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Elments de Gomatique

Polycopi 4 : Nivellement gomtrique

Pierre-Yves Gilliron
Audrey Ueberschlag
Geoffrey Vincent

Facult de lEnvironnement Naturel, Architectural et Construit


Institut dIngnierie de lEnvironnement
Gomatique - Topomtrie
Lausanne, dition Fvrier 2014

SOMMAIRE
1. NIVELLEMENT GOMTRIQUE

1.1. CONCEPTS DE BASE


1.1.1. LES NIVELLES
1.1.2. LES LUNETTES
1.2. APPLICATION
1.2.1. LA MTHODE
1.2.2. LES INSTRUMENTS
1.2.3. PRCISION DE LA LECTURE
1.2.4. CONTRLE ET RGLAGE DES NIVEAUX
1.2.5. CAUSES D'ERREURS DANS LE NIVELLEMENT

3
3
8
14
14
19
21
22
25

RFRENCES

30

2. TABLE DES FIGURES

31

Avertissement
La plupart des figures de ce polycopi ont t cres lEPFL. Toutefois, les auteurs ont
utilis un certain nombre de ressources dont les rfrences sont cites. Si lune ou lautre de
ces ressources ne sont pas rfrences correctement ou font lobjet dun droit dusage
particulier, nous vous prions de bien vouloir le signaler lauteur.
Toute utilisation de ce support de cours doit se faire avec le consentement de lauteur.

1. Nivellement gomtrique
1.1. Concepts de base
La topomtrie comprend lensemble des oprations de terrain et de bureau
permettant dune part la saisie dobjets naturels ou construits et dautre part
les travaux dimplantation qui consistent placer dans le terrain des repres
selon un projet (ex. emprise dune construction). Les mthodes
topomtriques sont celles couramment utilises par les gomtres avec des
instruments comme les thodolites, les stations totales et les niveaux.
La topomtrie est donc la bote outil de base du topographe. Elle
comprend tout dabord un ensemble de mthodes applicables sur te terrain
permettant de mesurer la position de points (angle, distance, hauteur ou
toute autre dimension) grce un ensemble dinstruments. Ensuite la
position des points est dtermine par calcul ; ces mthodes de calculs
font galement partie de la topomtrie.
Dans ce chapitre, ces lments seront dtaills dans lordre suivant :
- instruments de base (nivelle, lunette et thodolite)
- mthodes de mesures (angle et distance)
- procds de calculs (dtaills dans le chapitre 7).

1.1.1. Les nivelles


Lors des oprations topographiques, les instruments doivent ncessairement
tre placs lhorizontale. Cette mise en place correcte des appareils ou
lments dappareil se fait par un calage par rapport la verticale ou
lhorizontale. Cela est possible grce :
-

une nivelle : calage manuel effectu par loprateur


ou
un compensateur : calage automatique

Une nivelle (ailleurs souvent appele niveau bulle) est un lment


important qui fait partie intgrante de la majorit des instruments
topographiques, ceux-ci pouvant mme en comporter plusieurs. Il est par
consquent essentiel de bien connatre leurs proprits, leurs
caractristiques, leurs fonctions et leurs emplois. La nivelle a t invente
la fin du XVIIme sicle par le savant franais Thvenot et lingnieur des
Ponts et Chausses Chzy.
La partie essentielle de la nivelle est la fiole, petit rcipient de verre ou de
cristal, usine selon une forme gomtrique bien dfinie, donnant lieu des
nivelles de types diffrents et destines des applications appropries. La
fiole est remplie dun liquide trs fluide et pratiquement incongelable,
gnralement un mlange dther et dalcool. La fiole nest pas
compltement remplie, un petit espace est laiss libre et constitue la bulle ;
par bullition du liquide, cet espace est en fait empli de vapeur du liquide.

La fiole est elle-mme monte dans un botier mtallique, li ou non un


instrument ou partie dinstrument.
Il existe deux types de nivelles :
- la nivelle sphrique ;
- la nivelle torique.
Cependant dans les deux cas, en raison de la gravit, la bulle vient
toujours se loger dans la partie la plus leve de la fiole.
Par ailleurs, il faut distinguer soigneusement les tapes de leur manipulation.
Pour matriser les concepts, il faut comprendre les expressions suivantes :
1. Centrer la bulle : l'intrieur de sa fiole
2. Caler un lment : par exemple rendre un axe vertical
3. Rgler la nivelle : de sorte que l'lment soit cal lorsque la bulle
est centre.

Nivelle sphrique

Une nivelle sphrique est une fiole dont la partie suprieure est rode en
forme de calotte sphrique et contre laquelle vient se loger la bulle qui
prend ainsi une forme circulaire. Sur le verre de la calotte sphrique est
grav un cercle dont le diamtre est lgrement suprieur celui de la bulle.
Ce cercle est le repre de la nivelle sphrique (Figure 6-1).

Figure 1-1 : Nivelle sphrique

On appelle plan directeur le plan tangent la fiole au milieu du repre.


