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ii
Prefacio
Este apunte tiene el objeto de proporcionar un background a los alumnos de la asignatura Mquinas Elctricas del Programa de Ingeniera Electrnica de la Facultad Nacional de
Ingeniera sobre la teora de mquinas elctricas.
Se hace nfasis en la modelacin matemtica del motor de induccin con vistas al control
del mismo.
Es un compendio de la asignatura. Se consultaron varios textos clsicos.
En el texto, se incluyen ejemplos y problemas resueltos para claricar y aplicar los conceptos expuestos.
La edicin del texto, se prepar en el ambiente LATEX 2 mediante el editor WinEditr v.
c 9a y para los clculos se utiliz el asistente
6,0 y las simulaciones se realizaron en Matlab
matemtico Deriver 6,1
Armengol Blanco
ndice general
1. Generador de Corriente Continua
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Caractersticas Constructivas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Generador Elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4. Entrehierro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5. Componentes Auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Fuerza Electromotriz Inducida, FEM . . . . . . . . . . . . .
1.5. Modelo del Generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Tipos de Generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Generador en Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Ecuaciones del Generador en Derivacin . . . . . . .
1.6.3. Generador Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4. Ecuaciones del Generador Serie . . . . . . . . . . . .
1.6.5. Generador Compuesto Aditivo . . . . . . . . . . . . .
1.6.5.1. Ecuaciones del Generador Compuesto Corto
1.6.5.2. Ecuaciones del Generador Compuesto Largo
1.6.6. Generador Compound Sustractivo . . . . . . . . . . .
1.7. Reaccin de Armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Prdidas en el Generador de CC . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9. Interpolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Caractersticas de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas Constructivas . . . . . . . .
Principio de Funcionamiento . . . . . . . . .
Fuerza Contraelectromotriz Inducida, FCEM
Circuito Equivalente del Motor . . . . . . .
iii
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22
iv
NDICE GENERAL
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
Introduccin . . . . . . . . . .
Caractersticas Constructivas
Principio de Funcionamiento .
Estator . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de Histresis . . . . . .
3.5.1. Corrientes de Eddy . .
3.6. Ranuras . . . . . . . . . . . .
3.7. Rotor . . . . . . . . . . . . .
3.8. Clasicacin . . . . . . . . . .
3.9. Ventilacin . . . . . . . . . . .
3.10. Materiales Aislantes . . . . .
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4.1.
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4.3.
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Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas Fundamentales de la FEM . . . . . . . . . . . . . .
Paso Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ley de Faraday-Henry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. FEM en un Conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. FEM de una Espira de Devanado Concentrado y Paso Completo . .
4.6. FEM de una Espira de Devanado Distribuido y Paso Completo . . .
4.7. FEM de una Espira de Devanado Concentrado y Paso Fraccionario
4.7.1. Factor de Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Expresin General de la FEM inducida en Mquinas de CA . . . .
4.8.1. Armnico de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. Ecuaciones de las Ondas Pulsantes y Progresivas . . . . . . . . . . .
4.9.1. Onda Progresiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.2. Onda Mvil Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.3. Onda Estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.4. Campo Giratorio Sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10. FMM en Devanados de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE GENERAL
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Inductancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Inductancia de la Bobina de Campo . . . . . . . . . . .
5.2.2. Inductancia de la Reaccin de Armadura del Inducido .
5.2.3. Inductancia de Dispersin del Inducido . . . . . . . . .
5.3. Diagrama Fasorial de un Generador de Rotor Liso . . . . . . .
5.4. Diagrama Fasorial de un Generador de Polos Salientes . . . .
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6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Operacin en Paralelo de Generadores Sncronos . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Ventajas de la Operacin en Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2. Desventajas de la Operacin en Paralelo . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Condiciones para la puesta en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Mtodos de Sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1. Mtodo de las Lmparas Apagadas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2. Mtodo de las Lmparas Encendidas . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3. Mtodo de las Lmparas Giratorias . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.4. Mtodo del Sincronoscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Reparto de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1. Diagrama Fasorial de Generadores idnticos conectados en Paralelo
6.6. Caractersticas Frecuencia vs Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7. Caractersticas Tensin vs Potencia Reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. Caractersticas en Vaco y Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1. Ensayo en Vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.2. Ensayo en Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.3. Determinacin de la Reactancia Sncrona . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.4. Medicin de la Resistencia del Inducido . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9. Caractersticas P-Q de un Generador de Rotor Liso . . . . . . . . . . . . .
6.9.1. Potencia Activa y Reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10. Caractersticas P-Q de un Generador de Polos Salientes . . . . . . . . . . .
6.10.1. Restricciones en la Operacin de Mquinas Sncronas . . . . . . . .
7. Transformadores
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
Introduccin . . . . . . . . . .
Denicin . . . . . . . . . . .
Caractersticas Constructivas
Tipos de Transformador . . .
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NDICE GENERAL
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8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Caractersticas Constructivas de una Mquina de Induccin Rotatoria
8.3.1. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2. Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2.1. Rotor Jaula de Ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2.2. Rotor Devanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5. Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6. Fuerza Magnetomotriz Giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7. Frecuencia en el Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8. Circuito Elctrico Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9. Par Motor y Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1. Caracterstica Par - Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10. Par - Velocidad de un Motor de Rotor Devanado . . . . . . . . . . . .
8.11. Prdidas en el Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12. Ensayos en Motores de Induccin [12] . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12.1. Ensayo en Vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12.2. Rotor Bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.13. Mtodos Arranque de los Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14. Control del Motor de Induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.14.1. Coordinacin de Protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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84
86
86
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87
87
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100
101
102
103
103
104
106
107
108
vii
NDICE GENERAL
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas Constructivas . . . . .
Campo Magntico Giratorio Elipsoidal
Motor de Fase Partida . . . . . . . . .
Motor con Arranque por Condensador
Motor Universal . . . . . . . . . . . . .
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10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Antecedentes Histricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3. Caractersticas Constructivas del Generador de Induccin . .
10.4. Principio de Funcionamiento de un Generador de Induccin .
10.5. Generador de Induccin de Rotor Devanado . . . . . . . . .
10.6. Generador de Induccin de Rotor Jaula de Ardilla . . . . . .
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10.Generador de Induccin
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115
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115
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124
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126
127
128
128
129
129
130
viii
NDICE GENERAL
ndice de cuadros
1.1.
1.2.
1.3.
8.1.
. . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterstica de funcionamiento en carga.
. . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de valores para el problema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterstica de funcionamiento en vaco.
9
9
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
ix
NDICE DE CUADROS
ndice de guras
1.1. Estructura de una mquina de CC [9] . . . . . .
1.2. Generador elemental de corriente continua [9] .
1.3. Estructura del estator . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Laminas del rotor [9] . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Estructura del colector [9] . . . . . . . . . . . .
1.6. Generador elemental de corriente continua [9] .
1.7. Modelo del generador de CC . . . . . . . . . . .
1.8. Generador elemental de corriente continua [9] .
1.9. Generador derivacin [9] . . . . . . . . . . . . .
1.10. Caracterstica en vaco del generador de CC . .
1.11. Generador serie [9] . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12. Generador compuesto aditivo [9] . . . . . . . . .
1.13. Generador compuesto aditivo [9] . . . . . . . . .
1.14. Generador compuesto sustractivo [9] . . . . . .
1.15. Reaccin de armadura. [9] . . . . . . . . . . . .
1.16. Prdidas en un Generador de CC. . . . . . . . .
1.17. Devanados de conmutacin y compensacin. . .
1.18. Caractersticas de carga de generadores de CC. .
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2
2
3
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5
6
7
8
10
11
12
13
14
15
16
19
19
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
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de CC [6]
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22
23
27
27
28
30
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
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xi
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xii
NDICE DE FIGURAS
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
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41
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44
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5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
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57
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61
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63
65
65
66
67
68
68
70
71
72
73
74
74
75
76
77
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82
82
83
84
85
85
85
86
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xiii
NDICE DE FIGURAS
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91
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94
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95
96
96
97
97
98
100
101
101
102
102
103
104
104
104
105
106
107
108
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
9.7.
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110
111
111
112
112
113
de Induccin [15] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de Induccin con Rotor Devanado [16] . . . . . . . . .
de Induccin con Rotor Devanado [15] . . . . . . . . .
de Induccin con Jaula de Ardilla Aislado [15] . . . . .
de Induccin con Jaula de Ardilla conectado a red [15]
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116
117
117
118
118
10.1. Generador
10.2. Generador
10.3. Generador
10.4. Generador
10.5. Generador
.
