Vous êtes sur la page 1sur 194

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ENTRE

ROS
FACULTAD DE INGENIERA

LGEBRA LINEAL
Y
GEOMETRA ANALTICA

MATERIAL DE ESTUDIO

Elaborado por:
Mara M. Colombo
Ricardo Claucich
Liliana Gimnez
Nstor Jacob
Anbal Sattler
Marino Schneeberger

AO 2014

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

NMEROS COMPLEJOS
En el conjunto de los nmeros reales, las ecuaciones como x2 + 1 = 0 no tienen solucin.
Para hallar sus races hacemos x 2 1 y no existe ningn nmero real cuyo cuadrado sea
igual a 1.
Para dar significado a operaciones como la mencionada se crearon los nmeros complejos como una extensin o ampliacin del conjunto de los nmeros reales. Esos nmeros
se definen de manera que el conjunto de los reales est incluido en el nuevo conjunto.
Definicin: Un nmero complejo es un par ordenado de nmeros reales.
Notacin: z = (a , b)
Los nmeros reales a y b son las componentes del complejo z.
a es la primera componente o componente real.
b es la segunda componente o componente imaginaria.
Puede expresarse: a = Re z; b = Im z.
Ejemplos:
z1 = (1, 3) ; z2 = (5 , 0) ; z3 = (0 , 2) ; z4 = (2 , 6)
Si la segunda componente es cero, el complejo es un nmero real; si la primera componente es cero, el complejo es un nmero imaginario puro o, simplemente, imaginario.
(3, 0) = 3, es un nmero real.
(0, 1/3) es un nmero imaginario.
En el conjunto

, el complejo nulo es el par (0, 0)

el complejo (1, 0) es la unidad real: (1 , 0) = 1


el complejo (0, 1) = i es la unidad imaginaria.
La unidad imaginaria i es el complejo cuyo cuadrado es i 2 1
Por esta razn, i puede considerarse como raz cuadrada de 1 y puede expresarse
i 1
La resolucin de la ecuacin x 2 1 0, en el conjunto
, puede justificarse:

x 2 1, x 1 , x1 i , x2 i
Para resolver la ecuacin x 2 9 0, hacemos x 2 9, x 9 , x1 3 i , x2 3 i
Verificacin: 3i 3 i 2 9 1 9
2

3i 3
2

i 9 1 9

2 2

OPERACIONES
Adicin:
Definicin: La suma de dos nmeros complejos es el complejo cuya componente real es
la suma de las componentes reales y cuya componente imaginaria es la suma de las componentes imaginarias. (a , b) + (c , d) = (a + c , b + d)
Ejemplo: (-6 , 3) + (8 , -2) = (2 , 1)

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 2

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Multiplicacin:
Definicin: El producto de dos nmeros complejos es el complejo cuya componente real
es la diferencia entre el producto de las componentes reales y el producto de las componentes imaginarias y la componente imaginaria es la suma entre los productos de la componente real de uno de los pares por la componente imaginaria del otro.
(a , b) . (c , d) = (a.c b.d , ad + b.c)
Ejemplo:
(3 , 2) . (4 , 1) = (3 . 4 (2)(1) , 3 (1) + (2) . 4) = (12 2 , 3 8) = (10, 11)
FORMA BINMICA DE UN COMPLEJO
Dado z = (a , b), podemos escribir: (a , b) = (a , 0 ) + (0 , b) (1)
El nmero imaginario (0 , b) puede expresarse como el producto (b , 0) (0 , 1):
(b , 0) (0 , 1) = (b.0 0.1 , b.1 + 0.0) = ( 0 , b) ( 2)
reemplazando (2) en (1):

(a , b) = (a , 0) + (b , 0) (0 , 1)
(a , b) = a + b i

Ejemplo: (3 , 4 ) = 3 + 4 i
Suma y producto de dos complejos dados en forma binmica
(a + bi) +(c + di) = (a+ c) + (b + d) i
(a + bi). (c + di)= a c + a d i +b i c + b d i 2 = a c + a d i + b c i + b d (1) =
= a c + a d i + b c i b d = (a c b d) + (a d + b c) i
Diferencia:
La diferencia entre dos complejos es el complejo que se obtiene sumando
al primero el opuesto del segundo.
(a + bi) (c + di) = (a c) + (b d) i
Ejercicios resueltos:
1) (2 3 i) + (4 3 i) = (2 4)+ (3 3)i = 2 6i
2) (5 + i) (6 + 5 i) = 5. 6 5.5i + 6i + 5 i 2 = 30 25 i + 6i 5 = 35 19 i
3) (3 5i) (2 + 4 i) = (3 5i) + (2 4i) = 1 9i
4)

1 4i

12 2.1.4i 42 i 2 1 8 i 16(1) 1 8i 16 15 8i

Observacin:
El conjunto de los nmeros complejos, con las operaciones adicin y multiplicacin posee estructura de cuerpo conmutativo o abeliano. (Tambin se dice que es un cuerpo
conmutativo o abeliano). Ello se debe a que para la adicin y para la multiplicacin se
cumplen las siguientes propiedades que se demuestran fcilmente, aplicando las propie______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 3

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

dades de la adicin y de la multiplicacin en el conjunto de los reales, conjunto que


tambin posee estructura de cuerpo.
-

ley de cierre.
asociativa.
conmutativa.
existencia de elemento neutro.
existencia de elemento simtrico.
distributiva de la multiplicacin con respecto a la adicin.

El elemento neutro para la adicin es el complejo nulo (0, 0), para el producto es el
(1, 0).
Para la adicin, el elemento simtrico u opuesto de un complejo (a , b) es (-a, -b) porque la suma de ambos es igual al neutro (0 , 0).
Para la multiplicacin, el simtrico o inverso multiplicativo, del (a, b) (0 , 0) debe ser
el complejo que multiplicado por (a , b) d por resultado el elemento neutro (1 , 0).
El inverso de z se denota z-1.
Es importante tener en cuenta que el conjunto
es un cuerpo pero no es ordenado
porque en l no cumplen los axiomas de orden, los cuales s se cumplen en el conjunto
de los nmeros reales.
Complejos conjugados.
Definicin: Dos nmeros complejos son conjugados si tienen iguales sus componentes
reales y opuestas sus componentes imaginarias.
Notacin: en forma de pares ordenados: z = (a , b) y z = (a , b)
en forma binmica: z = a + bi y z = a bi
Ejemplo:

z = (1 , 3)

z = (1 , 3)

en forma binmica: z = 1 + 3i y z = 1 3i
Suma de dos complejos conjugados: z + z = (a + b i) + (a b i) = 2 a (es un nmero
real)

Producto de dos complejos conjugados:.


z z = (a + b i) (a b i)= a 2 a b i + b i a- b2 i 2 a 2 b2 (el resultado es un nmero
real)
Ejemplos: (4 + 3 i) + (4 3 i) = 8
(-4 + 3 i) . (-4 3 i) = ( 4)2 32 16 9 25
Cociente de dos complejos.
a) Dado el complejo z = 3 2 i, encuentre el recproco (o inverso) en la forma binmica.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 4

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Solucin:
1
1
El recproco de z es z 1
z
3 2i
Multiplicamos el numerador y el denominador por el conjugado de z para obtener en el

denominador un nmero real. z 1

3 2i
3 2i 3 2i 3 2
1

i
3 2 i (3 2 i) (3 2 i) 9 4
13 13 13

b) Para dividir dos nmeros complejos, se multiplican el dividendo y el divisor por el


conjugado del divisor.
Ejemplo:
5i
(5 i) ( 2 5 i) 10 25 i 2 i 5 i 2 10 25 i 2 i 5 5 27 i 5 27

i
2 5 i (2 5 i) (2 5 i)
4 25
29
29
29 29
Potencias de la unidad imaginaria
Potencias de exponentes enteros no negativos.
i0 = 1

i4 = i3 . i = i . i = (i2 ) = (1) = 1

i1 = i

i5 = i4 . i = 1 . i = i

i2 = 1

i6 = i5 . i = i . i = i2 = 1

i3 = i2 . i = 1 . i = i

i7 = i6 . i = 1. i = i
..

Observamos que los cuatro resultados diferentes son 1 , i , 1 , i , y que se van repitiendo en ese orden a partir del correspondiente al exponente cero. Esto justifica el procedimiento que simplifica el clculo.
Para calcular in dividimos n por cuatro. Llamemos n al dividendo, d al divisor, c al cociente y r al resto. ste, el resto, puede ser 0 , 1 , 2 3 (el resto debe ser menor que el
divisor) El dividendo es igual al producto del divisor por el cociente ms el resto:
n=4.c+r

Luego in = i4c+r = (i4)c . ir = 1c . ir = 1 . ir = ir

Regla: La potencia ensima de la unidad imaginaria i, con n entero mayor o igual que 4,
es igual a i r siendo r el resto de la divisin de n por el nmero 4.
Ejemplos:

i29 = i1 = i

i128 = i0 = 1

i31 = i3 = i

Ejercicios:
Demuestre que, para todo nmero positivo n,
a) i 4 n 2 1

b) i 4 n 1 i

c ) i4 n 3 i

Potencias de exponentes enteros no positivos


i0 = 1

i-3 =

1
i

i
i
1
i
4

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 5

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 i
i
2
i
i i
1
1
1
i-2 = 2
1
1
i
Analice los resultados y extraiga conclusiones.

i-1 =

i-4 =

1
1
1
i
4

................................................

Ejercicios:
Efecte las siguientes operaciones.

1)

1 2i 3 3 i
3 4 4

2) (1 + 3 i) (4 5 i) =

3) (3 + i) (4 2 i) (7 + 3 i) =

5)

3 2i : 6 4 i
2 5 3

4) (1 + 3 i) : (6 5 i) =

6) (2 + 3 i)2 =

2 3
8) i
3 2

7) (2 3i)3 =

9) Demuestre que z 3 1, si z

1
3

i
2
2

10) Encuentre las races cbicas de z 1

Cmo encontramos las races de ecuaciones de segundo grado con coeficientes reales
que no tienen solucin en el conjunto de los nmeros reales.
Sea

x2 + 1 = 0

x2 = 1 , las races son x1 i , x2 i

La ecuacin de segundo grado a x2 + b x + c = 0, se resuelve mediante la frmula

x=

b 2 4 ac

El radicando b2 4ac es el discriminante de la ecuacin.

2a
Si el discriminante es mayor que cero, las dos races son reales y distintas; si es igual a
cero, son reales e iguales y si es menor que cero, las races son nmeros complejos conjugados.

Ejercicios: Resuelva las ecuaciones:


1) 3 x2 5 x + 6 = 0

2) 3 x2 + 9 = 0

3) 3 x2 4 x + 9 = 0

4) x4 + 3 x2 4 = 0

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 6

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

REPRESENTACIN GRFICA DE LOS NMEROS COMPLEJOS


Consideremos un sistema de ejes cartesianos ortogonales. Llamaremos eje real al eje de
abscisas y eje imaginario al de ordenadas. En ellos representaremos respectivamente las
componentes reales y las imaginarias. El punto del plano de coordenadas a y b representa
al complejo

z = (a , b). Ese punto z es el afijo del complejo. A cada nmero complejo

le corresponde un punto del plano y recprocamente, a cada punto del plano, le corresponde un nmero complejo.
Represente los complejos:

z1 4 2 i ; z2 6 i ;
1
4
z3 2 i ; z4
2
3

El punto z del plano que representa al complejo (a, b)


queda tambin determinado por el vector oz . (figura 1).
Las componentes de ese vector son respectivamente iguales a las del complejo que representa. A cada nmero complejo le corresponde un vector del plano y recprocamente, a
cada vector le corresponde un nmero complejo.
Resumiendo, la representacin grfica de un nmero complejo puede efectuarse por medio de un punto del plano o por medio de un vector con origen en el origen de coordenadas y extremo en el afijo del complejo.

Figura 2
Figura 1
Forma polar del complejo
El vector oz que representa al complejo z = (a, b) (0 , 0) queda perfectamente determinado si conocemos su longitud o mdulo y el ngulo dirigido que forma con el semieje
positivo ox .
El mdulo de z puede calcularse aplicando un corolario del teorema de Pitgoras:

z =

a2 b2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 7

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

El argumento del complejo, es el ngulo , o ste aumentado o disminuido en un nmero entero de giros.
Argumento de z = + 2k , con k

. Usualmente se toma comprendido entre 0 y

2 . Conocidos z y queda determinado el vector oz y tambin el nmero complejo


(a , b).
La expresin z = z se llama forma polar del complejo z.

Forma trigonomtrica (Figura 2)

a
, luego a = z cos .
z
b
sen =
, luego b = z sen
z

z = (a , b) (0,0) . Se tiene: cos =

Sea

Entonces:
z = a + b i = z cos + i z sen
z = z (cos + i sen )
Ejemplo:

Si z 2 2i se tiene: z

tg

22 8 2 2 ;

b
2
3

1 ; 180 45 135
a 2
4

z 2 2

, en forma polar.

3
3

z 2 2 cos i sen , tambin z 2 2 cos 135 i sen 135 , en forma tri4


4

gonomtrica.
Ejercicios
1) Exprese en las formas polar y trigonomtrica:
a) 2

b) 2

d) 2 2i

e)

1
3

i
2 2

c) 3i
f) 2 3 2i

2) Escriba en forma binmica:


a) 3 cos 0 i sen 0
5
5

d) 2 cos i sen
4
4

b) 2 cos 90 i sen 90

c) cos i sen

e) 4 cos 300 i sen 300

f) 6 cos150 i sen150

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 8

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Producto de complejos en forma trigonomtrica


Dado z1 z1 cos1 i sen 1 y z2 z2 cos 2 i sen 2 el producto ser:

z1z2 z1 z2 cos1 i sen 1 cos2 i sen 2


z1 z2 cos1cos2 cos 1 i sen 2 i sen 1 cos 2 i sen 1 i sen 2

z1 z2 cos1cos2 sen 1 sen 2 icos 1 sen 2 sen 1 cos 2


z1z2 z1 z2 cos1 2 i sen1 2
El producto de dos complejos es el complejo cuyo mdulo es el producto de los mdulos
y cuyo argumento es la suma de los argumentos.
Cociente de dos complejos en forma trigonomtrica

1
cos i sen
a) El recproco de z z cos i sen es z 1
z
Demostracin:
El recproco es z 1

Como el coseno de 0 es igual a 1 y el seno de cero es igual


z
a cero, podemos sustituir el numerador por cos 0 + i sen 0 y multiplicamos numerador y denominador por el conjugado del denominador:

z 1

cos 0 i sen 0
(cos 0 i sen 0) (cos i sen )
1

=
z (cos i sen ) z (cos i sen ) z (cos i sen ) (cos i sen )

cos 0cos i cos 0sen i sen 0cos i 2sen 0sen

, por ser cos 0 = 1 y sen 0 = 0

z (cos sen )
2

Se obtiene

z 1

1
cos i sen
z

b) Demuestre que el cociente de dos complejos

z1 z1 cos1 i sen 1

z1
z
cos1 2 i sen1 2
z2 z2 cos 2 i sen 2 es 1
z2
z2
Ayuda: Multiplique z1 por el recproco de z2
Potencia de un complejo frmula de De Moivre

Para todo entero positivo n es: z cos i sen z


n

cos n i sen n .

Demostracin: por el mtodo de induccin matemtica.


1) Demostramos que es verdadera para n 2

z cos i sen z cos i sen z cos i sen


2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 9

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

z z cos i sen z cos 2 i sen 2


2) Aceptamos que la frmula es verdadera para n k :
2

z cos i sen z
k

cos k i sen k .

Debemos demostrar que es verdadera para

n k 1 . Multiplicamos por

z cos i sen ambos miembros:


z cos i sen z cos i sen z cos k i sen k z cos i sen
Efectuamos los clculos en cada miembro y se tiene:
k

1er.miembro: z cos i sen z cos i sen z cos i sen


k

k 1

(1)

2do. miembro:

z z cos k i sen k z
k

De (1) y (2): z cos i sen z


demostrar.
n

k 1

cos k 1 i sen k 1 (2)

cos n i sen n

que es lo que se quera

Radicacin en el campo complejo


Sea z z cos i sen .
El nmero x x cos i sen ser una raz ensima de z si x n z .

xn x
x

cos n i sen n . Entonces deber ser:

cos n i sen n z cos i sen .

Esos complejos sern iguales si los mdulos son iguales y los argumentos congruentes.

xn z x n z

2k
n 2k
n

2k
2k

z cos
i sen

n
n

Se demuestra que existen n races ensimas diferentes entre s, que se obtienen dando a k
Luego x

valores desde 0 hasta n 1 . Es decir: k 0, 1, 2, ..., n 1 .


Ejercicio: Calcule las races cuartas de
Respuesta:

z 8 8i 3 . Exprselas en forma binmica.

x1 2cos 60 i sen 60 1 i 3

x2 2cos150 i sen 150 3 i

x3 2cos 240 i sen 240 1 i 3

x4 2cos 330 i sen 330 3 i

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 10

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Representacin geomtrica de las races de un complejo


Dado que todas las races de un complejo z z cos i sen tienen el mismo mdulo
n

z , todos sus afijos estn en una circunferencia de radio

z y centro en el origen de

coordenadas. Dividiendo el argumento en n ngulos iguales, hallaremos el argumento

y determinamos el afijo de esa primera raz. Si al punto corresponn


diente en la circunferencia le llamamos P0 , para hallar los siguientes argumentos, pode2
mos sumar sucesivamente
.
n
2 2 2 2 4

Se tendr:
,

,.......
n n
n
n
n
n
n
Los puntos representados P0 , P1 , P2 ,......, Pn1 son los vrtices de un polgono regular de n
de la primera raz

lados, inscripto en una circunferencia de radio

z .

Actividad: Represente geomtricamente las races obtenidas en el ejercicio anterior.