Lorsque la bulle est centre dans le cercle repre, le plan directeur est
horizontal. La fiole doit tre monte dans le botier ou par rapport un
lment dappareil de telle sorte que le plan directeur soit parallle ou
perpendiculaire llment qui doit tre cal :
- parallle la base du botier sil sagit dune nivelle servant caler
lhorizontale un plan sur lequel elle peut tre pose
- perpendiculaire une arte du botier lorsquil sagit de caler un
lment la verticale, tel une mire topographique
- perpendiculaire laxe dun instrument comme laxe principal dun
thodolite ou la canne de centrage dun trpied
Du fait du relativement faible rayon de courbure de la calotte sphrique,
gnralement 7-8 m, une nivelle sphrique nest pas trs sensible et sert
des calages dont la prcision na pas besoin dtre trs grande : mise la
verticale dune mire, dun signal, calage approch dun appareil.

Nivelle torique

Une nivelle torique est faite dune fiole qui est une portion de tore ferme
aux deux extrmits. La bulle venant se loger dans la partie suprieure prend
une forme allonge (Figure 6-2).

Figure 1-2 : Nivelle torique

Le botier a gnralement une forme cylindrique et laisse apparatre la partie


suprieure de la fiole ; lon parle ainsi frquemment aussi de nivelle
cylindrique. Le cercle gnrateur du tore a un diamtre denviron 1 cm
tandis que son cercle quatorial peut avoir un rayon de plusieurs dizaines de
mtres. Sur la partie suprieure de la fiole est grave une graduation qui
permet le reprage de lemplacement de la bulle (Figure 6-2).
Ce qui est dterminant est la position du milieu de la bulle ; on ne peut
cependant pas lire directement cette position puisque le point milieu nest
pas matrialis. Pour lobtenir, on lit lemplacement de chacune des deux
extrmits de la bulle et la moyenne donne la position du milieu. Sachant
cela, on peut raisonner par la suite en considrant directement le milieu de la
bulle. De plus, la tangente la nivelle au point milieu de la bulle est
toujours horizontale.
Lintervalle de la graduation, appel division ou pars, est normalis :
1 division = 1 div = 1 pars = 2 mm
Langle au centre du tore et qui intercepte une division de la graduation
est la caractristique de la nivelle. Si r est le rayon du tore, on a :
1 div 1 pars 2 mm
[rad
=
] =
=
r
r
r [mm]
On constate aussi que la caractristique est langle dont il faut incliner la
nivelle pour que la bulle se dplace de 1 division
Les nivelles toriques sont plus ou moins sensibles selon le rayon du tore :
plus le rayon est grand, plus la nivelle est sensible et plus sa caractristique
est petite. Cependant une caractristique de 1 est une limite quil est
difficile de dpasser, car si le rayon devient plus grand la bulle ne reste
pratiquement plus en place.

Calage dun plan

Soit un axe faisant avec lhorizontale un angle dinclinaison i. La nivelle


torique est pose sur cet axe, dans une 1re position et le milieu de la bulle se
trouve au point M1. Le point A est sur la perpendiculaire laxe passant par
le centre du tore. En faisant faire un demi-tour la nivelle, 2me position, le
milieu de la bulle se trouve maintenant en un point M2 tandis que le point A
est rest le mme (Figure 6-3).

Figure 1-3 : Retournement d'une nivelle

On constate quaprs retournement de la nivelle, la bulle sest dplace dun


arc M1M2 qui correspond langle 2 i au centre du tore (par rapport au
centre du cercle pour une nivelle sphrique). Ce reprage de la bulle est
facilit par une graduation comportant deux repres particuliers sur la
nivelle, dont lcartement correspond la longueur de la bulle. Ainsi, il faut
retenir que :
Par un retournement de la nivelle (demi-tour), le dplacement de la
bulle sur la graduation met en vidence le double de langle
dinclinaison de laxe dont elle dpend.
En mesurant le dplacement de la bulle sur la graduation on obtient langle
2i en nombre de divisions. Il est convertible en unit angulaire en
multipliant par la caractristique exprime dans cette unit :
icc = divisions.cc
Le point A (milieu entre M1 et M2) est dit point de calage. Cest l que se
trouve le milieu de la bulle lorsque laxe est horizontal (inclinaison i = 0).
De plus, on appelle directrice la tangente la nivelle au point A. Lorsque la
bulle est centre entre les repres, la directrice de la nivelle est horizontale.
Sil est possible dagir sur linclinaison de laxe, on peut alors le caler
(amener lhorizontale). La procdure de calage est la suivante :
- placer la nivelle sur laxe et reprer lemplacement M de la bulle
(position initiale).
- retourner la nivelle dun demi-tour (2me position) et reprer le
nouvel emplacement M2 de la bulle ou constater le dplacement de
la bulle par rapport aux repres.
- agir sur linclinaison de laxe pour ramener la bulle de la moiti de
son dplacement M1M2 : Le centre de la bulle est au point de
calage A et llment est cal La bulle nest donc pas
forcment entre les repres lorsque llment est cal.

Lorsque llment est cal, mais que la bulle nest pas entre les repres, cela
signifie que la nivelle prsente une erreur de rglage. Ainsi, lorsque llment
est cal, la directrice nest pas horizontale mais elle fait avec celle-ci un angle
qui est prcisment son dfaut de paralllisme ou de perpendicularit avec
llment caler : cest lerreur de rglage (Figure 6-4).