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A.1. Sistema trifsico [iabc ] y el sistema bifsico equivalente [idq ]. Ambos sistemas
crean la misma F M M [21]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
xiv
NDICE DE FIGURAS
Captulo 1
Generador de Corriente Continua
1.1. Introduccin
En este captulo, se describe las caractersticas constructivas y operativas de las mquinas
de corriente continua (CC).
1.2. Denicin
El generador transforma la energa mecnica en energa elctrica. Tiene un movimiento
de rotacin. El generador de corriente continua transforma la energa mecnica en energa
de elctrica de CC.
El generador est accionado por un motor primario que puede ser un motor diesel o una
turbina trmica.
CAPTULO 1.
1.3.2. Estator
El estator del generador de CC tiene al exterior la carcasa que es de hierro fundido y
al interior est el yugo, es de material ferromagntico, los polos principales, el devanado de
excitacin, los interpolos, el devanado de interpolo y el devanado de compensacin.
En la Fig. (1.3), se muestra el estator de un generador de CC con sus diferentes elementos
que constituyen el estator.
1.3.
CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
1.3.3. Rotor
El rotor del generador de CC est construido por lminas circulares ferromagnticas
ranuradas de 0.35 mm de espesor, tiene en la parte perifrica el devanado de armadura
constituido por espiras incrustadas en las ranuras y a un extremo del rotor se dispone del
colector (denominado tambin como conmutador), el cual tiene una serie de delgas y entre
delga y delga hay un espacio de aislamiento elctrico (mica). El devanado de la armadura se
conecta a las delgas del conmutador.
En la Fig. (1.4), se muestra un sector de la lmina que conforman el rotor.Y en la Fig.
(1.5), se muestra la estructura del colector.
1.3.4. Entrehierro
El entrehierro del generador de CC, es un espacio de separacin entre el estator y el rotor
de aproximadamente de 3 mm de espesor. En este entrehierro, se produce la mayor parte de
la conversin de electromagntica, aproximadamente del 90 % [11].
CAPTULO 1.
Donde:
E =
nZ P
60 a
E =
ZP
m = ka m
2a
1.4.
n
m
a
m
=
=
=
=
=
=
=
Donde:
CAPTULO 1.
Solucin 1.1
a
Z
= mP = 2 6 = 12 Trayectorias de corriente
= 2CNc = 2 72 12 = 1728 Nmero de Conductores
ka =
E
ZP
1728 6
=
= 14,4
60a
60 12
1.6.
TIPOS DE GENERADOR
CAPTULO 1.
Id
Ia
= IL + Id
= E Ia Ra
PE = EIa
Corriente de armadura
Tensin en terminales
PL = V I L =
Un generador en derivacin de 50 kW, 250 V, tiene una resistencia del circuito de campo igual a 62.5 , una cada de tensin en escobillas de 3 V y una resistencia del
circuito de armadura igual a 0.025 . Cuando se suministra la corriente nominal a la velocidad y a la tensin nominal. Calcular: a) Las corrientes de carga, de campo y de armadura,
b) La tensin generada en la armadura y c) La potencia desarrollada en la armadura.
Ejemplo 1.2
1.6.
TIPOS DE GENERADOR
Solucin 1.2
V
250V
=
= 4A
Rd
62,5
= IL + Id = 200 + 4 = 204A
Un generador shunt de 450 V, 45 kW, cuya resistencia de armadura incluyendo escobillas es Ra = 0,30 y la resistencia del devanando de excitacin es Rf = 300, tiene
las siguientes caractersticas a la velocidad nominal:
Ejemplo 1.3
Cuadro 1.1:
E
If
Cuadro 1.2:
V
IL
a) En que valor est el restato variable, Rx , que est en serie con el devanado de excitacin, b) Determinar la cada de tensin debido a la reaccin de armadura (Suponer que
la reaccin de armadura es independiente de la corriente de campo If ) y c) Regulando la
corriente de excitacin, se desea mantener en 450V la tensin en bornes del generador para
todas las cargas comprendidas entre 0 y 100A. Determinar los lmites entre los que debe ser
variado el restato variable Rx para tal n. [23]
Solucin 1.3
a) En vaco
Va = Vf = (Rx + Rf )If
10
CAPTULO 1.
450
= 473, de donde: Rx = 473Rf = 473300 = 173.
0,95
b) Bajo Carga
Cuando el generador trabaja en vaco, se tiene: V0 = Ea0 Cuando el generador trabaja en
carga, se tiene: Ea = V + Ra IL
E0 = Ea0 Ea = E0 V Ra IL
Cuadro 1.3:
V0
450 440
434
426
416
393 379 346 V
IL
0
20
30
40
50
70
80
100 A
If = V0 /473 0,95 0,93 0,915 0,90 0,875 0,83 0,80 0,73 A
Va0
450 447
445
443
437
431 425 410 V
IL Ra
0
6
9
12
15
21
24
30 V
E0
0
1
3
5
8
17
22
34 V
1.6.
11
TIPOS DE GENERADOR
Vf
450
=
= 310
If 0
1,45
Ia
= Is = IL
PE = EIa
Ejemplo 1.4
12
CAPTULO 1.
Solucin 1.4
a) La corriente de armadura
P = 10000W = 80A
Ia = Is = IL = V
125V
1.6.
13
TIPOS DE GENERADOR
Is
= IL
Id
Ia
= IL + Id
= E Ia Ra Is Rs
V + Is Rs
Rd
PE = EIa
Corriente de armadura
Tensin en terminales
PL = V I L =
1.6.5.2.
V
Rd
Id
Is
= Ia = IL + Id
PE = EIa
Corriente de armadura
PL = V I L =
14
CAPTULO 1.
Ejemplo 1.5
Solucin 1.5
a) La corriente de armadura
Psal
10000
=
= 41,66666666A
Va
240
= Va + Rs IL
240 + 0,02 41,66666666
Va + Rs IL
=
=
= 1,204166666A
Rf
200
= IL + If = 41,66666666 + 1,204166666 = 42,87083333A
IL =
Rf If
If
Ia
1.8.
PRDIDAS EN EL GENERADOR DE CC
15
16
CAPTULO 1.
1. Prdidas mecnicas
Un generador compuesto largo de 870rpm, 120V y 100kW tiene una resistencia de armadura, Ra = 0,008 , resistencia de campo serie de Rs = 0,01, cada de tensin
en las escobillas de 1.2 voltios y la resistencia del circuito shunt de campo, Rd = 30. Las
prdidas rotacionales a la velocidad nominal son 4,5kW . Se pide: a) La eciencia y cada una
de las prdidas como una funcin de la corriente de carga, b) Calcular la eciencia a media
y plena carga y c) La eciencia mxima y la corriente de armadura a estas condiciones. [23]
Ejemplo 1.6
1.8.
PRDIDAS EN EL GENERADOR DE CC
17
Solucin 1.6
a) Se tiene que: =
Psalida
Psal
=
Pentrada
Pent + Pperd
10 % Psal
0,5 % Psal
Psal
100000
=
= 833,3333333A
Va
120
Vf
120
=
=
= 4A
Rd
30
IL =
If
=
=
=
=
El rendimiento, es:
=
Psal
+ Pcua + Pcuf + Pesc
100000
= 0,8435143642 = 84,35 %
100000 + 4500 + 5555,555555 + 7011,271111 + 480 + 1004,8
Psal
100000
=
= 416,6666666A
2Va
2 120
Adems: Ia = IL + If = 416,6666666 + 4 = 420,6666666A
b) A media carga: IL =
Pcus
Pcua
Pcuf
Pesc
=
=
=
=
El rendimiento, es:
=
50000
= 0,8526124158 = 85,26 %
50000 + 4500 + 1388,888888 + 1769,604444 + 480 + 504,8
18
CAPTULO 1.
c) La eciencia mxima: mx
Considerando que IL If , entonces Ia IL . La eciencia de generador est dado por:
=
Va IL
Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc IL + Rf If2
d
= 0, por tanto:
dIL
Va [Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc + Rf If2 ] Va IL [Va + 2(Ra + Rs )IL + Vesc ]
d
=0
=
dIL
[Va IL + 4500 + (Ra + Rs )IL2 + Vesc IL + Rf If2 ]2
de donde: 4500 + Rf If2 = (Ra + Rs )IL2 , por tanto, para la mxima conclusin se llega a la
conclusin:
Prot + Pcuf = Pcua + Pcus
s
Por tanto: IL =
4500 + Rf If2
=
Ra + Rs
4500 + 30 42
= 525,9911279A
0,008 + 0,01
120 525,9911279
120 525,9911279 + 4500 + 0,008 (525,9911279)2 + 1,2 525,9911279 + 30 42
= 0,8897076220 = 88,97 %
1.9. Interpolos
En la Fig. (1.17), se muestra el esquema de conexin de los devanados de conmutacin y
conmutacin.