Teorema: Las races n-simas de un nmero complejo cualquiera son los productos de
una de ellas por las races n-simas de la unidad.
Ejercicio:
a) Encuentre las races cuartas de z = 1.
b) Verifique que las cuatro races cuartas de z 8 8i 3 , pueden encontrarse multiplicando una de ellas (por ejemplo x1 1 i
Rta.: a) z =1 = cos 0 + i sen 0 ; x cos

3 ) por las races cuartas de la unidad.

02k
02k
, con k = 0 , 1 , 2
i sen
3
3

las races son: 1 , i , -1 , -i


b) una de las races cuartas de 8 8i 3 es x1 1 i 3 , las otras son:

x2 (1 i 3 ) i 3 i ;
x3 (1 i 3 ) (1) 1 i 3

x4 (1 i 3 )(i) 3 i

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 11

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Resueltos
1) Encuentre los valores de x e y que verifican la siguiente igualdad: x 1, 3x y 2 x, y
Solucin: para que dos nmeros complejos sean iguales se debe cumplir que sean iguales las
partes reales y las imaginarias respectivamente, luego:
x 1 2 x y 3x y y
1 2 x x de donde x = 1

De la primera ecuacin despejamos x:

3 1 y y ; 3 2 y ; y

Reemplazamos en la 2da. ecuacin y despejamos y:


2) Sume los siguientes complejos: a) (2, -3) + (-1, -4)

3
2

b) (3 4i) + (-2 + i)

Solucin: la suma de dos nmeros complejos es otro complejo cuya parte real es la suma de las
partes reales de los sumandos y cuya parte imaginaria es la suma de las partes imaginarias de
los sumandos.
a) (2, 3) + (1, 4) = (2 + (1), -3 + (4)) = (1, 7)
b) (3 4i) + (2 + i) = (3 + (2)) + (4 + 1)i = 1 3i
3) Multiplique los siguientes complejos: (1 2i).(3 + 4i)
Solucin:
para multiplicar empleamos la siguiente frmula a bi c di ac bd ad bc i

1 2i 3 4i 1 3 2 4 1 4 2 3i = 5 10i
Tambin podemos llegar al mismo resultado si entre los binomios aplicamos la propiedad distributiva y tenemos en cuenta que i 2 1
4) Efecte la siguiente divisin

1 3i
2i

Solucin: multiplicamos numerador y denominador por el complejo conjugado del denominador, que es 2 + i :
1 3i 1 3i 2 i 5 5i 5 5i

1 i
2i
2 i 2 i 2 2 12
5

5) Sabiendo que: i 0 1 ; i1 i ; i 2 1 ; i 3 i ; i 4 1 , calcule i 325


Solucin: calculemos el cociente y el resto de la divisin de 325 por 4:

325
1

de forma que 325 = 81.4 + 1, luego podemos escribir: i 325 i 81.41 i 4

6) Calcule: a) 1 i 47

4
81

81

. i1 181 i 1 i i

b) 1 2i

Solucin: a) en primer lugar calculamos i 47 i 4

11

i 3 111 i i , luego empleamos la

frmula del cuadrado de un binomio:

1 i 1 i
47 2

12 2 1 i i 2 1 2i 1 2i

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 12

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

b) aplicamos la frmula del cubo de un binomio:

1 2i 3 13 3 12 2i 3 1 2i 2 2i 3 1 6i 12i 2 8i 3 1 6i 12 8i 11 2i
7) Exprese en forma polar el complejo z 3 i
Solucin: sabiendo que el mdulo del complejo z a bi es a 2 b 2 , hacemos:

3 1
2

3 1 4 2

Para hallar el argumento utilizamos tg

b
1
3
, es decir tg
. Como el complejo

3
a
3

se encuentra en el 4to. cuadrante es 330o


y

La forma polar es z = 23300

-1

8) Escriba el complejo z 3 3i en forma trigonomtrica.


Solucin: la forma trigonomtrica del complejo z a bi es z cos i sen , por lo
que deberemos en primer lugar calcular el mdulo y el argumento .

32 32

tg

18 3 2

3
1 . Como el complejo est en el segundo cuadrante es 135o
3

La forma trigonomtrica del complejo es z 3 2 cos135o i sen135o


9) Exprese en forma binmica el resultado de las siguientes operaciones:
a) z1 z 2 siendo z1 3 cos120o i sen120o y z2 2 cos105o i sen105o
b)

z1
z2

siendo z1 4 cos 225o i sen 225o y z2 3 cos135o i sen135o

Solucin:
a) El producto de dos complejos z1 1 cos 1 i sen 1 y z2 2 cos 2 i sen 2 est
dado por z1 z2 1 2 cos (1 2 ) i sen (1 2 ) , luego para nuestro ejemplo es:
z1 z2 3 2 cos (120o 105o ) i sen (120o 105o ) 3 2 cos (225o ) i sen (225o )

2
2
z1 z2 3 2 cos (45o ) i sen (45o ) 3 2

i 3 3i
2
2
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 13

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

b) el cociente de dos complejos z1 1 cos 1 i sen1 y z2 2 cos 2 i sen 2


est dado por

z1 1
cos (1 2 ) i sen (1 2 ) siendo z 2 0 , luego:
z2 2

z1 1
4
4
cos (1 2 ) i sen (1 2 ) cos (225o 135o ) i sen (225o 135o ) i
z2 2
3
3

10) Encuentre 1 i empleando la frmula de De Moivre.


10

Solucin: segn esta frmula: z n cos i sen n cos n i sen n


n

Hallamos en primer lugar el mdulo y el argumento de 1 + i :

12 12 2

y tg 1 45o por estar el complejo en el primer cuadrante.

1 1 2 cos(10.45o ) i sen (10.45o ) 25 cos 450o i sen 450o 32 cos90o i sen 90o
1 1010 32(0 i) 32 i
10

10

11) Calcule en forma trigonomtrica la raz cbica de z 8i


Solucin: las races n- simas de un complejo z cos i sen estn dadas por

2k
wk n cos
n

2k
i sen
donde k = 0, 1, 2, ..., n -1
n

Buscamos el mdulo y el argumento de z 8i : 82 8 y el argumento es

(el

afijo del complejo est en el semieje positivo de las y)

2k
Luego wk 3 8 cos 2

3

2k
i sen 2
3

2 cos 2

6 3

2
k i sen

6 3

3 1



Si k = 0 entonces w1 2 cos i sen 2
i 3 i es una raz
6
6

2 2

5
Si k = 1 entonces w2 2 cos
6

3 1

5
i 3 i es otra raz
i sen 2
2
2

3
3
Si k = 2 entonces w3 2 cos i sen
2
2

w1

w2

w3

2 0 i 2i es la otra raz.

Las soluciones se encuentran sobre una circunferencia de radio 2, son vrtices de un polgono
(tringulo, en este caso) con centro en el origen,
y el primer vrtice est desplazado del eje real
en 30 o

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 14

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Propuestos
1) Encuentre los valores de x e y que verifican las siguientes igualdades:
a) x 1, y x 3, 1

b) x 5,1 y 6, 8
4

c) 2 xi y 3i 1 i

2) Efecte las siguientes operaciones con nmeros complejos:


a) 1, 5 3, 2

b) 5, 2 3, 1 1, 4

d) 3 4i 2 i

e) 1 3i 2 i

c) 2, 3 1, 2

3) Dado el complejo z a bi , se define su conjugado como z a bi . Pruebe que:


a) z z 2a

c) z z a 2 b 2

b) z z 2bi

4) Dados z1 3i , z 2 2 4i , z3 1 4i y z 4 1 2i halle:
2

a) z1 z 2 z3

b) z 2 z 4 z3

z
c) 2
z1 z 3

d)

z1 z3
:
z2 z4

5) i) Represente grficamente los siguientes complejos:

1
b) z 2 2 i
2

a) z1 1 3i

c) z3 2

d) z 4 1 2i

ii) Represente en la misma grfica los opuestos de los complejos del item i)
iii) Represente en la misma grfica los conjugados de los complejos dados en i)
iv) Con respecto a que recta son simtricos un complejo y su conjugado?
v) Existen complejos tales que z z ? Ejemplifique
___

vi) Existen complejos tales que z z ? Ejemplifique


1 2 3
2
6) a) Verifique que si z (2, 3) su inverso z 1 , , siendo 13 2 2 3
z 13 13
b
a
b) Demuestra que si z a, b para todo z 0, 0 , entonces z 1 2
, 2
2
2
a b a b

7) Escriba en forma binmica los siguientes complejos:

d) 2 i 55

1
c) i 55 3i1532
2

b) i 4 i 71

a) i149 i 62

e) i16 i 33

8) Encuentre la forma polar de los siguientes nmeros complejos:


a) 1 i

b) 1 i

c) 3i

d)

3 i

e) 3 3i

9) Efecte el pasaje a la forma trigonomtrica de los siguientes complejos:


a)

3 i

b) 1 3i

c) 2 3 2i

d) 8i

e) 3 3i

f) 1 i

10) Exprese en forma binmica cada uno de los siguientes complejos:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 15

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________



a) cos i sen
3
3



c) cos i sen
6
6



b) 4cos i sen
2
2


3
3
d) 3 cos i sen e) 6 cos i sen
4
4 4
4
11) Siendo z1 4(cos180o i.sen180o ) y z2 3(cos120 o i.sen120 o) encuentre
z
a) z1 z 2
b) 1 . Exprese el resultado en forma binmica.
z2
12) Efecte las siguientes operaciones, indicando el resultado en forma binmica:
a) 5 cos 170 i sen 170 cos 55 i sen 55
b) 2 cos 50 i sen 50 3 cos 40 i sen 40
c)

d)

10 cos 3050 i sen 3050


2 cos 65 i sen 65

4 cos 220 i sen 220


2 cos 40 i sen 40

13) Halle la potencia indicada empleando la frmula de De Moivre:


a) 1 i

20

b) 1 3i

c) 2 3 2i

1 3

d)

1 i

20

14) Halle las races solicitadas y grafquelas en el plano complejo:


a) races cbicas de 8

b) races quintas de 32

c) races cbicas de i

d) races cbicas de 1 + i

15) Resolver las siguientes ecuaciones:


a) z 4 1 0

b) z 3 8 0

c) z 4 8 8 3i 0

d) z z 2 i z 1 1

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 16

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Respuestas
1) a) x = 2 ; y = 1

b) x = 4 ; y = -7

c) x = -2 ; y = -1

2) a) (4, 3)

b) (7, -3)

c) (8, -1)

d) 1 + 3i

e) 5 + 5 i

3) a) -6 -7i

b) 21 + 16i

c) -2 + 2i

d)

7) a) -1 + i

b) 4

7
c) 2 i
2

d) 3 4i

e) -2 -2i

c) 3270 o

d) 2 30 o

e)

2 315 o

8) a)

b)

2 135o

9) a) 2 cos30o i sen 30o


d) 8 cos90o i sen 90o
10) a)

1
3

i
2 2

12) a)

b) 2 cos 60o i sen 60o

b)

3 1
i
2 2

c) 4 cos330o i sen 330o

2 cos135o i sen135o

d)

6
6

i e) 3 3i
2
2

2 2 3

i
3
3

5 2 5 2

i
2
2

13) a) -1024

6 135o

e) 3 2 cos 225o i sen 225o d)

b) 4i c)

11) a) 6 6 3 i

7 17
i
50 50

b) 6i

b) 16 16 3i

5 5 3
c)
i
2
2

c) 512 3 512i

d) -2

d) 512 512 3i

14) a) w1 2 ; w2 1 3i ; w3 1 3i ; b) w1 2 ; w2 2 cos 72o i sen 72o ;

w3 2 cos144o i sen144o ;
w4 2 cos 216o i sen 216o ; w5 2 cos 288o i sen 288o

c) w1

3 1
i ;
2 2

w2

3 1
i
2 2

; w3 i ,

d) w1 6 2 cos15o i sen15o ;

w2 6 2 cos135o i sen135o ; w3 6 2 cos 255o i sen 255o

15) a) w1 1 ; w2 i ; w3 1 ; w4 i

b) w1 1 3i ; w2 2 ; w3 1 3i

c) w1 1 3i ; w2 3 i ; w3 1 3i ; w4 3 i ,
d) w1 6 2 cos105o i sen105o ; w2 6 2 cos 225o i sen 225o ;
w3 6 2 cos345o i sen 345o

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 17

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y MATRICES


SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
ECUACIONES LINEALES.
La ecuacin x + 2 y = 4 es una ecuacin lineal en las variables x e y. Los coeficientes
son 1 y 2, el trmino independiente es 4. Su grfica es una recta en el plano xy.
Esa ecuacin tiene infinitas soluciones que se encuentran dando un valor real a una de las
variables y hallando el que corresponda a la otra.
A la recta pertenecen infinitos puntos.
Si x = 2, es y = 1; el par ordenado (2, 1) es
una solucin de la ecuacin y el punto de
coordenadas (2 , 1) pertenece a la recta.
1
1
Si x 3 es y , luego (3, ) es otra solucin
2
2

de la ecuacin y el punto (3,

1
) pertenece a la recta.
2

x 4

El conjunto solucin puede expresarse: S ( x ,y ) / y


, con x
2

Definicin:
Una ecuacin lineal en n variables es de la forma a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + ........ + an xn = b,
donde las variables x1 , x2 , x3 , .............. , xn son de primer grado, las constantes a1 , a2 ,
a3 , ... , an no todas nulas (llamadas coeficientes) y b (llamado trmino independiente) son
nmeros reales.
Un ejemplo de ecuacin lineal en tres variables es 3 x + 2 y z = 1
Para hallar soluciones particulares de la ecuacin damos valores arbitrarios a dos de las
variables y hallamos el tercero, por ejemplo, si hacemos x = 1, y = 3 se encuentra z =
4; la terna (1, 3, 4) es una de las infinitas soluciones de la ecuacin.
La ecuacin 3 x + 2 y z = 1 representa un plano y cada una de las infinitas ternas de
nmeros reales que satisfacen la ecuacin expresa las coordenadas de un punto del espacio que pertenece al plano.
El conjunto solucin es S ( x , y , z ) / z 1 3 x 2 y , con x , y
Si hacemos x = 3 e y = 2, se obtiene z = 6; el punto (3, 2 , 6) pertenece al plano.
Para hallar el conjunto solucin de la ecuacin 3 x1 5 x2 + 4 x3 x4 = 12, expresamos
una de las variables en funcin de las otras tres, por ejemplo: x4 = 3 x1 - 5 x2 + 4 x3 12
S ( x1 , x2 x3 x4 ) / x4 3 x1 5 x2 4 x3 12, con x1 , x2 , x3

Una solucin particular es (0, 1, 2, 12), obtenida haciendo x1 0, x2 1, x3 2 .


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 18

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Sistemas de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas.

a1 x b1 y c1
Un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas tiene la forma
a2 x b2 y c2
Los coeficientes son a1 , a2 , b1 , b2 ; los trminos independientes: c1 , c2
Resolver el sistema consiste en encontrar los valores de x e y que satisfacen simultneamente ambas ecuaciones. Dichos valores son las soluciones del sistema de ecuaciones.
Cuando los trminos independientes son ceros, el sistema se dice homogneo. Si al menos uno de los trminos independientes es distinto de cero, el sistema es no-homogneo.
Los sistemas homogneos siempre son consistentes o compatibles porque al menos la
solucin trivial: x = y = 0 verifica las ecuaciones. Si sta es nica, se dice que el sistema
es determinado. Si admite otras soluciones, se dice indeterminado.
Sistemas equivalentes
Dado un sistema de ecuaciones lineales, pueden encontrarse sistemas equivalentes mediante las siguientes operaciones:
- Intercambiar las ecuaciones.
- Multiplicar o dividir las ecuaciones por escalares distintos de cero.
- Sumar a una ecuacin otra ecuacin previamente multiplicada por un escalar distinto
de cero.
Los sistemas equivalentes tienen la misma solucin.
Ejemplos:
Multiplicamos la primera ecuacin por (- 4) y se la sumamos a la
x3 y 0
1
segunda:
4 x 12 y 0
12
4 x + 12 y = 0 ,
x = y ; x 3 y ; el
4 x 12 y 0 despejamos x:
4

0 x 0 y 0 conjunto solucin es: S = x 3 y , y , con y


El sistema es indeterminado.

x5 y 0
2-
5 x 4 y 0

Multiplicamos la primera ecuacin por (- 5) y se la sumamos a la segunda:

x5 y 0
despejamos y: 29 y = 0 ; y = 0 reemplazamos en la primera: x =

0 x 29 y 0
0.
El sistema es determinado y la nica solucin es
x=y=0
Es un sistema no-homogneo. Multiplicamos la primera ecuacin
x 3 y 4
por 3 y la sumamos a la segunda. Se obtiene un nico valor para
3
3 x 2 y 6 cada incgnita: el sistema es determinado.

x 3 y4

0 x 7 y 18

18
26
;x
7
7

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 19

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

La grfica consiste en dos rectas que se cortan en el punto

26 18
;
7
7

Actividad:
Resuelva el sistema. Caracterice y represente el conjunto solucin.

x 3y 7
a)
2 x 6 y 1

2 x 3y 5

b)
3
10
x 2 y 4

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y MATRICES.