Figure 1-4 : L'erreur de rglage

Contrle et rglage des nivelles

Nivelle torique
Une nivelle torique de calage est gnralement monte sur un appareil de
manire pouvoir tre rgle ; cela signifie que lon peut modifier la
position de la nivelle par rapport llment caler au moyen dune vis de
rglage (Figure 6-5).

Figure 1-5 : Nivelle torique

Pour contrler et rgler une nivelle torique, il faut :


- agir sur la commande de calage et amener la bulle entre ses repres
(position initiale).

faire faire un demi-tour la nivelle (2me position) et constater le


dplacement de la bulle.

Si le dplacement est nul, llment est cal et la directrice est reste


horizontale ; elle est donc parallle ou perpendiculaire llment cal : la
nivelle est rgle.
Si la bulle se dplace, agir sur le calage pour ramener la bulle de la moiti de
son dplacement ; llment est cal. Mais si la bulle nest pas entre les
repres et la directrice nest pas horizontale on met ainsi en vidence le
dfaut de rglage . Si lon doit rgler la nivelle :
- agir sur la vis de rglage de la nivelle pour ramener la bulle entre les
repres.
- la directrice est horizontale, parallle ou perpendiculaire llment
cal et la nivelle est rgle.
Pratiquement, cette suite doprations est rpter pour vrification de la
qualit du rglage. Cependant il est tabli quun calage peut tre fait avec
une nivelle non rgle. Cest pourquoi, il nest pas ncessaire que le rglage
soit parfait, ce qui est dailleurs difficile voire impossible raliser avec une
nivelle trs sensible.
Un rglage proprement dit ne se fait que si le dfaut est trop important.
Partant du fait que lon ne connait pas a priori ltat de rglage dune nivelle,
il faut toujours procder par retournement, constater le dplacement de la
bulle et ramener celle-ci de la moiti de son dplacement sil y a lieu. On fait
du mme coup le constat de ltat de rglage.
Nivelle sphrique
La nivelle sphrique na pas de graduation mais un cercle repre qui dfinit
le plan directeur ; celui-ci doit tre parallle ou perpendiculaire llment
rgler (condition de rglage).
En faisant faire un demi-tour une nivelle sphrique, le dplacement de la
bulle met aussi en vidence le double de lerreur de calage ; le contrle et
rglage suit donc une procdure identique celle tablie pour une nivelle
torique.

1.1.2. Les lunettes


Sur les appareils topographiques, la lunette est llment dobservation,
dfinissant un axe de vise et donnant une image agrandie des objets viss.
Une lunette est aujourdhui un instrument optique de haute qualit et
relativement complexe (Figure 6-6). Elle fait partie intgrante des niveaux et
des thodolites.

Figure 1-6 : Lunette

La lunette simple ou lunette astronomique a t invente par Kpler en 1611.


Le rticule y fut introduit vers 1640 comme invention de langlais William
Gascoigne, qui utilise dabord des crins de cheval puis des fils daraigne. Cest
en 1778, quun mcanicien dAugsburg, G. Friedrich Brander a dcrit pour la
premire fois une lunette avec distance fixe entre lobjectif et loculaire et
comportant une lentille interne pour la mise au point.
Aujourdhui lobjectif, loculaire et la lentille interne de mise au point sont
faits chacun de plusieurs lentilles, constituant des systmes composs qui
assurent une correction quasi parfaite des aberrations. Les surfaces optiques
sont traites afin daugmenter la clart des lunettes et pour raliser la
suppression de reflets parasites.
En regardant travers une lunette astronomique, on voyait une image
renverse des objets viss. Cela ntait pas gnant en soi, toutefois,
aujourdhui, la plupart des lunettes des instruments modernes comportent
un dispositif optique redresseur pour que lon voie une image debout des
objets viss.
Pour une utilisation correcte dune lunette de vise, il est indispensable den
connatre les principes optiques de fonctionnement. Il sagit donc dexposer
ici le principe des lunettes par des schmas lmentaires, les parties optiques
composes pouvant pour cela tre assimiles de simples lentilles
convergentes ou divergentes.

Principe

La lunette astronomique, lunette classique, se compose de :


- un objectif : lentille convergente relativement grande focale
- un oculaire : lentille convergente relativement courte focale
- un rticule : traits formant un repre dans le champ de vision
Dun objet AB situ linfini, lobjectif forme dans son plan focal une image
AB relle, renverse et plus petite. En regardant AB travers loculaire,
qui joue ici le rle dune loupe, on en voit une image finale agrandie AB
(Figure 6-7).

Figure 1-7 : Principe

Si AB est dans le plan focal de loculaire, limage finale AB est renvoye


linfini et visible sans accommodation par un il normal. Par contre, si
cest un il myope qui doit voir cette image, il faut dplacer loculaire par
rapport AB pour que limage finale AB se forme distance de vision
distincte proche.
Pour quune telle lunette permette de faire des points (observations
centres sur une cible, sur un signal ou autre objet dans le terrain), il faut
quil y ait un repre dans son champ de vision.

