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1 Introduction

Dans ce chapitre, nous allons prsenter la socit dans laquelle sest


droul mon projet. Jidentifie, dans un premier lieu, le profil de la socit
ainsi que ses activits et j illustre son organigramme. En deuxime lieu
nous mentionnons la problmatique et nous finissons par lidentification
du produit ??????????

2 Prsentation de la Socit
1 Donnes gnrales de la socit
2 Moyens humains et matriels

Figure 1 : Socit

3 Organigramme

3 Mise en situation
1 Problmatique
Comme je lai

signal auparavant, lappetissante veut augmenter sa

capacit de production et pour cela elle est entrain de rimplanter et intgrer des machines
dans latelier pour diminuer la charge. Dans cette directive, de nouveaux quipements sont
apports pour latelier et dautres sont modifis afin de satisfaire le besoin en matriels. Cest
pourquoi on dsire travers ltude et la conception dune nouvelle machine spcifique pour
le transport de biscuit, de gagner au point de vue temps et argent.
3.2.Prsentation du transporteur de biscuit
1 Utilit
2 Chaine de fabrication de produit transporter ????

4 Etude bibliographique ????????

CHAPITRE I : Analyse Fonctionnelle

I.

Introduction :

Lanalyse fonctionnelle, en tant quune tape fondamentale vers la


conception dun produit doit permettre de dfinir le bon produit, celui qui
est rellement attendu par lutilisateur. Cela suppose, tout dabord, danalyser le
besoin et de le formuler fonctionnellement. Laboutissement de cette dmarche
est le cahier des charges fonctionnel, dans lequel on rassemble les
objectifs assigns au produit et on value le niveau de la qualit atteindre.
On se propose dans ce chapitre danalyser le produit de manire systmatique en
lexaminant aussi bien de lextrieur (AFB) que de lintrieur (AFT) ce qui nous
permet datteindre les objectifs suivants :
Identifier et exprimer le besoin satisfaire.
Bien positionner le systme dans son environnement.
Traduire le besoin en fonctions et les caractriser.
Structurer et organiser la conduite du processus de conception.
Rdiger le cahier des charges fonctionnel.

II.

Analyse Fonctionnelle de besoin :


1. Modlisation du systme

La modlisation du systme traduit en trois tapes :


1. Analyse des besoins
2. Enoncer le besoin
3. Valider le besoin

1.1. Analyse de besoin :


Operateur

Gaufrette
Transporter

commande

Transporter
Latralemen
t les
Gaufrettes

W.lectrique

Gaufrette
Transporte
Produit
A0 non
conforme
Transporteur latral de biscuit

1.2. Enonc du besoin :


Il sagit dexprimer dune manire concise et prcise les buts du systme en posant les
trois questions suivantes :
A qui rends-t-il service (A quoi ?)
Sur qui (sur quoi) agit-il
Dans quel but ?

Sur qui

A quoi rend-t-il service (A quoi ?)

(sur quoi) agit-il

Machine
de
transport
de
gaufrette

Dans quel but ?


Faciliter la chaine de production, diminuer le temps de production donc
augmenter la cadence
Diagramme Bte corne

1.3. Valider le besoin


Il est ncessaire de vrifier la durabilit du besoin dans le temps.
a) Pourquoi ce besoin existe-t-il ?
Parce quil est ncessaire pour augmenter la cadense de production donc amliorer
la..

b) Quest ce qui pourrait la faire disparatre ou la faire voluer ?


Disparaitre : existance dun systme automatise plus perfermant et plus efficace
Evoluer : Une bonne maitrise de la thorie de transportet de lautomate intgre pour
la conception de la machine. ?????????????
Les risques de disparition ou dvolution du besoin sont-ils rels dans le prochain avenir ?
Non
Validation du produit moyens termes.