Un tema central del lgebra Lineal es la resolucin de sistemas de cualquier nmero de
ecuaciones y de incgnitas utilizando entes matemticos llamados matrices.
Una matriz de mxn es un arreglo de nmeros dispuestos en m filas (o renglones) y n columnas.
Ejemplos:

1 3 0 5

A = 4 0 4 7
3 2 0 6

5 3 1 1

2 6 8 2

B=
1 4 0 2

0 3 5 0

3

1
C=
8

5

A es una matriz de 3x4; B, de 4x4; C es una matriz columna o vector columna de 4 elementos o componentes.
Dada una matriz, las siguientes "operaciones elementales de rengln" permiten obtener
matrices equivalentes por renglones:
- Intercambiar los renglones.
- Multiplicar los renglones por escalares distintos de cero.
-Sumar a un rengln otro rengln previamente multiplicado por un escalar distinto de
cero.
Matrices escalonadas:
Una matriz se encuentra en forma escalonada por renglones si se cumplen las siguientes
condiciones:
a) los renglones que tuvieran todos los elementos nulos, se ubican como renglones finales de la matriz.
b) si un rengln tiene elementos distintos de cero, el primer elemento distinto de cero es
un 1 (uno). Se lo llama pivote o elemento gua.
c) cada rengln tiene, al comienzo, un nmero mayor de ceros que el rengln anterior.
Son matrices escalonadas:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 20

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 2 4

A 0 1 5 ;
0 0 0

0
B =
0

3 0 2 4

1 3 1 0
;
0 0 1 4

0 0 0 1

1 2 3

C = 0 0 1
0 0 0

Matrices escalonadas reducidas por renglones:


A las tres condiciones exigidas para las escalonadas se agrega la siguiente:
d) en todas las columnas que contienen un elemento gua, todos los otros elementos son
ceros.
Ejemplos: Son matrices escalonadas reducidas:

1 0 3

D = 0 1 2 ;
0 0 0

0
E =
0

0 0 0 0

1 0 0 0
0 1 0 0

0 0 1 5

Definicin:
Se llama rango de una matriz al nmero de renglones con algn elemento distinto de
cero de una matriz escalonada equivalente a la dada.
Rango (A) = 2 ; Rango (B) = 4 ; Rango (C) = 2 ; Rango (D) = 2 ; Rango (E) = 4
Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales por el Mtodo de Gauss.
Explicaremos el mtodo resolviendo los sistemas:

x 3 y 4
1 3
1)
Identificamos la matriz de los coeficientes:
y la matriz
2
x

2 1
aumentada o ampliada, agregando la columna de los trminos independientes:
1 3 4

2 1 3
4
1 3
Convenimos en expresar el sistema en la forma

3
2 1
Efectuamos las operaciones elementales de renglones para hallar una matriz escalonada
equivalente a la matriz ampliada. A este procedimiento se lo denomina tambin "eliminacin Gaussiana"

1 3

2 1

4
multiplicamos el primer rengln por (-2) y lo sumamos al segundo:
3

1 3

0 5

1 3
4

dividimos por 5 el segundo rengln:


11
0 1

11

5

la matriz aumentada est en la forma escalonada. Tambin lo est la matriz de los coeficientes y ambas tienen el mismo rango 2.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 21

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

11
5
13
11
reemplazamos en la primera ecuacin: x - 3 = 4; luego x =
5
5
o
El sistema es compatible y determinado.

De la segunda ecuacin se obtiene:

El rango de la matriz de los coeficientes es 2; el rango de la matriz aumentada

es tambin 2, lo mismo que el nmero de incgnitas.


o
Se verifica la solucin reemplazando los valores hallados en cada una de las
ecuaciones que componen el sistema.
3
1 2 2
3 x 6 y 6 z 9

6
2) 2 x 5 y 4 z 6
2 5 4
x 16 y 14 z 3
1 16 14
3

Expresamos las matrices de coeficientes y ampliada segn lo convenido y efectuamos las


operaciones elementales de rengln para obtener matrices escalonadas equivalentes.
1 2 2

2 5 4
1 16 14

3
1 2 2

6 0 9 8
0 18 16
3

3 1 2 2

0 0 9 8
0 0 9 8

1 2 2
3
8

0 0 1

9
0
0 0 0

La matriz de coeficientes y la matriz aumentada tienen el mismo rango: 2 y el sistema


tiene tres incgnitas. El sistema tiene infinitas soluciones. Para expresarlas, hacemos:
8
2
8
8
y z 0 luego : y z ; reemplazando en la primera: x 2. z 2 z 3 x 3 z
9
9
9
9
2
8

El conjunto solucin es: x 3 z , y z , z con z


9
9

x1 x2 x3 7

3) 5 x1 x2 4 x3 4
3 x x 6 x 20
2
3
1

1 1 1

Hacemos: 5 1 4
3 1 6

7
1 1 1

4 0 4 9
0 4 9
20

1 1 1
7

39 0 1

4
41
0 0 0

39
4
2

El rango de la matriz de coeficientes es 2, y el de la aumentada es 3.


Las matrices no tienen el mismo rango. El sistema es inconsistente (o incompatible).
El ltimo rengln equivale a la ecuacin 0 x1 0 x2 0 x3 2 , lo que es absurdo.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 22

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

El Teorema de Rouch- Frbenius demuestra una condicin necesaria y suficiente para


que un sistema de ecuaciones lineales tenga solucin. El enunciado es el siguiente.
Un sistema de ecuaciones lineales tiene solucin si y slo si el rango de la matriz de los
coeficientes de las incgnitas es igual al rango de la matriz ampliada.
Si el rango comn es igual al nmero de incgnitas, el sistema tiene una nica solucin
(sistema compatible, determinado). Si el rango comn es menor que el nmero de incgnitas, el sistema tiene infinitas soluciones (sistema compatible, indeterminado)
Si los rangos son distintos, el sistema no tiene solucin, es incompatible.
Los sistemas de ecuaciones lineales homogneos, siempre tienen solucin: el rango de la
matriz de los coeficientes siempre es igual al rango de la matriz ampliada. Pueden ser
determinados o indeterminados, segn el rango sea igual o menor que el nmero de incgnitas.

4)

4
2

x y 5 z 0

4 x 5 y 22 z 0
2 x 3 y
0

1 5
0
1 1 5

5 22
0 0 1 2
0 5 10
3
0
0

0
1 1 5

0 0 1 1
0 0 0
0

0 ,
0

y z 0 y z ; x ( z ) 5 z 0 x 4 z .

El conjunto solucin es S x 4 z ; y z ; z con z


Observacin: Tambin es comn expresar: z = t, y en este caso el conjunto solucin es:
S x 4 t ; y t ; z t , con t
Mtodo de Gauss - Jordan
Se expresa la matriz aumentada, como en el mtodo de Gauss, y se halla la matriz escalonada reducida por renglones equivalente a la dada.
Ejemplo:
x y z 3
1 1 1

5) 4 x 2 y 3 z 5 ; 4 2 3
x y 5z 7
1 1 5

1 1 1

0 1 2
0 6 7

5
7

1 1 1

0 6 7
0 2 4

3
1 1 1

2
2 0 1
0 0 19
7

1 0 3

mer rengln le sumamos el segundo: 0 1 2


0 0 1

7
4

3
1 1 1

2 0 1 2
0 0 1
19

2
1

2 al pri1

Al ltimo rengln lo multipli-

camos por (-3) y al resultado lo sumamos al primero, y lo multiplicamos por (-2) y al


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 23

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

resultado lo sumamos al segundo:

1 0 3

0 1 2
0 0 1

2
1

1 0 0

0 1 0
0 0 1

0 la solu1

cin es: x = 2; y = 0; z = 1
Ejercicio
Encuentre la funcin cuadrtica y a x 2 b x c si los puntos (3 , 10) ,(1, 0) y (2 , 3)
pertenecen a la parbola.
Solucin
Si un punto pertenece a la grfica sus coordenadas satisfacen la ecuacin. Reemplazamos
las coordenadas de los puntos dados en la ecuacin y se obtiene el siguiente sistema de
tres ecuaciones lineales con tres incgnitas:

9 a 3 b c 10

a b c 0
4 a 2 b c 3

se resuelve por eliminacin Gaussiana, obteniendo:

y 2 x 2 3 x 1

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 24

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios resueltos
1) Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales, escriba la matriz de los coeficientes, el vector de las incgnitas y el vector de los trminos independientes.

2
x y

2 x y z 3
5 x 3y 2 z 2

1 1 0

Solucin: escribimos la matriz de los coeficientes: 2 1 1 , el vector de las incgni5 3 2

x

tas: y ; y el vector de los trminos independientes:
z

2

3
2

2) Del sistema del ejercicio anterior, escriba la matriz ampliada o aumentada.


Solucin: escribimos la matriz ampliada del sistema que estamos trabajando, que por

1 1 0

convencin se escribe as: 2 1 1


5 3 2

3
2

3) Tomando el sistema del ejercicio 1, se pide que:


a) Encuentre el sistema equivalente al dado por el mtodo de Gauss.
b) Clasifique el sistema segn su solucin
c) Exprese su solucin en forma vectorial
d) Repita el clculo aplicando el mtodo de Gauss-Jordan.
Solucin: hallaremos el sistema equivalente al dado usando mtodo de Gauss o eliminacin gaussiana (conseguir ceros por debajo de los pivotes de la diagonal principal de la
matriz de los coeficientes aplicando transformaciones elementales sobre las filas):
1 1 0 2

F ( 2) F
2 1 1 3 F ( 5) F
5 3 2 2

F2


1
2

1 1 0 2

0 3 1 1 F
0 2 2 12

F2

1 1 0
2

0 2 2 12
0 3 1 1

1 1 0 2
1 1 0 2

0 1 1 6 F ( 3) F3 0 1 1 6
0 3 1 1
0 0 2 17

El nmero de filas con algn elemento distinto de 0 para la matriz de los coeficientes es
3, coincidiendo con el nmero de filas con algn elemento no nulo para la matriz ampliada, como as tambin con el nmero de incgnitas. Por esto, podemos asegurar que el
sistema es un sistema compatible determinado (o sea con nica solucin).
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 25

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Para hallar la solucin, reconstruimos las ecuaciones del sistema equivalente al dado:

2 (1)
x y
17

y z 6 (2) ; de la ec (3) ; z =
;sustituyendo este valor en la ec (2) :

2 z 17 (3)

17
5
y 1
6; despejando : y . Con ambas incgnitas halladas, las sustitumos en ec 1 :
2
2
9
5
17
x 1 0
2; despejando : x . Luego la solucin escrita en forma vectorial es :
2
2
2
9
x 2
5
y
2
z
17

2
Para resolver el sistema usando el mtodo de Gauss-Jordan se sigue un procedimiento
similar al mtodo de Gauss, solo que el mismo finaliza cuando logramos escribir la matriz correspondiente al sistema equivalente, en su forma escalonada y reducida:
1 1 0 2

F ( 2) F
2 1 1 3 F ( 5) F
5 3 2 2

1 1 0 2

0 3 1 1 F
0 2 2 12

1 1 0
2

F2 0 2 2 12 F
0 3 1 1


1
2

1 1 0 2

0 1 1 6
0 3 1 1

1 0 1 4
1 0 1
4
1 0 0 9 2

1
F ( 1) F

0 1 1 6 F
0 1 1
6
0 1 0 5 2

F ( 3) F
2
0 0 2 17
0 0 1 17 2 F (1) F 0 0 1 17 2

Aqu la matriz de los coeficientes est en su forma escalonada y reducida, y de esta forma
F2 ( 1) F1

se obtiene por simple observacin que la solucin del sistema dado es:

9
x 2
5
y
2
z
17

3) Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales, escriba la matriz de los coeficientes, el vector de las incgnitas y el vector de los trminos independientes.

x 2 y 2 z 3w 5

2 x 5 y 2 z 4 w 0

1 2 2 3
Solucin: La matriz de los coeficientes ser: A =
, el vector de las in
2 5 2 4
x

y
5
cgnitas: X = ; y el vector de los trminos independientes: b =
z
0

w
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 26

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

4) Del sistema del ejercicio anterior, escriba la matriz ampliada o aumentada.


Solucin: escribimos la matriz ampliada del sistema que estamos trabajando, que por

1 2 2 3 5
convencin se escribe as:
;
2 5 2 4 0
5) Tomando el sistema del ejercicio 1, se pide que:
a) Encuentre el sistema equivalente al dado por alguno de los mtodos vistos
b) Clasifique el sistema segn su solucin (tener en cuenta el rango de A y el rango de
A)
c) Exprese su solucin en forma vectorial
Luego repita el clculo aplicando el mtodo de Gauss-Jordan.
Solucin: hallaremos ahora el sistema equivalente al dado usando mtodo de GaussJordan:

1 2 2 3 5 1 2 2 3 5 1 2 2 3 5 1 0 14 7 25

2 5 2 4 0 0 1 6 2 10 0 1 6 2 10 0 1 6 2 10
Aqu, la matriz est en forma escalonada y reducida. Podemos observar que el nmero de
filas distintas de 0 para la matriz de los coeficientes es 2, coincidiendo con el nmero de
filas no nulas para la matriz ampliada. Pero como esta cantidad de filas no nulas es menor que el nmero de incgnitas que son 4 (el rango es menor que el nmero de incgnitas), podemos asegurar que el sistema es un sistema compatible indeterminado (o sea con
infinitas soluciones). Ahora hallamos las soluciones. Para esto, reconstruimos las ecua-

x 14 z 7 w 25
ciones del sistema equivalente al dado:
y 6 z 2 w 10
Si despejamos:

x 25 14 z 7 w
y 10 6 z 2 w

z z
w w con z y w

; quedando aqu expresadas las infinitas soluciones de este

sistema siendo el conjunto solucin del sistema. Estas soluciones se obtendrn si los parmetros z y w toman los infinitos valores reales.

x 25 14 t 7 r
y 10 6 t 2 r

Podemos escribir el conjunto solucin anterior as:


z t
w r con t y r
Luego este conjunto solucin puede expresarse en forma vectorial, entonces el vector
solucin ser:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 27

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

x

y
z

w

14
25
7

10 t 6 r 2 ; t , r
1
0
0

0
0
1

..

6) Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales, escriba la matriz de los coeficientes, el vector de las incgnitas y el vector de los trminos independientes.

2 y 3z 4

2 x 6 y 7 z 15
x 2 y 5 z 10

0 2 3

Solucin: La matriz de los coeficientes es A = 2 6 7 , el vector de las incgnitas:


1 2 5

x

= y;
z

4

y el vector de los trminos independientes: b = 15
10

7) Del sistema del ejercicio anterior, escriba la matriz ampliada o aumentada.

0 2 3 4

Solucin: por convencin se escribe as: 2 6 7 15


1 2 5 10

8) Tomando el sistema del ejercicio 1, se pide que:


a) Encuentre el sistema equivalente al dado por alguno de los mtodos vistos
b) Clasifique el sistema segn su solucin (tener en cuenta el rango de A y de A)
c) Exprese su solucin en forma vectorial
Luego repita el clculo aplicando el mtodo de Gauss-Jordan.
Solucin: hallaremos ahora el sistema equivalente al dado usando mtodo de GaussJordan:

1 2
0 2 3 4 1 2 5 10 1 2 5 10

2 6 7 15 2 6 7 15 0 2 3 5 0 1
1 2 5 10 0 2 3 4 0 2
3 4
0 0

5
3
2
0

10

5
2
1

La matriz est en forma escalonada y reducida. Podemos observar que el nmero de filas
no nulas para la matriz de los coeficientes es 2, no coincidiendo con el nmero de filas
no nulas para la matriz ampliada que es 3. Entonces, como rango de (A) rango de
(A`), el sistema dado no tiene solucin. Llegamos a la misma conclusin si reconstruimos la ltima ecuacin del sistema equivalente obtenido: 0 x 0 y 0 z 1 , lo que
es imposible ya que 0 1. Este sistema es un sistema incompatible o inconsistente.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 28

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Propuestos
Clasifique, resuelva y verifique los siguientes sistemas de ecuaciones lineales:

a)

x 2 y 3 z w 3
x z 2 w 3

2x y 3 z 3 w 7
x y 3 z 3 w 4

c)

x y z 1
3x 2 y 2 0

x y 2 z 2
4 x 3 y 3 z 1

5 x 2 y z 3

e)

g)

x 2 y z 2

2 x 5 y z 0
3x 7 y 2 z 3

3 x y z 4

5x 2 y z 6
x y 3 z 0

i)

3 x z 4

y 3 x 2

k)

x y z 1

2x 3 z 5
2 y 5 z 2

x 2 y 3 z 5
b) 3 x y 2 z 1
5 x 3y 4 z 11

x 2 y z 2
d) 2 x 5 y z 0

3x 7 y 2 z 2

x y z 3
f)
x z 1

h)

x 2 y 0

3 x y 5
x y 1

j) 4 x y 2 z 3
3x y 4z 2
x y z 5

Respuestas
a) (x; y; z; w) = (1; -1; 0; 2), b) (x; y; z) = (1 -1/7 t ; 2 + 11/ 7 t; t) , t

c) (x; y; z) = (-2; 10; -7), d) (x; y; z) = (10 + 3 t ; -4-t ; t), t


e) incompatible, f) (x; y; z) = (1 + t ; 2 2 t ; t), t

, g) (x; y; z) = ( 2; 2; 0),

h) (x; y ) = ( 2; 1 ), i) (x; y; z) = ( 4/3 + 1/3 t ; 2 - 3 t; t), t


j) (x; y; z) = ( -1; 3; 1),

k) incompatible.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 29

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Aplicaciones de los Sistemas de Ecuaciones Lineales


Existen numerosas aplicaciones de los sistemas de ecuaciones lineales en las diferentes
reas del conocimiento. Entre ellas podemos mencionar aplicaciones a la biologa, la
fsica elctrica, la economa, la administracin, la qumica, etc.
Para resolver un problema que involucra sistemas de ecuaciones lineales es conveniente
tener en cuenta las siguientes consideraciones:
1. Leer detenidamente el enunciado para entender el problema planteado.
2. Determinar los datos con los que contamos.
3. Identificar y nombrar las incgnitas de acuerdo a lo que se solicite.
4. Analizar y establecer las relaciones entre los datos encontrados y las incgnitas.
5. Hallar el sistema de ecuaciones lineales que resulta de las relaciones del punto
4.
6. Resolver el sistema de ecuaciones lineales.
7. Verificar la solucin obtenida.
8. Interpretar el resultado si es posible de acuerdo al problema.
Ejemplos de aplicacin resueltos
Ejemplo 1
Encontrar un polinomio P(x) de grado 3 tal que: P(0) = P(1) = 1, P(1) = 5 y P(1) = 1.
Solucin
El polinomio ser de la forma P( x) ax3 bx 2 cx d . Sustituyendo los puntos dados en la
expresin del polinomio tenemos:
P(0) a.0 b.0 c.0 d 1 d 1

P(1) a.13 b.12 c.1 d 1


P(1) a.(1)3 b.(1)2 c.(1) d 5
Encontrando la derivada primera de P( x ) tenemos: P( x) 3ax 2 2bx c
Reemplazando x por 1 e igualando a 1: P(1) 3a.12 2b.1 c 1
Obtenemos entonces el siguiente sistema de ecuaciones:

a b c d 2

8a 4b 2c d 6
3a 2b c 5

Resolviendo el mismo tenemos que: a 2; b 3; c 1 .