Figure 1-8 : Le rticule

Le rticule est grav sur une plaque de verre plan-parallle proche de


loculaire et il est vu travers celui-ci en mme temps que limage AB
(Figure 6-8). L'axe de vise est dfini par le centre de lobjectif et le centre
du rticule.
Le rticule et limage AB doivent tre dans un mme plan afin que les
images soient vues nettement, sans parallaxe. Ceci implique des mises au
point :
la mise au point de loculaire dpend des caractristiques de lil : il
faut pouvoir modifier la position de loculaire par rapport au plan du
rticule pour que lil puisse en voir limage nette sans
accommodation, les traits du rticule doivent tre vus nettement.
Pour que l'image du fond (paysage) n'influence pas cette mise au
point, il vaut mieux qu'elle soit compltement floue. Cette mise au
point se fait par lobservateur avant dentreprendre les points et
nest plus modifier durant un cycle de mesures.
la mise au point en fonction de lloignement de lobjet vis : il faut
pouvoir dplacer lensemble rticule-oculaire pour amener le rticule

dans le plan de AB afin que lil voie simultanment et nettement


le rticule et limage de lobjet vis. Cette mise au point est
correctement ralise lorsquon constate labsence de parallaxe en
dplaant lgrement lil derrire loculaire : lobservateur ne doit
constater aucun dplacement relatif entre les traits du rticule et
limage de lobjet vis.

Les proprits

A lil nu, on voit un objet loign AB sous un angle et travers la lunette


on voit son image AB sous langle (Figure 6-9).
Le grossissement dune lunette est le rapport du diamtre apparent de
lobjet vu travers la lunette son diamtre apparent vu lil nu :
f
G= = ob
f oc
Le grossissement, aussi gal au rapport de la focale de lobjectif sur celle de
loculaire, est directement li au champ de la lunette. Il sagit de langle au
sommet dun cne ayant pour base louverture dun diaphragme et pour
sommet le centre de lobjectif :
G
=

champ=
G

Figure 1-9 : Le champ de la lunette

La clart est le rapport de la quantit de lumire reue par lil travers la


lunette, la quantit de lumire reue en regardant lobjet lil nu.
La clart est :
< 1 pour des objets de diamtre apparent sensible
> 1 pour ceux qui nont pas de diamtre apparent
Un objet avec diamtre apparent vu travers la lunette est grossi. La
quantit de lumire est rpartie sur une image rtinienne plus grande que si
lon regarde lobjet lil nu ; cette image est donc moins claire. La clart (<
1) est inversement proportionnelle au grossissement. Leffet est inverse
pour une clart suprieure 1.
Vus travers une lunette de fort grossissement, le ciel est plus sombre et les
toiles sont plus brillantes ; on en voit davantage qu lil nu.
Lanneau oculaire ou pupille est limage que donne loculaire de lobjectif
considr comme objet.

Figure 1-10 : L'anneau oculaire

Celui-ci est normalement plus petit que la pupille dentre de lil et il faut
donc regarder dans la lunette en plaant lil au niveau de lanneau oculaire ;
on voit ainsi tout le champ de la lunette.
On a :

G=

f ob d
d
= a=
f oc a
G

De manire gnrale, les lunettes utilises en topographie privilgient le


grossissement au dtriment de la luminosit. C'est l'inverse des jumelles de
chasseur, conues pour de mauvaises conditions d'clairage, dont la pupille
doit tre au moins aussi grande que celle de l'il.

Mise au point interne et systme optique

A lpoque de la lunette astronomique, quelques inconvnients dutilisation


lis aux principes prcdents avaient t mis en vidence. Ces derniers ont
t supprims dans les lunettes modernes, mise au point interne.
Ces lunettes ont une distance fixe de lobjectif au plan du rticule et un
systme optique mobile interne pour la mise au point des images :
- limage de tout objet vis doit se former dans le plan du rticule.
- elle y est forme par un systme compos de lobjectif convergent et
dune lentille divergente situe entre lobjectif et le plan du rticule.
- la lentille divergente est mobile et son dplacement permet damener
limage prcisment dans le mme plan, celui du rticule distance
fixe de lobjectif.

Figure 1-11 : La mise au point interne

En corrigeant les dfauts principaux de la lunette astronomique, celle mise


au point interne prsente donc les avantages suivants :
- corps de lunette de longueur constante ;
- lunette beaucoup plus courte que celle astronomique qui aurait un
mme grossissement ;
- stabilit de laxe de vise ;
- meilleure tanchit la poussire, lhumidit.

Les points

Les points consistent amener trs exactement laxe de vise dfini dans
la lunette sur limage dun objet que lon vise.
Lobjet viser peut tre un repre, un voyant, un jalon, un signal, un clocher
ou tout autre marque ou ralit dans le terrain et dont la dfinition
gomtrique est plus ou moins prcise (Figure 6-12).

Figure 1-12 : Les types de points

Llment qui sert faire ces points est le rticule de la lunette, qui luimme peut avoir diverses formes :

Figure 1-13 : Le rticule

Cest normalement le centre du rticule qui dfinit laxe de vise ; il est


cependant difficile damener trs exactement ce centre sur un point
particulier de lobjet viser ou lobjet peut tre recouvert par le rticule.
Pour des mesures prcises, il est prfrable deffectuer le point en se
servant dun seul trait de rticule pris au voisinage du centre ; cela oblige
faire 2 points successifs, un horizontal et le second vertical.

