao Universal . . . . . . .
3.7.1 Lei dos Cossenos . . . . . . . . .
3.7.2 Lei dos Senos . . . . . . . . . . .
1
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de Forcas
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8
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10
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11
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17
18
18
18
18
18
19
21

SUMARIO
3.8 Estatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.9 Exerccios de Fixacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4 Est
atica dos Pontos Materiais
4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Resultante de Forcas sobre Ponto Material
4.3 Componentes de uma Forca . . . . . . . .
4.4 Metodos de Analise de Forcas . . . . . . .
4.5 Exerccios de Estatica de Ponto Material .
4.5.1 Fase 1: Aquecimento . . . . . . . .
4.5.2 Fase 2: Aprofundamento . . . . . .
4.5.3 Fase 3: Desao . . . . . . . . . . .
4.5.4 Fase 4: Caiu na Prova . . . . . . .
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5 Est
atica de Corpos Rgidos
5.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 O que se Estuda na Estatica de Corpos Rgidos?
5.3 Momento de uma Forca em Relacao a um Ponto
5.4 Exerccios de Estatica de Corpo Rgido . . . . .
5.4.1 Fase 1: Aquecimento . . . . . . . . . . .
5.4.2 Fase 2: Aprofundamento . . . . . . . . .
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6 Carregamentos Distribudos
6.1 Cargas Pontuais e Carregamentos Distribudos . . . . . . . .
6.1.1 Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Quadrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Triangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Exerccios de Cargas Pontuais e Carregamentos Distribudos
6.2.1 Fase 2: Aprofundamento . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Tipos de Estruturas de Apoio
7.1 Introducao . . . . . . . . . . . .
7.2 Reacoes de Apoio . . . . . . . .
7.3 Exerccios de Reacoes de Apoio
7.3.1 Fase 1: Aquecimento . .
7.3.2 Fase 2: Aprofundamento
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41
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48
48
50
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52
53
8 Esfor
cos Internos Solicitantes
57
8.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8.2 Equacoes Diferenciais de Equilbrio* . . . . . . . . . . . . . . 58
8.3 Diagrama de Esforcos Internos Solicitantes . . . . . . . . . . . 61

SUMARIO
8.4
Exerccios EIS - Esforcos Internos Solicitantes . . . . . . . . . 64

8.4.1 Fase 1: Aquecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.4.2 Fase 4: Caiu na Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9 Trelicas
68
9.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
10 Exerccios Resolvidos
10.1 Estatica de Ponto Material . . .
10.1.1 Fase 1: Aquecimento . .
10.1.2 Fase 2: Aprofundamento
10.1.3 Fase 3: Desao . . . . .
10.1.4 Fase 4: Caiu na Prova .
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70
71
74
74
74
Lista de Figuras
1.1 Circulo Trigonometrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Estrutura de uma Edicacao . . . . . . . . . .

Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranjos de forcas sobre elementos estruturais.
Forcas Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . .
Algumas solicitacoes sobre as estruturas . . .
Equilbrio natural de estruturas . . . . . . . .
Exemplos de estabilidade . . . . . . . . . . . .
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3.1 Desenho de uma viga engastada no livro de Galileu.

(Arruda, 2001, [2]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Fsico Alemao, Albert Einstein . . . . . . . . . . . . .
3.3 Princpios da Mecanica Newtoniana . . . . . . . . . .
3.4 Lei do Parelelogramo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Princpio da Transmissibilidade . . . . . . . . . . . .
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Fonte
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4.1 Resultante dos vetores de forcas . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.1
5.2
5.3
5.4
Princpio da Transmissibilidade para Corpos Rgidos . . . .

Restricao do princpio transmissibilidade para corpos rgidos.
Momento de uma forca em relacao a um ponto. . . . . . . .
Prob. 1 - Fase Aprofundamento . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Exemplo de um Modelo de Calculo de uma Carga Concentrada.

Exemplo de um Modelo de Calculo de uma Carga Distribuda
Centro de Gravidade de um Retangulo . . . . . . . . . . . . .
Centro de Gravidade de um Quadrado . . . . . . . . . . . . .
Centro de Gravidade de um Triangulo . . . . . . . . . . . . .
35
35
36
40
41
42
43
44
44
7.1 Classicacao das estruturas segundo os graus de liberdade. . . 48

7.2 Exemplo de Estrutura Hipostatica. . . . . . . . . . . . . . . . 49
4
LISTA DE FIGURAS
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
Exemplo de Estrutura Isostatica. . . . .

Exemplo de Estrutura Hiperestatica. . .
Nomenclatura das Estruturas de Apoio. .
Problema 03 - Fase Aquecimento . . . .
Problema 01 - Fase Aprofundamento . .
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50
50
53
53
53
54
54
54
55
55
8.1
Exemplo de Estrutura de Corpo Rgido Submetido a Carregamentos Combinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forcas Internas no Corpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . .
Viga Submetida a Carregamentos Combinaods . . . . . . . .
Viga Seccionada, Explicitando as Forca Internas . . . . . . .
Diagrama de Esforco Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de Esforco Cortante . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de Momento Fletor . . . . . . . . . . . . . . . . .
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57
58
58
58
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8.5
8.6
8.7
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Captulo 1
Conceitos Iniciais
Para que consigamos entender bem os conceitos trabalhados nessa nota de
aula, e imprescindvel que o aluno entenda bem alguns conceitos matematicos.
Esse topico inicial pretende relembrar alguns desses assuntos de forma rapida
e concisa. Fica como sugestao uma leitura aprofundada em algum livro que
contenha os assuntos mencionados nesse captulo (1)
1.1
Sistema Internacional de Unidades
O Sistema Internacional de Unidades (SI) e subdividido em unidades basicas

e unidades derivadas. As unidades basicas sao: metro (m), quilograma (kg)
e segundo (s). As unidades derivadas sao, entre outras, forca, trabalho,
pressao etc. As unidades do SI formam um sistema absoluto de unidades.
Isto signica que as tres unidades basicas escolhidas sao independentes dos
locais onde sao feitas as medicoes.
1.1.1
Indexadores
Em muitos problemas de engenharia as unidades do SI sao precedidas de

indexadores, que sao m
ultiplos de ordem 10 dessas unidades. Abaixo tem-se
uma tabela de indexadores. Esses m
ultiplos, serao de suma importancia no
decorrer do nosso estudo.
6
1.1. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Nome
Exa
Peta
Tera
Giga
Mega
Quilo
Hecto
Deca
1.1.2
Fator Mult.
1018
1015
1012
109
106
103
102
10
Smbolo
E
P
T
G
M
K
H
Da
Nome
Deci
Centi
Mili
Micro
Nano
Pico
Femto
Atto
Fator Mult.
101
102
103
106
109
1012
1015
1018
Fun
c
oes Trigonom
etricas
Figura 1.1: Circulo Trigonometrico

EF
OE
OF
cos() =
OE
EF
tan() =
OF
2
2
OE = EF + OF 2
sin() =
OE 2 = (sin() OE)2 + (cos() OE)2

1 = sin()2 + cos()2
Equacao Fundamental
7
Smbolo
d
c
m
n
p
f
a
Captulo 2
Introdu
c
ao `
a An
alise Estrutural
2.1
Defini
c
ao de Estrutura
Podemos denir estrutura como sendo: A forma com que algo e composto,
o conjunto de elementos que compoe algo. Essa denicao pode ser apliE
cada a todo tipo de estrutura, organizacional, poltica, economica, militar e
civil dentre outras. Em se tratando de estruturas civis a estrutura e subdividida em pecas estruturais (elementos) como mostra a Figura 2.1 .
Figura 2.1: Estrutura de uma Edicacao

Cada parte que compoe a estrutura deve resistir aos esforcos internos e
retransmitir os esforcos externos para as demais pecas atraves dos vnculos
8
DE ESTRUTURA
2.1. DEFINIC
AO
que as unem, nalizado com a conducao do esforco para o solo que devera
suporta-lo. A ciencia responsavel pelo estudo desses fenomenos referentes à
estrutura civil e a engenharia estrutural, que e o ramo da engenharia civil
dedicado primariamente ao projeto e calculo de estruturas. De forma simplicada, e a aplicacao da mecanica dos solidos ao projeto de edifcios, pontes,
muros de contencao, barragens, t
uneis e outras estruturas. (Wikipedia).
2.1.1
Classifica
c
ao dos Elementos Estruturais
Os elementos estruturais em suas variedades podem ser classicados em tres

formas distintas:
Defini
c
ao 5. Barras ou fios: Caracterizado pela predomin
ancia de uma
dimens
ao em relacao às outras duas. Exemplos claros de elementos de barras
ou fios s
ao vigas (Figura 2.2), pilares, arcos, cabos etc.
Figura 2.2: Vigas