1.10.
CARACTERSTICAS DE CARGA
19
20
CAPTULO 1.
Captulo 2
Motor de Corriente Continua
2.1. Introduccin
En este captulo, se describe el principio de funcionamiento del motor elctrico de CC,
la fuerza contraelectromotriz (FCEM), el circuito equivalente, la potencia y par mecnico,
la caracterstica del torque y el control del motor.
2.2. Denicin
El motor elctrico transforma la energa elctrica en energa mecnica. Tiene un movimiento de rotacin. El motor de CC transforma la energa elctrica de CC en energa mecnica.
21
Newton
22
CAPTULO 2.
= kf If
k1 =
k
ZP
60a
= k1 kf
2.7.
23
2n
60
Te
ZP
Ia = ka Ia
2a
ka
ZP
2a
24
CAPTULO 2.
V Ia Ra
a)
V
Ia
Ia
= E + Ia Ra + CE
V (E + CE)
=
en el arranque E = 0
Ra
CE = 120 2 = 590A
= V
0,2
R
a
b)
590
100 % = 786 %
75
V Ia (Ra + Rs )
Un motor de CC tipo serie de 20Hp, 240V y 600rpm, su resistencia de armadura es de 0,16 y la de campo es de 0,04. Con la mquina trabajando como generador
de excitacin independiente en vaco se ha registrado los siguientes valores (a 600rpm):
Ejemplo 2.2
If
E
12 17 25 34 50 70 80 A
70 100 130 160 200 227 235 V
Las prdidas rotacionales son 800W que son aproximadamente constantes en el rango de
600 rpm 10 %. a) Calcular la corriente absorbida en condiciones nominales y la eciencia, b) Respecto a las condiciones anteriores se reduce la carga mecnica y se observa una
corriente de 55A. Calcular la velocidad y el toque mecnico de la carga. [23]
Solucin 2.2
a)
2.9.
25
TIPOS DE MOTOR
Hp 746
20 746
=
=
V
240
b) IL = 55A, entonces T =? y m =?
0
k =
V (Ra + Rs )IL
m
240 = 0,2 55 + E 0
de donde:
E0
229
=
= 63,63935093 rad/seg
k
3,598402508
60
60
=
= 63,63935093
= 607,7110365 rpm
2
2
0 =
n0
Peje
11795
T = 0 =
= 185,3412994N m
63,63935093
26
CAPTULO 2.
V Ia (Ra + Rs )
d + s
Ejemplo 2.3 Un motor compuesto acumulado de 230V , 10hp y 1250rpm, tiene una resistencia de armadura Ra = 0,25 y una cada de tensin en escobillas de 5V , una resistencia combinada de compensacin y de interpolos de 0,25, la resistencia de la resistencia
serie de Rs = 0,25 y la del campo en derivacin es de Rd = 230. Cuando el motor se
conecta en derivacin, la corriente nominal de la lnea a plena carga es 55A y la corriente de
la lnea sin carga es 4A. La velocidad sin carga es 1810rpm. Sin tomar en cuenta la reaccin
n = k1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Ia + Id
V = 230V = 1A
= Id = R
230
d
IL Id = 4 1 = 3A
V (Ia Ra + CE) sin carga
230 (3 0,50 + 5) = 223,5 a 1810 rpm
V (Ia Ra + CE) a plena carga
IN = Ia + Id
IN Id = 55 1 = 54A
V (Ia Ra + CE) = 230 (54 0,5 + 5) = 198V
E1
kn1
EN = kn
E n = 198 1810 = 1603rpm
= E
1
223,5
1
b)
P = EIa = 198 54 = 10700W
hp = 10700W = 14,3Hp
746W/Hp
V Ia (Ra + Rs )
d s
2.10.
27
28
CAPTULO 2.
Solucin 2.4
2.12.
CONTROL DE MOTOR DE CC
29
E
105,16
=
= 0,5578911271
2
2
1800
60
60
como E 0 = k 0 , entonces:
0 =
113
E0
= k =
= 202,5484803rad/s
k
0,5578911271
n0 == 1934,195511rpm
Prot =
n0
1934,195511
Prot =
5573,48 = 5989W
n
1800
30
CAPTULO 2.
Captulo 3
Generador Sncrono
3.1. Introduccin
En este captulo, se presenta la descripcin del generador sncrono y su principio de
funcionamiento.
B
2
0
31
32
CAPTULO 3.
GENERADOR SNCRONO
B
2h
0 r
En el aire: W = B
F
' 15
Fh
F + Fh = 100 %
15Fh + Fh = 100 %
100 %
120f
p
3.4.
33
ESTATOR
donde:
f Frecuencia en [Hz] de la tensin generada o de alimentacin
p Nmero de polos del inductor
ns Velocidad sncrona [rpm]
3.4. Estator
El estator de una mquina sncrona est compuesta de chapas de acero al silicio (5 %),
bsicamente es un ncleo magntico que conduce ujos de CA, se ensamblan con lminas
de 0,35 mm de espesor, en donde sus supercies estn revestidas con un xido o un barniz
aislante para reducir las corrientes de Foucault, debido al ujo variante en el tiempo.
34
CAPTULO 3.
GENERADOR SNCRONO
3.6. Ranuras
Dependiendo de la forma constructiva el estator tiene distintas formas de ranuras. Las
mquinas sncronas de inducido jo, se utilizan dos tipos de ranuras, las cuales, son:
1.
Ranura abierta
2.
Ranura semicerrada
.- La mayor supercie de la cabeza del diente reduce la reluctancia del entrehierro y tambin las dispersin del ujo que tiene a perturbar la forma
de onda de la FEM.
3.7. Rotor
Considerando la disposicin constructiva de inductor mvil, existen bsicamente dos tipos
de rotor, los cuales, son:
3.8.
35
CLASIFICACIN
1.
De polos salientes
2.
De rotor liso
3.8. Clasicacin
La mquina sncrona de clasica, segn:
) Su funcionamiento
36
CAPTULO 3.
GENERADOR SNCRONO
) La disposicin constructiva
a) De inductor jo (inducido mvil). Los alternadores del laboratorio de mquinas.
b) De inductor mvil (inducido jo). Es la disposicin constructiva ms comn.
La induccin de una FEM en un conductor del inducido depende solamente del
movimiento relativo entre el conductor y el ujo de manera que es indistinto que se
mueva el inducido o el inductor
) La velocidad sncrona
iii
iv
) El nmero de fases
a) Monofsico
b) Trifsico
3.9.
VENTILACIN
37
3.9. Ventilacin
La evacuacin adecuado del calor producido por las prdidas en las mquinas elctricas
tiene una importancia fundamental desde el punto de vista de la duracin de los aislantes,
reduccin de las dilataciones excesivas. Los alternadores de polos salientes no tienen problemas de ventilacin debido al espacio existente entre polos y el movimiento del aire producido
pot los polos salientes asegura la circulacin del mismo. Mientras que los alternadores de
rotor liso accionados por turbinas de alta velocidad, la ventilacin es difcil, por lo cual, es
necesario emplear mtodo de enfriamiento. Segn el mtodo de enfriamiento, existen:
1. Mquinas con enfriamiento natural
2. Mquinas con autoventilacin interior
3. Mquinas con autoventilacin exterior
4. Mquinas con refrigeracin ajena (Hidrgeno cerrado hermticamente)
38
CAPTULO 3.
GENERADOR SNCRONO
Captulo 4
FEM y FMM en Devanados de CA
4.1. Introduccin
En este captulo, se analizan la Fuerza Electromotriz inducida y la Fuerza Magnetomotriz
en devanados de CA.
40
CAPTULO 4.
donde: n es la armnica n esimo. Por ser una funcin impar, solo contiene armnicas
impares.
Por eso en las mquinas sncronas de polos salientes, se construyen con un entrehierro
irregular. En la Fig.(4.2), se muestra la forma de onda de la induccin magntica B y la
conguracin de la expansin polar y el entrehierro. Son articios que se utilizan en la
construccin para atenuar el cambio brusco del campo magntico as como el alargamiento
del entrehierro en los extremos de las expansiones polares. Se tiene un entrehierro mnimo
y mximo 0 = 1,5 2 .
dB
dt
FEM
4.4.