Cest pourquoi il est avantageux davoir un rticule qui est fait par moiti
dun trait simple et dun trait double, aussi bien horizontal que vertical.
Cela permet de choisir la meilleure manire deffectuer le point selon
limage visible de lobjet viser :
- sil est possible de bien le centrer sur lobjet sans le recouvrir, on
peut faire le point avec le trait simple : cest un point par
superposition
- dans le cas o limage de lobjet le permet, il est prfrable de faire le
point en encadrant limage par les double-traits : cest un point
par encadrement.

Figure 1-14 : Point du rticule sur un jalon ou un clocher

Lil humain tant particulirement apte apprcier de lgers dcentrages,


un point par encadrement est plus prcis quun point par superposition.

1.2. Application
1.2.1. La mthode
Le nivellement gomtrique ou nivellement direct est une mthode de
dtermination de diffrences de niveau.
Lquipement de nivellement comprend un instrument appel niveau et
une ou deux lattes ou mires gradues verticales. Le niveau comporte
une lunette qui peut tourner autour dun axe quasi vertical et dont laxe de
vise doit tre horizontal.
Lobjectif de cette mthode est donc de dterminer la diffrence de niveau
entre deux points A et B. Avec la lunette du niveau mis en station entre les
deux points, viser la mire place verticalement au point A, dit point arrire.
Sur cette mire, lire la hauteur vise au-dessus du point sur lequel elle est
pose. Cette lecture est note r (rckwrts). Placer ensuite la mire
verticalement sur le point B, dit point avant et la viser avec la lunette pour
y faire une lecture v (vorwrts) (Figure 6-18).

Figure 1-15 : Principe du nivellement gomtrique

La diffrence lecture arrire moins lecture avant donne la diffrence de


niveau du point avant par rapport au point arrire. Cette diffrence H est
positive ou ngative.
H = r - v
Afin que les lectures puissent se faire correctement sur la mire, les deux
points A et B ne doivent pas tre trop loigns lun de lautre (longueur des
vises quelques dizaines de mtres).
Lorsque les points (A et B) entre lesquels on veut dterminer la diffrence
de niveau sont relativement loigns lun de lautre, on procde par
cheminement (Figure 6-19).

Figure 1-16 : Le cheminement gomtrique

Dans ce cas-l, la mire est place sur le point A et le niveau porte


raisonnable dans la direction permettant de cheminer vers B. Une
premire lecture arrire r0 est faite sur la mire ; celle-ci est ensuite dplace
en un point quelconque 1 et lon fait avec la lunette du niveau une lecture
avant v1.

Le niveau est ensuite dplac en une nouvelle station du cheminement, telle


que lon puisse viser la mire en 1 o on fait une lecture arrire r1, puis la
mire dplace en un nouveau point 2 o lon fait la lecture avant v2 ; on
procde ainsi jusqu ce que le cheminement aboutisse au point B o il se
termine par une lecture avant vn.
La Figure 6-19 montre que :

Diffrence de niveau partielle

H 0,1 =r0 v1
r1 v2
H1,2 =

......................
rn 1 vn
H n 1,n =
H AB =

(r v)= r v

Diffrence de niveau totale

avec r : lecture arrire et v : lecture avant

Le signe des dnivellations, partielles ou totales, peut-tre positif ou ngatif :


la somme avec son signe est toujours la diffrence de niveau du point final
du cheminement par rapport au point initial
H AB = H B H A
Plusieurs types de nivellement doivent tre distingus ; le tableau suivant
dcrit leurs caractristiques :
Nivellement aller et retour

Il consiste effectuer un cheminement dans le


sens AB puis dans le sens BA. Si lcart
entre les dniveles obtenues HAB et HBA est
acceptable, on prend la moyenne de ces
diffrences de niveau avec le signe adquat
(HAB et HBA sont de signe contraire).

Nivellement rattach

Cest un cheminement entre 2 points dont on


connait laltitude. Dans ce cas, on a un
contrle en comparant la dnivele obtenue
par le cheminement la diffrence des
altitudes des 2 points de rattachement. Lcart
de fermeture est rparti sur les diffrences de
niveau partielles.

Nivellement ferm

Il est parfois plus avantageux de faire une


boucle qui vient se refermer sur le point de
dpart. On a un contrle par le fait que la
somme des dniveles partielles devrait tre
nulle, mais il ny en a pas sur les altitudes.
Lcart de fermeture est aussi rparti sur les
diffrences de niveau partielles.

Elments de gomatique
Il a t dcrit comment dterminer la dnivele entre deux points A et B.
Cependant ces derniers peuvent parfois tre trs rapprochs. On ne peut
envisager deffectuer un changement de station du niveau entre chacun
deux. Ces points sont alors levs comme points lancs depuis une mme
station.
On peut traiter ces points de 2 manires.
1) hors cheminement : les mesures vers les points lancs sont traites
comme des lectures avant (certains formulaires comprennent une
colonne spciale pour les noter). Ces diffrences de niveau partielles
ninterviennent pas dans le calcul de la somme des H. On obtient les
altitudes des points lancs en ajoutant leur (H) laltitude du point
arrire.
2) dans le cheminement : les mesures vers les points lancs sont
considres la fois comme des lectures avant et arrire. D'ailleurs,
on peut inscrire la valeur lue dans les 2 colonnes.
Les points lancs ne sont pas contrls. Les vises sont de longueurs
diffrentes et de ce fait lerreur de rglage du niveau (ligne de vise non
horizontale) nest pas limine. Cette pratique nest valable que pour des
nivellements de moindre prcision, lorsquune ventuelle faute sur une
mesure lance ne serait pas dommageable.
Sur un formulaire pour linscription des mesures et calculs relatifs un
cheminement, il est indispensable de toujours inscrire :
- laffaire ou lentreprise pour laquelle le nivellement se fait la date des
mesures
- le modle et le n de linstrument et des mires, les conditions
mtorologiques pendant le travail, les noms de loprateur, du
secrtaire et du porte-mire, ventuellement l'heure du dbut et de la
fin dun cheminement