Defini
c
ao 6. Folhas: Caracterizado pela predomin
ancia de duas dimens
oes
em relacao a uma terceira. Os principais exemplos desse tipo de estrutura
sao as lajes e cascas.
Defini
c
ao 7. Blocos: Em elementos classificados como blocos, nao existe
predomin
ancia entre as dimens
oes. Esse tipo de estrutura possui dimensoes
aproximadas nas tres direcoes. Os principais exemplos s
ao as fundacoes tipos
sapatas isoladas e blocos.
10
2.1.2
A
` ANALISE
CAPITULO 2. INTRODUC
AO
ESTRUTURAL
Conceber versus Dimensionar
Podemos comecar a entender a denicao dessas duas palavras da seguinte

possvel imagforma: e possvel imaginar uma forma sem uma estrutura? E
inar uma estrutura sem uma forma? A estrutura e a forma, ou a estrutura
e a arquitetura sao um so objeto, e assim sendo, conceber uma implica em
conceber a outra. Na realidade tanto a estrutura e a forma depende exclusivamente da sua destinacao, em geral engenheiros tem como prioridade
especicacoes tecnicas e economia em detrimento a forma e estetica, enquanto
no ponto de vista de arquitetos a forma e a estetica prevalece.
2.1.3
A
c
oes sobre as Estruturas
Como dito anteriormente a estrutura e o caminho de forcas ate o solo, desta

feita cabe-se perguntar: qual o melhor caminho estrutural a se seguir? A
resposta para essa pergunta e um pouco complicada, uma vez a nalidade e
importante em alguns casos estruturais. De uma forma geral as estruturas
sao compostas do conjunto viga, laje, pilar como representado na Figura 2.3:
Figura 2.3: Arranjos de forcas sobre elementos estruturais.

Em geral a melhor concepcao tem que possuir: Funcionalidade, ser eciente para o que foi prevista, Economica e Bela, onde na maioria dos casos
DE ESTRUTURA
2.1. DEFINIC
AO
11
economia e beleza sao inversamente proporcionais, ou seja, quanto mais bela

menos economica, ou quanto mais economico menos belo. Para comecar
a entender o funcionamento e analisar as estruturas e de fundamental importancia conhecer as forcas que atuam sobre a mesma. Conhecer as forcas
implica em conhecer (Figura 2.4):
Figura 2.4: Forcas Vetoriais

Todas as acoes dentro de um sistema estrutural sao forcas vetoriais,
em sendo sua direcao, sentido e intensidade inuenciam diretamente na
concepcao estrutural da edicacao. O capitulo seguinte estudaremos os
princpios basicos de manipulacao de forcas vetoriais. As acoes sobre as
estruturas versao por dois tipos distintos, que sao as cargas permanentes e
as cargas acidentais.
2.1.4
Cargas Permanentes
As cargas permanentes sobre a estruturas sao carregamentos que atuam em

toda vida u
til da mesma. Dentre as cargas permanentes pode-se exemplicar:
peso proprio da estrutura, peso do revestimento, peso das paredes etc. As
cargas permanentes tem uma precisao numerica grande.
2.1.5
Cargas Acidentais
As cargas acidentais como o proprio nome diz acontece esporadicamente durante certo perodo de tempo, destacam-se as cargas: peso de ocupacao de
pessoas, peso dos moveis, peso dos veculos, forca do vento, acao da chuva
etc. As cargas acidentais sao geralmente tabeladas e normatizadas. As cargas
acidentais previstas para o uso da construcao correspondem normalmente a
cargas verticais de uso da construcao (prescritas na NBR 6118-2003), cargas
moveis considerando o impacto vertical, impacto lateral, forca longitudinal
de frenacao ou aceleracao e forca centrfuga.
A
` ANALISE
AO
ESTRUTURAL
12
2.2
Tipos de Solicita
c
oes sobre as Estruturas
As acoes sobre as estruturas sao as mais diversas possveis, dentre as principais destacam-se: tracao, torcao, compressao, cisalhamento, exao simples e
composta dentre outras.
Figura 2.5: Algumas solicitacoes sobre as estruturas

Abaixo encontrase a denicao dessas solicitacoes:
1. Tracao: caracteriza-se pela tendencia de alongamento do elemento na
direcao da forca atuante.
2. Compressao: a tendencia e uma reducao do elemento na direcao da
forca de compressao.
3. Flexao: ocorre uma deformacao na direcao perpendicular a` da forca
atuante.
4. Torcao: forcas atuam em um plano perpendicular ao eixo e cada secao
transversal tende a girar em relacao a`s demais.
5. Cisalhamento: forcas atuantes tendem a produzir um efeito de corte,
isto e, um deslocamento linear entre secoes transversais.
Alem das solicitacoes sobre as estruturas, outro importante fator para se
conceber uma estrutura sao os criterios de projeto, a saber:
Equilbrio: Conceber um arranjo estrutural capaz de absorver a`s solicitacoes externas e transmiti-las aos elementos de apoio mantendo-se
em repouso (Figura 2.6).

2.2. TIPOS DE SOLICITAC
OES
SOBRE AS ESTRUTURAS
13
Figura 2.6: Equilbrio natural de estruturas
Figura 2.7: Exemplos de estabilidade

Estabilidade: A conguracao de equilbrio do arranjo nao pode ser
alterada drasticamente na presenca das imperfeicoes e das acoes perturbadoras (Figura 2.7 ).
Resistencia: O material das pecas estruturais deve ser capaz de absorver o nvel de solicitacao interna gerado pelas acoes externas sem
comprometer a sua integridade fsica.
Rigidez: As pecas estruturais devem ser capazes de absorver as acoes
externas sem apresentar grandes deslocamentos que comprometam sua
funcionalidade.
Captulo 3
Introdu
c
ao a Est
atica
3.1
Hist
orico
Os princpios da estatica foram desenvolvidos por grandes cientistas que contriburam para o incremento dessa parte da mecanica classica. Aristoteles
(384 a 322 a.c) deu inicio aos estudos dos movimentos de corpos celestes,
desenvolvendo bases para formulacao posterior de Newton sobre a lei fundamental da gravitacao universal.
Na era Alexandrina, (seculo IV a.c. ate 30 a.c., ano da conquista do Egito por
Roma), aparece duas guras centrais, Euclides e Arquimedes, sendo Euclides
o responsavel por uma das obras mais inuentes da humanidade denominada,
os Elementos (300 a.c.).
Arquimedes (287 a 212 a.c) contempla com seus trabalhos o equilbrio de
alavancas, roldanas e polias, alem da classica lei do empuxo. Arquimedes e
tido por muitos como o pai da matematica, uma de suas obras mais importantes e o livro Sobre o Equilbrio dos Planos, onde ele desenvolve as regras
da estatica. Ainda sobre Arquimedes destaca-se a celebre frase: De-me um
ponto de apoio e eu moverei a terra.
Segundo (Arruda, 2001), o primeiro estudo ligado a resistencia dos materiais
deve ser atribudo a Leonardo da Vince (1452 - 1519), com os primeiros ensaios de tracao em os metalicos, entretanto a primeira abordagem cientca
desse assunto foi atribuda ao cientista nascido em Pisa chamado Galileu
Galilei.
Galileu Galilei (1564 a 1642) Descobriu a lei dos corpos, enunciou o princpio
14

3.1. HISTORICO
15
da inercia e o conceito de referencial inercial, ideias precursoras da Mecanica

newtoniana. Os dois primeiros captulos do seu livro Dialogos sobre Duas
Novas Ciencias tras referencias ao estudo de barras e vigas engastadas
(Figura 3.1).
Figura 3.1: Desenho de uma viga engastada no livro de Galileu. Fonte