2. Organigramme du cycle de vie


On pourrait imaginer pour le systme tudi, savoir le transporteur de biscuit, deux
squences :
*Une squence dutilisation
*Une squence hors utilisation.

2.1. Analyse de la squence dutilisation

a.

Elments denvironnements ??

Empaqueteuse
Energie pneumatique
Produit transporter
Milieu de travail
Normes.
Sol
Ambiance de travail

b.

Diagramme pieuvre

Cette mthode reprsente un outil de recherche des fonctions et leurs


relations : le diagramme pieuvre est un diagramme dassociation, dans
ce diagramme on reprsente le produit les composantes des milieux
extrieurs ainsi que le milieu denvironnement. Le diagramme fait
apparatre des associations (des liaisons) entre le produit et lun ou
plusieurs lments extrieurs.

Empaqueteuse

Produit
FC2

FC1

FP1

FC3

Machine de transport de biscuit


FC8
Energie lectrique FC4

FC5
Rseau pneumatique

FC6

Ambiance

FC7
Milieu de travail

Figure : Diagramme Pieuvre (utilisation)


2.2. Analyse de la squence hors utilisation

Normes

Pice de rechange

Intervenant et outillage

FP2

FC10
FC11
Machine de transport de biscuit

FC9
Environnement

3. fonctions de service :

3.1. Identification des fonctions de service :

Fonctions principales :

FP1 : permettre damener facilement le produit vers lempaqueteuse


FP2 : Permettre lintervenant daccder facilement aux organes du mcanisme.

Fonctions contraintes :

Fc1 : Doit assurer lintgrit de biscuit


Fc2 : Sadapter aux caractristiques de biscuit transporter
Fc3 : ????????
Fc4 : Etre compatible au rseau lectrique disponible.
Fc5 : Etre compatible au rseau pneumatique disponible dans lusine.

Fc6 : Rsister aux conditions dambiance.


Fc7 : Sadapter et respecter le milieu de travail.

Fc8: Respecter les normes.


Fc9 : Prserver lenvironnement.
Fc10 : Utiliser des composants standards.
Fc11 : Permettre lintervenant deffectuer des tches de maintenance en toute scurit.

3.2. Validation des fonctions de services

Chaque fonction de service identifie doit tre valide en rpondant aux questions suivantes :
Q1 : Dans quel but la fonction existe-t-elle ?
Q2 : Pour quelles raisons la fonction existe-t-elle ?
Q3 : Quest ce qui pourrait la faire disparatre on la fait valuer ?
Q4 : Quelle est la probabilit de disparition ou dvolution ?

FP1 : amener facilement le produit vers lempaqueteuse


R1 : pour faciliter le transport de biscuit
R2 : parce quil faut augmenter la cadense de production
R3 : lutilisation dun autre procd plus volu et productive.
R4 : nulle.
FP1 est valide (imprative)

FP2 : Permettre lintervenant daccder facilement aux organes du mcanisme.


R1 : pour que lintervenant puisse rparer en cas de panne.
R2 : car la machine ncessite des oprations de maintenance pour assurer le bon

fonctionnement.
R3 : avoir un outillage sophistiqu.
R4 : nulle.
FP2 est valide (imprative)

Fc1 : Doit assurer lintgrit de biscuit


R1 : pour ne pas avoir deffet indsirable sur les biscuits

R2 : car un usage gnant ou fatigant peut provoquer de mauvaises manipulations.


R3 : volution de lautomatisation des machines.
R4 : nulle.
Fc1 est valide (peu ngociable)

Fc2 : Sadapter aux caractristiques de biscuit.


R1 : pour obtenir des biscuits de bonne qualits.
R2 : parce que le manque de qualit inclu le refus du produit de la part du client.
R3 : lvolution de la biscuiterie ???
R4 : faible.
Fc2 est valide (peu ngociable)

Fc3 : 3al empaqueteuse


R1 :
R2 :
R3 :
R4 :
Fc3 est valide (peu ngociable)

Fc4 : Etre compatible au rseau lectrique disponible.


