TESIS

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE

DOCTOR EN CIENCIAS
EN INGENIERIA MECANICA
P R E S E N T A:

M. EN C. Marco Antonio Gutirrez

Villegas

Mxico D. F.

2004

MI AGRADECIMIENTO A:
A mi mam Minerva Villegas Uribe que siempre se sinti orgullosa por sus hijos,
esperando que donde se encuentre me este viendo.
A mi padre Esiquio Gutirrez Tavera que recuerde que su trabajo es de guiara a sus
nietos.
A Mis Hermanos Mara de Lourdes, Jess, Blanca Estela, Israel Isaac y Javier Norberto.
El sacrificio que realizaron nuestros padres fue para que nos superramos y nunca se
nos obligo a trabajar para sacar los estudios.
A Mis sobrinos Dalila, Miguel, Cesar, Brandon, Roberto, Anglica, itzayana, Rodolfo,
Valeria, Israel, Aylin, Diana, nunca contamos con los recursos necesarios para estudiar,
pero su abuelita siempre vio de donde sacar para que nos prepararamos.
A Mis hijos Minerva del Mar Gutirrez Armenta, Esiquio Martn Gutierrez Armenta,
Minerva Gutirrez y Mi esposa Margarita Armenta Rocha. Todo en esta vida cuesta.
A las siguientes personas que apoyaron en la realizacin de esta tesis:
Arturo Das Vargas, Silvestre Sedas, Elas Romero, Nohemy Najera, Hctor Delfino,
Juan C. Apam, Germn Tllez Castillo, Joaqun Hernndez. Nunca hay que sentirse
menos, ni superiores, siempre hay que ser humilde.
Mi agradecimiento a mis profesores de la primaria Tierra y Libertad, de la secundaria
Fernando Montes de Oca # 25, y de la Vocacional Narciso Bassol #8, Escuela
Superior de Fsica y Matemticas.
Al Instituto Politcnico Nacional el cual me ha brindo toda la preparacin que hasta la
fecha tengo.
A mi Director de tesis Dr. JOSE ANGEL ORTEGA HERRERA. Pocas personas me
encontrado en mi camino que me guiaran, que los compaeros me preguntaban por el
diciendo donde esta tu pap , que para mi es mi segundo pap.
A mis sinodales de doctorado:
Dr. Fermn Viniegra., Dr. Manuel Gonzlez H., Sergio Chapa V. Samuel Alcntara M.,
Dr. Ignacio Carvajal M.
De los que son los elegidos tengo el orgullo de estar cerca de ellos, espero seguir
vindolos, as mismo seguir su ejemplo.
Mi agradecimiento a las personas que ya partieron, pero s que de ese paraso me estn
cuidando.
Mi agradecimiento al CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
quien me otorgo una beca para estudiar el doctorado.

INDICE
SECCIN
NDICE
NDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
SIMBOLOGA
RESUMEN
ABSTRACT
INTRODUCCIN

PAGINA
i-iii
iv
v
vi-viii
ix
ix
x

INDICE

CAPITULO 1 GENERALIDADES
PAGINA
1.1 Estado del arte
1
1.2 Relacin entre transferencia de calor y termodinmica
2
1.3 Importancia de la transferencia de calor en la Ingeniera
3
1.4 Importancia del Mtodos Numricos
3
5
CAPITULO II MTODOS ANALTICOS EN LA SOLUCIN PARA
PROBLEMAS DE CONDUCCIN DE CALOR.
2.1 Componentes del Flujo.
2.2 Formulacin Matemtica.
2.2.1 Cantidad Neta de Calor.
2.2.2 Generacin de Calor Interno.
2.2.3 Incremento en la Energa Interna.
2.2.4 Ecuacin General de conduccin de Calor.
2.3 Mtodo de Separacin de Variables para la Conduccin de Calor
Unidimensional en Estado Estable.
2.3.1 Placa Plana.
2.3.1.1 Analoga entre Flujo de Calor y el Flujo Elctrico.
2.3.2 Paredes Planas Compuestas.
2.3.3 Cilindros Huecos.
2.3.4 Paredes Cilndricas Compuestas.
2.3.4.1 Paredes Esfricas.
2.4 Superficies Extendidas
2.4.1 Aletas de Seccin Transversal Uniforme.
2.4.2 Aletas Rectangulares.
2.4.3 Aleta Piramidal
2.4.4 Aleta Circunferencial de Espesor Constante.
2.5 Mtodos de Separacin de Variables Condiciones de Calor en Estado
Estable Bidimensional.
2.5.1 Caso Bidimensional. Placa Rectangular Semi-Infinita.
2.5.2 Semicrculo Slido Largo.
i

5
7
7
9
9
9
15
15
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22
23
24
25
31
32
37
39
39
42

2.5.3 Cilindro Slido.

2.5.4 Pared Esfrica.
2.6 El Mtodo de la Transformada de Kirchhoff en el Solucin de la Ecuacin
del Calor No Lineal
CAPITULO III
SOLUCIONES ANALTICAS: MTODOS
ANALTICOS, MTODOS VARIACIONALES.
3.1Mtodos Analticos Aproximados.
3.1.1 Mtodo Integral.
3.2 Calculo Variacional
3.2.1 Mtodos Variacionales
3.2.2 Problemas Tridimensionales.
3.2.3 Problemas de Flujo de Calor en Estado Estable en una Dimensin.
3.2.4 Mtodo de Ritz
3.2.5 Mtodo de Ritz. Conduccin de Calor Bidimensional en Estado Estable.
3.2.6 Mtodo de Galerkin
3.2.7 Mtodo de Kantorovich
3.2.8 Comparacin de los Mtodos Variacionales
CAPITULO IV FORMULACIN VARIACIONAL DEL MEF
4.0 Introduccin
4.1 Formulacin Variacional del MEF de Problemas Elpticos o de Potencial.
4.1.1 Deduccin de la funcional de energa para problemas de equilibrio o
elpticos bajo condiciones de frontera homogneas
4.1.2 Formulacin Variacional del MEF de Problemas Elpticos y Parablicos
en Condiciones de Frontera No Homogneas.
4.1.3 Formulacin Variacional del MEF de Problemas Elpticos en Condicin
de Frontera Naturales.

44
48
51
58
58
58
66
71
80
82
89
96
101
109
113
122
122
122
122
125
127

4.2 Formulacin Variacional del MEF de problemas Parablicos o de

Propagacin.

131

4.2.1 Formulacin variacional

4.2.2 La ecuacin de calor lineal: flujos transitorios lineales.
4.3 Flujos transitorios no lineales :La ecuacin de calor no lineal
4.3.1 El mtodo de la transformada integral finita (transformada de Kirchhoff)
4.3.2 El MEF-MDF acoplado y la ecuacin del calor lineal
4.3.3 Formulacin Variacional del MEF-MDF
CAPITULO V MTODO DEL ELEMENTO FRONTERA.
5.1 Definicin
5.2 La Ecuacin de Laplace.
5.3 Caracterizacin de las Funciones Armnicas como funciones de Potencial
Newtonianas.
5.3.1 La Ecuacin de Poisson o de Potencial
5.3.2 Solucin a la ecuacin de Poisson Mediante la Funcin de Green.
5.3.3 Solucin a la Ecuacin de Poisson en Regiones Compactas .
5.4 Formulacin del Mtodo del Elemento Frontera en la Solucin a las
Ecuaciones de Laplace y Poisson.
5.5 Elementos de Frontera.

133
138
141
141
142
143
150
150
158
164

ii

166
168
171
173
178

5.6 Interpolacin por Cuadratura Gaussiana.

5.6.1 Elementos Frontera Lineales.
5.6.2 Formulacin del Mtodo del Elemento Frontera para la Ecuacin de
Laplace.
5.6.2.1 Aplicacin.
5.6.3 Formulacin del Mtodo del Elemento Frontera para la ecuacin de
Poisson.
5.6.3.1 Aplicacin.
CAPTULO VI FORMULACIN VARIACIONAL HIBRIDA PARA
RESOLVER LA ECUACIN DE CALOR NO LINEAL MEDIANTE EL
MTODO DE LOS ELEMENTOS FRONTERA
6.1 Introduccin
6.2 La identidad de Green para el operador parablico de la ecuacin del calor

186
186
190
195
197
204
207

207
207

6.3 El mtodo del elemento frontera para el caso transitorio lineal

6.4 El sistema de ecuaciones de elemento frontera.

209
212

6.5 Formulacin del mtodo del elemento frontera para el caso transitorio no
lineal.
6.5.1 introduccin.
6.5.1.1 Planteamiento del problema.
6.5.2. El mtodo de la transformada de Kirchhoff
Conclusiones
Trabajos futuros

216

iii

216
216
216
219
220

NDICE DE FIGURAS
No. DE FIGURA
No. DE PAGINA
2.1.1 Componentes la rapidez de flujo de Calor.
6
2.2.2 Diagrama esquemtico para la obtencin de la ecuacin general de
6
conduccin de Calor.
2.2.1 Sistema en coordenadas Cilndricas.
12
2.2.2 Sistema en coordenadas Esfricas.
14
2.3.1 Conduccin de calor en estado estable en una placa.
16
2.3.1.1 Muestra la combinacin de varios materiales y su analoga con un
18
circuito Elctrico.
2.3.1.2 Muestra la equivalencia de una combinacin de materiales de forma
19
Cilndrica a su analoga Elctrica.
2.3.2 Conduccin de calor en estado estable en una pared plana compuesta
19
2.3.3 Tubo compuesto.
22
2.4.1 Aleta en forma de Barra.
25
2.4.2 Ilustracin esquemtica de las tres condiciones de frontera para una aleta
27
en forma de Barra
2.4.3 Aleta Rectangular
31
2.4.4 Aleta Piramidal
32
2.4.5 Aleta Circunferencial.
39
2.5.1 Placa Rectangular semi-infinita
39
2.5.2 Semi- crculo Solid.
42
2.5.3 Cilindro Solid a una temperatura entre una de las caras y del resto de la
44
superficie
2.5.3 Cilindro Solid a una temperatura entre una de las caras y del resto de la
47
superficie
2.5.3 Comportamiento de la Funcin de Bessel.
48
2.5.4 Pared Esfrica.
48
3.1.1 Definicin de la Capa Trmica.
59
3.1.2 Comparacin de la solucin exacta y la solucin aproximada para una
64
regin semi-infinita
3.2.1 Interpretacin Fsica de los lmites dados.
66
~
68
3.2.2 Funcional Y (x ) = Y ( x ) + ( x ) .
72
3.2.1.1 Funcin T ( x ) y la funcin T~(x )
3.2.3.1 Aleta Longitudinal Infinita.
82
3.2.5.1 Conduccin de estado estable en aleta bidimensional.
97
3.2.5.1 Isoterma.
98
3.2.6.1 Regin de contorno que tienen condiciones de frontera en la forma de un 106
polgono convexo y una regin limitada por dos crculos.
4.1 Membrana
122
4.2.1.1 Problema Bidimensional.
137
4.2.1.2 Red de elementos finitos.
139

iv

INDICE DE TABLAS

Involucra el error en el flujo de calor en la superficie

Una comparacin entre la solucin aproximada y exacta del problema
Comparacin de los mtodos analticos variacionales
La regin en elementos
Temperatura pata t=2
Temperatura pata t=2.4
Temperatura pata t=6

Solucin por MEF-MDF acoplado y por el mtodo analtico para t=2

Solucin por MEF-MDF acoplado y por el mtodo analtico para t=2.4
Solucin por MEF-MDF acoplado y por el mtodo analtico para t=6
Muestra las coordenadas de los puntos de muestra que se analizaron.
Muestra la solucin usando diferentes elementos.
Muestra las coordenadas de los puntos de muestra que se analizaron
Muestra la solucin usando BEM y FEM
Evaluacin de los nodos para diferentes elementos para t=2
Evaluacin de los nodos para diferentes tiempos
Muestra los valores usando el BEM

65
94
121
139
147
147
148
148
149
149
196
196
205
205
214
214
217

SIMBOLOGIA

q
k
A
dT/ dx
h
Ts
T

t
n
T /n
q

T / t
2T
T / r
c1, c2
L
R
1/R

P
Pdx
m2
T, u
b
B2
Io , KO

n
R
TZ
JO

a, b, c
C
n(x)
L

Rapidez o flujo de calor

Conductividad trmica
Seccin transversal que atraviesa el flujo de calor
Gradiente de temperatura con respecto a la posicin
Coeficiente de transferencia de calor por conveccin
Temperatura de la superficie slida
Temperatura del fluido
Constante de Boltzmann
Tiempo
Vector unitario normal a la superficie isotrmica
Cambio diferencial de la temperatura a lo largo de la normal
Flujo de calor con generacin de calor interna
Densidad del fluido
Calor especfico
Difusividad trmica ( k / c )
Variacin de la temperatura con respecto al tiempo
Operador Laplaciano
Variacin de la temperatura radialmente
Constantes de integracin
Longitud del sistema
Resistencia trmica ( L / kA )
Conductancia trmica ( kA / L )
Espesor
Permetro
rea de conveccin
Cambio de variable ( m2 = hP / kA )
Temperatura
Ancho de la aleta
Cambio de variable ( B2 = 2Lh / k )
Funciones modificadas de Bessel de orden cero
Constante de integracin
Nmero entero positivo
Solucin producto para la ecuacin de Laplace
Temperatura media radial
Parmetro de la funcin de Bessel
Angulo entre el eje x y la proyeccin de r sobre el plano xy en una
esfera
Transformacin para los coeficientes de Legendre
Relacin de temperaturas
Coeficientes polinomiales
Constante evaluada en la solucin exacta
Funcin continua
Lado de la placa
vi

Yi
Xi
i, j
p
m
t
U
Bi
Q
L
[]
{}
A
An
[B ]
D
[D]
e
F
[F]
{f}
{f(e)}
{g}
h
i, j, k
kxx, kyy
[k]
[k(e)]
L
Li, Lj, Lk
MEF
TIF
MDF
Ni, Nj, Nk
T
Ts
{T}
n
(e)
(e)

{}

Es la ordenada que corresponde a Yi

Punto central en una malla o red
Nodo en una malla o red, que representan la temperatura en un punto del
sistema
Punto nodal (i, j, k)
Nodos vecinos del nodo p
Intervalo de tiempo
Temperatura ( en el Mtodo Explcito de Direccin Alterna )
Nmero de Biot
Cantidad de calor
Operador lineal de conduccin de calor
Vector rengln o matriz cuadrada o rectangular
Vector columna, aunque en ocasiones se escribe horizontalmente.
rea de la seccin transversal.
Coeficiente " n " del polinomio de interpolacin del elemento lineal para
el Problema de esfuerzos Trmicos En Tuberas.
Matriz con las derivadas de las funciones de forma.
Dimetro exterior.
Matriz de propiedades de los elementos.
Elemento e de la red
Carga Aplicada.
Matriz de flexibilidades.
Vector columna global de fuerzas.
Vector columna local de fuerzas.
Vector columna gradiente.
Coeficiente de conveccin.
Nodos i, j, k
Conductividades trmicas.
Matriz de conductividad global.
Matriz de conductividad del elemento e.
Longitud del elemento.
Coordenadas de rea..
Mtodo del Elemento Finito
Transforma Integral Finita
Mtodo de las Diferencias Finitas
Funciones de forma.
Temperatura del Medio
Temperatura en la superficie.
Vector Temperatura
Elemento n de la red.
Dominio del elemento e.
Frontera del elemento e.
Operador variacional.
Vector columna de valores nodales.
Polinomio de interpolacin.

vii

MEF-MDF
BEM
W, w

EIF
C(P), C ( ) ,
~
Cj

Dominio en estudio
Frontera del dominio o diferencial del dominio en estudio.
Dominio discreto.
Mtodo del elemento finito y mtodo de las diferencias finitas
Boundary element method
Funcin de Green
frontera
Ecuacin integral finita
Valor que toma EIF segn en la posicin que se encuentre
Cuerda

u0
q0

Temperatura
Flujo de calor
Temperatura desconocida
Flujo de calor desconocido
Singularidad en p
Funcin de Dirac
Operador de Laplace, Poisson, Fourier
Operador adjunto
Funcin de Green
Funcin adjunta de Green

u*
q*
p( , )
( x, y )
L
L*
G
G*

viii

Resumen
En diferentes reas de la Ingeniera el proceso de transferencia de Calor, toma un papel
muy importante, ya que debido a este, el equipo diseado puede sufrir daos considerables.
La importancia de la transferencia de Calor en el desarrollo tecnolgico por ejemplo en el
diseo de aletas, aisladores de calor para tener menos prdidas entre otras. Al tener este
tipo de problemas es bueno realizar un prototipo, el cual ser evaluado por tcnicas
numricas, las cuales deben de ser confiables y tener una solucin al problema
rpidamente, en este caso se analizan las tcnicas de elemento finito y elemento frontera,
para resolver la ecuacin no lineal del calor.

Abstract
In different areas of engineering the Heat Transfer process, takes a very important place,
since, due to it, the designed equipment can suffer considerable damages.
The importance of Heat transfer in the technological development, for example in the
design of fins, heat insulators that reduce losses, among others. When this kind of problems
present, it is good to carry out a prototype, which will be evaluated using numerical
methods, which should be reliable and have a quick solution to the problem, in this case the
techniques of finite element and element frontier are analyzed, to solve the non lineal
equation of the heat.

ix

Introduccin
En la transferencia del calor como en otras ramas de la ingeniera la solucin optima de un
problema, requiere no nicamente de leyes y mecanismos fsicos del calor, si no tambin de
fenmenos de transporte que comprenden el comportamiento de los flujos, de la masa y de
la energa.
Por otro lado, la importancia de los mtodos numricos en la solucin a problemas sobre el
fenmeno de la transferencia de calor ha sido relevante en las ultimas dos dcadas con el
avance computacional y la algortmica que ha permitido prcticamente realizar anlisis,
diseo, y simulacin computacional de un fenmeno fsico a una realidad virtual del
fenmeno, tal como ha ocurrido en particular del Mtodo del Elemento Finito y elemento
finito frontera que representan dos de los mtodos mas sofisticados y completos en la
actualidad en la solucin a problemas complejos de la fsica y de la ingeniera, en particular
la solucin de la ecuacin de calor para fenmenos no lineales y dominios estructurados de
una manera compleja como en el caso que nos ocupa.
Antecedentes: el fenmeno de la transferencia de calor ha sido estudiado rigurosamente
desde el ao 1750 por I. Lomonosov, quien estableci las bases Fsicas fundamentales de la
transferencia de calor, y fue con los trabajos cientficos de J. B. Fourier (1800) con la
teora analtica del calor establece la teora matemtica de las leyes de propagacin del
calor y los trabajos de Sadi Carnot en 1824 Reflexiones sobre la fuerza motriz del calor y
sobre las maquinas capaces de desarrollar esta fuerza. Posteriormente los trabajos de
Claypeyron en un trabajo publicado utilizo la representacin grafica de los procesos
tericos. Las curvas exotrmicas y adiabticas conocidas hasta hoy son el resultado de estos
trabajos. La ley ms importante de la naturaleza que es sobre la ley de conservacin de la
energa fue establecida hasta 1843 por Mayer conocido como el primer principio de la
Termodinmica. De esta manera tanto el desarrollo de la teora del calor como la
termodinmica constituyen aspectos
fundamentales en el desarrollo cientfico y
tecnolgico. Los resultados de las diversas investigaciones desarrolladas durante 150 aos
muestran que el fenmeno de la transferencia del calor es un proceso complejo.
Actualmente la tecnologa moderna contempla un conocimiento, anlisis y profundo
interdisciplinarias de Termodinmica, Transferencia de calor, Mecnica de Fluidos,
Ciencias de los materiales, procesos Metalrgicos, entre otras, exigiendo un mayor dominio
de Tcnicas sofisticadas, como Mtodos Numricos y de simulacin computacional,
modelacin Matemtica sofisticada, como las Tcnicas de descomposicin del dominio
como son los Mtodos del elemento finito y elemento finito frontera.
Justificacin. Es un hecho de que el desarrollo de tecnologas en la fabricacin de nuevos
materiales, o de materiales compuestos, de la transferencia de calor ,del conocimiento, nos
ha llevado a que los fenmenos fsicos sean mas difciles de comprender tal como ocurre
con el fenmeno de la transferencia de calor lo que nos ha llevado a desarrollar lo que nos
ha llevado a desarrollar nuevas tcnicas numricas y computacionales en la solucin de
estos problemas como es el caso de la ecuacin de calor general sobre todo en dominios
polimateriales y de geometra arbitraria.
El mtodo del elemento frontera es un mtodo numrico que permite resolver ecuaciones
diferenciales parciales no lineales en dominios polimateriales y geometras complejas, con
un gran ahorro de cmputo y econmico.
x

Siendo esta la razn por la cual se propuso formular esta tcnica hbrida para la solucin
numrica de la ecuacin general del calor.
Objetivos. El objetivo de este trabajo es el de desarrollar una formulacin Variacional
hbrida del mtodo del elemento frontera para la solucin de la ecuacin de calor general
(n+1)- dimensional. Hacer un clculo comparativo de la solucin con la obtenida por los
mtodos clsicos tradicionales como son: el Mtodo de las diferencias finitas, el Mtodo
del elemento finito, los mtodos variacionales clsicos como el de Ritz-Rayleigh, Galerkin,
y Kantorovich, la investigacin a realizar es plantear nuevas formulaciones variacionales
hbridas en la solucin de las ecuaciones diferenciales parciales en particular la ecuacin
del calor.
Resultados esperados. Hasta donde se sabe se [77], [78], [79], se han propuesto algunos
mtodos de solucin numrica o analticos de la ecuacin general de calor.
Transformada integral finita [82], [83], nuestro propsito es de establecer una formulacin
hibrida del mtodo del elemento frontera basndonos en ventajas que ofrecen algunos
mtodos como el TIF, MDF, MEF. Y de esta manera tener la ventaja de resolver este tipo
de ecuaciones con solo discretizar la frontera del dominio de la solucin. Evitando la
descomposicin de todo el dominio como fue realizado por el mtodo del elemento finito.
Cabe mencionar que han aparecido publicados trabajos recientes, sobre este tema utilizando
el mtodo DRM (dual reciprocal Method) y el BEM (boundary element Method). En la
solucin del calor transitoria y para la ecuacin sobre materiales con propiedades no
lineales publicados en [80], [81], Masaka Tanaka, R. Cholewa resultados con los cuales
comparar.

xi

CAPITULO 1
GENERALIDADES

1.1 ESTADO DEL ARTE

Las partculas que constituyen la materia, se encuentran en movimiento continuo. Este
movimiento se percibe como calor. Calor es la energa total contenida en los movimientos
moleculares de un determinado cuerpo[1]. La temperatura mide la intensidad del calor,
pero no su cantidad. La temperatura, se define como la energa promedio del movimiento
de las partculas. Cuando se ponen en contacto dos cuerpos a diferentes temperaturas, se
transfiere calor. El proceso por el cual tiene lugar el transporte de la energa se conoce
como flujo o transferencia de calor. Y al anlisis del principio de transferencia de energa,
se le conoce como Teora del Calor[2].
La transferencia de energa forma parte de la teora del calor. Est teora fue publicada
en 1824 en Pars en un estudio de Sadi Carnot, [3] , Reflexiones sobre la fuerza motriz
del calor y sobre las mquinas capaces de desarrollar esta fuerza. Sin embargo, este
trabajo pas inadvertido, debido a que la comunidad cientfica de esa poca no concedi la
importancia que corresponda a esta publicacin y nadie prest atencin a las palabras en l
contenidas: Para analizar el principio de la obtencin de movimiento a partir del
calor en toda su extensin, es necesario estudiarlo independientemente de cualquier
tipo de agente, as al utilizar razonamientos aplicables no slo a las mquinas de
vapor sino a cualquier mquina trmica imaginable, cualquiera que sea la sustancia
puesta en accin y el medio por el cual se acta sobre ella . Carnot muri en el ao
1836 sin haber despertado el menor inters a su trabajo.

Posteriormente, en 1834 el trabajo de Carnot, fue reelaborado y publicado por Clapeyron

[ 2 ] en la revista de la Escuela Politcnica de Pars. Esta exposicin tuvo un carcter
matemtico ms riguroso, Clapeyron utiliz la representacin grfica de los procesos
trmicos. Las curvas isotrmicas y adiabticas conocidas hoy, son el resultado de estos
primeros esfuerzos de Clapeyron.
En la dcada de 1840 fue formulada la ley que es considerada como la ms importante de la
naturaleza, la ley de la Conservacin de la Energa, conocida como Primer Principio de
la Termodinmica.
En esos mismos aos, cuando Mayer [ 2 ] trataba de convencer a el mundo cientfico sobre
la conservacin de la energa en calor, en Inglaterra fueron desarrolladas ideas semejantes
por Joule [ 2 ], cuyo primer trabajo se dio a conocer en 1841. En este mismo ao Mayer
calcul por primera vez el Equivalente mecnico de calor.

En 1847, las ideas sobre la conservacin de energa recibieron nuevos desarrollos en los
trabajos de Hermann Von Helmholtz [2].
An cuando Mayer y Joule descubrieron la relacin entre el calor y la energa en la dcada
de 1840. Carnot ya haba analizado la transformacin del calor en trabajo en 1824.
A principios de los aos 1850, las ideas de Carnot fueron plenamente comprendidas. Estas
ideas, as como la Ley de la conservacin de la Energa, descubierta por Mayer en 1843,
sirvieron de base a las investigaciones de Thompson y Claussius, [ 2 ] en las cuales tiene
su fundamento la termodinmica.
Y. Lomonsov [4] , a mediados de 1750, trabaj extensamente en la teora del calor, y es
quien establece las bases tericas fundamentales de la transferencia de calor.
Con el desarrollo de la teora del calor se perfeccionaron sus postulados generales. A
principios del siglo XIX la atencin principal se dedic a la transformacin del calor en
trabajo. En la segunda mitad del siglo XIX los cientficos e ingenieros comenzaron a
prestarle ms atencin a los procesos del intercambio trmico. Y es en este periodo que se
pblica el trabajo de Osborne Reynolds [2]: Teora hidrodinmica del intercambio
trmico ( 1874 ), en el que se establece la relacin entre los procesos de transferencia de
calor y la cantidad de movimiento.
La teora del calor se constituy definitivamente como una asignatura cientfica
independiente a principios de 1900. Hoy en da la termodinmica y la transferencia de
calor son aspectos fundamentales en el desarrollo cientfico y tecnolgico.
Los resultados de las diversas investigaciones desarrolladas a lo largo de ms de 150 aos
muestran, que la transferencia de calor es un proceso complejo. En la tecnologa moderna,
actualmente se aplican ideas cada vez ms sofisticadas, para la solucin a la problemtica
de la transferencia de calor, la cual genera nuevos problemas, cuya solucin analtica es
complicada, esto conduce al uso cada vez ms generalizado de la computadora como una
herramienta de trabajo aplicada a procesos de solucin mediante el uso de mtodos
numricos.
1.2
RELACIN ENTRE
TERMODINMICA.

LA

TRANSFERENCIA

DE

CALOR

La termodinmica, es la ciencia que estudia la relacin entre el calor y otras formas de

energa. Est ciencia se basa en leyes establecidas experimentalmente. As la primera Ley
de la Termodinmica, establece que la energa no se crea ni se destruye, solamente se
transforma de una forma a otra.
Por experiencia se sabe que no es posible un proceso de transferencia de calor de un
sistema de menor temperatura a otro de mayor temperatura, es decir, que la transferencia de
calor se
realiza desde un sistema de mayor
temperatura hacia otro de menor temperatura. Este enunciado se conoce como la Segunda
Ley de la Termodinmica.
2

Por lo que, a primera vista se podra pensar que los principios de transferencia de calor se
derivan de las leyes bsicas de la termodinmica, esta es una conclusin errnea, porque la
termodinmica, no esta relacionada con los detalles de un proceso, sino ms bien, con los
estados de equilibrio y las relaciones entre stos.
Desde un punto de vista termodinmico, la cantidad de calor transferida durante un
proceso, simplemente es igual a la diferencia entre el cambio de energa del sistema y el
trabajo realizado. Es claro, que en este anlisis no se considera ni el mecanismo del flujo de
calor ni el tiempo requerido para su transferencia. Solamente se seala la cantidad de calor
que cede o toma un sistema durante un proceso, sin considerar cmo o cuando se podra
realizar el proceso. Una de las razones por las que se obtiene dicha informacin a partir de
un anlisis termodinmico es que no se considera al tiempo como variable.

1.3 IMPORTANCIA DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR EN INGENIERA.

Desde el punto de vista de ingeniera, la determinacin de la rapidez en que se transmite
calor, constituye la problemtica a resolver principalmente. Cuando se plantea como
finalidad la factibilidad de diseo de equipo, as como la estimacin de su costo y las
dimensiones, para su aplicacin a transferencia de calor en un tiempo determinado, se debe
realizar un anlisis detallado de transferencia de calor.
En la transferencia de calor, como en otras ramas de la ingeniera, la solucin adecuada de
un problema requiere el planteamiento de una hiptesis. Ya que para expresar un problema
mediante un modelo matemtico susceptible de solucin, es necesario hacer algunas
aproximaciones. Esto se logra cuando se interpretan los resultados finales, basados en las
hiptesis o aproximaciones hechas en el anlisis.
La experiencia ha demostrado que el principal requisito para formular una hiptesis
correcta en ingeniera, es un completo y amplio conocimiento del fenmeno fsico del
problema. Debido a esto, en el campo de la transferencia de calor, no nicamente se debe
estar familiarizado con las leyes y mecanismos fsicos del flujo de calor, sino tambin con
los fenmenos de transporte que comprenden el comportamiento de los fluidos, la masa y la
energa.

1.4

IMPORTANCIA DE LOS MTODOS NUMERICOS.

Los mtodos como el de las diferencias finitas, mtodo de elemento finito, mtodo de
elemento frontera, son procedimientos de anlisis numrico que se emplea en la solucin
de una amplia variedad de problemas en ingeniera. En la actualidad en varias situaciones
es necesario resolver estos problemas obteniendo soluciones exactas, las cuales en algunos
casos son difciles de obtener porque el planteamiento de los modelos matemticos es
complicado, como el caso de transferencia de calor.
Muchos son los mtodos aproximados que se han desarrollado para el anlisis numrico, el
mtodo que ms se ha empleado es el de diferencias finitas. Los modelos de diferencias

finitas aplicados a problemas de transferencia de calor, proporcionan una aproximacin por

puntos de las ecuaciones que rigen el problema. Este modelo (el cual est formado por una
ecuaciones diferencial parcial, dado una regin esta se parte formando red(rectngulos,
cuadrados), dando lugar puntos a los cuales se les llama nodos), se mejora, conforme se
emplea una mayor cantidad de puntos (esto no quiere decir que necesariamente necesite
tener una cantidad muy grande de puntos para una mejor aproximacin por el error de
redondeo y la capacidad de la computadora). Por otro lado para el mtodo de elemento
finito es parecido, solo que aqu cambia la forma de la red pueden ser tringulos
cuadrilteros,.. etc. Con esta facilidad la red se asemeja mas al modelo (la regin). Por otra
parte el metido del elemento frontera tambin tiene una formulacin similar al mtodo del
elemento finito, solo que aqu se disminuye el numero de elementos a utilizar ya que solo
se discretiza la frontera del modelo, con esto se disminuye el tiempo de calculo.

CAPITULO 2
METODOS ANALITICOS EN LA SOLUCION A PROBLEMAS DE
CONDUCCION DE CALOR

En este captulo la conduccin de calor en una dimensin se generaliza para dos y tres
dimensiones, en placas planas, cilindros y esferas. La ecuacin de conduccin de calor est
representada por una ecuacin diferencial, sujeta a condiciones de frontera. El objetivo de
este captulo es proporcionar un estudio detallado del significado fsico de varios trminos
de la ecuacin de conduccin de calor y sus condiciones de frontera, as como tambin
presentar diversos mtodos de solucin de est ecuacin como el de separacin de
variables( o mtodo de Fourier) .

2.1 COMPONENTES DEL FLUJO

Para este anlisis se considera que la temperatura vara solamente en la direccin x;

relacionando el gradiente de temperatura T/x con el flujo de calor en direccin x por la
ley de Fourier. En general, la temperatura vara en las direcciones x, y, z. Para determinar
la relacin de las componentes x, y, z, se considera un sistema isotrpico, es decir, un
sistema en el cual la conductividad trmica k es constante.
Los tres flujos de calor qx , qy y qz se relacionan con los gradientes de temperatura en las
direcciones x, y, z, de acuerdo a la ley de Fourier de la siguiente manera:

qx = K

T
x

(2.1.1.a)

q y = K

T
y

(2.1.1.b)

qz = K

T
z

(2.1.1.c)

FIGURA. (2.1.1) COMPONENTES DE LA RAPIDEZ DEL FLUJO DE CALOR

La figura (2.1.1) ilustra las tres componentes de la rapidez del flujo de calor por
conduccin, q, cuando hay variacin de temperatura en las direcciones x, y, z.

FIGURA. (2.2.1) DIAGRAMA ESQUEMATICO PARA LA OBTENCIN DE

ECUACIN GENERAL DE CONDUCCIN DE CALOR

2.2 FORMULACION MATEMATICA

Las relaciones de rapidez de flujo de calor analizadas en la seccin anterior se pueden
calcular si se conocen los gradientes de temperaturas. Estos a su vez se pueden determinar
si se conoce la distribucin de la temperatura en el sistema. Esta se determina de la
solucin de la ecuacin diferencia que gobierna la conduccin de calor con valores en la
frontera. Para casos de tres dimensiones el anlisis se desarrolla considerando un pequeo
volumen de material de un sistema.
El elemento tiene la forma de un paraleleppedo rectangular con sus lados x, y, z
paralelos a los ejes x, y, z respectivamente, como se muestra en la figura (2.2.1).
Para obtener una ecuacin que determine la distribucin de la temperatura, se realiza un
balance de energa en el elemento, en un tiempo dt, de la siguiente manera:

calor que
entra durante
dt

calor generado
de fuentes internas
en dt

calor que sale

durante dt

cambio en la
energa interna
en dt

2.2.1

II

III

CANTIDAD NETA DE CALOR

La cantidad neta de calor que entra en el elemento se determina sumando la cantidad de

calor ganada en las direcciones x, y, z. Si qx es la rapidez de flujo de calor en la direccin
x . La cantidad de flujo de calor dentro del elemento que fluye a travs de la superficie en
direccin x es:

Qx = q x y z

(2.2.1)

y la cantidad de flujo de calor a la salida del elemento a travs de la superficie x + x es:

Qx +

Qx
x
x

(2.2.2)

Por lo tanto, la cantidad neta de flujo de calor que entra al elemento es la diferencia entre la
entrada y salida del flujo de calor y se representa:

Cantidad del flujo de

calor a la entrada del

Qx
qx
x =
x y z
x
x

(2.2.3)

elemento en direccin x

Similarmente, la cantidad de calor a la entrada del elemento por conduccin en las

direcciones y, z son:

Qy
qy
y =
x y z
y
y

qz
Qz
z =
x y z
z
z

(2.2.4)

(2.2.5)

La cantidad de calor a la entrada del elemento se obtiene sumando las tres componentes
anteriores:

qx qy qz
xyz
I =
+
+
x y z

2.2.2 GENERACION DE CALOR INTERNO

8

(2.2.6)

Si existen fuentes de energa internas en el sistema, generando calor en una cantidad q

( x, y, z, t ) por unidad de tiempo y por volumen, esta cantidad de calor est dada por:
I I = q x y z

( 2.2.7 )

2.2.3 INCREMENTO EN LA ENERGIA INTERNA

En el caso de slidos y lquidos los calores especficos a presin y volumen constante son
iguales, es decir, cp cv = c.
Por lo tanto, el incremento de la cantidad de energa interna se refleja en la cantidad de
energa almacenada en el elemento, la cual est dada por:
III= c

Donde y cp

T
x y z
t

(2.2.8)

no varan con el tiempo.

2.2.4 ECUACION GENERAL DE CONDUCCION DE CALOR

Sustituyendo las ecuaciones (2.2.8) y (2.2.6) en la ecuacin (2.2.1) y dividiendo entre x y
z , se obtiene:

qx qy qz
T
+ q' = c

+
+
(2.2.9)
t
x y z
Sustituyendo las relaciones de las ecuaciones (2.2.1) en la ecuacin (2.2.9), se obtiene:

T
k T k T k T

+ q' = c
t
x x y y z z
Para el caso en que k es constante se obtiene:
T
2T
2T
2T
k
+k
+k
+ q = c
2
2
2
t
x
y
z

Dividiendo entre k la ecuacin (2.2.11), se obtiene:

(2.2.10)

(2.2.11)

 2 T 2 T 2 T q c T
+
+
+ =
k t
x 2 y2 z2 k

(2.2.11)

Donde:
T T(x, y, z, t)

q q (x, y, z, t)

La ecuacin (2.2.10) se conoce como la ecuacin general de conduccin de calor y

gobierna la distribucin de la temperatura en un sistema.
A continuacin se expresan algunos casos especiales de la ecuacin (2.2.11).
La ecuacin (2.2.11) se puede expresar tambin como:
2 T +

q 1 T
=
k t

(2.2.12)

Donde:
2T : es el operador Laplaciano y se define por:

2 T =

2T 2T 2T
+
+
x 2 y2 z2

(2.2.13)

: Es la difusividad trmica y se define por:

k
c

(2.2.14)

k: Conductividad trmica.
c: Calor especfico.
: Densidad.

CASO I.

10

Si el sistema no tiene fuentes internas de calor, q= 0, por lo tanto, la ecuacin (2.2.11)

se reduce a la ecuacin de Fourier o ecuacin de difusin:
2T =

1 T
t

(2.2.15)

CASO II.
Si el sistema es permanente, la temperatura no varia con el tiempo, es decir,

T
=0
t

y con fuentes internas de calor, la ecuacin (2.2.11) se simplifica a la ecuacin de

Poisson:
2T +

q
= 0
k

(2.2.16)

CASO III.
Si el sistema es permanente, y sin generacin de calor, en este caso
y

T
=0
t

q = 0, la ecuacin (2.2.11) se reduce a la ecuacin de Laplace:

2T = 0

(2.2.17)

Si la temperatura vara solamente en una direccin la ecuacin (2.2.17) se reduce a:

2T
=0
x2

(2.2.18)

La representacin de la ecuacin (2.2.11) en un sistema de coordenadas cilndricas se

puede expresar por medio de una transformacin de coordenadas. De la figura (2.2.1)

y
z = z, = tan -1 ( ) y las
x
transformaciones de la primera a la ltima diferenciacin involucrada en la funcin
T = T (r , ) donde r y son funciones de x ,y & z se expresan a continuacin:
se observa que

= r cos ,

y = r sen ,

T T r T T z
=
+
+
x r x x z x
11

(2.2.19)

T
T
y
2
2
x2 + y2 r x + y
x

= cos

T sen T

r
r

T T r T T z
=
+
+
y r y y z y

= sen

(2.2.20)

T cos T
+
r
r

FIGURA. (2.2.1) SISTEMA EN COORDENADAS CILINDRICA

Para la segunda derivada usaremos el siguiente operador:

12

= cos

sen

r
r

sen
2T
T

T sen T
cos

= cos
2
x x
r
r
r
r
x
= cos 2

2T 2 sen cos 2 T
sen 2 2 T

+
r
r
r2
r2 2
sen 2 T 2 sen cos T
+
r

r
r2

(2.2.21)

Anlogamente tenemos para la componente y:

cos
2T
T

T cos T

sen
= sen

+
+
=
2
y y
r
r
r
r
y
= sen 2

2T 2 sen cos 2 T
cos 2 2 T
+
+
r
r
r2
r2 2

cos 2 T 2 sen cos T

r

r
r2

(2.2.22)

2T 2 sen cos 2 T
sen 2 2 T
2T
2
cos

+
=
r
r
r2
r2 2
x2
+

sen 2 T 2 sen cos T

+
r

r
r2
(2.2.23)

2T
2T 2 sen cos 2 T
cos 2 2 T
2
= sen
+
+
r
r
r2
r2 2
y2

13

cos 2 T 2 sen cos T

r

r
r2

(2.2.24)

Sumando (2.2.23) y (2.2.24) y aplicando la identidad sen 2 + cos 2 = 1 se obtiene:

2T 2T 2T 2T 1 T 1 2T 2T
+
+
=
+
+
+
x 2 y 2 z 2 r 2 r r r 2 2 z 2

(2.2.25)

Por lo tanto, la forma cilndrica de la ecuacin (2.2.15) se expresa por:

2 T 1 T 1 2 T 2 T 1 T
+
+
=
+
r2 r r r2 2 z2 t

(2.2.26)

Los sistemas de coordenadas rectangulares y esfricas son asociadas por las

relaciones: x = r sen cos , y = r sen sen y z = r cos como se muestra en la
figura (2.2.2). Siguiendo un procedimiento idntico en las transformaciones
cilndricas, se obtiene la forma esfrica correspondiente a la ecuacin (2.2.15), y se
describe por:

1 2
1

T
1
2T 1 T
+
sen
(rT ) + 2
=
r r2
r 2 sen 2 t
r sen

(2.2.27)

FIGURA. (2.2.2) SISTEMA EN COORDENADAS ESFERICAS

14

2.3
METODO DE
SEPARACION
DE VARIABLES. PARA LA
CONDUCCION DE CALOR UNIDIMENSIONAL EN ESTADO ESTABLE.
Una solucin analtica de las ecuaciones que gobiernan el fenmeno de conduccin
de calor debe satisfacer tanto a la ecuacin general como a las condiciones de
frontera especificadas. Una tcnica para resolver este tipo de problemas, es el mtodo
de Fourier , conocido tambin como el mtodo de Variables separables .
El mtodo de variables separacin. Tal vez, ste es el mtodo sistemtico ms antiguo
para la solucin de ciertas clases de ecuaciones diferenciales parciales, habiendo sido
usado por DAlember, D. Bernulli y Euler, alrededor de 1750, en sus tratados de la
ecuacin de onda.
La aplicacin de este mtodo con
valores de frontera
homogneos y lineales es bastante directa. Es decir, las ecuaciones diferenciales
parciales de conduccin de calor en la ensima variable independiente en n
ecuaciones diferenciales ordinarias, en este proceso de separacin se introducen n-1
constantes arbitrarias de separacin. La solucin completa de estas ecuaciones se
construye por la superposicin lineal de todas las soluciones separadas. Este mtodo
de variables separables no es apropiado si el problema no es homogneo, debido a
la presencia de generacin de calor interna o a la no-homogeneidad en las
condiciones de frontera o a ambas, [5 ],[19]
2.3.1 PLACA PLANA

Para el caso de flujo de calor simple en estado estable a travs de una pared plana,
el gradiente de temperatura y el flujo de calor no varia con el tiempo y el rea de
la seccin a lo largo de la trayectoria del flujo de calor es uniforme, de acuerdo a la
ley de Fourier.
La ecuacin y las condiciones de frontera son:

d 2T
=0
dx 2

(2.3.1)

T(x) = T(0) = T1

para x=0
(2.3.1)

T(x) = T(L) = T2

para x=L

Integrando la ecuacin (2.3.1) se obtiene:

T =c1 x +c2

15

(2.3.2)

Las constantes c1 y c2 se determinan sustituyendo las condiciones de frontera en la

ecuacin (2.3.2) de la siguiente manera:
Aplicando la primera condicin de frontera se obtiene el valor de c2
T1 = c1 (0)+c2
por lo tanto:
T1 = c2

(2.3.3)

Aplicando la segunda condicin de frontera se obtiene el valor c1 de la forma siguiente:

T2 = c1 (L) +T1

(2.3.4)

Sustituyendo los valores c1 y c2 en la ecuacin (2.3.2) se obtiene la expresin que

representa la distribucin de la temperatura:

T = T1

o bien:

T1 T2
x
L

T T1
x
=
T2 T1 L

(2.3.5)

(2.3.6)

La ecuacin (2.3.5) muestra que la distribucin de la temperatura en una pared plana bajo
las condiciones especificadas es lineal, como se muestra en la figura (2.3.1)
La rapidez de flujo de calor, que se obtiene en la ecuacin:

FIGURA. (2.3.1) CONDUCCIN DE CALOR EN ESTADO ESTABLE EN UNA

PLACA

16

q = kA

dT
dx

(2.3.7)

Separando variables se tiene:

q dx = kA dT

x2

T1

x1

T2

(2.3.8)

L=x2 -x1
q=k

A
(T1 T2 )
L

(2.3.9)

de otra forma:
q=

T1 T2
L
kA

donde:
L
es la resistencia trmica y se define por:
kA
L
kA
Por lo tanto, la ecuacin (2.3.9) se escribe de la siguiente manera:

q=

R=

(2.3.10)

T1 T2
R

(2.3.11)

L
, en la ecuacin (2.3.10), es la resistencia trmica para una placa o pared
kA
kA
se denomina conductancia trmica.
plana. La recproca de esta cantidad,
L

La cantidad

2.3.1.1 ANALOGIA ENTRE FLUJO DE CALOR Y EL FLUJO ELECTRICO

Se dice que dos sistemas son anlogos cuando ambos obedecen ecuaciones similares y
tienen tambin similares condiciones de frontera. Esto significa que la ecuacin que
describe el comportamiento de un sistema, puede transformarse en la ecuacin para el otro
sistema. El flujo de calor a travs de una resistencia trmica es anlogo al del flujo de
corriente directa a travs de una resistencia elctrica.

17

Simplemente cambiando los Smbolos de las variables por ejemplo, el flujo de calor a
travs de una resistencia trmica es anlogo al flujo de corriente directa a travs de una
resistencia elctrica, debido a que ambos tipos de flujo obedecen ecuaciones simblicas. Si
T
la ecuacin de flujo de calor q =
se sustituye el smbolo del potencial de temperatura
R
T por el smbolo del potencial elctrico (es decir, la diferencia de voltaje E ) y el
smbolo de la resistencia trmica R por el smbolo de resistencia elctrica, se obtiene la
E
ecuacin para la rapidez de flujo de carga elctrica i , i =
Re
Por ejemplo:

FIGURA. (2.3.1.1) MUESTRA LA COMBINACIN DE VARIOS MATERIALES Y SU

ANALOGA CON UN CIRCUITO ELCTRICO

18

FIGURA. (2.3.1.2) MUESTRA LA EQUIVALENCIA DE UN A COMBINACIN DE

MATERIALES DE FORMA CILNDRICA A SU ANALOGA ELCTRICA

2.3.2 PAREDES PLANAS COMPUESTAS
Para este anlisis se considera una pared de tres capas heterogneas que estn unidas
estrechamente, como se muestra en la figura (2.3.2), El espesor de la primera es 1, el de la
segunda 2, el de la tercera 3, siendo los coeficientes de conductividad trmica, k1, k2, , k3 ,
respectivamente, conociendo las temperaturas T1 y T4 de las superficies exteriores de la
pared. Las temperaturas de contacto son T2 y T3. De acuerdo con la ecuacin (2.3.9), se
obtienen las siguientes expresiones:

q=

k1

(T1 T2 ) =

k2

(T2 T3 ) =

k3

(T3 T4 )

(2.3.12)

La suma de las diferencias de temperaturas entre las dos

FIGURA. (2.3.2) CONDUCCIN DE CALOR EN ESTADO ESTABLE EN UNA

PARED PLANA COMPUESTA

19

Capas internas representan la diferencia total de temperatura entre las capas y se expresa
por:

T1 T4 = q 1 + 2 + 3
k1 k 2 k 3

(2.3.13)

De esta relacin se determina el flujo de calor:

q=

T1 T4
1

k1

2
k2

(2.3.14)

k3

2.3.3 CILINDROS HUECOS

Para la conduccin de calor en estado estacionario unidimensional a travs de paredes
cilndricas en direccin radial, como se muestra en la figura (2.3.3). Para este caso la
ecuacin (2.2.26) toma la forma siguiente:
Separando variables e integrando, se obtiene la solucin general y se expresa por:
T= c1 Lnr+c2

(2.3.15)

Donde: c1 y c2 son constantes de integracin que se evalan por las condiciones de

frontera siguiente:
T=T1

para r = r1

T=T2

para r = r2

(2.3.16)

Con estas consideraciones se obtiene la solucin particular para la distribucin de la

temperatura de la siguiente manera:
Primero sustituyendo las condiciones de frontera en la ecuacin (2.3.15) y se obtiene los
valores de c1 y c2.
(T T )
c1 = 2 1
(2.3.17)
r2
Ln
r1

c2 = T1

(T2 T1 )
r
Ln 2
r1

20

Ln(r1 )

(2.3.18)

Sustituyendo los valores de c1 y c2 en las ecuaciones (2.3.15) se obtiene la siguiente

expresin para la distribucin de las temperaturas:

T2 T1 r
(2.3.19)
T = T1 +
Ln
r

r
Ln 2 1
r
1
En estas ecuaciones se observa que la temperatura vara logaritmicamente a travs de una
pared cilndrica, en cambio una pared plana vara linealmente.