(Arruda, 2001, [2])
Um pouco antes da mecanica newtoniana se estabelecer como uma das
maiores contribuicoes do homem a ciencia, surge em Robert Hooke (1635 a
1703), que estudou a resistencia dos materiais e deixou como legado a conhecida Lei de Hooke publicada em 1676.
Isaac Newton (1642 a 1727) Desenvolvedor da denominada Mec
anica Newtoniana, sir Isaac Newton desenvolveu os princpios da Dinamica enumerando
as tres leis classicas, alem da gravitacao universal, calculo diferencial e integral.
No seculo 18, e marco para as maiores contribuicoes a mecanica dos solidos,
partindo dos princpios enumerados por Sir. Newton, os irmaos Bernoulli
Jaques e Johan, desenvolveram estudos de vigas em balanco, rotacao de vigas,
problemas de dinamica e o princpio dos deslocamentos virtuais. Seguindo os
16
A ESTATICA
AO
princpios de uma famlia de cientistas, o lho de Johan, Daniel Bernoulli, desenvolveu junto com seu entao aluno Leonard Euler (1707-1783), a teoria de
exao em vigas batizada e ainda valida ate hoje de teoria de Euler-Bernoulli.
Destaca-se ainda contribuicoes mais recentes a resistencia dos materiais,
como a teoria de Timoshenko (1878 a 1972), para vigas com cisalhamento,
denominadas vigas de Timoshenko.
Albert Einstein (1879 a 1955) descobriu as limitacoes da mecanica Newtoniana, entretanto em sistemas de Engenharia, a base esta fundamentada
na Mecanica Classica de Newton.
Figura 3.2: Fsico Alemao, Albert Einstein
3.2
Mec
anica Newtoniana
A Mecanica de Newton e uma teoria que versa sobre o movimento dos corpos e suas causas. A essencia da teoria foi publicada pelo ingles Isaac Newton no seu livro Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Princpios
Matematicos da Filosoa Natural) publicado no ano de 1687, mas notaveis
contribuicoes a` fsica ja tinham sido feitas, principalmente por Galileu, ao
fazer seus experimentos que contradisseram a teoria aristotelica.
No entanto, a teoria como esta aqui exposta se vale de uma nova roupagem
matematica e conceitual desenvolvida nos seculos que se seguiram. Nos anos
que se seguiram a Newton, diversos fsicos e matematicos aplicaram essa

3.2. MECANICA
NEWTONIANA
17
teoria ao movimento dos corpos na terra e tambem ao movimento dos corpos celestes, desenvolvendo assim o grande triunfo da teoria newtoniana: a
Mecanica Celeste.
Essa teoria se aplicou com bastante sucesso aos resultados experimentais
ate enfrentar problemas no nal do seculo XIX e incio do seculo XX. A
mecanica de Newton pode ser entendida pelos seis princpios fundamentais
(Figura 3.3 ).
Figura 3.3: Princpios da Mecanica Newtoniana
3.2.1
Lei do Paralelogramo para Adi

c
ao de For
cas
Estabelece que duas forcas atuando numa partcula possam ser substitudas
por uma u
nica forca, chamada resultante, obtida tracando a diagonal do
paralelogramo que tem por lados as duas forcas dadas (Figura 3.4).
Figura 3.4: Lei do Parelelogramo
18
3.3
A ESTATICA
AO
1a Lei de Newton
Se a resultante das forcas que atuam numa partcula e nula, esta permanecera
em repouso (se estava inicialmente em repouso) ou mover-se-a com velocidade
constante segundo uma linha reta (se estava inicialmente em movimento).
3.4
2a Lei de Newton
Se a resultante que atua sobre um ponto material nao e zero, este tera uma
aceleracao proporcional a` intensidade da resultante e na direcao desta, com
o mesmo sentido, sendo sua equacao descrita na forma simplicada pela
Equacao 3.1 .
F = ma
3.5
(3.1)
3a Lei de Newton
As forcas de acao e reacao entre corpos interagindo tem as mesmas intensidades, mesmas linhas de acao e sentidos opostos.
3.6
Princpio da Transmissibilidade
Teorema 3.1 (Princpio da Transmissibilidade). Estabelece que as condic

oes
de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido n
ao se alteram se substituirmos uma forca atuando num ponto do corpo por outra forca com a
mesma intensidade, direc
ao e sentido, mas atuando em um outro ponto do
corpo, desde que ambas as forcas possuam a mesma linha de acao (Figura
3.5).
3.7
Lei da Gravita
c
ao Universal
Estabelece que dois pontos materiais de massas M e m sao mutuamente

atradas com forcas iguais e opostas F e F de intensidade F dada por (Eq.
3.2):
F =
Mm
G
r2
(3.2)
UNIVERSAL
3.7. LEI DA GRAVITAC
AO
19
Figura 3.5: Princpio da Transmissibilidade

onde r e a distancia que separa os corpos e G e a constante da gravitacao
universal. O Exemplo abaixo ilustra como funcionam alguns a aplicacao dos
princpios da mecanica newtoniana.
Exemplo 3.1. Dado o portico abaixo identificar os princpios da mec
anica
de newton.
Se as forcas T = 2kN e a forca P = 1, 5kN, qual sera a resultante? No

caso numerico acima o metodo graco ilustra claramente a direcao da forca
resultante, entretanto para se achar a intensidade da mesma deve-se recorrer
às equacoes classicas da matematica vetorial: a lei dos senos e dos cossenos.
3.7.1
Lei dos Cossenos
Dados dois vetores como indicado na Figura abaixo, a lei dos cossenos retornara a resultante desses vetores (Eq. 3.3).

r = a2 + b2 + 2ab cos()
(3.3)
A ESTATICA
AO
20
Para vetores com a posicao pontacauda como mostrado na Figura abaixo,

a lei dos cossenos se resume a Equacao (3.5)
r=
a2 + b2 2ab cos()
(3.4)
UNIVERSAL
3.7. LEI DA GRAVITAC
AO
3.7.2
21
Lei dos Senos
Uma segunda lei muito importante para o estudo da estabilidade das construcoes esta na chamada lei dos senos. A lei dos senos leva em consideracao
o lado de um vetor fechado em forma de triangulo e seu respectivo angulo
oposto.
b
c
a
=
=
sin()
sin()
sin()
(3.5)
Exemplo 3.2. Encontrar a resultante dos vetores mostrados na figura abaixo

e o angulo que a resultante faz com o eixo horizontal.
r =

a2 + b2 + 2ab cos()
A ESTATICA
AO
22

22 + 1, 52 + 2 2 1, 5 cos(120o)

3, 25 = 1, 803kN
=
=
b
c
a
=
=
sin()
sin()
sin()
R
P
=
o
sin(60 )
sin(x)
P
sin(x) =
R sin(60o )
1, 5
sin(x) =
1, 803 sin(60o )
sin(x) = 0, 7206
x = 46, 10o
= 46, 10 30 = 16, 10o

3.8. ESTATICA
23
Exemplo 3.3. Calcule o a tracao nos cabos da figura abaixo
Fx = 0
Tab cos(30o ) Tac cos(50o) = 0

Fy = 0
Tab sin(30 ) + Tac sin(50 ) = 750

o
0, 866 Tab 0, 643 Tac = 0

0, 5 Tab + 0, 766 Tac = 750
Tab = 486, 84N
Tac = 657, 89N
3.8
Est
atica
A estatica e a parte da fsica que estuda sistemas sob a acao de forcas que
se equilibram. De acordo com a segunda lei de Newton, a aceleracao destes
sistemas e nula.

F =0
(3.6)
De acordo com a primeira lei de Newton, todas as partes de um sistema
em equilbrio tambem estao em equilbrio. Este fato permite determinar as
A ESTATICA
AO
24
forcas internas de um corpo a partir do valor das forcas externas.

De uma forma simplicada, as estruturas sao submetidas a diversos carregamentos combinados e para que se possa garantir que ela nao se movera,
deve-se garantir que:o.
Primeiramente, que ela nao translade, ou seja, o somatorio de todas as
forcas tem que ser nulo;
Segundo, que ela nao rotacione, ou seja, o somatorio dos momentos
aplicados a qualquer ponto da estrutura devera ser nulo. Mais adiante
descobriremos e falaremos mais sobre essas duas condicoes de equilbrio
estatic
3.9
Exerccios de Fixac
ao
1. Dena estrutura?
2. Dena estrutura?
3. Qual a funcao das estruturas?
4. Os elementos estruturais sao classicados de acordo com as suas dimensoes; Classique os elementos estruturais e cite exemplos para cada
classicacao.
5. De forma geral o que uma estrutura deve possuir?
6. Dena Cargas Permanentes e Cargas Acidentais; De exemplos.
7. Para execucao de obras de engenharia, deve se optar por criterios de
projetos, como: Equilbrio, Estabilidade e Rigidez. Dena-os.
8. A mecanica de Newton pode ser entendida por seis princpios, quais?
9. O que voce entende por estatica?
Captulo 4
Est
atica dos Pontos Materiais
4.1
Introdu
c
ao
Em Mecanica, ponto material e uma abstracao feita para representar qualquer objeto que em virtude do fenomeno tem dimensoes desprezveis, ou seja,
dimensoes tais que nao afetam o estudo do fenomeno. Por exemplo, no estudo dos movimentos planetas, dada a distancia que separa esses corpos suas
dimensoes sao desprezveis e eles podem ser considerados pontos materiais.
Esse captulo contempla o estudo do efeito de forcas sobre pontos materiais. Um exemplo pratico foi discutido e analisado no capitulo anterior sobre
a otica da acao de apenas duas forcas.
Em problemas de engenharia as acoes sobre pontos materiais nao sao con fato
stitudas de duas u
nicas forcas e sim de uma combinacao de forcas. E
que os corpos rgidos inuenciam no sistema, entretanto para incio de estudo
devemos tratar os pontos materiais.
O que devemos trabalhar e a substituicao de duas ou mais forcas por uma
u
nica forca representativa chamada de forca resultante. Os princpios da lei
dos senos e cossenos sao validos para mais de uma forca, porem demanda
um trabalho razoavel para sua utilizacao.
Nesse sentido busca-se a utilizacao da decomposicao de forcas como uma
alternativa rapida e de facil entendimento para determinacao da resultante
de forcas.
25