R1 : Pour lalimentation du mcanisme en nergie lectrique.
R2 : Parce que les capteurs fonctionnent par lnergie lectrique.
R3 : La prsence dune autre source dnergie.
R4 : nulle.
Fc4 est valide (imprative)

Fc5 : Etre compatible au rseau pneumatique disponible dans lusine.


R1 : pour lalimentation du mcanisme en nergie pneumatique.
R2 : parce que les vrins pneumatiques sont plus simple.
R3 : La prsence dune autre source dnergie.
Fc5 est valide (imprative)

Fc6 : Rsister aux conditions dambiance.

R1 : pour rsister la dgradation de la matire.


R2 : parce que les lments dambiance interagissent avec les composantes de la machine.
R3 : la variation des conditions environnementale.
R4 : faible.
Fc6 est valide (peu ngociable)

Fc7 : Sadapter et respecter le milieu de travail.


R1 : pour tre compatible latelier.
R2 : parce que ces lexigence des rgles de latelier.
R3 : la variation des rgles de latelier.
R4 : faible.
Fc7 est valide (peu ngociable)

Fc8 : Respecter les normes.


R1 : pour garantir la prise en compte des contraintes et des dfinitions spcifiques la

machine.
R2 : parce que les pratiques dusage induisent une acceptation sous-entendu dune

dfinition implicite se reportant aux normes spcifiques.


R3 : lvolution des normes spcifiques.
R4 : faible.
Fc8 est valide (peu ngociable)

Fc9 : Prserver lenvironnement.


R1 : pour minimiser la pollution de latelier.
R2 : parce que la propret de latelier est fondamental.
R3 : la variation des conditions environnementale.
R4 : bonne.
Fc9 est valide (ngociable)

Fc10 : Utiliser des composants standards.


R1 : pour viter au maximum le recours aux pices usines.
R2 : car le prix de ces pices est plus faible et la prcision est garantie.
R3 : avoir des pices fabriques plus disponibles et moins chres.
R4 : faible.

Fc10 est valide (peu ngociable)

Fc11 : Permettre lintervenant deffectuer des tches de maintenance en toute

scurit.
R1 : pour garantir la scurit de technicien de maintenance.
R2 : parce que les normes exigent la scurit.
R3 : lvolution des normes de scurit.
R4 : bonne.
Fc11 est valide (ngociable)

3.3. Caractrisation des fonctions de service

3.3.1.Classe et niveau de flexibilit


Flexibilit
Nulle
Faible
Bonne

Classe
F0
flexibilit
F1
F2

Forte

de

Niveau
de
Impratif
flexibilit
Peu ngociable
Ngociable

F3

Trs ngociable

3.3.2.Caractrisation ????????? (c un exemple pas encore)

FP1

FP2

Critres
Type de cintrage

Niveau
Automatise

Leffort de cintrage

260 daN < F < 480 daN

F0

Retour lastique

2.1 < Rf < 3 (Voir fig-9)

F0

Temps de cintrage

TC < = 2 minutes

F1

Fiabilit

Tmin = 5 ans

F3

Type d'outillage

Standard

F0

Qualification de l'intervenant -

Technicien

F1

Montage et dmontage

Tm < = 30 minutes

F2

Flexibilit
F0

Commandes

Automate

F1

Cblage pneumatique

scuris

F0

Cblage lectrique

Scuris

F0

Dimensions des tubes

Rayon fixe

F0

Matriaux des tubes

Aluminium

F0

Etat de surface

Conserv

F0

Dformation

Pas de dformation supplmentaire

F0

Tension

U = 230 V

F0

Courant

I = 30 mA

F1

Frquence

f = 50 Hz

F0

Pression

P = 6 bars

F0

Humidit

Hr = 60%

F1

Temprature

10 C < t (C) < 40 C

F1

Encombrement (mtre)