41
LEY DE FARADAY-HENRY
42
CAPTULO 4.
Sea el paso polar y f la frecuencia en periodos por segundo, la velocidad est dado por:
v=
= 2f
1
2f
B =
2l
q sen
2
sen
donde:
43
=
q
m
p
Z
) = sen( )
2
2
donde:
y =
Paso de la bobina
y
=
Paso relativo
=
Paso polar
=
Armnica
= ngulo elctrico cubierto por la bobina
44
CAPTULO 4.
E=
4,44Ne/f f kB
a
donde:
Ne/f
f
kB
kd
kp
a
=
Nmero de espiras por fase
=
Flujo
=
Frecuencia
= kd kp Factor de devanado
=
Factor de distribucin
=
Factor de paso
=
Nmero de circuitos en paralelo
4.8.
45
3 =
lBmed3 =
lBm3
3
3
... ... .....................
2
=
lBmed =
lBm
Las fems inducidas por cada armnico, si: f3 = 3f1 , f5 = 3f1 , . . ., f = f1 , estn dadas
por:
1 f1 = 2lBm1 f1
2
2
Econ1
Econ
Econ
donde: kB3 =
2
2
2
2
Econ1
+ Econ3
+ Econ5
+ . . . + Econ
+ ...
r
E
2 E
2
E
2
con3
con5
con
= Econ1 1 +
+
+ ... +
+ ...
Econ1
Econ1
Econ1
r
B 2 B 2
B 2
m3
m5
m
= Econ1 1 +
+
+ ... +
+ ...
Bm1
Bm1
Bm1
q
2
2
2
= 1 f1 1 + kB3
+ kB5
+ . . . + kB
+ ...
2
Bm3
B
B
, kB5 = m5 , . . . , kB = m .
Bm1
Bm1
Bm1
46
CAPTULO 4.
La solucin general de la ecuacin del movimiento ondulatorio para una onda mvil, est
dado por:
(x, t) = (x vt)
2
x)
Tes
2
x)
Tes
2
x)
Tes
1
1
sen( ) + sen( + )
2
2
2
1
2
1
2
x) = Fm sen(t
x) + Fm sen(t +
x)
Tes
2
Tes
2
Tes
Tes
4.9.
47
2
1
2
1
2
x) = Fm sen(t
x) + Fm sen(t +
x)
Tes
2
Tes
2
Tes
2
F1 = Fm sen(t) cos( x)
Tes
1
2
1
2
=
Fm sen(t
x) + Fm sen(t +
x)
2
Tes
2
Tes
2
2
2
F2 = Fm sen(t ) cos( x )
3
Tes
3
1
2
1
2
=
Fm sen(t
x) + Fm sen(t +
x
2
Tes
2
Tes
2
2
2
F3 = Fm sen(t 2 ) cos( x 2 )
3
Tes
3
1
2
1
2
=
Fm sen(t
x) + Fm sen(t +
x
2
Tes
2
Tes
4
)
3
8
)
3
Como [sen(t +
x) + sen(t +
x ) + sen(t +
x )] = 0
Tes
Tes
3
Tes
3
Entonces la resultante, esta dado por la expresin:
3
2
F = Fm sen(t
x)
2
Tes
Similarmente para un sistema polifsico de m fases, se tiene:
F = F1 + F2 + F3 + . . . =
2
m
m
2
Fm sen(t
x)
2
Tes
48
CAPTULO 4.
I
NI =
H dl = 2H
De donde, La intensidad del campo magntico creado por la bobina, esta dada por:
H=
1 NI
2
NI
2
F M M (t) =
NI
NI
<x<
4.10.
49
FMM EN DEVANADOS DE CA
Es una funcin impar, desarrollando en una serie de Fourier, solo tiene armnicas impares:
1, 3, 5, 7, 9, . . .
F M M (x) =
NI 4
2
1
2
1
2
1
2
[sen( x) + sen(3 x) + sen( x) + . . . + sen(n x)]
2
Tes
3
Tes
5
Tes
n
Tes
2E sen(t)
iA =
2I sen(t i )
NI 4
2
sen(t i ) = 0,9N I sen(t i )
2
2
x es:
Tes
2
= 0,9N I sen( x) sen(t i )
Tes
2
x t + i )
Tes
2
x t + i )
Tes
A = 0,45mN I m-fsico
F M M = A cos(
A = 1,35N I
trifsico
=
=
=
=
=
=
0,9mkB NBp I
pa
Factor de bobinado
Nmero de bobinas por fase
Corriente
Nmero de ramas en paralelo
Nmero de polos
Nmero de fases
50
CAPTULO 4.
Captulo 5
Regulacin y Funcionamiento de los
Generadores Sncronos
5.1. Introduccin
En este captulo, se analiza la regulacin y funcionamiento de los generadores sncronos.
5.2. Inductancias
La tensin E es la tensin generada internamente, producido en una fase del generador
y la tensin en bornes del generador es V , no son iguales debido a los siguientes factores:
1. La distorsin del campo magntico del entrehierro causada por la corriente del estator
llamado reaccin de armadura.
2. La autoinductancia de las bobinas de la armadura.
3. La dispersin del ujo magntico.
4. La resistencia de las bobinas del inducido.
5. El efecto de la conguracin del rotor de polos salientes.
51
52CAPTULO 5.
donde:
D
e
l
0
Nf
kbf
P
=
=
=
=
=
=
=
EA =
EA =
EA =
donde:
A
B
H
A
EA
I
kb
Ne/f
P
a
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
20 AD l
P e
0 A
0 H =
e
D l
P
2 0 A D
20 AD l
2
B l =
l=
e P
P e
0,9mkb Ne/f I
Pa
1,80 mD lkb Ne/f I
P 2 ae
4,44f A kb Ne/f
a
4,44f 1,80 mD lkb 2 (Ne/f )2 I
2 a2
P
e
8f 0 mD l kb Ne/f 2
I = xad I
e
Pa
5.3.
53
8f 0 mD l kb Ne/f 2
e
Pa
= Li
disp = Ldisp i
Adems del efecto de la reaccin de armadura, las bobinas del inducido presentan tambin
autoinductancia y resistencia. Xs = Xr + Xl
E = V + Ra Ia + jXs Ia
54CAPTULO 5.
Ea =
=
EL =
S
1000kV A
=
= 251,0219A
3VL
3 2,3kV
arccos(0,8) = 36,8699
Ia = 251,021936,8699
Vf + (Ra + jXs )Ia
V
2300
= = 1327,9056V 0
3
3
251,021936,8699 + (0,15 + j1,1) 251,021936,8699
1523,7027 + j198,3073 = 1536,55327,4153
3Ea = 2661,3881V
Pmec
S
Psalida
Qsalida
Pcu
Ph
Pf v
Pparsitas
Pmec
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Ia
=
Ia =
Ea =
V
b)
Pentrada = Pparsitas + Pf v + Ph + Pcu + Psalida
3Vf If = 100036,8699 kV A = 800kW + j600kV AR
3Vf Ia cos() = 800kW
3Vf Ia sen() = 600kV AR
3Ra Ia2 = 3 0,15 251,02192 = 28,3554kW
18kW
24kW
0
0 + 24 + 18 + 28,3554 + 800 = 870,3554kW
5.4.
55
Pmec
mec
1min 2rad
60seg 1rpm
120f
120 50
=
=
= 3000rpm
p
2
1min 2rad
= = 3000rpm
= 314,1593rpm
60seg 1rpm
kW seg
870,3554kW
=
= 2,770427283
= 2770,4273N m
314,1593rad/seg
rad
mec = = n
n
mec
c)
=
800kW
Psalida
100 % =
100 % = 91,9165 %
Pentrada
870,3554kW
d)
inducido =
Pconv
800kW + 28,3554kW
kW seg
=
= 2,6367
= 2636,7368N m
mec
314,1593rpm
rad
< =
A
56CAPTULO 5.
d
dt
En la Fig. (5.4), se muestra el diagrama fasorial del generador de polos salientes. Con el
objeto de descomponer la corriente Ia en los ejes q y d, es necesario conocer el ngulo , por
lo tanto:
Iq
Id
Iq
Id
=
=
=
=
Ia cos( + )
Ia sen( + )
Ia cos( + )
Ia sen( + ) /2
5.4.
