Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
7 Teorema de Stokes
54. Parametrizacin de una superficie de revolucin Suponga que
la curva parametrizada C: (f(u), g(u)) gira alrededor del eje x,
donde gsud 7 0 para a u b .
a. Muestre que
rsu, yd = sudi + sgsudcos ydj + sgsudsin ydk
es una parametrizacin de la superficie de revolucin resultante, donde 0 y 2p es el ngulo del plano xy al punto
r(u, v) en la superficie. (Vea la siguiente figura.) Observe que
f(u) mide la distancia a lo largo del eje de revolucin y g(u)
mide la distancia al eje de revolucin.
1201
( f (u), g(u), 0)
r(u, y)
C
y
g(u)
z
f (u)
57. (Continuacin del ejercicio 56.) Encuentre una ecuacin cartesiana para el plano tangente al hiperboloide x 2 + y 2 - z 2 = 25 en
el punto (x0, y0, 0), donde x02 + y02 = 25.
Teorema de Stokes
16.7
Rot F
0N
0N
0M
0P
0M
0P
bi + a
bj + a
bk.
0y
0z
0z
0x
0x
0y
(1)
0
0
0
+ j
+ k .
0x
0y
0z
(2)
1202
0
* F = 4
0x
0
0y
0 4
0z
= a
0N
0N
0M
0P
0M
0P
bi + a
bj + a
bk
0y
0z
0z
0x
0x
0y
= rot F.
rot F = * F
EJEMPLO 1
(3)
rot F = * F
i
0
0x
0
0y
0 4
0z
x2 - y
4z
x2
= 4
= a
0 2
0
0
0 2
sx d s4zdbi - a sx 2 d sx - yd bj
0y
0z
0x
0z
+ a
0
0 2
s4zd sx - yd bk
0x
0y
0
0
0
i +
j +
k.
0x
0y
0z
Teorema de Stokes
C
El teorema de Stokes dice que, bajo condiciones que por lo general se cumplen en la prctica, la circulacin de un campo vectorial alrededor de la frontera de una superficie orientada en el espacio, en el sentido contrario al de las manecillas con respecto al campo vectorial unitario n normal a la superficie (figura 16.60), es igual a la integral del componente
normal del rotacional del campo sobre la superficie.
1203
F # dr =
* F # n ds
(4)
Circulacin en sentido
contrario al de las
manecillas del reloj
* F # n1 ds =
S1
Green:
k
R
Rotacional
S2
s * Fd # n = s * Fd # k = a
Stokes:
0N
0M
b.
0x
0y
n
acio
nal
C ir c ul
* F # n2 ds.
Circulacin
Rot
acin
F # dr =
0N
0M
b dx dy,
0x
0y
6
a
que es la forma circulacin rotacional de la ecuacin en el teorema de Green. Recprocamente, al invertir estos pasos podemos rescribir la forma circulacin rotacional del teorema
de Green para campos de dos dimensiones con la notacin como
F # dr =
* F # k dA.
(5)
1204
Solucin
F # dr =
-9 du = - 18p.
L0
0N
0N
0M
0P
0M
0P
bi + a
bj + a
bk
0y
0z
0z
0x
0x
0y
xi + yj + zk
2x + y + z
2
xi + yj + zk
3
3
ds = z dA
* F # n ds = -
2z 3
dA = - 2 dA
3 z
y
6
* F # n ds =
6
2
-2 dA = - 18p.
x +y 9
La circulacin alrededor del crculo es igual a la integral del rotacional sobre el hemisferio, como debe ser.
EJEMPLO 3
Clculo de la circulacin
z
C: x 2 y 2 4, z 2
n
Solucin
0 r 2,
0 u 2p.
FIGURA 16.62
del ejemplo 3.
La curva C y el cono S
n =
=
Seccin 16.6,
ejemplo 4
ds = r22 dr du
1205
* F = - 4i - 2xj + k
Ejemplo 1
x = r cos u
= - 4i - 2r cos uj + k.
De acuerdo con lo anterior,
* F#n =
1
a4 cos u + 2r cos u sen u + 1b
22
1
a4 cos u + r sen 2u + 1b
22
y la circulacin es
F
F # dr =
* F # n ds
1
a4 cos u + r sen 2u + 1b A r22 dr du B = 4p.
L0 L0 22
2p
F # dr =
* F # n ds.