2m x 1m x 1.5m

F2

Fixation

Par chevilles

F3

Fc8

Spcifications des normes

Oui

F0

Fc9

Pollution

Non

F1

Fc10

Utilisation des composants

Oui

F1

standards
Scurit dintervention

Oui

F0

Fc1

Fc2

Fc3

Fc4

Fc5
Fc6

Fc7

Fc11

3.4. Hirarchisation des fonctions de service : Mthode de tri crois

3.4.1. Barme dvaluation :

Fc11

Pour chaque couple de fonctions, on utilise une variable relle positive qui quantifie le degr
d'importance relative, et ceci selon le tableau suivant :
Note

Degr dimportance relative

Lgrement suprieure

Moyennement suprieure

Nettement suprieure

Fc10

Equivalente (usage exceptionnel)


Tableau . : Barme dvaluation

On va maintenant comparer les diffrentes fonctions de service par la mthode de tri


crois fin de dgager les fonctions les plus importantes.
3.4.2. Comparaison des fonctions de service :
On va comparer les diffrentes fonctions de service par la mthode de tri crois afin de
dgager les fonctions les plus importantes.

Tableau: Evaluation des fonctions de service

P1
P1

F
P2
F
P1

P2

c1

c2

c3

c4

c5

c6

c7

c8

c9

c10

F
C1
F
c2
F
c3
F
c5
F
c5
F
c7
F
c7
F
c8
F
c10
F
c10

F
P2
F
C3
F
c2
1
F
c3
3
F
c4
F
c7
3
F
c6
1
F
c7
3
F
c10
1
F
c9
1
F

F
c2
F
P1
1
F
P2
F
c1
1
F
c2
3
F
c3
2
F
c7
1
F
c8
2
F
c6
1
F
c7
1
F
c8
1
F

F
c3
F
P1
1
F
P2
1
F
c1
3
F
c2
2
F
c3
2
F
c8
2
F
c9
1
F
c10
1
F
c7
1
F

F
T
46

F
c5
F
P1
3
F
P2
3
F
c7
3
F
c2
1
F
c3
3
F
c10
2
F
c11
1
F

100

F
c8
F
P1
2
F
P2
1
F
c1
3
F
c2
3
F

3.4

F
oints
F
7
3
F
9
2

14.4

14.4

0.7

2
8.5

1
3

14.4

1
3

F
c11
F
P1
3
F
P2
3

1
3

7.6

F
c10
F
P1
3
F
P2
3
F

1
3

F
c9
F
P1
3
F
P2
3
F
c1
3
F

2.8

4.8

F
c7
F
P1
3
F
P2
2
F
c1
3
F
c2
3
F
c3
3
F

1
1

F
c6
F
P1
3
F
P2
2
F
c1
1
F
c2
3
F
c3
3
F
c11
2
F

7
3

F
c4
F
P1
1
F
P2
1
F
c1
3
F
c2
2
F
c3
1
F
c9
2
F
c10
1
F
c6
1
F

c11
otal

F
c1
F
P1
1

Figure 2: Histogramme des souhaits

Interprtations :
On remarque que la fonction de service FP1 amener facilement le produit vers
lempaqueteuse prsente le pourcentage le plus important .En effet, ceci est vrais

puisque la fonction traduit bien la finalit du mcanisme.


On remarque que la fonction de service Fc4 Etre compatible au rseau lectrique
disponible prsente un poids nul, ce qui signifie qu'elle est juge moins importante mais
utile puisqu'elle a t valide prcdemment.
Lors de llaboration du produit, il faut donner une trs grande importance la
fonction de service prsentant un pourcentage assez important mais sans
ngliger,toute fois, les autres fonctions.