De donde:

P ( x ) 2 x3 3 x 2 x 1

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 30

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

La grfica del polinomio encontrado ser:

Ejemplo 2: Separacin en fracciones simples


Una tcnica utilizada frecuentemente para simplificar el clculo de integrales o de transformadas de Laplace es la separacin en fracciones simples o fracciones parciales. Como el nombre
de la tcnica lo indica, consiste en expresar un cociente de polinomios como suma de fracciones sencillas.
Supongamos que queremos determinar los valores de las constantes a y b que satisfagan:

2
a
b

( x 1)( x 5) ( x 1) ( x 5)

Solucin
Operando en el segundo miembro tenemos:

2
a ( x 5) b( x 1)

( x 1)( x 5)
( x 1)( x 5)
2 a( x 5) b( x 1) 2 ax 5a bx b 2 (a b) x (5a b)

ab0
Esto se cumple si:
5a b 2

1
1
1
1
1
3 3
El cual tiene como solucin: a y b , por lo que:
3
3
( x 1)( x 5) ( x 1) ( x 5)
Ejemplo 3: Balanceo de Reacciones Qumicas
Otra aplicacin de los sistemas de ecuaciones es balancear reacciones qumicas donde debemos determinar el nmero de molculas que intervienen en una reaccin qumica.
Supongamos que se necesita balancear la reaccin qumica: NH3 + O2 NO + H2O
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 31

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Solucin
Teniendo en cuenta que el nmero de tomos de cada sustancia no vara, podemos hacer:
a NH3 + bO2 cNO +d H2O
y comparando este nmero de tomos de cada sustancia, en ambos miembros se llega a:
a = c (tomos de N)
3a = 2d (tomos de H)
2b = c + d (tomos de O)

Las ecuaciones anteriores forman un sistema compatible indeterminado (verifique esto).


2
5
2
La solucin general del mismo es: a t , b t , c t , d t . El menor valor de t para el
3
6
3

cual a, b, c, d son enteros no negativos es t = 6. Con este valor se obtiene: a = 4, b = 5, c = 4,


d = 6, resultando la reaccin: 4 NH3 + 5 O2 4 NO +6 H2O

Problemas
Balancee las siguientes reacciones qumicas:
a) Na2O + H2O + Na + OH NaOH
b) MnSO4 + KMnO4 + H2O MnO2 + K2SO4 + H2SO4
Respuestas:
a) Na2O + H2O + Na + OH 3NaOH
b) 3MnSO4 + 2KMnO4 +2H2O 5MnO2 + K2SO4 +2 H2SO4

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 32

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

MATRICES
Definicin:
Una matriz de tamao m x n es un arreglo de m.n nmeros dispuestos en m renglones o
filas y n columnas.
Se conviene en designar a las matrices con letras maysculas: A, B, C, . . ., y a sus elementos o componentes con minsculas: a, b, c, . . .

a11

a 21
...
A
ai1
...

a m1

a12
a 22
...
ai 2
...
am2

... a1 j
... a 2 j
... ...
... aij
... ...
... a mj

... a1n

... a 2n
... ...

... ain
... ...
... a mn

El primer subndice de cada elemento indica el rengln y el segundo subndice, la columna.


El segundo rengln o fila de A es : ( a21 a22 ... a2 j ... a2n )
El i simo rengln es: ( ai1 ai 2 ... aij ... ain )

a1 j

a2 j
:
La j sima columna es : , la n sima columna es:
a ij
:

a
mj

a1n

a2 n
:

ain
:

amn

Otra forma de expresar una matriz de tamao m x n es:


A aij

m xn

con i 1,2,3,..., m
con j 1,2,3,..., n

Para denotar una matriz, adems de usar parntesis, se pueden emplear corchetes.

A aij

m xn

con i = 1, 2, 3, ...., m ; j = 1, 2, 3, ..., n

Los elementos de las matrices pueden ser nmeros reales o nmeros complejos.
2 5

Ejemplos: a) A 13 4 es una matriz de tamao 3 x 2 de elementos reales.


5 3

El primer rengln es: ( 2

5

5 ), la segunda columna es: 4 , el elemento a11 es: 2, el
3

elemento a32 es: 3


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 33

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

3 1 6
b) B 0 3 2 es una matriz cuadrada de 3 x 3 o de orden 3.
2
5 1 7
El tercer rengln es: (5 -1 7)
El elemento a22 es: 3

2 i 4

3i es una matriz de 3x2 de elementos complejos.


c) C = 0
1 3i 4

Algunos tipos de matrices:


o
Una matriz puede tener una sola fila o rengln, y en este caso decimos que se trata de una matriz rengln o vector rengln de n componentes.

1 x n

A a11 a12 ... a1n

A aij

Ejemplo: A 4 5 1 13 2 es un vector rengln de cinco componentes. Para que no haya confusiones pueden separarse los elementos con comas.
o
Si la matriz tiene una sola columna es una matriz columna o vector columna de m
componentes.

a11

a21
A
:

a
m1

m x 1

A aij

2

3
Ejemplo: A es un vector columna de cuatro componentes.
1

8

o
Cuando el nmero de renglones es igual al nmero de columnas se tiene una matriz cuadrada de tamao n x n. Tambin se dice de orden n.

a11 a12 ... a1n


1 3 5

a21 a22 ... a2 n

A
; A aij ; Ejemplo: A 4 0
3 es una matriz
n xn
... ... ... ...
1 1 1

a
a
...
a
n2
nn
n1
cuadrada de orden 3.
o

Si m n la matriz se dice rectangular.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 34

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

o
Una matriz que tiene todos sus elementos iguales a cero, es una matriz nula o
matriz cero.
0 0 0
es la matriz nula, rectangular, de tamao 2 x 3.
0
0 0 0

0 0
es la matriz nula, cuadrada, de orden 2.
0
0 0
Diferentes tipos de matrices cuadradas
En una matriz cuadrada de nxn, los elementos a11, a22 , a33 ,...ann forman la diagonal principal. Los dos subndices de esos elementos son iguales.

a11 a12

a
a
A 21 22
... ...

an1 an 2

... a1n

... a2 n
... ...

... ann

Matriz triangular superior: es aquella en la cual todos los elementos que estn debajo de
la diagonal principal son ceros. Ejemplos:

1 2 5

A 0 3 1
0 0
5

3 1 0

B 0 0 2
0 0 4

Matriz triangular inferior: es aquella en la cual todos los elementos que estn sobre la
diagonal principal son ceros. Ejemplos:

6 0 0

A 4
1 0
2 1 1

0
0 0

B 2 3 0
0 4 1

Matriz diagonal: todos los elementos que no estn en la diagonal principal son ceros.
Ejemplos:
4 0 0
5 0 0

A 0 1 0
B 0 0 0
0 0 3
0 0 2

Matriz escalar: es una matriz diagonal que tiene todos los elementos de la diagonal principal iguales entre s. Ejemplo:

3 0 0

A 0 3 0
0 0 3

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 35

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Matriz unidad o matriz identidad: es una matriz escalar que tiene todos los elementos de
la diagonal principal iguales a uno. Ejemplos:

1 0 0

I3 0 1 0
0 0 1

1 0

I 2
0 1

0
In
...

0 ... 0

1 ... 0
... ... ...

0 ... 1

Igualdad de matrices
Dos matrices A aij m x n

y B bij m x n son iguales si y slo si son de igual tamao y

sus elementos correspondientes son iguales. Simblicamente:

ij m x n

bij m x n aij bij

Ejercicio encuentre los valores de x, y, z para que A = B

2
4 x

A
7

6
2
y

z
2

1 2
4

B
7
x

y
7
2

Solucin:

x 1
x y 6

1 y 6 y 5

2y z 7

10 z 7

z3

Verifique la respuesta.
Operaciones con matrices
Adicin.
Definicin: dadas A aij y B bij , matrices de m x n, se llama suma de A y B a la
matriz A + B de m x n que se obtiene sumando los elementos correspondientes de A y B
Simblicamente:
a11 a12

a
a22
Dadas A 21
... ...

am1 am 2

... a1n
b11 b12

... a2 n
b
b22
; B 21
... ...
... ...

... amn
bm1 bm 2

a11 b11 a12 b12

a b
a22 b22
A B 21 21
...
...

am1 bm1 am 2 bm 2

... b1n

... b2 n
... ...

... bmn

... a1n b1n

... a2 n b2 n
o bien A B aij bij
...
...

... amn bmn

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 36

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Observacin: la suma est definida solamente cuando las matrices son del mismo tamao.

Ejemplo:

Halle la suma A + B
2 3

A 1 0
5 2

2 3
4 1

Si A
y B 1 1
0 5
3 6

1 4
3 7

B 3 5 La suma es A B 2 5
2 1
3 3

No es posible sumar las matrices porque no son de igual tamao.

Propiedades de la suma:
Si A, B y C son matrices de m x n, se cumplen las propiedades:
1) Ley de cierre: la suma de dos matrices de m x n es otra matriz de m x n.
2) Asociativa: (A + B) + C = A + (B + C)
3) Conmutativa: A + B = B + A
4) Existencia del elemento neutro: Existe la matriz nula O, tal que A + O = O + A = A.
A la matriz nula se la llama tambin matriz cero.
5) Existencia del elemento opuesto o inverso aditivo: Para toda matriz A, distinta de la
matriz nula, existe la opuesta (-A) tal que A + (-A) = (-A) + A = O
Diferencia
La diferencia de dos matrices de orden m x n es la matriz del mismo orden m x n que se
obtiene sumando a la primera matriz la opuesta de la segunda.
Si A y B son matrices de mxn, entonces A B = A + (- B)
Ejemplo:

3 1

A 0
2
2 1

A B 0
2

3 1 2

B 1 1 0
5
3 4

1 4 3 1 2 3 1 4 3
1 2 6
0
2



2 5 1 1 0 0
2 5 1 1 0 1
1
5
1 1 5
3 4 2 1 1 5 3 4 7 2 3
4

5
1

Multiplicacin de un nmero por una matriz


Si A aij es una matriz de tamao m x n y es un nmero real (escalar), el producto
A es la matriz de m x n que se obtiene multiplicando por cada uno de los elementos de
la matriz A.
Simblicamente:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 37

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

a11

a
A 21
...

a
m1

a12
a 22
...
am2

... a1n a11 a12



... a 2 n a 21 a 22

... ... ...


...

... a mn a m1 a m 2

... a1n

... a 2 n
... ...

... a mn

Tambin podemos expresar: A aij mxn aij mxn


Propiedades:
Si y son escalares y A y B son matrices de tamao m x n, entonces:
1) ( A) = () A (asociativa)
2) (A + B) = A + B (distributiva respecto de la suma de matrices)
3) ( + ) A = A + A (distributiva respecto de la suma de escalares)
4) 1 A = A
(el uno (1), elemento neutro del producto de nmeros reales opera idnticamente)
Otras propiedades:
a) 0 A = O
b) O = O
c) (-1) A = - A
Ejercicio:

1 2
3 3
0 1

Si A 3 0 , B 4 2 , C 3 5
4 1
0 1
1 3

encuentre: a) 2 A + 3B 2C

b) 5( 4A - B)+ (C 2A)

Vectores:
Definicin: se llama vector rengln o vector fila de n componentes a un conjunto ordenado de n nmeros escritos en la forma x1; x2 ; x3 ;...; xn
Definicin: se llama vector columna de n componentes a un conjunto ordenado de n nmeros escritos en la forma:

x1

x2
x
3
:
x
n
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 38

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Los subndices indican el orden correspondiente a la componente del vector. Por ejemplo: u 2 ,3 ,5 , 13 es un vector rengln de 4 componentes; 5 es la tercera componente; 13 es la cuarta componente.
n
Las componentes de los vectores son nmeros. Indicaremos con
al conjunto de todos
n
los vectores que tengan n componentes reales y con
al conjunto de todos los vectores
que tengan n componentes complejas.
2

3
4
As: u es un vector columna perteneciente a
(tiene 4 componentes reales)
0

1

1

v 0 , 0 , , 3 , 6 , 1 es un vector fila que pertenece a n (tiene 6 componentes


2

reales)

3i
Dos vectores de componentes complejas son: a

1 2i

b 4; 3 2i

Observacin: los vectores son conjuntos ordenados de nmeros, en consecuencia, dos


vectores de

son iguales, si y slo si las componentes correspondientes son iguales:

2 1

3 3
1 2

Definicin: vector nulo o vector cero es el vector que tiene todos sus elementos iguales a
cero.
0
En 2 el vector cero es O 0 ,0 o bien O
0
Producto escalar de vectores.
Suponga la siguiente situacin: un fabricante elabora cinco clases de artculos. El nmero
de unidades producidas semanalmente, de cada artculo, es: 10; 30; 20; 15 y 25. Los precios unitarios de esos artculos son, respectivamente, $ 16; $ 10; $ 20; $18 y $ 40. Cul
ser el ingreso semanal del fabricante suponiendo que vende todas las unidades que produce?
Solucin:
Si fabrica 10 unidades del primer artculo y vende cada una a $ 16, obtendr un ingreso
de (10)($ 16)= $ 160. De la misma manera podemos obtener el ingreso por la venta de
los dems artculos. La suma de todos ellos nos dar el ingreso total por semana:
10.16 + 30 . 10 + 20 . 20 + 15 . 18 + 25 . 40 = 160 + 300 + 400 + 270 + 1000 = $2130
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 39

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Este resultado se puede obtener realizando el producto escalar entre el vector rengln del
nmero de unidades producidas y vendidas y el vector columna de los precios unitarios.

16

10
10;30;20;15;25. 20 160 + 300 + 400 + 270 + 1000 = $ 2130

18
40

Producto escalar de dos vectores
Definicin: Dados los vectores a a1; a2 ;...; an y b b1; b2 ;...; bn pertenecientes a
n
, el producto escalar entre a y b es el nmero que se obtiene sumando los productos
de las componentes correspondientes.
Simblicamente: a .b a1b1 a2b2 ... anbn
Tambin se llama producto interno o producto punto. El resultado es un nmero.
Observacin: para poder multiplicar dos vectores, deben tener el mismo nmero de componentes pudiendo tratarse de dos vectores renglones, dos vectores columnas o un vector
rengln y un vector columna.
Ejemplos:
a) u 3 , 0 , 1 , 2 v 1 , 3 , 2 , 4
u v 3 , 0 , 1 , 2 . 1 , 3 , 2 , 4 3.1 0.( 3) ( 1).( 2) 2.4 3 0 2 8 13
u v 13

1

b) u 2
5

1 3

; u v 2 . 4 (1).3 2.(4) 5.2 3 8 10 1
5 2

1
1


1
1

c) u 2;0; 4; 2 , v
; u .v 2;0; 4; 2 . 2.1 0.( 1) 4.5 ( 2).3 2 0 20 6 16
5
5


3
3
3

v 4
2

Multiplicacin de matrices
Dadas Amxn y Bnxp se llama producto de A por B a la matriz Cmxp que tiene por elementos cij tales que cij es el producto escalar del rengln i-simo de A por la columna jsima de B.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 40

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

b11 b12

b21 b22
B
...
...

bn1 bn 2

a11 a12

a21 a22
...
...
A
ai1 ai 2
...
...

a
m1 am 2

... a1n

... a2n
... ...

... ain
... ...
... amn

c11 c12

c21 c22
...
...
C
ci1 ci 2
...
...

cm1 cm 2

... bij
... b2 j
... ...
... bnj

... c1 j
... c2 j
... ...
... cij
... ...
... cmj

... b1 p

... b2 p
... ...

... bnp

... c1 p

... c2 p
... ...

... cip
... ...
... cmp

c11 a11b11 a12b21 ... a1nbn1


...............................................
c2 p a21b1 p a22b2 p ... a2 nbnp
..................................................
cij ai1b1 j ai 2b2 j ... ainbnj
n

cij

a b

ik kj

k 1

Observacin 1: Para que el producto entre dos matrices pueda efectuarse el nmero de
renglones de la segunda matriz debe ser igual al nmero de columnas de la primera. En
tal caso se dice que las matrices son conformables para el producto.
Observacin 2: notemos que si bien el producto de Amxn por Bnxp est definido, no lo
est Bnxp por Amxn ya que el nmero de renglones de la segunda matriz no es igual al
nmero de columnas de la primera. Para la multiplicacin de matrices no se cumple la
propiedad conmutativa.
Observacin 3: el producto de dos matrices puede ser la matriz nula aunque ninguno de
los factores sea la matriz nula.
Ejemplo: multiplique A por B siendo:

2 1 0

A 1
3 4
3 2 1

3 4

B 1 1
2 5

Disponemos los clculos siguiendo el esquema:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 41

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

3 4

B 1 1
2 5

2 1 0

A 1
3 4
3 2 1

c11 2.3 (1).1 0.2 6 1 5


c12 2.(4) (1).(1) 0.5 8 1 7
c21 1.3 3.1 4.2 3 3 8 14
c22 1.(4) 3.(1) 4.5 4 3 20 13

5 7

C 14 13
5 15

c31 (3).3 2.1 1.2 9 2 2 5


c32 (3).(4) 2.(1) 1.5 12 2 5 15

Para hacer un control de los clculos podemos proceder como sigue:


formamos una matriz rengln sumando los elementos de las columnas de la matriz A. Se obtiene: ( 0 , 4 , 5)
multiplicamos este vector rengln por la matriz B :

0.3 4.1 5.2

0(4 4(1) 5.5) (14

21)

sumamos los elementos de las columnas de la matriz producto C para formar una
matriz rengln. ( 14

21)

Como sta es igual a la obtenida en el paso anterior,

los clculos han sido correctos.