Nivellement gomtrique

17

Elments de gomatique

Figure 1-17 : Exemple de formulaire de nivellement

Pour la dsignation des points :


- seules les positions de la mire sur des points matrialiss sont
numrotes (la planimtrie ne joue aucune rle).
- lorsque la mire est pose sur un point auxiliaire (qu'on ne peut
retrouver) on note gnralement une croix.
Les mesures :
- un cheminement commence toujours par une mesure arrire et se
termine toujours par une mesure avant.
- les lectures arrire et avant sont inscrites toujours dans la mme
unit. Le nombre de dcimales est fonction de l'instrument et de la
prcision atteindre pour le rsultat final (3 dcimales
gnralement).
Pour les calculs :
- les diffrences de niveau partielles H = r - v se calculent au fur et
mesure de lavancement du cheminement.
- ds quun cheminement est termin, calculer la diffrence de niveau
totale et en contrler le calcul dune part en additionnant les
diffrences de niveau partielles (r - v), dautre part en additionnant
toutes les lectures arrire et toutes les lectures avant, puis leur
diffrence r - v.
18

Nivellement gomtrique

Elments de gomatique

1.2.2. Les instruments


Actuellement, trois catgories de niveaux existent : les niveaux manuels,
automatiques et numriques.
Le niveau manuel, qui nest de nos jours plus utiliss, est prsent dans
lobjectif de montrer les mcanismes dun niveau. Il comprend une embase
qui permet de le fixer sur un trpied et de le caler grce aux vis calantes. La
lunette peut tourner autour de laxe principal qui devient vertical par calage
lors de la mise en station, en se rfrant une simple nivelle sphrique
(Figure 6-21). Laxe de vise doit quant lui tre cal avant chaque mesure.
Pour ce faire, il faut utiliser la nivelle torique et sa directrice doit tre
parallle laxe de vise de la lunette.

Figure 1-18 : Niveau nivelle

Ces premiers niveaux ont ensuite t remplacs par des niveaux


automatiques o la nivelle torique est remplace par un compensateur. Ce
dernier cale automatiquement laxe de vise lhorizontale aprs un calage
grossier laide de la nivelle sphrique.
Les niveaux numriques sont les niveaux dernire gnration . Ils
reposent sur lutilisation dune mire code barre. Linstrument lit luimme la mire code barre. Limage de cette portion est ensuite traite par
un systme de reconnaissance qui la compare la rfrence mmorise dans
linstrument afin de dterminer de quelle portion de mire il sagit (Figure
6-22). Ainsi toute faute de lecture ou de retranscription sur la mire est
supprime.
Catgorie

Ecart-type sur 1km


de cheminement
double
Niveaux automatiques

Exemple
Leica

Niveau
dingnieur

1.5 mm

NA728

Niveau de
prcision

0.3 0.5 mm

NA2

Niveaux lectroniques

Applications

Dtermination altimtriques de
prcision en godsie, en
construction, en industrie
Dtermination altimtriques de
haute prcision en godsie, en
surveillance douvrage

Nivellement gomtrique

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Elments de gomatique
Niveau
dingnieur

0.7 1.5 mm

Sprinter
250M

Niveau de
prcision

0.3 mm

DNA03

Dtermination altimtriques
prcision en godsie,
construction, en industrie
Dtermination altimtriques
haute prcision en godsie,
surveillance douvrage

de
en
de
en

Figure 1-19 : Principe de dtection d'un niveau numrique

Lutilisation de niveaux doit tre combine lutilisation de mire. Une mire


de nivellement ordinaire a une longueur de 3 m ou de 4 m et est pliable ou
coulissante pour le transport et le rangement. Elle est en bois ou en alu et la
graduation est peinte sur une de ses faces. Elle comporte une graduation
continue avec lorigine 0.000 correspondant au pied de la mire (Figure 6-23).
Les mires peuvent tre cales grce une nivelle sphrique incorpore ou
indpendante. Elles sont poses sur un socle de nivellement, appel
crapaud, lorsque que lon veut sassurer une bonne assise et assurer une
certaine prcision.

20

Nivellement gomtrique

Elments de gomatique
Pour une mire standard, la
prcision de la graduation est de
lordre de 0,5 mm par mtre et
celle de position des traits de
lordre de 0,15 mm.
Normalement, la graduation
comporte
des
champs
centimtriques alterns noirs et
blancs. Il y a diffrents modles de
dessin de graduation, qui doivent
tre suffisamment clairs pour que la
lecture soit facile. Si lon ne connat
pas une mire, la rgle lmentaire
est de bien tudier la graduation
avant
dentreprendre
des
mesures afin de ne pas avoir se
poser des questions lorsquon la
vise travers la lunette et pour
viter des fautes dinterprtation de
la graduation.