CAPITULO 4. ESTATICA
DOS PONTOS MATERIAIS
26
4.2
Resultante de For
cas sobre Ponto Material
O Vetor Resultante independe de qual seq

uencia de vetores sera tomada
como base. Obedecendo ao sistema Ponta-a-cauda, o resultado sempre sera
o mesmo (Figura 4.1).
Figura 4.1: Resultante dos vetores de forcas

Qualquer que seja a seq
uencia tomada, a direcao do vetor resultante nao
se altera, esse sistema e denominado regra do polgono.
4.3
Componentes de uma For

ca
Para sistemas de mais de dois vetores, a tecnica de decomposicao vetorial

e importante para denicao do vetor resultante. A decomposicao parte do
princpio que qualquer forca pode ser decomposta em direcoes principais, em
geral denidas pelo eixo cartesiano. Entretanto qualquer forca pode ser decomposta em qualquer direcao, para esse primeiro caso trabalharemos apenas
com as direcoes principais.
Uma forca u
nica pode ser substituda por duas ou mais forcas que, juntas,
geram o mesmo efeito sobre o corpo, essas forcas sao chamadas de componentes da forca original, e o processo de substituicao da original por ela e
denominado decomposicao dos componentes da forca. Para cada forca existe
um n
umero innito de possveis conjuntos de componentes.
Exemplo 4.1. Problema vetorial com tres vetores.
decompondo o vetor v na direcao ortogonal temse:
vx = v cos(35o)
vy = v sen(35o )
4.3. COMPONENTES DE UMA FORC

A
27
decompondo o vetor w na direcao ortogonal temse:

wx = w cos(45o )
wy = w sen(45o )
decompondo o vetor u na direcao ortogonal temse:
ux = w cos(20o )
uy = w sen(20o )
procedendo o somatorio das forcas nas duas direcoes principais. temse:

Fx = vx wx + ux

Fx = v cos(35o ) w cos(45o) + u cos(20o )

Fx = 3, 5 0, 8192 4, 0 0, 7071 + 2, 0 0, 9397

Fx = 2, 8670 2, 8284 + 1, 8794 = 1,9180
na direcao vertical

Fy

Fy

Fy

Fy
temos:
= vy + wy uy
= v sin(35o ) + w sin(45o ) u sin(20o )
= 3, 5 0, 5736 + 4, 0 0, 7071 2, 0 0, 3420
= 2, 0076 + 2, 8284 0, 6840 = 4,1520
Aplicando o teorema de Pitagoras para os vetores ortogoanis encontrados

temse:
R = Fx2 + Fy2
28
R
R
R
R
=
=
=
=
1, 91802 + 4, 15202
3, 6787 + 17, 2391
20, 9178
4,5736 kN
Para achar o angulo da resultaante com a hrizontal:

sin() =
sin() =
sin() =
=
4.4
Fy2
R
4, 1520
4, 5736
0, 9078
65, 20o
M
etodos de An
alise de For
cas
Como vimos existem dois metodos basicos para analise da composicao de

forcas, o primeiro e o metodo graco utilizando o processo vetor-ponta-cauda,
onde pode-se encontrar a resultante de um sistema de v
arias forcas. Procedimento semelhante pode ser observado com a aplicacao da regra do paralelogramo, sendo um metodo com pouca precisao.
O segundo metodo consiste na interpretacao numerica das forcas utilizando
duas vertentes, a lei dos cossenos e senos ou decomposicao de forcas.
4.5
Exerccios de Est
atica de Ponto Material
Problemas retirados do (Beer e Johnston Jr, 1991), com algumas adaptacoes.

4.5. EXERCICIOS DE ESTATICA
DE PONTO MATERIAL
4.5.1
29
Fase 1: Aquecimento
1. As forcas P e Q agem sobre um

parafuso. Determinar sua resultante e o angulo de inclinacao
da resultante com a horizontal.
4. Dada a estrutura de sustentacao

abaixo, sabendo que a tracao no
cabo AC e de 370N. Determine
a componente horizontal e vertical da forca exercida em C.
2. Dada a chapa parafusada abaixo,

pede-se, a resultante das forcas
que agem na chapa e o angulo
de inclinacao da mesma com a
horizontal.
5. Uma estaca e arrancada do solo

com o auxilio de duas cordas,
como mostrado na gura ao lado.
Com = 30o e determine o modulo
da forca P necessario para que
a resultante na estaca seja vertical.
3. Quatro forcas atuam no parafuso da gura abaixo. Determine a resultante das forcas que
agem no parafuso.
6. Calcule a resultante das forcas

mostrado no sistema abaixo.
7. Dado o parafuso da gura abaixo
submetido a diversas forcas, pergunta-
30
horizontais e verticais e a resultante da forca exercida pela corda.
se: Qual a resultante das forcas

e o angulo que a resultante faz
com o eixo Y.
9. A gura representa uma barra

homogenea de peso igual a 200N,
articulada em P e mantida em
equilbrio por meio do o ideal
AB.O corpo pendurado na extremidade A da barra tem peso
de 100N. Determine a intensidade da forca de tensao no o
AB.
4.5.2
8. Um homem puxa com a forca
de 300N uma corda amarrada
a um edifcio, como mostra a
gura. Quais sao as componentes
Fase 2: Aprofundamento
1. Determine a tracao nos os ideais

AB e BC, sabendo-se que o sistema esta e equilbrio na posicao

DE PONTO MATERIAL
31
indicada. Dados: sen() = 0, 6; cos() =

0, 8; P = 90N
de comprimento L, quando o
equilibrista chega a um terco do
percurso, o mesmo causa um deslo2. Para o sistema da gura, em equilbrio, camento vertical na corda y.
Qual a tensao na corda nesse
qual a relacao entre o peso PA
ponto.
e PB dos corpos A e B? Os os
e a polia sao ideais.
4.5.4
Fase 4: Caiu na Prova
1. [2008] As tres forcas da gura

abaixo agem na cabeca de um
Para das duas conguracoes ao
lado.
3. Dado um corpo arbitrario com
massa 12kg concentrada em um
ponto P ligado a outro de massa
10kg concentrada em um ponto
Q ligado por um o ideal que
atravessa uma polia ideal, assim
como na gura abaixo. Qual
deve ser o coeciente de atrito
para que este sistema esteja em
equilbrio?
Fase 3: Desafio
2. [2008] Dado o sistema abaixo sob

acao de duas forcas pede-se, encontrar a resultante das forcas e
o angulo de inclinacao da mesma
com a horizontal.
1. Um equilibrista de peso P, esta

andando sobre uma corda bamba
3. [2010] Qual o angulo theta para

que a resultante das duas forcas
4.5.3

32
Respostas, Fase 2: Aprofundamento

1. R =
2. R = tg(60o )
3. R = 0, 83
Respostas, Fase 3: Desafio
tenha intensidade de 1500N? Nes- 1. 2P L
9y
sas condicoes qual o angulo que
a resultante faz com a horizonRespostas, Fase 4: Caiu na Prova
tal?
1. R =
2. R =
3. R =
Respostas, Fase 1: Aquecimento

1. R = 98N, = 35o
2. R = 5, 84kN
3. R = 199, 6N, = 4, 11o
4. 261Ne 168N
5. 101N
6. 1, 28N
7. 65, 23kN
8. Rx : 240N, Ry : 180N
9. T : 424, 26N
Captulo 5
Est
atica de Corpos Rgidos
5.1
Introdu
c
ao
O corpo rgido e um corpo ideal, resultante da combinacao de um n

umero nitos de partculas ocupando posicoes xas no espaco. Como dito no captulo
anterior a estatica de pontos materiais considera o corpo como sendo apenas
um ponto, desprezando sua massa e a relacao de atuacao da forca no mesmo.
Na estatica de ponto material, todas as forcas atuam em um mesmo ponto,
fato que nao acontece comumente na pratica da engenharia. Em contrapartida tem-se como valvula de escape o estudo da estatica de corpos rgidos,
onde se considera cada corpo como uma composicao de pontos materiais,
sendo assim, deve-se a partir desse momento levar em consideracao o tamanho,
o peso, a geometria, dentre outros fatores.
Os corpos rgidos sao tratados dentro da mecanica classica como sendo corpos indeformaveis, entretanto sabemos que todos os corpos quando sujeitos
a carregamentos deformam.
Os problemas de deformacao de corpos rgidos sao estudados pela ciencia
denominada Resistencia dos Materiais, e nao sera alvo de estudo dentro do
curso tecnico em edicacoes.
33