Para determinar el flujo de calor, aplicamos las ecuaciones de Fourier:

q = kA

T
T
= k (2 rL)
r
r

(2.3.20)

Donde:
L: es la longitud axial del tubo
A: es el rea del cilindro de radio r.

Escribiendo la ecuacin (2.3.20) en trminos de flujo de calor por unidad de longitud, se

obtiene:

q
T
= k (2 r)
L
r

Separando variables e integrando se obtiene:

T2 T1 =

r2
Ln
k (2 L) r1
q

(2.3.21)

Donde:
r
ln 2
r1 :
2 k L

es la resistencia trmica

La ecuacin (2.3.21) nos expresa el flujo de calor radial, en trminos de las propiedades
geomtricas y materiales, y de la diferencia de temperatura.

21

2.3.4 PAREDES CILNDRICAS COMPUESTAS

Como en el caso de una pared plana compuesta, se emplea el mismo procedimiento en un

tubo compuesto como se muestra en la figura (2.3.3). Este tubo est compuesto de varas
cubiertas y de varios materiales. La expresin para determinar el flujo de calor es la
siguiente:
q=

T1 T4
r
r
1
1
ln 2 +
ln 3
2 L k 1 r1 2 L k 2 r 2

1
+
ln 4
2 L k 3 r3

(2.3.22)

Para adicionar las resistencias de los efectos convectivos de un fluido que fluye de la
superficie interior a la superficie exterior del tubo, es necesario incluir las reas correctas
por donde atraviesa el flujo. La ecuacin para este caso es la siguiente:
q=

T1 T4
r
r
r
1
1
1
ln 4
ln 2 +
ln 3 +
2 k 1 L h1 r1 2 L k 2 r 2 2 L k 3 r3

r
1
+
ln 4
2 L k 3 h4 r3

(2.3.23)

FIGURA. (2.3.3) TUBO COMPUESTO

22

2.3.4.1 PAREDES ESFERICAS

Para el caso esfrico, la ecuacin de Laplece unidimensional es:

d 2 dT
r
=0
dr dr

(2.3.24)

Derivando se tiene:
d 2T 2 dT
+
=0
dr 2 r dr

(2.3.25)

separando variables e integrando, se obtiene:

dT c1
=
dr r 2
De donde:
1
T = + c2
r

Las condiciones de frontera para este caso son T(r1 ) =T1

obtenemos las constantes de integracin:

T (r1 ) =

c1
+ c 2 = T1
r1

T (r2 ) =

c1
+ c 2 = T2
r2

c1 =

T2 T1
1 1

r1 r2

T1 T2

r2 r1
c2 =
1 1

r1 r2

Por lo tanto:

Finalmente para T(r):

23

(2.3.26)
y T(r2 ) = T2 , De donde

T1
r
T(r)= 2
1
r1

T2 T1
1 1
T

2
r1 r2
r1

1
r

r2

(2.3.27)

La expresin para el flujo radial de calor en un cuerpo esfrico es:

q = k A

En la cual A = 4r2
sustituciones, q ser:

dT
dr

(2.3.28)

y dT/dr viene dada por la ecuacin (2.3.27). Haciendo estas

T2 T1
q = k A
r 2 1 1
r r
2
1

= 4 k r1 r2

T1 T2

r1 r2

(2.3.29)

En forma equivalente se expresa:

T T2
q = 4 k r1 r2 1
r1 r2

(2.3.30)

De donde observamos que la resistencia trmica para una esfera se expresa por.

Rt =

(r1 r2 )

4 k r1 r2

(2.3.31)

2.4 SUPERFICIES EXTENDIDAS

En esta seccin se analiza la transferencia de calor entre una superficie y un fluido por
medio de una superficie extendida en forma de aletas rectangulares, circunferenciales y
varias formas de espirales, Estas superficies extendidas comnmente se encuentra unidas a
la superficie de una estructura.

24

2.4.1 ALETAS DE SECCION TRANSVERSAL UNIFORME

Se considera una aleta que tiene la forma de una barra cuya base se adhiere a una pared que
tiene una estructura Ts (ver figura 2.4.1.).La aleta se enfra a lo largo de la superficie por
un fluido a la temperatura T . La seccin transversal es de una rea A, con una
conductividad trmica uniforme k, y el coeficiente de transferencia de calor entre la
superficie de la aleta y el fluido es h. Se supone que la temperatura en cualquier seccin
transversal de la barra es uniforme, el problema a un flujo de calor unidimensional, [4], [5],
[9] y [15].

FIGURA. (2.4.1) ALETAS EN FORMA DE BARRA

Realizando un balance de energa se obtiene la ecuacin que determina la distribucin de la
temperatura, para un pequeo elemento de la aleta.
Rapidez de flujo
Rapidez
del
Rapidez de flujo
de calor
por
flujo de calor
de calor por
conduccin que
=
por conduccin
+
conveccin
a (2.4.1)
entra en el
que sale del
partir de la
elemento en x
elemento
en
superficie entre
(x+dx)
x y (x+dx)
Recuerde que la ecuacin definida para el coeficiente de transferencia de calor por
dT
conveccin es: q = hA(T T ) , la energa que entra en la cara izquierda es q x = kA
dx
2
dT d T
dT
+ 2 dx
=-kA
La energa que sale por la cara derecha es q x + dx = kA
dx x + dx
dx dx

Energa perdida por conveccin es hP(T T )dx

25

Matemticamente se expresa por:

KA

dT
dT d
dT

= KA
+ ( KA )dx + hPdx (T T )
dx
dx dx
dx

0= KA

d 2T
dT
dT
+ KA
+ KA 2 dx hP(T T )dx
dx
dx
dx

(2.4.2)

Donde:
P: es el permetro de la barra
A = Pdx: es el rea de la superficie entre las secciones x y (x+dx) en contacto con
el fluido que rodea la barra (conveccin)
Por lo tanto la ecuacin que se obtiene es:
d 2T hP

(T T ) = 0
dx 2 KA
Si

(2.4.3)

hP
= m 2 La ecuacin (2.4.3) queda de la siguiente forma:
KA
d 2T
m 2 (T T ) = 0
2
dx

(2.4.4)

La ecuacin (2.4.4) es una forma comn de una ecuacin diferencial ordinaria de segundo
orden, [19] siendo la solucin general:
T - T = c1 em x + c2 e - m x

(2.4.5)

Donde c1 y c2 son constantes de integracin. Sus valores se determinan a partir de las

siguientes condiciones de frontera:
cuando x = 0

T = Ts

Sustituyendo la condicin anterior en la ecuacin (2.4.5) se obtiene:

Ts - T = c1 em (0) + c2 e- m (0) = c1 + c2

(2.4.6)

En el estudio de problemas de transferencia de calor ms complejos, a menudo es

conveniente desligar las regiones y considerar por separado. As, la condicin de contorno
es simplemente una temperatura conocida. Considerando x=L, Tx=L=Ts, en la figura
2.4.2a se muestra esta condicin que se conoce como condicin de contorno del primer
tipo o de Direchelit. A veces es conveniente aplicar una condicin de contorno a una

26

superficie para la cual se conoce el flujo de calor por unidad de rea. Esta se muestra en la
T
x=L = q s , que se conoce como condicin de contorno del segundo
figura 2.4.6.b. , -k
x
tipo o de Neumann. Otra situacin que se presenta con frecuencia es aquella en que la
regin adyacente es un fluido, y se quiere describir la transferencia de calor al fluido por
medio de la ley de enfriamiento de Newton. En la figura 2.4.2.b
T
x=L = hc(Tx=L - Te)
-k
x
La figura (2.4.2) ilustra esquemticamente las condiciones descritas para tres condiciones
de frontera.

FIGURA. (2. 4. 2) ILUSTRACION ESQUEMTICA DE LAS TRES CONDICIONES

DE FRONTERA PARA UNA ALETA DE FORMA DE BARRA

27

CASO I.
Si la barra es infinitamente larga, su temperatura se aproximar a la temperatura del fluido
conforme x, o T=T en x . Sustituyendo esta condicin en la ecuacin (2. 4. 5) se
obtiene:
T - T = c1 em + c2 e-m

(2. 4. 7)

La condicin de frontera se satisface nicamente s c1 = 0. Sustituyendo este valor en la

ecuacin (2. 4. 6) se tiene:
c2 =Ts - T
Por lo tanto la distribucin de la temperatura se convierte en:
T - T = (Ts - T) e m x

(2. 4. 8)

La rapidez del flujo de calor de la aleta al fluido, se puede obtener por dos mtodos
diferentes. El calor que fluye por condiciones a travs de la raz de la aleta se d trasmitir
por conveccin desde la superficie de la barra hacia el fluido, es decir:

dT
(2. 4. 9)
q aleta = kA
x = 0 = hP (T T ) dx
dX
0
Derivando la ecuacin (2. 4. 8) y sustituyendo el resultado para x = 0 en la ecuacin (2.
4. 9), se obtiene:

q aleta = kA m(Ts T ) e

m(0)

x =0

= hPKA (Ts T )

(2.4.10)

El mismo resultado se obtiene calculando el flujo de calor por conveccin desde la

superficie de la barra:

q aleta = hP (Ts T )e mx dx =
o

hP
(Ts T )e mx
m

= hPkA (Ts T )

(2.4.11)

Las ecuaciones (2. 4. 8) y (2. 4. 11) son aproximaciones razonables de la distribucin de la

temperatura y de la rapidez del flujo de calor en una aleta finita, si su longitud es muy
grande comparada con el rea de su seccin transversal.

28

CASO II.
Si la barra es de longitud finita, pero se desprecia el calor que se pierde por el extremo de la
barra, o el extremo de la barra se encuentra aislado, la segunda condicin de la frontera
requiere que el gradiente de temperatura x=L sea cero, es decir, dT/dx = 0 para x = L.
Derivando la ecuacin (2. 4. 5) y sustituyendo esta condicin, se obtiene:
c2 = c1 e2 m L

(2. 4. 12)

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (2. 4. 6) se obtiene los valores de c1 y c2:

e mL
Ts T
c1 =
= (Ts T ) ml
ml
1 + e 2 mL
e + e

(2.4.13)

e mx

Ts T
c2 =
= (Ts T ) mL
2 mL
ml
1+ e
e + e
Por lo tanto, la solucin completa es:

e mx
e mx
+
T T = (Ts T )
2 mL
1 + e 2 mL
1+ e

(2.4.14)

En forma simplificada:
T T cosh m ( L x )
=
cosh( mL)
Ts T

(2.4.15)

La prdida de calor de la barra se puede determinar con la ecuacin (2. 4. 14), sustituyendo
el gradiente de temperatura en la base o raz.
dT
dx

x =0

1
1
= (Ts T ) m

2 mL
1 + e 2 mL
1+ e

dT

dx

x =0

(2.4.16)
e mL
e mL
= (Ts T ) m mL

mL
e mL + e mL
e +e

29

Usando las identidades hiperblicas

e x ex
sinh( x ) =
2

e x ex
cosh ( x ) =
2

tanh( x ) =

e x e x sinh( x )
=
e x + e x cosh( x )

Reduciendo a un denominador comn el parntesis del segundo miembro, la ecuacin

anterior se escribe como:
e mL e mL
= Tanh(mL )
e mL + e mL

(2.4.17)

Donde Tanh es la tangente hiperblica. La rapidez de flujo de calor que se desprende de la

barra es:
q barra = kA

dT
dx

x =0

= PhkA (Ts T )Tanh ( mL )

(2.4.18)

CASO III.
Si el extremo de la barra pierde calor por conveccin, el calor que fluye por conduccin
hacia la cara en x = L debe ser igual al flujo de calor por conveccin del extremo de la
barra al fluido, o sea:
k

dT
dx

x=L

= hL (Tx = L T )

(2.4.19)

El coeficiente de transferencia de calor, que en el extremo de la barra hl, no es igual al valor

de h sobre la superficie circunferencial de la barra. Sustituyendo para Tx = L y (dT/dx)x=L de
la ecuacin (2. 4. 5) se obtiene el flujo de calor:

q x = L = k (C1 m e

mx

C2 m e

m x

) x = L = hL (Tx = L T )

(2.4.20)

o
mL

C2 e

C1 e

mL

hL
mL
mL
(C1 e + C 2 e )
km

30

(2.4.21)

Las ecuaciones (2. 4. 20) y (2. 4. 21) se puede resolver simultneamente para obtener las
constantes c1 y c2 en la misma forma que para los casos anteriores. Por lo tanto, la
distribucin de la temperatura a lo largo de la aleta es:

T T cosh m (L x ) + (hL / mk ) senh m ( L x)

=
Ts T
cosh(mL ) + (hL / mk ) senh mL

(2.4.22)

Y el flujo de calor que se desprende de la aleta se expresa por:

q aleta = PhAk (Ts T )

senh mL + (hL / mk ) cosh mL

cosh mL + (hL / mk ) senh mL

(2.4.23)

2. 4. 2 ALETAS RECTANGULARES

La aleta rectangular de lados rectos (figura 2. 4. 3) se analiza la forma similar que la barra.
Si el ancho b de la aleta es grande comparada con su espesor , b>>, el permetro es.
P = 2(b+) 2b
El rea de la seccin transversal A de la aleta es A = b, y
m=

hP
=
kA

2h
k

El desarrollo de las ecuaciones para la distribucin de la temperatura y el flujo de calor en

una aleta rectangular, es idntico de los casos anteriores.

FIGURA. (2.4.3) ALETA RECTANGULAR

31

2. 4. 3 ALETA PIRAMIDAL

La aleta piramidal (figura 2. 4. 4) se aproxima a la forma que proporciona el mximo flujo

de calor por unidad de peso. El anlisis se basar en el ancho b y nuevamente se supondr
que la temperatura es solamente una funcin de x. Un balance de calor para una seccin
diferencial de la aleta entre x y x + dx conduce a:

d dT ( x )
= hP (T ( x ) T )
kA
dx
dx

(2.4.24)

Mientras que A y P son constantes para una barra, ambas son funciones de x para la aleta
piramidal.
Derivando con respecto a x, la ecuacin (2. 4. 24) se convierte en:
kA( x)

d 2T ( x) dA( x) dT ( x)
+
K
= hP( x)[T ( x) T ]
dx
dx
dx 2

(2.4.25)

La ecuacin (2. 4. 25) es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes
d A(x)
variables KA( x ) , K
, h P (x ) .
dx

FIGURA. (2.4.4) ALETA PIRAMIDAL

32

Dividiendo la ecuacin (2. 4.25) entre kA(x) se obtiene:

d 2T (dA( x ) / dx) dT hP( x )

+

(T T ) = 0
A( x )
dx kA( x )
dx 2

(2.4.26)

Si se desprecia el efecto de los lados, entonces P2b, y el rea de la seccin transversal de

la aleta puede obtenerse observando que el espesor de la aleta en cualquier punto x es igual
a = t(x/l) por lo que A=(bt/L)x. sustituyendo esta expresin para a en (2.4.26), se
encuentra que:

d 2T 1 dT 2 Lh
(T T ) = 0
+

dx 2 x dx Ktx

(2.4.26.1)

La ecuacin (2. 4. 26.1) se asemeja a una ecuacin de Bessel modificada [ 5] , [ 9] siendo la

forma general para cualquier valor de n:
z2

d2y
dy
+z
(z 2 + n2 ) y = 0
2
dz
dz

(2.4.27)

Esta ecuacin tiene las siguientes soluciones dependiendo del valor de n

Remplazando z por iz se tiene:

C1 I n ( z ) + C 2 I n ( z ) cuando n 0 o entero

Y=y(z)

C1 I n ( z ) + C 2 K n ( z ) cuando n = 0 o un enero positivo

Cuando la ecuacin es de la forma:
d2y
dy
z2 2 + z
+ (z 2 n2 ) y = 0
dz
dz

(2.4.27.1)

Tiene soluciones de la forma:

C1 J n ( z ) + C 2 J n ( z ) cuando n 0 o entero

Y=y(z)

C1 J n ( z ) + C 2Yn ( z ) cuando n = 0 o un enero positivo

Donde

33


(1) m z 2m + n
(1) m z 2m-n
(
)
=
Y
J
z
2m-n m! (m - n)! est es llamada funcin
n
2m + n
m! (m - n)!
m =0 2
m =0 2
de Bessel de primera clase de orden n. Si, n es cero un entero la solucin a la ecuacin de
Bessel esta dada:
2m+n
z

1
,
Yn ( z ) =
[J n ( z ) cos n - J - n ( z )] , I n ( z ) = i n J n (iz ) = 2
sen n
m = 0 m!( m + n)!

K n ( z ) = i n +1 ( J n (iz ) + iYn (iz ) ) Tambin llamada solucin de Bessel de segunda clase. En

2
d 2 y 1 dy 2 n 2
+
+ a 2 y = 0 para n=0 o
resumen si la ecuacin diferencial es de la forma
dx 2 x dx
x
entero tiene como solucin y=A Jn(ax)+B Yn(ax) donde Jn , Yn son funciones de Bessel de
orden de primera y segunda clase y la ecuacin es de la forma

J n ( z) = z n

( )

d 2 y 1 dy 2 n 2
+
+ a 2 y = 0
dx 2 x dx
x

Admite solucin

y = CI n (ax) + DK n (ax)

Donde In y Kn son funciones de Bessel modificadas de orden n de primera y segunda

especies, respectivamente.
Las reglas de diferenciacin estn dadas por
d
[J 0 (ax)] = aJ 1 (ax)
dx
d
[Y0 (ax)] = aY1 (ax)
dx
d
[I 0 (ax)] = aI 1 (ax)
dx
d
[K 0 (ax)] = aK 1 (ax)
dx

La ecuacin (2. 4. 26) se puede llevar a la forma de la ecuacin (2. 4. 27). La solucin de
este tipo se desarrolla en forma parecida a las funciones de seno y coseno.
Considerando que B2 = 2Lh/ kt y que y = (T - T ). Multiplicando la ecuacin (2.4.26.1)
por x2, se obtiene:

34

x2

d2y
dy
+ x B 2 xy = 0
2
dx
dx

(2.4.28)

La ecuacin (2. 4. 28) tiene a la forma requerida para n=0, excepto por el coeficiente
-B2x, por lo tanto, se determinara una variable relacionada con x que modifique este
trmino. Si el coeficiente del trmino B2x es el cuadrado de alguna otra variable, sta
deber ser proporcional a B x raz cuadrada de B2x. Si se supone que esta nueva variable
que se designa por designa z, es igual a una constante, c, multiplicada por B x , al derivar
las siguientes relaciones se obtiene:

z = cB x

x=

z2
c2B2

(2.4.29)

Por lo tanto,
dz cB
=
2
dx

1 / 2

dy dy dz dy cB
=
=
dx dz dx dz 2

(2.4.30)

1 / 2

(2.4.31)

d 2 y d dy cB 1 / 2
x
=
dx 2 dx dz 2

(2.4.32)
=

dy cB 1 3 / 2 d 2 y dz cB 1 / 2
x
+ dz 2 dx 2 x
dz 2 2

Sustituyendo las relaciones anteriores en la ecuacin (2. 4. 28) se cambia la variable x por z
y la ecuacin resultante es:

z2

d2y
dy 4 2
+z

z y=0
2
dz c 2
dz

35

(2.4.33)

Esta ecuacin es idntica a la ecuacin modificada de Bessel de orden cero (n=0), s c2=4 o
z = 2B x . Por lo tanto, la solucin general es:

Y = (T -T )= c1 I0 (2B x ) +c2 K0 (2B x )

(2. 4. 34)

Donde:
c1 y c2: son constantes de integracin
I0 y K0: funcin modificada de Bessel de orden cero.
Estos valores se toman del apndice 2. 4. 1
I 0 ( 0) = 1 , K 0 ( 0) =
Para evaluar c1 y c2 se aplican las condiciones de frontera siguientes:

Primera condicin de frontera.

T = Ts

para

x=L

Segunda condicin de frontera.

La temperatura de la aleta debe ser finita en cualquier parte. El extremo de la aleta (x=0),
k0 (0) tiende a infinito y por lo tanto, c2 deba ser cero para que la temperatura permanezca
finita. Sustituyendo estas condiciones de frontera en la forma usual se obtiene la
distribucin de la temperatura y se expresa de la siguiente forma:

I (2 B x )
T T
= 0
Ts T I 0 (2 B L )

(2.4.35)

El flujo de calor de la aleta se obtiene derivando la ecuacin (2. 4. 35), elevando el

gradiente de temperatura en la base (x = L) y multiplicando el resultado por el rea de la
base, se tiene:
d[ In (cz)] = In + 1 (cz)d(cz)
Para n = 0

[ (

)] [

d I 0 2B x
= I 1 ( 2 B x ) Bx 1 / 2
dx

36

Por lo tanto, el flujo de calor de la aleta es:

dT
dx
Donde t es el gruesor.
q aleta = KA

x=L

= b 2hkt (Ts T )

I 1 (2 B L )
I 0 (2 B L )

(2.4.36)

2. 4. 4 ALETA CIRCUNFERENCIAL DE ESPESOR CONSTANTE

Los clculos son ms complejos en el caso de aletas de seccin transversal variables que
en el caso de aletas rectas de espesor constante. Consideremos la transmisin de calor por
conduccin a travs de aletas circulares de espesor constante, como se muestra en la figura
(2.4.5). El procedimiento para analizar es el siguiente: se supone que el espesor de la aleta
es insignificante con respecto a su longitud total, de tal manera que la transferencia de calor
por conduccin se lleva acabo solamente en la direccin radial, la diferencia de
temperaturas esta dada por =T-T (Tf. =T ,0=T0) El rea normal al vector flujo de
calor, se escribe:
A = 2rb
y el permetro se expresa por:
P = 4r
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.4.24) y reemplazando x por el radio, se obtiene
la ecuacin diferencial:
d 2 1 d 2h
+
=0
dr 2 r dr kb
Haciendo los cambios:
d d
=
m
dr
dz

m2 =

2h
kb

z=mr

(2.4.37)

1 m
,
=
r z

2
d 2
2 d
=
,
m
dr 2
dz 2

as que la ecuacin (2.4.37) se convierte en:

d 2 1 d
+
= 0
dz 2 z dr

Que es una ecuacin de Bessel.

Las condiciones de frontera son:

r = R1

T = T0
dT
=0
dr

r=R2

37

las sustituciones

La solucin de la ecuacin (2. 4. 37) se obtiene de las funciones de modificadas de Bessel:

= C1 I 0 (mr ) + C 2 K 0 (mr )
Las funciones Io , K0 tienen las siguientes propiedades:
en r=0 , I0(mr)=1 y K0(mr)=
en r= , I0(mr)= y K0(mr)=0
Se calcularan las constantes usando las condiciones de frontera:
0=C1I0(mR1)+C2K0(mR1) para aplicar la segunda condicin de frontera se requiere
dI 0 ( x)
dk 0 ( x)
= I1 ( x) ,
= k1 ( x)
de donde se obtiene
diferenciar las funciones:
dx
dx
d
se tiene el siguiente sistema de ecuaciones
= C1 mI 1 ( mr ) C 2 K 1 ( mr ) = 0 ,
dr

C1mI1 (mr ) C2 K1 (mr ) = 0

y = C1 I 0 (mr ) + C2 K0 (mr ) de donde C1 y C2 estn dadas

por:

C1 =

K 1 (mr2 ) 0
I 0 (mr1 ) K1 (mr2 ) + I 1 (mr2 ) K 0 (mr1 )

C2 =

I 1 (mr2 ) 0
I 0 (mr1 ) K 1 (mr2 ) + I 1 (mr2 ) K 0 (mr1 )

k (mr2 ) I 0 (mr ) + I 1 (mK 2 )k 0 (mr )

= 1
0 k1 (mr2 ) I 0 (mr1 ) + I 1 (mRr 2 )k 0 (mr1 )

(2.4.38)

Para el flujo de calor se tiene la siguiente expresin:

q= -k(2r1b)
Donde =

d
r=r1 = 2r1 kbm
dr

k1 (mR2 ) I 0 (mr ) + I 1 (mK 2 )k 0 (mr )

k1 (mR2 ) I 0 (mR1 ) + I 1 (mR2 )k 0 (mR1 )

38

(2.4.39)

FIGURA. (2.4.5) ALETACIRCUNFERENCIAL

2.5 MTODOS DE SEPARACIN DE VARIABLES DE CONDICIONES DE
CALOR EN ESTADO ESTABLE BIDIMENSIONAL.

En la seccin anterior se analizaron problemas de conduccin de calor en una dimensin en

estado estable. Muchos problemas prcticos entran dentro de esta categora, pero cuando
las fronteras son irregulares o cuando la temperatura a lo largo de una frontera no es
uniforme, un anlisis unidimensional no es satisfactorio.

2.5.1 CASO BIDIMENSIONAL. PLACA RECTANGULAR SEMI-INFINITA

Considerando una placa rectangular sin generacin de calor como se muestra en la figura
(2.5.1.), Con lmites x = 0 y y = se debe mantener una temperatura estable y uniforme,
y el cuarto lmite y = 0 mantiene una distribucin de temperatura permanente pero
arbitrara T = f(x). La placa se considera relativamente delgada, el gradiente de temperatura
dT/dz se desprecia, y el campo de temperatura est en funcin de x y y nicamente, es decir
T = T (x, y).

FIGURA (2.5.1) PLACA RECTANGULAR SEMI-INFINITA

39

Si la placa tiene una conductividad trmica uniforme y sus superficies estn aisladas contra
el intercambio de calor con los alrededores, la distribucin de la temperatura T(x, y) debe
satisfacer la ecuacin diferencial parcial de Laplace para dos dimensiones:

2T 2T
+
=0
x 2 dy 2

(2.5.1)

Las condiciones de frontera que se deben satisfacer son:

T=0

para

x= 0, L

T=0

y=

Y= f(x)-T1 = F(x)

(2.5.2)
y=0

La ecuacin (2.5.1) en una ecuacin lineal y homognea en derivadas parciales.

Generalmente estas ecuaciones se pueden resolver mediante el mtodo de separacin de
variables, [4], [6], [7], y [19], suponiendo que la solucin es un producto de la forma
:
T=XY
(2.5.3)
Donde, X = X(x) y Y = (y). Sustituyendo la ecuacin (2.5.3) en la ecuacin (2.5.1), se
obtiene:
1 d 2x
1 d2y
=

(2.5.4)
x dx 2
y dy 2
En la ecuacin (2.5.4) las variables x & y se encuentran separadas, con este resultado cada
lado de esta ecuacin debe ser igual a una constante: 2 . Por lo cual, se tiene las dos
ecuaciones diferenciales ordinarias siguientes:
d 2x
+ 2x = 0
dx 2

(2.5.5)

y
d2y
2y = 0
dy 2

(2.5.6)

La solucin general de la ecuacin (2.5.5) es de la forma, donde a= i

( i 2 = 1) . De acuerdo a este resultado se tiene:
X = c1e ix + c 2 e ix

40

(2.5.7)

Utilizando las identidades, la solucin general para X toma la forma siguiente:

X = c1 cos x + c2 sen x

(2.5.8)

La solucin general de la ecuacin (2.5.6) ser:

Y = c3 e y + c 4 e y

(2.5.9)

Por lo tanto:
T=X*Y = T = XY = (c1 cos x + c 2 sen x )(c3 e y + c 4 e y )

(2.5.10)

Donde, c2 , c3 y c4 son constantes que se deben determinar a partir de las condiciones de

frontera. Para la ecuacin (2.5.8) se debe de satisfacer la primera condicin de frontera de
la ecuacin (2.5.2), cuando T=0 para x=0, X se elimina cuando x=0, por lo que c1 =0. Por
esta misma razn c3 = 0. La solucin general XY se reduce en este caso a la forma:
T = ce y sen x

(2.5.11)

Para satisfacer la segunda condicin de frontera de T=0 para x=L , por lo tanto ,
Sen L = 0 o
n
, n= 1, 2, 3, ................
=
L
Para cada entero, n, existe una solucin diferente y una constante de integracin
asociada a cada solucin. Sumando estas soluciones para todo entero positivo, se
tiene la siguiente expresin:

n
(2. 5. 12)
x)
T = c n e ( n / L ) y sen(
L
n =1

La sumatoria permite la solucin de una ecuacin diferencial parcial lineal y homognea.

Se observa que la ecuacin (2.5.12) tambin satisface la tercera condicin de
frontera
para T = 0 en y = . Los nmeros n son conocidos como valores propios y
cada solucin Tn es llamada funcin propia. La ltima condicin de frontera exige
que T = F (x) para y = 0, por lo que:

F ( x ) = c n sen(
n =1

41

n
x)
L

(2. 5. 13)

Este resultado es conocido como serie de Fourier de la funcin arbitraria F (x), la cual es
una serie infinita de senos. En este caso las amplitudes indeterminadas Cn estn dadas
por:

n
2
C n = F ( x ) sen(
x) dx
L0
L
L

(2. 5. 14)

Las dos constantes de integracin y c estn determinadas, por lo cual, la solucin final
es:

n
n
2 ( n / L ) y
e
sen(
x) F ( x) sen( ) x d x

L n =1
L 0
L
L

T ( x, y ) =

(2. 5. 15)

Donde x representa la variable de integracin para evitar confusin con la variable

independiente x.

2.5.2 SEMICIRCULO SOLIDO LARGO

Para el anlisis de solucin de la ecuacin de Laplace en dos dimensiones

en
coordenadas cilndricas, se considera la
distribucin de la temperatura T(r ,) en
semicrculo slido largo limitado por
la
superficie r = r , teniendo una
distribucin de temperatura T = f ( ), y con un dimetro 2r1 manteniendo una
temperatura uniforme To, como se muestra en la figura (2 . 5. 2). Si en este caso, la
diferencia de temperatura se define como T = T - T0 , por lo tanto ,T ( r , ) debe
satisfacer la ecuacin diferencial parcial :

2T ( r , ) =

2T 1 T 1 2 T 2 z
+
+
+
=0
r 2 r r r 2 2 z 2

FIGURA. (2.5.2) SEMICRCULO SLIDO

42

(2.5.16)

Y las condiciones de frontera son:

T = 0
T= F ( )
Donde

r=r
r=r1

= 0,
0

(2.5.17)

F ( ) = f ( ) - To

Suponiendo que la solucin es un producto para T en la forma T = R donde

R = R (r) y = ( ) , la ecuacin (2.5.16) se puede separar en dos ecuaciones
diferenciales:
r2

d2R
dr
+ r n2 R = 0
2
dr
dr

d 2
+ n2 = 0
2
d

(2. 5. 18)

(2. 5. 19)

La solucin general de la ecuacin de Euler dada su forma general:

d2y
dy
x 2 2 + x + y = 0 donde , son constantes reales esta ecuacin tiene soluciones
dx
dx
de la forma y=xr as que al sustituir esta en la ecuacin anterior tenemos como resultado
r(r-1)+r+=0 est es una ecuacin de segundo orden que tiene por discriminante
D=(-1)2-4 de este hecho se desprenden tres casos:
caso 1 si D>0 la solucin es y=c1xr1+c2xr2
caso 2 si D=0 y1=xr1 y y2=xr1 lnx
caso 3 si d<0 entonces r1=+i r2=i y la solucin y=c1xcos(lnx)+c2xsen(lnx)
As que la solucin de (2.5.18) esta dada por:
R = c1r n + c 2 r n

(2. 5. 20)

y la solucin general de la ecuacin (2.5.19) esta dada por:

= c3 cos( n ) + c4 sen(n )

(2. 5. 21)

De donde se tiene:
T (r , ) = r n ( A cos(n ) + B sen(n )) + r n (C cos(n ) + D sen(n ))
Una solucin producto R de la ecuacin de Laplace, [5], [9]

43

(2. 5 22)

Para una solucin apropiada de la ecuacin (2.5.22) se usan las condiciones de frontera
(2.5.17) se observa que el termino r--n no puede existir si T permanece finita a medida que
r se aproxima a cero. Por lo cual C = 0 = D, es claro que A = 0, si T desaparece para,
entonces n = 1, 2, 3,... y B = Bn. Esto reduce la solucin a:

T = Bn r1n sen( n )

0 < <

(2. 5. 24)

n =1

Esta ecuacin finalmente satisface la segunda condicin de frontera de la ecuacin

(2.5.17), la cual requiere que:

F ( ) = Bn r1n sen( n )

(2. 5. 25)

n =1

Por consiguiente B n

esta dada por:

B n r1n =

F ( ) sen( n ) d

(2. 5. 26)

La solucin completa se expresa por la siguiente expresin:

n

r
T = T0 + F (( ) sen( n ))d
n =1 r1
2

2.5.3

(2. 5. 27)

CILINDRO SOLIDO

Considere el cilindro slido mostrado en la figura 2.5.3. La superficie lateral y la cara

izquierda tiene una temperatura isotrmica (T ) mientras que la superficie de la cara
derecha se mantiene a una misma temperatura (Tb).
La ecuacin de esta, esta dada por:

2 T 1 T 2 T
+
+
=0
r2 r r
z2

(2.5.28.0)

Y donde las condiciones de frontera estn dadas por:

T=T para z=0

(2.5.28.1a)

T=Tb para z=L

(2.5.28.1b)

44

 T
= 0 para r=0
r

(2.5.28.1c)

T=T para r=r0

(2.5.28.1d)

La novedad que presenta la tercera ecuacin es que la condicin de el flujo de calor es cero
(2.5.28.1c) cual es el estado que se busca para la distribucin de temperatura T(r, z) sea
simtrica alrededor de la lnea central.
Las ordenes radiales r surgen de forma similar a las ordenes de las condiciones de frontera
homogneas.
Sea = T-T , entonces:

2 1 2
+
+
=0
r2 r r z2

(2.5.28.2)

= 0 para z =0

(2.5.28.3a)

= b para z=L

(2.5.28.3b)

= 0 para r=0
r

(2.5.28.3c)

= 0 para r=r0

(2.5.28.3d)

Utilizando el mtodo de separacin de variables (r, z) = R (r) Z(z) en la ecuacin

(2.5.28.2)
R '' 1 R '
+
+ Z ''= 0
R r R
Este resultado genera dos ecuaciones una para R(r) y otra para Z(z)

R '' 1 R '
+
=
R r R

Z ''=

(2.5.28.5)

(2.5.28.6)

45

Donde 2 es una constante positiva. La solucin general de la ecuacin (2.5.28.6) esta

dada por (X+2=0 tiene soluciones de la forma X= C1 sinh(x)+C2 cosh(x) para 2
positiva)
Z = C 3 sinh( z) + C 4 cosh( z)

(2.5.28.7)

La solucin general para la ecuacin (2.5.28.5) est dada por:

R = C1 J 0 ( r) + C 2 Y0 ( r)

(2.5.28.8)

J0 Y0, son las funciones de Bessel de orden cero, donde J0 es del primer tipo y Y0 de
segundo tipo.
La figura (2.5.3) muestra que Y0 se vuelve infinito en el centro de la lnea y que
J 0 r = 0 en r = 0. Consecuentemente, las condiciones de frontera en la lnea central
requieren que C2 = 0 en la ecuacin (2.5.28.8), la condicin de frontera al final del lado
izquierdo (2.5 .28.3a), en el otro lado, requiere que C4 = 0 en la ecuacin (2.5.28.7),
combinando los resultados de las ecuaciones (2.5.28.7) y (2.5.28.8) en la expresin del
producto = R Z, obtenemos:

= K sinh( z ) J 0 ( r )

(2.5.28.9)

En esta parte notamos que en el caso especial que =0, la solucin general, =RZ degenera
en 0=K(lnrr+A)(z+B), donde K, A y B son constantes . La condicin de frontera en la
lnea central (2.5.28.3c) requiere que en este caso K = 0, significa que 0=0. En conclusin,
la contribucin de 0 es cero para la solucin final , y lo cual nos permite continuar con
el anlisis de la ecuacin (2.5.28.9), para el cual se tiene 0.
La condicin de frontera r = r0 en la ecuacin (2.5.28.3d) proporciona los valores
caractersticos del problema:
J 0 ( r0 ) = 0
(2.5.28.10)
Con lo cual se obtiene un nmero infinito de valores caractersticos para n r0 (n=1,2,...)
que satisfacen la ecuacin (2.5.28.10); el primero de esos valores es 1r0 = 2.405 . La
solucin por consiguiente puede ser construida como una serie infinita de J0 de
funciones caractersticas:

= K n sinh( n z ) J 0 ( n r )

(2.5.28.11)

n =1

El paso final es sumar hasta combinar la ltima condicin de frontera ecuacin de la

ecuacin (2.5.28.3b)

b = K n sinh( n L) J 0 ( n r )
n =1

46

(2.5.28.12)

Utilizando las propiedades de ortogonalidad de la funcin J0, y usando coordenadas

cilndricas:
r0

r J

( n r ) J 0 ( m r ) dr = 0 si m n

(2.5.29)

Por consiguiente, los coeficientes Kn de la serie puede ser identificado cuando se

multiplica ambos lados de ecuacin (2.5.28.11) por r J 0 ( m r ) e integrando desde r = 0
a r = r0. El paso final se omite, por que estas requieren el uso seguro de identidades que
existen entre las funciones de Bessel, entonces el resultado para la distribucin de
temperatura (r, z) es:

= 2 b

n =1

J 0 ( n r ) sinh( n z )
n r0 J 1 ( n r )sinh( n L )

(2.5.30)

FIGURA. (2.5.3) CILINDRO SLIDO A UNA TEMPERATURA DIFERENTE ENTRE

UNA DE LAS CARAS Y EL RESTO DE LA SUPERFICIE

47

FIGURA. (2.5.3) COMPORTAMIENTO DE LA FUNCION DE BESSEL J0, Y0 Y J1

2. 5. 4. PARED ESFERICA

Para una solucin particular de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas,

cuando la temperatura en una esfera de radio c es uniforme sobre cada circunferencia
horizontal, = c , la ecuacin se transforma a la forma bidimensional

2T
1
T
(rT ) +
sen
=0
2
sen

r

r < c; 0 < <

(2.5 .31)

Con valores prescritos en la superficie

T (c, ) = F ( )

FIGURA. (2.5.4) PARED ESFERICA

48

(2.5.32)

Aplicando la separacin de variables:

T ( r , ) = R ( r )( )

1 d 2 1 cos d
r 2 d 2 R 2r dR
+
=

d 2 sen d
R dr 2
R dr

(2. 5. 33)

Por lo tanto, se obtienen dos ecuaciones diferenciales ordinarias.

r ( rR ) R = 0,

r<c

(2. 5. 34)

y
1 d
d
+ = 0,
sen
sen d
d

con la sustitucin;

0 < <

(2.5.35)

x = cos
d
d
1 x2
= 0,

d
dx

1 < x < 1

: El parmetro de separacin puede ser uno de los eigenvalores =n(n+1), n= 0,1, 2, 3, 4

La solucin general de la ecuacin de Euler (2. 5. 34) se determina por las races de la
1

1 1
2
+ para i=1,2 entonces la
ecuacin cuadrtica a +a- = 0, donde a i =
2 4

solucin esta dada como:

R = c1 R a1 + c 2 R a2

(2.5.36)

Donde:
1

1 1
2
a1 =
+ +
2 4

1 1
2
+
a2 =
2 4

49

Si a1=n entonces podemos expresar a a2=-(n+1) as la solucin general de la ecuacin

(2.5.35) es entonces:
R (r , n) = c1 R n + c 2 R ( n +1)
(2.5.37)
En vista del requerimiento de que R permanezca finita en r = 0, entonces R = C1rn.
La segunda ecuacin diferencial (2.5.35) es una ecuacin de Legendre
= n(n+1), n = 0, 1, 2, ...

(2.5.38)

y la solucin es un polinomio de Legendre

= Pn (x) , ( ) = Pn (cos )

(2.5.39)

y satisface las condiciones de frontera.

T ( r , ) = Bn r n Pn (cos ) ,

rc

(2.5.40)

0 < <

(2.5.41)

n=0

Con las constantes Bn determinadas por

F ( ) = Bn c n Pn (cos ) ,
n =0

Usando las propiedades de ortogonalizacin de los polinomios de Legendre, nos lleva a la

expresin para los coeficientes en la ecuacin anterior con la que usamos las sustituciones
= arccos x

An = Bn cn

entonces la ecuacin se convierte en

f ( x) = An Pn ( x ) ,

-1 < x < 1 ,

(2.5.42)

n =0

donde
2n + 1
f ( x ) Pn ( x) dx ,
2 1
1

An =

n = 0, 1, 2, ...

(2.5.43)

50

2n + 1
An =
F ( ) Pn (cos ) sen d ,
2 0

n = 0, 1, 2, ...

de modo que la distribucin de temperatura se da por

r
T ( r , ) = An Pn (cos ) ,
c
n=0

rc

(2.5.44)

2.6 EL METODO DE LA TRANSFORMADA DE KIRCHHOFF EN EL SOLUCION

DE LA ECUACION DEL CALOR NO LINEAL

En esta seccin se plantea el problema de resolver la ecuacin del calor no lineal

cuando la no linealidad de la ecuacin viene del hecho de que la conductividad del material
es funcin de la temperatura como es en el caso real. Se presenta un mtodo el cual consiste
en modificar la funcin de la conductividad mediante la transformada de Kirchhoff que
permitir reducir la ecuacin a una forma ms sencilla la cual se resolver sin el mayor
problema. Esta manera de transformar los trminos no lineales de una ecuacin diferencial
con el fin de reducirla a una ecuacin diferencial lineal se le conoce como la
transformacin de Kirchhoff y es precisamente de lo que trata este trabajo. Esto se ilustra
aplicndolo a una barra de longitud 0xL=10cm, que se encuentra inicialmente a una
temperatura uniforme T(0,t)=0oC para tiempo t>0.
Mientras que las condiciones de frontera.
T(0,t)=0oC y para x=L; T(L,0)=100oC .
Donde se supone que la conductividad trmica depende de la temperatura linealmente:
K(T)=Ko(1+T)
Planteamiento General
Se sabe que la ecuacin que gobierna el fenmeno de la transferencia de calor, para es:
T
(2.6.1)
C
= (K (T )T ) + g
p t
donde , C p , K son funciones de la temperatura, y l termino fuente de generacin de
r
calor es independiente de la temperatura g=g (r, t ) .
Afn de resolver este problema, procedemos de la siguiente manera. Se define la
transformacin K(T) como:
T
K (T )
U = U (T ) =
dT (2.6.2)
K0
0
r
T=T (r, t ) , donde
Ko es el valor de la conductividad trmica para t=0. (2.6.2) es llamada la transformacin de
Kirchhoff. Donde K(T) es funcin de la temperatura entonces (2.6.1) se puede escribir
como:
51

Cp

T
= K (T )2T + K (T )T + g
t

(2.6.3)

de donde se obtiene.

K (T ) =

dK (T )
T
dT

(2.6.4)

Sustituyendo (4) en (1) y resulta:

T
dK (T )
(T )2 + g (2.6.5)
= K (T ) 2T +
t
dT
Con el fin de simplificar (2.6.5) utilizando (2.6.2) y (2.6.4) para la funcin U(T) a partir de
K(T) procedemos como sigue, de la regla de Leibnitz se tiene

C p

g (t )

d
=
(

,
)

F
t
d

dt f (t )

F ( , t )
d + g (t ) F ( g (t ), t )) f (t ) F ( f (t ), t )
t

f (t )

g (t )

Aplicndolo a (2.6.2) se tiene

T

d
d K (T )
1
U (T ) =
dT =
dt
dt 0 K o
Ko
donde

K (T )
K (T ) dT
K ( 0)
( 0)
dT +
t
K o dt
K0
0

dK (T )
= 0 luego
dt

U (T ) K (T ) dT
(2.6.6a)
=
K o dt
t
y del teorema fundamental del calculo integral obtenemos:
T
K (T )
d K (T )

dT =

dt 0 K o
Ko

resultando
U (T ) =

dU (T )
K (T )
T =
T
dT
Ko

(2.6.6b)

K (T )
1
K (T )T + K (T ) 2T
2U (T ) =
T =
Ko
Ko
luego de (2.6.4) se tiene
1 dK (T )

2U (T ) =
T T + K (T ) 2T

K o dt

1 dK(T)
(T)2 + K(T)2T (2.6.6c)
2U(T) =
Ko dt

y sustituyendo (2.6.6 a) y (2.6.6c) en (2.6.5) obtenemos

K o U (T )
C p
= K o 2U (T ) + g
K (T ) t

52

(2.6.6)

C p U (T )

g
Ko
K (T ) t
1 U (T )
g
= 2U (T ) +
t
Ko
= 2U (T ) +

K (T )
quedando finalmente
C p
1 U (T )

= 2U (T ) +
g (2.6.7)
Ko
t
donde la difusividad trmica , es una funcin de la temperatura. (2.6.7) es una ecuacin
ms simple en su estructura, ya que se supone que la variacin de la difusividad trmica,
con respecto a la temperatura, es despreciable por lo tanto es una ecuacin casi lineal que
podr resolverse sin mayor problema.
Por ejemplo si = cte ; = 10 , con g = 0 tenemos el problema en forma normal, y
utilizando el mtodo de Kirchhoff se tiene:
1 T ( x, t ) 2T ( x, t )
0 x 10 (2.6.8)
=
t
x 2
bajo condiciones de frontera
(2.6.8 a)
T (0, t ) = To = 0 o C t>0

T (10, t ) = T1 = 100 o C t>0 (2.6.8 b)

y condicin inicial
(2.6.8c)
T ( x,0) = 0 o C para t = 0
Por otro lado resolviendo (2.6.8) por el mtodo de separacin de variables separables
tenemos:
n2 2t
n

x
(
1)
nx 10
T ( x, t ) = 100 + 2
sen
(2.6.9)
e
10
10 n=1 n

Para el segundo caso cuando la g=0 y la difusividad trmica varia linealmente con
respecto a la temperatura (2.6.7) se tiene:
1 U 2U
= 2 0 x 10 (2.6.10)
t
x
bajo condiciones de frontera
U (0, t ) = U o = 0 0 C (2.6.10 a)

2
U (L, t ) =U1 = 100 + (100) = 100(1 + 50 ) (2.6.10 b)
2
y condicin inicial
U ( x,0) = 0 o C (2.6.10 c)
cuya solucin es:
n2 2t
n

x
(
1)
nx 10
U ( x, t ) = 100 (1 + 50 ) + 2(1 + 50 )
sen
(2.6.11)
e
10
n=1 n

10
entonces la transformacin de U ( x, t ) a T ( x, t ) vendr dada de la siguiente forma:

53

T ( x, t ) =

[ 1 + 2U ( x, t ) 1]

(2.6.12)

n 2 2t
n

(
nx 10
1
x
1)

T ( x, t ) = 1 + 200 (1 + 50 ) + 2(1 + 50 )
sen
1 (2.6.12)
e

10
n =1 n
10

Para los casos en que los valores de =10, =0.1, son substituidos en la (2.6.11) se tiene
la expresin de la temperatura como:
n t
n

x
(
1)
nx 10
sen
T ( x, t ) = 100 + 2
(2.6.13)
e
10
n =1 n
10

Tabla 2.6.1.