Propiedades:
1) Asociativa: ( AB)C A( BC ) si A, B y C son matrices apropiadamente conformables
para el producto.
2) Distributivas de la multiplicacin con respecto a la adicin: si las sumas y productos
estn definidos, es decir, si es posible efectuar esas operaciones, entonces:
A( B C ) AB AC

( A B)C AC BC
Observacin: como para el producto de matrices no se cumple la propiedad conmutativa,
1) y 2) se verifican solamente si se conserva el orden en que estn dadas las matrices.
3) Una matriz puede multiplicarse por s misma si y slo si es cuadrada. El producto de
A por A es el cuadrado de A. Se indica A2 . En general An A . A . A ..... A
n factores

4) El producto de dos matrices puede ser la matriz cero sin que ninguno de los factores
sea la matriz cero.
Ejemplo: verifique que el producto de A por B es la matriz 0.

0 1 2
6 9 3

A 1 0 3 , B 4 6 2
2 3 0
2 3 1

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 42

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicio.
Muestre que se cumple la propiedad asociativa de la multiplicacin si

3 6
0 3
5 2
A
, B
,C

1 5
1 1
1 0
Teorema: Si A es una matriz cuadrada de orden n, entonces A.I n I n . A A

Demostracin: Sea A = aij

mxn

; I n bij

bij 0, cuando i j
con
nxn
bij 1, cuando i j

Por definicin de producto de matrices: A . In = C, siendo C = cij

nxn

El elemento cij es

el producto escalar del rengln i de la matriz A por la columna j de la matriz unidad I.


cij ai1b1 j ai 2b2 j ai 3b3 j .... aijb jj ... ainbnj ai1.0 ai 2 0 ai 3.0 .... aij .1 ... ain .0 aij

En consecuencia, cij aiij , Luego A.I A .


En forma similar se prueba que I . A A

EXPRESIN MATRICIAL DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES


Consideremos un sistema de m ecuaciones lineales no homogneo, con n incgnitas:
a11 x1 a12 x2 a13 x3 .... a1n xn b1
a x a x a x .... a x b
21 1
22 2
23 3
2n n
2

a
x

a
x

a
x

....

a
x

b
31 1
32 2
33 3
3n n
3
.........................................................

am1 x1 am 2 x2 am 3 x3 .... amn xn bm

Llamemos A a la matriz de los coeficientes, X a la matriz columna de las incgnitas y b a


la matriz columna de los trminos independientes:

a11 a12 a13 ......a1n

a21 a22 a23 ......a2n


A a31 a32 a33 ......a3n

.................................

am1 am 2 am 3 ......amn

; X=

b1
x1


b2
x2
x3 ; b = b3


.
.
x
b
n
m

El sistema de ecuaciones lineales puede expresarse en la forma matricial: A. X = b

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 43

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Demostracin:

x1

x2
X = x3

.
x
n

a11 a12 a13 ......a1n

a21 a22 a23 ......a2 n


A a31 a32 a33 ......a3n

.................................

am1 am 2 am 3 ......amn

a11 x1 a12 x2 a13 x3 .... a1n xn b1


a21 x1 a22 x2 a23 x3 .... a2 n xn b2
a31 x1 a32 x2 a33 x3 .... a3n xn b3 b


................................................. .
a x a x a x .... a b
mn m
m1 1 m 2 2 m3 3

Traspuesta de una matriz


Definicin: Si A es una matriz de tamao m x n, se llama traspuesta de A y se simboliza
At, a la matriz que se obtiene intercambiando los renglones por las columnas.
Si A es de tamao m x n, At ser de tamao n x m
Simblicamente: A aij

mxn

At a ji

nxm

Ejemplo:

2 5

A 1 1
0 6

Propiedades:

2 1 0

At
5
1
6

En relacin con la traspuesta de una matriz se verifican las propiedades que se expresan
algebraicamente como sigue. Exprese literalmente cada una de esas propiedades.

1) ( At )t A
2)
3)

AB Bt At , si est definido el producto.


t
A B At Bt , si est definida la suma.
t

Ejercicios:

3 2
1 2
y B
se verifican las tres
1. Muestre que para las matrices A
3
4 5
2
propiedades anteriormente mencionadas.
1 2
1 1
1 4
2. Si A
, B
yC
verifique:
3 4
2 3
1 3
a) A B .C A. B .C ;

b) A B C A. B A.C ;

c) B A C B . A B .C

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 44

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

3. Pruebe que el producto de A por B es igual a la matriz unidad de orden dos I2

1 2 2
A=
, B=

3
5
4

3 4

1 3
1 1

Matriz simtrica.
Definicin: Una matriz cuadrada A de orden n se llama simtrica si la traspuesta de A
A es simtrica At = A

es igual a A:

Ejemplos: Son matrices simtricas:

1 5 2

A = 5 3 6
2 6 4

5 2
B =

2 0

1 0 0

C= 0 3 0
0 0 5

Ejercicios:
1- Dadas las matrices simtricas

A =

1 2 3
3 1 2

2 0 1 y B 1 3 4
3 1 2
2 4 0

encuentre (A + B)t y (A . B)t . Analice los resultados y extraiga conclusiones.


2- Determine los nmeros x, y, z de modo que la matriz dada sea simtrica.

4 x 2

7 3 y
z 5 1

Inversa de una matriz.


Definicin: Si A y B son dos matrices cuadradas de orden n y si A.B = B.A = In, entonces B es la inversa de A y se indica: B = A-1.
No todas las matrices cuadradas tienen inversa. Si existe la inversa de A, se dice que A es
invertible y la inversa se expresa A-1.
Si una matriz A es invertible significa que existe la matriz A-1 tal que A. A-1 = A-1. A = I.
Una matriz cuadrada no invertible, se dice singular. Si la matriz tiene inversa, es decir, si
es invertible, se dice no singular.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 45

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejemplo:

4 1
11 11
2

1
Verifique, efectuando el producto que la inversa de A

es A
3 4
3 2

11 11
Propiedades:
1) Si A es invertible, la inversa de la inversa de A es igual a A:

1 1

2) Si una matriz cuadrada A es invertible, su inversa es nica. (Propiedad de unicidad)


Demostracin:
Suponemos que la inversa de A no fuera nica y que B y C sean dos matrices inversas de
y
A . Entonces: A . B B . A I (1)
A . C C . A I (2)
Elegimos cualquiera de las igualdades, por ejemplo de (1): A .B = I , multiplicamos a la
izquierda ambos miembros por C: se obtiene C A B = C I.
Asociamos en el primer miembro: (C A) B = C I
Por la relacin (2) es C A = I ; reemplazando: I B = C I . Luego B = C
A partir de suponer que existieran dos inversas de A, demostramos que las dos son iguales. En consecuencia, si A tiene inversa, ella es nica.
Teorema: Si A y B son matrices invertibles de orden n, entonces el producto A. B es
invertible y

A. B

B 1 . A1

Demostracin:
La inversa del producto de A por B debe ser tal que

A.B . A. B

A. B . A. B I
1

Probaremos la igualdad si al reemplazar (A B)-1 por (B-1 A-1) en la expresin anterior se


obtiene como resultado la matriz I.
Sustituyendo y aplicando convenientemente la propiedad asociativa del producto de matrices, se tiene:

A. B . B 1 . A1 A. B . B 1 . A1 A. I . A1 . A . I . A1 A . A1 I

1.

. A1 . A . B B 1 . A1 . A . B B 1 . I . B B 1 I . B B 1 . B I

Queda probada la propiedad.

3 5
3 11
Ejercicio: Dadas las matrices A
y B
, se pide:
2 4
1 4
a) compruebe si las inversas son respectivamente
5

4 11
2
A1
y B 1

1 3
1 3

2
b) si la respuesta del tem a es afirmativa, verifique la igualdad

A.B

B 1 . A1

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 46

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Clculo de la matriz inversa.


Mediante un ejemplo explicaremos uno de los mtodos para el clculo de la inversa de
una matriz.

5 4
-1
Sea A =
, y sea su inversa, si existe, A =
1
2

x y
-1

tal que A . A = I2
z
w

5 4 x y 1 0
5 x 4 z 5 y 4w 1 0

y 2w 0 1
1 2 z w 0 1
x 2z
Calculamos x, y, z y w resolviendo los dos sistemas de ecuaciones lineales:

5 x 4 z 1

x 2z 0

5 y 4w 0

y 2w 1

Las incgnitas a determinar son diferentes pero las matrices de los coeficientes son iguales. Sin perder de vista esta circunstancia, resolveremos simultneamente los dos sistemas de ecuaciones aplicando el mtodo de Gauss Jordan:

1
2

0
1 1 0
1 2
5 4 1 0 1 2 0 1 1 2 0 1
7
7

1
1 5

0 1 1 5
1 2 0 1 5 4 1 0 0 14 1 5 0 1

14 14

14 14
1
1
2
5
La solucin del primer sistema es x , z ; la del segundo : y , w
7
14
7
14
1
2

7
7
Entonces es A1

1 5

14 14
A fin de extraer conclusiones, analicemos la primera y la ltima expresin de (1). El
planteo de los dos sistemas de ecuaciones sugiri anotar la matriz A y, separada por
una lnea de puntos, la matriz unidad I2. Efectuamos las operaciones con los renglones
para obtener la matriz escalonada reducida equivalente a la matriz A (mtodo de eliminacin de Gauss-Jordan). La matriz obtenida en el lugar que ocupaba I2 result ser A-1. El
mtodo utilizado suele llamarse "mtodo de la matriz unidad.

Otro ejemplo:
Usaremos el mtodo de la matriz unidad para hallar, si existe, la inversa de la matriz B.
1 0 2

B = 3 4 1
1 4 5

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 47

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Solucin:
1 0 2
1 0 2 1 0 0 1 0 2 1 0 0 1 0 2 1 0 0

0 1 7

3
4
1
0
1
0

0
4
7
3
1
0

0
4
7
3
1
0

4
1 4 5 0 0 1 0 4 7 1 0 1 0 0 0 2 1 1
0 0 0

La matriz escalonada reducida equivalente a B no es la matriz unidad I3 . Luego la matriz B no es invertible, es decir, no existe la inversa de B.
Del anlisis de los resultados obtenidos podemos afirmar las siguientes condiciones necesarias y suficientes para que una matriz cuadrada sea invertible:
Una matriz cuadrada de n x n es invertible si y slo si es equivalente por renglones a la matriz unidad de orden n.
La matriz A de orden n es invertible si y slo si la forma escalonada reducida de
A es la matriz unidad In.
Una matriz cuadrada de n x n tiene inversa si y slo si el rango de la matriz es n.
Una matriz cuadrada A de orden n es invertible si la forma escalonada por renglones de A tiene n pivotes.

Ejercicios:
a) Explique por qu del anlisis de las soluciones de los dos ejemplos pueden extraerse
las conclusiones contenidas en los enunciados mencionados anteriormente.
b) Justifique por qu los cuatro enunciados son equivalentes
Ejercicios resueltos
1) Dadas:

1 2 3
1 5 2
A
y B

1 0 2
2 2 1

a) Indique los vectores fila y los vectores columna de A.


b) Halle: 1) A + B, 2) 2 B, 3) A B,

4) A 2 B,

5) 5 B + A.

Solucin:
a) Los vectores filas resultan: 1 2 3 y 1 0 2 y los vectores columna:

1 2 3
; ;
1 0 2
b) Para poder sumar o restar matrices, stas deben tener igual orden o tamao.Se obtiene:

0 7 1
1)

1 2 1

2 10 4
2)

4 4 2

2 3 5
3)

3 2 3

3 8 7
4)
5)
5 4 4

4 27 7

9 10 3

2
3


2) Dados los siguientes vectores: A 3 ; B 0 , realice los productos escalares indica 5
4


dos:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 48

3 1
0
4 4

2 1 1
1

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

a) A B, b) B A, c) (2 B ) ( 3A),
Solucin: Para realizar los productos solicitados, procedemos as:
a) A B = 2.3 + 3. 0 + (-5). 4 = -14
b) B A = 3. 2 + 0. 3 + 4.(-5) = -14
c) (2 B ) ( 3A)= 6. 6 + 0. 9 +8. (-15) = -84

2 3
3) Halle, si existe, la inversa de la matriz: A

4 5
Solucin: Utilizaremos el mtodo del espejo para hallar, si existe, la inversa de A. El mtodo consiste en escribir la matriz dada ampliada con la matriz identidad y luego sobre
este esquema se efectan las transformaciones elementales por rengln tal como veremos:

0 F1 1/2 1

1
4

5
3
3
F2 F1
1 0

2
2
0 1
2
1

2 3 1

4 5 0

3 1
2 2
5 0

0 F1 4 F2 1

1
0

3 1
2 2
1 2

0 F2 ( 1) 1

1
0

Ahora, a la izquierda, se obtuvo la matriz identidad, y a la derecha, la matriz resultante es


la inversa de A:

5
A 2

2
1

3
2

1 3 4
4) Halle, si existe, la inversa de la matriz: A 2 5 7
0 1 1

Solucin: Operando de manera similar al ejercicio anterior, escribimos la matriz dada


ampliada con la matriz identidad y luego sobre este esquema se efectan las transformaciones elementales por rengln tal como veremos:
1 3 4 1 0 0
1 3 4 1 0 0 F2 3 F1 1 0 1 5 3 0

F 1 2 F2
F2 F3

0 1 1 2 1 0
0 1 1 2 1 0 Hasta aqu podemos
2 5 7 0 1 0
0 1 1 0 0 1
0 1 1 0 0 1
0 0 0 2 1 1

aplicar las transformaciones elementales por fila, pero se observa que a la izquierda, ser
imposible obtener la matriz identidad, entonces puede concluirse que la matriz A no admite inversa o no es invertible.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 49

3 1
2 2
1 2

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Propuestos
1) Escriba la matriz A aij

32

si: a) aij (1)

i j

0 si i j

, b) aij 3 si i j
,
i j en otro caso

1 si i j
c) aij 5 ij donde ij es el delta de Kronecker, definido como ij
0 si i j

1
0
2 3
4 2
2

, obtenga:
,
N

,
P

2) Dadas las matrices M

2 3
0 1
3 5

a)

2M + 3N P, b) M (N P), c) (N M)2

1 0 5
2 0
1 3
1 1

3) Dadas las matrices: A 2 5 , B 1 4 , C 4 6 , D 2 1 0


3 4 7
7 5
1 2
7 3

5 0 5

y E 0 1 4 , realice las operaciones indicadas de ser posible. Cuando no lo sea,


3 2 1

justifique su respuesta:
a) 3A,

b) A + B,

c) 2C 5A,

d) 3D,

e) D A,

f) C A B,

g) 3D E,
h) A + I,

i) E + I ,

j) E t 2 Dt ,

k) 5 At 2 C t , l) B t ,

1

4) Realice las operaciones indicadas con: A 2
4

a) (2A) ( 3B),

b) A (B + C),

m) E t 2 I

0

B 3
7

c) C( A B ),

4

C 1
5

d) A B ,

e) C A,

f) (A C) (3B 4 A)
5) Realice las operaciones indicadas, de ser posible:

2 3 4 1
a)

1 2 0 6

1 4 2 4 1
d)

3 0 4 0 6

3 1 1
4 5 1

b)
5 6 4
0 4 2

0 1 2

1 4 6 2 3 5

e) 2 3 5 1 0 6
1 0 4 2 3 1

1 6

7 1 4
c) 0 4

2 3 2 3 5

3 6

2 4

f ) 1 4 0 2
1 0

2 3

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 50

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

3 2 1 1 0 0

g) 4 0 6 0 1 0
5 1 0 0 0 1

1 0 0 3 3 0

h) 0 1 0 2 5 2
0 0 1 1 0 6

1 2
1 2 0 4

0 1
i ) 0 1 3 5
1 3 2 0 1 0

4 5

6) Dadas las siguientes matrices cuadradas, determine si son invertibles. Si lo son, halle
su inversa y verifique lo obtenido recordando que: A A1 A1 A I

1 6
2 1
a)
, b)
,
2 12
3 2

3 1 0
1 1 1

c) 1 1 2 , d) 0 1 1
1 1 1
0 0 1

1 1
2
3
4
n
7) Dada la matriz A
, encuentre: A , A y A . Generalice para A y pruebe
0
1

este resultado utilizando el mtodo de induccin matemtica.