57
Xq Ia cos Ra Ia sen
V + Ra Ia cos + Xq Ia sen
58CAPTULO 5.
= 7621V
Vf
= 13200V
3
Vf = 76210
120000kV A = 5248,6A
Ia
=
3 13,2kV
= 36,87
Ia
= 5248,636,87
Ef = 76210 + (0,08 + j0,4) 5248,636,87 = 93278,807
= 8,807
5.4.
59
b)
Iq
Iq
Iq
Id
Ef
Ef
Ef
E
=
=
=
=
=
=
=
=
101538,805
c)
Pd
Pq
Psalida
Psalida
=
=
=
=
60CAPTULO 5.
Captulo 6
Operacin en Paralelo de Generadores
Sncronos
6.1. Introduccin
En este captulo se analizan las necesidades de la operacin de generadores en paralelo,
las condiciones de la puesta en paralelo, los mtodos de sincronizacin y el reparto de carga
de alternadores sncronos.
62
CAPTULO 6.
6.4.
MTODOS DE SINCRONIZACIN
63
64
CAPTULO 6.
E
Te
B t sen A B t
= E sen A t E sen B t = 2E cos A +
2
2
A + B = 2f
=
2
A B t
= 2E
cos t sen
2
= 2
A B
Con la nalidad de comprender el proceso de la puesta en paralelo de generadores sncronos, se realiza simulaciones realizadas en MATLAB. Los datos utilizados, son:
E
f1
f2
1
2
T
=
=
=
=
=
220V
50Hz
50,1Hz
2f1 = 100
2f = 100,2
1 2 1
=
=
= 10s
f
f1 f2
6.4.
65
MTODOS DE SINCRONIZACIN
2E cos(1 t)
2
)
3
2
=
2E cos(1 t +
)
3
vb1 =
vc1
2E cos(1 t
66
CAPTULO 6.
2E cos(2 t)
2
)
3
2
=
2E cos(2 t +
)
3
vb2 =
vc2
2E cos(2 t
= 2E(cos 1 t cos 2 t)
= 2E(cos 1 t cos(2 t + 1200 ))
= 2E(cos(1 t + 1200 ) cos(2 t 1200 ))
=
2E(cos(1 t 1200 ) cos 2 t)
6.4.
MTODOS DE SINCRONIZACIN
67
En la Fig. (6.9), se tienen los oscilogramas de las lmparas 1, 2 y 3. Los instantes en que se
puede cerrar el disyuntor, son: 10s, 20s, 30s, 40s, etc.
68
CAPTULO 6.
6.5.
REPARTO DE CARGA
69
Dos generadores sncronos idnticos funcionan en paralelo entregando potencia a una carga a una carga de 40 MW a 0.866 de factor de potencia atrasado a tensin
nominal. Las mquinas estn conectados en estrella y cada una es de 30 MVA, 13.2 kV y
4.5 . Estn ajustadas de tal manera que cada una funciona al mismo factor de potencia.
Determine para cada mquina a) KVA, b) KW, c) KVARS, d) La FEM inducida por fase,
e) el ngulo y f) el ngulo , despreciando RA .
Ejemplo 6.1
Solucin 6.1
4000
= 2020,3A
3 13,2 0,866
2020,3300
I2
I1 + I2
IL = 1010,15300
2
V1 = V2
V + Z1 I1 = 762100 + j4,5 1010,15 300 = 1064921,70
E1
3E1 I1 = 3 1064921,70 1010,15300 = 32,2751,70 = 20 + j25,32M V A
32,2751,70 = 20 + j25,32M V A
40 j23,09M V A
SG2 = 40 + j50,64M V A
j2 3I12 xd = 2 3 1010,152 4,5 = j27,55M V AR
IL
IL
I1
IL
=
=
=
I1
V
E1
E2
SG1
SG2
SL
SG1
Sx d
=
=
=
=
=
=
=
+
=
a) 32,27 MVA
b) 20 MW
c) 25,32 MVAR
70
CAPTULO 6.
d) 10649 V
e) = 21,70
f) = 300 en retrazo
nsc npc
100 % = 2 5 %
npc
Donde:
P
fsc
fsis
Sp
=
=
=
=
6.6.
71
V Qu accin deben ejecutar los operadores para corregir esta baja tensin? y e) Si la
carga aumenta en 30 kW, cul es la frecuencia del sistema y las potencias entregara por los
generadores.
Figura 6.11: Diagrama casa para los generadores del ejemplo (6.2)
En la Fig. (6.12), se muestra el diagrama casa del ejemplo (6.2), donde se representa los
valores de las velocidades y valores de frecuencias.
Solucin 6.2
a)
Sp1
Sp2
PL
100kW =
100kW
fsis
f1
f2
=
=
=
=
100kW
kW
= 81,97
50,55Hz 49,33Hz
Hz
75kW
kW
= 150
50Hz 49,5Hz
Hz
Sp1 (fsc1 fsis ) + Sp2 (fsc2 fsis )
kW
kW
81,97
(50,55 fsis ) + 150
(50 fsis )
Hz
Hz
11643,58 231,97fsis
49,76Hz
50,55 49,76 = 0,79Hz
50,00 49,76 = 0,24Hz
b)
fsis = 49,76Hz
72
CAPTULO 6.
c)
PG1 = 81,97(50,55 49,76) = 64,7kW
PG2 = 150(50 49,76) = 36kW
6.8.
73
Ea = Vt + Ia Zs . Es el modelo para una fase, las otras fases estn desfasadas en 1200 entre
s.
4,44Ne/f f kb
a
74
CAPTULO 6.
E0
Icorto
6.8.
75
AC
BC
76
CAPTULO 6.
Rcc =
1V
V
=
2A
2A
=
=
=
=
V
p0
Ra2 + Xs2
I
EV
EV
Ia =
=
(Ra + jXs )
Z
S = VI = P + jQ
6.10.
77
78
CAPTULO 6.
Captulo 7
Transformadores
7.1. Introduccin
En este captulo, presentan las partes constructivas y el principio de funcionamiento de
un transformador monofsico, trifsico. ste captulo est basado en las referencias [2] y [6].
7.2. Denicin
El transformador fue inventado en 1886 por William Stanley. El transformador es una
mquina elctrica esttica, que tiene dos o ms devanados, se utiliza para transferir la potencia elctrica de corriente alterna por medio de la induccin electromagntica, desde un
circuito a otros, con la misma frecuencia, pero con diferentes niveles de tensin y corriente.
El transformador transforma la energa elctrica en energa elctrica.
El transformador puede cambiar la magnitud de tensin o corriente alterna de un valor
a otro. Esta propiedad til del transformador, es principalmente responsable para el uso
extendido de la corriente alterna en lugar de la corriente continua, es decir, la potencia
elctrica se genera, se transmite y se distribuye en corriente alterna.
El transformador es probablemente es uno de los dispositivos elctricos ms tiles inventados en el campo de la ingeniera elctrica.
80
CAPTULO 7.
TRANSFORMADORES
La aplicacin general
a)
b)
c)
d)
e)
f)
1)
Transformadores de medicin
2)
Transformadores de proteccin
de potencial. Clase 1
de potencial. Clase 5
Transformadores especiales
La gama de frecuencia
a)
b)
c)
d)
e)
f)
. Son transformadores de frecuencia constante que operan a las frecuencias de 50, 60 y 400 Hz.
Audio. Son transformadores usados en una frecuencia de hasta 25 kHz.
Frecuencia ultra-alta (UHF). Son transformadores de electrnica diseados
para la gama de frecuencia UHF.
Banda ancha. Son transformadores de electrnica diseados para una gama de
frecuencia especca.
Banda angosta. Son transformadores de electrnica diseados para una gama de
frecuencia especca.
Impulso. Son transformadores diseados para usarse con excitacin de impulsos.
Potencia
7.5.
El numero de devanados
El grupo de conexin
La caracterstica constructiva
iii
iv
TRANSFORMADOR IDEAL
vi
devanados multiples.
81
a)
Transformador acorazado
b)
Transformador de columnas
a)
82
CAPTULO 7.
TRANSFORMADORES
V1
N1
=
V2
N2
1
I1
N2
=
=
a
I2
N1
7.5.
83
TRANSFORMADOR IDEAL
De donde, se tiene:
N1
e1
=
e2
N2
De donde, se tiene: e = N
= N m cos t
dt
El valor ecaz de la tensin inducida, est dado por:
E=
N m
= 4,44f N m
2
de donde: a = 2 = 1
I1
N2
Las impedancias, son:
84
CAPTULO 7.