Grfica 2.6.1.

Tabla 2.6.2.

Tabla 2.6.3.

54

Tabla 2.6.3.

Grfica 2.6.3.

Para el caso cuando la conductividad trmica es variable se tiene de la serie (2.6.12)

hasta los primeros tres trminos:
n2 2t
n

(
1) nx 10
1
x

T(x,t) = 1+ 200 (1+ 50) + 2(1+ 50)

sen e
1 (2.6.14)

10
n=1 n
10

Tabla 2.6.4.

Grfica 2.6.4.

Tabla 2.6.5.

Grfica 2.6.5.

55

Tabla 2.6. 6.

Grfica 2.6.6.
Tabla 2.6.7.

Grfica 2.6.7.

Tabla 2.6.8.

Grafica 2.6. 8.

56

Tabla 2.6.9.

Grafica 2.6. 9.

57

CAPITULO 3
SOLUCIONES ANALITICAS: METODOS ANALITICOS, METODOS
VARIACIONALES.
3. 1

METODOS ANALITICOS APROXIMADOS

Varios mtodos aproximados de anlisis se han desarrollado para resolver problemas de

conduccin de calor. En esta seccin se presenta el mtodo integral, [9] la formulacin
variacional que conduce el mtodo de Rayleigh-Ritz [25], Galerkin [57] y el mtodo
de Kantorovich [8]. La precisin de una solucin aproximada no se puede determinar a
menos que los resultados sean comparados con la solucin exacta.
3. 1.1 METODO INTEGRAL
La aplicacin del mtodo integral para la solucin de ecuaciones diferenciales
parciales es especialmente notable en el trabajo de Von Krmn y Pohlhausen [5]
quienes aplicaron el mtodo para el anlisis aproximado de capa limite, momento y
ecuaciones de energa de la mecnica de fluidos. As mismo, Landahl [ 9] , [15]
lo utiliz en el campo de la biofsica para resolver la ecuacin de difusin.
El mtodo es simple, directo y fcil de aplicar a problemas de conduccin de calor
con valores en la frontera lineales y no lineales. En esta seccin se presentan los
conceptos bsicos relacionados con este mtodo para resolver problemas simples de
conduccin de calor para
sistemas semi-infinitos. Este mtodo se puede aplicar a la
solucin de problemas estables y transitorios.
A continuacin se resumen los pasos bsicos en el anlisis del mtodo integral a la
solucin de problemas de conduccin de calor en una dimensin en un medio semiinfinito sujeto a condiciones iniciales y de frontera sin generacin de calor interna.
1. - La ecuacin diferencial de conduccin de calor se integra sobre una distancia
( t ), llamada pelcula trmica (La distancia desde la pared en que la temperatura
todava est afectada por las condiciones de frontera se denomina , la " distancia de
penetracin "L , un requerimiento en L es que L> ) , para eliminar de la ecuacin
diferencial la derivada con respecto al tiempo. La pelcula trmica se define como la
distancia en la cual ya no existe flujo de calor. Por lo tanto, la distribucin de la
temperatura inicial permanece sin afectar a (t). La ecuacin resultante se conoce
como la ecuacin integral de energa o como balance integral de calor.
2.- Se selecciona un perfil apropiado para la distribucin de la temperatura sobre
la pelcula trmica. Para este propsito se prefiere generalmente un perfil
polinomio, en base a las experiencias no se tiene un mejoramiento significativo en
la precisin de la solucin
en la seleccin de un polinomio mayor de cuarto
grado. Los coeficientes del polinomio se determinan en trminos del espesor de la
pelcula trmica ( t ) y de las condiciones de frontera.

58

3.- Cuando se obtienen el perfil de temperatura se sustituyen en la ecuacin integral

de energa y se desarrollan las operaciones indicadas, finalmente se obtiene una
ecuacin diferencial ordinaria para la pelcula trmica ( t ), siendo el tiempo una
variable independiente. La solucin de esta ecuacin diferencial sujeta a condiciones
iniciales especificadas como una funcin del tiempo.
4.- Una vez determinada (t) del paso 3, la distribucin de la temperatura T (x, t) se
conoce como una funcin del tiempo y de la posicin en un medio.
Para ilustrar la aplicacin anterior, se considera un problema de conduccin de calor
transitorio en un medio semi-infinito para x > 0, una temperatura inicial Ti y para un
tiempo t > 0 la superficie de frontera permanece a una temperatura constante T0 como se
ilustra en la figura (3.1.1.1). La formalicen matemtica de este problema esta dada como:

2 T ( x, t ) 1 T ( x , t )
=
En x>0 , t>0
t
x2

(3. 1.1. 1)

T ( x , t ) = T0

(3. 1.1.2)

T ( x, t ) = Ti

Para x = 0 ,

t=0

t > 0

, x 0

(3.1.1.3)

Este problema se resuelve por el mtodo integral.

1. Primero se integra la ecuacin (3.1. 1. 1) con respecto a la variable x desde
x = 0 a x = (t):

FIGURA. (3.1.1.1) DEFINICIN DE LA CAPA TERIMCA

59

En este tipo de integracin usaremos el teorema fundamental para integral de lnea que
dice que sea f(x, y) una funcin en una regin abierta que contiene a los puntos A(x0, y0), y
B(x1, y1) si f(x, y)=(x, y) en los puntos de esta regin entonces para cualquier curva
suave por partes, C, que empiece en A y termine en B, y que este por completa en la regin
f ( x, y) dr = (x1 , y1 ) (x 0 , y 0 ) . Tambin usaremos la siguiente identidad que
C

relaciona la derivada bajo el operador de integracin:

b( x)
b ( x ) F ( x , m)
d
da ( x)
db(x)
dm + F(x, b(x))
F ( x, a ( x))
F ( x, m)dm =
dx a ( x )
dx
dx
a ( x ) x

T
x

x = ( t )

T
x

x =0

(t)

T
dx
x =0 t
1

(3.1.1.4)

La integral del lado derecho cuando se realiza usando las reglas de diferenciacin bajo la
integracin usando
d

dt

x = ( t )

(
,
)
T
x
t
dx
=

x =0

x = ( t )

x =0

T ( x, t )
d (t)
dx
Pero dx/dt = 0: as
dx + T(x, (t))
T ( x,0)
t
dt
dt

se tiene como resultado:

T
x

x =

x =0

(t )

1 d
=
T dx T

dt x =0

x =

dt

(3.1.1.5)

Por la definicin de la capa trmica como se ilustra en la figura (3. 1.1. 1), se obtienen
las siguientes condiciones:

T
x

x =

=0 y

Tx = = Ti

(3.1.1.6)

Por conveniencia en el anlisis se define:

(t )

T (x, t)dx

x=0

60

(3.1.1.7)

Introduciendo los valores de las ecuaciones (3. 1.1. 6) y (3.1.1.7) en la ecuacin (3. 1.1.
5) se obtiene:

T
x

x =0

d
( Ti )
dt

(3.1.1.8)

Esta ecuacin se conoce como la ecuacin integral de la energa [ 7 ] , [ 8 ]

2.

Se propone una solucin polinomial cbico para T (x, t) en la forma:

T ( x, t ) = a + bx + cx 2 + dx 3

(3.1.1.9)

0x (t)

en

Donde los coeficientes estn en funcin del tiempo.

Para determinar estos cuatro coeficientes en trminos de ( t ) son necesarias cuatro
condiciones. Tres de estas condiciones son las condiciones de frontera para x = 0 y
para la capa trmica x = (t), como:
(1) T

x =0

= T0 ,

(2) T

x =

= Ti ,

(3)

T
x

x =

=0

(3.1.1.10)

Evaluando de (3.1.10) en la ecuacin (3.1.9)

T(x, t)|x=0 = a + b(0) + c(0)2 + d(0)3 = T0 de donde a = T0

(i)

Evaluando de (3.1.10) en la ecuacin (3.1.9)

T(x, t)|x= = a + b + c2 + d3=Ti

(ii)

evaluando de (3.6.10) en la ecuacin (3.1.9)

T(x, t)
x

x =

=(b+2c x +3 d x2 )|x= = b + 2c + 3d2 =0

(iii)

Las cuatro condiciones pueden ser derivadas evaluando la ecuacin diferencial para x
= 0 y considerando T = To = constante, por lo tanto, la derivada de la temperatura
con respecto al tiempo se elimina en x = 0 y se obtiene:

2T
x2

x =0

=0

(3.1.1.11)

Evaluando (3.1.1.11) en la ecuacin (3.1.1.9)

61

T(x, t)
= (2c+6d x)|x=0 = 0
por lo tanto 2c=0 de donde c=0
(iv)
x =
x2
La cuarta condicin se puede obtener evaluando la ecuacin diferencial para x = ( t ) y
considerando que T = Ti = cte para x = .
Se forma ahora con (i), (ii), (iii), y (iv) un sistema de ecuaciones:
1)
2)
3)
4)

a=T0
c=0
a + b + d3 = Ti
b + 3 d =0

Donde resolviendo este sistema de ecuaciones para a, b, c, y d se tiene:

1 T T
2 T T0
d = i 3 0 , b= i
, al sustituir estos valores en(3.1.1.9) tenemos:
2
3

3 T T0
1 T T
T(x, t)= T0 + i
x + (0) c i 3 0 x 3 restando Ti a los dos miembros
2
2

3
x
x 1
T(x, t)- Ti= (T0 Ti ) + ( Ti T0 ) (Ti T0 ) cambia a los dems trminos por
2

2

(T0-Ti) y dividiendo por este termino a toda la ecuacin:

T ( x, t ) Ti
3 x 1 x
=1 +
T0 Ti
2 2

As la expresin para el perfil de la temperatura esta dado por la siguiente forma:

T ( x, t )
3 x 1x
= 1
+
2 2
T0 Ti

(3.1.1.12)

3. Cuando el perfil de la temperatura (3. 1.1. 12) se sustituye en la ecuacin integral

de la energa (3. 1.1. 8), se obtiene la siguiente ecuacin diferencial ordinaria para ( t
):
d
(3.1.1.13)
para t > 0
4 =
dt
Sujeto a:

=0

para

(3.1.1.14)

t=0

62

La solucin de las ecuaciones (usando el mtodo de variables separables) (3.1. 1. 13)

(3.1. 1. 14) esta dado por:
(3.1.1.15)
(t ) = 8 t

4. Conociendo ( t ), la distribucin de la temperatura T (x, t) se determina de acuerdo

a la ecuacin (3. 1. 12) y se obtiene:

T ( x, t ) T1
3 x 1 x
= 1 +
2 2
T0 T1

(3.1.1.16)

Donde (t) = 8 t

(3.1.1.17)

SOLUCION CON OTROS PERFILES

En el anlisis anterior se usa una representacin cbica polinomial para T (x, t),
aplicando la condicin x = 0 para obtener la cuarta condicin. Si se utiliza la
condicin T = Ti = constante para x = la cuarta condicin se deriva de la ecuacin (3.1.
1. 11), como:
2T
x 2

x=

=0

(3.1.1.11)

S las ecuaciones (3.1. 1. 10) y (3.1. 1. 11)

se sustituyen junto con la condicin
(3. 1.1. 11) en la ecuacin (3.1. 1. 9), el problema se resuelve por el procedimiento
discutido anteriormente, el perfil de temperatura resultante esta dado por:

T ( x, t ) T1
x
= 1
T0 T1

Donde

(3.1.1.18)

= 24t

Si se usa una representacin polinomial de cuarto grado para T (x, t), los cinco
coeficientes resultantes se determinan de las cinco condiciones dadas y se resuelven
de manera similar, el perfil de temperatura, para este caso se representa por:

63

T ( x, t ) T1
x x
x
= 1 2 + 2
T0 T1


3

Donde

(3. 1.1.19)

40
t
3

(t ) =

Comparacin con la solucin exacta.

Tres diferentes aproximaciones a la solucin, (3.1.1.12), (3.1.1.18), (3.1.1.19).
Otra solucin aproximada se puede obtener de una representacin polinomial de
segundo grado. La pregunta con respecto a estas soluciones aproximadas si son ms
precisas, no puede ser contestada hasta que las soluciones se comparan con la solucin
exacta del mismo problema, expresada por:
T ( x, t ) Ti
1
= 1 erf

T0 Ti
4 t
Donde la funcin error tiene las siguientes propiedades:
erf ( x) =

erf (0) = 0

e B dB
2

erfc( x) = 1
erf ( ) = 1

(3.1.1.20)

e B dB =1-fer(x)
2

d
[erf ( x)]x=0 = 2
dx

Figura (3.1.1.2) muestra la comparacin de estas aproximaciones a la distribucin de

temperaturas con la solucin exacta. La concordancia es mejor para valores pequeos del
x
parmetro
.
4 t

FIGURA (3.1.1.2) COMPARACIN DE LA SOLUCION EXACTA Y LA SOLUCION

APROXIMADA PARA UNA REGION SEMI-INFINITA

64

Tabla (3.1.1.1) involucra el error en el flujo de calor en la superficie.

perfil de temperatura
exacta
Aproximacin cbica
(eq.3.5.16)
Aproximacin cbica
(eq3.6.18)
Aproximacin de cuarto
grado(eq. 3.6.19)

C definida por eq. (3.1.1.21) porcentaje de error

1
0
= 0.565

3
6
= 0.530
2 8
3
8
= 0.612
24
2
3
= 0.548
40
3

La aproximacin polinomial de cuarto grado se aproxima mejor a la solucin exacta. El

polinomial cbico para la condicin x = 0 se aproxima mejor a la solucin exacta que
la condicin x = .
El flujo de calor en la superficie de frontera
prctico
y
para
los diferentes perfiles
anteriormente se puede expresar en la forma:
q (t ) = k

T
x

x =0

k (T0 Ti )

=C

x = 0 es una cantidad de inters

de Temperatura considerados

k (T0 Ti )

(3.1.1.21)

x = ( x ) F ( x , t )
d (x)
dx
usando esta
(
,
)
F ( x ,0 )
F
x
t
dx
dx + F(x, (t))
=
x=0
dt
dt
t

x =0
propiedad de la derivada sobre la integracin tenemos:
x
x
x=
2
0
x 2 d(
)
4 t m 2

2
2
1
e

4
t

4 t d (0)
4 t
e
=
T ( x, t ) =
dm + e

x =0
dx
dx
x
x =0 x
4 t

Donde

dt

x = ( t )

De este resultado se llega al resultado de la ecuacin (3.1.1.21)

La tabla (3.1.1.1) da los valores de la constante C calculada en la solucin exacta y la
solucin aproximada. La aproximacin polinomial de cuarto grado representa el flujo de
calor con un error aproximado del 3% el cual es aceptable para la mayora de aplicaciones
en ingeniera.

3. 2 CALCULO VARIACIONAL

65

El problema principal en l calculo variacional es encontrar los valores extrmales

de una funcional. Dado, por ejemplo, una funcin de variable independiente
y=y(
x ), la condicin necesaria para la existencia de valores extrmales de esta
funcional es que dy/dx = 0. La condicin suficiente para que la funcional tenga un
mnimal o un mximal es d2y/dx2 > 0 o d2y/dx2 < 0 respectivamente, en el punto donde
dy/dx = 0.
En esta seccin se presentan problemas clsicos de clculo variacional los cuales
permiten la interpretacin fsica de los lmites dados, de la figura (3. 2. 1) se
determina la ecuacin de las curvas uniendo dos puntos.

FIGURA. (3.2.1) INTERPRETACIN FSICA DE LOS LIMITES DADOS

El arco diferencial de una curva y = y (x) se obtiene por:

ds = (dx ) + (dy )
2

2 1/ 2

(3.2.1)

La cual se puede arreglar como:

ds = (1 + y 2 )1 / 2

(3.2.2)

La longitud total de esta curva es:

(1 + y )dx
b

S=

(3.2.3)

Si se desea determinar la curva que pasa por los puntos y (a) y y (b).

66

Para la solucin de este problema, se puede plantear en forma general y determinar el

valor mnimal de I (x, y, y)
b

I (x, y, y) =

F (x, y, y )dx

(3.2.4)

donde F (x, y, y) es una funcional conocida del problema

F(x,y,y )= 1 + y 2
Mientras que I es una funcin desconocida que se determinar igual que la integral dada.
Una funcin cuyas variables son a la vez funciones, se dice que es una funcional.
As la funcin (3. 2. 4) es una funcional. Se desea determinar que la curva y (x),
I (x, y, y ) sea un mnimal.
As, si y ( x ) minimiza esta funcional cualquier otra funcin en la vecindad de y ( x )
podr ser representada por la forma

y$ = y ( x ) + ( x )

(3.2.4)

Donde (x) es
cualquier funcin
contina tal que ( x ) sea continua
y
(a = x1 ) = (b = x2 ) = 0 (se anulan en los extremos), y es un parmetro, como
se observa en la figura (3. 2. 2). Ahora, con ( x ) fija, sustituye, y = y( x ) + (x )
, y$ = y ( x ) + ( x) . En la integral (3. 2. 4), con lo que se obtiene una funcin de ,
ahora se puede escribir en la forma:
b

I () = F ( x, y , y )dx =
a

(3.2.5)

= F [x, y ( x)+ ( x ), y ( x )+ ( x )]dx

a

As cuando =0 de (3.2 .4) se obtiene y = y ( x ) y como y(x) hace mnima la integral,

sabemos I ( ) debe de tener un mnimo en =0. Por clculo elemental. Una condicin
necesaria para ello es que se anule la derivada. La derivada I ( ) se puede calcular
derivando (3.2.5)

67

FIGURA. (3.2.2) FUNCIONAL Y = Y ( x) + ( x)

b
dI ( )
= I ( ) =
F ( x, y , y )dx
a
d

(3.2.6)

Por la regla de la cadena para la derivacin de funciones para varias variables tenemos

F x F y F y F
F
+
+
=
F ( x, y , y ) =
(x ) +
(x )

x y y y
y
As que (3.2.6) se puede escribir
b F

F
I ( ) =
(x ) +
( x ) dx
a y
y

(3.2.7)

Pero I ( 0) = 0 as que haciendo = 0 en (3.2.7) concluimos que

F
(3.2.8)
y ( x ) + y ( x ) dx = 0

En esta ecuacin la derivada ( x ) aparece junto a la funcin ( x ) . Podemos eliminar

( x ) integrando el segundo trmino por partes, lo que lleva a

b
b

F
F
d F
d F
a y (x )dx = (x ) y a (x ) dx ( y )dx = a (x ) dx ( y )dx
a
esto es usando la condicin de que (a ) = (b ) = 0 por tanto (3.2.8) se expresa como:
b

68

 F d F
+ (
) dx = 0
y dx y

(x )
b

(3.2.9)

Nuestro razonamiento hasta este momento est basado en una eleccin fija de la funcin
( x ) . No obstante, como la integral en (3.2.9) debe de anularse para toda funcin,
concluimos inmediatamente que la expresin entre corchetes debe de ser nula. Esto
significa que
d F F

=0
(3.2.10)
dx y y
La expresin (3. 2. 10) es la ecuacin de Euler. [8], [9] asociada con el problema
variacional dado por la ecuacin (3. 2. 5). La condicin necesaria para minimizar o
maximizar la integral de la ecuacin (3. 2. 4) es que F ( x, y , y ) debe satisfacer la
ecuacin de Euler correspondiente.
Se observa que las derivadas parciales
F
F
,
de la ecuacin (3. 2. 10) se forman suponiendo que y , y son
y
y
variables independientes. Tal como est formulada, la ecuacin de Euler (3.2.10) no es
muy transparente. Con el fin de interpretarla y convertirla en un instrumento eficaz,
empezamos haciendo nfasis en que la derivada parcial.
F
F
Tratando a x, y e y como variables independientes. En general, sin embargo
y
y
y
F
es funcin de x explcitamente, y tambin implcitamente a travs de y e y , de
y
modo que el primer trmino en (3.2.10) se puede desarrollar como:

x y y

F dy
F dy

y y dx
y dx

En consecuencia, la ecuacin de Euler es:

dy
d2y
+ f y y
+ (f y x + f y ) = 0
(3.2.10)
f y y
2
dx
dx
Es una ecuacin de segundo orden, a menos que f y y =0, as que en general las extrmales
(sus soluciones) constituyen una familia biparamtrica de curvas. Entre ests, las funciones
estacionarias son aquellas para las que los dos parmetros se escogen de manera tal que
satisfagan las condiciones de frontera. Una ecuacin no lineal (3.2.10) es, generalmente
hablando, imposible de resolver, pero hay muchas aplicaciones desembocan en casos
especiales que s son resolubles.

69

CASO A. S x e y estn ausentes de la funcin f, la ecuacin de Euler se reduce a:

d2y
=0
f y y
d x2
d2y
y si f y y 0 tenemos
e y=c1x+c2 , as que son extrmales todas las rectas
d x2
CASO B. Si y est ausente de la funcin f, la ecuacin de Euler se convierte en:
d f

=0
dx y
que puede integrarse sin dificultad para obtener la ecuacin de primer orden
f
= c1
y
Para los extrmales.
CASO C. Si x est ausente de la funcin f, la ecuacin de Euler puede integrarse, y se
llega as a
f
y - f = c1
y
Eso es consecuencia de la identidad
d f f f

d f

y - f = y

dx y
dx

Ya que

f
= 0 y la expresin entre corchetes de la derecha es cero por la ecuacin de
x

Euler.
Retornando al problema especifico, usando la ecuacin (3. 2. 3) y observando que las
variables x e y estn ausentes de, luego este problema pertenece al Caso A. como
1
2f
=
f y y =
0
(3.2.11)
2
3
y
2 2
1 + (y)

El caso A nos dice que las extrmales son las rectas de la familia biparamtrica:

y = c1 x + c2

Donde c1

c2

(3.2.12)

son constantes.

70

El problema analizado anteriormente puede ser extendido al caso en que y (a) sea fijo, es
decir, hasta x = a. y es arbitrario para x = b. Ahora, definiendo a (x) como
continuamente diferenciable, la ecuacin (3. 2. 4) se escribe de la siguiente forma:
F d F
F
dx +

y '
y dx y '
a

x =b

=0

(3.2.13)

Una forma de satisfacer la ecuacin (3. 2. 13) es que los dos trminos separadamente
sean iguales a cero, mientras que el segundo trmino (b) es arbitrario, esto genera la
condicin para el nuevo problema:

F
y

x =b

=0

(3.2.14)

Como una simplificacin de la ecuacin de Euler.

3. 2. 1 METODOS VARIACIONALES
Considere la integral I de una sola variable independiente x definida por:
I=

x2

F (x, T , T ) dx
x

(3.2.1.1)

x = x1

Donde l integrando F es, en general, una funcin implcita y explcita de coordenada x, la

funcin T T(x) y su derivada con respecto a x, especficamente, Tx dT / dx.
La integral I es llamada funcional porque este valor depende de la funcin a escoger T(x).
Claramente, en los casos ms generales, la funcin T puede depender de ms de una
variable independiente.
Para el caso unidimensional consideremos la funcin T(x) definida en el intervalo x1 < x <
x2 y las condiciones de frontera de la forma:
T(x) = 1

con x = x1

(3.2.1.2a)

T(x) = 2

con x = x2

(3.2.1.2b)

En general, estas condiciones de frontera pueden ser cualquier combinacin de las

condiciones de frontera de primer, segundo y tercer tipo.
El clculo variacional se preocupa con la determinacin de la funcin T(x) tal que nos
producir un extremo (por ejemplo Un mximo o un mnimo) en el valor de la integral I
definida por la ecuacin (3.2.1.1) mientras que se satisfagan las condiciones de frontera de
(3.2.1.2a,b). Ahora, se mostrarn los pasos bsicos involucrados en el clculo variacional
para el caso simple considerado anteriormente.

71

Hagamos que la funcin deseada T(x) que produce un extremo (o un punto estacionario)
de la integral I dada en la ecuacin (3.2.1.1) sujeta a las condiciones de frontera de (3.2.2a,
b). Supngase que esta funcin es alterada por una cantidad infinitesimal a un nuevo valor
T~( x ) como se ilustra en la figura (3.2.1.1). Hagamos que T tenga una magnitud alterada
en la ubicacin de x. descrita como:

T~( x) T ( x) = T (x)

(3.2.1.3)

~
Donde T ( x ) es llamada funcin de prueba y el operador es llamado el operador de
variacin. Aqu T representa la variacin de la funcin T(x) y es un parmetro de
perturbacin. La funcin (x) es continua y diferenciable con respecto a x, arbitrario
excepto para los requerimientos de la funcin T(x) satisfaga las condiciones de frontera en
x =x1 y x2. Para este ejemplo en particular, que se ilustra en la figura (3.2.1.1), el valor de
T(x) no produce ningn cambio en las condiciones iniciales x1 y x2 especificadas en
(3.2.1.2a, b). ste requisito.

FIGURA (3.2.1.1) FUNCION T(x) Y LA FUNCION T (x )

Es satisfecho si (x), arbitraria al tiempo de inicio, desaparecen para las condiciones de
frontera, es decir:
(x) = 0
(x) = 0

(3.2.1.4a)
(3.2.1.4b)

con x = x1
con x = x2

Un cambio en el valor de T(x) dado por la variacin T (x) es causa un cambio en el

valor de la integral I dada por una variacin I:

72

 x2

x2

x1

x1

I = F dx = F dx

(3.2.1.5)

Donde la variacin del operador cambia el signo de la integral por que el operador de
integracin y la derivacin se conmutan. La cantidad F en la ecuacin (3.2.1.5)
representa la variacin de F resultante de un cambio en el valor de T debido a T; as se
define como:

F = F(x, T + T , Tx + Tx ) F (x, T , Tx )

(3.2.1.6)

Una expansin en series de Taylor se aplica ahora para evaluar F. Donde F es

dependiente de T y Tx , tomando las derivadas con respecto a T y Tx en la expansin de la
serie de Taylor obtenemos:

F
F
T+
Tx
T
Tx

F=

(3.2.1.7a)

F=

Donde

F
F
+
x
T
Tx

T aqu el trmino

(3.2.1.7b)

F
representa la derivada de F con respecto a Tx
Tx

dT / dx.
Introduciendo la ecuacin (3.2.1.7a) en la ecuacin (3.2.1.5):
F

F
T+
Tx dx
T
Tx

x1
x2

I =

(3.2.1.8)

Si T(x) es la funcin deseada producir un extremo en la integral I, donde la variacin I

de la integral se hace cero, por lo tanto
I =0

(3.2.1.9)

Con esta consideracin, podemos escribir la ecuacin (3.2.1.8) como:

F

F
T+
Tx dx = 0
T
Tx

x1
x2

I =

73

(3.2.1.10)

La funcin T(x) satisface las condiciones de frontera (3.2.1.2a, b). Si la funcin deseada
produce un extremo (o punto estacionario) en la integral I definida por la ecuacin
(3.2.1.1). El problema de extremo es definido por la ecuacin (3.2.1.10) no es
recomendable para la determinacin de T(x); Por lo que ser conveniente realizar una
manipulacin de esta ecuacin para mejorar su manipulacin.
El segundo trmino del lado derecho de la ecuacin (3.2.1.10) se obtiene realizando la
siguiente consideracin:

d F
d F
F d

T +
( T )
T =
Tx dx
dx Tx
dx Tx

d F
F dT

T +

Tx dx
dx Tx
d F
F
T +
Tx
=
Tx
dx Tx
=

Donde utilizamos la propiedad de que los operadores de diferenciacin y la variacional son

d
dT
conmutativos, esto es T =
utilizando este resultado se obtiene
dx
dx

d F
d F
F
T
Tx =
T
Tx

T
dx Tx
dx
x

(3.2.1.11)

Introduciendo este resultado en la ecuacin (3.2.1.10) se obtiene:

d F
F
d F

T dx = 0
T +
T
dx Tx
dx Tx
T
x1

Integrando el primer termino:

x2

I =

x2

F
I = T
+
Tx x = x1

F
d F
Tdx = 0
T
T

T
dx
x

x1

(3.2.1.12a)

x2

(3.2.1.12b)

As la transformacin de la ecuacin (3.2.1.10) a la (3.2.1.12b) es equivalente a integrar por

partes al segundo trmino de la ecuacin (3.2.1.10).
Note que el primer trmino del lado derecho de la ecuacin (3.2.1.12b) toma en cuenta los
efectos de las condiciones de frontera en la funcin T(x), considerando el trmino de la
integral se producir la expresin deseada para la determinacin de T(x).

74

En el presente problema en las condiciones iniciales (3.2.1.2a, b) no se permite ninguna

variacin de T(x) en la frontera. Esta condicin, implica que T (x) = 0 en x1 y x2
que es equivalente para las condiciones de (3.2.1.3)
Entonces, el primer trmino de la ecuacin (3.2.1.12a, b) se elimina y estableciendo T
(x) se obtiene:
x2
F d F
( x )dx = 0 (3.2.1.13)
I =

T dx Tx
x1
En esta integral, (x) es una funcin arbitraria a excepcin de las restricciones impuestas
por las ecuaciones (3.2.1.3) en la frontera; as, la ecuacin (3.2.1.13) se satisface para todos
los valores de (x) si l integrando del corchete se elimina, i.e.:

F d F
=0

T dx Tx

(3.2.1.14)

Esta ecuacin es conocida como la ecuacin de Euler-Lagrange para el problema

variacional considerado aqu. Las condiciones de frontera para esta ecuacin fueron
descritas en la ecuacin (3.2.1.2 a, b):
T(x) = 1
con x = x1
(3.2.1.15a)
T(x) = 2
con x = x2
(3.2.1.15b)
A continuacin se resumir el proceso variacional: Para determinar la funcin T(x) del
problema variacional que produce un extremo en la expresin variacional definida en la
ecuacin (3.2.1.1), sujeta a las condiciones de frontera (3.2.1.2 a, b), se transforma en la
solucin de la ecuacin diferencial (3.2.1.14), sujeta a las mismas condiciones de frontera.
Las implicaciones del desarrollo variacional para obtener soluciones aproximadas a los
problemas de transferencia de calor aparecern en el mtodo de Ritz.
Aplicacin. Considere el problema variacional definido por la integral:
L

I = p( x ) Tx2 q( x ) T 2 2 g ( x ) T dx

(3.2.1.16)

sujeta a las condiciones de frontera en T(x):

T(x) = T1
T(x) = T2

con x = 0
con x = L

(3.2.1.17a)
(3.2.1.17b)

Determine la correspondiente ecuacin de Euler-Lagrange.

Solucin. Para comparar la ecuacin (3.2.1.16) con la forma general descrita en la
ecuacin (3.2.1.1), encontramos que:
F ( x, T , Tx ) = p ( x ) Tx2 q ( x ) T 2 2 g ( x ) T

75

(3.2.1.18)

Donde Tx dT/dx. La integral I de la ecuacin (3.2.1.16) llega a ser estacionario si su

variacin I se elimina; entonces la expresin para I se obtiene de la ecuacin (3.2.1.12b)
como:
L

F
I = T
+
Tx x =0

F d F
0 T dx Tx Tdx = 0

(3.2.1.19)

Para la funcin F definida en la ecuacin (3.2.1.18) todos los trminos de esta expresin se
evalan como:

F
= 2q ( x ) T - 2g (x )
T

(3.2.1.20a)

F
= +2 p( x ) Tx
Tx

(3.2.1.20b)

Introduciendo las ecuaciones (3.7.1.20 a, b) en la ecuacin (3.7.1.19) obtenemos:

d

dT
p( x)
+ q( x) T + g(x ) T dx = 0
dx
dx

I = 2 [p(x ) Tx T]Lx=0 2

(3.2.1.21a)

Aqu, el primer termino del lado derecho se elimina porque T = 0 en la frontera donde el
valor de la funcin se prescribe. Entonces:

d T
p( x )
+ q( x ) T + g(x ) T dx = 0
dx
dx

I = -2

(3.2.1.21b)

Donde T es un trmino arbitrario de la ecuacin que se satisface si l integrando del

parntesis se elimina. Entonces se obtiene la siguiente ecuacin de Euler-Lagrange para
T(x):
d
d T
p ( x)
+ q ( x)T + g ( x) = 0

dx
d x

en 0 < x < L

(3.2.1.22a)

sujeta a las siguientes condiciones de frontera:

T(x) = T1

en x = 0

(3.2.1.22b)

T(x) = T2

en x = L

(3.2.1.22c)

Note que las ecuaciones de Euler-Lagrange (3.2.1.22) obtenidas sobre el problema de

transferencia de calor en estado estable generan un espacio dependiente de la conductividad
trmica. As la funcin T(x) satisface el problema de conduccin de calor del rendimiento
76

estacionario del problema de variacin dado por la ecuacin (3.2.1.16).En el problema de

variacin (3.2.1.16) se consideran condiciones de frontera de primer orden en ambas
fronteras, dadas por las ecuaciones (3.2.1.17 a, b).
Si las condiciones de frontera (3.2.1.17 a, b) donde ambas son de tipo T x = 0 o
alguna combinacin de T x = 0 y las condiciones de frontera de primer orden, sobre
la ecuacin de Euler-Lagrange (3.2.1.22a) deber ser aplicado un cambio apropiado en la
condicin de frontera. Este resultado se obtiene del hecho de que el primer termino del
lado derecho de la ecuacin (3.2.1.21a) desaparece cuando la funcin es evaluada en
T x = 0 sobre la frontera.
Considere el siguiente problema de conduccin de calor en estado estable.
d dT
k
+ g ( x) = 0 en 0<x<L
dx dx
dT
k
+ h1T = f 1 para x=0
dx

(3.2.1.23)
( 3.2.1.23a )

dT
(3.2.1.23b)
+ h2T = f 2 para x=L
dx
Este caso es tratado usando las ecuaciones de Euler - Lagrange y se determinara la forma
variacional para este caso.
Consideremos la ecuacin (3.2.1.23) realizando un procedimiento anlogo al anterior se
escribe
L d dT

I = k
+ g ( x) T dx = 0
(3.2.1.24)

0 dx
dx

la integral anterior se puede escribir:

L
d dT
(3.2.1.25)
k
T dx + g ( x) T dx = 0

0 dx
0
dx
Para encontrar el valor de la primera integral del lado derecho de la igualdad usaremos
integracin por partes, el cual consista, si se tiene u, v las cuales son derivables.

I=

d
(u v ) = u dv + v du
dx
dx
dx
uv = u

Integrando

dv
du
dx + v
dx
dx
dx

dv

du

u dx dx = uv - v dx dx

b
dv
du
b
dx = uv a - v
dx
a
dx
dx

ahora sea:

77

dv =

d dT
k
dx
dx dx

v=k

dT
= k Tx
dx

du d
( T )
=
dx dx

u = T

as que la integral

= ( k Tx ) T

d
(k Tx )
T d x
dx
0
L

L
0

= ( k Tx ) T

L
0

(k Tx ) (Tx ) d x
0

1
= (k Tx ) T k
20
L
0

(T ) d x
2

(3.2.1.26)

Donde

( )

d
( T ) = Tx y Tx (Tx ) = 1 Tx 2
dx
2

introduciendo el resultado de (3.2.1.26) en (3.2.1.24) se tiene

I = k Tx T 0L

I = K Tx T 0L

1
k
2 0
L

1
k
2 0

(T ) d x + g(x )
L

T dx = 0

(T

- 2g(x ) T dx

(3.2.1.27)

El primer trmino del lado derecho de la ecuacin (3.2.1.23 a, b) es evaluado utilizando las
condiciones de frontera

f h 1T
dT
= Tx = 1
dx
-k

para x=0

f h 2T
dT
= Tx = 2
dx
k

para x=L

78

As que al evaluar
kTx T 0 = k Tx T x = L k Tx T x =0
L

sustituyendo las condiciones de frontera

f h2
x= L
k Tx T x =0 = k 2
k

f h

T k 1 1
x=L
k

x =0

T =

= (f 2 T h2T T ) x = L + (f 1 T h1T T ) x = 0
1

= f 2 T h2 T ( T 2 )
2

1
(2 f 2 T h2 T 2 )
2

x=L

x= L

+ f 1 T h1 ( T 2 )
2

1
+ (f 1 T h1 T 2 )
2

(3.2.1.28)

x =0

x =0

Introduciendo (3.2.1.28) este resultado en la ecuacin (3.2.1.27)

L
1
I = - k Tx 2 2 g(x) T dx + h 1T 2 2 f 1 T
2 0

x =0

+ h 2T 2 2 f 2 T

x=L

=0

o
L

k Tx 2 2 g(x) T dx + (h 1T 2 2 f 1 T ) x =0 + (h 2T 2 2 f 2 T ) x = L = 0
0

(3.2.1.29)
as la forma variacional est dada por
L

I = k Tx 2 g(x) T dx + h 1T 2 2 f1 T
2

x =0

+ h 2T 2 2 f 2 T

x=L

observe que la forma variacional involucra las condiciones de frontera

79

(3.2.1.30)

3.2.2 PROBLEMAS TRIDIMENSIONALES

El procedimiento variacional realizado anteriormente puede ser generalizado para

problemas que involucran ms variables independientes
En el siguiente anlisis se inician con las ecuaciones de Euler-Lagrange en tres
dimensiones, sujeta a condiciones de frontera generales y se determinara la expresin
equivalente en su forma variacional
Se considera el siguiente problema de transferencia de calor en estado permanente en tres
dimensiones, sobre una regin R
1
(3.2.1.31a)
2T ( r ) + A( r )T ( r ) + g ( r ) = 0 en la regin R
k

T
en la frontera S
(3.2.1.31b)
+ HT = f ( rs )
n
donde
n es la derivada a lo largo de la normal exterior trazada en la superficie de
frontera S.
Para determinar la expresin de variacin correspondiente se trata a la ecuacin como una
ecuacin de Euler-Lagrange y se sigue un procedimiento similar al usado en el ejemplo
anterior, pero generalizndolo para el caso tridimensional. La variacin I de la funcional
I como
1

I = 2T + AT + g T dv = 0
k

(3.2.1.32)

el trmino

T 2T puede ser escrito como

T 2T = ( TT ) ( T ) T

(3.2.1.33)

Introduciendo esto en la ecuacin (3.2.1.32) se obtiene

I = ( TT )dv T ( T )dv + AT Tdv +

R

1
g Tdv
k R

(3.2.1.34)

El primer trmino de esta expresin es escrito en forma alternativa como

1
T
2
R( TT)dv= S T T nds= S T n ds= S T( f HT)ds= 2 S (HT 2fT)ds (3.2.1.35a)
Donde se utiliz la condicin de frontera (3.2.1.31b). Los trminos restantes se vuelven

80

 T (

T )dv =

AT

Tdv =

1
1
(T ) 2 dv =

2R
2

(T )

dv

(3.2.1.35b)

1
1
A T 2 dv = AT 2 dv

2R
2R

( 3.2.1.35c )

1
1
g Tdv = gTdv
(3.2.1.35d)

kR
k R
Introduciendo las ecuaciones (3.2.1.35 a, b, c, d) en la (3.2.1.34) se obtiene
2
1

(3.2.1.36)
I = ( HT 2 2 fT )ds + (T ) 2 AT 2 gT dv = 0
2 S
k

R

2
gT dv + ( HT 2 2 fT ) ds = 0
k

S
R

Entonces la expresin variacional se obtiene como

(T ) 2 AT 2

I = (T ) 2 AT 2 gT dv + ( HT 2 2 fT )ds
k

R
S

(3.2.1.37)

(3.2.1.38)

donde (T ) 2 est dada en diferentes sistemas de coordenadas como

T
T
T

(T ) i
+ j
+k
y
z
x

en coordenadas rectangulares (3.2.1.39a)

2

T T T
+
=

+
x y z
2

1 T T
T
+
(T )
+ 2

r z
r
2

1 T
1 T
T
+ 2
(T )

+ 2 2
r r sin r
2

en coordenadas cilndricas (3.2.1.39b)

en coordenadas esfricas (3.2.1.39c)

Se debe notar que la expresin variacional (3.2.1.38) contiene las condiciones de frontera
del problema.

81

3.2.3 PROBLEMAS DE FLUJO DE CALOR EN ESTADO ESTABLE

DIMENSION

EN UNA

Como por ejemplo, se considera una aleta de longitud finita L. La temperatura inicial T0
de la aleta se especifica, la punta de la aleta se encuentra aislada, como se
muestra en la figura (3.2.3.1). Determinar la distribucin de la temperatura y
la transferencia de calor en la aleta por medio del clculo variacional.

FIGURA (3.2.3.1) ALETA LONGITUDINAL INFINITA

La ecuacin diferencial para este problema es:
d 2
m 2 = 0
dx 2

(3.2.3.1)

Siendo sus condiciones de frontera:

d ( 0)
=0
dx

( L) = 0

(3.2.3.2)

(3.2.3.3)
Si se toma la ecuacin diferencial de problema (3.2.3.1) y se trata de determinar la
funcional I ( x, , )

tal que = 0 con:

L
d 2

I ( x, , ) = 2 m 2 dx

0 dx

82

Se tendr que la primera variacin es:

L
d 2

I ( x, , ) = 2 m 2 dx

0 dx

(3.2.3.4)

Integrando el primer trmino de la ecuacin (3.2.3.4) por partes se obtiene:

d

dx

d d
2

( ) dx - m dx = 0
dx dx
0
0
L

L
0

(3.2.3.5)

Y usando la propiedad conmutativa del operador diferencial

d
( ) = d
dx
dx

Se tiene para el trmino

2
L
L
1 d
d d
I =
dx =

dx
dx dx
2 dx
0
0

Y observando que:
d

dx

d 1

=
dx 2

1
d
2

, =
2
dx
2

Reareglando la ecuacin (3.2.3.5) da la siguiente forma:

dx

L
0

1

2

d 2
2 2
+ m dx = 0

dx

(3.2.3.6)

Las condiciones de frontera = Cte. y (d/ dx = 0) por lo cual el primer trmino de la

ecuacin (3.2.3.6) se elimina. Por lo tanto, la forma variacional del problema es:

d 2

2 2
+ m dx = 0

dx

La funcin correspondiente I ( x, , ) es

83

(3.2.3.7)

L d
+ m 2 2 dx
I ( x, , ) =
(3.2.3.8)

0
dx

Manteniendo aislado el extremo de la aleta pero reemplazando la temperatura base con el

flujo de calor especificado

q=k

d (L)
dx

(3.2.3.9)

Aplicando la forma variacional de este problema y las condiciones de frontera.

Introduciendo las ecuaciones (3.2.3.2) y (3.2.3.9) dentro de la ecuacin (3.2.3.6) se
encuentra la formulacin variacional para el flujo de calor:
2

q
1 L d
(L) - + m 2 dx = 0
k
2 0 dx

q
k

( L) -

2

1 L d
2 2
+
m

dx = 0
2 0 dx

(3.2.3.10)

(3.2.3.11)

La ecuacin diferencial relaciona a la ecuacin diferencial y sus condiciones de frontera

separadamente. Mientras que la formulacin variacional incluye las condiciones de
frontera dentro de la ecuacin variacional. Por lo tanto, un problema puede generar
diferentes formulaciones variacionales, dependiendo de sus condiciones de frontera.
Considere el siguiente problema de conduccin de calor en estado estable.
d dT
+ g ( x) = 0 en 0<x<L
k
dx dx
k

dT
+ h1T = f 1 para x=0
dx

(3.2.3.12)

(3.2.3.13)

dT
(3.2.3.14)
+ h2T = f 2 para x=L
dx
Este caso es tratado usando las ecuaciones de Euler-Lagrange y se determinara la forma
variacional para este.
Consideremos la ecuacin (3.2.3.12) realizando un procedimiento anlogo al anterior se
escribe
L d dT

I = k
(3.2.3.15)
+ g ( x) T dx = 0
0
dx dx

84

la integral anterior se puede escribir:

I=

L
d dT
T dx + 0 g ( x) T dx = 0
k
dx dx

(3.2.3.15)

Para encontrar el valor de la primera integral del lado derecho de la igualdad usaremos
integracin por partes, el cual consista, si se tiene u, v las cuales son derivables.
d
(u v ) = u dv + v du
dx
dx
dx
uv = u

Integrando

dv
du
dx + v
dx
dx
dx
du

dv

u dx dx = uv - v dx dx

b
dv
du
b
dx = uv a - v
dx
a
dx
dx

ahora sea:
dv =

d dT
dx
k
dx dx

v=k

dT
= k Tx
dx

du d
( T )
=
dx dx

u = T

As que la integral

d d T
0 d x k d x T d x = k Tx T
L

= k Tx T

L
0

k Tx
0

d
( T ) d x
dx

d
T d x
k Tx
dx
0
L

L
0

= k Tx T 0L k Tx Tx d x
0

= k Tx T 0
L

( )

1
k Tx2 dx

20

85

(3.2.3.16)

Donde

( )

d
( T ) = Tx y Tx (Tx ) = 1 Tx 2
dx
2

introduciendo el resultado de (3.2.3.16) en (3.2.3.15) se tiene;

I = K Tx T

(T ) d x + g(x )

L
0

I = K Tx T

1
k
20

(T

L
0

T dx

1
k
20

- 2g(x ) T dx

(3.2.3.17)

El primer trmino del lado derecho de la ecuacin (3.2.3.17) es evaluado utilizando las
condiciones de frontera

f h 1T
dT
= Tx = 1
dx
-k

para x=0

(3.2.3.18)

f h 2T
dT
= Tx = 2
dx
k

para x=L

(3.2.3.18)

as que al evaluar
kTx T 0 = k Tx T x = L k Tx T x =0
L

(3.2.3.18)

sustituyendo las condiciones de frontera

f h2
x= L
k Tx T x =0 = k 2
k

f h

T k 1 1
x=L
k

x =0

= (f 2 T h2T T ) x = L + (f1 T h1T T ) x =0

1

= f 2 T h2 T ( T 2 )
2

1
= 2 f 2 T h2 T 2
2

x=L

x=L

+ f 1 T h1 ( T 2 )
2

1
+ f 1 T h1 T 2
2

86

x =0

(3.2.3.19)
x =0

Introduciendo (3.2.3.19) este resultado en la ecuacin (3.2.3.17)

L
1
I = - k Tx 2 2 g(x) T dx + h 1T 2 2 f1 T
2 0

x =0

+ h 2T 2 2 f 2 T

x= L

=0

L
k Tx 2 2 g(x) T dx + h 1T 2 2 f1 T
0

x =0

+ h 2T 2 2 f 2 T

x=L

=0

as la forma variacional est dada por

L

I = k Tx 2 g(x) T dx + h 1T 2 2 f1 T
2

x =0

+ h 2T 2 2 f 2 T

x=L

(3.2.3.20)

GENERALIZACION PARA PROBLEMAS EN TRES DIMENSIONES

El procedimiento variacional realizado anteriormente puede ser generalizado para

problemas que involucran ms variables independientes
En el siguiente anlisis se inician con las ecuaciones de Euler-Lagrange en tres
dimensiones, sujeta a condiciones de frontera generales y se determinara la expresin
equivalente en su forma variacional
Se considera el siguiente problema de transferencia de calor en estado permanente en tres
dimensiones. Sobre una regin R
2T (r ) + A( r )T ( r ) +

T
+ HT = f ( rs )
n
donde

1
g (r )
k

en la frontera

(3.2.3.21)
S

(3.2.3.21)

n es la derivada a lo largo de la normal S en la superficie.