4. Cahier des charges fonctionnel (pas encore c un exemple)

4.1.Prsentation gnrale

Le projet consiste concevoir une machine automatique de transport de biscuit pour


lentreprise lappetissante. Ce projet entre dans le cadre dune volont de plus en plus
gourmande des entreprises augmenter leur productivit et leur capacit concurrentielle. Ce
fait passe par la conception dun systme fiable qui permet de transporter le biscuit.
4.2.Fonctionnalits attendues
La machine concevoir doit rpondre aux exigences suivantes ( complter )
-

Assurer le cintrage du tube daluminium et son assemblage avec la molette.


Fiabilit du systme : garantie les performances annonce durant une priode de 5 ans.
Interchangeabilit.
Facilit de manuvre et de maintenance.
Cadence de production leve (au moins 200 pices/h pour un ouvrier qualifier).
La protection de loprateur est indispensable.

4.3.Rsultats fournir pour lentreprise


-

Dessin densemble de la machine.


Dessins de dfinition des pices.
Schmas pneumatique et lectrique, progrmme pour lautomate.
Liste des pices standards et des fournisseurs locaux.

Analyse fonctionnelle technique (AFT)

Introduction :

Lanalyse fonctionnelle technique (AFT) a pour objectif dobserver la manire selon laquelle
un produit rend les services attendus. Elle doit conduire travers lanalyse intrieure
du produit, la dfinition des fonctions techniques dont la conjugaison conduit la
ralisation des fonctions de services dentifis lors de lAFB. Le rsultat de lAFT est
un avant-projet dtaill de conception.
LAFT comprend les tapes suivantes :
Recherche des solutions ;
Etude des solutions ;
Evaluation des solutions ;
Choix des solutions ;
2

Recherche des solutions :

Nous proposons dutiliser loutil FAST qui prsente une mthode de reprsentation et
danalyse descendante qui traduit chaque fonction de service (exprim en langage utilisateur)
par une runion de fonctions techniques (exprim en langage concepteur) de plus en plus
lmentaires.

Evacuer les biscuits


laide dun systme
automatique

FP1 :
permettre
damener
facilement le
produit vers
lempaqueteuse

FP8 :
respecter les
normes

Fc2 :
sadapter
aux
caractristiq
ues

Evacuer les biscuits


laide dun convoyeur

Respecter les normes


relatives aux bruits

ISO S-1999

Respecter les normes


relatives

ISO 14001

Respecter les normes


relatives la scurit

Norme CE

Rsister aux
agressions du produit
transporter

Du biscuit
transporter
Contenir le produit

Fc4 : tre
compatible
au rseau
lectrique
disponible

Se connecter au
rseau
Utiliser des
appareillages de
protection

Fc5 : tre
compatible
au rseau
pneumatiq
ue
disponible

Alimenter la
commande

Connecteur + boite de
jonction

Se connecter au
rseau

Raccords

Filtrer lair

Filtre dair

Rgler le dbit dair


entrant

Fc7 :
sadapter
et
respecter
le milieu
de travail

Respecter
lencombrement

Dbiteur

Fixer la
machine

Pied de
fixation

Raccords

Fc6 :
rsister
aux
conditions
dambianc

Eviter la dtrioration
du produit

Etude des solutions :

Introduction :

A fin de dterminer la solution optimale rpondant aux exigences fonctionnelles (cdcf), nous
adoptons alors une mthodologie itrative, qui consiste dvelopper pas pas la solution. On
commence donc par une ide gnrale inspire des systmes existants, jusqu' atteindre la
solution optimale de notre conception. Ce parcourt tient en compte les lments

denvironnement de la chargeuse et les exigences de cahier de charge afin daboutir une


conception qui satisfait les souhaits du client.
2

Avant-projet de conception :
5.3.2.1. Critres de choix :

Critre conomique : le cout.


Critre de flexibilit
Critre de scurit
Critre dencombrement : volume de travail, rangement.
??????????????????

I.