8) Si A es la matriz que se da a continuacin, diga en qu casos es: a) triangular superior,
b) triangular inferior, c) simtrica:

x
x y

A x y
y
x z2 z y

xz

y z
z

9) Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones escritos en forma matricial:

x
3 1 4 3
a)
y , b)
3 2 6 0
z

3 0
1

x
4 2 y 0
7 1 5

10) Determine el rango de las siguientes matrices:

6 2 1
2 0 1
0 1 2 3

0 3
4

3
4
5
4
0
1
5
a)
b)
, c) 6 4
9
4 8 11
3 1 2 2

3 1 1 2

3
2 1

2 tenga rango 2
11) Encuentre el valor de k para que la matriz 5 3
9 1 k 9

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 51

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Respuestas

6 5
1 1
3 0

1) a) A 1 1 , b) A 3 3 , c) A 5 6
5 5
1 1
4 5

15
12
22 20
39 10
, b)
, c)
2) a) 2

11 20
5 8
30 19

3) a)

1
1

9 , b) 1 3 , c) 7 13 , d) 3 0 15 , e) No es posible,
6 3 0
2 13
3 9
15
9 12 21
9 4
8 7

3
4

g) 2 0 10 , h) No es posible,
6 2 4
6 14 22

k) 7

2 9

13 13 4

4) a) 252,

l) 2 1 7 ,

0 4 5

0 5

4 4

2 0

4 15

i) 0 0 4 , j) 0 1 10 ,

m) 0 3 2

4 3

b) 60, c) -12, d) 34, e) 26, f) 2,

13 35 18
8 20
5) a)

b)
20 26 20
4 11

f ) 7 16

f)

19 17 34

c) 8 12 20 d ) No es posible.
8 11 7

3 3 0
3 2 1

g ) 4 0 6 h) 2 5 2
1 0 6
5 1 0

18 15 35

e) 9 21 13
10 9 9

17 16

i) 17 26
1 1

1 1 0
3 1 2
2 1
1

6) a)
, b) la matriz no tiene inversa, c) 1 3 6 , d) 0 1 1
8
3 2

0 0 1
2 2 4

1 2 3 1 3
1 4
1 n
4
n
7) A2
, A
, A
, A

0 1
0 1
0 1
0 1

x x 1
0 0
x
x
1 2 0

0
1
x 0 , c) A x
8) a) A 0 1 2 , b) A 2 x
x 1 1
2x 2 2 x
0 0 1
1

9) a) t , 3 2t , t b) es incompatible.
3

10) a) 2, b) 3, c) 2

11) k = 1

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 52

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

DETERMINANTES

a11
Sea la matriz cuadrada A
a21

a12
, el determinante de A es el nmero real que se
a22

obtiene restando los productos cruzados : det A a11 a22 a12 a21
Notacin: det A, o bien A

2 3
2 3
Por ejemplo: A
= 2 (5) 3 . 1 = 10 3 = 7
; det A
1 5
1 5
Si A es una matriz cuadrada de nmeros reales de orden n, el determinante de A es un
nmero real que se obtiene segn la definicin que formalizaremos luego de algunas consideraciones. A partir de la definicin podremos calcular el determinante de una matriz
cuadrada de cualquier orden.
Definicin de menor complementario de un elemento:
Si A es una matriz cuadrada de orden n, se llama matriz menor del elemento aij a la matriz de orden (n 1) que se obtiene suprimiendo el rengln i y la columna j de A.
Ejemplo:

2 5 7

A 1 3 0
3 1 5

1 3

3 1

M13 =

2 7

3 5

M22 =

Observacin: Tambin se dice simplemente menor M13; menor M22.


Definicin de determinante:
Si A es una matriz cuadrada de n x n, el determinante de A es el nmero que se encuentra
de la siguiente manera:
1) Si la matriz tiene un nico elemento a, su determinante es el nmero a.
si n = 1, la matriz es A = (a), el det A a .
1) si n > 1 , A es la matriz:
a11

a21
a31

..
ai1

..
a
n1

a12
a22

a13 .. a1 j
a23 .. a2 j

a32
..

a33 .. a3 j
.. .. ..

ai 2

ai 3

..

aij

..

..

..

..

an 2

an 3 .. anj

.. a1n

.. a2 n
.. a3n

.. ..
.. ain

.. ..
.. ann

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 53

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

El determinante es igual a la suma de los productos de los elementos del primer rengln
por el determinante de la matriz menor de ese elemento y por el factor (-1) 1+j siendo 1+j
la suma de los subndices del correspondiente elemento de ese primer rengln.
det A = (-1)1+1 a11 det M11 + (-1)1+2 a12 det M12 + ....+ (-1)1+j a1j det M1j + +
+ (-1)1+n a1n det M1n
La potencia de (-1) que figura en cada trmino como factor est dando un signo: positivo
si la suma de los subndices es par, y negativo si es impar.
Otra forma de expresar el determinante de A es mediante la notacinA(se lee: determinante de A). De manera que cuando escribimos una matriz, a los elementos los encerraremos entre parntesis o corchetes, y para expresar su determinante, encerramos sus
elementos entre barras.
Los determinantes de las matrices menores reciben tambin el nombre de menores complementarios de los respectivos elementos.
Apliquemos la definicin para calcular determinantes de orden 2 y de orden 3.
Si n = 2 : det A =

a11

a12

a 21

a 22

= (-1)2 a11 a 22 + (-1)3 a12 a 21 = a11 a22 - a12 a21

Los menores complementarios que intervienen son de orden uno y se calculan aplicando
la primera parte de la definicin.
Si n = 3, se tiene:

a11 a12 a13


a 22 a 23
a 21 a 22
a 21 a 23
detA= a 21 a 22 a 23 = (-1)2.a11.
+ (-1)3.a12.
+ (-1)4.a13.
a32 a33
a31 a32
a31 a33
a 31 a32 a33
det. A = a11 (a22 . a33 - a 23 . a 32) - a12 (a21 . a33 - a 23 . a31) + a13 ( a21 . a32 a22 . a31 )
det. A = a11 a22 a33 a11 a23 a32 a12 a21 a33 + a12 a23 a31 + + a13 a21 a32 a13 a22 a31
En este caso los menores complementarios son de orden 2 y sus determinantes se calculan aplicando la segunda parte de la definicin. Observamos que en cada trmino del
desarrollo figura como factor un elemento de cada rengln y de cada columna.
Es fcil advertir que mediante la definicin adoptada podemos encontrar el determinante
de una matriz de cualquier orden.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 54

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejemplo:

5 3
2 4

1
det A = 0
1

det A = (1)2.1(-2 .2 4.4) + (-1)3. 5( 0.2 4.(-1)) + (-1)4 (-3) (0.4 (-2) (-1)) =
= (-4 16) 5 . 4 + (-3) (-2) = -20 20 + 6 = - 34
Propiedad: El desarrollo del determinante de una matriz cuadrada puede efectuarse por
los menores de los elementos de cualquier rengln o de cualquier columna.
Ejercicios:
a) Exprese un determinante genrico de orden 3 y efecte su desarrollo por los menores de los elementos de: i) la tercera columna. ii) el tercer rengln.
b) Calcule el determinante de A efectuando su desarrollo por los menores de los
elementos de la primera columna.

4 3 5

A = 2 1 2
1 4 6

Cofactor, adjunto o complemento algebraico de un elemento.


Definicin. Se llama cofactor, complemento algebraico o adjunto del elemento aij de la
matriz A de orden n al producto del determinante menor de ese elemento multiplicado
por el factor

(-1)i+j .
Aij = (-1)i+j det Mij

Definicin: el determinante de la matriz A de orden n, con n > 1 es la suma de los productos de los elementos de uno de sus renglones o de una de sus columnas por sus respectivos cofactores.
det A = ai1 Ai1 ai 2 Ai 2 .......... ain Ain si se efecta el desarrollo o expansin por los
elementos del rengln i.
det A a1 j A1 j a2 j A2 j ........... anj Anj si se efecta el desarrollo o expansin por los

elementos de la columna j.
Ejemplo: Si el clculo se realiza por cofactores del primer rengln se tiene:
det A = a11 . A11 + a12 . A12 + .......+ a1n . A1n
Ejercicio: Desarrolle el determinante de la matriz A por los cofactores de los elementos
de la segunda columna y por los elementos del tercer rengln.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 55

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 6 2

A 3 5 1
4 2 3

Regla de Sarrus para el clculo de un determinante de tercer orden.

a11 a12
A a 21 a 22
a31 a32

a13 a11 a12


a 23 a 21 a 22
a33 a31 a32

Repetimos la primera y la segunda columnas. Los productos de los elementos que estn
en la diagonal principal y los que estn en las dos paralelas a ella van precedidos de signo
positivo; los que estn en la diagonal secundaria, precedidos de signo negativo.

A = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33

a11

a12

a13

A a21 a22

a23

Otra forma: repitiendo los dos renglones primeros.

a31 a32 a33


a11 a12 a13
a21 a22 a23
A = a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 a13 a22 a31 a23 a32 a11 a33 a12 a21

Ejemplo: det A = 5 4
1 3

1 2

4
2 5 4
4 1 3

det A = 32 + (-8) + (-15) (-4) (-12) 80 = 32 8 15 + 4 + 12 80 =


= 48 103 = -85
El clculo de determinantes de orden mayor que tres usando la definicin puede resultar
complicado debido al nmero de trminos de su desarrollo. Si el determinante es de orden tres hay seis trminos en su desarrollo; si es de orden cuatro hay veinticuatro trminos. En general, en el desarrollo de un determinante de orden n hay n! (factorial de n)
trminos. El clculo se simplifica aplicando las propiedades que estudiaremos a continuacin.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 56

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Propiedades.
I) Si todos los elementos de un rengln o de una columna de un determinante son ceros,
el determinante es nulo.
Demostracin: Desarrollamos el determinante por los cofactores de los elementos de esa
lnea de ceros. En cada trmino del desarrollo figura un cero como factor. Luego el trmino se anula y la suma ser igual a cero.
II) Si A es una matriz de orden n y B es la matriz que se obtiene intercambiando en A dos
lneas paralelas, el determinante de B es igual al opuesto del determinante de A.
Demostracin:

a11

Sea A = a21
a
31

a13

a23
a33

a12
a22
a32

a11 a12
A = a 21 a 22
a31 a32

a21

B = a11
a
31

a22
a12
a32

a23

a13
a33

a13
a 23 = a11a22 a33 + a12a23a31 +a21 a32 a13 a13a22 a31 a12a21 a33
a33
- a23 a32 a11

a 21 a 22
a11 a12

a 23
a13

a31

a33

a32

= a21 a12 a33 + a22 a13 a31 +

a11 a32 a23 a23 a12 a31 a22 a11 a33

-a13 a32 a21= -(-a21 a12 a33 - a22 a13 a31 - a11 a32 a23 + a23 a12 a31+
+

a22 a11 a33 + a13 a32 a21) = - A

Cmo se usa esta propiedad.


Para facilitar el clculo de un determinante puede resultar conveniente intercambiar dos
lneas paralelas. Al hacerlo, para mantener la igualdad, es preciso anteponer un signo
menos al determinante.
Ejemplo:

1 5

1 5

1 = 3
5
0

III) El determinante de una matriz A es igual al determinante de la traspuesta de A.


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 57

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

det A = det At
Demuestre la propiedad. (Puede usar una matriz genrica de orden tres).
IV) Si una matriz cuadrada A tiene dos lneas paralelas iguales, su determinante es igual a
cero.
Demostracin.
Sea B la matriz que se obtiene intercambiando entre s las lneas idnticas de A.
Por el teorema anterior

det B = - (det A)

Pero det B = det A (porque se han intercambiado entre s dos lneas idnticas)
Luego det A = - (det A). Para que se cumpla esta igualdad debe ser
det A = 0.
V) Si una lnea de un determinante se multiplica por un nmero, el determinante queda
multiplicado por ese nmero.

a11 a12
Sea det A = a 21 a 22
a31 a32

ka11
a13
a 23 y sea det B = a 21
a31
a33

ka12
a 22

ka13
a 23

a32

a33

det A = a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 y det B = k a11 . B11 + k a12 . B12 + k a13 B13
Los respectivos cofactores son iguales: A11 = B11 ; A12 = B12 ; A13 = B13. Reemplazando
en la ltima expresin y sacando factor comn se tiene:
det. B = k ( a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 ) = k . det A
Cmo se usa esta propiedad.
Si una lnea de un determinante se multiplica por un nmero, para mantener la igualdad,
el determinante debe dividirse por ese mismo nmero. Si una lnea se divide por un
nmero, el determinante debe multiplicarse por el mismo nmero.
Ejemplos:

a)

2 6

9 = 2 . 3 1
8 4 6
4

2 6 1
5 3 =
5
3 = 6 (2) 1
2 2 1
4 2
1

= 12 (10 + 36 + 2 (10) (-6) (12)) = 12 ( 10 + 36 + 2 + 10 + 6 + 12) =


= 12 . 56 = 672
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 58

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 3
b)

4 12 0
1
4 3 1
4 3 1
4
7 5 2
7
5
2
0

VI) Si una matriz de orden n tiene dos lneas paralelas proporcionales, su determinante es
nulo.
a11 a12 ka11

Si A = a21 a22 ka21 , entonces det A = 0


a

31 a32 ka31
Demostracin: se propone como ejercicio.
VII) Si los elementos de una lnea de una matriz son binomios, su determinante puede
expresarse como la suma de dos determinantes que difieren del de la matriz dada solamente en la lnea correspondiente a los binomios y los trminos de los binomios son los
elementos de la lnea respectiva de cada sumando.

a11 a11

a12

a13

a 21 a' 21

a 22

a31 a'31

a32

a 23 =

a11
a21

a12
a22

a13
a '11
a23 a '21

a12
a22

a13
a23

a33

a31

a32

a33

a32

a33

a '31

Demostracin: se propone como ejercicio.


VIII) Si a una lnea de un determinante se le suman los elementos de otra paralela previamente multiplicada por un nmero, el determinante que se obtiene es igual al primero.
Demostracin:

Sean

a11

a12

a13

A a 21
a31

a 22

a 23

a32

a33

Por el teorema anterior es

a11
B a 21 ka11

a12
a 22 ka12

a13
a 23 ka13

a32

a33

a31

a11
B a21

a12
a22

a13
a11
a12
a23 ka 11 ka12

a13
ka13

a31

a32

a33

a33

a31

a32

El primer sumando es igual al determinante A y el segundo es nulo por tener dos renglones proporcionales. Luego B A .
Esta es una de las propiedades ms usadas en el clculo de los determinantes.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 59

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejemplo:

1
0

2
1

2
1

3
4

3 1 4 2
4 2 2 1

1
0

2
1

2
1

3
4

0 7 10 7
0 6 10 11

1 1 7 10 7
6 10 11
11

1 1 4
21
1 7
1 7
11 3
0 3 21 1
3
3
3 15 45
4 13
4 13
0 15
0 4 13
En el primer paso, al tercer rengln le sumamos el primero multiplicado por (-3) y al
cuarto rengln le sumamos el primero multiplicado por (-4). Desarrollamos el determinante por los menores de los elementos de la primera columna y obtenemos un determinante de orden 3. Como segundo paso, al segundo rengln le sumamos el primero multiplicado por 7 y al tercer rengln, el primero multiplicado por 6. Se obtiene un determinante de orden 2.

Clculo del determinante de una matriz triangular.


a) de una matriz triangular superior.

3 1 5
3 1 5
1 3
2
2

24. 1 1 24
A 0 2 6 ; det A 2 4 0 1 3 8 1 3
0 1
0 0 4
0 0 1

b) de una matriz triangular inferior.

1
A
2
3

5
0

1
0
; det A
2
1 1 0

3
0 2 3
0
2

0
0

0
2

0
0

0
0

1 1 0
0 2 3

2 0 0
1 0
2
2
1 5 1 1 0 5 1 2
10 1 1 3 30
2 3
0 2 3
2

Analice los resultados obtenidos y extraiga conclusiones.


Complete :
a) El determinante de una matriz triangular superior es igual a ...............................
b) El determinante de una matriz triangular inferior es igual a ...............................
Determinante de la matriz identidad.
a) Exprese las matrices I2 e I3 y calcule su determinante.
b) Diga cul es el determinante de I5 .
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 60

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

c) Complete: El determinante de la matriz identidad In es .............


Ejercicio: Calcule los determinantes:
4 0 0 0
3 0 0
0 4 0 0
a) 0 3 0
b)
0 0 4 0
0 0 3
0 0 0 4
Determinante de un producto de matrices.
Propiedad: Si A y B son matrices de nxn, entonces el determinante del producto AB es
igual al producto del determinante de A por el determinante de B.
det AB = det A . det B

3 5
4 3
Ilustre la propiedad para A
y B

2 1
5 7
Observacin: Tambin puede enunciarse diciendo que el determinante del producto de
dos matrices nxn es igual al producto de sus determinantes: A B A B
1
det A
Demostraremos esta propiedad usando la propiedad enunciada anteriormente.

Propiedad: Si A es una matriz cuadrada invertible entonces det A-1 =

Demostracin:
Por definicin de inversa A A1 A1 A I .
Por propiedad anteriormente enunciada

det A A1 det A det A1 . Pero como

A A1 I ,
det I det A det A1
1 det A det A1
1
luego: det A1
det A
Regla de Chio.
Se elige un pivote que debe ser un uno (1), preferentemente que pertenezca a un rengln o columna que tenga ceros. Si no hubiera un uno se lo consigue aplicando alguna de
las propiedades que hemos estudiado.
Se suman los elementos de los renglones para obtener la columna de control. Se marcan
mediante bandas el rengln y la columna del pivote.
El determinante resulta igual al producto de (-1)i+j, siendo i el rengln y j la columna del
pivote, por el determinante de orden (n 1) que se obtiene restando a los elementos que
quedaron fuera de las bandas el producto de los elementos de su rengln y de su columna
que estn en las bandas. Con los elementos de la columna de control se procede de la
misma forma, y, en cada paso, se verifica que la suma de los elementos de los renglones
del determinante sea igual al nmero obtenido en la columna de control.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 61

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejemplo:

4
5

8
3

4 2 18
3 2 13

88

4 4 2 4 18 4

16

2 14

(1) 3 10 3 5 2 5 13 5 13 2 3 8
9
7
3
19
9 7 3 19
5

0 9 7 3 19
1 2 1 1 1

8 0 1 7
13 24 2 8 21
11 2 13
(2) 13 2 3 8 2(1) 4
2
22
9 24 7 19 21
33 7 40
9 7 3 19
Matriz Adjunta.
Definicin: Si A es una matriz cuadrada de n n se llama matriz adjunta de A a la matriz
que se obtiene reemplazando los elementos de la traspuesta de A por sus respectivos cofactores.
Ejemplos:

a
a) A 11
a21

a12 t a11
; A
a22
a12

a21
a22
Entonces: Adj A
a22
a21

a12

a11

2 0 1
2 3 1

t
b) A 3 1 1 ; A 0 1 2
1 1 1
1 2 1

1
3
Adj A
1

3
1

2
1
1
1
1
2

0 2
1 1

2 1
1 1

2 1
0 2

0 1

1 1
3 2 1
2 3
4 3 1

1 1

5 4 2
2 3
0 1

Clculo de la inversa de una matriz por el mtodo de la adjunta.