Figure 1-20 : Mires et socle de nivellement

1.2.3. Prcision de la lecture


La lecture se fait avec le trait horizontal du rticule qui se superpose sur la
graduation de la mire.
Une mire de nivellement ordinaire est gradue en champs centimtriques
alterns noirs et blancs (ou rouges et blancs). Le trait du rticule se
superpose donc dans un tel champ et loprateur peut estimer la fraction
dintervalle pour avoir la lecture mieux quau cm (Figure 6-24).

La lecture sur cette figure


vaut :
Chiffre gauche 1m
Chiffre droite 0,8m
Dcompte des crans :
- Dans le 3e cran
- 0,02 m ( !)
Fraction de cm estime :
0.004 m
Soit 1.824m
Figure 1-21 : Lecture sur la mire

Nivellement gomtrique

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Elments de gomatique

Lerreur destimation commise nest donc pas suprieure 1mm, ce qui


revient dire que lerreur maximum destimation est : e = 1 mm.
Il faut pour cela que la mire soit proprement dessine, quelle soit
parfaitement immobile et que limage quon en voit dans la lunette soit bien
nette et sans parallaxe.

Figure 1-22 : Prcision de la lecture sur la mire

Calculons quelle distance il est encore possible destimer le millimtre sur


une graduation centimtrique avec une lunette de grossissement G. Le
pouvoir sparateur de lil tant de 1' = 0,0003 rad, cela signifie que lil
nu le mm est juste encore apprciable une distance :
0.001 m
=
s = 3.3 m
0.0003 rad
Et par consquent : dans une lunette de grossissement G, le mm est juste
encore apprciable une distance :
s[m=
] 3.3 G
Cest une porte maximale pour que lon puisse encore estimer le mm. En
fait, le travail sera confortable et cette estimation sans problmes si lon
effectue des portes infrieures la moiti de ces longueurs.
Grossissement Porte maximum
20x
67 m
25x
83 m
30x
100 m

Porte pratique
30 m
40 m
50 m

Tableau 1-1 : Porte maximum et pratique en fonction du grossissement de la lunette

1.2.4. Contrle et rglage des niveaux


Il faut partir du principe que le paralllisme de la directrice et de laxe de
vise nest jamais parfait et il faut tenir compte de ce dfaut de rglage.
Lorsque la bulle de la nivelle est entre les repres, ou les extrmits de ses
images en concidence, la directrice est horizontale, mais laxe de vise fait
avec lhorizontale un petit angle i.
22

Nivellement gomtrique

Elments de gomatique
Daprs la Figure 6-26, on voit que lon a :
Diffrence de niveau correcte :
H =r v
r ' soit r + r
Lectures effectives :
v ' soit v + v
Diffrence des lectures :
r ' v ' = r v + r v
Par consquent, si r = v, les erreurs dues au dfaut dhorizontalit de la
ligne de vise sliminent. Pour cela, il faut :
- caler la nivelle torique avant chaque lecture pour que laxe de
vise ait toujours le mme dfaut dhorizontalit i
- effectuer des portes dgales longueurs avant et arrire par
rapport une station du niveau
Dans ces conditions, la diffrence des lectures donne la diffrence de niveau
correcte :
H =r ' v ' =r v

Figure 1-23 : Le dfaut d'horizontalit du niveau

Cependant, le dfaut dhorizontalit de laxe de vise est parfois trop


important ou des portes dgales longueurs ne sont pas permises. Il est
alors ncessaire de rgler le niveau.
Une procdure de contrle et rglage est dcrite la page suivante.

Nivellement gomtrique

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Elments de gomatique

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Nivellement gomtrique

Elments de gomatique

1.2.5. Causes d'erreurs dans le nivellement


Un certain nombre derreurs systmatiques et derreurs accidentelles
entachent les rsultats dun nivellement gomtrique. Enumrons les plus
marquantes dentre elles.

Erreurs systmatiques

Lerreur dhorizontalit de laxe de vise est due au dfaut de


rglage de la nivelle ou du compensateur. Pour une vise, elle provoque une
erreur systmatique, toujours dans le mme sens, mais slimine sur la
diffrence des lectures arrire et avant si on effectue des portes dgales
longueurs.
En considrant ici que les surfaces de niveau sont des sphres
concentriques, on peut calculer linfluence de la courbure de la Terre sur
la lecture dune vise horizontale sur une mire situe distances (Figure
6-27).