DE CORPOS RIGIDOS
34
5.2
O que se Estuda na Est

atica de Corpos
Rgidos?
Da mesma forma que no captulo anterior, a estatica de uma forma geral

estuda a acao de forca sobre os corpos, sendo que na estatica de corpo rgido
nao se tem a restricao de um ponto de aplicacao de forca e sim a forca pode
atuar em qualquer ponto da geometria do corpo.
Os efeitos das forcas nao pontuais em um corpo pode ser entendido a analisado por 3 parametros:
Sistema equivalente de forcabinarios
Momento de uma forca em relacao a um ponto
Forcas externas e forcas internas.
Tomemos como exemplo o caminhao nas condicoes de carregamento abaixo:
Exemplo 5.1. Aplicacao das leis de Newton na estatica de corpos rgidos.
No problema acima tem um caminhao sendo rebocado por uma corda,

sendo assim podemos destacar as forcas atuantes no sistema como sendo:
Destacando o peso proprio por P, as reacoes do solo nas rodas como sendo
R1 e R2 e a forca que reboca o caminhao por F.
O Princpio da transmissibilidade pode ser usado livremente para o calculo
de forcas externas e determinacao da condicao de equilbrio ou movimento
de um corpo rgido, entretanto deve ser evitado para o calculo das forcas
internas (Fig. 5.1).
Quando se fala de forcas externas nao existem problemas quanto ao uso
A UM PONTO
5.3. MOMENTO DE UMA FORC
A EM RELAC
AO
35
Figura 5.1: Princpio da Transmissibilidade para Corpos Rgidos
Figura 5.2: Restricao do princpio transmissibilidade para corpos rgidos.

do princpio enunciado por Newton, entretanto, analisando a aplicacao do
princpio da transmissibilidade na Figura (5.2), abaixo.
No sistema descrito na Figura (5.2), em ambas as situacoes a resultante
externa sera sempre nula, ou seja, o deslocamento da forca P1, nao inuenciou no sistema de equacoes externas, entretanto para forcas internas os
dois sistemas estudados sao completamente diferentes
No primeiro o corpo esta tracionado e no segundo o corpo esta comprimido. O estudo de forcas internas se dara nos proximos captulos.
5.3
Momento de uma For

ca em Rela
c
ao a um
Ponto
Defini
c
ao 8. Momento e a tendencia que uma forca, atuando sobre um corpo
que tenha a possibilidade de gir
a-lo em torno de um ponto fixo. O momento
depende somente da intensidade da forca e do seu braco de alavanca.
No caso de ponto material, basta garantir que o corpo nao translade,
estara garantido que o corpo estara em equilbrio. No caso de uma barra
36
DE CORPOS RIGIDOS
ou uma ponte (corpos extensos) teremos que garantir que o corpo nao rotacione tambem. A grandeza fsica que relaciona forca e rotacao num ponto e
chamada de momento ou torque.
Obtem-se o momento de uma forca em relacao a um ponto multiplicando-se
a intensidade da forca pela distancia do ponto a` linha de acao da forca (Fig.
5.3). O momento depende somente da intensidade da forca e do seu braco
Figura 5.3: Momento de uma forca em relacao a um ponto.

de alavanca (Eq. 5.1).
M =F r
(5.1)
Retomando o exemplo 4, anterior: Qual o momento das forcas em relacao ao

ponto A:
Tem-se que denir a convencao do sinal do momento. Em geral utiliza-se a

regra da mao direita. Como mostrado abaixo, os momento sao calculados
multiplicando as forcas pelo seu respectivo braco de alavanca ate o ponto
escolhido, lembrando que forcas verticais o braco de alavanca sera horizontal
e forcas horizontais terao braco de alavanca vertical.
Mf = F h

DE CORPO RIGIDO
37
Mp = P L
Mr 2 = R2 x
MR 1 = R1 0
Exemplo 5.2. Problema numerico: est
atica de corpos rgidos.
Suponha que o corpo estejam em equilibrio, sob a acao das forcas ilustradas
na gura acima: Qual sera o valor das resultantes H1, R1 e R2?
Nessa situacao pode-se aplicar o princpio da estaticas onde diz que para o
corpo em equilbrio todas as forcas que agem nas direcoes principais, bem
como as rotacoes devem ser nula, sendo assim tem-se:
Fx = 0
F + H1 = 0
H1 = 5kN

Fy = 0
R1 + R2 P = 0
R1 + R2 = 10

M =0
F 0, 2 P 2 + R2 3 H1 0, 5 = 0
5 0, 2 10 2 + R2 3 5 0, 5 = 0
R2 = 7, 16kN
R1 + R2 = 10kN
R1 + 7, 16 = 10kN
R1 = 2, 84kN
5.4
Exerccios de Est
atica de Corpo Rgido
Problemas retirados do (Beer e Johnston Jr, 1991), com algumas adaptacoes.

DE CORPOS RIGIDOS
38
5.4.1
Fase 1: Aquecimento
1. Calcular o momento no ponto

A.

A.
5. A forca inclinada atua em um

portico, como mostrado na gura
ao lado. Calcular o momento no
ponto A.
3. Dada à viga sujeita a acao de

forcas abaixo, pede-se. Calcular o momento no ponto A.
5.4.2
1. Dada a gura de uma retro escavadeira abaixo, pede-se calcular o momento das forcas atuantes na retro-escavadeira no ponto
A (Figura 5.4).
A, do portico abaixo.
2. Encontrar o momento no ponto

A da gura abaixo.

DE CORPO RIGIDO
3. Uma barra homogenia AB de

peso P=10N e comprimento L=50
cm esta apoiada num corpo de
peso Q1=50N. A que distancia
x de B deve ser colocada um
corpo de peso Q2=10N para que
a barra que em equilbrio na
horizontal? O peso Q1 esta distante de O, 5cm.
39

DE CORPOS RIGIDOS
40
Figura 5.4: Prob. 1 - Fase Aprofundamento

1. R =
2. MA = 31, 25kNm
3. MA = 9, 75kNm
4. R =
5. R =
6. R =
1. R =
2. R =
3. R =
Respostas, Fase 4: Caiu na Prova
Captulo 6
Carregamentos Distribudos
6.1
Cargas Pontuais e Carregamentos Distribudos
As cargas atuantes nas estruturas sao denidas em dois tipos, concentrada,

ou seja, aplicada em um u
nico ponto, esse tipo de carga pode ser uma forca
ou uma rotacao (carga momento) ou distribuda, composta por um n
umero
innito de forcas concentradas ou rotacoes.
Suponha a viga mostrada na Figura (6.1), onde tem-se uma segunda viga
apoiada na mesma. Ao lado encontra-se o modelo de calculo desse estrutura,
onde substitui-se o peso da viga apoiada por uma carga concentrada no eixo
de apoio da viga. Lembra-se que nesse modelo nao se contabilizou o peso da
viga principal bi-apoiada.
Figura 6.1: Exemplo de um Modelo de Calculo de uma Carga Concentrada.

41
42
CAPITULO 6. CARREGAMENTOS DISTRIBUIDOS
Suponha agora a estrutura mostrada na Figura (6.2), onde alem de uma

viga apoiada, a estrutura serve de suporte para uma parede. Nesse caso, uma
carga apoiada nao se adequa para o modelo de calculo do sistema, e sim uma
serie de cargas representativas.
Figura 6.2: Exemplo de um Modelo de Calculo de uma Carga Distribuda

Sabemos manipular vetores, as operacoes basicas e decomposicao vetorial, a pergunta e: como trabalharemos com um n
umero innito de vetores,
como mostrado na Figura (6.2)? E muito simples, iremos converter essas

cargas distribudas em um u
nico vetor representativo aplicado no centro de
gravidade do carregamento.
Defini
c
ao 9. Centro de Gravidade: e um ponto em torno do qual o
peso do corpo est
a igualmente distribudo em todas as direcoes. O centro de
gravidade de um corpo coincide com seu centro de massa quando a aceleracao
da gravidade tiver o mesmo valor em toda extens
ao do corpo. Isso significa
que corpos com dimens
ao pequena comparada a` Terra, como tem o mesmo
valor de aceleracao da gravidade para todas as diferentes partes do corpo, seu
centro de gravidade coincide com seu centro de massa.
Defini
c
ao 10. Centro de Massa: um corpo extenso ou de um sistema de
partculas e uma idealizacao utilizada em Fsica para reduzir o problema da
acao de forcas externas sobre este corpo ou sistema de partculas. A ideia
e tentar reduzi-los a uma partcula de massa igual a` massa total do corpo
6.1. CARGAS PONTUAIS E CARREGAMENTOS DISTRIBUIDOS
43
extenso ou do sistema de partculas, posicionada justamente no centro de

massa.
Abaixo encontram-se com os principais centros de gravidades a serem
utilizados no nosso curso.
6.1.1
Ret
angulo
Um retangulo e um paralelogramo cujos lados formam angulos retos entre

si e que, por isso, possui dois pares de lados de mesma medida. Para gura
Figura 6.3: Centro de Gravidade de um Retangulo

geometrica retangulo Figura (6.3) o centro de gravidade, onde o corpo se
equilibrara estara nas coordenadas xg e yg :
b
h
xg = , yg =
2
2
6.1.2
(6.1)
Quadrado
Um quadrado e um quadrilatero (polgono de 4 lados)com tamanhos iguais.