TRANSFORMADORES
V1
E1
aE2
E2
= a2
=
=
I
I1
I1
I1
2
a
2
2 V2
= a
= a Z2
I1
Z1 =
7.6.
TRANSFORMADOR REAL
85
86
CAPTULO 7.
TRANSFORMADORES
E1
N1
=
E2
N2
I1 = I0 +
I2
a
7.8.
87
Los tomos de materiales magnticos, tales como el hierro, tienden a tener sus campo
magnticos fuertemente alineados entre s, las que se dominan dominios que acta como
88
CAPTULO 7.
TRANSFORMADORES
donde: c =
P2
cV2 I2N cos2
=
2
P2 + PO + c PCC
cV2 I2N cos2 + PO + c2 PCC
I2
es el ndice de carga.
I2N
PO
PCC
7.9.
ENSAYOS EN TRANSFORMADORES
89
90
CAPTULO 7.
TRANSFORMADORES
7.11.
AUTOTRANSFORMADORES
91
7.11. Autotransformadores
Un autotransformador tiene una estructura magntica igual que en un transformador
corriente, dieren en su parte elctrica. El autotransformador, es un caso particular de un
transformador, las dos bobinas del transformador estn conectadas elctricamente. Por tanto,
existe una transferencia de energa por dos formas: Uno por la induccin magntico y otra
por la conexin galvnica.
Conexin aditiva, elevador Conexin sustractiva, reductor
92
CAPTULO 7.
TRANSFORMADORES
Captulo 8
Motor de Induccin Trifsico
8.1. Introduccin
En este captulo, se estudia el comportamientos de un motor de induccin trifsico. Se
presenta el circuito equivalente monofsico, la que sugiere su similitud con el modelo de un
transformador elctrico. [4]
94
CAPTULO 8.
8.3.1. Estator
El estator consta de un devanado esttico, la cual puede ser del tipo: imbricado o concentrado.
La estructura del estator de un motor de induccin, es la misma que del inducido de una
mquina sncrona.
8.3.2. Rotor
El rotor consta de un devanado giratorio, la que puede ser del tipo: Jaula ardilla rotor
devanado. El devanado se alimenta por un sistema de tensiones trifsico. Las ranuras del
rotor son: Doble jaula y ranura profunda.
El rotor jaula de ardilla, es similar a una jaula de ardilla, los conductores de seccin
gruesa estn cortocircuitados por anillos.
96
CAPTULO 8.
Rotor Devanado
El rotor tiene un devanado cuyos terminales se conectan a los anillos rozantes las cuales
se conectan a un restato trifsico.
8.5.
97
DESLIZAMIENTO
8.5. Deslizamiento
La velocidad mecnica de motor, n, es ms conveniente expresar como fraccin de la
velocidad sncrona, que se denomina deslizamiento, s, denido como:
ns n
n
n = (1 s)ns
s=
donde ns =
120f
P
ns n
100 %
n
98
CAPTULO 8.
2
x t + i )
Tes
8.8.
99
Un motor de induccin de cuatro polos, trifsico, de 50 Hz gira con un deslizamiento de 5 % a una cierta carga. Determinar: a) La velocidad sincrnica, b) La velocidad
del rotor, c) La frecuencia de las corrientes del rotor, d) la velocidad del campo giratorio del
rotor con respecto al estator y e) La velocidad del campo giratorio del rotor con respecto al
campo giratorio del estator.
Ejemplo 8.1
Solucin 8.1
a) ns =
120f
120 50
=
= 1500rpm
P
4
120fr
120f
=
s = sns
P
P
La velocidad del rotor con respecto al estator es: n = (1 s)ns . La velocidad del campo
magntico giratorio del rotor con respecto al estator, es:
0
e) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor con respecto al campo del estator,
es:
0
ns ns = ns ns = 0
100
CAPTULO 8.
8.10.
101
102
CAPTULO 8.
8.12.
103
Para calcular cada una de las prdidas, es necesario completar el ensayo de vaco con
mediciones adicionales. Las prdidas en el cobre Pcu1 se calcula si se mide previamente la
resistencia del estator, R1 . Para hallar PF e y Pm se alimenta el motor por una tension
variable.
PF e + Pm = P0 Pcu1 = P0 a1 R1 I02
104
CAPTULO 8.
8.12.
105
igual a la corriente nominal: I1cc = I1n por fase, obtenindose V1cc por fase y la potencia
absorbida total Pcc . La corriente de vaco I0 es despreciable frente a I1n . En la Fig.(8.18), se
muestra el circuito equivalente.
El factor de potencia en cortocircuito, est dado:
cos cc =
Pcc
a1 V1cc I1n
Rcc = R1 + R2 =
Xcc
Ejemplo 8.2
Adems entre 2 de sus terminales se midi una resistencia de 0,40. Hallar los parmetros de los circuitos equivalentes.
Solucin 8.2
0,40
= 0,20
2
500
500
Del ensayo en vaco: Pvaco = PF e + Pcu =
= Io2 (r1 + rm ) de donde: r1 + rm = 3 2 =
3
4,5
8,230452674, resultando: rm = 8,230452674 0,2 = 8,030452674
220
p
2 (r + r )2 =
Por otro lado: Zm = 3 = 28,22601316 de donde: Xm = x1 +xm = Zm
1
m
4,5
p
28,226013162 8,2304526742 = 26,99939754
106
CAPTULO 8.
Vcc
Icc
90
3
=
= 1,732050807
30
3300
Pcc
3
Rcc = 2 =
= 1,222222222
Icc
302
Se conoce: r1 + r20 = 1,222222222
, entonces:
r20 = 1,022222222
p
p
2 =
Por otra parte: x1 +x02 = Zcc2 Rcc
1,7320508072 1,2222222222 = 1,227262335,
0
se supone que: x1 = x2 , entonces:x1 = 0,6136311674 y xm = 26,999397540,6136311674 =
26,38576637
x1
0,6136311674
c1 = 1 +
=1+
= 1,023256143
xm
26,38576637
=
=
=
=
=
=
8.14.
107
Control escalar
2.
Control vectorial
108
CAPTULO 8.
Captulo 9
Motor de Induccin Monofsico
9.1. Introduccin
En este captulo, se analiza el motor de induccin monofsico.
110
CAPTULO 9.
9.5.
111
Figura 9.4: Torque del motor con arranque por condensador [17]
112
CAPTULO 9.
Figura 9.5: Torque del motor con arranque por condensador [9]
9.6.
MOTOR UNIVERSAL
113
114
CAPTULO 9.
Captulo 10
Generador de Induccin
10.1. Introduccin
En este captulo, se estudia el comportamiento de un generador de induccin trifsico.
Se presenta el circuito equivalente monofsico. [15]
116
CAPTULO 10.
GENERADOR DE INDUCCIN
ns n
ns
En el caso del motor el deslizamiento s est comprendida entre cero y uno: 0 < s < 1, y
la energa elctrica se convierte en energa mecnica. El motor de rotor jaula de ardilla en el
modo generador, el deslizamiento s es negativo (s < 0), es decir, la velocidad del rotor, n, es
mayor que la velocidad de sincronismo, ns , esto implica que la mquina de induccin opera
como generador.
Para que la mquina de induccin funcione como generador necesita ser accionado por
un motor primario para impulsarlo con una velocidad mayor a la velocidad sncrona y la
provisin de potencia reactiva para mantener el campo magntico giratorio en el entrehierro.
La potencia reactiva es provisto por condensadores en conexin delta conectado en bornes
del motor. En la Fig.(10.1), se muestra el esquema de un motor de induccin que funciona
como generador de induccin.
10.6.
117
118
CAPTULO 10.
GENERADOR DE INDUCCIN
Figura 10.5: Generador de Induccin con Jaula de Ardilla conectado a red [15]
Apndice A
Modelo del Motor de Induccin
A.1. Modelo de un Motor de Induccin Trifsico
El proceso de modelar un motor de induccin consiste en aplicar las leyes de electromagnetismo a los diferentes devanados (estator y rotor) y ecuaciones del movimiento del rotor
que acciona la carga y resulta un modelo matemtico con seis ecuaciones de tensin y seis
ecuaciones de ujo [21].