Consideraciones previas.
Hemos visto que el desarrollo (o expansin) de un determinante puede efectuarse con
respecto al i simo rengln sumando los productos de los elementos por sus respectivos
cofactores: det A= ai1 Ai1 ai 2 Ai 2 ...... ain Ain (expansin con respecto al i-simo rengln) o bien

det A= a1 j A1 j a2 j A2 j ..... anj Anj (expansin con respecto a la co-

lumna j).

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 62

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Qu resultado se obtendra si en lugar de multiplicar por los cofactores de los elementos


del rengln o de la columna elegida multiplicramos por los cofactores de otro rengln o
columna? Analicemos este caso usando un determinante genrico de orden 3.
a11 a12 a13

det A a21 a22


a31

a32

a23
a33

Si multiplicamos los elementos del primer rengln por los cofactores de los elementos
del segundo rengln, se tiene:

a11

a12

a13

a32

a33

a12

a11

a13

a31 a33

a13

a11

a12

a31 a32

= a11 a12 a33 a11 a13 a32 a12 a11 a33 a12 a13 a31 a13 a11 a32 a13 a12 a31 0
A la misma conclusin podemos llegar si expresamos esa suma mediante un determinante que llamaremos det B:

a11
det B a11
a31

a12
a12

a13
a13 0 por tener dos renglones iguales.

a32

a33

Podemos afirmar que la suma de los productos de los elementos de un rengln por los
cofactores de los elementos de otro rengln es igual a cero. Lo mismo, para las columnas.
Teorema: El producto de una matriz cuadrada A de nxn por su adjunta es igual al producto del determinante de A por la matriz unidad de orden n.
Demostracin:

a1 j
a1n
Ai1
An1
a11 a12
A11 A21

a2 j
a2 n
Ai 2
An 2
a21 a22
A12 A22

Sea A
; Adj A

aij
ain
Aij
Anj
ai1 ai 2
A1 j A2 j

A
a
anj
ann
Ain
Ann
1n A2 n
n1 an 2
A Adj A cij , donde el elemento cij es igual al producto escalar del rengln i de A
por la columna j de Adj A .

det A, si i j
cij
0, si i j
En efecto, el elemento c12 a11 A21 a12 A22

a1n A2 n 0 por ser suma de los pro-

ductos de un rengln por los cofactores de otro.


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 63

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

c11 a11 A11 a12 A12

a1n A1n det A

0
det A

det A
0

Entonces A Adj A
0
0

0
0

0
0
det A
0

det A I n
0

det A

Podemos pasar el nmero det A al primer miembro:


Adj A
A
In
det A
Como el producto de las dos matrices del primer miembro es igual a la matriz unidad I n ,
el segundo factor debe ser la inversa de A. Entonces:

A1

Adj A
det A

Ejemplo:
1 0 5

Sea A 1 3 3 ; Primero comprobaremos si existe la inversa de A para lo cual cal 2 4 1

culamos su determinante A 1 . Como es distinto de cero, la matriz A tiene inversa.


Hallamos la adjunta de A:

1 1 2

La traspuesta de A es: A 0 3 4
5 3 1

La adjunta es:

3
1
Adj A
3

1
3

4
1

2
1
2
4

0 4
5 1
1 2
5 1

1 2
0 4

0 3

5 3
20 15
9
1 1
7 11 2

5 3

10
4
3


1 1
0 3

La inversa es:

3 2 1
Adj A

A
4 3 1
A
5 4 2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 64

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Resolucin de ecuaciones matriciales


Si A, B y X son matrices cuadradas de n n y A es invertible, pueden resolverse las ecuaciones matriciales A X B y X A B aplicando las propiedades estudiadas:
a) A X B multiplicando a la izquierda por A1 :
A1 A X A1 B . Asociando:

A X A1 B

I X A1 B
X A1 B

b) X A B multiplicando a la derecha por A1 :


X A A1 B A1 . Asociando:
X A1 A B A1

X I B A1

X B A1
Ejemplos:
3

1
4 5

Si A
2 y B
, resuelva las ecuaciones:

0 1

1 2

a) A X = B

b) X A = B

En la resolucin de las dos ecuaciones interviene la inversa de A. Debemos verificar su


existencia:
Calculamos el determinante:
det A

3
3
1
;
2 2
2
2
2

1
1

det B = -4 0 Luego existe la inversa de A.

Solucin de a)
AX B

Despejamos X: X A1 B .

4 3
La inversa de A es A1

2 2
4 3 4 5
Reemplazamos: X

2 2 0 1
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 65

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

16 23
Efectuamos el producto y obtenemos X

8 12
Solucin de b)
X AB

X B A1 ;

4 3
A1

2 2

4 5 4 3
X

0 1 2 2

26 22
X

2 2

Ejercicio:

a
a
Muestre que la inversa de la matriz genrica de orden 2: A 11 12 es
a21 a22
Adj. A
, siguiendo el procedimiento que se sugiere a continuacin:
A1
det A
1 0
x y
a) Exprese A1
; I2

0 1
z w
b) Teniendo en cuenta que debe cumplirse que A. A1 I , efecte la multiplicacin de
los factores del primer miembro y, a partir de la igualdad, forme dos sistemas de ecuaciones lineales con dos incgnitas y resulvalos por el mtodo de determinantes.

x y
c) Reemplace en A1
las incgnitas por los valores hallados y compruebe que
z w
A1

Adj. A
.
det A

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 66

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios resueltos:

1) Calcule el siguiente determinante: 1 4

0
2 .

6 3

Solucin: Haremos el desarrollo por los cofactores de los elementos de la ltima columna (por qu?):

2 3
1 4
5

0
1 4
2 3
2 3
2 (1)13 0
(1) 23 2
(1)33 (3)
27
5 6
5 6
1 4
6 3

2) Calcule el determinante anterior, aplicando previamente propiedades:


Solucin: Sabemos que un determinante no cambia si a una de sus lneas se le suma
otra multiplicada por una constante. En este caso, sumaremos a la primera fila la segunda multiplicada por 2 y a la tercera la segunda multiplicada por 5. A continuacin
desarrollamos el determinante por los cofactores de los elementos de la primera columna, obteniendo:

2 3
1 4
5

0
0 11 4
11 4
2 1 4 2 (1) 21 (1)
77 104 27
26 7
6 3
0 26 7

3) Obtenga, por el mtodo de la matriz adjunta, la inversa (si existe) de cada una de las siguientes matrices:

3 5
a) A

2 4
Solucin: Observemos que A

3 5
2 . Como A 0 la matriz es invertible.
2 4

Hallamos ahora la adjunta de la matriz A. Para ello, obtenemos la traspuesta de A:

3 2
At
, y la adjunta, reemplazando cada elemento de la traspuesta de A por su
5 4
cofactor:

4 5
Adj A
,
2 3

como

A1

Adj A
,
A

tenemos

finalmente:

2 52
A1

1 3 2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 67

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 0 2

b) B 3 1 2
0 4 3

Solucin: Procediendo como en el caso anterior, calculamos el determinante de la matriz B:

2
1 3 0
3

1 4 y Adj B
B 13 . Por otra parte Bt 0
2
2 2 3

3
1

4
3

0 4
2 3

1 0
2 3

0
3
0
4

0
2

1 0
0 4

1113
11 8 2

donde Adj B 9 3 4 . De los resultados anteriores: B 1 9 13


12
12 4 1
13

13

3
4

13

13

1
2

1
0

2
3
, de
2

3
1

13
1
13

13

2 1 0

c) C 3 4 2
5 3 2

Solucin: En este caso C 0 , por lo que se trata de una matriz singular, es decir, no invertible.
4) Encuentre

la

matriz

si

XA

C,

siendo

1 2 1
0
6 2 3
4 1

A 0 3
1 , B
, C

0 4 2
1 10 3
2 0 1

Solucin: Podemos escribir XA = C B y multiplicando ambos miembros por la inversa de


A (a la derecha) y dado que AA1 I , resulta: X (C B) A1

3
2 1
Como C B =

6 5
1

313

y A1 2 13
6
13

2
3
4

13
13
13

1
se obtiene finalmente
13
3
13
5

13

2 1 0
X

3 0 2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 68

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Propuestos
1) Calcule los siguientes determinantes, efectuando el desarrollo por los cofactores de los
elementos del primer rengln:

1 0

1 2 3

a) 5 1 1 ,

0 1

b) 4 5 6 ,

c) 0

1 5

7 8 9

2 3

2 , d)
0

2 0 3 1
1 4 0 2
4 4 6
0 4 0

0
2

2) Calcule cada uno de los determinantes del ejercicios anterior del siguiente modo: el
tem a) por los cofactores de los elementos de la primera columna, el tem b) por la segunda columna, el tem c) por el tercer rengln y el d) por el rengln o columna ms
conveniente.
3) Halle los siguientes determinantes:

0 a

2 4 ,
1 0

2
1

0
0

a) 2

d)

3 1
2 2

0 1 1 4
2 0 1 3

cos
c) 0
0

b) b c

d ,
0 e 0

e)

a b
4) Suponiendo que d
g

e
h

1 1 0 3
2 5 2 6
0
1

1
4

0 0
2 1

f)

sen
cos

tg
sen

sen

cos

2
5

3 4 0
2 0 3

2
0

4
3

5 6
2 5

c
f 4 , encuentre lo siguientes determinantes, justificando su
i

respuesta:

3a
a) 3d
3g

2c

e 2 f ,
h 2i

a
a g bh c f
2e
2 f , c) 2d 3g
b) 2d
g
g
h
i

b
c
2e 3h 2 f 3i
h

5) Encuentre los valores de k para que la matriz A no sea invertible:

1 1 k

a) A k 0 1 ,
6 1 0

3 k k

b) A 1 1 0 ,
3 2 0

d) A k 2
0

e) A 1
2k

2 k ,
k k
k

3
k k

c) A 0 k 1 1 ,
k 8 k 1

k 1
2

k 1

3
k 3 k 7

6) Halle, utilizando el mtodo de Gauss, la inversa de la matriz:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 69

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 1 0

b) 0 1 0
2 0 1

1 1 0

a) 1 0 1
0 1 0

7) Encuentre la inversa de la matriz dada (si existe):

2 4
a)
,
3 1

1 a
b)
,
a 1

1 1 1

1 2 1
e)
1 1 2

1 3 3

1 0
h)

a 1

2
,
1

1
i)
a

2 3 0

c) 1 2 1 ,
2 0 1

1 1 2

d) 3 1 2
2 3 1

2 1 4

g) 1 0 5
19 7 3

3 1 0

f) 1 1 2 ,
1 1 1

1 0 a
1
a (a 0) j) 0 1 0

1
0 0 1

8) Resuelva las siguientes ecuaciones matriciales:

3 1
6 14
a) AX B, siendo: A
, B

2 4
4 14

1 0 1
2 1 1

b) XA B, si A 0 2 1 , B

17 1 15
3 1 2

2 1 1
3 2
6 3 11

1 , C
c) AX B C , siendo: A 3 0 2 , B 4

1 1 3
1 2 1
5 0

0 3 3
4 0 2
14 4 9

d) ( A X ) B C , con: A
, B 2 2 3 , C

1
5 1 3
6 9
2 4 2

9) Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones, expresndolos en forma matricial:

2 x 3 y z 4

a) x y 2 z 3
3x 2 y 2 z 0

5 x y z 7

3 z 2
b) 2 x
4 x y 2 z 13

2 0 1
1 2
10) Resuelva el siguiente ejercicio: Si A
, calcule, si es posi y B
3 3 4
3 5
ble: a) A2 B , b) At B , c) Bt A1B , d) BBt , e) Bt B
1

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 70

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 0 1

11) Dada la matriz A 2 1 3 , obtenga: A2 5 A 12 A1 2I


0 2 2

12) Suponga que A y B son matrices n X n, siendo det A = 5 y det B = 3. Calcule el determinante de la matriz C en cada caso: a) C ( BA)1 , b) C A2 B , c) C 5 A , d)
C A3 Bt

1 2
13) Pruebe que 1 x 1
1

3
3 ( x 2)( x 1)
x 1

14) Encuentre el valor de m para que el sistema tenga soluciones no triviales


7 x 2 y 4 z 0

x my z 0
(m 2) x 3 y z 0

15) Compruebe, sin calcular, que el siguiente determinante es nulo: x

2x 4

1 3y 2 3y
x 1 1
16) Compruebe que 1 x 1 ( x 1) 2 ( x 2)
1 1 x
1 x
17) Pruebe que 1 x0
1 x1

y
y0 0 es la ecuacin de la recta que pasa por los puntos x0 , y0
y1

y x1 , y1

18) Calcule, aplicando las propiedades que convengan:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 71

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Respuestas
1) a) 18, b) 0, c) -26. d) 0
3) a) -12, b) 0, c) cos , d) 8, e) 4, f) -365
4) a) -24, b) 8, c) 8
5) a) la matriz es invertible para todo valor de k, b) k = 0, c) k = 0, k = 2, d) k = 0, k
= 1,

k = -2, e) la matriz no invertible, cualquiera sea k.

1 1 0
1 0 1

6) a) 0 0 1 , b) 0 1 0
2 2 1
1 1 1

2 3 3
1 1 4
1 1 a

7) a)

, b) 2
, c) 1 2 2 , d) la matriz no es invertible,
10 3 2
a 1 a 1
4 6 7

21 3 3 6
3 1 2

1
1 4 1 4 1

e)
, f) 1 3 6 , g) la matriz no es invertible,
8
9 1 2 1 2

2 2 4
15 6 6 3
1 0 a
1
1
1 0
2
2
a

, j) 0 1 0
h)
, i)

a
a 1
1

0
0
1
2
2

1 0
1 0 1
2 1 4
2 5

8) a) X
, b) X
, c) X 2 2 , d) X

2
2 3 5
0 1
0 1
1 1

9) a) x = 0, y = 1, z = - 1 b) x = 2, y = 1, z = - 2
1 3 5
50 36 41
11 9 11
1 34 2

10) a)
, b)
, c) 9 9 21 , d)

2
5
166
129 93 106
19 15 18

16 18 41

0
5
6

11) 10 6 15
0 10 21

12) a) 1/15, b) 75, c) 5n1 , d) 475


14) m 5, m

7
4

18) 3 62 17 40

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 72

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO


VECTORES EN EL PLANO
Vector: es un segmento orientado.
Elementos de un vector:
a) Direccin: es la de la recta que lo contiene y todas las
rectas paralelas a ella.
b) Sentido: est indicado por la flecha.

c) Mdulo: es la medida del vector con respecto a una unidad. v v .


Consideraremos vectores libres, es decir, vectores que pueden trasladarse a cualquier
punto del plano, conservando direccin, sentido y mdulo.
OPERACIONES CON VECTORES
1- Adicin: para sumar los vectores u y v , trasladamos v de modo que su origen

coincida con el extremo de u . La suma de u v es el vector que tiene como origen el
origen de u y como extremo, el extremo de v .
Tambin puede usarse la regla del paralelogramo. A continuacin se presentan tres
ejemplos

Propiedades
1) Asociativa: u v w u v w

2) Conmutativa: u v v u

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 73

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________


3) Existencia del elemento neutro: 0 / u es 0 u u 0 u

El vector nulo es aqul cuyo mdulo es igual a cero: 0 0 . Se reduce a un punto, no tiene ni direccin ni sentido.



4) Existencia del elemento opuesto: u u / u u 0 . El opuesto de un vector es aqul que tiene su misma direccin y mdulo pero sentido contrario.
El conjunto de vectores en el plano, con la operacin adicin, posee estructura de grupo abeliano o conmutativo.
2- Multiplicacin de un nmero real por un vector
Se define una ley de composicin externa: el producto de un nmero real por un vector, de la siguiente manera:

R, u , el producto u (con 0 ) es un vector que tiene:

direccin : la de u

u sentido : el de u , si 0; opuesto al de u si 0
mdulo : u u

(si 0 , entonces u = 0 )
Propiedades
1) Asociativa: , , u

se verifica u u .

2) Distributiva con respecto a la suma de escalares: , , u


u u u .
3) Distributiva con respecto a la suma de vectores: , u , v
u v u v .
4) El 1, elemento neutro para el producto en

se cumple

se verifica


, opera idnticamente: 1.v v .

En consecuencia, el conjunto de vectores en el plano, es un espacio vectorial sobre el


cuerpo de los nmeros reales.
De la misma manera, se puede probar que el conjunto de vectores en el espacio, es un
espacio vectorial sobre el cuerpo de los nmeros reales.
Versor: es un vector de mdulo uno.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 74

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Otras propiedades



1) 0 u 0 . Demostracin: 0 u 0 u 0 u 0 0 u 0 .

2) 0 0 . Demostracin: 0 0 0 0 0 0 .

3) 1 u u . Demostracin:

direccin : la de u

1 u sentido : opuestoal de u 1 0 1 u u
mdulo : 1 u 1 u 1 u u

3- Diferencia de vectores


Dados dos vectores u y v se llama diferencia u v al vector que resulta de sumar a

u el opuesto de v .


Diremos que dos vectores son linealmente independientes, si la ecuacin: u v 0
se verifica solo para . En caso contrario, es decir, si la ecuacin se verifica para
algunos de los escalares o distintos de cero, los vectores son linealmente dependientes.


Dados u , v linealmente dependientes, si u v 0 y 0 , podemos multiplicar

por 1 :
queda:
v y haciendo
u v , de donde u

u v u , v linealmente dependiente (l.d.) u // v .


Si dos vectores en el plano son linealmente dependientes ello implica que son paralelos.
Si son linealmente independientes, son no colineales.
Propiedad
Si en un plano dos vectores son linealmente independientes, cualquier otro vector del
plano es combinacin lineal de aquellos.

Demostracin: sean u y v dos vectores de V 2 linealmente independientes y sea w otro


vector del plano.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 75

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Descomponemos w en las direcciones de u y de

v:


w OA OB


OA v w v u


OB u

w es combinacin lineal de u y de v .