Para determinar la expresin de variacin correspondiente se trata a la ecuacin como una

ecuacin de Euler-Lagrange y se sigue un procedimiento similar al usado en el ejemplo
anterior, pero generalizndolo para el caso tridimensional. La variacin I de la funcional
I como:

I = 2T + AT + g T dv = 0
k
R

(3.2.3.22)

El trmino T 2 T puede ser escrito como

T 2T = ( TT ) ( T ) T

87

(3.2.3.23)

Introduciendo (3.2.3.23) en la ecuacin (3.2.3.22) se obtiene

I = ( TT )dv T ( T )dv + AT Tdv +

R

1
g Tdv
k R

(3.2.3.24)

El primer trmino de esta expresin es escrito en forma alternativa como:

( TT )dv = T T nds + T
R

ds

(3.2.3.25)

1
= T ( f HT )ds = ( HT 2 2 fT )ds
2 S
S

Donde se utiliz la condicin de frontera (3.2.3.21). Los trminos restantes se vuelven

T (

T )dv =

AT

Tdv =

1
1
(T ) 2 dv =

2R
2

(T )

(3.2.3.26a )

dv

1
1
A T 2 dv = AT 2 dv

2R
2R

( 3.2.3.26b )

1
1
g Tdv = gTdv
( 3.2.3.26c)

kR
k R
Introduciendo las ecuaciones (3.2.3.25), (3.2.3.26) en la (3.2.3.24) se obtiene
1
2

I = ( HT 2 2 fT )ds + (T ) 2 AT 2
S

2
gT dv = 0
k

(3.2.3.27)

2
gT dv + ( HT 2 2 fT ) ds = 0
k

S
R

Entonces la expresin variacional se obtiene como

(T ) 2 AT 2

I = (T ) 2 AT 2 gT dv + ( HT 2 2 fT )ds
k

R
S
donde (T ) 2 est dada en diferentes sistemas de coordenadas como

88

(3.2.3.28)

(3.2.3.29)

 T
T
T

(T ) i
+ j
+k
y
z
x

en las coordenadas rectangulares (3.2.3.30)

2

T T T
+
=
+

x y z
2

1 T
T
T
+
( T )

+ 2
r
z
r
2

1
T
( T )
+ 2 2
r sin
r
2

en las coordenadas cilndricas

T
1 T
+ 2

(3.2.3.31)

en las coordenadas esfricas (3.2.3.32)

Se debe notar que la expresin variacional (3.2.3.29) contiene las condiciones de frontera
del problema.
3.2.4 METODO DE RITZ

Cuando la forma variacional equivalente de la ecuacin de conduccin de calor en estado

estable est disponible. El problema puede ser resuelto aproximadamente por un mtodo
simple y eficiente propuesto originalmente por Ritz [51,56]. En esta parte utilizaremos este
mtodo para resolver problemas de conduccin de calor en estado estable en regiones
finitas.
Considere el problema en estado estable para una regin finita dada por la forma
2T ( r ) + A( r )T ( r ) +

1
g (r ) = 0
k

en la regin R

(3.2.4.1a)

T
sobre la frontera si
(3.2.4.1b)
+ H i T = f i ( rs )
ni
Donde i = 1, 2, 3,..., s y s es l numero de superficies frontera continuas de la regin R,

; es la derivada a lo largo de la normal dibujada hacia afuera de la superficie s de

ni
la regin
Hemos ya determinado la forma de variacional equivalente para el caso (3.2.4.1a). Por lo
tanto, desde la ecuacin (3.2.3.29), se obtiene la expresin variacional correspondiente
como:

89

s
2

2
I = ( T ) AT 2 gT dv + (H i T 2 2 f i T ) ds i
k

i =1 si
R

(3.2.4.2)

Despus de:

1=1 si

La cual contiene las condiciones de frontera para el problema, la solucin exacta de esta
expresin variacional es muy difcil. Por otro lado puede ser resuelta en forma aproximada
por el mtodo propuesto por Ritz. El primer paso en el anlisis del mtodo es la seleccin
de una solucin de prueba que contiene un nmero de parmetros ajustables. La solucin de
prueba deber ser elegida de tal manera que satisfaga las condiciones de frontera (3.2.4.1b),
por otra parte, para el problema no es necesaria la ecuacin diferencial (3.2.4.1a). Con est
consideraciones se elige una solucin de prueba T~n (r ) como
n

T~n (r ) = 0 (r ) + c j j (r )

en la regin R

(3.2.4.3)

j =1

Donde la funcin 0 satisface la parte no Homognea de las condiciones de frontera

(3.2.4.1b), es decir

0
+ H i 0 = f i
ni

(3.2.4.5)

y j , j= 1, 2, .... n son linealmente independientes, conocidas, se eligen funciones

apropiadas en la regin R que satisfacen la parte homognea de las condiciones de frontera
(3.2.4.1b), es decir

j
+ H i j = 0
ni

(3.2.4.6)

Entonces la solucin de prueba (3.2.4.3) satisface las condiciones de frontera (3.2.4.1b)

para valores arbitrarios C j . Si las condiciones de frontera para el problema son todas
homogneas entonces la funcin 0 no es necesaria, slo las funciones j debern
determinarse. Aqu asumimos que las funciones j tienen derivadas continuas de primero
y segundo orden con respecto al espacio de las variables.
~
Una vez que la solucin de prueba Tn ( r ) es estabiliza, la aproximacin de Ritz para la
determinacin de los coeficientes C j consiste en introducir la solucin de prueba
~
Tn ( r ) dentro de la expresin variacional (3.2.4.2) y requiere de

90

 I(C1 ,...., C n )
=0
Cj

para J=1, 2, ......,n

(3.2.4.7)

De este proceso resultan n ecuaciones algebraicas para la determinacin de n coeficientes

desconocidos C j y representan una solucin aproximada para el problema de extremos o
para el problema de conduccin de calor (3.2.4.1a). La solucin es aproximada puesto que
esta es un punto fijo de la integral I(C1,..., Cn) slo para aquellos valores de C j que estn
contenidos en la solucin de prueba. Una discusin para la estimacin del error en el
mtodo de Ritz puede encontrarse en la referencia [52] .
La seleccin de la familia de funciones j es el paso ms importante en est aproximacin.
Las funciones j j=1, 2,...n debern permanecer a la clase de funciones completas
determinadas en la regin dada. Esto es, una funcin se llama completa en el sentido de
que cualquier funcin arbitraria que es continua, junto con sus derivadas parciales en la
regin considerada, puede ser representada en la forma de una serie infinita, por estas
funciones en la regin considerada. Las funciones j pueden ser polinomiales, funciones
trigonomtricas, cilndricas, o funciones esfricas dependiendo de la naturaleza del
problema. Una buena aproximacin a la solucin no ser obtenida a no ser incluida una
buena aproximacin en la seleccin de funciones. Una discusin de la construccin de las
funciones j se dar en la siguiente seccin.
Cuando la ecuacin diferencial original [por ejemplo ecuacin (3.2.4.1a) es lineal, resulta
un sistema de n ecuaciones algebraicas para las n desconocidas Cj, son lineal, Si el
problema original es no lineal, el sistema resultante para las n ecuaciones es no lineal.

91

Aplicacin 1
Considere el siguiente problema de conduccin de calor en estado estable en una dimensin
d 2T
+ AT + Bx = 0
dx 2
T=0

en 0<x<1

para x= 0 y x=1

(3.2.4.8)
(3.2.4.9)

Donde A y B son constantes. Se resolver este problema por el mtodo de Ritz y comparar
los resultados exactos y aproximados para A=B=1, la solucin a este problema es un caso
especial del problema general (3.2.4.1a), por lo tanto la forma variacin equivalente es
obtenida inmediatamente de la ecuacin (3.2.4.2) como:
dT 2

2
I =
AT 2 BxT dx
dx
x =0

x =1

dT
I = dx A T 2 dx 2 B xTdx
dx
x =0
x =0
x =0
x =1

x =1

(3.2.4.10)

x =1

(3.2.4.10)

Se resolver este caso usando varias rdenes de aproximacin, esto es se usaran un trmino,
dos trminos en la solucin de prueba.
1. Un trmino en la solucin de prueba. Se elige la solucin de prueba como

T~1 ( x) = C1 1 ( x)

(3.2.4.11)

1 ( x) = x(1 x)

(3.2.4.12)

Donde

Claramente, 1 ( x) satisface ambas condiciones de frontera (3.2.4.9). Introduciendo esta

solucin de prueba en la ecuacin (3.2.4.10) pero calcularemos la integral por trminos
usando (3.2.4.10):
T~ = C1 x(1 x) = C1 ( x x 2 )

(3.2.4.13)

dT~
= C1 (1 2 x)
dx

(3.2.4.14)

92

~ 2
dT
2
2

= [C1 (1 2 x)] = C12 (1 2 x )

dx

2
T~ 2 = [C1 x(1 x )] = C12 ( x x 2 ) 2 = C12 x 2 2 x 3 + x 4

xT~ = C1 ( x x 2 ) x = C1 ( x 2 x 3 )
~ 2
dT
x=0 dx dx =
x =1

x =1

x =0

x =1

A T~ 2 dx = AC12
x =0

x =1

2B

x =0

2
C1 (1 2 x )dx =

x =1

(x

(3.2.4.15)

(3.2.4.16)
(3.2.4.17)

C12
3

2 x 3 + x 4 dx =

x =0

x =1

xT~dx = 2 B C1 ( x 2 x 3 )dx =
x =0

(3.2.4.18)

C12 A
30

BC1
6

(3.2.4.19)

(3.2.4.20)

al remplazar estos valores se tiene:

1 2 C12 A BC1

I(C1)= C1 +
3
30
6

(3.2.4.21)

A 2 B
1
(3.2.4.22)
I(C1 ) = 1 C1 C1
3 10
6
Ahora derivando I(C1) con respecto a C1 e igualando a cero la derivada tenemos

dI(C1 ) 2
A
B
= 1 + C1 = 0
dC1
3 10
6

(3.2.4.23)

de donde encontramos el valor de C1 el cual esta dado por

C1 =

4 1
10
entonces la solucin de prueba para un trmino es

93

(3.2.4.24)

T~1 ( x) =

B
A

4 1
10

x(1 x )

(3.2.4.25)

2. Solucin de prueba para dos trminos. Se elige la solucin de prueba como

T~2 ( x) = C1 1 ( x) + C 2 2 ( x)

(3.2.4.26)

donde

1 ( x) = x(1 x)

2 ( x) = x 2 (1 x)

(3.2.4.27)

ambos 1 ( x) y 2 ( x) satisfacen las condiciones de frontera (3.2.4.9) introduciendo

esta solucin de prueba en la ecuacin (3.2.4.10) se obtiene I(C1 , C2) entonces colocando
dI (C1 , C 2 )
=0
Cj

J=1, 2,...., n

(3.2.4.28)

se obtienen dos ecuaciones algebraicas para la determinacin de los coeficientes C1 y C2 ,

7
71
definimos para A=B=1, C1=
y C2=
369
41
7
71
T~2 ( x) = x(1 x)
+ x
369 41

(3.2.4.29)

Tabla (3.2.4.1) Una comparacin entre la solucin aproximada y exacta del problema
Anterior.

x
0.25
0.50
0.75
0.85

T
Exacto
0.04400
0.06974
0.06005
0.04282

%
Error
18.4
0.48
13.2
17.3

T1
Aproximado
0.0521
0.0694
0.0521
0.0354

T2
Aproximado
0.04408
0.06944
0.06009
0.04302

%
Error
0.18
0.43
0.06
0.46

La solucin exacta a este problema esta dada como:

1

B Sin A 2 x
T ( x) =
x
1

A
Sin A 2

94

(3.2.4.30)

La tabla (3.2.4.1) presenta la comparacin de la solucin aproximada usando un y dos

trminos con la solucin exacta, claramente, la exactitud es significativamente mejora
usando dos trminos en la solucin.
Aplicacin 2:
Considere el siguiente problema de conduccin de calor en estado permanente para un
cilindro slido:
1 d dT
1
+ 1 2 T = 0
r
r dr dr r

en 1 < r < 2

T=4 para r=1

(3.2.4.31)
(3.2.4.32)

T=8 para r=2

(3.2.4.33)

Resolver el problema usando el mtodo de Ritz.

Solucin: este problema es un caso especial del problema general (3.2.4.1) por lo tanto la
ecuacin variacional equivalente es inmediatamente obtenida de la ecuacin (3.2.4.2) para
los valores fijos de las condiciones de frontera se tiene
I=

r =2

r =1

dT 2
1 2
1 2 T rdr

dr r

(3.2.4.34)

~
Proponemos solo un trmino en la solucin de prueba T1 ( r ) como:

T~1 (r ) = C11 (r ) + 0 (r )
Donde:

1 (r ) = (r 1)(r 2)

(3.2.4.35)

0 (r ) = 4r

(3.2.4.36)

Est solucin satisface las condiciones de frontera ((3.2.4.32) y (3.2.4.33) ) sustituyendo

esta solucin en la forma variacional (3.2.4.34) derivando el resultado de la expresin con
respecto a C1 e igualando a cero obtenemos:
r =2
dI
4
= 2c1 r 5 + 6r 4 8r 3 6r 2 + 18r 12 + dr
r =1
dc1
r

+ 8

r =2

r =1

( r

+ 3r 3 + r 2 6r + 2 dr = 0

Despus de realizar la integracin c1 es determinada como:

c1 = -3.245

95

(3.2.4.37)

Entonces la solucin aproximada esta dada por:

T~1 (r ) = 3.245(r 1)(2 r ) + 4r

(3.2.4.38)

La solucin exacta a este problema es:

T (r ) = 14.43J 1 (r ) + 3.008Y1 (r )

(3.2.4.39)

Una comparacin de la solucin aproximada con la solucin exacta para los puntos r = 1. 2,
1.5, y 1.8 muestra que la concordancia esta dentro del 0.03% , por lo tanto, en esta
aplicacin la aproximacin a un termino proporciona muy buenos resultados.
3.2.5 METODO DE RITZ. CONDUCCION DE CALOR BIDIMENSIONAL EN
ESTADO ESTABLE

El mtodo de Ritz para resolver problemas de una dimensin en estado estable, se puede
extender a problemas bidimensionales tanto en estado estable como transitorio. Para esta se
selecciona una solucin aproximada (x, y) la cul depende de n parmetros y tiene la
forma de una sucesin {n (x, y)} convergente de funciones.

(x, y) =

n= 0

an n (x, y)

(3.2.5.1)

Donde n (x, y) para todos los valores de n satisface las condiciones de frontera. Si n (x,
y) se considera adems como un producto de una funcin de x y de una funcin de y
solamente:
n (x, y) = Xn (x) Yn (y)

(3.2.5.2)

Entonces Xn(x) y Yn(y) sern formuladas tales que Xn(x) satisfaga solamente las
condiciones de frontera en la direccin x y Yn(y) solamente las condiciones de frontera en
la direccin y. Por lo que la ecuacin (3.2.5.1) se puede expresar como:
(x, y) =

n= 0

an Xn (x) Yn (y)

96

(3.2.5.3)

Aplicacin 1

FIGURA. (3.2.5.1) CONDUCCIN DE ESTADO ESTABLE EN ALETA

BIDIMENCIONAL
Encontrar la distribucin de temperatura en estado estable en l alab bidimensional
mostrado en la figura (3.2.5.1). En su base, la temperatura del alab est dada por F(x). Se
puede considerar que el coeficiente h de la superficie es muy grande. l alab tiene longitud
finita y espesor igual a 2l.
La formulacin diferencial de este problema es:

2T 2T
+
=0
x 2 y2

(3.2.5.4)

y las condiciones de frontera:

T(0,y)=F(y)

(3.2.5.5)

T(x,l) =T

(3.2.5.6)

T(,y)=T

(3.2.5.7)

El primer paso para la solucin del problema es la transformacin de la variable

dependiente, haciendo =T-T , que no cambia la ecuacin dominante aunque reduce a tres
de las condiciones de frontera a una forma homognea. Ahora el nuevo problema en
funcin de , es:

2 2
+
=0
x 2 y2

(3.2.5.8)

97

y las condiciones de frontera:

(0, y)=f(y)

(3.2.5.9)

(x, l) =0

(3.2.5.10)

(, y)=0
(3.2.5.11)
Este problema lo resolveremos por la tcnica Integral. Todas las especificaciones y
dimensiones son iguales a las dadas anteriormente. La funcin f(y) esta dada por
(0, y ) = mx 1 ( y 1)2 se supone parablica (ver figura (3.2.5.1)), despus para mayor
facilidad se reproduce la figura (3.2.5.1), la ecuacin dominante y las condiciones de
frontera son:

FIGURA. (3.2.5.1) ISOTERMA DE LA FUNCIN

sinh[ ( 2n + 1) ( L x ) / H ] sin ( 2n + 1) ( y / H )
=
2n + 1
sinh[ ( 2n + 1)( L / L) ]

98

 2 2
+
=0
x 2 y2

(3.2.5.12)

y 2
(0, y ) = f ( y ) = max 1
l

( x, l ) = 0
(, y ) = 0

(3.2.5.13)

(3.2.5.14)

La tcnica integral involucra la resolucin de la integral de la ecuacin diferencial

dominante. Para este caso, la integral que se debe resolver es

0 0

2 2

+
2
y2
x

dxdy = 0

(3.2.5.15)

Ahora se debe elegir una forma aproximada para la variable dependiente, que satisfaga las
condiciones de frontera. Entonces, se hace compatible la forma supuesta de ( x , y ) con la
ecuacin dominante por medio del mtodo de Ritz.
Se supone la forma de ( x , y ) en las dimensiones x y y sujeta a las condiciones de frontera
que se deben satisfacer. Para este caso se usa una funcin cuadrtica en la direccin de las y
y una exponencial en la direccin de la x (ver figura 3.2.5.1). El perfil de Ritz supuesto es

( x, y ) = A(l 2 y 2 )e Bx

(3.2.5.16)

En donde se requiere que el parmetro A sea max / l 2 por la condicin de frontera en x=0.
En consecuencia, la funcin que se debe usar es

( x, y ) =

mx
l2

(l

y 2 e Bx

(3.2.5.17)

El parmetro B queda determinado al sustituir la ecuacin (3.2.5.17) en la relacin integral,

ecuacin (3.2.5.15).
Ahora se desarrolla la integracin. La primera integracin, trmino a trmino, de la
ecuacin (3.2.5.15) da la expresin

99

0 x 0 dy + 0 y dx = 0
0
l

(3.2.5.18)

Despejando y resolviendo cada uno de estos trminos por separado, usando la ecuacin
(3.2.5.17), se tiene, para el primero.

0 x

B mx
l2

dy =

B mx 2
l y 2 e Bx
2
l

(l

dy

y 2 )dy

B mx 2
y3
=
l y
3
l2

l
0

(3.2.5.19)

2
Bl mx
3

y para el segundo,

0 y
1

l
0

dx = mx
0

2 mx
l

2y
l2

l
0

e Bx dx

e Bx dx

2 mx e Bx
2 mx
=

0 =
Bl
l B
Una vez evaluados estos trminos, se puede escribir la ecuacin (3.2.5.18)
2
2
Bl mx max = 0
3
Bl
y se obtiene el valor del parmetro B como:

(3.2.5.20)

(3.2.5.21)

3
l
Por lo tanto la solucin usando el mtodo de Ritz queda
B=

l 2 y2
e
2
l

( x, y ) = mx

3x / l

100

(3.2.5.22)

3.2.6 METODO DE GALERKIN

En la seccin anterior se present el mtodo de Ritz, el cual requiere que la forma

variacional equivalente de las ecuaciones diferenciales dominantes debera estar disponible
para que este mtodo sea aplicable. En 1915 Galerkin [57] propuso un mtodo de
aproximacin de solucin de problemas de valor de frontera que no requiere la formulacin
variacional del problema, por lo tanto proporciona una aproximacin ms clara y general a
la solucin de problemas de valor de frontera. Es aplicable a la solucin de ecuaciones de
tipo elptico, hiperblico y parablico, as como a problemas lineales y no lineales. Cuando
la forma variacional de un problema de valor de frontera existe, se puede mostrar que los
mtodos de Ritz y Galerkin son equivalentes y producen resultados idnticos. Por lo tanto,
en vez de tratar de desarrollar la forma variacional equivalente para un problema de valor
de frontera dado y aplicar el mtodo de Ritz, se puede aplicar el mtodo de Galerkin
directamente al problema de valor de frontera. Abajo se presenta la teora bsica y
aplicacin del mtodo de Galerkin a la solucin de problemas de conduccin de calor en
estado de equilibrio en dominios finitos. El lector deber consultar las referencias [16, 37,
53-55] para una discusin de la teora y aplicacin del mtodo de Galerkin y las referencias
[58-64] para su aplicacin en la solucin de diversos tipos de problemas de valor de
frontera.
La idea bsica del mtodo de Galerkin puede ilustrarse refirindose al problema de valor de
frontera dado por las ecuaciones (3.3.4.1a) considerado en conexin con el mtodo de Ritz.
Este problema se escribe ms compactamente en la forma:
L[T(r)] = 0

en la regin R

(3.2.6.1)

B[T(rs )] = f(rs) sobre la frontera S

(3.2.6.2)

1
Donde L es un operador lineal diferencial [por ejemplo: L[T] 2T + AT + g ] y B es
k
T
un operador de condicin lineal de frontera [por ejemplo: B[T] k
+ hT ].
n

Claramente, el problema definido por la ecuacin (3.2.6.1). Cubre un rango extenso de

problemas de conduccin de calor de inters prctico, escogemos una solucin de prueba
~
Tn ( r ) en la forma:
n

T~n (r ) = 0 (r ) + C j j (r )

en la regin R

(3.2.6.3)

j =1

Donde la funcin 0 (r ) satisface la parte no homognea de las condiciones de frontera

(3.2.6.2)y las funciones j (r ) satisfacen la parte homognea, es decir

B[0 (r )] = f (rs )

(3.2.6.4)

(3.2.6.5)

B j (r ) = 0

j = 1,2,...,n

101

Si las condiciones de frontera para el problema son todas homogneas, la funcin 0 (r ) no

se necesita, tambin es posible transformar las condiciones de frontera no homogneas a
homogneas. Por ejemplo, en el caso de un problema de dos dimensiones, uno puede
definir una variable dependiente nueva T *(x, y) tal como
T * ( x, y ) = T ( x, y ) + p ( x, y )

(3.2.6.6)

Donde la funcin p ( x, y ) es elegida para que cada superficie de frontera en el lado

izquierdo de la ecuacin (3.2.6.4) produzca un trmino que cancele el trmino no
homogneo f (rs ) en el lado derecho de la ecuacin.
Supngase funciones apropiadas 0 (r ) y j ( r ) , desde j=1, 2 , ... n , son encontradas
y la solucin de prueba T~ (r ) es construida como se da por la ecuacin (3.2.6.3)
n

Claramente tal como la funcin de prueba satisface todas las condiciones de frontera para el
problema pero no para la ecuacin diferencial (3.2.6.1). Si se inserta en la ecuacin
diferencial (3.2.6.1) un residuo del lado izquierdo por que, solo con la solucin exacta es
idnticamente igual a cero, y la ecuacin diferencial se satisface en cada punto del medio.
Para una funcin de prueba seleccionada que consista de un numero de parmetros
ajustables como se dio anteriormente, una buena aproximacin de la solucin exacta podra
considerarse para ser uno de los cuales los coeficientes C j son tan ajustados para mantener
los residuos tan pequeos como sea posible. El mtodo de Galerkin para la determinacin
de los coeficientes desconocidos Cj consiste en requerir promedios considerables de los
residuos sobre las regiones consideradas que deberan de eliminarse.
Las funciones considerables se toman para ser las mismas funciones, las cuales son usadas
para construir la solucin de prueba dada por la ecuacin (3.2.6.3) as, el mtodo de
Galerkin para la determinacin de los coeficientes Cj esta determinado como:

L[T (r )]
~

( r ) dv = 0

(3.2.6.7)

+
L
(
r
)
C j j (r ) i (r )dv = 0
i=1,2, ... , n
(3.2.6.8)
R 0
j =1

Esta relacin produce un sistema de ecuaciones algebraicas para la determinacin de n

coeficientes C1, C2, ..., Cn, la expresin dada por la ecuacin (3.2.6.7) pude ser interpretada
como un equivalente a la ortogonalidad de la expresin L [T~n (r )] a todas las funciones del
sistema. La funcin, desde i=1, 2,.. , n, son considerados completas en la regin R. De esta
forma si todas las funciones i (r ) pertenecientes a este grupo completo estn incluidos, el
requerimiento dado por la ecuacin (3.2.6.7) corresponde a una solucin exacta del
problema, sin embargo en el mtodo de Galerkin solo un numero finito de estas funciones
son consideradas en la ecuacin (3.2.6.7) por lo tanto la solucin ser aproximada.
El mtodo de Galerkin tal como se describe arriba proporciona una aproximacin simple y
sencilla a la solucin de problemas de conduccin de calor en estado estable. Cuando el
problema de valor de frontera tiene una forma variacional, las soluciones obtenidas por el
mtodo de Galerkin como se definen por las ecuaciones (3.2.6.7), (3.2.6.8), y este mtodo

102

de Ritz definido por las ecuaciones (3.2.4.2), usan la misma solucin de prueba (3.2.6.3) se
obtienen resultados idnticos. Una discusin de la equivalencia de estos dos mtodos,
cuando la forma variacional de los problemas existe se da en la referencia [53,pp 279-281]
. Por lo tanto el mtodo de Galerkin es preferible al mtodo de Ritz ya que no requiere
forma variacional en el problema, en resumen esto se aplica a problemas que no tienen
forma variacional.
Un paso importante en la solucin de problemas de valor de frontera por el mtodo de Ritz
o Galerkin es la construccin de funciones j ( r ) que satisfacen la parte homognea de las
condiciones de frontera para el problema. Ahora presentaremos la construccin de las
funciones j ( r )

CONSTRUCCION DE LAS FUNCIONES

j (r )

Las funciones, j = 1, 2, ....n si es posible, debern pertenecer a la clase de funciones que son
completas en la regin considerada. Deberan ser continuas en la regin y tener derivadas
continuas de primer y segundo orden. Pueden ser funciones polinomiales, trigonomtricas,
circulares o esfricas, pero, estas slo satisfarn la parte homognea de las condiciones de
frontera para el problema. Un problema para regiones finitas se sujetar a condiciones de
frontera de primer, segunda o tercera clase o a sus combinaciones. Enseguida
presentaremos algunas formas usuales que ayudan en la construccin de funciones j ( r ) ,
con j = 1, 2, ...n
Que satisfacen la parte homognea de las condiciones de frontera para el problema.
Para geometras tales como la de un plano, un cilindro hueco, un rectngulo, etc. y cuyas
coordenadas de superficie coinciden con las superficies de frontera, las soluciones bsicas
se listan en las tablas 2-1, 3-1 y 3-2. Pueden tomarse como las funciones j ( r ) . Por
ejemplo para el plano 0 x L , la funcin j ( r ) , con j =1, 2,...n depende de la
combinacin de condiciones de frontera en x =0 y x =L, se puede obtener de la solucin
bsica o elemental listada en la tabla 2-1 tomando slo la primer n de las eigenfunciones.
De forma similar, para los problemas de un cilindro slido y un cilindro hueco con simetra
cilndrica, las funciones, j =1, 2,...n pueden obtenerse de las tablas 3-1 y 3-2
respectivamente.
Hay muchas situaciones en las cuales las fronteras de la regin son irregulares y si el
resultado de la solucin no se puede construir por la solucin elemental buscada en las
tablas 2-1, 3-1 y 3-3 que se discuten anteriormente. Ahora describimos otro de los mtodos
de construccin de funciones j ( r ) que se aplica tanto a fronteras regulares como
irregulares.
Condiciones de frontera de primera clase. Asumimos que las condiciones de frontera
para el problema son todas de primera clase en todas sus fronteras. Permtase, una funcin
w (x, y) que sea contina en la regin R y tenga derivadas continuas con respecto a x y a
y, tambin satisfaga las condiciones sobre:

w(x, y)>0 dentro de R y w(x, y)=0 en la frontera S

103

(3.2.6.9)

Claramente la funcin w (x, y) satisface la parte homognea de las condiciones de frontera

de primera clase, para el problema hace que se elimina en las fronteras. Entonces, la
funcin j ( x, y ) para los problemas se pueden construir por los productos de w(x, y) y
varias potencias de x y y en la forma
1 = w , 2 = wx , 3 = wy , 4 = wx 2 , 5 = wxy , ... ,

(3.2.6.10)

j ( x, y ) j =1, 2,...n construidas de esta manera satisface la parte

homognea de las condiciones de frontera para el problema, tiene derivadas continuas en x
y y, y se comprueba en la referencia [53, p.276] que ellas constituye un sistema completo
de funciones. As, el problema se convierte en una determinacin de las funciones
auxiliares w(x, y). Estas funciones pueden determinarse utilizando las ecuaciones de
contorno de frontera como se describe a continuacin.

Las funciones

1. Para regiones que tienen contorno simple continuo, tales como el crculo, que se tienen
F(x, y)=0
(3.2.6.11)
Ser la ecuacin de contorno. Claramente, la funcin F(x, y) es continua y tiene derivadas
parciales con respecto a x y y. As la funcin w(x, y) puede elegirse como
w(x, y)=F(x, y)

(3.2.6.12)

Por ejemplo, para una regin circular de radio R con centro en el origen, la ecuacin de
contorno satisface la ecuacin
F(x, y)= R 2 x 2 y 2 = 0
y la funcin w (x, y) se toma como

(3.2.6.13a)

w(x, y)= R 2 x 2 y 2 = 0

(3.2.6.13b)

2. -Para regiones que tienen contorno de frontera en la forma de polinomio convexo, se

tienen las ecuaciones de sus lados en la forma
F1=a1x+b1y+d1= 0 , F2= a2x+b2y+d2= 0 , ... , Fn= anx+bny+dn= 0

(3.2.6.14a)

As, la funcin w (x, y) se escoge de la forma

w(x, y)=F1(x, y) F2(x, y) F3(x, y) , ... Fn(x, y)
(3.2.6.14b)
Que elimina a cada punto sobre la frontera y satisface la parte homognea de las
condiciones de frontera de primera clase para la regin.
Para geometras no convexas el problema es ms complejo, una discusin sobre este asunto
se da en la referencia [53, p278].

104

Aplicacin. Construir la funcin w(x, y) como se especifica anteriormente para las cuatro
diferentes geometras mostradas en la figura (3.2.6.1)
Solucin. Las ecuaciones para contorno de cada una de las cuatro geometras mostradas en
las figuras ((3.2.6.1) a, b, c, d) estn dadas respectivamente como:
a-x=0 , a+x=0 , b-y=0 , b+y=0

(3.2.6.15a)

y-x=0 , y+x=0 , L-x=0

(3.2.6.15b)

x y
=0
a b

(3.2.6.15c)

x=0 , y=0 , 1

R 12 x 2 y 2 = 0 , R 22 ( x - L) 2 y 2 = 0

(3.2.6.15d)

Entonces las funciones correspondientes w(x, y) para cada una de las geometras mostradas
en las figuras 3.2.6.1a, b, c, d estn respectivamente dadas por
w(x, y)=(a2-x2)(b2-y2)

(3.2.6.16a)

w(x,y)=(y-x)(y+x)(L-x)

(3.2.6.16b)

w(x, y) = xy(1 -

x y
)
a b

(3.2.6.16c)

)[

w(x, y) = R 12 x 2 y 2 R 22 (x - L ) y 2
2

(3.2.6.16d)

Otras condiciones de frontera. Ninguna regla general puede ser colocada para situaciones
que involucran diferentes combinaciones de condiciones de frontera de primera, segunda o
tercera clase. La funcin j tiene que ser elegida de tal forma que sean continuas as como
su derivada y que satisfagan las condiciones de frontera para el problema. As, la solucin
de prueba se construye de acuerdo a la combinacin lineal de funciones j . Ilustraremos
este punto con ejemplos especficos.
Considere un problema de conduccin de calor en estado estable de una sola dimensin.

105

FIGURA. (3.2.6.1) REGION DE CONTORNO QUE TIENEN CONDICIONES DE

FRONTERA EN LA FORMA DE UN POLIGONO CONVEXO Y UNA REGION
LIMITADA POR DOS CIRCULOS , (a) REGION RECTANGULAR , (b, c) REGION
TRIANGULAR ,(d) UNA REGION EN FORMA DE MEDIA LUNA
ENTRE LA
INTERSECCIN DE DOS CIRCULOS

Sujeto a las condiciones de frontera

dT
dx + h1T = 0
x =0

dT
=0
dx + h2T
x=L

(3.2.6.17a)

Las funciones j pueden ser elegidas como

1 = x 2 x - L

L
L
, 2 = ( L x) 2 x + L
L
2 + h2L
2
+
h
1

j = x j ( L x ) 2 , j=3, 4, 5, ...

(3.2.6.17b)

as, la solucin de prueba es construida como

n

T~n ( x) = 1 + 2 + C j j

en 0 x L

(3.2.6.17c)

j =3

Satisface las condiciones de frontera (3.2.6.1a). Los coeficientes Cj son determinados por el
mtodo de Galerkin.
Ahora ilustraremos la aplicacin del mtodo de Galerkin.

106

Aplicacin 1
Resolver la ecuacin (3.2.4.8) bajo las condiciones de frontera (3.2.4.9), por el mtodo de
Galerkin usando la solucin de prueba de un slo trmino dada por la ecuacin (3.2.4.11) y
(3.2.4.12).
Solucin. El mtodo de Galerkin definido por la ecuacin (3.2.6.7) es aplicado a la solucin
del problema que se da por las ecuaciones (3.2.4.8) obtenemos

d 2 T~

~
x=0 dx 2 + AT + Bx i ( x) dx = 0
l

(3.2.6.18)

y la solucin de prueba de un slo trmino se toma como

T~1 ( x) = c1 x(1 x)

(3.2.6.19)

la solucin de la ecuacin (3.7.104a) proporciona

T~1 ( x) =

B
x (1 x)
4 (1 A / 10 )

(3.2.6.20)

La cul es exactamente igual a la que se da por la ecuacin (3.2.4.25) y que es obtenida por
el mtodo de Ritz.

Aplicacin 2
Resolver la ecuacin (3.2.4.31) bajo las condiciones (3.2.4.32, 3.2.4.33) por el mtodo de
Galerkin utilizando la solucin de prueba dada por la ecuacin (3.2.4.35).
Solucin. El mtodo de Galerkin cuando es aplicado a la solucin del problema dada por
las ecuaciones (3.2.4.31) proporciona

~
1 d d T
1 ~

r

r =1 r dr dr + 1 r 2 T i (r )dr = 0
2

(3.2.6.21a)

donde
T~1 (r ) = c1 1(r ) + 0 (r )

(3.2.6.21b)

1(r ) = (r 1)(r 2), 0 (r ) = 4r

(3.2.6.21c)

Despus de llevar a cabo la operacin indicada encontramos C1 = -3.245

T~1 (r ) = 3.245(r 1)(2 r ) + 4r

107

(3.2.6.22)

Que es exactamente igual a la que se da por la ecuacin (3.2.4.36) y que se obtuvo por el
mtodo de Ritz
Aplicacin 3.
Resolver el problema de conduccin de calor en estado estable en una regin rectangular
(-a, a; -b, b) con una generacin de calor en un intervalo constante de g w/m3 y las fronteras
mantenidas a la temperatura cero, usando el mtodo de Galerkin y comparar el resultado
con la solucin exacta.
Solucin. La formulacin matemtica del problema es

2T 2T 1
+
+ g = 0 en - a < x < a y - b < y < b
x2 y2 k
T = 0 en x = a y y = b

(3.2.6.23a)
(3.2.6.23b)

La solucin de este problema por el mtodo de Galerkin, de acuerdo con la ecuacin

(3.2.6.7) es escrita como
a

d 2T~ d 2T~ 1
2 + dy 2 + k g i (x, y) dx dy = 0
y = -b dx
b

x= a

(3.2.6.24a)

Consideramos la solucin de prueba de un slo trmino como

T~1 ( x, y ) = c1

( x, y )

(3.2.6.24b)

donde la funcin 1 se obtiene por la ecuacin (3.2.6.16a) como

( x, y ) = (a 2 x 2 )(b 2 y 2 )

(3.2.6.24c)

Introduciendo esta solucin de prueba en la ecuacin (3.2.6.16a) y desarrollando la integral

obtenemos
C 1=

5 g k
8 a2 + b2

Por lo tanto la solucin aproximada de un slo trmino se transforma en

T 1( x, y ) =

)(

5 g k
a2 x2 b2 y2
2
2
8 a +b

La solucin exacta para este problema es:

108

(3.2.6.25)

T ( x, y ) =

( 1)
g a x
2

2a 3
k 2
n =1 n
2

y
x

cosh n cos n
a
b
b
cosh n
a

(3.2.6.26)

Donde

n=

( 2n + 1)
2

Para comparar estos dos resultados consideraremos la temperatura central (i.e., x=0, y=0)
para el caso en que a = b y obtenemos:
Aproximada

T1 (0,0) =

5 ga 2
ga 2
= 0.3125
16 k
k

exacta

T (0,0) =

ga 2
k

1
( 1)n

3
n =0 n cosh n
2

(3.2.6.27a)

(3.2.6.27b)

El error existente en la solucin de un slo trmino es alrededor de 6.7 %.

Para la solucin de prueba de dos trminos, la distribucin de temperatura podr formarse
en la forma
T2 ( x, y ) = (C1 +C 2 x 2 )(a 2 x 2 )(b 2 y 2 )

(3.2.6.38)

Y los clculos se realizarn de forma similar para determinar los coeficientes C1 y C2 .

3.2.7 METODO DE KANTOROVICH. [8], [20], [24].

El mtodo de Kantorovich queda en una posicin intermedia entre la solucin exacta y el

mtodo de Ritz.
En la seccin anterior se construy el perfil para dos dimensiones que se expresa por la
ecuacin (3.2.5.18) especificando las funciones Xn(x) y Yn(y) en las direcciones x y y. Sin
embargo, en muchos problemas fsicos el desarrollo general de la temperatura (x, y) en
una direccin, es decir, en la direccin y, se puede predecir con mayor precisin que en la
otra direccin. Para el mismo caso, el perfil de Ritz puede generalizarse especificando
completamente las funciones Yn(y), pero dejando sin especificar la funcin Xn(x), para ser
consideradas con condiciones de frontera apropiadas en direccin x. Este procedimiento
constituye la base del Mtodo de Kantorovich.

109

Aplicacin del mtodo de Kantorovich.

Aplicacin 1.
Encontrar la distribucin de temperatura en estado estable en el alab bidimensional
mostrado en la figura (3.2.6.1). En su base, la temperatura del alab est dada por F(x). Se
puede considerar que el coeficiente h de la superficie es muy grande. El alab tiene longitud
finita y espesor igual a 2l.
La formulacin diferencial de este problema es:

2T 2T
+
=0
x 2 y2

(3.2.7.1)

y las condiciones de frontera:

T(0, y)=F(y)

(3.2.7.2a)

T(x, l) =T

(3.2.7.2b)

T(, y)=T

(3.2.7.2c)

El primer paso para la solucin del problema es la transformacin de la variable

dependiente, haciendo =T-T , que no cambia la ecuacin dominante aunque reduce a tres
de las condiciones de frontera a una forma homognea. Ahora el nuevo problema en
funcin de, es:

2 2
+
=0
x 2 y2

(3.2.7.1)

y las condiciones de frontera:

(0, y)=f(y)

(3.2.7.2a)

(x, l) =0

(3.2.7.2b)

(, y)=0

(3.2.7.2c)

Este problema lo resolveremos por la tcnica Integral. Todas las especificaciones y

dimensiones son iguales a la dada anterior mente. La funcin f(y) dada por:
(0,y)=max[1-(y/l)2] se supone parablica despus para mayor facilidad se reproduce la
figura 3.2.6.1, la ecuacin dominante y las condiciones de frontera son:

2 2
+
=0
x 2 y2

110

(3.2.7.3)

 y 2
(0, y ) = f ( y ) = max 1
l

(3.2.7.4)

( x, l ) = 0
(, y ) = 0

(3.2.7.5)

La tcnica integral involucra la resolucin de la integral de la ecuacin diferencial

dominante. Para este caso, la integral que se debe resolver es

0 0

2 2

dx dy = 0
+
2
y 2
x

(3.2.7.6)

Ahora se debe elegir una forma aproximada para la variable dependiente, ( x , y ) , que
satisfaga las condiciones de frontera. Entonces, se hace compatible la forma supuesta de
( x , y ) con la ecuacin dominante por medio del mtodo de Kantorovich.
En el mtodo de Kantorovich el procedimiento es bastante parecido excepto que se supone
que la forma funcional para (x, y) est solamente en una direccin. En este caso, sea la
direccin de las y, y la forma es cuadrtica como antes. Ahora el perfil supuesto de
Kantorovich es
(x, y)= (l 2 y 2 )X ( x)

(3.2.7.7)

En donde se obtiene la funcin X(x) de la formulacin integral y de las condiciones de

frontera. Al sustituir la ecuacin (3.2.7.7) en la ecuacin (3.2.7.6) se obtiene
l

0 0

l
2T 2T

+
dx
dy
=
(
l 2 y 2 )X '' 2 X dx dy = 0
2
2

0
0
y
x

La primera integracin en la direccin de las y da

111

(3.2.7.8)

y 3 ''
X 2 Xy
l y
3

l
0

dx = 0

(3.2.7.9)

y evaluando los limites, se tiene

2 3 ''

3. l X 2lX dx = 0

(3.2.7.10)

Para que esta integral, evaluada entre los limites 0 e , sea verdadera en general, l
integrando debe ser idnticamente igual a cero. De esa manera se tiene la ecuacin
diferencial ordinaria
X ''

3
X =0
l2

(3.2.7.11)

y las condiciones de frontera son:

X () = 0,

X(0) =

mx
l2

La solucin a la ecuacin (3.2.7.11) es:

X = Me

+ Ne

3x / l

3x / l

(3.2.7.12)

Aplicando las condiciones de frontera se obtiene, para las constantes M y N,

M =

mx
l2

N=0

En consecuencia se tiene, para la funcin

X ( x) =

mx
l

3x / l

(3.2.7.13)

y para la solucin completa

112

 l2 y2
( x, y ) = mx 2 e
l

3x / l

(3.2.7.14)

Se ve que el mtodo de Kantorovich da el mismo resultado, ecuacin (3.2.7.14), que el

mtodo de Ritz, ecuacin (3.2.5.22), para este ejemplo. No siempre dan resultados
idnticos los dos mtodos.
Se ha mostrado la distincin entre los dos mtodos. En el mtodo de Ritz se tiene una
suposicin razonablemente completa con relacin a la forma de la variable dependiente en
todas las direcciones. El perfil supuesto incluye al menos un parmetro no especificado.
Sustituir el perfil de Ritz en la forma integral de la ecuacin dada, da una ecuacin
algebraica en el parmetro desconocido. La solucin se completa resolviendo la ecuacin
algebraica para determinar este parmetro. En el mtodo de Kantorovich se supone la
variable dependiente en solamente una direccin con una funcin no especificada para
describir la variacin en la otra direccin. Sustituir este supuesto perfil de Kantorovich en
la formulacin integral, produce una ecuacin diferencial que se debe resolver para
completar la solucin.
Generalmente el mtodo de Ritz es ms rpido; el mtodo de Kantorovich es el ms
exacto. Sucede que la forma supuesta ms general como en el enfoque de Kantorovich da
una solucin ms exacta a costa de un esfuerzo (a veces considerablemente mayor).
En el tratado de Arpaci se da una descripcin completa de la tcnica integral

3.2.8 COMPARACION DE LOS METODOS VARIACIONALES

El objetivo es desarrollar y aplicar los mtodos variacionales como son: Ritz, Kantorovich
y Galerkin, en la solucin numrica a problemas de la ingeniera en particular para
determinar la distribucin de la temperatura en un calentador elctrico con generacin
interna y uniforme. Los resultados numricos de la solucin, se comparan con la solucin
exacta.
1. INTRODUCCION

Los mtodos variacionales clsicos de Ritz, Kantorovich y Galerkin, se basan en la

minimizacin de una funcional asociada al problema dado, que no es otra cosa que la
energa total del sistema fsico definido. A fin de tomar como ejemplo, consideremos un
calentador elctrico.
Para esta aplicacin, se considera un calentador elctrico de seccin transversal rectangular
(-a, a)x(-b, b) con una fuente de calor interna uniforme (constante) de g w/m3 cuyas
fronteras mantenidas a la temperatura cero. Nuestro propsito es determinar la distribucin
de temperatura.
Para esto se ha considerado la ecuacin que gobierna el fenmeno de transferencia de calor
del calentador en esta regin:
[-a, a]x[-b, b]=R

113

Donde
S=(-a, y)U(a, y)U(x, -b)U(x, b)

2T 2T 1
+
+ g = 0 en - a < x < a y - b < y < b
x2 y2 k
Sujeto a las condiciones de frontera S:
T = 0 en x = a y y= b
Que representando en forma de operadores diferenciales se tiene:
g
en R
LT = 2T =
k
Bajo la condicin de frontera:
BT = T S = 0 en S
Si multiplicamos a (1.1) por T tenemos:
g
T L T = T 2T = T
k
de donde se tiene:
g

I [T ] = T LT + dR ,
o sea,
k

R
la funcional para la ecuacin (1.1) se expresa por:
2
b a T
2T g
I = 2 + 2 + Tdxdy
b a
x y k
Donde su primera variacin viene dada por:
2
b a T
2T g
I = 2 + 2 + Tdxdy= 0
b a x
y k

(3.2.8.1)
(3.2.8.2)

(3.2.8.3)

(3.2.8.4)

distribuyendo el operador de integracin se tienen tres integrales:

b a T
b a T
b a g

Tdxdy C= Tdxdy
A=
Tdxdy B=

b a y
b a x
b a k
x

y
Realizando integracin por partes en la variable x para A se tiene:
T
T
as v =
= Tx
dx

x x
x
du d
u = T as
( T ) = d T = Tx
=
dx dx
dx
b
a

a
A= ( T )Tx a Tx (Tx )dx dy
b
a

Donde el primer termino de estas integrales vale cero por las condiciones de frontera:

dv =

114

b a

A=

T (T ) dxdy
x

(3.2.8.5)

b a

Usando la identidad:
Tx (Tx ) =

( )

1
Tx2
2

(3.2.8.6)

Sustituida en la ecuacin anterior se tiene:

b a
1

A= Tx2 dxdy
2

b a

( )

(3.2.8.6a)

(3.2.8.6b)

1
A= (Tx2 ) dxdy
2 b a
b a

Realizando un procedimiento anlogo y usando propiedades de integracin iterada [6] se

tiene algo similar para la integral B:
b a
1

(3.2.8.7)
B= T y2 dxdy
2

b a

( )

1
(3.2.8.8)
B= (T y2 ) dxdy
2 b a
Realizando la suma de las tres integrales e igualando a cero
b a
b a
1
1
2
T y2 dxdy
I = (Tx ) dxdy
2 b a
2 b a
b a

b a

kT

[ ( )]

dxdy =0

(3.2.8.9)

b a

b a T2 T2 2 g
I = + T dxdy= 0
-b-a x y k

De donde la funcional I[T] que hay que minimizar es:

2
2
b a
2g
T T
I [T ] = +
T dxdy
x y
k

b a

(3.2.8.10)

(3.2.8.11)

Es bien conocido el hecho que las soluciones de la ecuacin (3.2.8.1) bajo las condiciones
de frontera (3.2.8.2), son los puntos crticos de la funcional Energa (3.4.8.11) por lo que
resolver (3.2.8.1) bajo (3.2.8.2), es determinar los puntos crticos de ella.
A fin de determinar los puntos crticos de (3.2.8.11) se selecciona una forma aproximada
para la variable dependiente, T(x, y), que satisfaga las condiciones de frontera, por medio

115

de los mtodos de Ritz, Kantorovich y Galerkin. Abordaremos primeramente el mtodo de

Ritz
2. METODO DE RITZ
En este mtodo se selecciona una solucin aproximada T(x, y) la cual depende de N
parmetros y tiene la forma de una sucesin { n ( x, y )} convergente de funciones:
N

T ( x, y ) = a n n ( x, y )

(3.2.8.12)

n =0

Donde n(x, y) para todos los valores de n satisfagan las condiciones de frontera. Si n(x,
y) se considera adems como un producto de una funcin de x y de una funcin y
solamente:

n ( x, y ) = X n ( x)Yn ( y )

(3.2.8.13)

Entonces Xn(x) y Yn(y) sern formuladas de tal forma que Xn(x) satisfaga solamente las
condiciones de frontera en la direccin x y Yn(y) solamente las condiciones de frontera en
la direccin y, por lo que la ecuacin (3.2.8.3) se expresa por:
N

T ( x, y ) = a n X n ( x) Yn ( y )

(3.2.8.14)

n =1

Aplicando el mtodo de Ritz, se considera la funcin T(x, y), de tal manera que satisface
las condiciones de frontera del problema. Para este caso se puede emplear alguna de las
siguientes series:
1.- T(x, y) = (a2 x2 )(b2 y2 )(a0 + a1x2 + a2 y2 +....)
2.- T(x, y) =a0(a2 x2)(b2 y2)+a1(a2 x2)2(b2 y2)+..

mx ny
sin
sin

a b
m , n =1
4.- T ( x, y ) = A(b 2 y 2 )e Bx

3.- T ( x, y ) =

mn

Ambas series satisfacen las condiciones de frontera, del problema

Considerndola serie (1) truncada en el primer trmino donde esta a0, para l calculo de la
primera aproximacin de Ritz:
(3.2.8.15)
T ( x, y ) = ( a 2 x 2 )(b 2 y 2 )a 0
Y sustituyndola en la ecuacin (1.9) e integrando se obtiene el coeficiente ao
g
5
k
(3.2.8.16)
a0 =
8 (a 2 + b 2 )

116

Por lo tanto, el perfil de primer orden de Ritz basado en la formulacin variacional se

expresa por:
5 g
T(x, y) = 2 2 a2 x2 b2 y2
(3.2.8.17)
8 k a +b

)(

)(

3. METODO DE KANTOROVICH

En la seccin anterior se construy el perfil de Ritz para el calentador elctrico,

especificando las funciones Xn(x) y Yn(y) en las direcciones x y y. Sin embargo, en muchos
problemas fsicos el comportamiento general de la temperatura T(x, y) en una direccin, es
decir, en la direccin y, se puede predecir con mayor precisin que en la otra direccin.
Para el mismo caso, el perfil de Ritz puede generalizarse especificando las funciones Yn(y),
pero dejando sin especificar la funcin Xn(x), para ser consideradas con condiciones de
frontera en la direccin x.
Este procedimiento constituye la base del Mtodo de
Kantorovich.
Aplicando el mtodo de Kantorovich, obtener una solucin aproximada del problema
anterior.
Suponiendo que la temperatura en la direccin y, es una parbola, mientras que en x, es
X(x) es desconocida, por lo tanto:
T ( x, y ) = (b 2 y 2 ) X ( x)

(3.2.8.18)

La cual satisface las condiciones de frontera del problema en la direccin y, y se considera

como una primera aproximacin. Como en el caso anterior solo que ahora la funcin
desconocida es Y(y).
T ( x, y ) = (a 2 x 2 )Y ( y )

(3.2.8.19)

Cuando se quiere ms precisin en los clculos puede usar alguna de las siguientes
funciones.
T (x, y) = (a 2 x 2 )(1 + x 2 + ....+ x n )Y ( y)
(3.2.8.20)
2
2
2
n
T (x, y) = (a y )(1 + y + ....+ y ) X (x)
(3.2.8.21)
Retornando ala solucin de problema por el mtodo de Kantorovich, tomando la ecuacin
(3.2.8.19).
T ( x, y ) = (b 2 y 2 )u ( x)
T ( x, y )
= (b 2 y 2 )u ( x )
x

(3.2.8.22)
(3.2.8.23)

117

T ( x, y )
= 2 yu ( x )
y

(3.2.8.24)

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (3.2.8.9), se obtiene:

a b
2
2

2
I = b 2 y 2 u ( x) + [ 2 yu( x)] g b 2 y 2 u( x)dydx
k

a b

[(

integrando con respecto a y se tiene:

a
8g

16
2 8
I = b5 [u( x)] + b3u2 ( x) b3u( x)
15
3
3k

(3.2.8.26)

Ahora usando las ecuaciones de Euler-Lagrange:

d F
F
=0

u (x ) dx u (x )
Donde F esta dada como:

F = (b 2 y 2 )u ( x ) + [ 2 yu( x )]
2

(3.2.8.25)

(3.2.8.27)

2
g b 2 y 2 u(x )
k

Usando (3.10) en (3.11) y simplificando:

5
5 g
u ( x ) 2 u ( x ) = 2
4 kb
2b

(3.2.8.28)

(3.2.8.29)

Esta ecuacin diferencial puede ser resuelta por dos mtodos diferentes, coeficientes
indeterminados y variacin de parmetros.

cosh

u(x ) =
1

2k

cosh

5 x

2 a

5 a

2 b

Sustituyendo (3.2.8.13) en la ecuacin (3.2.8.5) se tiene:

118

(3.2.8.30)

cosh

T ( x, y ) = 1
2k

cosh

a 2
2
(b y )
5 a

2 b
5
2

(3.2.8.31)

Para tener una mejor exactitud en la solucin utilice:

T ( x, y ) = (b 2 y 2 )u1 ( x) + (b 2 y 2 ) u2 ( x)
2

(3.2.8.32)

Realizando un procedimiento anlogo al anterior se llega a la siguiente solucin:

cosh 5 x + 1 g +
2
2
k
T ( x, y) = b y
2 b 2 k
5 a

2 cosh

2 b

2
2
b y

16cosh

cosh 21632 x + 1 g
k
1215 b 2 16 k
21632 a

2
1215 b

(3.2.8.33)

Tambin se puede realizar este clculo utilizando la siguiente funcin:

T ( x, y ) = (b 2 y 2 ) X 1 ( x) + y 2 X 2 ( x)
(3.2.8.34)

4. METODO DE GALERKIN.

A diferencia del Mtodo de Ritz el cual requiere necesariamente la equivalencia

variacional, de la ecuacin diferencial que gobierna el fenmeno, as como sus condiciones
de frontera.
El Mtodo de Galerkin's considera el siguiente problema:

L[T (r )] = 0

en R

B[T (rs )] = f (rs )

(3.2.8.35)
en la frontera de S

Donde L es el operador diferencial lineal

1
2
2
i, e, L[T ] = T + T + k , donde la funcin

119

( 3.2.8.36 )

0(r) satisface la parte no homognea de las condiciones de frontera (3.2.8.36) y la funcin

j(r), satisface la parte homognea.
B[0 ] = f (rs )
j=1,2,...., n

[ ]

Bj = 0

El mtodo de Galerkin para la determinacin de los coeficientes Cj es la dada por:

L [T

( r ) ] i ( r ) dv = 0

(3.2.8.37)

+
L
(
r
)
C j (r ) i (r )dv = 0
0
j =1

(3.2.8.38)

Resolver el mismo problema por el mtodo de Galerkin.