Ecuaciones de tensiones:
d
[sabc ]
dt
d
[vrabc ] = [Rr ][irabc ] + [rabc ]
dt
[vsabc ] = [Rs ][isabc ] +
Ecuaciones de ujo:
[sabc ] = [Los ][isabc ] + [Mosr ][irabc ]
[rabc ] = [Lor ][irabc ] + [Mosr ][isabc ]
Se utilizala siguiente
notacin:
vsa
isa
sa
[vsabc ] = vsb ; [isabc ] = isb ; [sabc ] = sb
v
i
sc
sc
sc
vra
ira
ra
La secuencia positiva de una mquina simtrica es que todas las matrices de resistencias
e inductancias, son simtricas, entonces:
119
120
APNDICE A.
Rr 0 0
Rs 0 0
[Rs ] = 0 Rs 0 ; [Rr ] = 0 Rr 0
0 0 Rr
0 0 Rs
entre dos fases del rotor. Las diferentes inductancias mutuas entre el rotor y el estator son
funciones sinusoidales
de la posicin del rotor.
4
2
)
cos(p
+
)
3
3
2
2
[Mosr ] = Mo
)
cos(p)
cos(p
+
)
cos(p
+
3
3
4
4
cos(p +
) cos(p +
)
cos(p)
3
3
donde p es el nmero de pares de polos y Mo es la inductancia mutua mxima entre la
cos(p)
cos(p +
dm
= F m + Tem TL Td
dt
donde , TL , Tem y Td son, la velocidad del rotor, el torque de la carga, el torque motor
electromagntico, y el torque neto, respectivamente. J es la inercia del conjunto rotor y
carga, y F es el coeciente de friccin viscosa.
Tem , se obtiene del balance de energa:
Wmag
1
con Wmag = ([isabc ]T [sabc ] + [irabc ]T [rabc ])
2
donde Wmag es la energa magntica. El modelo del motor de induccin considerando las
Tem =
ecuaciones anteriores tiene dos dicultades. El primero, el orden del sistema es relativamente
grande y el segundo, la matriz [Mosr ] es una funcin de la posicin del rotor , lo cual es
variable. Para salvar esas dicultades, existen transformaciones de coordenadas adecuadas
para reducir el orden del sistema y elimina la dependencia de .
A.2.
121
TRANSFORMACIN DE PARK
Figura A.1: Sistema trifsico [iabc ] y el sistema bifsico equivalente [idq ]. Ambos sistemas
crean la misma F M M [21].
a = n 1 ia ,
b = n 1 ib ,
c = n 1 ic
q = n2 iq
por el fasor
, la cual es la suma de los dos fasores (
d,
q ). Por tanto, se tiene que:
= (
a,
b,
c ) = (
d,
q)
2
4
a
)
cos(
)
cos()
cos(
3
3
=
2
4 b
sen() sen(
) sen(
)
c
3
3
d
q
Este sistema es rectangular, por tanto no es invertible. Es necesario aadir una tercera
ecuacin asociada con una F M M cticia denotada por 0 , est asociada a una corriente
cticia i0 , la corriente de secuencia cero. La nueva variable es proporcional a la componente
homopolar del sistema trifsico (a , b , c ):
122
APNDICE A.
0 = K0 (a + b + c ) = n2 i0
K0 , es una constante de proporcionalidad.
id
iq = n 1
n2
i0
2
4
cos()
cos(
)
cos( )
3
3
2
4
sen() sen(
) sen( )
3
3
K0
K0
K0
ia
ib
ic
n1
1
Ko =
n2
3
2
4
), ic (t) = Im cos (t ), id (t) = Im cos(t),
3
3
n1 3
n1 3
Im cos(t ), id (t) =
Im sen(t ).
n2 2
n2 2
n
2
1
De donde, se tiene que: 1 = y Ko =
n2
3
2
A.2.
123
TRANSFORMACIN DE PARK
)
cos(
3
3
2
2
4
[P ()] =
sen() sen(
) sen(
)
3
3
3
1
1
1
La transformacin inversa, esto es: [iabc ] = [P ()]1 [idq0 ], est representado por la matriz
inversa de Park:
[P ()]1
cos()
sen()
1
cos( 2 ) sen( 2 ) 1
=
3
3
4
4
cos(
) sen(
) 1
3
3
1
1
0
1
2
2
3
3
3 , [C]1 = 2 1
3 2
2
2
2
1
1
1
3
2
2
2
2
2
[C] =
0
3
1
2
1
2
1
2
Considerando que los parmetros libres: 1 y Ko , son elegidos para asegurar la consern2
vacin de la energa cuando se pasa del sistema trifsico al sistema de dos fases. Analticamente, signica que debe cumplirse la ecuacin:
v a ia + v b i b + v c i c = v d id + v q iq + v o io
124
APNDICE A.
[P ()] =
3
4
)
2
4
sen() sen(
) sen(
)
3
3
1
1
1
2
2
2
cos()
cos(
2
)
3
cos(
Y su inversa, es:
[P ()]1
r
2
cos()
sen()
2
2
2
1
cos(
) sen(
)
3
3
2
4
4
1
cos(
) sen(
)
3
3
2
1
1
1
1
0
1 2 2
r
r
3
1
2
2
3
3
[C] =
, [C]1 =
0
2
3 2
3
2
2
1
1
1
1
3
2
2
2
2
2
1
2
A.2.
125
TRANSFORMACIN DE PARK
El cambio del marco trifsico (a, b, c) al marco jo (, ) est dado por la eleccin del
ngulo de transformacin como sigue:
1. = 0 para la transformacin de las variables del estator.
2. = para la transformacin de las variables del rotor.
El cambio del marco trifsico (a, b, c) al marco rotarorio (d, q) est dado por la eleccin
del ngulo de transformacin como sigue:
1. = s para la transformacin de las variables del estator.
2. = r = s para la transformacin de las variables del rotor.
En la Fig.(A.2), se muestra los ngulos entre los marcos de referencias elegidos.
A.2.3.1.
Para pasar del marco trifsico (a, b, c) al marco (d, q), se necesita las siguientes ecuaciones:
vsd
vsq
vrd
vrq
= [P (s )][vsabc ],
= [P (r )][vrabc ],
isd
isq
ird
irq
= [P (s )][isabc ],
= [P (r )][irabc ],
sd
sq
rd
rq
= [P (s )][sabc ]
= [P (r )][rabc ]
126
APNDICE A.
Las ecuaciones de la mquina de induccin referido a las ecuaciones del campo (d, q),
son:
dsd
s sq
dt
dsq
+ s sd
= Rs isq +
dt
drd
= Rr ird +
(s pm )rq
dt
drq
= Rr irq +
+ (s pm )rd
dt
vsd = Rs isd +
vsq
vrd
vrq
donde:
s =
A.2.3.2.
ds
,
dt
m =
d
dt
Similarmente, para pasar del marco trifsico (a, b, c) al (d, q), se necesitan las siguientes
transformaciones de ujos:
[sdq ] = [P (s )][sabc ]
[rdq ] = [P (r )][rabc ]
con:
Ls
Lr
Msr
A.2.
127
TRANSFORMACIN DE PARK
A.2.3.3.
dq
La ecuacin mecnica del motor de induccin describe el movimiento de rotor que entrega
a la carga. La ecuacin de la dinmica del motor, es:
dm
F
Tem TL Td
= m +
dt
J
J
J
J
pm
s
donde la segunda ecuacin es la consecuencia directa de la transformacin de Park conservando la potencia cuando se pasa del marco de tres a dos coordenadas. la Potencia pa puede
ser descompuesta en tares partes:
1. La potencia disipada por efecto Joule, es:
Rs (i2sd + i2sq ) + Rr (i2rd + i2rq )
dsq
drd
drq
dsd
+ isq
+ ird
+ irq
dt
dt
dt
dt
ds
dr
+ (rd irq rq ird )
dt
dt
Tomando en cuenta la ecuacin del ujo y reemplazando las componentes de la corriente del
rotor (d, q), se tiene la siguiente expresin:
pm =
Msr
d(s r )
(rd isq rq isd )
Lr
dt
Msr
(rd isq rq isd )
Lr
A.1
Tem = p
Msr
(sd irq sq ird )
Ls
(A.1)
128
APNDICE A.