Introduction

Lors de cette tape de l'tude de la machine, on vise dterminer ses organes et leurs
dimensions de manire ce qu'ils remplissent les fonctions qui leurs sont destines durant
toute leurs dure de vie. Ces choix et ces dimensions sont obtenues soit partir des normes
soit dtermines par calcul. Pour arriver cette fin, on se base sur la dmarche cite ci-aprs :

Schma cinmatique
Analyse du mcanisme
Choix technologiques
Modle gomtrique simple
Donnes: matriau, sollicitations...
Calcul analytique
Choix des dimensions dessin
Modlisation par lments finis

Non

Vrification par calcul numrique


Le rsultat est-il acceptable?
Oui
Les dimensions sont valides

Figure: Dmarche de choix technologiques &


Dimensionnement

II.

Analyse du mcanisme

Cette partie permet de prparer la conception d'une solution technique par l'aide au
choix d'un type de liaison ou dune architecture de mcanisme. Les systmes mcaniques
complexes peuvent tre analyss l'aide de logiciels adapts. De ce fait, on doit tre capable
de proposer un modle de liaison parfaite traduisant le comportement rel des assemblages
lmentaires :
De raliser un schma cinmatique adapt.
De le paramtrer gomtriquement.
Dcrire les relations gomtriques et/ou cinmatiques.
1.Prsentation de linterface Mca3D

Meca3D permet de raliser l'tude des mcanismes tridimensionnels sous les aspects
gomtrique, cinmatique, statique et dynamique. Totalement intgr Solid-Works, il utilise
celui-ci pour les acquisitions interactives et pour l'exploitation des rsultats. En fait, Son
module de calcul dtermine les positions, vitesses et efforts relatifs aux pices et aux liaisons,
aprs la prise en compte des mouvements d'entre et des efforts extrieurs appliqus au
mcanisme. Son module d'analyse des rsultats propose la simulation du mouvement du
mcanisme, la consultation des rsultats sous forme de tableaux ou de courbes ou l'affichage
des trajectoires de points choisis.
Dmarche dutilisation
Lancer le logiciel Solid-works.
Appeler le fichier contenant le schma cinmatique.
Initialiser les donnes du mcanisme.

Figure: Initialisation du mcanisme

Slectionnez loption Construction automatique (obtenons ainsi le nouvel arbre de


modlisation dans lequel nous retrouvons les pices et les liaisons crent
automatiquement).

Figure: Construction automatique des pices / liaisons

Calcul cinmatique : Aprs avoir saisi les pices et les liaisons qui composent le
mcanisme, il est possible deffectuer un calcul cinmatique.

Figure 3: calcul cinmatique

Type dtude : Cette boite options permet de prciser le type dtude souhait :
gomtrique (les dplacements des pices et les trajectoires de points).
Cinmatique (les dplacements, vitesses et acclrations des pices ainsi

que les trajectoires de points sont tudis).


Statique (les dplacements, les trajectoires de points et les efforts en

statique).
Dynamique (permet ltude complte du systme en dynamique, elle
suppose une modlisation approprie compte tenu des objectifs viss).

Figure: Choix des paramtres d'tude

Choix et dimensionnement du guidage linaire [Poinon (1)


/matrice (2)]
Les types de guidage linaire : [7]

Figure 4: Les diffrents types de guidage linaire

Suivant lapplication recherche, une liaison glissire indpendante sera choisie, comme
se rsume dans le tableau ci-dessous :
Tableau 1: Caractristiques des types de guidage linaire

Raison de choix :
Aprs discussion avec les cadres de lentreprise propos du choix du guidage en
mouvement de translation, des matrices et des poinons ; ils nous ont demand dutiliser des
glissires par lments roulants en raison de leur disponibilit chez lentreprise mre
DAYCO ITALY.
En fait, en raison de leur cot raisonnable, de leurs performances et des larges gammes
de vitesses quelles peuvent supporter (voir Tab-4), ces liaisons glissires rpondent bien
nos besoins en guidage.

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