Figure 1-24 : Influence de la courbure de la Terre

En dsignant par :
r : rayon de courbure de la surface de niveau passant par
linstrument
s : longueur de la vise
E : correction de la courbure de la Terre
s
On a :
E =
2r
Soit pour r = 6380 km et s = 50 m
E = 0.2 mm
s = 100m
E = 0.8 mm
Il est vident que cette erreur est la mme sur les lectures arrire et avant si
les vises sont de mme longueur et quelle slimine donc en procdant par
portes gales.
Leffet de la rfraction du rayon de vise est analogue celui de
la courbure de la Terre. Sachant que normalement la courbure du rayon
Nivellement gomtrique

25

Elments de gomatique
lumineux est k = 0,13 fois plus petite que celle de la surface terrestre
sphrique, lerreur de rfraction est :
s
R =k =0.13 E
2r
Cest--dire ngligeable pour de petites portes et totalement limine en
procdant par portes gales.
Par fort ensoleillement, les couches dair proches du sol sont
surchauffes et provoquent une rfraction diffrente entre les vises
avant et arrire. Si la mesure se fait dans un terrain en pente, lune des
vises est beaucoup plus proche du sol que lautre et lerreur de rfraction
est diffrente sur les 2 lectures (Figure 6-28). Dans une pente rgulire, cette
erreur prend un caractre systmatique. On ne peut y remdier quen vitant
de faire sur la mire des lectures trop proches du sol et il faut rduire la
longueur des vises.
Lorsque les conditions atmosphriques sont telles quelles peuvent
provoquer ce phnomne, il faut en principe viter toute lecture infrieure
0,5 m au-dessus du sol. Dune manire gnrale, il y a lieu dviter toute
vise rasante.

Figure 1-25 : Phnomne de rfraction proche du sol

On peut donc conclure quen effectuant des portes arrire et avant dgale
longueur, on limine les erreurs dues
- au dfaut de rglage de la nivelle ou du compensateur
- la courbure de la Terre
- la rfraction du rayon
Il est donc essentiel de faire des portes dgales longueurs. Cependant,
lexactitude avec laquelle cette galit doit tre ralise dpend de ltat de
rglage du niveau, mais surtout de la prcision garantir sur les rsultats du
nivellement.

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Nivellement gomtrique

Elments de gomatique
Sil sagit dobtenir les diffrences de niveau 0,5 cm prs, il suffit de
mesurer les portes au pas. Dans le cas contraire, il est prfrable dutiliser
la chevillire.

Erreurs accidentelles

Les erreurs suivantes peuvent avoir un effet systmatique ou alatoire. On


ne cite que les plus marquantes, qui peuvent entacher les rsultats dun
nivellement gomtrique.
Les erreurs possibles sont :
- erreur de graduation de la mire (position des traits)
- erreur de calage de linstrument
- ventuelle modification de ltat de rglage entre la mesure arrire et
la mesure avant (par ex. si le niveau nest pas protg du soleil par
un parasol)
- erreur de lecture sur la mire
- portes arrire et avant dingales longueurs
- tassement irrgulier du niveau ou de la mire

Nivellement gomtrique

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Elments de gomatique
Notes :

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Nivellement gomtrique

Elments de gomatique

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Elments de gomatique

Rfrences
On donne ici quelques rfrences bibliographiques utiles et
complmentaires au contenu de ce polycopi. Cette liste nest de loin pas
exhaustive.

Merminod B., (2008), Topomtrie Terrestre, Polycopis de lEPFL, EPFL,


Lausanne
Milles S., Lagofun J., (1999), Topographie et topomtrie modernes - Tome
1 : Techniques de mesure et de reprsentation, Ed. Eyrolles
Milles S., Lagofun J., (1999), Topographie et topomtrie modernes - Tome
2 : Calculs, Ed. Eyrolles

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Rfrences

Elments de gomatique

2. Table des figures


Avertissement
La plupart des figures de ce polycopi ont t cres lEPFL. Toutefois, les auteurs ont
utilis un certain nombre de ressources dont les rfrences sont cites. Si lune ou lautre de
ces ressources ne sont pas rfrences correctement ou font lobjet dun droit dusage
particulier, nous vous prions de bien vouloir le signaler lauteur.
Figure 1-1 : Nivelle sphrique............................................................................... 4
Figure 1-2 : Nivelle torique ................................................................................... 5
Figure 1-3 : Retournement d'une nivelle ............................................................. 6
Figure 1-4 : L'erreur de rglage .......................................................................... 7
Figure 1-5 : Nivelle torique ................................................................................... 7
Figure 1-6 : Lunette ................................................................................................ 9
Figure 1-7 : Principe ............................................................................................. 10
Figure 1-8 : Le rticule ......................................................................................... 10
Figure 1-9 : Le champ de la lunette ................................................................... 11
Figure 1-10 : L'anneau oculaire .......................................................................... 12
Figure 1-11 : La mise au point interne .............................................................. 12
Figure 1-12 : Les types de points ..................................................................... 13
Figure 1-13 : Le rticule ....................................................................................... 13
Figure 1-14 : Point du rticule sur un jalon ou un clocher ........................... 14
Figure 1-15 : Principe du nivellement gomtrique ........................................ 15
Figure 1-16 : Le cheminement gomtrique..................................................... 15
Figure 1-17 : Exemple de formulaire de nivellement ...................................... 18
Figure 1-18 : Niveau nivelle ............................................................................. 19
Figure 1-19 : Principe de dtection d'un niveau numrique........................... 20
Figure 1-20 : Mires et socle de nivellement ...................................................... 21
Figure 1-21 : Lecture sur la mire ........................................................................ 21
Figure 1-22 : Prcision de la lecture sur la mire ............................................... 22
Figure 1-23 : Le dfaut d'horizontalit du niveau ............................................ 23
Figure 1-24 : Influence de la courbure de la Terre .......................................... 25
Figure 1-25 : Phnomne de rfraction proche du sol ................................... 26

Table des figures

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