Suponga que fijamos un punto Q en el dominio de F y una direccin u en Q. Sea C un crculo de radio r , con centro en Q, cuyo plano es normal a u. Si * F es continuo en Q, el
valor promedio del componente u de * F sobre el disco circular S acotado por C, se
aproxima al componente u de * F en Q cuando r : 0:
s * F # udQ = lm
p:0
1
* F # u ds.
pr2 6
S
p:0
1
F # dr.
pr2 F
(6)
1206
que es la circulacin alrededor de C dividida entre el rea del disco (densidad de circulacin). Suponga que una rueda pequea con paletas de radio r se introduce en el fluido en
Q, con su eje dirigido a lo largo de u. La circulacin del fluido alrededor de C afectar
la tasa de giro de la rueda con paletas. La rueda girar ms rpidamente cuando la integral
de circulacin se maximice, y por lo tanto, girar ms rpidamente cuando el eje de la rueda
con paletas apunte en la direccin * F (figura 16.63).
Rot F
EJEMPLO 4
Un fluido de densidad constante alrededor del eje z con velocidad v = vs -yi + xjd, donde v es una constante positiva llamada velocidad angular de rotacin (figura 16.64). Si
F = v, determine * F y relacione esto a la densidad de circulacin.
FIGURA 16.63 Interpretacin del
rotacional de F mediante una rueda con
paletas
Solucin
0N
0N
0P
0M
0P
0M
bi + a
bj + a
bk
0y
0z
0z
0x
0x
0y
Por el teorema de Stokes, la circulacin de F alrededor del crculo C de radio r que acota a
un disco S en un plano normal a * F , digamos el plano xy, es
P(x, y, z)
F # dr =
* F # n ds =
2vk # k dx dy = s2vdspr2 d.
As,
1
F # dr,
pr2 F
s * Fd # k = 2v =
v (yi xj)
EJEMPLO 5
r
P(x, y, 0)
Solucin
n =
s2i + j + kd
1
a2i + j + kb
=
=
2i
+
j
+
k
26
es consistente con el movimiento en el sentido contrario al de las manecillas del reloj alrededor de C. Para aplicar el teorema de Stokes, encontramos
i
0
rot F = * F = 4
0x
0
0y
0 4
= sx - 3zdj + yk.
0z
xz
xy
3xz
1207
y
* F#n =
1
1
a7x + 3y - 6 + yb =
a7x + 4y - 6b .
26
26
(0, 0, 2)
ds =
2x y z 2
(1, 0, 0)
26
dA =
dx dy.
1
# k
La circulacin es
R
(0, 2, 0)
y 2 2x
FIGURA 16.65
ejemplo 5.
F # dr =
* F # n ds
2 - 2x
L0 L0
1
2 - 2x
L0 L0
1
a7x + 4y - 6b 26 dy dx
26
s7x + 4y - 6d dy dx = - 1.
FIGURA 16.66
polidrica.
Sea S una superficie polidrica que consta de un nmero finito de partes o regiones planas. (Para un ejemplo, vea la figura 16.66.) Aplicamos el teorema de Green a cada parte de
S. Existen dos tipos de partes:
1.
2.
La frontera de S consta de aquellas aristas de las partes del tipo 2 que no son adyacentes
a otras partes. En la figura 16.66, los tringulos EAB, BCE y CDE representan una parte
de S, con ABCD como parte de la frontera . Aplicamos el teorema de Green a los tres
tringulos y sumamos los resultados, para obtener
EAB
BCE
F # dr =
CDE
EAB
BCE
* F # n ds.
(7)
CDE
Las tres integrales de lnea del lado izquierdo de la ecuacin (7) se combinan en una integral de lnea alrededor del permetro ABCDE, ya que las integrales a lo largo de los segmentos interiores se cancelan por pares. Por ejemplo, la integral a lo largo del segmento
BE del tringulo ABE tiene signo opuesto a la integral a lo largo del mismo segmento del
tringulo EBC. Lo mismo se cumple para el segmento CE. De aqu que la ecuacin (7) se
reduce a
F
F # dr =
ABCDE
* F # n ds.
ABCDE
Al aplicar el teorema de Green a todas las partes y al sumar los resultados, obtenemos
F # dr =
6
S
* F # n ds.