2T 2T 1
+
+ g =0
x 2 y 2 k

en -a<x<a, -b<y<b

Sujeto a las condiciones de frontera:

T=0

para x = a y y = b

Se parte de la siguiente forma integral:

v
v
d 2T d 2T 1
+
+ gi (x, y) dxdy= 0
2
2

k
dx
dy
x=a y=b
x=b

(3.2.8.39)

Donde:

v
T1 ( x, y ) = C11 ( x, y )
Y

1 ( x, y ) = (a 2 x 2 )(b 2 y 2 )

Resolviendo las ecuaciones nos queda:

5 g
T ( x, y ) = 2 k 2
8a +b

2
(a x 2 )(b 2 y 2 )

La solucin exacta esta dada por la siguiente ecuacin:

120

(3.2.8.40)

T ( x, y) =

( )

g a2 x2
(1) cosh Bn b * cosh(Bn
2

2
a

3
k 2
cosh(Bn ba )
n=0 Bn

b
a

(3.2.8.41)

Donde:
Bn =

(2n + 1)
2

A fin de comparar los resultados obtenidos mediante la solucin numrica de estos mtodos
presentamos la siguiente tabla.

TABLA DE COMPARACIN DE LOS MTODOS ANALTICOS VARIACIONALES.

Caso; x = 0, y = 0, a = b

Solucin Exacta
Ritz
Kantorovich
Galerkin

% =

Valor
0.293
0.3125
0.3029854
0.3125

Xv Xc
Xv

121

% Error
0%
6.655290 %
3.339727 %
6.65290 %

*100

CAPITULO 4
FORMULACION VARIACIONAL DEL MEF
4.0 Introduccin.
En este capitulo se desarrollara la formulacin variacional del mtodo del elemento finito
para problemas de potencial y de propagacin en estado transitorio.
4.1. Formulacin Variacional del MEF de Problemas Elpticos o de Potencial.
4.1.2. Formulacin Variacional del MEF de Problemas Elpticos y parablicos en
condiciones de frontera no homogneas.
4.1.3. Formulacin Variacional del MEF de Problemas Elpticos en condicin de
frontera naturales.
4.2 Formulacin Variacional del MEF de Problemas Parablicos o de Propagacin.
4.3 El Mtodo Acoplado en la Solucin de la Ecuacin del Calor No Lineal.
4.1.1 Deduciremos la funcional Energa para problemas de equilibrio o Elpticos bajo
condiciones de frontera homogneas.
deduciendo explcitamente la Energa del Sistema Fsico bajo condiciones de frontera
Homogneas. Supongamos que se tiene una membrana en una regin la cual se
deflexiona a causa de una carga distribuida en forma continua en todo , salvo su frontera
. Si (x, y), representa el desplazamiento del punto (x, y) a causa de f(x, y)

Y Entonces

(x(s), y(s)) = 0 a
lo
largo
de
Todo
(x(s), y(s)) .
La
ecuacin
diferencial
parcial lineal que gobernar
este fenmeno es:

f( x,y)

L = f

Figura 4.1 Membrana.

en

B = g en

donde L = - 2 es el operador de Poisson

B = 1 = 0 ;
B = n + (s) 3 = 0

B = n 2 = 0
donde = 1 2 3

122

(4.1.1)
(4.1.2)

Satisface la condicin de Dirichlet, Neumann y Mixta en . Si f(x, y) es la fuerza en

(x, y) y (x, y) la deformacin del punto ( x, y) , entonces W( x, y) = f(x, y) (x, y) es
el trabajo realizado por f(x, y) en (x, y), y el trabajo total W desarrollado por la fuerza
f(x, y) en reflexionar toda la membrana es:
W =

f(x, y) (x, y) d

(4.1.3)

W es una funcional, ya que para cada , f fija,

W[

] = f d

(4.1.4)

De esta manera si tomamos variacin de W, tenemos

W = f d = f d (4.1.5)

donde

d = L d = L d = - 2 d (4.1.6)

y de la identidad vectorial

T ( ) = T ( ) + 2
T (

y de

) = 1

(4.1.7)
(4.1.8)

se tiene:

f d = 2

T
d - ( ) d

(4.1.9)

y del teorema de la Divergencia de Gauss

T ( ) d = -
dS
n

(4.1.10)

por lo que
2

1
d = d -
dS
n

como = 1 2 3 la ltima integral queda

-
dS = -
dS -
dS -
dS
n
n
n
n

1
2
3
y dadas las condiciones de frontera del problema, se tiene:

123

(4.1.11)

(4.1.12)


-
dS = 0
n
1

-
dS = 0
n

; Dirichlet
; Neumann

-
dS = ( (s ) ) dS = (s ) ( s ) (s) dS
n
3
3
3

(s ) ( s ) (s) dS =

(4.1.13)

(s) 2
1
(s ) 2 dS =
dS (4.1.14)
2
2
3

As la integral
1
d =
2

d + dS
2

(4.1.15)

Finalmente la expresin

f d =

d +

2 dS (4.1.16)

de donde se tiene:

la funcional I [ ]

2
- 2f d + 2 dS = 0
2

3
definida como:
I [ ]=

(4.1.17)

- 2 f d + 2 dS

(4.1.18)

Es tal que su primera variacin

I [ ] = 0 (4.1.19)
Esto permite asociar al sistema (4.1.1) bajo (4.1.2) la Energa I [ ] .
L = f en
(4.1.1)
B = g en (4.1.2)

I[ ]

(4.1.20)

veremos que para el caso Elptico, autoadjunto y definido positivo, existe una
correspondencia biunvoca entre los puntos crticos de I [ ] y las soluciones de(4.1.1)
bajo (4.1.2). Siendo esta correspondencia la que nos permite resolver a (4.1.1) y (4.1.2)
mediante la alternativa de determinar los puntos crticos de I [ ] ; es decir resolver la
ecuacin funcional.

d I[ ]
=0
d

124

(4.1.21)

4.1.2 FORMULACIN VARIACIONAL DEL MEF PARA PROBLEMAS

ELPTICOS Y PARABLICOS EN CONDICIONES DE FRONTERAS NO
HOMOGNEAS.

A fin de obtener la funcional Energa, para el caso de condiciones de frontera No

Homogneas, consideremos el caso de la deflexin de la membrana donde asumimos el
hecho que la frontera es deformada por la accin de la carga f(x, y) en el interior de la
membrana , y que la deformacin de puede ser expresada en trminos del operador
diferencial B = g( s ) en , como:
B = 1 = g1 ( s ) (4.1.2.1)

Dirichlet

B = n 2 = g 2 ( s) (4.1.2.2)

Neumann

B = n + (s) 2 = g 3 ( s ) (4.1.2.3)
Problema que puede expresarse como:

Mixta

(4.1.2.4)
L = f en
(4.1.2.5)
B = g en
Donde f(x, y) es variable en y g(s) no es constante en general en , reduciendo este
problema al problema (4.1.1) bajo (4.1.2) mediante una traslacin de por, donde v es
una funcin que satisface las condiciones de frontera del problema original (4.1.1), (4.1.2).
B v = g(s) en

; g(s) cte.

Sea u = - v la traslacin de por v.

Entonces
Bu = B - Bv = g(s) - g(s) = 0
de manera que B opera bajo condiciones de frontera homogneas en u. En relacin al
operador L en u tenemos:
Lu = L( -v) = L - Lv = f - Lv = F en .
de esta manera el sistema ( 4.1.2.4) bajo (4.1.2.5) en u queda reducido a:
Lu = F en .
(4.1.2.6)
Bu = 0 en
(4.1.2.7)
el cual es equivalente a (4.1.1) bajo (4.1.2) salvo la traslacin de por -v. De acuerdo a
(4.1.1.8) la funcional Energa para (4.1.2.6) bajo (4.1.2.7) ser:

I[ u ]=

( u

- 2 F u d +

dS

(4.1.2.8)

= 3

donde solo se ha tomado en cuenta la nica condicin de frontera que contribuye a la

funcional, que es la condicin mixta u n$ + (s ) u = 0 en 3 . Como en
1 , 2 las condiciones de Dirichlet como Neumann, las integrales

125

dS = 0 ;
n
1
Se anulan, haremos de cuenta que 3 = .

dS = 0
n

Ahora bien a (4.1.2.8) lo expresaremos en funcin de , ya que v es fija en el problema

(4.1.2.6), (4.1.2.7).

I [u ] = I [ - v ] = I [ ] ; ya que v es fija.
d I[ u]

d I[ ]

du

. Para esto expresemos a (4.1.2.8) como:

I [u ] = ( u L u - 2Fu ) d

(4.1.2.9)

donde

uLu d =

d +

u n dS

(4.1.2.10)

I [ ] = { ( v) L ( v) - 2(f - Lv)( v) } d

{ L - 2f } d + { Lv - v L } d
es decir la funcional de energa I [ ] queda:
I[ ] = { L - 2f } d + { L v

(4.1.2.11)

}d

- v L

(4.1.2.12)

donde L es el operador de Poisson. Las integrales quedan:

L d = -

d = T d ( )d =

( Lv vL ) d = (v

2 v ) d =

v T v d +

n ds
v

n v n ds

n ds v n ds

quedando finalmente
I[ ]= u

- 2f d +

2g dS

(4.1.2.13)

como la expresin de la energa para este caso de condiciones de frontera no homogneas.

Que es la expresin de la energa para el caso (4.1.2.6) bajo (4.1.2.7).

126

4.1.3. FORMULACIN VARIACIONAL DEL MEF PARA

ELPTICOS EN CONDICIONES DE FRONTERAS NATURALES.

PROBLEMAS

Vamos a considerar en forma mas general al siguiente operador diferencial lineal

L = - T ( K ) + = f(x, y) (4.1.3.1)
en la regin 2 , bajo las siguientes condiciones de frontera
en

B = K n$ + (s) = g(s)

(4.1.3.2)

Donde (x, y) es un tensor definido en = . Se deducir la funcional de energa

para este tipo de operadores. En efecto, partiendo del hecho de que la funcional de energa
para las ecuaciones diferenciales parciales Elpticas
L = - T ( K

en

= f

(4.1.3.3)

bajo las siguientes condiciones de frontera

B = K n$ + (s) = g

Viene expresada como;

I [ ] =

en

(4.1.3.4)

+ - 2f d

+ ( L u - u L ) d

(4.1.3.5)

+ ( 2 - 2g ) dS

donde u es una funcin que satisface a (4.1.3.2).

y

L d =

d +

- 2g ) dS

(4.1.3.6)

Para esto expresaremos la identidad vectorial y el Teorema de Green generalizado para

estos operadores diferenciales L [ ] y B [ ] .
T ( K ) = T ( K ) + T ( K )

(4.1.3.7)

que para cualquier par de funciones , :

T ( K ) = T ( K ) + T ( K )
T ( K ) = T ( K ) + T ( K )

(4.1.3.8)
(4.1.3.9)

y asumiendo que el tensor K es simtrico se tiene:

T ( K ) = T ( K

127

(4.1.3.11)

As que restando la ecuacin (4.1.3.9) a la ecuacin (4.1.3.8) se tiene

(4.1.3.10)
T ( K ) - T ( K ) = T ( K ) - T ( K )
de donde resulta:
T
T
T
T
( K ) d - ( K ) d = ( K ) d - ( K ) d (4.1.3.12)

Aplicando el teorema de Green a la expresin de la izquierda, se tiene:

[ ( K ) n$ - ( K ) n$ ] dS = ( K ) d - ( K ) d
T

(4.1.3.13)

Por lo que el teorema de Green generalizado:

( K ) T ( K ) d =

[ ( K ) n$ - ( K ) n$ ] dS

(4.1.3.14)

con relacin a las condiciones de frontera generalizadas.

en

K T n$ + (s) = g(s)

(4.1.3.15)

que representa a las condiciones de frontera mixtas, y que en casos particulares se tiene:
K T n$

= g(s)

; (s) = 0

T = 0 en se tiene:
1
=
g(s) en
(s)

y cuando

Neumann

Dirichlet.

Recordemos que la funcional que se obtuvo para el caso en que:

L = f en
B = g en

donde el operador L [

I [ ] =

= - 2[
2

(4.1.3.16)
(4.1.3.17)

era el operador de Poisson, fue:

- 2f d

+ ( L u - u L ) d + ( 2 - 2g ) dS

(4.1.3.18)

donde

d +

- 2g ) dS =

L d

As finalmente tenemos:

128

(4.1.3.19)

I [ ] = [ L - 2f ] d + [ L u - u L ] d (4.1.3.19)

Esta funcional ser evaluada para el caso en que

L = - T (K ) + = f

(4.1.3.20)

de donde

L = - T (K ) + = f

(4.1.3.21)

que substituido en (4.1.3.19) se tiene:

I [ ] = - T (K

- - u T (K

) + - 2f

) d + (-

T (Ku

) + u ) d

) + u ) d

= - T (K

)-

T (Ku

)+ u

T (K

) ]d

T (Ku

) ] d

+ ( - 2f + u - u

) d

= - T (K

)+ u

T (K

)-

(4.1.3.22)

+ ( - 2f ) d

luego la expresin de la energa I [

I [ ] = - T (K

) + - 2f

+ u T (K

)-

T (Ku

]d
(4.1.3.23)

)) d

Aplicando el teorema de Green a la segunda integral

{ u (K ) -
T

T (Ku

) }d = { u (K n ) - (Ku n ) } dS

(4.1.3.24)

T (K

) d = T (K ) d - (K ) n dS

luego:

129

(4.1.3.25)

I [ ] = T (K

)+

- 2f d

{ u (K n ) - (Ku n ) }dS - ( (K ) n ) dS

(4.1.3.26)

Ahora bien; aplicando las condiciones de frontera generalizadas a la expresin I [

tenemos:
K n + (s) = g(s)
K u n + (s) u = g(s)

(4.1.3.27)

(4.1.3.28)

en virtud de que u satisface las condiciones de frontera del problema, luego tenemos
que:

uK n + u = ug(s)

K u n + u = g(s)
Por lo que:
uK n - Ku n = ug - g + u - u
= ug(s) - g(s)

mientras que para la expresin

(K n ) = g(s ) -
De donde se tiene:

{ u (K n ) - (Ku n ) - (K ) n}dS=

2
(- g + - g) dS= ( - 2g ) dS

(4.1.3.29)

de donde se tiene finalmente:

I[ ] = T (K ) + - 2f d

- 2 g dS

(4.1.3.30)

donde los trminos en I [ ] que contribuyen a minimizar la funcional Energa son

aquellos que contienen a trminos en , hemos prescindido del trminos que no contienen
a
(4.1.3.30) corresponde a la funcional Energa para problemas Elpticos a condiciones de
frontera naturales del operador (4.1.3.20) bajo (4.1.3.14)

130

4.2. FORMULACIN VARIACIONAL

PARABLICOS O DE PROPAGACIN.

DEL

MEF

DE

PROBLEMAS

Introduccin.
Por n representamos el espacio vectorial de dimensin n y al campo de los escalares
reales. n ser una regin compacta de n . = U donde representa su
interior y su conjunto frontera I+=[t0 ,) representa el conjunto positivo de los reales
con t00 . Al conjunto de funciones : de clase Cn en lo denotaremos por Cn(,) .
As C(,) representara al espacio vectorial de las funciones infinitamente diferenciables
en . Representaremos por L, la funcin lineal definida en Cn(,) a . es decir si u
Cn(,) tenemos L: Cn(,) as mismo definimos operadores diferenciales lineales
que representan a las ecuaciones diferenciales parciales definidas en como en su frontera
. as la ecuacin diferencial no Homognea
2u
2u
u
= 0 en x I+
k xx 2 + k yy 2 Q +
t
x
y

(4.2.1)

bajo las siguientes condiciones de frontera

k {u}* n + (s ) = g ( s) en x I+

(4.2.2)

k es la matriz de las conductividades trmicas kxx, kyy del material, Q la fuente o sumidero
de , un escalar propiedad fsica del material,(s) el parmetro de perdida de calor por
conveccin en la frontera de y g(s) los valores a la frontera del problema. De esta
manera (4.2.1), (4.2.2), quedaran representados como:
L[u ] = f ( x, y, t ) en x I +

(4.2.3)

B[u ] = g ( s ) en x I +

(4.2.4)

Donde de (4.2.1) se reconoce:

2
2
L[u ] = k xx 2 [u ] + k xx 2 [u ] y
x
y

f ( x, y, t ) = Q [u ] (4.2.5)
t

mientras que la condicin de frontera (4.2.2) como operador diferencial quedara:

B[u ] = k {u}* n + (s )u = g ( s)
k xx
donde k=
0

(4.2.6)

0
es la matriz de conductividad trmica del material.
k yy

En (4.2.6) distinguimos tres tipos distintos de condiciones de frontera que son a saber:
u = u1 en 1

Dirichelet (4.2.7 a)

k {u}* n = u 2 en 2 Neumann (4.2.7 b)

2

k {u}* n + (s )u = u 3 en 3
3

131

Mixta (4.2.7 c)

donde = 1 U 2 U 3 as finalmente la ecuacin diferencial (4.2.1) bajo la condicin de

frontera (4.2.2) quedara en trminos de operadores diferenciales lineales como:
L[u ] = f en x I +

(4.2.8)

B[u ] = g en x I +

(4.2.9)

observe que los operadores diferenciales lineales L[u ] , B[u ] y los espacios vectoriales
donde estos estn definidos se tiene para cada u C n (, ) , n>2, las imgenes de u:
L[u ] C n 2 (, )
B[u ] C n 1 (, )

Estos espacios como los operadores diferenciales lineales estn relacionados a travs de la
formulacin de Green (teorema de Green). La ecuacin (4.2.10) representa un flujo
bidimensional lineal y transitorio, con fuente o sumidero Q en .

A( x, y, t )

2u
2u
+
B
x
y
t
(
,
,
)
xy
x 2
+ C ( x, y , t )

2u
u
=0
Q+
2
t
y

(4.2.10)

El objetivo es determinar la distribucin de temperatura u(x,y,t) en forma numrica. Para tal

propsito partimos a I+[t0 , ) en estaciones t0< t1<... tk-1< tk< tk+1< ...., con el fin de
evaluar a u(x, y, tk) para cada estacin tk t0 0 . El mtodo que aqu se propone es un
mtodo hbrido entre el mtodo de las diferencias finitas y el mtodo del elemento finito, el
primero sirve tan solo para arrancar el sistema en un tiempo inicial t0 y proveer en
diferencias finitas centrales a la velocidad con que cambia el sistema en el instante tk y as
poder determinar en el instante tk con k1 la temperatura u(x, y, tk) , y de nueva cuenta por
diferencias finitas centrales calcular el cambio del sistema en tk+1 y por el mtodo del
elemento finito calcular u(x, y, tk+1) y as sucesivamente.
Reconociendo en (4.2.10) a A(x, y, t) =kxx ; C(x, y, t)=kyy ; donde el trmino

2u
Ha sido removido bajo una rotacin de los ejes x, y. El trmino Q
xy
representa a la fuente o al sumidero en , tenemos a (4.2.3) como:
B(x, y, t)=

L[u ] = k xx

2u
2u
+
= f ( x, y , t )
k
yy
x 2
y 2

donde:
u

f(x, y, t)= f ( x, y , t ) = Q
t

132

en x I

(4.2.11)

4.2.1 FORMULACIN VARIACIONAL.

La energa del sistema planteado por las ecuaciones (4.2.3), (4.2.4), es deducida a partir de
la energa potencial y dinmica del sistema (4.2.12) bajo la condicin de frontera (4.2.13) :

L[u ] = f en xI

B[u ] = g en xI

(4.2.1.1)
+

(4.2.1.2)

cuya expresin de la energa del sistema es:

I [u ] = K u 2 fu d + u 2 2 gu ds

de otra forma:

I [u ] = {u} K {u} 2 fu d +
T

( u

(4.2.1.3)

2 gu )ds

(4.2.1.3')

substituyendo valores en (4.2.1.3) tenemos:

u
2

(4.2.1.4)
)u d + u 2 2 gu ds
I [u ] = K u 2 2(Q

2
u 2
u
u

I [u ] = K xx + K yy 2 Q u d + u 2 2 gu ds (4.2.1.4')
t
x

De esta manera resolver al sistema (4.2.1.1), bajo las condiciones (4.2.1.2) es equivalente a
determinar los puntos crticos de la funcional de energa (4.2.1.4), es decir, resolver la
siguiente ecuacin:

dI [u ]
(4.2.1.5)
0
du
Para esto resolveremos a (4.2.1.5) en forma numrica. En efecto, sea,
P( ) = (1) , ( 2 ) ,..., ( E ) ,

, tales que = U

Una particin de en elementos finitos

( e)

e =1

(e)

donde u(e) es el

polinomio de interpolacin local en (e) y u~ = u (e) el polinomio de interpolacin global

e=1

~ ( e ) = u( e ) para
es el polinomio local; es decir u

~
cada 1 e E . u1 , u2 ,..., u p representan los valores de u en cada uno de los nodos de la
~
~ ) . La energa global I [u~ ] = I aproximada de (4.2.1.1) en
, la cual puede ser
red P(
~
(e)
representada como la suma de las energas locales: I = I

definido en cuya restriccin a

(e)

( e )

133

[ ]

E
E
E
I [u~ ] = I u ( e ) = I u ( e ) = I ( e ) = I u1 , u 2 ,..., u p (4.2.1.6)
e =1
e=1
e=1
~ ) . De
~ sobre los nodos de la red P(
Donde u1 , u2 ,..., u p son los valores nodales de u

esta manera (4.2.1.5) es equivalente a:

dI [u~ ]
0
du~
explcitamente

(4.2.1.7)

I [u~ ]
0
u1
I [u~ ]
0
u2
(4.2.1.8)

.
.

I [u~ ]
0
up
Sabemos que (4.2.1.8) conduce a un sistema lineal de p ecuaciones en p incgnitas a saber
los p valores nodales. Pasando al lado derecho en (4.2.1.8) todos aquellos trminos que no
dependan de los valores nodales y quedndose en el lado izquierdo los que dependan de
estos se obtiene el sistema mencionado. Planteando (4.2.1.8) para cada uno de los
elementos finitos se obtienen respectivamente las matrices locales de rigidez y de fuerza
K (e ) , f (e ) locales.

[ ]{ }
[K ]{u} = [B ] [D ][B ]{u}d + h [N ] [N ]{u}d (4.2.1.9)
(e)

(e)

(e)

(e)

(e) T

(e)

(e)

( e )

{f } = q [N ] ds + Q [N ] d + h u[N ] ds
(e)

(e)

( e )

(e)

(e)

( e )

(e)

(e)

(e) T

(4.2.1.10)

( e )

Donde q(e) es la entrada de calor en la frontera del elemento (e ) y h(e) es la perdida de

calor por conveccin en (e ) del elemento h (e ) = (s ) ( e ) . El trmino Q(e) del caso
u

permanente ahora toma el valor Q (e ) (e ) . Por lo que la derivacin de las matrices

t

(e )
(e )
K , f
para el caso de flujo transitorio diferir tan solo de las matrices K (e ) , f (e )
u
de flujo permanente tan solo en f = (Q
).
t

[ ]{ }

[ ]{ }

Ahora bien, a fin de derivar la contribucin en (4.2.1.9) y (4.2.1.10) de la parte dinmica,

para el caso transitorio, denotaremos por X Q a:

134

X Q = u (Q

u
) d
t

~ ser:
que evaluada en u
u~ ~
) d
X~ Q = u~ (Q

t
ms especficamente hablando

(4.2.1.11)

E
u (e)
~
Q ( e ) )d
X~ Q = ( e ) u ( e ) (( e )

t
e =1

(4.2.1.12)

donde

[ ]
U
= [N ]

[ ]

(u ( e ) )T = ( N ( e ) {U }) = {U } N ( e )
T

u (e)
t

(e)

de (4.2.1.12) resulta:
( e)
E
T
~
~
( e) T
(e)
(e) u
( N
X Q = ( ( e ) {U } N
Q ( e ) ) d

t
e =1
E
E
U ~
(e )
(e )
X~ Q = (e ) N (e ) {U } N (e )
d Q N {U }
t
e =1
e =1
( e )

[ ] [ ]

[ ]

(4.2.1.13)

y derivando (4.2.1.13) con relacin a {U } , tenemos:

E
E
X~ Q
T
U
d

Q ( e ) [N ( e ) ]
= ( e ) [N ( e ) ] [N ( e ) ]

U
t
e =1
e =1
(e)

(4.2.1.15)

[ ]

por lo que el trmino que se debe agregar a la matriz de rigidez K (e ) , es

~
( e ) [N ( e ) ] [N ( e ) ]d
T

(e)

(4.2.1.16)

Si denotamos como

[C ] =

~
( e ) [N ( e ) ] [N ( e ) ]d
T

(e)

(e)

(4.2.1.17)

[ ]

U
(e )
este trmino ser C ( e )
lo que permitir expresar en forma matricial a L
t
L( e ) = K ( e ) C ( e )
(4.2.1.18)

[ ]

[ ] [ ][ ]

De esta manera, las matrices de rigidez y de fuerza locales para este caso, quedarn
deducidas en (4.2.1.16) y (4.2.1.17). En efecto:

135

[L ]{u} = [B ] [D ][B ]{u}d~ + h [N ] [N ]{u}d~

(e)

(e)

(e)

(e)

(e)

( e )

(e)

(e)

( e )

U ~
N
+ N
d
t
( e )
T
T ~
= q ( e ) N ( e ) d~
s + Q ( e ) N ( e ) d
+
(e)

{f }

(e)

(4.2.1.18)'

[ ][ ]
(e) T

[ ]

(e)

[ ]

( e )

( e )

(e)

[ ]

T
u N ( e ) d~
s (4.2.1.19)

( e )

que en forma simplificada quedarn como:

[ ]

Ensamblando las K (e )

L(e) = K (e) + C (e)

~ E (e)
, {f (e ) } en toda la regin = U , se tendr
e =1

U
[K ]{u} + [C ] t = {f }
E

(e)

e =1

(e)

(e)

(4.2.1.20)

e =1

y finalmente obtenemos

U
(e)
[K ]{U } + [C ] t = f

{ }

(4.2.1.21)

donde {U } = {u1 , u 2 ,...u p }

t

(4.2.1.21) es la ecuacin matricial del Mtodo del Elemento Finito Hbrido para los
fenmenos de propagacin de flujos transitorios bidimensionales definidos por (4.2.3),
(4.2.7a), (4.2.7b), (4.2.7c).
La determinacin de U de la ecuacin (4.2.31) es realizada para una distribucin de
temperatura u(x, y, tk) para cada estacin tk, tkt0, con t0 inicial.
du ( x, y, t )
en forma discreta para cada tk esto
En efecto para esto calcularemos la derivada
dt
mediante las diferencias finitas centrales en el intervalo [t0, te].
0 t0 tk-1 < tk < tk+1 te
Donde t0 y te representan el estado inicial y el estado en que el fenmeno se hace
estacionario o permanente, y k=1,2,..., n el nmero de estados desde t0 a te del sistema, por
lo que el intervalo de inters ser [t0, te]. La derivada de u(x, y, t) de tk en diferencias finitas
centrales viene dada por:
dU ( x, y, t k ) U ( x, y, t k +1 ) U ( x, y, t k 1 )
=
(4.2.1.22)
dt
t k +1 t k 1
Y evaluando a U(x, y, t) y f(x, y, t) en tk tendremos las expresiones:

dU ( x, y, t k )
, U(x, y, tk) y f(x, y, tk) que sustituidas en (4.2.1.21) resultan:
dt

136

[K ]{u (x, y, t k )} + [C ] dU ( x, y, t k ) = { f ( x, y, t k )}

dt

(4.2.1.23)

de donde:

U ( x, y, t k 1 ) U ( x, y, t k +1 )
2
&f&( x, y, t k ) = f ( x, y, t k 1 ) f ( x, y, t k 1 )
2
Es la temperatura en el instante medio tk del intervalo [tk-1, tk+1] . Adems
[K ]U ( x, y, t k +1 ) U ( x, y, t k +1 ) + [C ]U ( x, y, t k +1 ) U ( x, y, t k 1 )
2
2t

U ( x, y , t k ) =

f ( x, y, t k 1 ) f ( x, y, t k +1 )
=

de donde (4.2.1.22) quedar como:

1
1

[K ] + [C ]U ( x, y, t k +1 =
t
2

(4.2.1.24)

1 1

[C ] [K ]U ( x, y, t k 1 + f ( x, y, t k )
(4.2.1.25)
2 t

(4.2.1.25) permite iniciar el proceso a partir del estado inicial t0 , k=1 para determinar U(x,
y, t1) y con U(x, y, t1) se determina U(x, y, t2) y as sucesivamente, hasta que tk=te .

137

4.2.2 LA ECUACIN DE CALOR LINEAL: FLUJOS TRANSITORIOS

LINEALES.

Aplicacin.
A manera de ejemplo se resolver un problema bidimensional de difusin de calor como se
~ representa un medio bimaterial en condiciones
muestra en la figura (4.2.1.1) donde
distintas de frontera, as como una fuente de calor constante en el interior. En la figura
(4.2.1.1) se tienen dos caras aisladas (condicin de frontera del tipo Newmann), en la cara
izquierda valores conocidos (condiciones de Dirichlet), en la cara derecha condicin de
frontera mixta.

FIGURA. (4.2.1.1)

138

La red P( ) y el dominio = U ( e ) se muestran en la figura (4.2.1.2) y la tabla (4.2.1.3) muestra

e =1

el nmero de elementos finitos, los vrtices i, j, k por elemento, as como las coordenadas de los
nodos. La fuente Q de 200 W/cm2 se encuentra en el nodo 9 de la red.

FIGURA. (4.2.1.2) Red de Elementos Finitos

139

Tabla de la regin en elementos

Elem

NODOS

COORDENADAS DE LOS PUNTOS NODALES/ELEMENTO

No.

X(I)

Y(I)

X(J)

Y(J)

X(K)

Y(K)

0.0

10.0

5.0

10.0

5.0

15.0

0.0

10.0

5.0

15.0

0.0

15.0

5.0

10.0

10.0

10.0

10.0

15.0

5.0

10.0

10.0

15.0

5.0

15.0

0.0

5.0

5.0

5.0

5.0

10.0

0.0

5.0

5.0

10.0

0.0

10.0

5.0

5.0

10.0

5.0

10.0

10.0

5.0

5.0

10.0

10.0

5.0

10.0

12

10

10.0

10.0

12.5

10.0

12.5

15.0

10

10

10.0

10.0

12.5

15.0

10.0

15.0

11

12

13

11

12.5

10.0

15.0

10.0

15.0

15.0

12

12

11

10

12.5

10.0

15.0

15.0

12.5

15.0

13

14

12

10.0

5.0

15.0

5.0

12.5

10.0

14

12

10.0

5.0

12.5

10.0

10.0

10.0

15

14

15

13

15.0

5.0

20.0

5.0

15.0

10.0

16

14

13

12

15.0

5.0

15.0

10.0

12.5

10.0

17

16

17

0.0

0.0

5.0

0.0

5.0

5.0

18

16

0.0

0.0

5.0

5.0

0.0

5.0

19

17

18

5.0

0.0

10.0

0.0

10.0

5.0

20

17

5.0

0.0

10.0

5.0

5.0

5.0

21

18

19

14

10.0

0.0

10.0

0.0

15.0

5.0

22

18

14

10.0

0.0

10.0

5.0

10.0

5.0

23

19

20

15

15.0

0.0

15.0

0.0

20.0

5.0

24

19

15

14

15.0

0.0

15.0

5.0

15.0

5.0

Tabla (4.2.1.3)
La determinacin de la temperatura U(x, y, t) en cada de los elementos en el centroide viene como
se muestra en la grafica (4.2.1.4)
Grafica (4.2.1.4)

140

4.3 FLUJOS TRANSITORIOS NO LINEALES: LA ECUACION DEL CALOR NO

LINEAL

En esta seccin se resolver la ecuacin del calor no lineal por medio del Mtodo del
Elemento Finito (MEF) acoplado con el Mtodo de las Diferencias Finitas a partir de la
transformacin realizada por Kirchhoff a la ecuacin no lineal de esta manera, una vez
transformada la ecuacin no lineal a una forma mas sencilla se resuelve esta ecuacin
mediante el MEF-MDF por medio de un algoritmo de paso ascendente respecto al
tiempo cuya convergencia a la solucin est asegurada por ser un proceso disipativo de
energa alcanzando en un tiempo finito su estado estacionario. Este algoritmo
computacional se aplica al caso de una barra metlica conductora del calor cuya
conductividad trmica es funcin de la temperatura.
1. INTRODUCCIN
El dominio de definicin de la ecuacin gobernante consiste de una barra metlica cuya
conductividad es funcin de la temperatura la cual es transformada mediante la
transformada de Kirchhoff reducindola a una ecuacin casi lineal respecto al
coeficiente de conductividad, la cual es resuelta mediante el mtodo acoplado en
cuestin. En efecto considrese una barra de longitud 0xL=10 cm. de longitud, la
cual se encuentra inicialmente a una temperatura uniforme T(0,t)=0oC para tiempos t>0.
Mientras que las condiciones de frontera son: T(0,t)=0oC y para x=L T(L,0)=100oC.
Adems se supone que la conductividad trmica es una funcin de la temperatura la cual
para este caso se supondr lineal que es el caso simplificado, mas adelante hablaremos
del caso general.
4.3.1 EL MTODO DE LA TRANSFORMADA INTEGRAL FINITA
(TRANSFORMADA DE KIRCHHOFF)

En [2.6] se consider a la ecuacin del calor no lineal general:

T
(4.3.1.1)
C p
= (K (T )T ) + g
t
donde: , C p , K y K(T)=Ko(1+T) son funciones de la temperatura y el trmino T de la
r
fuente de generacin de calor es independiente de la temperatura g=g (r, t ) (4.3.1.1)
despus de ser transformada por el termino K(T) mediante la transformada de Kirchhoff
T
K (T )
U = U (T ) =
dT (4.3.1.2)
K0
0
r
T=T (r, t ) , donde Ko es el valor de la conductividad trmica para t=0, substituyendo a
=

K (T )
C p

con K(T)=Ko(1+T) en la (4.3.1.2) q la ecuacin (4.3.1.21) se reduce a:

U (T )

= 2U (T ) +
g
t
Ko

141

(4.3.1.3)

(4.3.1.3) es una ecuacin casi lineal en el trmino de la difusividad trmica del

material que es funcin lineal de la temperatura .Ahora bien substituyendo los de valores
de Ko, resolvemos por el mtodo de separacin de variables a (4.3.1.3) obteniendo:
n t
n

x
(
1)
nx 10
U(x, t) =100 (1+ 50 ) + 2(1+ 50 )
sen
(4.3.1.4)
e
10
n=1 n

10
2 2

de (4.3.1.4) se deduce que la transformacin que lleva U ( x, t ) a T ( x, t ) esta determinada por:

T ( x, t ) =

[ 1 + 2U ( x, t ) 1]

(4.3.1.5)

A fin de implementar algn algoritmo computacional acoplado entre el mtodo de

elemento finito y el mtodo de las diferencias finitas para resolver la ecuacin del calor
(4.3.1.1) reducida a (4.3.1.3) procedemos como sigue:
4.3.2 EL MEF-MDF ACOPLADO Y LA ECUACION DEL CALOR LINEAL

La ecuacin del calor lineal y transitoria para el caso bidimensional general viene
representada por:
k xx

2u
2u
u
k
+ yy 2 Q +
= 0 en x I+
2
t
x
y

(4.3.2.1)

bajo las siguientes condiciones generales de frontera:

k {u}* n + (s ) = g ( s) en x I+

(4.3.2.2)

donde kxx, kyy son las conductividades del material y Q la fuente en , la difusividad
trmica del material, (s) el coeficiente de la perdida de calor por conveccin en la
frontera de y g(s) los valores prescritos a la frontera del problema. En trminos de
operadores diferenciales (4.3.2.1), (4.3.2.2) son representadas como:
L[u ] = f (x, y, t ) en x I +

(4.3.2.3)

B[u ] = g ( s ) en x I +

(4.3.2.4)

donde los operadores diferenciales vienen dados por:

L[u ] = k xx

2
2
[u ] + k xx 2 [u ]
x 2
y

f ( x, y, t ) = Q [u ]
t

(4.3.2.5)

y su condicin de frontera sern:

B[u ] = k {u}* n + (s )u = g ( s)

142

(4.3.2.6)

k xx
y k=
0

0
es la matriz de la conductividad trmica del material.
k yy

En (4.3.2.6) se consideran los tres tipos de condiciones de frontera a saber:

u = u1 en 1

Dirichlet (4.3.2.7a)

k {u}* n = u 2 en 2 Neumann (4.3.2.7b)

2

k {u}* n + (s )u = u 3 en 3 Mixta (4.3.2.7c)

3

donde la frontera de la regin es la unin de los tramos indicados..De esta manera la

ecuacin diferencial (4.3.2.3) bajo la condicin de frontera (4.3.2.4) en trminos de
operadores diferenciales lineales ser:
L[u ] = f en x I +

(4.3.2.8)

B[u ] = g en x I +

(4.3.2.9)

Ahora bien siendo nuestro objetivo determinar la distribucin de temperatura u(x, y, t)

en forma numrica determinaremos un algoritmo computacional a partir del mtodo del
elemento finito en su forma variacional acoplado con el mtodo de las diferencias finitas.
4.3.3 FORMULACIN VARIACIONAL DEL MEF-MDF.

Sabemos que la funcional energa del sistema (4.3.2.8), (4.3.2.9), viene representada
por:

I [u ] = K u 2 2 fu d + u 2 2 gu ds

(4.3.3.1)

donde substituyendo (4.3.2.5) ,(4.3.2.6) en (4.3.3.1) tenemos:

2
u 2
u
u

I [u ] = K xx + K yy 2 Q u d + ( u 2 2 gu )ds
(4.3.3.2)
x
y
t

La solucin del sistema (4.3.2.8), bajo (4.3.2.9) se obtiene resolviendo la siguiente

ecuacin funcional

dI [u ]
0
du

(4.3.3.3)

Formulacin Matricial y Algortmica del MEF-MDF.

E

Para resolver (4.3.3.3) en forma numrica se propone a u~ = u (e) , como polinomio de

e=1

(e)

interpolacin global definido en donde u es el polinomio local de interpolacin para

cada elemento finito (e) de la red definida en

143

As la energa global (4.3.3.1) en forma numrica queda como I [u~ ] = I en

viene representada como la suma de las energas locales: I ( e ) = I~ ( e )

[ ]

la cual

E
E
E
I [u~ ] = I u ( e ) = I u ( e ) = I ( e ) = I u1 , u 2 ,..., u p
(4.3.3.4)
e =1
e =1
e =1
~
donde u1 , u 2 ,..., u p son los valores nodales de u~ sobre los nodos de la red P() . La ecuacin

(4.3.3.4) representa un sistema lineal de p ecuaciones en p-q incgnitas a saber los p valores
nodales menos los q valores prescritos a la frontera. Las matrices locales de rigidez y fuerza
[K (e) ], {f (e) } locales vienen dadas respectivamente por:

[K ]{u} = [B ] [D ][B ]{u}d + h [N ] [N ]{u}d (4.3.3.5)

(e)

(e)

(e)

(e)

(e) T

(e)

(e)

( e )

{f }= q [N ] ds + Q [N ] d + h u[N ] ds
(e)

(e)

(e)

(e)

(e)

(4.3.3.6)

(e)

(e) T

(e)

(e)

(e)

donde q(e) es la entrada de calor en la frontera del elemento (e ) y h(e) es la perdida de

calor por conveccin en (e ) del elemento y h (e ) = (s ) ( e ) . El trmino Q(e) que representa
u

la fuente en (e ) ahora toma el valor Q (e ) (e ) por lo que la derivacin de las

t

(e )
(e )
para el caso de flujo transitorio diferir tan solo de las matrices
matrices K , f
u
K (e ) , f (e ) de flujo permanente tan solo en el. Trmino f = (Q
).
t

]{ }

] { }

Ahora bien, a fin de determinar la contribucin de la parte dinmica de (4.3.3.5),

(4.3.3.6) denotamos por X Q evaluada en cada elemento
E
u (e)
~ (4.3.3.7)
X~ Q = ( e ) u ( e ) (( e )
Q ( e ) )d

t
e =1

donde

([

] )
[
U
= [N ]

(u ( e ) ) T = N ( e ) {U } = {U } N ( e )

u ( e)
t

(e)

luego, de (4.3.3.7) resulta:

E

X~ Q = (e )
e =1

( )
( ) U ~
( )
( )
[N ]{U }[N ] t d Q [N ]{U }
E

e =1
y derivndola con relacin a {U }, tenemos:

(4.3.3.8)

( e )

E
E
X~ Q
T
U
d Q ( e ) [N ( e ) ] (4.3.3.9)
= ( e ) [N ( e ) ] [N ( e ) ]

U
t
e =1
e =1
(e)

144

por lo que el trmino que se debe agregar a la matriz de rigidez K (e ) es

T
~ . (4.3.3.10)
( e ) N ( e ) N ( e ) d

( e )

][

donde

[C ] =

~
( e ) [N ( e ) ] [N ( e ) ]d
T

(e)

(e)

(4.3.3.11)

U
ser el trmino C ( e )
que permitir expresar en forma matricial a
t
L( e ) = K ( e ) C ( e )
(4.3.3.12)
y de esta manera, las matrices de rigidez y de fuerza locales para este caso quedarn
deducidas en (4.3.3.5) y (4.3.3.6). En efecto:
T
~+
L( e) {u} = B ( e) D ( e) B ( e) {u}d

[ ]
[ ] [

[ ]

][ ]

[ ] [

][ ]

(e)

(e)

[N ] [N ]{u}d~ +
(e)

(e)

(4.3.3.13)

( e )

U ~
d
t
T ~
T
N ( e ) d
+ + h ( e ) u N ( e ) d~
s

(e) [N (e ) ] [N (e) ]
T

( e )

{f } = q [N ] d~s + Q [
(e)

(e)

(e)

(e)

(e)

(e)

(4.3.3.14)

(e)

que en forma simplificada quedarn como:

L(e) = K (e) + C (e)
(4.3.3.15)

Ensamblando las [K (e ) ] , {f (e) } en la regin se obtendr

E
(e)
( e ) U
(e)
{
}
K
u
C
=
+
{ f }

t e =1
e =1
E

[ ]

(4.3.3.16)

donde finalmente obtenemos el algoritmo:

U
[K ]{U } + [C ] t = { f }

(4.3.3.17)

de donde se determinara el vector de las temperaturas {U } = {u1 , u 2 ,...u p }del problema.

t

La expresin (4.3.3.17) representa la ecuacin general matricial del MEF-MDF para los
fenmenos de propagacin de flujos transitorios definidos por (4.3.2.8), (4.3.2.9).
As, la solucin numrica u(x, y, tk) de la ecuacin (4.3.1.1) bajo (4.3.1.2) vendr
determinada por la solucin de (4.3.3.17) en cada estacin tk, tkt0 iniciando con t0.
. La derivada de u(x, y, t) de tk en diferencias finitas centrales viene dada por:
dU ( x, y, t k ) U ( x, y, t k +1 ) U ( x, y, t k 1 )
=
(4.3.3.18)
dt
t k +1 t k 1
145

que sustituidas en (4.3.3.17) resulta:

(4.3.3.19)
[K ]{u(x, y, t k )} + [C ] dU ( x, y, t k ) = { f ( x, y, t k )}
dt

Finalmente obtenemos la temperatura en el instante medio tk del intervalo [tk-1, tk+1] .