Para gura geometrica quadrado Figura (6.4) o centro de gravidade, onde o
corpo se equilibrara estara nas coordenadas xg e yg :
xg =
6.1.3
L
L
, yg =
2
2
(6.2)
Tri
angulo
Um triangulo e a gura geometrica que ocupa o espaco interno limitado

por tres linhas retas que concorrem, duas a duas, em tres pontos diferentes
44
Figura 6.4: Centro de Gravidade de um Quadrado
Figura 6.5: Centro de Gravidade de um Triangulo

formando tres lados e tres angulos internos que somam 180 . Para gura
geometrica triangulo Figura (6.5) o centro de gravidade, onde o corpo se
equilibrara estara nas coordenadas xg e yg :
b
2h
xg = , yg =
3
3
(6.3)
Exemplo 6.1. Problema de Conversao de Carga Distribuda em Concentrada.

Como o carregamento e um retangulo de base 5m e altura 15N/m, podemos calcular o centro de gravidade da gura. Nota-se que so precisa calcular
o eixo X.
5
b
xg = = = 2, 5m
2
2
Convertendo em forca
6.1. CARGAS PONTUAIS E CARREGAMENTOS DISTRIBUIDOS
45
F = 15N/m 5m = 75N
Exemplo 6.2. Problema de Conversao de Carga Distribuda em Concentrada.

No caso abaixo tem-se dois problemas distintos, onde pode-se dividir a
gura em duas, sendo um retangulo e um triangulo, e a partir dai comecar a
trabalhar
1o passo: Achar o centro de gravidade para o retangulo de base 9m e altura

10N/m
9
b
xg = = = 4, 5m
2
2
v2 = 10N/m 9m = 90N
2o passo: Achar o centro de gravidade para o triangulo de base 9m e altura 15N/m, (25N/m - 10N/m)
46

xg =
v1 =
19
1b
=
= 3, 0m
3
3
15N/m 9m
= 67, 5N
2
Por m tem-se os carregamentos distribudos convertidos em cargas pon-
tuais, como mostrado na gura abaixo.
Sempre que houver guras nao conhecidas, as mesmas podem ser subdivididas em guras conhecidas como, retangulos, triangulos, quadrados etc.
Quando nao e possvel utilizar essa tecnica, a mecanica disponibiliza outros metodos para encontrar o centro de gravidade de guras complexas, o
que nao e o objetivo principal dessa apostila.
6.2
Exerccios de Cargas Pontuais e Carregamentos Distribudos
6.2. EXERCICIOS DE CARGAS PONTUAIS E CARREGAMENTOS DISTRIBUIDOS47
6.2.1
1. Dado o portico engastado abaixo,

submetido a carregamentos distribudos como mostrado na gura,
pede-se: mostre que o momento
no ponto A (Engaste) e dado
pela equacao (Considerando rotacao
horaria positiva):
MA =
L2
[4Q 3q]
8
Captulo 7
Tipos de Estruturas de Apoio
7.1
Introdu
c
ao
As estruturas de engenharia podem ser classicadas em relacao aos graus

de liberdade em que ela esta executada. Quanto mais rgida for a estrutura
maior sera o impedimento ao movimento. Em engenharia existem seis graus
Figura 7.1: Classicacao das estruturas segundo os graus de liberdade.

de liberdade, sendo tres translacoes, nas direcoes X, Y e Z, e tres rotacoes,
nas direcoes RX, RY e RZ. A Figura (7.1) mostra os tipos de estruturas
segundo os graus de liberdade impedidos, sao elas:
48

7.1. INTRODUC
AO
49
Defini
c
ao 11. Hipost
atica: onde as equacoes da est
atica, s
ao superiores
aos n
umeros de inc
ognita do problema, as caractersticas desse tipo de estrutura e a instabilidade constante: ex, balanco, gangorra etc.
Figura 7.2: Exemplo de Estrutura Hipostatica.
Defini
c
ao 12. Isost
atica: as estruturas isost
aticas, o n
umero de equacoes
e exatamente igual ao n
umero de inc
ognitas. Esse tipo de estrutura e bastante
utilizado na engenharia, e sera bastante utilizada no nosso curso.
Figura 7.3: Exemplo de Estrutura Isostatica.
Defini
c
ao 13. Hiperest
atica: as estruturas hiperest
aticas, o n
umero de
equacoes e menor que o n
umero de inc
ognitas, nesse caso n
ao se consegue
resolver o problema apenas com as equacoes classicas da est
atica, necessitando do uso de outras equacoes.
No curso tecnico, nao trabalharemos com estruturas hiperestaticas, apenas com estruturas isostaticas.
50
CAPITULO 7. TIPOS DE ESTRUTURAS DE APOIO
Figura 7.4: Exemplo de Estrutura Hiperestatica.
7.2
Rea
c
oes de Apoio
As reacoes de apoio, sao os graus de liberdade travados do sistema, como

dito anteriormente uma estrutura isostatica possu, 3 reacoes de apoio, uma
estrutura hiperestatica mais de 3 e uma estrutura hipostatica menos de 3.
A Figura (7.5), mostra a simbologia, o tipo e as reacoes a serem travadas.
Em relacao ao tipo, as reacoes podem ser classicadas como do primeiro,
segundo e terceiro generos.
Figura 7.5: Nomenclatura das Estruturas de Apoio.
Exemplo 7.1. Calcular as reacoes de apoio para estrutura da figura abaixo.

7.2. REAC
OES
DE APOIO
51
Como observado na gura o lado esquerdo possui um apoio do primeiro

genero enquanto o apoio esquerdo e um apoio do segundo genero.
Fx = 0
Rxa = 0
Fy = 0
Rya + Ryb 15 5 = 0
Rya + Ryb = 75
Ma = 0
5
= 0
2
Ryb = 37, 5N
Ryb 5 + 75
Rya + Ryb = 75
Rya + 37, 5 = 75
Rya = 37, 5N
52
7.3
7.3.1
Exerccios de Rea
c
oes de Apoio
Fase 1: Aquecimento
1. Dada a trelica abaixo, sujeta a duas forca concentradas, pede-se para

calcular as reacoes de apoio.
2. Para a viga bi-apoiada abaixo, encontrar as reacoes de apoio.
3. Calcular as reacoes de apoio para estrutura abaixo (Figura 7.6).

4. Calcular as reacoes de apoio para estrutura abaixo (Figura 7.7).
5. Calcular as reacoes de apoio do portico abaixo (Figura 7.8).

7.3. EXERCICIOS DE REAC
OES
DE APOIO
Figura 7.6: Problema 03 - Fase Aquecimento
7.3.2
Calcular as Reacoes de Apoio da Viga Abaixo.
53
54
Figura 7.9: Problema 01 - Fase Aprofundamento

7.3. EXERCICIOS DE REAC
OES
DE APOIO
55
56

1. Va = 78kN,
Vb = 66kN,
Ha = 18kN

Prob. 1: Va = Vb = 27, 5kN,
Ha = 25, 98kN
Prob. 2: Va = 5kN,
Vb = 95kN,
Ha = 0kN
Prob. 3: Va = 0, 59kN,
Vb = 51, 05kN,
Hb = 14kN
Prob. 4: Va = 57, 4kN,
Vb = 55, 1kN,
Ha = 0kN
Prob. 5: Va = 8, 75kN,
Vb = 8, 75kN,
Ha = 0kN

Respostas, Fase 4: Caiu na Prova
Captulo 8
Esforcos Internos Solicitantes
8.1
Introdu
c
ao
Dado um corpo rgido sujeito a carregamentos combinados, as forcas externas sao convertidas em acoes a exemplos: compressao, tracao, cisalhamento,
exao dentre outras.
Figura 8.1: Exemplo de Estrutura de Corpo Rgido Submetido a Carregamentos Combinados