A.2.3.4.
dq
El modelo de la mquina de induccin expresado en marco rotatorio (d, q), esta dado
por:
dm
dt
disd
dt
disq
dt
drd
dt
drq
dt
Msr
TL Td F
(rd isq rq isd )
m
JLr
J
J
J
Msr
Msr Rr
1
isd + s isq +
rd + pm
rq +
sd
2
Ls Lr
Ls Lr
Ls
Msr Rr
Msr
1
isq s isd +
+
sq
rq
m
rd
Ls L2r
Ls Lr
Ls
Rr
Rr Msr
rd (s pm )rq +
isd
Lr
Lr
Rr
Rr Msr
rq (s pm )rd +
isq
Lr
Lr
= p
(A.2)
(A.3)
=
=
=
con:
2
(L2r Rs + Msr
Rr )
,
2
Ls Lr
=1
(A.4)
(A.5)
(A.6)
2
Msr
L s Lr
A.2.3.5.
rd Msr isd
,
Lr
Msr
= Ls isd +
sd ,
Lr
rq Msr isq
Lr
Msr
= Ls isq +
sq
Lr
ird =
irq =
sd
sq
Msr
TL Td F
(r is r is )
m
JLr
J
J
J
Msr Rr
Msr
1
is +
r + pm
r +
s
2
Ls Lr
Ls Lr
Ls
Msr Rr
Msr
1
is +
r pm
r +
s
2
Ls Lr
Ls Lr
Ls
Rr
Rr Msr
r + pm r +
is
Lr
Lr
Rr
Rr Msr
r pm r +
is
Lr
Lr
= p
(A.7)
(A.8)
=
=
=
(A.9)
(A.10)
(A.11)
A.2.
129
TRANSFORMACIN DE PARK
A.2.3.6.
dq
Msr Rr isq
L r r
Msr
TL Td F
r isq
m
JLr
J
J
J
Msr Rr
1
= isd + s isq +
r +
sd
2
Ls Lr
Ls
Msr
1
= isq s isd pm
r +
sq
Ls Lr
Ls
Rr
Rr Msr
= r +
isd
Lr
Lr
(A.12)
= p
(A.13)
(A.14)
(A.15)
Msr
TL Td F
(sq ird sd irq )
m
JLs
J
J
J
1
Msr
sd + s sq +
ird + sd
s
s
1
Msr
sq s sd +
irq + sq
s
s
2
1 ird + (s pm )irq + sd pm 2 sq 2 sd + 3 rd
s
2
1 irq (s pm )ird + sq + pm 2 sd 2 sq + 3 rq
s
= p
(A.16)
(A.17)
=
=
=
(A.18)
(A.19)
(A.20)
2
Rr L2s + Rs Msr
,
Lr L2s
2 =
Msr
,
Lr Ls
3 =
1
,
Lr
=1
2
Msr
,
Lr Ls
s =
Ls
Rs
130
APNDICE A.
Al elegir un marco de referencia enlazado con la tensin del estator, las corrientes del
estator y rotor estn directamente relacionados con la potencia activa y reactiva. Entonces el
intercambio de potencia entre el motor y la 'carga' puede ser controlado mediante el control
de corrientes. Haciendo que el eje d del marco de referencia sea orientado a lo largo de las
tensiones del estator vinculados vsd = Vs y sq = 0. Entonces, el modelo puede ser reescrito
como sigue (Tensiones del estator enlazados con el marco (d, q):
dm
dt
dsd
dt
dsq
dt
dird
dt
dirq
dt
Msr
TL Td F
(sq ird sd irq )
m
JLs
J
J
J
1
Msr
sd + s sq +
ird + V s
s
s
1
Msr
sq s sd +
irq
s
s
2
1 ird + (s pm )irq + sd pm 2 sq 2 Vs + 3 rd
s
2
1 irq (s pm )ird + sq + pm 2 sd + 3 rq
s
= p
(A.21)
(A.22)
=
=
=
(A.23)
(A.24)
(A.25)
Bibliografa
[1] Stephen J. Chapman, Electric Machinerey
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[2] Stephen J. Chapman,
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Mquinas Elctricas
Elctricas
Mquinas Eltricas
. 6ta
. Edi-
Mquinas Elctricas
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Elctricas
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2003.
Elctricas
Continua
. 4ta edicin,
132
BIBLIOGRAFA
. 4ta edicin,
Alterna
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Motor Basics
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Engineer's
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P-Q de la Mquina Sncrona de Polos Salientes'. Congreso Chileno de Ingeniera
Elctrica, Arica, Chile,1992.
[21] Fouad Giri,
Applications
. Cambridge University
. Distribuidora
Control
of
Induction
Motor
ndice alfabtico
Autotransformador, 91
Componente fundamental, 48
Devanado, 48
Devanados de CA, 48
Fuerza electromotriz inducida, 4
Fuerza electromotriz y fuerza mangetomotriz,
39
Generador
Induccin, 115
Antecedentes histricos, 115
Caractersticas constructivas, 115
Principio de funcionamiento, 116
Rotor devanado, 116
Rotor jaula de ardilla, 117
Generador de CC
Caractersticas constructivas, 1
Caractersticas de carga, 18
Componentes auxiliares, 3
Elemental, 1
Entrehierro, 3
Estator, 2
Generador compuesto aditivo, 12
Generador compuesto aditivo corto, 13
Generador compuesto largo, 13
Generador compuesto sustractivo, 14
Generador en derivacin, 8
Ecuaciones, 8
Generador serie, 11
Ecuaciones, 11
Interpolos, 18
Modelo del generador, 6
Prdidas, 15
Reaccin de armadura, 14
Rotor, 3
Tipos de generador, 7
Diagrama Fasorial
Generador de polos salientes, 55
Generador de rotor liso, 53
Diagrama fasorial de generadores, 69
Ecuaciones de onda, 45
Ensayo en cortocircuito, 73
Ensayo en vaco, 73
FEM
Conductor, 41
Espira de devanado concentrado y paso
completo, 42
Espira de devanado concentrado y paso
fraccionario, 43
Espira de devanado distribuido y paso
completo, 42
Expresin general, 45
Factor de devanado, 44
FMM
133
134
Generador de corriente continua, 1
Generador sncrono, 31
Caractersticas constructivas, 31
Ciclo de histresis, 33
Clasicacin, 35
Corrientes de Eddy, 34
Estator, 33
Materiales aislantes, 37
Principio de funcionamiento, 32
Ranuras, 34
Rotor, 34
Ventilacin, 37
Generadores sncronos
Inductancias, 51
Bobina de Campo, 51
Dispersin del inducido, 53
Reaccin de armadura del inducido,
52
Mtodos de sincronizacin
Lmparas apagadas, 64
Lmparas encendidas, 64
Lmparas giratorias, 66
Sincronoscopio, 67
Operacin en paralelo, 61
Condiciones, 62
Desventajas, 62
Mtodos de sincronizacin, 63
Ventajas, 62
Regulacin y funcionamiento, 51
Reparto de carga, 69
Ley de Faraday-Henry, 40
Motor de CC, 21
Caractersticas constructivas, 21
Caractersticas del torque, 27
Circuito equivalente, 22
Fuerza contraelectromotriz, 22
Par desarrollado, 23
Potencia mecnica, 23
Principio de funcionamiento, 21
Prdidas, 28
Tipos de motor, 23
NDICE ALFABTICO
Compound acumulado, 26
Compound diferencial, 26
Motor en derivacin, 23
Motor serie, 24
Motor de induccin, 93, 109
Monofsico
Campo giratorio elipsoidal, 110
Caratersticas constructivas, 109
Fase partida, 110
Motor Universal, 112
Motor Universal
Circuito equivalente, 112
Torque, 112
Trifsico, 93, 107
Caractersticas constructivas, 94
Caractersticas par-velocidad, 100
Circuito equivalente, 99
Coordinacin de protecciones, 108
Dslizamiento, 97
Ensayos, 103
Estator, 94
Frecuencia en el rotor, 98
Fuerza magnetomotriz giratorio, 98
Modelo, 119
Mtodos de arranque, 106
Par motor y potencia, 100
Principio de funcionamiento, 96
Rotor, 95
Onda estacionaria, 46
Onda mvil inversa, 46
Onda progresiva, 46
Paso polar, 40
Reactancia sncrona
Determinacin, 75
Resistencia del inducido
Medicin, 75
Transformador
Caractersticas constructivas, 79
Circuito elctrico equivalente, 84
NDICE ALFABTICO
Denicin, 79
Diagrama fasorial, 86
Ensayos, 89
Circuito abierto, 89
Corto circuito, 89
Ideal, 81
Prdidas debidas a las corrientes parsitas, 87
Prdidas en el ncleo magntico, 87
Prdidas por histresis, 87
Prdidas y rendimiento, 86
Prdidas hmicas, 87
Real, 84
Rendimiento, 88
Tipos, 80
Trifsico, 90
135