U ( x, y, t k 1 ) U ( x, y, t k +1 )
U ( x, y , t k ) =
2
con el trmino de entrada en tk como
f ( x, y, t k 1 ) f ( x, y, t k 1 )
f ( x, y, t k ) =
2
donde finalmente (4.3.3.19) queda numricamente expresada como:
[K ]U ( x, y, t k +1 ) U ( x, y, t k +1 ) + [C ]U ( x, y, t k +1 ) U ( x, y, t k 1 ) =
2
2t

(4.3.3.20)
f ( x, y, t k 1 ) f ( x, y, t k +1 )

de donde se tiene por ultimo al algoritmo computacional procurado:

1 1

1
1

[K ] + [C ]U ( x, y, t k +1 = [C ] [K ]U ( x, y, t k 1 + f ( x, y, t k ) (4.3.3.21)
t
2

2 t

Este algoritmo permite iniciar el proceso a partir del estado inicial t0 , k = 1 y calcular a
U(x, y, t1) y de U(x, y, t1) determinar a U(x, y, t2) y as sucesivamente, hasta llegar al
tiempo tk = te en que se estaciona el fenmeno.
Por ltimo para utilizar este mtodo en forma hbrida primero se debe de transformar la
ecuacin diferencial parcial no lineal (4.3.1.1) a la forma (4.3.1.3) y despus resolverla
numricamente el MEF-MDF en forma directa a la ecuacin transformada. Como un
resultado de este trabajo se calcula la solucin por el mtodo de la trasformada de
Kirchhoff y por el mtodo acoplado MEF-MDF comparndola mediante sus graficas.
Para el primer caso se tienen los siguientes resultados para t =2, 2.4 y 6, segundos.
Sabemos que de (4.3.1.5) la temperatura viene dada por el desarrollo en serie:
n 2 2t
n

(
1
x
nx 10
1)

T ( x, t ) = 1 + 200 (1 + 50 ) + 2(1 + 50 )
sen
e
1

10
n=1 n
10

para los valores para =10, =0.1 y en la serie hasta los primeros tres trminos se obtiene:

146

Tabla 4.3.3. 1.

Grfica 4.3.3.1.

Tabla 4.3.3. 2.

Grfica 4.3.3.2.

147

Tabla 4.3.3.3.

Grfica 4.3.3.3.

Tabla 4.3.3.4. Solucin por MEF-MDF

acoplado y por el mtodo analtico.
120
100
80

Serie2
60

Serie3

40
20
11

0
5

MEF-MDF
0
20.7818128
29.725055
38.2286222
46.1212972
53.9656158
61.9680485
70.193516
79.0325783
87.2625313
100

Terica
0
21.1915
33.3313
43.3182
52.3825
60.9846
69.309
77.4078
85.2623
92.8166
100

Nodo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Temperatura para los Nodos en

t=2

Grfica 4.3.3.4. Comparativo de las

soluciones por MEF-MDF acoplado y por
el mtodo analtico

148

Tabla 4.3.3.5. Comparativo de la solucin

por el mtodo de Kirchhoff y el MEFMDF.

Temperatura en Nodos en t=2.4

120
100
80

MEF-MDF

20
11

Grfica 4.3.3.5. Comparativo de los

mtodos de Kirchhoff y MEF-MDF para
t =2.4.

Temperatura para los Nodos en t=6

120

MEF-MDF

100
80
Serie2

60

Serie3

40
20
11

0
1

0
27.1418901
37.847675
47.5030434
55.8452732
63.545904
70.8269757
77.8077445
84.7924048
91.0395962
100

Serie3

40

Tabla 4.3.3.6. Solucin por MEF-MDF

acoplado y por el mtodo analtico.
Nodo Terica
0
0
1
25.9677
2
39.8795
3
50.6913
4
59.8608
5
67.9713
6
75.326
7
82.1056
8
88.4275
9
94.3728
10 100

Serie2

60

0
22.3598517
31.7420651
40.5291995
48.5269169
56.327973
64.1431049
72.053641
80.4322951
88.2079427
100

NODO Kirchhoff
0
0
1
8.1601
2
16.4998
3
25.1815
4
34.3343
5
44.0412
6
54.3314
7
65.1769
8
76.4952
9
88.1572
10
100

Grfica 4.3.3.6. Comparativo de la solucin

por el mtodo de Kirchhoff y el MEF-MDF
para t = 6.

149

CAPITULO 5
METODO DEL ELEMENTO FRONTERA
5.1 Definicin. Por Rn, cn, representarn el espacio vectorial n dimensional de los
nmeros reales o complejos, n , C n , representar un dominio compacto en n o cn,
con interior y frontera , Ck() representar el espacio de las funciones kdiferenciables en . Ck( ) el espacio de las funciones k-diferenciables en . C(),
C( ), respectivamente son los espacios de funciones diferenciables hasta de orden
infinito en , respectivamente. , c, representaran los espacios vectoriales de las
secuencias infinitas (x1, x2, x3, . . ., xn, . . .), bajo la suma y multiplicacin por un escalar,
haciendo de , c un espacio vectorial de dimensin infinita.
La norma de n, cn tambin puede ser extendida a , c de la siguiente manera.
Sabemos que la norma Euclideana en n, viene dada por: Si X n , X=(x1, x2, x3, . .
., xn), X =

x
i =1

2
i

, y que mediante el producto interno definido en n, para cualquier

par de vectores X, Y n, XY =

x y
i =1

X =

se puede definir la norma de X.

X X =

x
i 1

Tambin sabemos que la funcin bilineal

2
i

(5.1.1)

, : n xn definida por X, Y = X Y

define la norma de X.

X, X = X X = X

(5.1.2)

Si X n es un vector de n fijo, Y, X = Y X Y n, esta funcin es lineal en n,

, , Y1, Y2 n,

Y1 + Y2 , X = Y1 , X + Y2 , X = Y1 X + Y2 X (5.1.3)
Sea C 0 (a, b ) = { f : [a, b] Continuas} . Si f C0(a, b) entonces existe la Integral
Segn Riemann de f en el intervalo (a, b)
b

A = f ( x)dx
a

150

(5.1.4)

C0(a, b) es un espacio vectorial, llamado del espacio de las funciones continuas en el

intervalo [a, b] las cuales son integrables en (a, b) En este espacio, vale definir un
producto interno de la siguiente manera: f, g C0(a, b) se define a:
b

f , g = f ( x) g ( x)dx = f g (5.1.5)
a

como la integral del producto puntual de funciones f(x) ,g(x) que es nuevamente una
funcin continua en [a, b] ella es integrable en [a, b]. As, este producto interno define
una norma en C0(a, b).

= f ( x) f ( x)dx = f 2 ( x)dx

(5.1.6)

luego la norma de f ser

f =

{ f ( x)dx}
b

(5.1.7)

haciendo de este espacio vectorial C0(a, b) un espacio vectorial normado. Los espacios
vectoriales normados de dimensin infinita, son llamados de espacios de Banach. En
particular, el espacio de funciones definidas en (a, b) que son cuadrado integrables

f 2 ( x)dx se les denomina l 2 [a, b] el cual es un espacio de Banach. Regresando al caso

de = {X = ( x1 , x 2 ,..., x n ,...,) xi } es un espacio vectorial real de dimensin infinita,

vamos a definir una norma de la siguiente manera: Si tomamos a un X, y

generalizamos la norma de n, a , tomando en cuenta que en general las series pueden
2
no ser convergentes, de all que; para asegurar que el limite X exista, debemos de

151

pedir que la serie

2
i

i =1

sea convergente. A este espacio (subespacio de ) de todas las

secuencias infinitas (x1, x2, x3, . . ., xn, . . .), tales que

i =1

2
i

sean convergentes, lo

denominamos l2 < . Este espacio l2 es un espacio vectorial de dimensin infinita

normado, y por lo tanto es un espacio de Banach.
Los Espacios de Sobolev.
Sea n, un abierto en n, y sea u:, una funcin diferenciable en se define
como el soporte de u, Sop(u ) = {X u ( X ) 0} . El soporte de u, Sop(u) es
compacto, otros conjuntos como,

C0 () = u : u k en , k 1, Sop (u ) Compacto

y por

L2 () = u :

u d

< M el espacio de Hilbert.

La norma de u se define como:

2

u =

u d = u , u

L2 ( )

El espacio de Sobolev Wm() es el subespacio de funciones del espacio de Hilbert L2()

definido como,

W m () = u L2 () D u L2 (); 0 m

donde la norma generalizada de u viene definida por, u m

producto interno , : W m () xW m () definido u , v
As u , v

= u, v

L2 ( )

= D u

L2 ( )
0 m

= D u, D v
0 m

L2 ( )

y con
.

coincide con el producto interno de L2(). Definimos como al

subespacio

W0m () = C0 (), m W m () (5.1.8)

Ejemplos de Espacios de Sobolev.
Para el caso n=2 y m=3 el dominio es una placa de base a y altura b.

152

 2
As

= ( x, y ) 2 0 < x < a ; 0 < y < b

(5.1.9)

C0 () = u : 2 u ' , u",..., en Sop(u ) Compacto

W 3 () = u L2 () D u L2 ();0 3

u L2 () significa que

u d

(5.1.10)

existe, de manera que si u W3() entonces las

integrales

u ( x, y ),

u d

} y {
1

D u d

} , 03.
1

(5.1.11)

u u 2u 2u 2u 3u 3u
3u 3u
, , 2,
, 2, 3, 2 ,
,
, donde cualquiera satisface
x y x xy y x x y xy 2 y3

b a 3u 2

dxi dx j
0 0
2
xi x j

la norma de generalizada u W3() vendr dada por:

3 b a ku 2

dxi dx j
u3 =
0 0 x x
i
j
i , j , k = 0

(5.1.12)

Si u, v W3(), el producto interno en W3() ser

3 b a k u k v

dxi dx j
u, v 3 =
i , j , k = 0 0 0 xi x j xi x j

u, v

{ uv dx dx }
b a

0 0

= u, v

L2 ( )

(5.1.13)

(5.1.14)

W 0 () = L2 () (5.1.15)

W03 () = C0 (), 0

(5.1.16)

En lo que sigue, vamos a relacionar los espacios funcionales con los operadores
diferenciales y funcionales asociadas a estos operadores definidos en estos espacios. Para

153

esto hemos tomado un problema bsico de la teora del potencial, o sea las ecuaciones de
Laplace y de Poisson.
Sea n , un conjunto cerrado y acotado en n, con interior y frontera .

2
C 2k ( , ) = u : n u ' ,..., u k Continua en , u d <

(5.1.17)

2
C 2k, 0 ( , ) = u : n u ' ,..., u k Continua en , u d < , u = 0, Sop (u ) Compacto

(5.1.18)
de esta manera, un operador diferencial lineal L definido por:

L : C2k,0 ( , ) C2m, 0 ( , ) (5.1.19)

como
u a L[u ] = 2u (5.1.20)
es el operador de Poisson.
En C2k,0 ( , ) se define el producto interno.

u , v C ( , ) , u , v = uvd

k
2

(5.1.21)

de esta manera la norma de u queda definida haciendo u = v como:

u = u, u = u d < (5.1.22)
2

haciendo de este espacio C 2k,0 ( , ) un espacio normado (Hilbert), de tal manera que el
espacio completo X = C2k,0 ( , ) es un espacio de Banach. De esta manera, si en X esta
definiendo un operador lineal L : X Y = C2m, 0 ( , ) , podemos asociar a L (L[u]=f) una
forma lineal Bv( , ) definida como sigue:
B : X X (u , v ) X X

B v (u ) =

1
L[u ], v f , u
2

154

(5.1.23)

(5.1.24)

L(u1 + u 2 , v ) =

L u1 , v +

1
L (u1 + u 2 , v ) f , u1 + u 2
2

L u 2 , v f , u1 f , u 2

L
L
u1 , v f , u1 + u 2 , v f , u 2
2
2

= B u1 , v + B u 2 , v
esto muestra que es lineal.
B (u , v) =

1
1
L[u ]vd fud = ( 2 u )vd fud (5.1.25)

2
2

En la primera integral el integrando (2u)v es sustituido por (-2u) = Tvu-T(vu)

de donde se tiene:
B(u , v) =

1
1
T v ud T (vu )d fud

2
2

u
1
1
= T v ud v dS fud
2
2 n

B(u, u ) =

B(u, u ) =

(5.1.26)

1
1
u
2
u d u dS fud

2
2 n

1
1
u
2
( u Fu )d u dS

2 n
2

(5.1.27)

Se define la funcional de energa (5.1.30) del sistema dado por (5.1.29) bajo (5.1.29)
Lu = f en donde

(5.1.28)

Bu = 0 en

(5.1.29)

Es el operador de frontera, como:

I [u ] = 2 B(u , u ) = ( u 2 fu )d u
2

u
dS
n

(5.1.30)

Como = 1 2 3 siendo 1, 2, 3 las partes de donde las condiciones de

frontera homogneas son de Dirichlet, Neumann y Mixtas.

155

1 = 0 (5.1.31)

u n 2 = 0

(5.1.32)

u n + ( s)u 3 = 0 (5.1.33)
As de esta manera, la integral

u n dS

queda como:

= 1 2 3

u
u
u
u
dS = u dS + u dS + u dS = ( s )u 2 dS (5.1.34)
n
n
n
n
1
2
3
3

por lo que I[u] queda

I [u ] = ( u 2 fu )d +
2

(s)u

= 3

dS = (uL[u ] 2 fu )d (5.1.35)

donde

uL[u ]d = u

d u

u
dS (5.1.36)
n

Esta ultima expresin de I[u] es la expresin reconocida como la Energa del sistema
definida por el operador L[] bajo la condicin de frontera dada B[]. En resumen, si
tenemos una ecuacin diferencial definida por el operador diferencial.
Lu = f en

Bajo la condicin de frontera.

Bu = G en

Donde G = 0. Entonces I[u] representa la Energa del sistema (5.1.28) bajo (5.1.29) .

I [u ] = (uL[u ] 2 fu )d

(5.1.37)

Se sabe que los puntos crticos de (5.1.37) son las soluciones de (5.1.28) bajo (5.1.29) y
recprocamente las soluciones de (5.1.28) bajo (5.1.29) son los puntos crticos de
(5.1.37). Por otro lado de la teora de las ecuaciones diferenciales la solucin de (5.1.28)
bajo (5.1.29) es nica. De esta manera, el punto crtico de (5.1.37), representa la nica
solucin de la ecuacin (5.1.28) bajo (5.1.29). Es decir si se deriva a (5.1.37) se tiene:
La variacin de I, igualndola a cero

I [u ] = 0

156

o sea

(uL[u ] 2 fu )d = 0

(5.1.38)

Ahora bien, podremos determinar el punto critico de (5.1.37) y por lo tanto la solucin de
(5.1.28) bajo (5.1.29). Como la solucin de (5.1.38) en la mayora de los casos no es
obtenida en forma exacta, se resolver en forma numrica. Para esto sea {1,, n} una
familia de funciones base para un espacio de funciones E n < X . As si u~ E n propuesta
como:
n

u~ = 11 + 2 2 + L + n n = ii (5.1.39)
i =1

la energa I[u] evaluada en u~ , ser funcin de las s ,

n

i =1

i =1

I [u~ ] = (u~Lu~ 2 fu~ )d = ( i i ) L( ii )d 2 f ( ii )d

i =1

n
= i j i L j d 2 f ( i i ) d

i =1
i , j =1

(5.1.40)

i j i L j d 2 f i i d

i , j =1

i =1

Se observa que la energa solo depende de los coeficientes de la solucin numrica

propuesta es decir; I [u~ ] = I [ 1 , 2 ,..., n ] , entonces tenemos que
dI [u~ ]
=0
du~

(5.1.38)

es equivalente al sistema lineal de ecuaciones en derivadas parciales.

I [ 1 , 2 ,..., n ]
=0
1
M
I [ 1 , 2 ,..., n ]
=0
n

(5.1.41)

Explcitamente

12 1 L1d + 1 2 1 L 2 d + L + 1 n 1 L n d 2 F 1 1d

157

 2 1 2 L1 d + 22 2 L 2 d + L + 2 n 2 L n d 2 F 2 2 d

n 1 n L1 d + n 2 n L 2 d + L + n2 n L n d 2 F n n d

quedando el sistema (5.1.41) lineal como:

I
= 2 1 1 L1 d + 2 1 L 2 d + L + n 1 L n d = 2 F 1 d
1

I
= 1 2 L1 d + 2 2 2 L 2 d + L + n 1 L n d = 2 F 2 d
2

M
I
= 1 n L1 d + 2 n L n d + L + 2 n n L n d = 2 F n d
n

(5.1.42)

Y finalmente (5.1.42) es resuelto para las 1 , 2 ,..., n que sustituidas en u~

determinaran a la solucin numrica
u~ = 11 + 2 2 + L + n n (5.1.43)
que es la solucin de (5.1.38) y por lo tanto solucin numrica de (5.1.28) bajo(5.1.29)
en forma numrica.
5.2 LA ECUACION DE LAPLACE

Sea 3 , 3 una regin abierta o cerrada y acotada tomada como dominio para
funciones , escalares. Nuestro propsito es caracterizar a las soluciones de la ecuacin
de Laplace como las nicas funciones de potencial Newtonianas, tambin conocidas
como funciones armnicas. El estudio de este tipo de problemas tiene su importancia
entre otras propiedades, la compresin y alcance de la teora de los campos vectoriales en
el estudio de la Electricidad y el Magnetismo, fluidos ideales o fluidos Newtonianos,
flujos permanentes de Calor, ondas estacionarias, entre otros diversos campos de estudio
de la Fsica y ramas de la Ingeniera.
Definicin. Sea dada una funcin definida en 3 , continua en y de clase
C2(), ella se dice armnica si satisface a la ecuacin 2 0 en .

Las funciones , , . . ., definidas en , sern supuestas univaluadas.

158

Principio de Superposicin.

Si , definidas en , son armnicas en , entonces C1 + C 2 es armnica en , ya

que 2 (C1 + C 2 ) = C1 2 + C 2 2 = 0 en , C1 + C 2 continua en . Con el fin
de caracterizar a las funciones de potencial Newtoniano, requerimos de los teoremas de
integracin de Stokes, Gauss y Green principalmente, denominadas las 3 identidades de
Green. De acuerdo con esto, sea , de clases C2(), C0().

divd = ndS = n dS

(5.2.1)

que es el teorema de la Divergencia para la funcin vectorial

j +
i +
k . (5.2.2)
x
y
z

Si es de clase C1(), C0(), la funcin vectorial tiene sus componentes

continuas en ; es decir es de clase C1(),C0(). El teorema de la Divergencia para este
campo es:

div( )d = n dS

(5.2.3)

Si nosotros desarrollamos al integrando

div ( ) = + 2

(5.2.4)

entonces el teorema queda como:

d + d = n dS (I)
2

(5.2.5)

reconocida como la primera identidad de Green. Como una primera aplicacin de esta
identidad es deducir una propiedad de las funciones armnicas. Si es armnica y = 1
en . El teorema dice

n dS = 0

(5.2.6)(1)

Teorema 1. Si la funcin es armnica en , entonces la derivada direccional

normal de en la frontera tiene contribucin total nula.

159

=
:

& ( s ) = t( s ); ( s ) = t( s )
(5.2.7)
& ( s ) = ( x& ( s ), y& ( s )); ( s ) = ( y& ( s ), x& ( s ))
Observacin. El reciproco es verdadero. Es decir, si para toda curva frontera de una
regin regular, la integral

dS = 0

(5.2.8)

Entonces satisface la ecuacin de Laplace 2 = 0 en , y por lo tanto es armnica

en , se tiene:

( )

dS
d =

(5.2.9)(2)

Suponiendo que la condicin de frontera de la ecuacin de Laplace 2 = 0 en ,

= 0 Dirichlet. Homognea (denominado problema propio)

d = 0 (5.2.10)

=
=
= 0 en , luego es constante en
x y z
, pero como es continua en y = 0 , = 0 en todo .
Como continua en , se tendr que

160

Teorema 2. Si es armnica en y = 0 , entonces = 0 en todo .

Teorema 3. Si , son armnicas en con la condicin de frontera del tipo Dirichlet
igual = = g (u, v) entonces en . Esto dice que la funcin solucin de

2 = 0 en con = g (u, v) , ella es nica o que es unvocamente determinada por

sus valores en la frontera . En (5.2.9)(2), la integral sobre la frontera , es nula si

0 en . Aqu nuevamente, la integral

d = 0 (5.2.11)

Siendo continua en , = 0 c en .

0 en . Entonces c en . Esto se tiene
Teorema 4. Si armnica en , y

de la continuidad de en , no puede tener dos valores constantes distintos dentro de
y en la frontera .
Consideremos un fluido fluyendo dentro de un toro T2 = .

y
x

( x, y, z ) = tan 1

Las lneas de flujo son crculos concntricos teniendo como eje al eje z. De esta manera

0 en , pero ( x, y, z )
no existe flujo a travs de su frontera = S; es decir,

no es constante en El potencial no es univaluado!. Fsicamente hablando, el teorema
2, dice que si se tiene un cuerpo homogneo, isotrpico y ( x, y, z ) es la temperatura a
que esta el punto (x, y, z), este teorema dice que si la temperatura del cuerpo en la
frontera es mantenida ( x(u, v), y (u, v), z (u, v) ) = (u, v) = 0 en no existe un equilibrio
161

trmico en , al menos que ( x, y , z ) = 0 ( x, y , z ) . Mientras el teorema 4 dice que

si la superficie = S del cuerpo es aislada, la nica temperatura estacionaria posible del
cuerpo, es cuando la temperatura ( x, y, z ) es constante en todo .
Ahora vamos a suponer que el cuerpo de superficie = S, se encuentra a una
temperatura ( x, y, z ) , (x, y, z) , y que la superficie S esta constituida de un material
que tiene la propiedad de permitir conducir el flujo de calor a travs de ella de adentro
hacia fuera o viceversa, h(s) como:

= h( ) (5.2.12)

Donde es la temperatura del medio circundante al cuerpo . Esta ley fsica es

aplicable solo cuando el cuerpo no presenta radiacin de all que h 0 se le conozca
como el parmetro de transmisin del calor por conveccin del cuerpo , bajo estas
circunstancias un estado de equilibrio o estacionario del cuerpo solo es posible cuando
= en . As (5.2.9)

dS = ( ) 2 dS
) 2 d = ( )

(5.2.13)

Luego

Como

( ) ,

) d + ( ) 2 dS = 0
2

(5.2.14)

( ) 2

continuas

en

( ) = 0

( ) 2 = 0 ( ) 2 = 0 ( ) = = 0 ; = cte. Si = cte en y =
en = en .
Teorema 5. Sea armnica en ,

2 = 0 en

(5.2.15)

+ h = g en

(5.2.16)

Satisfaciendo

Con h, g funciones continuas en , h 0, entonces si tal que es armnica en , con

+ h = g en entonces en .
La unicidad de la solucin de la ecuacin de Laplace bajo condiciones de frontera
mixtas dadas.

162

Sean , funciones de clase C2() y C0(). Entonces la identidad de Green (5.2.5) vale
para ambas

d + d = dS
2

(5.2.17)

d + d = dS
2

(5.2.18)

Restando (5.2.17) de (5.2.18) se tiene la 2 identidad.

[ ]d = dS de Green
2

(5.2.19)

una consecuencia directa de(5.2.19) es:

Teorema 6. Si , son funciones armnicas en , de clase C2() y C0(). Entonces

dS = 0 (5.2.20)

El teorema 6 es vlido para las funciones, de clase C2() y C0() satisfaciendo la
ecuacin 2 = k en .

Regiones Infinitas 3.
En todos los casos de las identidades (5.2.5), (5.2.19) de Green y de los teoremas 1 al 6,
la regin = , estuvo considerada como acotada (Regin Finita). A fin de
extender la validez de las identidades (5.2.5), (5.2.19) de Green a regiones infinitas o
ilimitadas, debemos de imponer ciertas propiedades que deben de satisfacer las
funciones, en 3. Propiedades de acotamiento para puntos suficientemente
p = ( x0 , y 0 , z 0 )
con
distantes
medidas
desde
un
punto
fijo

r=

( x x 0 )2 + ( y y 0 )2 + ( z z 0 )2

(r ) ; (r ) , , M para alguna M.

163

la

funcin

escalar

5.3 CARACTERIZACIN DE LAS FUNCIONES ARMNICAS COMO

FUNCIONES DE POTENCIAL NEWTONIANAS.

Cualquier funcin armnica es una funcin potencial Newtoniana. Esta caracterizacin la

proporciona la tercera identidad de Green, la cual vamos a establecer.
Sea 3 , o 3, una regin regular acotada o infinita y p = ( x0 , y 0 , z 0 ) . Si
1
en la identidad (5.2.19), ( x, y, z ) =
e integrando respecto
2
( x ) + ( y )2 + ( z )2
a , , en (5.2.19), adems tomando una esfera S con centros en P y radio y
1
removiendo esa esfera S de la regin tenemos = \ S ya que (r ) = es
r
armnica en .

dS '

'

[ ]d' =
2

'

De donde

'

2d' = 0 ;

1 1
1
dS '
2d' =

r
r r
'
'

\ S

(5.3.1)

(5.3.2)

1 1
1 1
1 2
d +
dS
d' =


r
r r
r r

S 2

(5.3.2)

Como en la normal apunta hacia fuera y en la superficie S r2 apunta hacia adentro la

ltima integral sobre la superficie de la esfera S r2 , dS.

S r2

1
2
r

1
1

dS + dS = 2
r r
r

S r2

dS +

S r2

1
4r 2
1

dS (5.3.3)
=
+

dS

2
r S 2 r
r S 2
r
r
r

164

En el lmite cuando r 0, la integral

dS 0 , ( , , ) ( x, y, z ) = ( P ) ,
r S 2
r

' , luego la (5.2.19) identidad de Green para este caso queda.

1 1
1
d
2d = 4 ( P) +

r
r r

(5.3.4)

de donde se obtiene el valor del potencial de en P. Reconocida como la 3 identidad de

Green.

( P) =

1 1 2
1
d +

4 r
4

r r d

(5.3.5)

Aqu se ha supuesto que la integral de volumen es convergente para regiones infinitas y

que es regular a superficie a la infinidad.
En esta tercera identidad de Green el primer trmino representa el potencial de una
2
, el segundo trmino es el potencial de una densidad de
distribucin de volumen
4

, mientras que el tercer trmino es el potencial de una

distribucin de superficie
4

distribucin doble de superficie del momento

.
4
De esto se puede deducir que no solo las funciones armnicas son potenciales
Newtonianos, sino tambin aquellas funciones que satisfagan ciertas propiedades de
diferenciabilidad en regiones regulares infinitas (dentro de una superficie infinita de radio
muy grande) y satisfaciendo ciertas propiedades de acotamiento.
Teorema 7. Toda funcin armnica en puede ser representada como la suma de dos
potenciales, una distribucin de potencial simple y de una distribucin de potencial doble
llamada de densidad Green o momento bipolar.

165

5.3.1 LA ECUACION DE POISSON O DE POTENCIAL.

Mtodo del Elemento Frontera

Vamos a iniciar con el estudio simple de una carga elctrica positiva,

situada en el origen
r
de coordenadas x, y, z. La intensidad del campo elctrico E debido a esta carga, es el
q
vector de magnitud 2 , r 2 = x 2 + y 2 + z 2 , r el radio a partir del origen al punto (x ,y
r
r
,z) las componentes escalares de E ( x, y, z ) son
q
q
q
x, 3 y, 3 z , luego
3
r
r
r

(5.3.1.1)

r 1
E = 3 (qx, qy , qz )
r

(5.3.1.2)

Siendo la divergencia un escalar

div ( E ) =

q
q
q
x+ 3 y+ 3 z
3
r
r
r

(5.3.1.3)

Se tiene:

3 3( x 2 + y 2 + z 2 )
div( E ) = q 3
= 0 (5.3.1.4)
5
r
r

Ahora tenemos una esfera con centro en la carga de radio R y apliquemos el teorema de
la divergencia de Gauss a esta situacin

div( E )d = E dS

r
q
como E = E = 2
R

(5.3.1.5)

= S R2

dS = 4R

, entonces

S R2

E dS = R

r
integral de la divergencia div( E )d es diferente de cero.

dS = 4q . As la

S R2

r
Como la intensidad del campo E es igual al nmero de lneas de campo que atraviesan a
la superficie de la esfera de radio R, que divergen desde el origen donde esta la carga q,
este nmero debe ser igual a 4q.

166

dq
es la densidad de carga volumtrica encerrada en el diferencial de
d
volumen d, entonces la intensidad del campo debido a esa carga dq ser proporcional al
nmero de lneas que emergen desde dq y atraviesan una pequea esfera S R2 de centro en
dq y radio R.

Si ( x, y, z ) =

r
div( E )d =

r
E dS =

r
div
(
E
) d =

r
E
dS =

r
E dS =

dq
4R 2
dS
=
dq = 4dq
2
R2
R

dq
4R 2
dS
=
dq = 4dq = 4d
R 2
R2

r
r
1
Div( E ) = lim
E
dS = 4
d 0 d

(5.3.1.8)

r
Div( E ) = 4

(5.3.1.9)

(5.3.1.6)

(5.3.1.7)

Esta ecuacin es la ley de Gauss diferencial que establece

una relacin local entre la
r
densidad rde carga elctrica y el campo elctrico E . Para el caso en que el campo
elctrico E sea un campo que solo depende de la posicin es un campo potencial,
entonces
r
E = ( x, y, z ) , luego

r
Div( E ) = + + = 2 ( x, y, z ) = 4 ( x, y, z ) (5.3.1.10)
x x y y z z

= 4 en

(5.3.1.11)

llamada la Ecuacin de Poisson para cuando 0, 2 0 en la ecuacin de Laplace.

167

5.3.2 SOLUCIN A LA ECUACIN DE POISSON MEDIANTE LA FUNCIN

DE GREEN

Del teorema
r de la divergencia de Gauss (Primera identidad de Green) para el campo
elctrico E ( x, y, z ) tenemos:
r
(
)d =
div
E

r
E
dS =

r
E
dS

(5.3.2.1)

r
Si tomamos como campo E =

div( )d = d + d
2

(5.3.2.2)

E dS = ( ) dS = dS

(5.3.2.3)

por lo que el teorema anterior queda:

d + d = dS
2

(5.3.2.4)

Si ahora intercambiamos papeles de por , en el teorema tenemos

d + d = dS
2

(5.3.2.5)

Restando la segunda expresin de la primera tenemos el Teorema conocido como la

(5.2.19) identidad de Green

( )d = dS
2

(5.3.2.6)

Teorema de integracin de Green. Ahora veamos como se aplica este teorema en la

solucin de la ecuacin de Poisson.
2 ( x, y, z ) = 4 ( x, y, z ) en (5.3.2.7)
cuando

(x(u, v), y (u, v), z (u, v) ) = (u, v) = cte. en (5.3.2.8)

168

Si dividimos al volumen en elementos diferenciables d la carga d ejercer un

d
potencial inversamente proporcional a una distancia r,
, luego el potencial total ser
r

1
= d , pero de la ecuacin ( x, y, z ) = 2 , as tenemos
4
r

1
=
4

2
r d

(5.3.2.9)

que es la solucin de la Ecuacin de Poisson. Esta solucin es una solucin intuitiva, ya

que nos basamos en la solucin de una carga puntual, pero esta solucin la deduciremos
rigurosamente de tal forma que incluya a todas las cargas puntuales dentro de .
1
donde r es la distancia tomada desde un
r
punto P , y (x, y, z) el potencial elctrico. Como el teorema de Green es valido para
campos vectoriales como para dominios arbitrarios tenemos:

En el teorema de Green, ( x, y, z ) =

( )d = dS
2

(5.3.2.10)

1 1
2 1 1 2

r r
r r dS

(5.3.2.11)

es el espacio 3, salvo una pequea esfera S R2 de radio R conteniendo en el centro el

punto P donde deseamos calcular el potencial
1
1
2 = 2
r
r

1
21
= 3 para r >> 0, = 0
r
r

(5.3.2.12)

luego el lado izquierdo queda como:

1
2d
r

(5.3.2.13)

En relacin al lado derecho ser:

1
d 1 1
= = 2 (la norma afuera signo menos)
r
dr r r

=
, luego

(5.3.2.14)

169

1 1

r r dS =

1
1
d +
d =
2
r r
r

1
1
= 2 dS +
dS =
r
2
2 r r
S
S
=

1
R2

(5.3.2.15)

dS
2 r
S

dS + R

S 2

dS
~
~
2 r
2

~
~
=
como S
= ; S
son los promedios de ,
,,
r
r
dS r
dS

dS

(5.3.2.16)

S 2

S 2

1
R2

1 ~
~
~
dS + R 2 r dS = 4 + 4 r R
S 2
S

(5.3.2.17)

queda finalmente como:

1
2d = 4~ + 4R
r
r

(5.3.2.18)

ahora la esfera de radio R, cuando R 0, coincide con el punto P, donde se quiere

~

~
0 y ( P) . Por lo que
calcular el potencial (P), R
r

( P) =

1
4

2
r d

(5.3.2.19)

es el potencial en cualquier punto P . Cuando no est acotado.

2 ( x , y , z )
d

(5.3.2.20)

1 1 2
( x, y, z )d
4 r

(5.3.2.21)

1
( x, y , z ) =
4

( x, y , z ) =

170

5.3.3 SOLUCIN A LA ECUACIN DE POISSON EN REGIONES

COMPACTAS

Ahora se supondr que la regin o dominio en el que esta definida la ecuacin de

potencial es una regin cerrada y acotada.
2 ( x, y, z ) = 4 ( x, y, z ) en

(5.3.3.1)

Bajo

= cte

(5.3.3.2)

De manera que la integral de volumen se har solo para este dominio con frontera
S = , excluyendo en cada caso nuestra esfera S R2 infinitesimal de radio R y que contiene
la porcin de carga dq = d.
Del teorema de Green para este caso

1 1
1 1 2
dS
d =

r r
r r

(5.3.3.3)

1
respecto a la integral 2 d se tiene:
r

1
1
1
d = dS = dS
r
r
r

4r 2
1
= 2 dS = 2 = 4
r
r
= S r2

(5.3.3.4)

de manera que el teorema de Green queda

1 1
2
dS
d = 4 +

r
r r

= S 2

(5.3.3.5)

= , de donde obtenemos la solucin de la ecuacin de Poisson para

regiones cerradas y acotadas.
171

 ( x, y , z ) =

1 1 2
1
d

4 r
4

r r dS

(5.3.3.6)

S r2

llamada de la tercera identidad de Green. Esta solucin es reconocida como la

representacin integral de ( x, y, z ) .

La funcin (r ) =

1
supuesta en el 2 teorema de Green (Identidad de Green)
r

(
)

dS
2

(5.3.3.7)

es una funcin escalar de ley inversa del radio. En general, las soluciones de la Ecuacin
de Laplace 2 = 0 en 3 con

1 = 1 ( s)
n 2 = 2 ( s )
n + ( s) 3 = 3 ( s)

Dirichlet
Neumann
Mixta

Toda funcin ( x, y, z ) que satisface a la Ecuacin de Laplace se dice una funcin

armnica, llamada funcin de potencial Newtoniana, recprocamente si es una de las
soluciones de la Ecuacin de Laplace.
2 = 0 en bajo

1 = 1 ( s)
n 2 = 2 ( s)
n + ( s) 3 = 3 ( s)

(5.3.3.8)
Dirichlet
Neumann
Mixta

Son de la forma

(r ) = a log r 2 n + b ; n > 2

172

(5.3.3.9)

5.4 FORMULACION DEL METODO DEL ELEMENTO FRONTERA EN LA

SOLUCION A LAS ECUACIONES DE LAPLACE Y POISSON.

Vamos a suponer que una carga puntual se encuentra en un punto P = ( , ) ,

Q = ( , , ) en 2 o 3 segn sea el caso. Resolveremos la ecuacin de Laplace
para 2 . Es decir, resolver la ecuacin
2 = 0 en

(5.4.1)

donde (x, y ) tiene una singularidad en ( , ) de esta manera la ecuacin

2 + ( x, y ) = 0 en

(5.4.2)

queda satisfecha por la funcin (x, y ) cuya solucin es a siguiente: Debido a

que = 0 para x , y . Sea D un disco cerrado centrado en ( , ) de radio ,
tomando las coordenadas polares x = r cos , y = rsen la ecuacin en D queda
2 1 1 2
+
+
= ( r cos , rsen )
r 2 r r r 2 2

(5.4.3)

pero como = 0 si x , y .
2
2
+r
+
r
= 0 en D \ P
r 2
r 2
2

(5.4.4)

Como la solucin de esta ecuacin solo depende de r y no de , ya que es constante

respecto a .

2
r
+r
=0
2
r
r
2 1
+
=0
r 2 r r
2

(5.4.5)

1
1
1
log r =
log reconocida como la funcin con una
2
2
r
en ( , ) . De esta manera la solucin de

Integrndola se tiene (r ) =

singularidad logartmica
2 + ( x, y ) = 0 en es:

(r ) =

1
log r con r =
2

( x )2 + ( y )2
173

(5.4.6)

Ahora sea la ecuacin

2 u = 0 en

(5.4.7)

u = g1 ( s ) ; u n = g 2 ( s ) ;

(5.4.8)

bajo
1

Para resolverla se utiliza la funcin (r ) como una funcin de peso.

2 u = u (u )
u 2 = u (u )
como u 2d = u (P ) y

u = u 2 + (u )

2 u = u 2 + (u ) (u )
0 = 2 ud = u 2d + (u )d (u )d

u
dS
dS
0 = u (P ) + u

u

dS = u
dS
u (P ) +




Ecuacin Integral de Frontera

(5.4.9)

Aqu P = ( , ) . Hay 3 casos posibles que

la singularidad este dentro, frontera o fuera
de . Se abordar el caso en que P , y se
resolver la ecuacin integral de frontera. Para
esto tomamos un semidisco D (P, ) con centro
en P y radio y alargamos la regin a
= D (P, ) de tal manera que la frontera
ahora de sea = . La frontera
D (P, ) tiene longitud , P luego la
EIF es valida
174

u (P ) +

u dS = dS o sea

u (P ) +

u (P ) +

u

dS
dS =
u

u dS + u dS = dS + dS

Calculemos las integrales sobre

u dS = u r dS = 2 u r dS = 2 udS = 2 u~ = 2 (P )

con relacin a la integral

u dS queda:

u
1
log
dS =
log r
2
2

u
log
dS = 2

u~
u~
1

= log

haciendo tender 0 , las integrales quedan:

u (P )
dS =
lim u
0
2


u
lim dS = 0
0

con relacin a las integrales sobre ,

175

lim
0

lim
0

u dS = u dS

dS = dS

de esta manera la EIF queda:

u
1
dS u (P ) =
dS
u (P ) + u

u
u (P )
dS =
dS
+ u


2

(5.4.10)

Esta ecuacin integral de frontera es vlida siempre y cuando la singularidad este en un

punto suave de ; es decir que exista la tangente a en P a la curva suave .

Esto por que a medida que 0 , el semidisco D (P, ) tiende al punto P y se va

cerrando por ambos lados de P, antes y despus de P. d = (s )ds . Si (s ) es una
parametrizacin de la frontera , que contenga a P = (s 0 )

176

u d = u &ds = u t(s )ds

Si ocurre lo contrario; es decir que en el punto P = ( , ) no admita la tangente como es
el caso de una esquina o una punta.

entonces el coeficiente C (P )u (P ) debe ser remplazado por

la porcin en radianes
2

del ngulo interno a la regin . As la EIF es:

u
dS =
dS
C (P )u (P ) + u

1
Si ( , )
1
C (P ) =
Si ( , ) y tangente en ( , ) (5.4.11)
2

Si ( , ) esquina o punta y interno en

2

177

5.5 ELEMENTOS FRONTERA

Dada la regin

= , al definir una particin ( ) = {(1) ,K, ( E ) }.

~ = UE (e ) y es esencial definirla
~ = UF ( f ) ; (no es necesario en ) F E la

f =1
e =1
~
~
~
frontera de , . Sea C una curva poligonal definida en , los puntos
Pj , j +1 , 1 j N siendo C j las aristas o cuerdas de la poligonal 1 j N .

Observaciones a las cuerdas C~ j que sern llamados de elementos frontera. Se llamaran

nodos extremos, aquellos que dividen a las porciones de la frontera en que se tienen
distintas condiciones de frontera por ejemplo

178

Los nodos al punto que se encuentra en la mitad de una cuerda y un punto extremo con

u
son conocidos o desconocidos

son llamados de nodos frontera, de esta manera, las cuerdas C~ j , podrn ser elementos
constantes, lineales, cuadrticos, cbicos, etc.

relacin a los puntos donde los valores de u como de

5.5.1 Los elementos frontera constantes tienen nodo medio, es decir si por la frontera
u
los valores de u o
son constantes,

~ o en
~

las cuerdas C~ j que estn en

1
2
2

se puede tomar el punto medio como la

singularidad ( i , i ) = Pi , de tal
manera que se podr plantear una

ecuacin para cada coeficiente de

U (Pi ) o en forma simplificada U (i ) ;
1 i N , N1 = nmero de cuerdas en
que se tiene conocido el valor u y N2 =
~ = u *,
~ = u se tiene u C = q ;
nmero de cuerdas en que u
1, 2
1
0
j
0

~
=
1, 2 = q * , de esta manera la ecuacin integral de frontera para la

~ , con tangente definida en P ser:

singularidad ( , )
1

~
u ~
U (P )
dS =
dS
+ u
2
~
~

~ =
~
~
la cual quedar establecida para
1
2
179

(5.5.1.1)

 u ~
u ~
~
~
U (P )
dS (5.5.1.2)
dS +
dS =
dS + u
+ u
2




1
2
1
2
Si N1 representa al nmero de cuerdas C~ j en que se tiene la condicin de frontera del tipo
~ y N la del tipo
~ , u
~ = u ; u
~
~
~
~ =u ; u

1 = q ; u 2 = q0 ; 1, 2 = u * ,
2
1
2
2
1
0
~ = q * tenemos.

1, 2
~ N1
u
u 0 q * dS~
dS =

j =1 C~ j
1

(5.5.1.3)

~ N 2
u
uq * dS~
dS =

j =1 C~ j
2

(5.5.1.3)

u ~ N1
u * qdS~
dS =

j =1 C~ j
1

(5.5.1.4)

u ~ N 2
dS = u * q 0 dS~
j =1 C~ j

(5.5.1.5)

luego la EIF para cada i tomado en cada nodo medio de cada cuerda C~ j quedar
N2
N1
N2
U (P ) N1
+ u 0 q * dS~ + uq * dS~ = u * qdS~ + u * q 0 dS~ (5.5.1.6)
2
j =1 C~ j
j =1 C~ j
j =1 C~ j
j =1 C~ j

1 i N ; 1 j N representar un sistema lineal de ecuaciones con N incgnitas en los

u
valores de u y de
en aquellas porciones en que se desconoce sus valores, por ejemplo

~ = u son desconocidas, lo mismo para u

~ = u son conocidas, pero u
~ =q
u
2
1
0
2
0

u ~
1 = q se desconocen.
conocido pero para

Este sistema puede ser abreviado de la siguiente forma.

N
U (P ) N
~
~
+ u j q * dS = q j u * dS
2
~
~
j =1
j =1
Cj
Cj

180

(5.5.1.7)

~
~
y definiendo a H ij = q * dS ; Gij = u * dS , la ecuacin anterior montada para cada i
~
Cj

~
Cj

en cada cuerda, C~ j , 1 i N ; 1 j N se tendr

N
U (i ) N
+ u j H ij = q j Gij
2
j =1
j =1
N

j =1

j =1

(5.5.1.8)

H ij u j = Gij q j

(5.5.1.9)

donde

H ij si i j

H ij =
1

H ij + 2 si i = j

(5.5.1.9)

De esta manera el sistema quedar

HU = GQ

(5.5.1.10)

N = N1 + N 2
u
u
son conocidos, pero N1 valores de
y N2

valores de u son desconocidos, o incgnitas a determinar. Una vez determinado estos

u
~ =
~
~ . La ecuacin matricial
en toda la frontera
valores tanto de u como de
1
2

anterior puede ser reordenada pasando todos los valores N1, N2 desconocidos tanto de u
u
~ y
~ respectivamente de tal manera que se tiene:
en
como de
1
2

donde N1 valores de u y N2 valores de

AX = F

(5.5.1.11)

u
~,
~ respectivamente.
en
1
2

u
u
~ , y de
se tiene todos los valores de u,
Una vez calculadas las incgnitas u,
en

aqu podemos a proceder a calcular los valores de u para cada punto interior de la Red
donde ahora X es el vector de las incgnitas de u y de

~ ) * de
~ , de la siguiente forma.
(

181

j =1

j =1

u (i ) = q j Gij u j H ij

(5.5.1.12)

para cada nodo de la Red. En relacin al flujo interno q x =

se obtiene derivando a la expresin u (i ) ,

u
u
; qy =
o gradiente u
y
x

u (i ) u (i )
,
de la ecuacin
y
x

u ~
~
u ~
~
dS u
dS =
dS u
dS
u (i ) =
~
~
~
~
~
~

1
2
1
2
u ~
u ~
~
~
dS +
dS u
dS u
dS
u (i ) =

~
~
~
~

1
2
1
2
u (i ) = u * qdS~ + u * q dS~ u q * dS~ uq * dS~

(5.5.1.13)

q x (i ) = q

q * ~ N u * ~ N q * ~
u * ~
dS = q j
dS u
dS (5.5.1.14)
dS u j
x
x
~
C~ j x j =1 C~ j x
j =1

q y (i ) = q

u * ~
q * ~ N u * ~ N q * ~
dS u j
dS (5.5.1.15)
dS u
dS = q j
y

y
y
y
~
~
~

j
j
=
1
=
1

C j

C j

u *
1 1
1 r
=
=
log =

x
x 2 x r
2r x

(5.5.1.16)

u *
1 1
1 r
=
=
log =

y
y 2 y r
2r y

(5.5.1.17)

182


q *
r
r
cos 1 +
cos 2
= ( ) =

x
x
x r x
r y

1 1 r
r
=
1 + 2
2 x r x
y

r
r
q *
cos 1 +
cos 2
= ( ) =

r y
y r x
y
y

r
1 1 r
=
1 + 2
y
2 y r x

(5.5.1.18)

(5.5.1.9)

Las integraciones en la expresin son calculadas por cuadraturas Gausianas q x (i ) , q y (i )

u * ~
dS ,

x
~

Cj

q * ~
dS ,

x
~

Cj

u * ~
dS ,

y
~

Cj

q * ~
dS

y
~

Cj

lo mismo para las H ij , Gij , i j , H ij = 0 , r .