Ao tentar romper uma estrutura, existem forcas contrarias, ja descritas pela
3a lei de Newton, Para estrutura esta em equilbrio as forcas internas tambem
deverao obrigatoriamente esta em equilbrio.
Os esforcos internos encontrados nas estruturas, sao caracterizados por ligacoes
internas de tensoes, ao longo de uma secao transversal.
57
58
CAPITULO 8. ESFORC
OS INTERNOS SOLICITANTES
Figura 8.2: Forcas Internas no Corpo Rgido
8.2
Equa
c
oes Diferenciais de Equilbrio*
O primeiro passo do estudo e determinar os esforcos internos solicitantes nas

secoes (S1 ) e (S2 ), da viga que encontra-se na Figura (8.3).
Figura 8.3: Viga Submetida a Carregamentos Combinaods
Figura 8.4: Viga Seccionada, Explicitando as Forca Internas

8.2. EQUAC
OES
DIFERENCIAIS DE EQUILIBRIO*
59
para secao localizada em (S1 ), temos:

3pL
4
3qL
Q =
4
9qL2
M =
32
N =
para secao localizada em (S2 ), temos:

1pL
2
1qL
Q =
2
1qL2
M =
8
N =
Conclui-se que, os esforcos internos solicitantes variam ao longo do elemento estrutural e que os esforcos internos solicitantes sao funcoes de parametros
das acoes externas e de parametros geometricos.
Exemplo 8.1. Expressar matematicamente a lei de variacao dos esforcos
internos solicitantes ao longo do elemento estrutural, [Problema retirado das
notas de aula do prof. Eduardo Nobre]
Construindo o diagrama de corpo livre de um pequeno segmento de

comprimento s, a partir da secao referenciada pela coordenada s, e estabelecendo as equacoes de equilbrio, tem-se: Procedendo o somatorio das
60
CAPITULO 8. ESFORC
equacoes de equilbrio da estatica temos:

Flongitudinal = 0
(N(s) + N) N(s) + p(s) s

N(s)
N(s)
s
N(s)
lim
s0 (s)
= 0
= p(s) s
= p(s)
=
dN(s)
= p(s)
ds
Utilizando o mesmo raciocnio para direcao transversal, temos:

Ftransversal = 0
(Q(s) + Q) + Q(s) q(s) s
Q(s)
Q(s)
s
Q(s)
lim
s0
s
= 0
= q(s) s
= q(s)
=
dQ(s)
= q(s)
ds
por m calculando o momento em (s + s), com rotacao positiva antihoraria, temos:

Ms+s = 0
s
+ m(s)s = 0
2
s2
+ m(s)s = 0
Q(s)s + M + q(s)
2
Q(s)s M(s) + (M(s) + M) + q(s)s
8.3. DIAGRAMA DE ESFORC

61
s2
m(s)s
2
M(s)
s
= Q(s) q(s)
m(s)
s
2
dM(s)
M(s)
=
= Q(s) m(s)
lim
s0
s
ds
M(s) = Q(s)s q(s)
Desta feita, tem-se as equacoes diferenciais de equilbrio:

dN(s)
= p(s)
ds
dQ(s)
= q(s)
ds
dM(s)
= Q(s) m(s)
ds
(8.1)
(8.2)
(8.3)
Das equacoes acima deduzidas pode-se concluir que as funcoes que descrevem
os esforcos normal e cortante apresentam complexidades com uma ordem
a mais que as funcoes que descrevem as forcas distribudas longitudinal e
transversal, respectivamente.
A funcao que descreve o momento etor apresenta complexidade com duas
ordens a mais que a funcao que descreve a forca distribuda transversal combinada com uma ordem a mais que a funcao que descreve o momento distribudo.
Notar que a equacao diferencial de equilbrio referente ao esforco normal
e totalmente desacoplada das duas outras equacoes diferenciais.
8.3
Diagrama de Esfor
Sabemos da secao anterior que os esforcos internos exitem e que na maioria

das vezes, variam de acordo com a distancia onde se calcula. Disnte deste
fato tomemos como exemplo inicial uma viga de carregamento disbudo e
analizaremos todos os esforcos nela embutida.
Exemplo 8.2. Problema de Analise de Esforcos
Primeiramente procede-se um corte da estrutura em uma secao imaginaria
s. A distancia do apoio do primeiro geneto para o corte denominaremos de
x.
62
CAPITULO 8. ESFORC
As reacoes de apoio da estrutura deve ser previamente calculada uma vez

que essas sao icognitas iniciais do problema. Assim tem-se Rax = 0, Ray =
37, 5, Rby = 37, 5 como calculado anteriormente. Se tomarmos como referencia a gura 8.3, e analisarmos as forcas pertinentes a uma viga com carregamento distribudo apenas temos como resultado do euquilbrio na direcao
x:
Fx = 0
Rax + N = 0
N = Rax
N = 0
Na direcao vertical temos:
Fy = 0
Ray Q 15 x = 0
Q = 37, 5 15 x
8.3. DIAGRAMA DE ESFORC

63
Calculando os momento considerando rotacao positiva o sentido horario temos:

Ms = 0
x
M + Ray x 15 x
= 0
2
M = 37, 5x 7, 5x2
De posse das equacoes que representam os esforcos internos na estrutura
podemos desenhar os respectivos diagramas. Para construcao dos diagramas
toma-se cinco pontos distintos na estrutrura, vericando os esforcos nas respectivas funcoes acima encontradas.
Para o esforco normal na viaga temos:
N(x) = 0
sendo assim para qualquer valor de x tomado na funcao normal o resultado
sera nulo. Abaixo tem-se o diagrama de esforco normal.
Figura 8.5: Diagrama de Esforco Normal

Para o esforco cortante temos:
Q(x)
Q(0)
Q(1, 25)
Q(2, 5)
Q(3, 75)
Q(5)
=
=
=
=
=
=
37, 5 15 x
37, 5 15 0 = 37, 5
37, 5 15 1, 25 = 18, 7
37, 5 15 2, 5 = 0
37, 5 15 3, 75 = 18, 7
37, 5 15 5 = 37, 5
O resultado do diagrama pode ser observado na gura (8.6). Para o calculo

do diagrama de momento etor procede-se de forma semelhante ao anterior.
M(x)
M(0)
M(1, 25)
M(2, 5)
M(3, 75)
M(5)
=
=
=
=
=
=
37, 5 x 7, 5 x2
37, 5 0 7, 5 02 = 0
37, 5 1, 25 7, 5 1, 252 = 32, 5
37, 5 2, 5 7, 5 2, 52 = 46, 9
37, 5 3, 75 7, 5 3, 752 = 32, 5
37, 5 5 7, 5 52 = 0
CAPITULO 8. ESFORC
64
Figura 8.6: Diagrama de Esforco Cortante
Figura 8.7: Diagrama de Momento Fletor

Algumas regras deve ser respeitada quando se deseja calcular os esforcos
internos de uma estrutura.
Aqui em especial o exemplo nos trouxe uma estrutura contnua com apenas
um carregamento distribudo, desta feita precisou-se fazer apenas um corte
na estrutura para analisa-la, porem existem casos em sao necessarios mais
de um corte para poder solucionar o problema, para as excecoes destaca-se:
1. Carga Concentradas;
2. Carga Momento;
3. Mudanca de geormetria da secao transversal;
8.4
8.4.1
Exerccios EIS - Esfor

Fase 1: Aquecimento
1. Dada a viga abaixo, pede-se calcular os diagramas de esforcos internos

soliciatntes.
8.4. EXERCICIOS EIS - ESFORC

65
2. Dada a viga abaixo, pede-se calcular os diagramas de esforcos internos

soliciatntes.
8.4.2
1. [2009] Dada a viga abaixo, pede-se calcular os diagramas de esforcos

internos soliciatntes.