1208
ste es el teorema de Stokes para una superficie polidrica S. El lector puede encontrar demostraciones para superficies ms generales en textos de clculo avanzado.
n
El teorema de Stokes puede aplicarse a una superficie orientada S con uno o ms agujeros
(figura 16.67), de una forma anloga a la extensin del teorema de Green: la integral de
superficie sobre S, del componente normal * F, es igual a la suma de las integrales de
lnea en todas las curvas frontera del componente tangencial de F, donde las curvas se trazan en la direccin inducida por la orientacin de S.
curl grad = 0
or
* f = 0
(8)
Esta identidad se cumple para cualquier funcin f (x, y, z), cuyas segundas derivadas
parciales sean continuas. La demostracin es como sigue:
i
0
* = 5
0x
0
0y
0 5
= szy - yz di - szx - xz dj + syx - xy dk.
0z
0
0x
0
0y
0
0z
Si las segundas derivadas parciales son continuas, las segundas derivadas cruzadas y que
aparecen entre parntesis son iguales (teorema 2, seccin 14.3), y el vector es igual a cero.
F # dr = 0.
1209
matemticas avanzadas, establece que toda curva cerrada simple diferenciable C en una
regin abierta simplemente conexa D, es la frontera de una superficie regular con dos lados S que tambin est en D. As, por el teorema de Stokes,
F
F # dr =
* F # n ds = 0.
El segundo paso se refiere a las curvas que se cruzan a s mismas, como la de la figura 16.68. La idea es descomponerlas en lazos simples generados por superficies orientables, aplicar el teorema de Stokes a un lazo a la vez y sumar los resultados.
El siguiente diagrama resume los resultados para campos conservativos definidos en
regiones abiertas conexas y simplemente conexas.
Teorema 1,
seccin 16.3
Teorema 2,
seccin 13.3
EC
A
2
F conservativo
en D
A
2
A
2
F dr 0
sobre cualquier
trayectoria
cerrada en D
F f en D
Identidad vectorial (ecuacin 8;
segundas derivadas parciales
continuas)
F 0 en D
Teorema 6,
la conexidad simple
del dominio y el
teorema de Stokes
EJERCICIOS 16.7
Uso del teorema de Stokes para calcular
la circulacin
En los ejercicios 1-6, utilice la integral de superficie del teorema de
Stokes para calcular la circulacin del campo F alrededor de la curva
C en la direccin indicada.
1. F = x 2i + 2xj + z 2k
6. F = x 2y 3i + j + zk
C: La interseccin del cilindro x2 + y2 = 4 y el hemisferio x2 + y2
+ z2 = 16, z 0, en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj, vista desde arriba.
2. F = 2yi + 3xj - z 2k
2
4x 2 + 9y 2 + 36z 2 = 36,
z 0,
C: La circunferencia x + y = 9 en el plano xy, en el sentido contrario al de las manecillas del reloj visto desde arriba
2
3. F = yi + xzj + x k
C: La frontera del tringulo cortado en el plano x + y + z = 1 por
el primer octante, en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj, visto desde arriba
y sea
F = yi + x 2j + sx 2 + y 4 d3>2 sen e 2xyz k.
Calcule el valor
4. F = sy 2 + z 2 di + sx 2 + z 2 dj + sx 2 + y 2 dk
C: La frontera del tringulo cortado en el plano x + y + z = 1 por
el primer octante, en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj, visto desde arriba
5. F = s y 2 + z 2 di + sx 2 + y 2 dj + sx 2 + y 2 dk
C: El cuadrado acotado por las rectas x = ; 1 y y = ; 1 en el
plano xy, en el sentido contrario al de las manecillas del reloj,
visto desde arriba
* F # n ds.
4x 2 + y + z 2 = 4,
y 0,
1210
y sea
F = a -z +
1
1
b i + stan-1 ydj + ax +
b k.
2 + x
4 + z
Determine el valor de
6
* F # n ds.
9. Sea S el cilindro x2 + y2 = a2, 0 z h, junto con su parte superior, x2 + y2 a2, z = h. Sea F = -yi + xj + x2k. Utilice el teorema
de Stokes para encontrar el flujo de * F hacia afuera a travs de S.
10. Evale
Teora y ejemplos
19. Circulacin nula Utilice la identidad * = 0 (ecuacin
(8) del texto) y el teorema de Stokes para mostrar que las circulaciones de los siguientes campos, alrededor de la frontera de cualquier superficie orientable regular en el espacio, se anulan.
a. F = 2xi + 2yj + 2zk
* s yid # n ds,
b. F = sxy 2z 3 d
c. F = * sxi + yj + zkd
donde S es el hemisferio x 2 + y 2 + z 2 = 1, z 0.
11. Flujo del rotacional de F
Muestre que
d. F =
* F # n ds
6
S
* F # n ds?
2y dx + 3z dy - x dz
Justifique su respuesta.
2x 2y z 2
a1
1
x