Ahora sea Li =

(xi +1 xi )2 + ( yi +1 yi )2 la longitud del elemento i,

r=

Li
2

donde es

la coordenada natural.

= 1

=0

=1

Gii =

1
2

2
1
C~ ln r dr = 2
j

2
0 ln Li
1

Li
L
d = i
2
2

183

2
d
i

ln L
0

(5.5.1.20)

De la integracin de

ln(x )dx = x ln x x
aplicndola a
ln

2
ln
0 Li
1

2
= ln (2 ) ln (Li )
Li

1
1

(L ) ln(Li ) (Li )
d
d = ln(2 )d ln (Li )
= ln(2 ) i

0
0
Li
Li
Li 0

2
1
= ln(2 ) [ ln(Li ) ] 0 = ln(2 ) ln (Li ) + 1 = ln
Li

Gii =

Li
2

+ 1

2
L 2
d = i ln
2 Li
i

ln L
0

+ 1

(5.5.1.21)

(5.5.1.22)

En el mtodo de elementos frontera, se ha visto que una vez que resulta la ecuacin
integral de frontera para cada una de las cuerdas donde se ha asumido la singularidad
u (i ) , queda establecido un sistema lineal de ecuaciones para determinar los valores de u
u
~,
~,
~
y de
en aquellas cuerdas C~ j que forman la poligonal frontera
1
2

u ~
~ = u donde la funcin de Green (r ) = 1 log 1 es
respectivamente,
1 = q ; u

1

2
r

evaluada as como
en cada cuerda C~ j obteniendo una ecuacin lineal por cada

posicin del nodo i C~ j (punto medio de C~ j ).

C (P )U (i ) + u
j =1 C~ j

1 i N ; 1 j N , C (P ) =

~ N
u ~
dS =
dS

j =1 C~ j

1
.
2

184

(5.5.1.23)

o explcitamente
U (i )
+ u 0 q * dS~ + uq * dS~ = u * qdS~ + u * q 0 dS~
2
~
~
~
~

1
2
1
2

(5.5.1.24)

N2
N1
N2
U (i ) N1
~
~
~
+ u 0 q * dS + uq * dS = u * qdS + u * q 0 dS~
2
j =1 C~ j
j =1 C~ j
j =1 C~ j
j =1 C~ j

(5.5.1.25)

o en forma abreviada

N1
U (i ) N1
+ u j q * dS~ = q j u * dS~
2
~
~
j =1
j =1
Cj
Cj

(5.5.1.26)

1 i N ; 1 j N , donde los u j , q j son en parte desconocidos y los valores de

~
~
C~ q * dS , como de C~ u * dS son proporcionados por los valores de la funcin (r ) , en
j
j
~
cada cuerda C para cada posicin de i en el punto medio de cada C~ . Aqu los u , q
j

han salido fuera del integrando del hecho de que solo hemos considerado elementos
u
en cada cuerda respectivamente son constantes,
frontera constantes; es decir que u,

pero en general no es as. Ahora bien, como en el caso general las integraciones se
presentan de la siguiente manera

u * qdS ; q * udS

~
Cj

~
Cj

donde las funciones C~ j = u * ; C~ j = q * son funciones de peso para q y u

respectivamente, daremos la frmula de integracin por cuadratura Gaussiana para el
caso general.

185

5.6 INTERPOLACION POR CUADRATURA GAUSSIANA

5.6.1 Elementos Frontera Lineales

Caso unidimensional o sea la cuerda C~ j sern intervalos a b ; b > a, caso

bidimensional o sea superficies, los elementos frontera sern tringulos o cuadrngulos
~ .
~ = UF ( f )
que recubren a la superficie frontera de

f =1

De esta manera, se propone determinar la integracin por cuadraturas de la integral

p(x ) f (x )dx ,
b

( )

donde p( x ) es una funcin de peso p(x ) > 0 , y f ( x ) es de clase

C k a b aqu para nuestro caso, el intervalo a b , sera la cuerda C~ j , (lineal), p( x ) ser

(x ) , o

(r ) el signo caso negativo, queda absorbido por el signo de f (x ) .

De esta manera, si f ( x ) es aproximada por un polinomio (x ) de grado n en a b ,

f ( x ) = ( x ) + R( x )

(5.6.1.1)

donde R( x ) es el residuo de la aproximacin numrica polinomial. De esta manera

186

p( x ) f ( x )dx = p( x ) ( x )dx + p( x )R(x )dx

b

(5.6.1.2)

donde la 2 integral representa la integracin numrica y la 3 integral el valor

aproximado del error residual de la integracin.
Ahora bien, si (x ) = a 0 x n + a1 x n 1 + L + a n 1 x + a n es el polinomio de grado n, y

a = x0 < x1 < L < x n = b , es una particin de a b , en la cual se conocen los valores de

f(x), ( xi ) = f (xi ) ; 0 i n entonces
n

(x ) = N i (x ) f (xi )

(5.6.1.3)

i =0

donde las N i ( x ) son determinadas de los coeficientes ai y de los puntos xi para el caso
de los polinomios de interpolacin de Lagrange, las N i ( x ) son las funciones de forma, la
integracin del

n
b
n

p( x ) f ( x )dx = p( x ) N i ( x ) f ( xi )dx =
a
i =0
i =0

{ p(x)N (x)dx}f (x )
b

(5.6.1.4)

donde

p(x )N (x )dx = C
b

(5.6.1.5)

son conocidos para 0 i n .

f (x )dx = C f (x ) + C f (x ) + L + C f (x ) + p(x )R( f )dx

b

(5.6.1.6)

As la integracin numrica por cuadraturas Gaussianas con peso p(x ) > 0 queda:

p ( x ) f ( x )dx = C i f ( x ) + R[ f ]

Esta formula de integracin contiene el caso de

integrando como g ( x ) =

(5.6.1.7)

i =0

f (x )
, tenemos
p(x )
b

i =1

f (x )dx ,
b

f (x )dx = p( x )g ( x )dx = d i g ( xi ) + R[g ]

187

ya que redefiniendo al

(5.6.1.8)

Enseguida vamos a dar el procedimiento para obtener tanto a los nodos x1 , x 2 ,K, x n en el

intervalo a b , como a los coeficientes del polinomio que aproxime a f ( x ) en a b de

grado m.

Si f ( x ) es aproximado por un polinomio de grado m

f ( x ) = a m x m + a m 1 x m 1 + L + a1 x + a 0

(5.6.1.9)

n
m
b
b
m

p( x ) f (x )dx = p( x ) a k x k dx = a k p( x )x k dx = C i f ( xi )
a
a
i =1
k =0
k =0

(5.6.1.10)

Si bk = p( x )x k dx ; 0 k m , y donde f (x ) = a m xim + a m 1 xim 1 + L + a1 xi + a 0 luego

b

C (a
n

i =1

xim + a m 1 xim 1 + L + a1 xi + a 0

(5.6.1.11)

de esta manera la integracin numrica queda

C1 + C 2 + L + C n = b0

C x + C x +L+ C x = b
2 2
n n
1
1 1
2
2
2
C1 x1 + C 2 x 2 + L + C n x n = b2

m
m
C1 x1 + C 2 x 2 + L + C n x nm = bm

(5.6.1.12)

representa un sistema de (m + 1) ecuaciones, para determinar 2n incgnitas, a saber los

C i , xi tanto los coeficientes de la cuadratura como los nodos x1 , x 2 ,K, x n en a b . De

esta manera para que el orden de precisin de la cuadratura sea mximo, R[ f ] = 0 , se

requiere que el polinomio f ( x ) sea de grado m = 2n 1 al menos.

Se ha visto que el residuo R[ f ] es un residuo mnimo si f ( x ) es aproximada por un

polinomio de grado 2n-1 o menor. Conduciendo a un sistema de 2n con 2n incgnitas, a

188

saber; los n puntos x1 , x 2 ,K, x n , y los n coeficientes C1 , C 2 ,K , C n . As de esta manera,

podemos proponer con los nodos x1 , x 2 ,K, x n , un polinomio de grado n, a saber el
producto de todos los factores lineales

n (x ) = ( x x1 )(x x 2 )L ( x x n )

(5.6.1.13)

Ahora bien si f ( x ) es tomada por un polinomio de grado (2n 1) o menos, el residuo

R[ f ] = 0 . Si dividimos a f ( x ) por (x ) , tenemos que

f ( x ) = n (x )q(x ) + r ( x )

(5.6.1.14)

donde q( x ) , r ( x ) son polinomios de grado n-1 o menos, de esta manera si aplicamos la

frmula de integracin numrica a la funcin n ( x )q( x ) tenemos:
b

i =1

i =1

bk = p( x ) ( x )q ( x )dx = p ( x ) ( xi )q( x )dx = {p( x )q( x )dx} ( xi ) = 0 (5.6.1.15)

luego tenemos que de

f ( x ) = n (x )q(x ) + r ( x )

(5.6.1.16)

f ( xi ) = n ( xi )q(xi ) + r ( xi ) = r ( xi )

(5.6.1.17)

por lo que la formula de integracin queda

p(x ) f (x )dx = p(x )[ (x )q(x ) + r (x )]dx =

b

i =1

i =1

p( x ) n ( x )q( x )dx + p( x )r ( x )dx = C i r ( xi ) = C i f ( xi )

189

(5.6.1.18)

5.6.2 FORMULACION DEL METODO DEL ELEMENTO FRONTERA PARA

LA ECUACION DE LAPLACE.

La Ecuacin Integral de Frontera EIF para el caso bidimensional en la ecuacin de

Laplace
2 u = 0 en

(5.6.2.1)

sujeta a las siguientes condiciones de frontera

u = u ( s ) Dirichlet
1

(5.6.2.2)

u n = q ( s ) Neumann
3

Donde = = 1 2 y la ecuacin obtenida es

u
dS =
dS
u ( p ) + u

(5.6.2.3)

1
1
log es la singularidad de en p, la cual
2
r
2
satisface la ecuacin + ( x, y ) = 0 en y ( x, y ) es la funcin de Dirac. Como en el caso anterior, distinguiremos por

donde p , p = ( , ) , (r ) =

1, 2 = u * (s )
1, 2 = q * (s )

(5.6.2.4)
(5.6.2.5)

u 1 = u 0 (s ) ; u 2 = q 0 (s ) conocidos

(5.6.2.6)

u 2 = u (s ) ; u 1 = q(s ) conocidos

(5.6.2.7)

~ ; donde
De esta manera si la particin de la frontera , ( ) = {(1) ,K , ( F ) },
N
~ ;
~ ; N = # cuerdas C~ tales que
~ = U1 C , N = # cuerdas C~ tales que

1
1
2
2
1
2
i
i
1
j
j =1

N2

~ = U C , N = N + N . As la EIF numrica queda

1
2
2
j
j =1

190

~ ~
u~ ~
dS = ~
dS
u~ ( pi ) + u~

~
~

(5.6.2.8)

o sea

~ ~
~ ~
u~ ~
u~ ~
dS + u~
dS = ~
dS + ~
dS
u~( pi ) + u~

~
~
~
~

1
2
1
2
u~ ( pi ) +

N1

U C~ j
j =1

~ ~
~ ~
dS =
dS + u~
u~

N2

U
j =1

u~ ~
u~ ~
dS
dS + ~
N2

N1

U C~ j

(5.6.2.9)

(5.6.2.10)

j =1

j =1

j =1 C~ j

j =1 C~ j

j =1 C~ j

j =1 C~ j

1
2
1
2
u~ ( pi ) + u~0 q(s )dS~ + u~q 0 (s )dS~ = u * q(s )dS~ + u * q0 (s )dS~

(5.6.2.11)

de esta manera las cuadraturas sobre las cuerdas C~i son de cuatro tipo diferentes, a saber

~
~
u~ (s )q * (s )dS ; u~(s )q (s )dS

(5.6.2.12)

~
~
u~ * (s )q(s )dS ; u~ * (s )q (s )dS

(5.6.2.13)

~
Cj

~
Cj

~
Cj

~
Cj

donde u~0 (s ) , q(s ) , u~(s ) , q0 (s ) , u~ * (s ) , q(s ) , u~ * (s ) , q0 (s ) son funciones lineales en S.

191

Las cuales pueden ser integradas por cuadratura utilizando polinomios de interpolacin
de Lagrange, o de Hermite u otros segn sea el caso.
En efecto si

u~ j (s ) = N (j j 1) (s )U j 1 + N (j j ) (s )U j

(5.6.2.14)

u~
u~
u~ (s )
= u~ (s ) =
cos j +
cos j
q~ j (s ) =
y

(5.6.2.15)

u~
donde cos j ; cos j son los cosenos directores de normal en C~i y
= q jx (s ) ;
x
u~
= q jy (s ) son las componentes del flujo q j (s ) en x, y respectivamente en la cuerda C~i
y
como
( j)
( j)
N (j j ) (s )
N (j j ) (s )
u~ N j 1 (s )
u~ N j 1 (s )
U j 1 +
Uj;
=
Uj
U j 1 +
=
x
x
x
y
y
y

(5.6.2.16)

son las componentes del flujo q~ j ( x (s ), y (s )) , la derivada normal de u~(s ) quedar:

N (j j 1) (s )

~
q j (s ) = ( jx)
N j 1 (s )
y

N (j j ) (s )

x cos j
N (j j ) (s ) cos j
2 x1
y 2 x 2

192

(5.6.2.17)

y de las expresiones obtenidas para u~ *j (s ) , q~ *j (s ) anteriormente, se calculan los

productos de los u~0 (s ) q * (s ) , u~(s ) q0 (s ) , u~ * (s ) q(s ) , u~ * (s ) q0 (s )
~ ~
~
q~ *j (s ) =
=
cos j +
cos j
x
y

(5.6.2.18)

1
1 r
~ 1
1 1 1
log =
log =
log(r ) =
=

2 x
2r x
x x 2
r 2 x r

(5.6.2.19)

1
1 r
~ 1
1 1 1

log =
log =
log(r ) =
=

2 y
2r y
y y 2
r 2 y r

(5.6.2.19)

por lo que

~
quedar

1 r
1 r
~
cos j
q~ *j (s ) =
=
cos j
2r y
2r x

r
1 r
=
cos j + cos j
2r x
y

(5.6.2.20)

por lo que

r
1 1 r
q~ *j (s ) =
cos j + cos j
2 r x
y

y del hecho que u * (s ) = (r ) 1, 2 =

1
1
log con r =
2
r

(5.6.2.21)

( x )2 + ( y )2

se tendr la

cuadratura
1

1 1 1 r

u q dS = 2 log r 2 r x cos

C~ j

*
j

C~ j

(2 )2

r
+ cos j dS~ =
y

1 1 r
~
1 1 r

log
cos
log
cos

dS
j
j
r r x

r
r y
C~ j

193

(5.6.2.22)

para el producto u~ j (s ) q *j (s ) se tiene:

U j 1
u~ j (s ) = N (j j 1) (s )U j 1 + N (j j ) (s )U j = N (j j 1) (s ) N (j j ) (s )

Uj

(5.6.2.23)

r
1 1 r
~
q~ *j (s ) = ~ C j =
cos j + cos j
2 r x
y

(5.6.2.24)

por lo que tomando

T U j 1
T
u~ j (s ) = N (j j 1) (s ) N (j j ) (s )

Uj

] [

(5.6.2.25)

se tiene
cos
( j)
1
{U j 1 U j } NN j(j1) ((ss)) 1 r 1 r cos j
u~ j (s )q~ *j (s ) =
2
j
r x r y
j
1
{U j 1
=
2

1 ( j ) r 1 ( j ) r
N j 1 (s )
N j 1 (s )
r
x r

y cos j

U j}

1 ( j ) r 1 ( j ) r cos j
N j (s )
N j (s )
x r
y
r

194

(5.6.2.26)

5.6.2.1. APLICACIN

r
A manera de aplicacin (se resolver la ecuacin de Laplace para este caso f (r ) = 0 ) se
tiene una placa como se muestra en la figura (5.6.2.1.0) con sus condiciones de frontera.
La formulacin matemtica a este problema es:
r
2 = f ( x )
en (5.6.2.1.0)
bajo las condiciones de frontera
1 (5.6.2.1.1)
= 0 en
2 (5.6.2.1.2)
= 0 en
3 (5.6.2.1.3)
= 1 en
4 (5.6.2.1.4 )
= 0 en
= 1 U 2 U 3 U 4

figura 5.6.2.1.0

La solucin de este problema usando la tcnica del BEM, con un mayado de cuatro
elementos, como se muestra en la figura (a), en la figura (b) se Muestra La integracin
de los trminos H 23 y G33 .

195

La tabla 5.6.2.1.1 muestra las coordenadas de los puntos de muestra que se analizaron.
Tabla (5.6.2.1.0)
x
.5
.5
y
.1
.2

.5
.3

.5
.4

.5
.5

.5
.6

.5
.7

.5
.8

.5
.9

El programa del BEM se corri para 4, 16, 32, 64, 128, 256,512 elementos.
La tabla 5.6.2.1.2 muestra los resultados en cada uno de los puntos de observacin la
primera correspondiente a la solucin analtica del problema.
Tabla (5.6.2.1.2) que muestra la solucin.
SoL.
4
16
32
Analtica
elementos elementos elementos
3.52E-02
7.39E-02
1.20E-01
1.78E-01
2.54E-01
3.55E-01
4.91E-01
6.76E-01
9.28E-01

2.50E-02
5.93E-02
0.1065568
0.1692349
0.2496548
0.3498173
0.4692829
0.5933385
0.6389567

3.44E-02
7.37E-02
0.1193079
0.1763859
0.25
0.3458269
0.4692894
0.6231958
0.803593

3.52E-02
7.37E-02
0.1194012
0.1765137
0.25
0.3454027
0.4680546
0.6210684
0.8020406

64
elementos
3.51E-02
7.37E-02
0.1194136
0.1765291
0.25
0.3453563
0.4679217
0.6208275
0.8017339

128
elementos
3.51E-02
7.37E-02
0.1194153
0.1765311
0.25
0.3453504
0.4679047
0.6207966
0.8016952

256
elementos
3.51E-02
7.37E-02
0.1194155
0.1765314
0.25
0.3453496
0.4679025
0.6207927
0.8016902

La grafica (5.6.2.1.2) muestra las soluciones usando cada una de las

soluciones tanto analtica como numrica.

Grafica (5.6.2.1.2)

TEMPERATURA

GRAFICA DE LA SOLUCION
ANALITICA Y NUMERICA
1.00E+00
8.00E-01
6.00E-01
4.00E-01
2.00E-01
0.00E+00
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PUNTOS DE MUESTRA

196

Fourier
4 elem.
16 Elem.
32 Elem.
64 Elem.
128 Elem.
256 Elem.
512 Elem.

512
elementos
3.51E-02
7.37E-02
0.1194155
0.1765314
0.25
0.3453495
0.4679023
0.6207922
0.8016896

5.6.3. FORMULACIN DEL MTODO DEL ELEMENTO FRONTERA PARA

LA ECUACIN DE POISSON.

Se tiene la siguiente ecuacin diferencial parcial con sus condiciones de frontera.

r
2 = f ( x )

sobre

=
n n
k

en

S1

sobre S 2

(5.6.3.1)
(5.6.3.2)
(5.6.3.3)

= h( ) sobre S 3 (5.6.3.4)
n

de la segunda identidad de Green. Para 1 , 2 se tiene

(
2

2 21 d = 1 2 2 1 dS
n
n

(5.6.3.5)

r r
r r
y de la funcin de Green G ( x , x0 ) ( x = x0 ) para este problema se tiene:

r r
2G = ( x x0 ) (5.6.3.6)
r r
con ( x x0 ) la funcin -Dirac. Conocida como la solucin fundamental de
r
(5.6.3.1). La funcin de Green para un espacio infinito, y un punto p(x ) singular, es
encontrado como
1

4r para 3 - D

G=
1
para 2 - D
ln r
2

(5.6.3.7)

r r r r
donde r = x x = r rl don de rl

197

As la funcin G expresado en (5.6.3.7), depende de la dimensin del problema.

1 G 1 2 G 2 G
+ 2 en coordenadas cilndricas
r
+ 2

r
r
r
z

2
G=
1 2 G

G
2G
1
1
+
+
en coordenadas esfricas
sen

2
2
r 2 sen 2 2
r r r r sen
observe que
1
2 = 0
r
(ln r ) = 0
2

excepto r = 0

excepto r = 0

es decir 2 G = 0

excepto en r=0

evaluando 2 G (r ) cerca de r = 0 :

Gd = Gd = G ndS =
2

1 1
1
2 dS =
4 r
4 2
1 1
1
dS =
2 r
2

dS =

G
G
dS =
dS
r
n

4 2
=1
4 2

dS = 2

=1

:3 - D

:2-D

si 1 = y 2 = G es la solucin fundamental para un punto singular p ( xr ) entonces

r
2 G = ( x x )

198

usando (5.6.3.5) con estas condiciones se tiene que:

G

( G G )d = n G n dS
2

r r
(x x )

r
f ( x )

(5.6.3.8)

es decir
G

Gd = fGd + n G n ds
2

(xr )

(5.6.3.9)

angulo
r
= ( x )
angulototal

por lo tanto
r
a ( x ) =

fGd + n G n dS

(5.6.3.10)

la cul es una ecuacin integral con el valor de a dependiendo de la posicin, esto se

describe abajo

1 para un punto interno

1
para la frontera
a=
2
o
esquina
2
4

2D
3D

los detalles de estas frmulas sern demostrados a continuacin.

Considere 2 Gd :

a) para un punto interno

(x ) G(x x )dxdy dz
r

199

r
r r
r
r
= ( x ) 2 G ( x x )d = ( x ) 2 Gd = ( x )

por lo tanto a = 1

b) para un punto en
excepto un volumen pequeo :
( ) = S r + S 2

Gd =

fGd +

G
G
dS

n
n
S r + S 2

|
Considere
G

n G n dS

S 2

200


r G
= (x )
dS G
dS
n
n
S 2
S 2

r G
dS
= (x )
dS G

r
n

S 2
S 2

: ngulo subtended

S 2
2

=
=
= a

2
2
4
4
4
G
r dS =
S 2
S 2

=
=
= a

2
2
2
2

G n dS

S 2

S G n ds n max S GdS =

2
2
n

max

max

1
4

max

GdS
S 2

0 cuando 0

ln
0 cuando 0
2

finalmente se tiene

201

r
a ( x ) =

G
fGd +
G
dS

Sr

(5.6.3.11)

angulo ( )
angulo total (4 o 2 )
1
a = en la superficie
2

donde a

la ecuacin (5.6.3.11) es una ecuacin integral que permite establecer el sistema lineal de
ecuaciones sobre las cuerdas o elementos frontera de este problema. Como enseguida
veremos

discretizacin a lo largo de la frontera i=1,nel

discretizacin del dominioi=1,ndominio

en cada elemento i y
= q se aproximan como constante, en la ecuacin (5.6.3.11)
ni
proporcionado:
ndo min io
nel

1
1
1 ln r
dS
i = f ln rd + j
n j
2
2
2 n
j =1
j =1
j
Sj

es decir

202

ln
rdS
2

Sj

(5.6.3.12)


nel

ln r dS ln rdS

f
rd
ln

n j

S
j =1
j =1 S j n
j

As definimos H ij y G ij

i =

ndo min io

(5.6.3.13)

(rr rrl ) n
ln r
H ij =
dS =
dS
r r 2
n

r rl
Sj
Sj

(5.6.3.14)

r r
Gij = ln rdS = ln r rl dS
Sj

(5.6.3.15)

Sj

r
r l se considera un punto de la frontera.

F1i =

ndo min io

f ln rd

(5.6.3.16)

j =1 j

de donde se establece el sistema lineal de ecuaciones en j y

H ij j = Gij
o sea

+ F1i
n j

[H ]{ } = [G ] + {F1i }
n

[H ]{ } = [G ]{q} + {F1i }
donde

)
H ij = H ij + ij

= qj
n j

(5.6.3.17)

(5.6.3.18)
(5.6.3.18)

(5.6.3.19)

para evaluar un valor dentro de la regin por ejemplo rl los elementos de h , g se

definen:
(rr rr ) n
hel = r lr 2 dS y g el = ln rr rrl dS
(5.6.3.20)
(
)
r
r

Se
Se
l

(rrl ) =

1
1
h ~
g {q~}
2
2

Indicando el ndice y supraindice,

en cada elemento.

203

(5.6.3.21)

5.6.3.1 APLICACIN

r
A manera de aplicacin (para este caso f (r ) = 1 , la generacin de calor se encuentra en
el centro de la placa) se tiene una placa como se muestra en la figura (5.6.3.1.0) con sus
condiciones de frontera.
La formulacin matemtica a este problema es:
r
2 = f ( x )

en

(5.6.3.1.0)

bajo las condiciones de frontera:

=0

en

1 (5.6.3.1.1)

=0

en

2 (5.6.3.1.2)

=1

en

3 (5.6.3.1.3)

=0

en

4 (5.6.3.1.4 )

= 1 U 2 U 3 U 4

figura 5.6.3.1.0

204

La solucin de este problema usando la tcnica del BEM, con un mayado de cuatro
elementos, como se muestra en la figura (a), en la figura (b) se Muestra La integracin
de los trminos H 23 y G33 .

La tabla 5.6.3.1 muestra las coordenadas de los puntos de muestra que se analizaron.
Tabla (5.6.3.1)
NODO X
1
.25
2
.25
3
.25
4
.5
5
.5
6
.5
7
.75
8
.75
9
.75

Y
.25
.5
.75
.25
.5
.75
.25
.5
.75

El programa del BEM se corri para 4 elementos, el FEM se utilizo una longitud de
mayado de 0.25, con 16 elementos.
La tabla 5.6.3.2 muestra los resultados en cada uno de los puntos de observacin la
primera correspondiente a la solucin por el BEM y la segunda por el FEM del
problema.

205

Tabla (5.6.3.2) que muestra la solucin.

NODO
1
2
3
4
5
6
7
8
9

BEM
29.36791
49.82397
72.48096
27.25472
50.381
72.45338
29.36791
49.82397
72.48096

FEM
28.171
49.986
71.810
25.784
49.979
74.194
28.171
49.986
71.810

La grafica (5.6.3.2) muestra las soluciones usando BEM y FEM

Grafica (5.6.3.2)

TEMPERATURA

GRAFICA DE LAS SOLUCIONES POR

BEM Y FEM
80
70
60
50
40
30
20
10
0

BEM
FEM

PUNTOS DE MUESTRA

206

CAPITULO 6
FORMULACION VARIACIONAL HIBRIDA PARA RESOLVER LA ECUACION
DEL CALOR NO LINEAL MEDIANTE EL METODO DE LOS ELEMENTOS
FRONTERA
6.1 INTRODUCCION.
En el capitulo 5 se abordo la parte de transferencia de calor en estado estacionario, dando
solucin a problemas que involucran a las ecuaciones de Laplace y de Poisson usando el
BEM. En este capitulo se abordaran problemas en los cuales se involucra el tiempo.
6.2 LA IDENTIDAD DE GREEN PARA EL OPERADOR PARABOLICO DE LA
ECUACION DEL CALOR
La distribucin de temperatura en un dominio con propiedades del material constantes, la
ecuacin diferencial parcial que gobierna a este fenmeno esta dada por:
k 2 u ( x, t ) + Q ( x, t ) =
k 2 u (x, t ) +

u ( x, t )
t

u ( x, t )
= Q ( x, t )
t

(6.2.1)
(6.2.1)

cuyas condiciones de frontera e iniciales son:

u ( x, t ) = u * u (6.2.1.a)
u ( x, t )
q ( x, t ) =
= q * q (6.2.1.b)
t
u ( x,0) ) = u 0 (6.2.1.c)
Donde u * , q * estn dadas en las fronteras respectivas.
Ahora utilizando la notacin de operador para (6.2.1) se tiene:
L[ ] =

[ ]
k 2 [
t

(6.2.2)

se define como el operador adjunto de (6.2.2) a

[ ]
k 2 [ ] (6.2.3)
t
Por lo que la segunda identidad de Green queda como:
L* [ ] =

[uL (v ) vL(u )]dt = uv

b

Donde

207

b
a

(6.2.4)

k 2 v
uL* (v ) = u
t

(6.2.5)

(6.2.6)
vL(u ) = v k 2 u
t

u
v
uL* (v ) vL(u ) = v
u + k v 2 u u 2 v (6.2.7)
t
t
Sustituyendo (6.2.7) dentro de la integral de (6.2.4) e integrando volumen y tiempo, y el
teorema de Green se tiene:

tf

[uL (v ) vL(u )]ddt = - uv

*

t0

tf

t0
tf

+k [vu uv ]ddt

(6.2.8)

t0

Si tomamos v = w = G ( x, t 0 , x0 , t ) en (6.2.8) queda

tf

[uL (w) wL(u )]ddt = - uw

*

t0

tf

t0

tf

+k [wu uw]ddt

(6.2.9)

t0

Ahora bien de las propiedades de la funcin de Green, y de (6.2.9) se obtiene

tf

tf

uL (w)ddt

t0

tf

t0

wL(u )ddt = - uw d

t0

tf

+k [wu uw]ddt

(6.2.10)

t0

donde L (u ) satisface (6.2.1) as que

L(u ) = Q ( x, t ) (6.2.11)

entonces se tiene
tf

t0

tf

uL (w)ddt
*

t0

tf

wQ ( x, t )ddt = - uw d +k [wu uw]ddt

tf

t0

(6.2.12)

t0

si w* = G * ( x, t 0 , x0 , t ) es la funcin de Green adjunta, entonces la siguiente propiedad se

cumple ( G * ( x, t , x 0 , t 0 ) = G ( x, t 0 , x 0 , t ) siendo ambos cero para el t > t 0 )
L[G ] = ( x x0 ) (t t 0 )

[ ]

L* G * = ( x x 0 ) (t t 0 )

208

t0 +

u ( x x0 ) (t t 0 )ddt

t0 +

G ( x, t 0 , x0 , t )Q( x, t )ddt =

u(x,0)G(x, t 0 , x0 ,0)d +k

t0 +

[G(x, t

, x0 , t )u uG ( x, t 0 , x0 , t )]ddt

(6.2.13)

Donde G = 0 para t > t 0 aplicando la propiedad de la Delta de Dirac.

t0

u (x0 , t 0 ) =
0

u(x,0)G(x, t

G ( x, t 0 , x0 , t )Q( x, t )ddt +

t0

, x0 ,0)d +k [G ( x, t 0 , x0 , t )u uG (x, t 0 , x0 , t )]ddt

(6.2.14)

Puede mostrarse que los limites t 0+ pueden reemplazarse por el t 0 . Ahora

intercambiando x por x 0 y t con el t 0 . Adems, usando la reciprocidad de la funcin de
Green se tiene
t0

u ( x, t ) =
0

G ( x, t , x0 , t 0 )Q( x0 , t 0 )ddt +
t0

u(x ,0)G(x, t, x ,0)d +k [G(x, t, x , t )u uG(x, t , x , t )]ddt

0

(6.2.15)

Resultando (6.2.15) como ecuacin de frontera. Para esta ecuacin.

6.3 EL METODO DEL ELEMENTO FRONTERA PARA EL CASO
TRANSITORIO LINEAL.
La conduccin del calor lineal y transitorio viene gobernada por la ecuacin dada por:
1 u ( x, t )
(6.3.1)
2 u ( x, t ) =
k t
cuyas condiciones de frontera e iniciales viene dadas por:
u ( x, t ) = u * u (6.3.1.a)
u ( x, t )
q ( x, t ) =
= q * q (6.3.1.b)
t
u ( x,0) ) = u 0 (6.3.1.c)
donde u * , q * son valores conocidos en las fronteras respectivas. La variacin en el tiempo
de t k a t k +1 esta dado por t k +1 = t k + t , para pequeos valores de t . As que se puede
u (x, t )
con respecto del tiempo, se
representar mediante diferencias finitas al trmino
t
tiene
u (x, t ) u ( x, t k +1 ) u ( x, t k )
=
(6.3.2)
t
t
y sustituyndolo en (6.3.1) obtenemos

209

1 u ( x, t ) u ( x, t k +1 ) u ( x, t k )
1
=
=
[u(x, t k +1 ) u(x, t k )] = 2u(x, t k +1 )
k t
kt
kt

(6.3.3)

y denotando u ( x, t k +1 ) = u k +1 , u ( x, t k ) = u k (6.3.3) se transforma en

u k +1 u k
2
k
+
1
u
=

kt

Si =

1
kt

(6.3.4)

kt

es sustituida en (6.3.4) se obtiene

2 u k +1 u k + 1 = u k

(6.3.5)

(6.3.5) es la ecuacin Helmholtz modificada, considerando que u * = w = G es la solucin

fundamental de la ecuacin de Helmholtz. En trminos de operadores diferenciales (6.3.5)
queda

L[ ] = 2 [ ] (6.3.6)
L u k +1 = 2 u k +1 = u k (6.3.6)
Ahora bien, si tomamos en cuenta las siguientes identidades vectoriales

[ ] (

)[ ]

(uw) = u 2 w + u w

(6.3.7)

(wu ) = w 2 u + w u
Restando (6.3.7) de (6.3.8) se obtiene

(6.3.8)

[(uw) (wu )] = u 2 w w 2 u
As (6.3.6) queda como

(u

(6.3.9)

[ ]) (u k +1 ( 2 )[w] w( 2 )[u k +1 ])d

k +1 L[w] wL u k +1 d =

= u k +1 2 w u k +1 w w 2 u k +1 + wu k +1 d

{u

k +1 2 w w 2 u k +1 d

(6.3.10)

y substituyendo (6.3.9) en (6.3.10) obtenemos

{u

k +1 2 w w 2 u k +1 d =

{(u

)(

)}

k +1w wu k +1 d

(6.3.11)

Utilizando la ecuacin (6.3.6) al lado derecho de (6.3.10) se tiene

k +1
k
k +1
k +1
u L(w) w u d = u w wu d

)}

{(

) (

)}

(6.3.12)

Por otro lado del teorema de la divergencia de Gauss y de

k +1
k
k +1
k +1
u L(w) + u d = u w wu d

{(

) (

)}

(6.3.13)

Como 2 w(x, ) w( x, ) = (x ) donde w es la funcin de Green y la propiedad de

la delta de Dirac.

210

 C ( )u k +1 = u k +1wd wu k +1 d wu k d

A C ( ) se obtuvo en la seccin (5.4)

Remplazando w = G se obtiene finalmente

C ( )u k +1 = u k +1Gd + Gu k +1 d + Gu k d

(6.3.14)

(6.3.15)

Donde la parte del lado derecho tiene una integral que se integra en todo el dominio:
Como el flujo viene dado por q k +1 = u k +1 substituyndolo en lo anterior se obtiene la
ecuacin de frontera
C ( )u k +1 + u k +1Gd = Gq k +1 d + Gu k d (6.3.16)

aqu G es la solucin fundamental de la ecuacin de Helmholtz modificada 2 2

1 e x x' en 1D
2
1
G = K 0 ( r r ' ) en 2D (6.3.17)
2
( r r' )

e
3D

4 r r '

Donde K 0 es la funcin de Bessel modificada de segunda especie de orden cero, con la

propiedad que K 0 ( ) = K 1 ( ) as de esta manera G se puede expresar como
G
1
1
G =
=
K 1 ( r r ) r n .
2
n (2 )
r

Finalmente la ecuacin (6.3.16) es reducida a la forma

~q n +1 + br
Hu n +1 = G
r
~
H = C ( ) + Gd , G = Gd , b = Gu k d

(6.3.18)

Obteniendo el siguiente sistema lineal (6.3.19) a resolver.

r r
Ax = c

(6.3.19)

211

6.4 SOLUCION AL SISTEMA DE ECUACIONES DE ELEMENTOS

FRONTERA.

En la seccin anterior en (6.3.21) se formulo esta en forma matricial, a continuacin se

dar la formulacin pero ahora dando la discretizacin de la frontera en elementos
constantes, usando las funciones de forma como se utilizan en elemento finito.
Sea la ecuacin integral:

C ( )u k +1 + u k +1Gd = Gq k +1 d + Gu k d (6.4.1)

Donde G toma los valores segn sea la dimensin dada por (6.3.19).
Se supone que se tiene dividida la frontera segn sus condiciones como sigue
u
u = u en u y q =
= q en q como se muestra en la figura (6.4.1)
n

Figura 6.4.1 Condiciones de frontera asociados al problema.

En la figura 6.4.2 se muestra la discretizacin de la frontera.

212

Figura 6.4.2 Discretizacn de la frontera

Usando elementos lineales continuos y constantes la ecuacin de frontera (6.4.1), tomando
1
por que se esta sobre la frontera, se tiene la siguiente forma
el valor de C ( ) =
2

1 k +1 nel
u +
2
j =1

nel

k +1
u Gd =

j =1

k +1
Gq d +

ndo min io

Gu
j =1

d (6.4.2)

RESULTADOS.

Considrese una barra de longitud 0 x L = 10 cm. De longitud, la cual se encuentra

inicialmente a una temperatura uniforme T ( x,0) = 0 0C para t > 0 . Mientras que las
condiciones de frontera son:
cm 2
0
0
T (0, t ) = 0 C , y para T (L, t ) = 100 C , = 10
, t en segundos, la ecuacin que
seg
gobierna este fenmeno es la siguiente:
u
2u
= 2
(1)
t
x
Bajo las condiciones de frontera
T (0, t ) = 0 0C (1a)
T (L, t ) = 100 0C (1b)
Condiciones iniciales
213

T ( x,0) = 0 0C

(1c)

La solucin analtica a la ecuacin (1) bajo condiciones de frontera y condicin inicial esta
dada por:
ix
sen
(2)

10
i =1
10
Usando el mtodo de elemento frontera para diferentes elementos para t=2 se obtuvo la
tabla 1:
x
u ( x, t ) = 100

( 1) e

i 2 2t / 10

Tabla 1 evaluacin de los nodos para diferentes elementos para t=2

nodo
4 elementos 16 elementos 32 elementos 40 elementos Fourier
1
8.480399
7.256896
7.27043
7.273416 7.281209
2
16.712776 14.7777566
14.807616
14.812346
14.8246
3
24.463036
22.822996
22.851786
22.856366 22.86819
4
32.493739
31.576529
31.593629
31.596389 31.60349
5
41.087704
41.156744
41.156744
41.156744 41.15674
6
50.524134
51.602584
51.602584
51.582744 51.57564
7
60.690628
62.868378
62.868378
62.834958 62.82314
8
70.075202
74.826722
74.826772
74.791812 74.77956
9
80.849235
87.241605
87.241605
87.261355
87.2534
Ahora usando 40 elementos se construye la tabla 2 para t=2, 2.4, 6 segundos y se observa el
comportamiento con el estado estacionario.

Tabla 2 evaluacin de los nodos para diferentes tiempos

nodo t=2 segundos
t=2.4 segundos t=6 segundos
Estado estacionario
1
7.273416
8.153705
9.93947652
10
2
14.818346
16.489876
19.8874502
20
3
22.856366
25.172049
29.85017499
30
4
31.596389
34.0412
39.8306125
40
5
41.156744
44.0412
49.8293609
50
6
51.582744
54.33708
59.8448128
60
7
62.834958
65.18642
69.8737706
70
8
74.791812
76.505136
79.9119517
80
9
87.261355
88.16369
89.95522069
90

214

Figura 1 grafica usando diferentes elementos para t=2

DIFERENTES ELEMENTOS PARA t=2
100

TEMP.

80

4 elementos
16 elementos

60

32 elementos

40

40 elementos
Fourier

20
0
1

nodos

Figura 1 Grafica para diferentes tiempos comparada

Con el estado permanente usando 40 elementos
E. PERMANENTE
100
80
TEMP.

t=2 seg

60

t=2.4 seg

40

t=6 seg
E. permanente

20
0
1

NODOS

215

6.5 FORMULACION DEL METODO DEL ELEMENTO FRONTERA PARA EL

CASO TRANSITORIO NO LINEAL.
6.5.1 INTRODUCCIN

En esta seccin se resolver la ecuacin del calor no lineal por medio del Mtodo del
Elemento Frontera (BEM), aplicando la transformada de Kirchhoff a la ecuacin no lineal
la cual se transformara en una forma mas sencilla, la cual se resuelve esta ecuacin
mediante el BEM. Este algoritmo computacional se aplica al caso de una barra metlica
conductora del calor cuya conductividad trmica es funcin de la temperatura.
6.5.1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El dominio de definicin de la ecuacin gobernante consiste de una barra metlica cuya

conductividad es funcin de la temperatura la cual es transformada mediante la
transformada de Kirchhoff reducindola a una ecuacin casi lineal respecto al coeficiente
de conductividad, la cual es resuelta mediante el mtodo acoplado en cuestin. En efecto
considrese una barra de longitud 0xL=10 cm. de longitud, la cual se encuentra
inicialmente a una temperatura uniforme T(0, t)=0oC para tiempos t>0. Mientras que las
condiciones de frontera son: T(0, t)=0oC y para x=L T(L, 0)=100oC. Adems se supone
que la conductividad trmica es una funcin de la temperatura la cual para este caso se
supondr lineal que es el caso simplificado, mas adelante hablaremos del caso general.
6.5.2 REDUCCION DEL CASO NO LINEAL AL LINEAL MEDIANTE LA
TRANSFORMADA DE KIRCHHOFF

En la seccin (2.6) se consider a la ecuacin del calor no lineal general:

T
(6.5.2.1)
C p
= (K (T )T ) + g
t
donde: , C p , K y K(T)=Ko(1+T) son funciones de la temperatura y el trmino T de la
r
fuente de generacin de calor es independiente de la temperatura g=g (r, t ) (6.5.2.1)
despus de ser transformada por el termino K(T) mediante la transformada de Kirchhoff
T
K (T )
U = U (T ) =
dT (6.5.2.2)
K
0
0
r
(
)
T=T r, t , donde Ko es el valor de la conductividad trmica para t=0, substituyendo a
=

K (T )
C p

con K(T)=Ko(1+T) en la (6.5.2.2) q la ecuacin (6.5.2.1) se reduce a:

U (T )

(6.5.2.3)
= 2U (T ) +
g
t
Ko
(6.5.2.3) es una ecuacin casi lineal en el trmino de la difusividad trmica del
material que es funcin lineal de la temperatura .Ahora bien substituyendo los de valores
de Ko, resolvemos por el mtodo de separacin de variables a (6.5.2.3) obteniendo:

216

n t
n

x
(
1)
nx 10
(
)
(
)
=
+
+
+

(
,
)
100
1
50
2
1
50
sen
U xt
(5.6.2.4)

10
n=1 n

10
2 2

de (5.6.2.4) se deduce que la transformacin que lleva U ( x, t ) a T ( x, t ) esta determinada

por:
T ( x, t ) =

[ 1 + 2U ( x, t ) 1]

(5.6.2.5)

A fin de implementar algn algoritmo computacional entre el mtodo de elemento

frontera para resolver la ecuacin del calor (6.5.2.1) reducida a (6.5.2.3) procedemos
como sigue:
Dado que (6.5.2.3) es una ecuacin lineal en la seccin (6.3) se realizo la metodologa para
convertirla en una ecuacin de frontera (6.3.18) que esta dada por:

C ( )u k +1 + u k +1Gd = Gq k +1 d + Gu k d

(5.6.2.5)

Usando elementos lineales continuos y constantes la ecuacin de frontera (5.6.2.5),

1
por que se esta sobre la frontera, se tiene la siguiente forma
tomando el valor de C ( ) =
2

1 k +1 nel
u +
2
j =1

k +1

nel

Gd =
j =1

Gq

k +1

d +

ndo min io

Gu
j =1

d (6.4.2)

Que aplicando este resultado al problema en cuestin se obtiene el siguiente resultado.

Tabla 6.5.2.1 muestra los valores obtenidos usando el BEM
nodo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

t=2
0
21.1899009
33.3299148
43.3175761
52.3824228
60.9845707
69.3094757
77.4082088
85.262886
92.8171318
100

t=2.4
0
22.8396803
35.5936961
45.8627414
54.6911431
63.3821777
71.3661453
79.0076985
86.3359555
93.3423572
100

217

t=6
E.p. lineal
0
0
25.9546545
10
39.8647573
20
50.6796589
30
59.8546598
40
67.971298
50
75.3309881
60
82.1132589
70
88.4349237
80
94.3773274
90
100
100

Figura. 6.5.2.1 Solucin grafica de los datos obtenidos

CASO NO LINEAL

TEMPERATURA

120
100
t=2

80

t=2.4

60

t=6

40

E.p. lineal

20
0
1

NODOS

218

10 11

RESULTADOS Y RECOMENDACIONES

En este trabajo se logro un estudio completo del fenmeno de la transferencia de calor en el

sentido de presentar la mayora de mtodos analticos y numricos que se han desarrollado
en la solucin de la ecuacin general de calor y proponiendo una nueva formulacin
hibrida del mtodo del elemento frontera con el mtodo de la transformada de Kirchhoff,
mtodo esencial en la transformacin de la ecuacin de calor no lineal a una ecuacin lineal
y para esta resolvindola con el mtodo del elemento frontera valindose tambin del
mtodo de las diferencias finitas.
La formulacin del mtodo mencionado se ha presentado tratando de utilizar
adecuadamente otros mtodos eficientemente comprobados con el fin de convalidarse los
resultados esperados de la solucin numrica encontrada.
Esto se fue haciendo mediante tablas numricas y graficas de solucin encontradas por
otros mtodos numricos conocidos comparadas con la solucin encontrada hibrida por la
formulacin numrica propuesta como nueva resultando en todos los casos comparados
como satisfactoria y con ciertas ventajas en cuanto a su aplicacin ;por ejemplo se pueden
resolver ecuaciones no lineales de propagacin con fronteras polimateriales, sin importar el
interior del cuerpo que se trate, la geometra de la frontera puede ser complicada, pero
puede ser aproximada por cuerdas (elementos frontera) mas generales, elementos
isoparamtricos, en una o varias dimensiones, lo nico que se modificara ser el sistema
lineal de elementos frontera, usando interpolacin de Lagrange, Hermite, Chevschev, por
otro tipo distinto de cuadraturas gaussianas por las cuadraturas correspondientes al tipo de
interpolacin de los elementos frontera.
Pero el algoritmo de la formulacin hibrida se mantendr como general e independiente del
tipo de interpolacin numrica propuesta de los elementos frontera y esto es de hecho la
contribucin original de este trabajo.