1. Prob.01 Diagramas - Esforco Normal, Esforco Cortante e Momento
Fletor
CAPITULO 8. ESFORC
66
2. Prob.02
Diagramas - Esforco Normal, Esforco Cortante e Momento Fletor
8.4. EXERCICIOS EIS - ESFORC

67
Captulo 9
Treli
cas
9.1
Introdu
c
ao
Trelicas, sao elementos estruturais contitudos por elementos lineares (barras) e nos (articulacoes), desta feita, as acoes atuantes nos elementos consiste
de forcas normais (tracao ou compressao).
As trelicas podem ser divididas em dois grupos distintos:
1. Trelicas Planas: Quando todos os elementos estejam em um u
nico
plano;
2. Trelicas Espaciais: Quando existem elementos em diversos planos no
espaco.
68
Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] Beer, F. P., and Johnston Jr, E. R. (1991). Mecanica Vetorial para
Engenheiros. Sao Paulo: Makron Books.
[2] Arruda, J. R. (2001). Introducao Historica à Mecanica dos Solidos.
Campinas, Sao Paulo, Brasil.
[3] Hallyday, D. and Resnick, J.W(2009). Fundamentals of Physics, New
York, USA.
69
Captulo 10
Exerccios Resolvidos
10.1
Est
atica de Ponto Material
70

10.1. ESTATICA
DE PONTO MATERIAL
10.1.1
Fase 1: Aquecimento
1. As forcas P e Q agem sobre um

Primeiro passo decompor todas
71
Rx = 80, 043
Ry =
Ry
Fy
= Qy + Py
= 42, 4264 + 13, 681
= 56, 1074
R2 = Ry2 + Rx2
R2 = 80, 0432 + 56, 10742

R =
9.554, 9862
R = 97, 7496N
Achando agora o angulo de inclinacao da resultante com a horizontal:
as forcas inclinadas nas direcoes
principais x e y
Qx
Qx
Qx
Qy
Qy
Qy
Px
Px
Px
Py
Py
Py
=
=
=
=
=
=
Q cos(45o )
60 cos(45o )
42, 4264
Q sen(45o )
60 sen(45o )
42, 426
=
=
=
=
=
=
P cos(20 )
40 cos(20o )
37, 587
40 sen(20o )
40 sen(20o )
13, 681
Rx =
Fx
= Qx + Px
= 42, 4264 + 37, 587
tg() =
tg() =
tg() =
tg 1 =
=
Ry
Rx
56, 1074
80, 043
0, 7010
35, 03o
35, 03o
2. Dada a chapa parafusada abaixo,

pede-se, a resultante das forcas
que agem na chapa e o angulo
de inclinacao da mesma com a
horizontal.
Aplicando a lei dos cossenos para
achar a resultante das forcas entre os dois vetores:
R =

52 + 3, 52 + 2 5 3 cos(95o )
25 + 12, 5 3, 0505
=
= 5, 848kN
CAPITULO 10. EXERCICIOS RESOLVIDOS
72
F3x = 129, 903N

F3y = F3 sen(30o )
= 150 sen(30o )
F3y = 75, 0N
3. Quatro forcas atuam no parafuso da gura abaixo. Determine a resultante das forcas que
agem no parafuso.
F4x =
=
F4x =
F4y =
=
F4y =
Rx =
Rx
Fx
= F3x + F4x F2x

= 129, 903 + 96, 592 27, 361
= 199, 13N
Ry =
Ry
F4 cos(15o)
100 cos(15o)
96, 592N
F4 sen(15o )
100 sen(15o )
25, 882N
Fy
= F2y + F3y F4y F1y

= 75, 175 + 75 25, 88 110
= 14, 295N
R2 = Ry2 + Rx2
F1y = 110N
F2x =
=
F2x =
F2y =
=
F2y =
F2 sen(20o )
80 sen(20o )
27, 361N
F2 cos(20o )
80 cos(20o )
75, 175N
F3x = F3 cos(30o )
= 150 cos(30o )
R2 = 14, 2952 + 199, 132

R =
38.858, 697
R = 199, 646N
Achando agora o angulo de inclinacao da resultante com a horizontal:
Ry
Rx
14, 295
tg() =
199, 13
tg() = 0, 07018
tg() =

10.1. ESTATICA
DE PONTO MATERIAL
73
tg 1 = 4, 10o
= 4, 10o
4. Dada a estrutura de sustentacao
abaixo, sabendo que a tracao no
cabo AC e de 370N. Determine
a componente horizontal e vertical da forca exercida em C.
7. Dado o parafuso da gura abaixo

submetido a diversas forcas, perguntase: Qual a resultante das forcas
e o angulo que a resultante faz
com o eixo Y.
5. Uma estaca e arrancada do solo

com o auxilio de duas cordas,
como mostrado na gura ao lado.
Com = 30o e determine o modulo
da forca P necessario para que
a resultante na estaca seja vertical.
8. Um homem puxa com a forca

de 300N uma corda amarrada
a um edifcio, como mostra a
gura. Quais sao as componentes
horizontais e verticais e a resultante da forca exercida pela corda.
6. Calcule a resultante das forcas

mostrado no sistema abaixo.
9. A gura representa uma barra

homogenea de peso igual a 200N,
articulada em P e mantida em
equilbrio por meio do o ideal
CAPITULO 10. EXERCICIOS RESOLVIDOS
74
10.1.4
1. [2008] As tres forcas da gura

abaixo agem na cabeca de um
Para das duas conguracoes ao
lado.
AB.O corpo pendurado na extremidade A da barra tem peso
de 100N. Determine a intensidade da forca de tensao no o
AB.
2. [2008] Dado o sistema abaixo sob

acao de duas forcas pede-se, encontrar a resultante das forcas e
o angulo de inclinacao da mesma
com a horizontal.
10.1.2
10.1.3
Fase 3: Desafio
1. Um equilibrista de peso P, esta

andando sobre uma corda bamba
de comprimento L, quando o
equilibrista chega a um terco do
percurso, o mesmo causa um deslocamento vertical na corda y.
Qual a tensao na corda nesse
ponto.

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Notas de Aula de Estabilidade das Construcoes

Rodrigo Mero Sarmento da Silva, MSc.

Exerccios EIS - Esforcos Internos Solicitantes . . . . . . . . . 64

Estrutura de uma Edicacao . . . . . . . . . .

3.1 Desenho de uma viga engastada no livro de Galileu.

4.1 Resultante dos vetores de forcas . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Princpio da Transmissibilidade para Corpos Rgidos . . . .

Exemplo de um Modelo de Calculo de uma Carga Concentrada.

7.1 Classicacao das estruturas segundo os graus de liberdade. . . 48

Exemplo de Estrutura Isostatica. . . . .

Exemplo de Estrutura de Corpo Rgido Submetido a Carregamentos Combinados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema Internacional de Unidades

O Sistema Internacional de Unidades (SI) e subdividido em unidades basicas

Em muitos problemas de engenharia as unidades do SI sao precedidas de

1.1. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Figura 1.1: Circulo Trigonometrico

OE 2 = (sin() OE)2 + (cos() OE)2

Figura 2.1: Estrutura de uma Edicacao

Os elementos estruturais em suas variedades podem ser classicados em tres

Figura 2.2: Vigas

Conceber versus Dimensionar

Podemos comecar a entender a denicao dessas duas palavras da seguinte

Como dito anteriormente a estrutura e o caminho de forcas ate o solo, desta

Figura 2.3: Arranjos de forcas sobre elementos estruturais.

economia e beleza sao inversamente proporcionais, ou seja, quanto mais bela

Figura 2.4: Forcas Vetoriais

As cargas permanentes sobre a estruturas sao carregamentos que atuam em

Figura 2.5: Algumas solicitacoes sobre as estruturas

Figura 2.6: Equilbrio natural de estruturas

Figura 2.7: Exemplos de estabilidade

da inercia e o conceito de referencial inercial, ideias precursoras da Mecanica

Figura 3.1: Desenho de uma viga engastada no livro de Galileu. Fonte

Figura 3.2: Fsico Alemao, Albert Einstein

Figura 3.3: Princpios da Mecanica Newtoniana

Lei do Paralelogramo para Adi

Figura 3.4: Lei do Parelelogramo

Teorema 3.1 (Princpio da Transmissibilidade). Estabelece que as condic

Estabelece que dois pontos materiais de massas M e m sao mutuamente

Figura 3.5: Princpio da Transmissibilidade

Se as forcas T = 2kN e a forca P = 1, 5kN, qual sera a resultante? No

Lei dos Cossenos

Para vetores com a posicao pontacauda como mostrado na Figura abaixo,

Lei dos Senos

Exemplo 3.2. Encontrar a resultante dos vetores mostrados na figura abaixo

Exemplo 3.3. Calcule o a tracao nos cabos da figura abaixo

Tab cos(30o ) Tac cos(50o) = 0

Tab sin(30 ) + Tac sin(50 ) = 750

0, 866 Tab 0, 643 Tac = 0

forcas internas de um corpo a partir do valor das forcas externas.

O Vetor Resultante independe de qual seq

Figura 4.1: Resultante dos vetores de forcas

Componentes de uma For

Para sistemas de mais de dois vetores, a tecnica de decomposicao vetorial

4.3. COMPONENTES DE UMA FORC

decompondo o vetor w na direcao ortogonal temse:

Aplicando o teorema de Pitagoras para os vetores ortogoanis encontrados

Para achar o angulo da resultaante com a hrizontal:

Como vimos existem dois metodos basicos para analise da composicao de

Problemas retirados do (Beer e Johnston Jr, 1991), com algumas adaptacoes.

1. As forcas P e Q agem sobre um

4. Dada a estrutura de sustentacao

2. Dada a chapa parafusada abaixo,

5. Uma estaca e arrancada do solo