219

Recomendaciones a futuro. Se pretende continuar desarrollndose esta investigacin para

problemas de transferencia de calor en cuerpos anisotrpicos, fenmenos no lineales de la
transferencia del calor en cuerpos con fronteras de diferentes materiales y de geometra no
convencional como por ejemplo el diseo de recintos tridimensionales que deben de ser
acondicionados, equipos de atmsfera controlada, refrigeracin cmaras de combustin,
diseo de hornos, calderas, tratamientos trmicos, procesos de vulcanizacin, secadores
solares, entre otros fenmenos, todos aquellos que son gobernados por la ecuacin de
transferencia del calor ya sea por conduccin, conveccin o de radiacin , la ecuacin es la
misma, las condiciones del mismo tipo y por ende de la formulacin hibrida propuesta se
mantiene como general por lo que resta bastante trabajo que desarrollar en cuanto a resolver
la ecuacin del calor para casos especficos o particulares a sus aplicaciones. Por ultimo
cabe mencionar que en la medida que se fue desarrollando este trabajo se fueron
presentando en foros nacionales, los resultados encontrados, dejando para la presentacin
del mismo la contribucin original del mismo, prrafos 6 y 6.5 que se enviarn a publicar a
una revista especializada.

220

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[82]
[83]

224

APENDICE 2
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden.
Sea la ecuacin
A

u
u
2u
2u
2u
B
C
+D
+E
+F =G
+
+
2
2
x
y
xy
y
x

G=0 ecuacin Homognea

Ecuacin Hiperblica (si B 2 4 AC > 0 ) por ejemplo la ecuacin de ondas
2
2u
2 u
=
v
t 2
x 2
Ecuacin Parablicas (si B 2 4 AC = 0 ) por ejemplo la ecuacin de difusin
u u
=

t x x
Ecuaciones Elpticas (si B 2 4 AC < 0 ) por ejemplo la ecuacin de Poisson
2u 2u
= ( x, y )
+
x 2 y 2
Si ( x, y ) = 0 se reduce a la ecuacin de Laplace

2u 2u
=0
+
x 2 y 2

APENDICE 3.1
Identidades vectoriales
( ) = 2 + ( ) ( ) (1)
( ) = 2 + ( ) ( ) (2)
Ecuacin fundamental del calculo variacional donde J esta definida en forma integral

(1)

donde

(2)

Entonces J tiene un valor estacionario si la ecuacin diferencia de Euler-Lagrange

225

f d f

y dt y&

(2)

Satisface. Si se denota la derivada con respecto del tiempo

especial denotada por

y&

es remplazada por la derivada

y x , la ecuacin queda
(4)

Para tres variables independientes (Arfken 1985, pp. 924-944), la ecuacin generalizada es

(5)

APENDICE 3.2
Teorema de Gauss-identidades de Green
Donde es la divergencia, es el gradiente, 2 es el Laplaciano, del Teorema de la
divergencia
( F )dV = F da (1)
V

( ) da = [ + ( ) ( )]dV
2

primera identidad de Green

sustrayendo 2 de 1 de las identidades vectoriales

( ) = 2 2

( ) da = ( )dV
2

226

segunda identidad de

APENDICE 5.1
si u tiene primeras derivadas parciales continuas y es armnica en una regin entonces
la tercera identidad de Green esta dada por:

u ( x, y ) =

1 1 u
1
ln u ln ds

2 C r n
n r

(Kaplan 1991, p. 361).

Para el operador de Laplace 2 u = 0 la funcin de Green G aplicada a este operador da
como resultado 2 G ( x , y ) = 0
Propiedades de la Delta de Dirac
0 si x
(x ) =
si x =
+

f ( x) =

f ( ) (x )d

1 = ( x )d

L[G ( x, )] = ( x )
G ( x1 , x 2 ) = G ( x 2 , x1 ) propiedad de simetra
APENDICE 5.2
TEOREMA DE LA CUADRATURA DE EULER.
Dada una funcin continua f ( x ) en [a, b], p( x ) definida en [a, b] continua y p(x ) > 0 ,
la integral de

alcanza su grado de error mnimo por cuadratura si f ( x ) es

p(x ) f (x )dx
b

aproximada por un polinomio de grado 2n 1 o menos.

p ( x ) f ( x )dx = C i f ( xi ) + R[ f ]
i =1

donde los coeficientes C1 , C 2 ,K , C n , x1 , x 2 ,K , x n son determinados de un sistema de 2n

ecuaciones en 2n incgnitas y n ( x ) es el polinomio f ( x ) = n (x )q(x ) + r ( x ) de grado n;
n (x ) = (x x1 )( x x 2 )L (x x n ) tal que

p(x )q(x ) (x )dx = 0

b

227

es ortogonal a todo q( x ) de grado n-1 o menos.

Una aplicacin importante de la frmula de integracin por cuadratura Gaussiana, es
cuando se integra numricamente utilizando polinomios de interpolacin de Lagrange.
f (x )
Sea
continua en [a, b],
x0 , x1 , x 2 ,K , x n
nodos en [a, b],
a = x 0 < x1 < x 2 < K < x n = b

~ (x ) = a 0 x n + a1 x n 1 + L + a n 1 x + a n
~
tal que ( x ) = f ( xi ) = i , as tenemos que del sistema de (n + 1)x(n + 1) incgnitas
~
a 0 , a1 ,K , a n , se tiene ( x ) en funcin de los valores i ,

~ (x ) = N 0 (x ) 0 + N 1 (x ) 1 + L N n (x ) n
donde las funciones de forma N i (x ) son polinomios de grado n, cuyas races son todas
xj , j i

N i ( x ) =

(x x1 )(x x2 )L(x xn )
Det

; 0in

Det = Determinante de Vardemonde

n

~ (x ) = N i (x ) f ( xi )
i =0

b
b
b
n

I [ f ] = p(x ) f ( x )dx = p( x )~ ( x )dx = p( x ) N i ( x ) f ( xi )dx

a
a
a
i =0

=
i =0

{ p(x)N (x)dx}f (x ) = C f (x )
n

i =1

Si

N i ( x ) =

(x x1 )(x x2 )L(x xn )
n (x )
=
(x xi ) n (xi )
(x xi ) n (xi )

b p ( x ) ( x )
1

n
dx ; 0 i n en a b , son los coeficientes C i conocidos

a
( x xi )
n (xi )
como los coeficientes de Christoffel-Darboux.

los Ci =

Aplicaciones: Cuadraturas con coeficientes iguales. Sea f continua en [a, b], x1 , x 2 , K, x n ,

p( x ) = 1 .

228

i =1

i =1

I n [ f ] = f ( x )dx = n f ( xi ) = n f ( xi )

Si f ( x ) 1 , I n [ f ] = n n

f (x )dx = (b a ) =
b

los coeficientes son

n =

(b a )
n

Con el fin de determinar los nodos x1 , x 2 ,K , x n de tal forma que el error de las
cuadratura sea mnimo; estableceremos un sistema de n condiciones en la cuadratura
I n x r = I x r , r = 1,2, K , m

[ ] [ ]

n x =
i =1

r
i

x r +1
b r +1 a r +1
x dx = i
=
r +1 a
r +1
r
i

r = 1,2, K , n .

Si esas n ecuaciones tienen n soluciones reales xi , entonces el error de la cuadratura es

mnimo n = 1, I 1 [ f ] = 1 f ( x1 )

1 x1 =

1 = (b a ) ; x1 =

(b + a )
2

(b + a )(b a )
1 2
b a2 =
2
2

punto medio de a b por lo tanto

b+a
I 1 [ f ] = 1 f ( x1 ) = (b a ) f

la cual es exacta para funciones lineales en a b , f ( x ) = cx + d .

x2
(
)
cx
d
dx
cxdx
ddx
c
+
=
+
=
a
a
a
2
b

+ dx a =
a

c b2 a2
+ (b a )d
2

c(b + a )(b a )

(b + a )
+ (b a )d = (b a )c
+ d = 1 f (x1 )
2
2

229

x1 =

b+a
.
2

Para el caso n = 2 ,

I 2 [ f ] = f ( x )dx = 2 f (x j ) = 2 f ( x1 ) + 2 f ( x 2 )
b

j =1

[ ] [ ]

Del sistema de condiciones impuesta a I 2 x rj = I x rj se tiene: r = 1,2

[ ]

1
1
b1+1 a 1+1 = b 2 a 2
1+1
2

[ ]

1
1
b 2+1 a 2+1 = b 3 a 3
2 +1
3

I 2 x j = 2 x1 + 2 x 2 =
I 2 x 2j = 2 x12 + 2 x 22 =

x1 =

b+a ba
b+a ba

; x2 =

2
2
2 3
2 3

los nodos x1 , x2 son colocados simtricos al centro del intervalo [a, b]. En general, la
solucin del sistema;
n

n x rj =
j =1

1
b r +1 a r +1 r = 1,2, K , n
r +1

determina al polinomio

~n (x ) = (x x1 )(x x 2 )L (x x n )
cuyas races son los nodos x j requeridos.
Si se expresa al polinomio como:

~n (x ) = x n + 1 x n 1 + 2 x n 2 + L + n 1 x + n
donde

1 = x1 + x 2 + L + x n

2 = x1 x 2 + x1 x3 + L + x n 1 x n
M

n = ( 1) x1 x 2 L x n
n

230

pero como S r = x1r + x 2r + L + x nr , r = 1,2, K , n se obtiene por las condiciones sobre x rj ,

j = 1,2, K , n , r = 1,2, K , n

S1 + 1 = 0
S 2 + S1 1 + 2 2 = 0
M
S n + S n 1 1 + L + S n n 1 + n n = 0
De esta manera, la determinacin de los nodos x1 , x 2 ,K , x n , se reduce a determinar las
n

~
races del polinomio n ( x ) = j X n j ; 0 = 1 , donde los coeficientes j ; son
j =0

determinados de las relaciones S j .

La expresin del residuo R[ f ] de la frmula de integracin de la cuadratura Gaussiana
es posible

p ( x ) f ( x )dx = C i f ( xi ) + R[ f ]
i =1

donde

Ci =

~
p( x ) n ( x )
dx
(x xi ) n (xi )

Coeficientes de Christoffel-Darboux
Tambin los coeficientes pueden ser obtenidos explcitamente cuando se utilizan
polinomios de interpolacin de Hermite pasando por los valores f ( x1 ), f (x 2 ), K, f ( x n ) ,
donde x , x ,K , x , races de ~ ( x ) ; y la derivada de f valuada en
1

f ' ( x1 ), f ' ( x 2 ),K , f ' ( x n ) .

Si H ( x ) denota el polinomio de Hermite,

f (x ) = H ( x ) + (x x1 ) ( x x2 ) L ( x x n ) f ( x1 , x1 , x1 , x 2 , x 2 ,K, xn , xn )
2

donde H ( x ) es de grado 2n 1 .

b
b
p( x ) f ( x )dx = p(x )H ( x )dx + p(x )~n2 ( x ) f ( x1 , x1 , x1 , x 2 , x 2 ,K , x n , x n )dx =
a

b
= C i H ( xi ) + p( x )~n2 ( x ) f ( x1 , x1 , x1 , x 2 , x 2 ,K, x n , x n )dx
i =1

231

b
R[ f ] = p( x )~n2 ( x ) f ( x1 , x1 , x1 , x2 , x2 ,K, x n , x n )dx
a

como p(x ) > 0 , ~n2 ( x ) > 0 , p ( x )~n2 (x ) no cambia de signo en [a, b], existen , (a, b )
tales que

R[ f ] = f ( , x1 , x1 ,L, x n , x n )

( ) b p(x )~ 2 (x )dx
n
(2n )! a

2n

Teorema del valor medio iterativo

Para el caso p( x ) = 1 , el residuo R[ f ] queda:
R[ f ] =

(b a )2 n +1 (n!)4 f 2 n ( )
[(2n )!]3 (2n + 1)

la Frmula de integracin Gaussiana se realiza de hecho en el intervalo [ 1,1] ,

transformando el intervalo [a, b] en [ 1,1] mediante las coordenadas.
x=

b+a ba
+
t ; 1 t 1
2
2

De esta manera la frmula de integracin Gaussiana para polinomios de Hermite queda:

+1

f ( x )dx = C i f ( xi ) +
i =1

(2)2 n+1 (n!)4 f 2 n ( ) ; ( 1,1)

[(2n )!]3 (2n + 1)

Ejemplos.

= 1 , x1 = 0 ;

1 (1)
1
C1 = 1 ; R1 = f ( )
2
3

=2
x1 = x2 = 0.5773502691896258
1 (2 ) 1 (2 ) 1
1
C1 = C 2 = ; R2 =
f
2
2
2
135

(4 )

( )

=3
x1 = x3 = 0.7745966692414834 , x2 = 0

232

1 (3 ) 1 ( 3 ) 5 1 ( 3 ) 4
1
; C 2 = ; R3 =
C1 = C 3 =
f
2
2
18 2
9
15750

(6 )

( )

existen tablas de los valores de x1 , x 2 ,K, x k , k = 1,2,3,K ,7, K y de los coeficientes C1(1) ,

C1(2 ) , C 2(2 ) , C1(3) , C 2(3) , C 3(3 ) , , C1(k ) , C 2(k ) , , C k(k ) en general cuando se consideran

todos los cambios de f ( x ) en x1 , x 2 ,K, x n , hasta de orden k.

APENDICE 5.3

PROGRAM BEM
!===============================================================
!
METODO DE ELEMENTO FRONTERA
!
APLICADO A
! LA ECUACION DE LAPLACE (ECUACION DE CALOR EN ESTADO
!ESTACIONARIO )
!
ELEMENTOS CONSTANTES
!
!===============================================================
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
PARAMETER (MXE=60,MXI=20,INTEPT=4, ND=2)
DIMENSION
XE(ND),YE(ND),SAI(INTEPT),W(INTEPT),G(MXE,MXE),F(MXE,MXE),A(MXE,M
XE),C(MXE),X(MXE),Y(MXE), NODEX(MXE,ND)
,IELTYPE(MXE),BV(MXE),QN(MXE),H(MXE),RHS(MXE), XI(MXI),YI(MXI),
HI(MXI), CI(MXI)
!========================= INICIANDO EL PROCESAMIENTO ==========
!
C1 = - 1./ ( 8.* DATAN( 1.D0) )
CALL GREGLA ( INTEPT, SAI, W )
!========================= LEYENDO DATO =======================
!
CALL INPUT (ND,MXE,MXI,NE,NODEX,IELTYPE,BV,X,Y,NIPT,XI,YI)
! ...TIPO(I)=1 ---> TEMPERATURA PREESCRITA
! ...TIPO(I)=2 ---> FLUJO DE CALOR PREESCRITA
!============== ARREGLO DE VALORES EN LA FRONTERA=============
!
CALL BVARRANG ( MXE, NE, IELTYPE, BV, H, QN )
!=========== FORMACION DE MATRIZ G,F Y VECTORE C ==============
!
CALL MATRIX ( ND,MXE,C1,INTEPT,SAI,W,NE,NODEX,X,Y,XE,YE,G,F,C)
!======== FORMACION DE MATRIZ A Y VECTORES RHS ==============
!
CALL FORM ( MXE, G,F,C,NE,IELTYPE,RHS,H,QN, A )
!============== EMPEZANDO A RESOLVER A . X = C ================

233

!
CALL SYSTEM ( MXE , NE, A , RHS )
!================ SOLUCION ==============================
!
CALL SORTSOLN ( MXE, NE, IELTYPE, RHS, H, QN )
!============ PUNTOS INTERNOS =================================
!
CALL DOMAIN ( INTEPT,ND,MXE,MXI,C1,NIPT,NE,SAI,W,XI,YI, NODEX,
X,Y, H,QN, HI, CI, XE, YE )
!============= IMPRIMIENDO RESULTADO ========================
CALL ECHOSOLN(
MXE,MXI,NE,ND,NIPT,NODEX,X,Y,IELTYPE,H,QN,XI,YI,HI,CI, C)
STOP ' TERMINACION NORMAL '
END
!
!
SUBROUTINE SORTSOLN ( MXE, NE, IELTYPE, RHS, H, QN )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION IELTYPE(MXE),RHS(MXE),QN(MXE),H(MXE)
DO I = 1 , NE
IF ( IELTYPE(I) .EQ. 1 ) QN(I) = RHS(I)
IF ( IELTYPE(I) .EQ. 2 ) H(I) = RHS(I)
END DO
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE BVARRANG ( MXE, NE, IELTYPE, BV, H, QN )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION IELTYPE(MXE),BV(MXE),QN(MXE),H(MXE)
DO I = 1 , NE
IF ( IELTYPE(I) .EQ. 1 ) H(I) = BV(I)
IF ( IELTYPE(I) .EQ. 2 ) QN(I) = BV(I)
END DO
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE FORM ( MXE, G,F,C,NE,IELTYPE,RHS,H,QN, A )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION
G(MXE,MXE),F(MXE,MXE),A(MXE,MXE),C(MXE),IELTYPE(MXE),QN(MXE),H(
MXE),RHS(MXE)
!
DO I = 1 , NE
F(I,I) = F(I,I) - C(I)

234

RHS(I) = 0.D0
END DO
!
DO J = 1 , NE
IF ( IELTYPE(J) .EQ. 1 ) THEN
DO I = 1 , NE
A(I,J) = G(I,J)
RHS(I) = RHS(I) + F(I,J) * H(J)
END DO
END IF
IF ( IELTYPE(J) .EQ. 2 ) THEN
DO I = 1 , NE
A(I,J) = - F(I,J)
RHS(I) = RHS(I) - G(I,J) * QN(J)
END DO
END IF
END DO
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE MATRIX (ND,MXE,C1,INTEPT,SAI,W,NE,NODEX,X,Y,XE,YE,
G,F,C)
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION
G(MXE,MXE),F(MXE,MXE),C(MXE),X(MXE),Y(MXE),XE(ND),YE(ND),SAI(INTE
PT),W(INTEPT) , NODEX(MXE,ND)
!---------- BORRANDO MATRIZ G(I,J) Y F(I,J) Y C(I)
DO I = 1 , NE
C(I) = 0.D0
DO J = 1 , NE
G(I,J) = 0.D0
F(I,J) = 0.D0
END DO
END DO
! ....... (XP,YP) = CORDENADAS DEL PUNTO DE OBSERVACION
DO IOBSERV = 1 , NE
XP = ( X(NODEX(IOBSERV,1)) + X(NODEX(IOBSERV,2)) ) / 2.
YP = ( Y(NODEX(IOBSERV,1)) + Y(NODEX(IOBSERV,2)) ) / 2.
DO ICURREN = 1 , NE
DO I = 1 , ND
XE(I) = X(NODEX(ICURREN,I))
YE(I) = Y(NODEX(ICURREN,I))
END DO
!------------------ INTEGRAL EN UN ELEMENTO
IF ( IOBSERV .EQ. ICURREN ) THEN

235

CALL FINE ( ND, C1, XE, YE, GE, FE )

ELSE
CALL INTE ( INTEPT,ND, XP, YP, C1, XE, YE, SAI, W, GE, FE )
END IF
!------------------ FORMACION DE MATRIZ
G(IOBSERV,ICURREN) = GE
F(IOBSERV,ICURREN) = FE
!------------------ TERMINOS DE EVALUACION LIBRES
C(IOBSERV) = C(IOBSERV) + FE
END DO
END DO
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE INPUT
(ND,MXE,MXI,NE,NODEX,IELTYPE,BV,X,Y,NIPT,XI,YI)
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION
X(MXE),Y(MXE),IELTYPE(MXE),BV(MXE),NODEX(MXE,ND),XI(MXI),YI(MXI)
OPEN ( 1, FILE='mar12.txt', STATUS='OLD' )
READ (1,*) NE
DO IEL = 1 , NE
READ (1,*) I,(NODEX(I,J),J=1,ND),IELTYPE(I), BV(I)
END DO
DO I = 1 , NE
READ (1,*) NODE, X(NODE), Y(NODE)
END DO
READ (1,*) NIPT
IF ( NIPT .GE. 1 ) THEN
DO J = 1 , NIPT
READ (1,*) I, XI(I), YI(I)
END DO
END IF
CLOSE (1)
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE FINE ( ND, C1, XE, YE, GE, FE )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION XE(ND), YE(ND)
FE = 0.D0
DX = XE(2) - XE(1)
DY = YE(2) - YE(1)
DS = DSQRT ( DX*DX + DY*DY )

236

GE = DS*C1 * ( DLOG(DS/2.D0) - 1.D0 )

RETURN
END
!
!
SUBROUTINE INTE (INTEPT, ND, XP, YP, C1, XE, YE, SAI,W, GE,FE )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION XE(ND), YE(ND), SAI(INTEPT), W(INTEPT)
GE = 0.D0
FE = 0.D0
DX = XE(2) - XE(1)
DY = YE(2) - YE(1)
DS = DSQRT ( DX*DX + DY*DY )
DETJ = DS/2.D0
XM = ( XE(2) + XE(1) ) /2.D0
YM = ( YE(2) + YE(1) ) /2.D0
!
DO IGAUSS = 1 , INTEPT
XGAUSS = DX/2.D0*SAI(IGAUSS) + XM
YGAUSS = DY/2.D0*SAI(IGAUSS) + YM
RX = XGAUSS - XP
RY = YGAUSS - YP
R = DSQRT ( RX*RX + RY*RY )
!-------- INTEGRACION DE G(R)
GE = GE + DLOG(R) * W(IGAUSS)
!-------- INTEGRACION DE F(R)
FE = FE + ( RX*DY - RY*DX ) / (R*R) * W(IGAUSS)
END DO
GE = C1 * DETJ * GE
FE = -C1 * DETJ /DS * FE
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE DOMAIN (
INTEPT,ND,MXE,MXI,C1,NIPT,NE,SAI,W,XI,YI,NODEX,X,Y,H,QN,HI, CI, XE, YE
)
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION NODEX(MXE,ND), SAI(INTEPT), W(INTEPT),XI(MXI),YI(MXI),
X(MXE),Y(MXE),H(MXE),QN(MXE),XE(ND),YE(ND),HI(MXI), CI(MXI)
!
IF ( NIPT .EQ. 0 ) RETURN
!
DO INSIDE = 1 , NIPT
XP = XI(INSIDE)
YP = YI(INSIDE)

237

SUM = 0.D0
C = 0.D0
DO IEL = 1 , NE
DO I = 1 , ND
XE(I) = X( NODEX(IEL,I) )
YE(I) = Y( NODEX(IEL,I) )
END DO
CALL INTE (INTEPT,ND,XP,YP,C1,XE,YE,SAI,W, G,F )
C=C+F
SUM = SUM + F*H(IEL) - G*QN(IEL)
END DO
CI(INSIDE) = C
HI(INSIDE) = SUM
END DO
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE ECHOSOLN(
MXE,MXI,NE,ND,NIPT,NODEX,X,Y,IELTYPE,H,QN,XI, YI, HI,CI, C )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION X(MXE), Y(MXE), XI(MXI), YI(MXI), HI(MXI),CI(MXI),
NODEX(MXE,ND), IELTYPE(MXE), H(MXE), QN(MXE), C(MXE)
CHARACTER*9 BC
OPEN ( 1, FILE='SOLUTION.BEM', STATUS='UNKNOWN' )
WRITE(1,*)' ==========ANALISIS TRANSFERENCIA DE CALOR EN
ESTADO ESTACIONARIO =========='
WRITE(1,*)' ========== BEM USANDO ELEMENTOS CONSTANTES ==='
WRITE(1,*)' == METODO CONVENCIONAL: [C]{H}+[G]{Q}-[F]{H}={0} =='
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
!---------INTRODUCIENDO CODENADAS Y B.C. (CONDICIONES DE FRONTERA)
WRITE (1,*) ' =CORDENADAS NODALES Y CONDICIONES EN LA
FRONTERA ='
WRITE (1,101)
101 FORMAT (/ 3X,"EL#",7X,"X1",14X,"Y1",14X,"X2",14X,"Y2",14X,"BC"/1X,
79("-") )
DO IEL = 1 , NE
X1 = X(NODEX(IEL,1))
Y1 = Y(NODEX(IEL,1))
X2 = X(NODEX(IEL,2))
Y2 = Y(NODEX(IEL,2))
IF ( IELTYPE(IEL) .EQ. 1 ) THEN
BC ='DIRICHLET'
ELSE

238

BC ='NUEMANN'
END IF
WRITE (1,100) IEL, X1, Y1, X2, Y2, BC
100 FORMAT ( 1X, I5, 4G16.7,1X, A9 )
END DO
!--------- SOLUCIONES EN LA FRONTERA
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)' ==== SOLUCION Y PRESCRIPCION DE VALORES ===='
WRITE (1,201)
201 FORMAT (/ 3X,"EL#",7X," H",14X,"Qn" ,14X," C" / 1X, 53("-") )
DO IEL = 1 , NE
WRITE(1,200) IEL, H(IEL), QN(IEL), C(IEL)
200 FORMAT ( 1X, I5, 3G16.7 )
END DO
!--------- VALORES INTERNOS
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
WRITE(1,*)
WRITE(1,*) ' === VALORES POTENCIALES Y PUNTOS INTERNOS ===='
WRITE (1,301)
301 FORMAT (/ 5X,"I",7X,"XI",14X,"YI",11X,"CI*HI",14X,"CI"/1X,69("-"))
DO I = 1 , NIPT
WRITE(1,300) I, XI(I), YI(I), HI(I), CI(I)
300 FORMAT ( 1X, I5, 4G16.7 )
END DO
CLOSE (1)
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE GREGLA ( N , SAI , W )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION SAI(N) , W(N)
IF ( N .LT. 2 ) STOP'N<2'
IF ( N .GT. 6 ) STOP'N>6'
GO TO ( 99, 20, 30, 40, 50, 60 ) , N
99 STOP
20 SAI(1) = DSQRT(3.D0)/3.D0
W(1) = 1.D0
GO TO 88
30 SAI(1) = DSQRT(15.D0)/5.D0
SAI(2) = 0.D0
W(1) = 5.D0/ 9.D0
W(2) = 8.D0/ 9.D0

239

GO TO 88
40 SAI(1) = 0.33998104358485D0
SAI(2) = 0.86113631159405D0
W(1) = 0.65214515486254D0
W(2) = 0.34785484513745D0
GO TO 88
50 SAI(1) = 0.90617984593866D0
SAI(2) = 0.53846931010568D0
SAI(3) = 0.D0
W(1) = 0.23692688505619D0
W(2) = 0.47862867049937D0
W(3) = 5.12D0 / 9.D0
GO TO 88
60 SAI(1) = 0.23861918608320D0
SAI(2) = 0.66120938646626D0
SAI(3) = 0.93246951420315D0
W(1) = 0.46791393457269D0
W(2) = 0.36076157304814D0
W(3) = 0.17132449237917D0
88 NN = N / 2
DO 11 I = 1 , NN
J=N-I+1
SAI(J) = - SAI(I)
W(J) = W(I)
11 CONTINUE
RETURN
END
!
!
SUBROUTINE SYSTEM ( MXN , N , A , C )
IMPLICIT REAL*8 ( A-H , O-Z )
DIMENSION A (MXN , MXN ) , C (MXN)
N1 = N - 1
DO 40 K = 1, N1
L=K+1
DO 20 I = L , N
P = A (I,K) / A (K,K)
DO 30 J = L , N
30 A (I,J) = A (I,J) - P * A ( K , J )
C ( I ) = C ( I) - P * C ( K )
20 CONTINUE
40 CONTINUE
!---- REGRESANDO SUSTITUCION
C (N) = C (N) / A (N,N)
DO 60 K = 1 , N1
I=N-K

240

L=I+1
P=C(I)
DO 50 J = L , N
50 P = P - C (J) * A (I,J)
C ( I ) = P / A (I,I)
60 CONTINUE
RETURN
END
APENDICE 5.4

PROGRAM REDBEM
! PROGRAMA PARA GENERAR LAS CUERDAS
! JUNTO CON SUS CONDICIONES DE FRONTERA
TAMBIEN SE INTRODUCE LA INFORMACION DE LOS PUNTOS INTERNOS
DIMENSION A1(1000),XINT(100),YINT(100)
OPEN(10,FILE='SAL1.TXT')
WRITE(*,*)' DAME EL NUMERO DE ELEMENTOS N'
READ(*,*)N
WRITE(10,*)N
WRITE(*,*)'PRIMERA FRONTERA'
WRITE(*,*)'DAL ELTIPO PARA LA PRIMERA FRONTERA T=1 TEMPERATURA
T=2 FLUJO CAN CANTIDAD'
READ(*,*)KT,CANT
M1=N/4
DO I=1,M1
J=I
K=I+1
WRITE(10,*)I,J,K,KT,CANT
ENDDO
!RITE(10,*)N,N,1

WRITE(*,*)'DAL ELTIPO PARA LA PRIMERA FRONTERA T=1 TEMPERATURA

T=2 FLUJO CAN CANTIDAD'
READ(*,*)KT,CANT
M2=2*M1

DO I=M1+1,M2
J=I
K=I+1
241

WRITE(10,*)I,J,K,KT,CANT
ENDDO
WRITE(*,*)'TERSERA FRONTERA'
WRITE(*,*)'DAL ELTIPO PARA LA PRIMERA FRONTERA T=1 TEMPERATURA
T=2 FLUJO CAN CANTIDAD'
READ(*,*)KT,CANT
M3=3*M1
DO I=M2+1,M3
J=I
K=I+1
WRITE(10,*)I,J,K,KT,CANT
ENDDO
WRITE(*,*)'CUARTA FRONTERA'
WRITE(*,*)'DAL ELTIPO PARA LA PRIMERA FRONTERA T=1 TEMPERATURA
T=2 FLUJO CAN CANTIDAD'
READ(*,*)KT,CANT
M4=4*M1
DO I=M3+1,M4-1
J=I
K=I+1
WRITE(10,*)I,J,K,KT,CANT
ENDDO
K=1
WRITE(10,*)N,M4,K,KT, CANT

! PRIMER LASO DELCUADRADO

N1=N/4
J1=0
H=1/(N1*1.)
C1=0
DO I=0,N1
A1(I)=H*I
J1=J1+1
WRITE(10,*)J1,A1(I),C1
ENDDO
!SEGUNDO LADO DELCUADRADO
J2=J1
C2=1

242

DO I=1,N1
A1(I)=H*I
J2=J2+1
WRITE(10,*)J2,C2,A1(I)
ENDDO
! TERCER LADO DEL CUADRADO
J3=J2
C3=1
DO I=1,N1
A1(I)=1-H*I
J3=J3+1
WRITE(10,*)J3,A1(I),C3
ENDDO
!CUARTOLADO DELCUADRADO
C4=0
J4=J3
DO I=1,N1-1
A1(I)=1-H*I
J4=J4+1
WRITE(10,*)J4,C4,A1(I)
ENDDO
WRITE(*,*)'NUMERO DE PUNTOS INTERIORES'
READ(*,*)L
WRITE(10,*)L
DO I=1,L
READ(*,*)XINT(I),YINT(I)
WRITE(10,*)I,XINT(I),YINT(I)
ENDDO
CLOSE(10)
STOP
END
APNDICE 6.1

Operador de Sturm-Liouville

d d
L = dx p dx + q

dv

du

[uL(v) vL(u)]dx = p u dx v dx
a

el Laplaciano para tres dimensiones (L = 2 )

[uL(v) vL(u )]d = (uv vu )d

243

APENDICE 6.2

9 Funcin de Green para la ecuacin de calor

se quiere resolver la ecuacin de calor con posible fuente de calor que dependa del
tiempo
u
6.1
= k 2u + Q( x, t )
t
sujeta a las condiciones iniciales u ( x,0) = g ( x ) . Se puede analizar este problema en una,
dos o tres dimensiones. En esta parte no se especifica la regin geometra o la
posibilidad de condiciones de frontera no homogneas. Estos pueden ser tres trminos no
homogneos: la fuente Q ( x, t ) , la condicin inicial, y las condiciones de frontera.
Definimos la funcin de Green G ( x, t ; x0 , t0 ) como la solucin de
G
= k 2G + ( x x0 ) (t t0 ) 6.2
t
en la misma regin con las condiciones de frontera homogneas relacionadas.
puesto que la funcin de Green representa la respuesta de la temperatura en t (en el
tiempo t ) debido a una fuente trmica concentrada en x0 (en el tiempo t0 ), insistiremos

que sta funcin de Green es cero antes de que acte la fuente:

G ( x, t ; x0 , t0 ) = 0 para t < t0
El principio de casualidad.

6.3

Adems, demostramos que solamente el lapso de tiempo t t 0 (del tiempo transcurrido a

partir del tiempo de la iniciacin t = t 0 ) es necesario.
G ( x, t ; x0 , t0 ) = G ( x, t t0 ; x0 ,0)

6.4

la propiedad de traslacin. La ecuacin (6.4) es demostrada dejando T = t t0 en el caso

que la funcin de Green G ( x, t , x0 , t0 ) satisface
G
= k 2G + ( x x0 ) (T ) con G = 0 para T < 0
T

sta es exacto la respuesta debido a una fuente concentrada en x = x0 en T=0, implicando

(6.4)
posponemos hasta ms adelante el clculo real de la funcin de Green por ahora,
asumiremos que la funcin de Green est dada y preguntar cmo representar la
temperatura u (x, t ) en los trminos de la funcin de Green.

244

6.2 la ecuacin de calor no tiene funcin adjunta natural.

Para demostrar cmo este problema se relaciona con otros discutidos en este libro,
introducimos la notacin linear del operador.
L=

k 2
t

6.5

llamado calor o a operador de la difusin. En problemas anteriores la relacin entre la

solucin del problema no homogneos y su funcin de Green era operador basado, el

Laplaciano, y lo ms recientemente posible el operador de la onda. Componen al
operador L del calor de dos partes. 2 es analizada fcilmente por el frmula del Green

para el Laplaciano, sin embargo, tan inofensivo como aparece

, es mucho ms difcil
t
de analizar que cualesquiera de los otros operadores anteriores. para ilustrar la dificultad
por los primeros derivados, considere

L=
t
para operadores de segundo orden Sturm-Liouville, a operadores, integraciones

no se
elementales radican en la frmula del Green que la misma idea para L =
t
trabajar en detalle,
u

[uL(v ) vL(u )]dt = u t v t dt

no se puede simplificar, all no hay una frmula para evaluar
operador

[uL(v ) vL(u )]dt

. el

no es el mismo adjunto. En lugar de otro, por la integracin por partes

t

estndar,

uL(v )dt = u

v
u
b
dt = uv a v dt
t
t
a
b

y as
b

u t + v t dt = uv

b
a

6.6

se define el operador adjunto

t

6.7
L* =
t
tenemos integrar sobre todo el espacio y de un cierto t = ti del tiempo a otro t = t f del

para el operador L =

tiempo tenemos usando (6.6) para los trminos del

245

y la formula de Green

( [uL(v ) vL(u )]d = (uv vu )d ) para el operador 2 . La contribucin de

frontera, son de dos tipos, la parte espacial (sobre

) y una parte temporal (en el

tiempo inicial ti y tiempo final t f ). Si u y v satisfacen la misma condicin homogneas

de frontera (del tipo generalmente), entonces las contribuciones espaciales desaparecen.

(vu uv )dS = 0
6.4 funcin de Green adjunta
en orden de eventualidad deriva un frmula de la representacin para el u (x, t ) en
trminos de la funcin de Green G (x, t ; x0 , t0 ) , nosotros debemos considerar el resumir
de varias fuentes mide el tiempo as, nosotros consideran la funcin del Green de fuente
variable.
G( x, t1 , x1 , t ) = G( x,t , x1 ,t1 )
donde se ha utilizado la propiedad de traslacin. por causalidad, stos son cero si t > t1

G (x, t1 , x1 , t ) = 0
para t > t1
6.14
dejando el = t , vemos que la funcin G (x, t1 , x1 , t ) de Green de fuente variable
satisface

2
6.15
k G ( x, t1 , x1 , t ) = ( x x1 ) (t t1 )

t
as como el principio de casualidad fuente variable (6.14). El operador del calor L no
ocurre. en lugar, el operador L* del calor del adjunto aparece:

L* [G ( x, t1 , x1 , t )] = ( x x1 ) (t t1 ) 6.16
vemos que G (x, t1 , x1 , t ) es la funcin de Green para el operador adjunto del calor ( con
fuente variable principio de casualidad). A veces se llama la funcin de Green adjunta,
G * ( x, t1 , x1 , t ) . Sin embargo, es innecesario calcularla o utilizar siempre, entonces
G * ( x, t , x1 , t1 ) = G ( x, t1 , x1 , t )

6.17

y ambos son cero para el t > t1

de (6.6)

[uL (v ) vL(u )]dt = uv

b

9.8
a

esta es anloga a la formula de Green.

246

ahora volvemos al problema no homogneo del calor:

L(u ) = Q( x, t )
6.9
L[G ] = (x x0 ) (t t0 )
6.10
donde

6.11
k 2
t
para la ecuacin de calor no homognea, nuestros resultados son ms complicados puesto
que debemos introducir al operador adjunto,
L=

L* =

por calculo directo

uL* (v ) vL(u ) = u

k 2
t

6.12

v
u
v
+ k (v 2u u 2 v )
t
t

y as
tf

[uL (v ) vL(u )]ddt = uv

*

ti

tf

t1

d + k (vu uv )ddt

6.13

t1

ti

fuente variable o funcin de Green adjunta, v = G ( x, t0 ; x0 , t ) usando la definicin de la

ecuacin diferencial (6.9) y (6.10), formula de Green (6.13) se convierte
t0 +

[u (x x ) (t t ) G(x, t ; x , t )Q(x, t )]d

0

xdt

= u ( x,0)G ( x, t0 ; x0 ,0)d 3 x
t0 +

+ k [G ( x, t0 ; x0 , t )u uG ( x, t0 ; x0 , t )] n dSdt
0

desde entonces G=0 para t > to . El solucionar para u , obtenemos

t0

u ( x0 , t0 ) = G ( x, t0 ; x0 , t )Q( x, t )d 3 xdt
0

+ u ( x,0 )G ( x, t0 ; x0 ,0 )d 3 xdt
t0

+ k [G ( x, t0 ; x0 , t )u uG ( x, t0 ; x0 , t )] n dSdt
0

puede ser demostrado que los lmites t 0 + se pueden sustituir por t0 ,ahora (como antes)
intercambiamos x con x0 y t con t0 . Adems, nosotros utilizamos reciprocidad y
derivamos
247

u ( x, t ) = G (x, t ; x0 , t0 )Q ( x0 , t0 )d 3 x0 dt0
0

+ k [G ( x, t ; x0 , t0 )x0u u ( x0 , t0 )x0G ( x, t ; x0 , t0 )] n dS 0 dt0

(6.14)

L(u ) = ( x x0 ) (t t0 )
u = 0 para t < t0

L ( ) = ( x x1 ) (t t1 )
v = 0 para t > t1

la ecuacin (6.14) ilustra cmo la temperatura u ( x, t ) es afectado por los tres trminos no

homogneos. La funcin de Green G ( x, t ; x0 , t0 ) es la funcin de influenza para el termino

de la fuente Q( x0 , t0 ) , as como para el u (x0 ,0) inicial de la distribucin de la temperatura

(si evaluamos la funcin de Green en t0 = 0 , como es absolutamente razonable).
Adems, las condiciones de frontera no homogneas son consideradas por el trmino
t

+ k [Gx0u u ( x0 , t0 )x0G ] ndS0 dt0 . la ecuacin (6.14) ilustra el principio de la

0

causalidad; en el tiempo t , las fuentes y las condiciones de frontera tenga un efecto

solamente para el t0 < t . La ecuacin (6.14) generaliza el resultado obtenido por el
mtodo de expiacin de ingen funciones.
Reciprocidad
Derivamos una frmula de la reciprocidad. Aqu, hay algunas diferencias pequeas
debido a la ocurrencia del operador del adjunto en frmula Green (6.13). en (9.13)
introducimos
u = G ( x, t ; x0 , t0 )

(6.18)

v = G( x, t1; x1 , t )

(6.19)

el ltimo que es demostrado para fuente variable o funcin de Green adjunta. as, las
caractersticas que definen para u y v son:
L(u ) = ( x x0 ) (t t0 )
L* (v ) = ( x x1 ) (t t1 )
u = 0 para t < t 0

v = 0 para t > t1

Integramos t = t a t = , [ es decir, ti = t a t f = ] obteniendo

248

[G (x, t; x , t ) (x x ) (t t ) G(x, t ; x , t ) (x x ) (t t )]d

0

xdt

= G( x, t; x0 , t0 )G (x, t1; x1 , t )

t =
t =

d 3x

Puesto que u y v ambos satisfacen las mismas condiciones de frontera homogneas, de

modo que
(vu uv ) ndS

desaparece las contribuciones tambin desaparecen en t = debido a la causalidad

usando las caractersticas de la funcin del delta del Dirac, nosotros obtenemos la
reciprocidad:
G ( x1 , t1 ; x0 , t0 ) = G ( x0 , t1 ; x1 , t0 )

como hemos demostrado para la ecuacin de onda, intercambiar las posiciones de la

fuente y de la localizacin no altera las respuestas si los tiempos transcurridos de las
fuentes son iguales. en este sentido la funcin de Green para la ecuacin del calor
(difusin) es simtrico.
9.8 funcin de Green para la ecuacin del calor en un dominio semi-infinito
Obtenemos la funcin de Green necesitada para solucionar la ecuacin no homognea
del calor en intervalo semi-infinito, en una dimensin ( x > 0 ), conforme a una condicin
de frontera no homognea en x = 0 :
u
(6.31)
= k 2u + Q ( x, t ) x > 0
t
(6.32)
Bc: u (0, t ) ) = A(t )
Ic: u ( x,0) = f ( x )
(6.33)
la funcin de Green es determinada por el mtodo de las imgenes
( x x0 )2
( x x0 )2
1
G ( x, t ; x0 , t0 ) =
exp

exp
4k (t t0 ) 4k (t t0 )
4k (t t0 )
observamos que la condicin de lmite en x = 0 est, satisfecha automticamente
6.9 funcin de Green para la ecuacin del calor en un dominio finito ( 0 < x < L ), la
funcin de Green para la ecuacin del calor por el mtodo de extensiones del
eingenfunciones con las condiciones de frontera cero en ambos extremos
nx0 k (n / L )2 (t t0 )
2
nx
(6.35)
sen
sen
e
L
L
n =1 L
podemos obtener una representacin alternativa para esta funcin de Green utilizando el
mtodo de imgenes.
por simetra, las condiciones de frontera en x = 0 y en el x = L son satisfechas si las
fuentes concentradas positivas estn situadas en x = x0 + 2nL y las fuentes concentradas

G (x, t , x0 , t0 ) =

negativas estn situadas en

x = x0 + 2nL

249

(para todos los nmeros enteros

n, < n < ). Usando el espacio infinito de la funcin de Green, tenemos una

representacin alternativa de la funcin de Green para una barra un dimensional:
2

(x x0 )2
1
( x x0 )
G ( x, t ; x0 , t0 ) =
exp
exp

cada forma tiene su

4k (t t0 ) n= 4k (t t0 )
4k (t t0 )
propia ventaja. La expansin de la eigenfunciones, (9.35), es una serie infinita que
(t t0 )k es grande. es as el ms til para t >> t . en realidad , si
converge rpidamente si
0
L2
t >> t0 ,

G ( x, t , x0 , t0 )

2
2
x x
sen 0 sen e k (n / L ) (t t0 )
L
L L

sin embargo, si el tiempo transcurrido t t 0 es pequeo, entonces muchos trminos de

la serie infinita son necesarios.
Usando el mtodo de imgenes, la funcin de Green tambin es representada por una
serie infinita (9.36). El espacio infinito de la funcin de Green (para una t fija)
exponencial se decae lejos de la posicin de la fuente.
1
2
exp ( x x0 ) / 4k (t t0 )
4k (t t0 )

({

})

se decae en espacios muy bruscamente si t esta cera t 0 , si t esta cerca de t 0 , entonces

solo las fuentes cercanas localizadas en x son importante; las fuentes muy lejanas no
sern muy importantes ( si t es cercano a t 0 ), las fuentes de las imgenes pueden ser
ignoradas si t es cercana a t 0 (y si x o x0 no es ningn cercano las frontera 0 o L, como
aproximacin,
1
2
G ( x, t ; x0 , t0 )
exp ( x x0 ) / 4k (t t0 )
4k (t t0 )

({

})

si t cerca de t 0 la funcin de Green con fronteras se puede aproximar (en regiones lejos
de las fronteras) por el espacio infinito de funciones de Green.
Esto significa que por tiempos pequeos las fronteras puede ser descuidado (lejos de las
frontera)
para ser mas exacto, el efecto de cada fuente de la imagen es mucho ms pequeo que la
L2
fuente real si (
) es grande. Esto rinde una comprensin mejor de una
k (t t0 )
aproximacin del "tiempo pequeo"
la funcin de Green puede ser aproximada por un espacio infinito de funciones de Green
L2
L2
si t t 0 es pequeo ( es decir t t0 <<
, donde
este cociente de cantidades
k
k
fsicamente medibles) alternativamente, esta aproximacin es vlida para una "barra
larga" en el sentido que L >> k (t t0 ) .

250

En resumen, la produccin del mtodo de la imagen a la serie infinita rpidamente

L2
>> 1 , mientras que la extensin del
convergente para la funcion de Green si
k (t t 0 )
eingenfunction rinde una representacin infinita rpidamente convergente de la serie de
L2
<< 1
la funcin de Green si
k (t t 0 )
L2
si
es ni pequeo ni grande, entonces las dos extensiones son competitivas, pero
k (t t0 )
ambo requiere por lo menos un nmero moderado de trminos.

APENDICE 6.3

Calculo del lmite

Para localizar el punto de carga en la frontera, primero ajustamos la frontera tal que
contiene el punto dentro de un crculo de radio de acuerdo a la figura 1.
= ( ) U
as el punto que est dentro del dominio y la ecuacin de frontera todava es valida.

Figura 1. Extensin de la frontera por un crculo

La integracin a lo largo de - circulo es parametrizado por
d = d
Ver figura 2. Adems la norma

r r
x =

251

Figura 2. La geometra por acomodar el punto de carga en la frontera

el valor del lmite tomando EIF en la frontera puede ser ahora calcule. Para qu * d
lim

r r
ln x

lim

r r
ln x

lim

r r
ln x

0
0
0
2
2
2
en el lmite, el primer integral es dbilmente singular. Con las eq. (17,18) y la regla de
L'HOSPITAL, el ultimo integrando en la eq. (19) los resultados en una contribucin
desapareciendo
lim

r r
ln x

d =

lim

d +

1
d =
q
q (ln ) d

0
0 2 =0
2
lim 1
lim 1 =
lim 1 = (ln )
=
q
=
q d =
[ 0] = 0
d

0 2
0 2 =0
0 2 =0 1

La integral uq * d las primacas a

r
r
r
lim
(xr ).nr u (xr )d = lim
(xr ).nr u (xr )d + lim (xr ).nr u (xr )d (21)
0 2 xr r 2
0 2 xr r 2
0 2 xr r 2
la primera integral en Eq. (21) es un integral fuertemente singular calculado por el valor
principal de Cauchy. Para la segunda integral

252

r
lim
(xr ).nr u(xr )d = lim =u(xr )
0 2 xr r 2
0 =0 2 2

lim

r 1
u ( x )
d =

0 =0 2

r
u ( )

d =
2

Sumando estos resultados y insertndolos en la eq.(8) se obtiene la ecuacin

r

r
r
r
r (x ) * n
r ln x
(

u ( ) =
u ( ) + u ( x )
q
x
d
r
2
) 2 d
r
2
2 x

r r
r

r r r
* r
u ( ) + q (x , )u ( x )d = u (x , )q( x )d
1
2

C ( ) = 1

r
el factorizan C ( ) es llamado el factor de frontera y denota la fraccin de u ( ) en
como

si
1 2

C ( ) = 1
si ,
0
para ,

253