Consecuencias
o El mximo nmero de vectores linealmente independientes en el plano es dos.
o El conjunto de todos los vectores del plano que pueden expresarse como combinacin de los dos vectores dados, que son linealmente independientes, es el subespacio generado por esos vectores.
o Se llama base de un espacio vectorial a un conjunto de generadores linealmente

independiente. En consecuencia, el conjunto formado por los vectores u y v es una
base del espacio vectorial 2
o Se llama dimensin de un espacio vectorial al nmero de vectores de una base.
Todas las bases de un espacio vectorial tienen el mismo nmero de vectores.
o La dimensin del espacio vectorial
o La base estndar o cannica de


sores i y j . Base estndar: i , j

es dos.
2

es el conjunto formado por los ver-

Expresin cartesiana de un vector

Consideramos la base cannica formada por dos versores: i y j , correspondientes a

los ejes x e y respectivamente. Descomponemos el vector v en las direcciones de i y

de j .


v OA OB

OA x.i

x
.
i

y
.
j

OB y. j

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 76

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

El vector p que une el origen de coordenadas con el punto

P , se llama vector posicin del punto P : P x, y

Ejemplos:

u 1, 3
v 2i j

Mdulo de un vector

El tringulo onp es rectngulo en n . Aplicamos el corolario del teorema de Pitgoras:


2

on np

np y

on x

Entonces: u x 2 y 2

El mdulo de un vector es igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus


componentes.

Ejemplo: u 2.i j

u 2 2 1 4 1 5

ngulos directores y cosenos directores

Los ngulos directores de un vector u son los ngulos que forma dicho vector con los

versores i y j . Los cosenos de estos ngulos se denominan cosenos directores.
Si u xi yj , entonces:

cos

x
u

cos

y
u

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 77

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Propiedad de los cosenos directores


Efectuamos la suma de los cuadrados de los cosenos directores:
x2
y2 x2 y2 x2 y2
cos 2 cos 2 2 2 2 2
1
x y2
v
v
v
cos 2 cos 2 1
La suma de los cuadrados de los cosenos directores de un vector es 1.

4-Producto escalar de dos vectores

Dados dos vectores u y v se llama producto escalar u.v al nmero que resulta de mul

tiplicar el mdulo de u por el mdulo de v , por el coseno del ngulo comprendido.




u v u v cos u v

Propiedades
1)
2)
3)
4)


Conmutativa: u.v v.u .


Asociativa respecto del producto por un escalar: u.v u .v u. v .


Distributiva con respecto a la suma de vectores: u.v w u.v u.w .


Si u.v 0 u 0 v 0 u v .

Producto escalar de dos vectores dados por sus componentes

Sean los vectores u u1i u2 j y v v1i v 2 j , entonces:

u.v u1i u 2 j
. v1i v2 j
Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar respecto a la suma de vectores:

u.v u1v1i .i u1v2 i . j u2 v1 j .i u2 v2 j . j

Por otra parte



i .i i i cos 0 1.1.1 1


j . j j j cos 0 1.1.1 1
i . j j .i 0

i j

u.v u1v1 u2 v2
Reemplazando en la expresin anterior, se obtiene:
Resulta entonces que: El producto escalar de dos vectores es igual a la suma de los productos de las componentes homlogas de los vectores.
ngulo de dos Vectores

Dados dos vectores u y v (no nulos), el ngulo de esos vectores es el menor ngulo que ellos determinan (en el caso en que los vectores sean paralelos y del mismo sentido, consideraremos = 0, y sin son paralelos de sentido contrario =180)
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 78

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

A partir de la definicin de producto escalar:


u.v u v cos

u.v
de donde cos
u v
Por otra parte, u.v u1v1 u2v2 , por lo tanto:
u1 v 1 u 2 v 2
cos
2
u1 u 22 v12 v 22
PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

El vector proyeccin de u sobre v es el oB . Llamaremos proyeccin de u sobre v al


mdulo del vector proyeccin.

Proy v u oB

oB


Entonces: Proyv u u cos

cos
u

oB u cos

(1)

u.v
cos reemplazando en (1)
u v

u.v
u.v

Proy u u , finalmente Proy v u


u v
v

VECTORES EN EL ESPACIO
Propiedad:
Puede demostrarse que dados en el espacio tres vectores linealmente independientes,
cualquier otro vector del espacio es combinacin lineal de aquellos.
Conclusiones
1) El nmero mximo de vectores linealmente independientes del espacio es tres.
2) Todas las bases de

tienen tres vectores.

3) El conjunto de vectores del espacio, es un espacio vectorial de dimensin tres.


4) La base cannica en el espacio es la que tiene por elementos los versores funda
mentales: i , j , k .

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 79

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

EXPRESIN CARTESIANA DE UN VECTOR DE

Referimos un vector u a un sistema de ejes coorde


nados ortogonales: x, y, z. Proyectamos el vector u sobre el plano xy segn la direccin de z. El vector pro

yeccin es om . Descomponemos om en las direcciones

de i y de j .

oA x

oB y

mP z

El vector de posicin del punto P es oP u x, y, z .


Orientamos el vector mP de la figura, y tenemos: u om mP pero

om x i y j

x
i

y
j

z
k
sta es la expresin cartesiana de u .

mP z k

Mdulo de un vector

En omP es u

om mP
2

En oBm es om oB Bm por lo tanto: om y 2 x 2 y adems


donde

mP z 2 de

u x2 y2 z 2

COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

u u1 i u2 j u3 k

u
cos 1
u

u
cos 2
u

u
cos 3
u

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 80

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Propiedad fundamental de los cosenos directores


Realizamos la suma de los cuadrados de los cosenos directores:
u2 u2 u2 u2 u2 u2
cos 2 cos 2 cos 2 12 22 32 1 22 3 1
u
u
u
u

PARALELISMO DE VECTORES

Dados los vectores u u1 i u2 j u3 k

y v v1 i v2 j v3 k

u // v u t v u1 i u2 j u3 k t v1 i v2 j v3 k

u1 , u2 , u3 t v1 , v2 , v3
u1 , u2 , u3 t v1 , t v2 , t v3

u1
t
v1

u
u
u
u2
u 2 t v2
t 1 2 3 t
v2
v1 v2 v3

u
u 3 t v3 3 t

v3

u1 t v1

si t 0 u v

si t 0 u v

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO DE DOS VECTORES DADOS POR SUS COMPONENTES

u u1 i u2 j u3 k

u.v u1 i u 2 j u3 k
. v1 i v2

v v1 i v2 j v3 k

j v3 k

Por la propiedad distributiva de la multiplicacin con respecto a la adicin:

u.v u1v1 i .i u1v2 i . j u1v3 i .k u 2 v1 j .i u 2 v2 j . j u 2 v3 j .k

u3 v1 k .i u3 v2 k . j u3 v3 k .k



i .i i i cos 0 1.1.1 1
i j
i . j j .i 0



j . j j j cos 0 1.1.1 1
j k
j .k k . j 0


k .k k k cos 0 1.1.1 1


k .i i .k 0

k i

u.v u1v1 u 2 v2 u3 v3

NGULO DE DOS VECTORES

u.v
cos u v
u v

u1v1 u2v2 u3v3



cos u v

u12 u22 u32 v12 v22 v32

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 81

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES


La base cannica de R3 esta formada por los vectores i , j , k . Consideremos esa base
ordenada en el sentido fijado por la regla de la mano derecha: se coloca la mano derecha

sobre el primer vector con la palma hacia el segundo, j .

El pulgar extendido indica el sentido del tercer vector k .


El producto vectorial se define en el espacio vectorial 3 .
Primeramente vamos a considerar la base cannica:

i, j , k ordenada en sentido derecho. El producto vecto


rial u v es otro vector cuyos elementos, direccin, sentido y mdulo, se determinan como sigue:

Direccin : perpendicular al plano de u y de v.




u v Sentido : tal que u , v , u v estn orientados segn la base.

M dulo : u v u v sen u v


Propiedades



1) No conmutativa: u v v u .

2) Asociativa respecto al producto por un escalar: u v u v u v .


3) Distributiva con respecto a la suma de vectores: u v w u v u w .
Producto vectorial de dos vectores dados por sus componentes

v v1 i v2 j v3 k

u u1 i u2 j u3 k


u v u1 i u 2 j u3 k v1 i v2 j v3 k







u v u1v1 i i u1v2 i j u1v3 i k u 2 v1 j i u 2 v2 j j u 2 v3 j k



u3 v1 k i u3 v2 k j u3 v3 k k

i j i

i i i i sen 0o 0

i i 0

j j 0

k k 0


i j k

j k i

k i j

j sen 90o 1


j i k

k j i

i k j

u v u1v2k u1v3 j u2v1k u2v3i u3v1 j u3v2i


Este producto puede fcilmente expresarse mediante un determinante:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 82

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

i

u v u1
v1

j
u2
v2

k
u3
v3

Ejercicio: Encuentre el producto vectorial de u (2,3, 5) y v (2, 4, 1)

Interpretacin geomtrica del mdulo del producto vectorial


u v u v sen

sen h v sen
v

u v u h (rea del paralelogramo de lados u

y v)
PRODUCTO MIXTO


Dados tres vectores u , v , w se llama producto mixto al nmero que se obtiene hacien
do: u v .w .

u v .w u v

w cos

: ngulo de u v y w

u u1 i u2 j u3 k

v v1 i v2 j v3 k

w w1 i w2 j w3 k

i

u v u1
v1

j
u2
v2

u 3 u 2 v3 u 3 v 2 i u1v3 u 3 v1 j u1v 2 u 2 v1 k
v3

u v .w u2 v3 u3v2 w1 u1v3 u3v1 w2 u1v2 u2 v1 w3


Puede expresarse mediante un determinante:

u1

u v .w v1

u2
v2

u3
v3

w1

w2

w3

Actividad:
a) Exprese con palabras la "regla" que permite encontrar el producto mixto de tres vectores.
b) D tres vectores tres vectores en el espacio y halle el producto mixto.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 83

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO MIXTO

u v .w u v

w cos

(2)



u v rea del paralelogramo de lados u y v .
h

cos h w cos , reemplazando en (2).


w

u v .w u v h es el volumen del paraleleppedo de aristas u, v, w .
o

Si los vectores se encuentran en un mismo plano, es decir, si son coplanares, su

producto mixto es cero.


o
Si aplicamos el producto mixto en un clculo de volumen, debemos considerar
que el volumen ser el valor absoluto del producto mixto. Por qu?
Ejemplos:
1- Pruebe que los vectores u (1,1, 4); v 9,6, 3 y w 10,7, 2 estn en un mismo
plano.
Solucin:
Hallamos el producto mixto:
1 1 4
6 9 2 36 3 38

u v .w 9 6 2 12

0
7 10 2 40 3 38
10 7 2
Rta.: Los vectores estn en un mismo plano porque el producto mixto es igual a cero.
2- Halle el volumen del paraleleppedo que tiene por aristas los vectores
a) a (1,1,1); b 3, 4, 2 y c 2,7, 2 ; Rta.: V (a b ). c 25 25 u. de volumen
b) u (1, 2,3); v 2, 3,1 y w 7,5,1 ; Rta.: V = 75 u. de volumen

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 84

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios resueltos
1) Dado el vector u 2i 4 j , determine:
a) el mdulo de u
b) los ngulos directores
c) un vector de igual direccin y sentido del vector u , de mdulo 5
d) un vector de igual direccin y sentido contrario de mdulo 3
Solucin:
a) u u12 u2 2
b) cos

u1

4 16 20

arccos

cos

u2

2
5
arccos
116 33'54"
20
5

4
2 5
arccos
26 33'54"
5
20

arccos

c) Se obtiene el vector unitario de igual direccin y sentido dividiendo por su mdulo, y a este
vector se lo multiplica por el mdulo deseado.

v5

5.

2i 4 j 10
20

i
j .
20
20
20

d) En este caso se procede de manera idntica al tem anterior, pero se cambia el signo de las
componentes del vector obtenido.

v 3.

3.

2i 4 j
6i
12i
, (en ambos casos la expresin puede racionalizarse)

20
20
20

2) Dados los vectores u 3i j y

v 2i 5 j

a) encuentre el producto escalar entre ambos


b) calcule el ngulo que forman estos vectores
Solucin:
a) u.v u1v1 u2v2 3.(-2) + 1.5 = -1
b Aplicamos en este caso la frmula obtenida para el clculo del ngulo entre dos vectores
cos

u.v

arccos

u . v

u.v

arccos

u .v

3) Dados los vectores u i 2 j 4k

1
93 21'59"
10. 29

v 3i j 5k , determine el producto vectorial o

producto cruz entre los mismos.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 85

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Solucin:
Aplicamos para resolver este ejercicio la expresin cartesiana del producto vectorial:

i j k
u v 1 2 4 6i 17 j 7k
3 1 5
Como este vector tiene la propiedad de ser ortogonal a los dos vectores dados, podramos emplearlo para calcular, por ejemplo, un vector perpendicular a otros dos dados y de mdulo 8.
Para ello debemos determinar el mdulo del vector obtenido, dividir este vector por su mdulo
y, en este caso, multiplicarlo por 8.
4) Encuentre el rea del paralelogramo cuyos vrtices consecutivos son los puntos siguientes:
P1 (1 , -2 , 3 ) ; P2 ( 2 , 0 , 1 ) y P3 ( 0 , 4 , 0 )
Solucin:
Tomando como origen el punto P2 pueden determinarse, segn el procedimiento conocido, los
vectores P2 P1 yP2 P3 , que determinan los lados del paralelogramo.
En consecuencia, en funcin de la interpretacin geomtrica del mdulo del producto vectorial
entre dos vectores, resulta:

i
j k
A= P2 P1 xP2 P3 1 2 2 6i 5 j 8k 125 5 5unidadesderea
2 4 1
5) Determine si los vectores u 3i 5 j 3k ; v i 6 j 5k y w 4i j 3k son coplanares.
Solucin:
Para resolver este problema aplicamos la interpretacin geomtrica del producto mixto, o
tambin llamado triple producto escalar. Sabemos que si este producto es nulo los vectores son coplanares, mientras que si es distinto de cero los vectores determinan un paraleleppedo en el espacio , y por lo tanto no son coplanares.
3 5 3

u , v, w 1

4 1

5 54 100 3 72 15 15 49 102 151


3

Los vectores no son coplanares.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 86

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Propuestos
1) Sean los vectores u = ( 2, 3 ) y v = ( 5, 4 ) . Encuentre y grafique:
a)

3u

b) u + v

c) v u

d) 2 u 7 v

2) Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que el vector dado:
a) v = i j

b)

v = 3 i + 3 j

3) Cmo determinara un vector de igual direccin y sentido que u = 2 i + 3 j , pero cuyo


mdulo sea 5?
4) Calcule el producto escalar entre los siguientes vectores y determine el coseno del ngulo
que forman:
a) u i j; v i j
b) u 5i; v 18 j
c) u 3i j; v 3i 3 j

5) Determine si los siguientes pares de vectores son paralelos, ortogonales o ninguno de los
dos. Grafique.
a)

u 3i 5 j; v 6i 10 j

b)

u 2i 3 j; v 6i 4 j

c)

u 2i 3 j; v 6i 4 j

d)

u 3i 6 j; v i 2 j

6) Sean los vectores u 3i 4 j y v i j . Determine para que:


a) los vectores sean perpendiculares
b) los vectores sean paralelos
c) formen un ngulo de 60
7) Encuentre, en cada uno de los siguientes casos, el vector Pr oy.v u
a) u 2i j; v i 2 j

b) u i j; v 2i 3 j

c) u i j; v i j siendo y nmeros reales positivos.


8) Considere los puntos P= (2, 3) ; Q= (5, 7) ; R= (3, 3) y S= (1, 2)y halle el vector proyeccin determinado por los puntos P y Q sobre el vector determinado por los puntos R y S.
9) Encuentre la magnitud (o mdulo) y los cosenos directores de de los siguientes vectores.
Represente los vectores dados.
a) v i j k

b) v 2i 5 j 7k

c)

v 2i 3 j 4k

10) Determine un vector de mdulo 3 que tenga: a) igual direccin y sentido que u ; b) igual
direccin y sentido opuesto a u , siendo u 2i 4 j 3k .
11) Encuentre el producto escalar y el producto vectorial entre los siguientes pares de vectores
del espacio:
a) u 2i 3 j k ; v i 2 j k

b) u i 7 j 3k ; v i 7 j 3k

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 87

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

12) Encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a u 2i 3 j como a v 4 j 3k


13) Encuentre el rea del paralelogramo cuyos vrtices consecutivos son los dados en cada
caso:
a) A(-2 , 1 , 0 ); B ( 1 , 4 , 2 ) y C ( 3 , 1 , 5 )
b) A(a, 0 , 0 ); B(0 , b , 0 ) y C ( 0 , 0 , c )
14) Encuentre el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos del espacio A (1 , 2 , 3) ;
B (2 , 0 , 4) y C ( 3 , 1 , 5).
15) Determine el producto mixto entre los vectores del espacio
u 3i 2 j k , v 2i j 5k y w i j 3k

16) Determine el volumen del paraleleppedo cuyas aristas son los vectores
u i j; v 3i 2k , w 7 j 3k

17) Encuentre el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores PQ; PR; PS ,
siendo P (1, 2, 1) ; Q (1, 3, 2) ; R (2, 3, 0) y S (2, 1, 5)
18) Calcule el valor de la constante a de modo tal que los vectores

u i 2 j k ; v 3i a j 2k y w i j 3k resulten coplanares.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 88

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Respuestas
1) a) w (6,9) , b) w (3,7) , c) w (7,1) , d) w (39, 22)
2) a) u 1
4) a) 0 ; 0

12

i 1

; b) 0 ; 0

5) a) paralelos
6) a) 3

c) ninguno de los dos

i 3 j
13
13

3;

1 1
1
,
,
3 3
3

b)

10) a) v

3
(2i 4 j 3k )
29

11) a) -3 ;

5i j 7k

78;

c)

158
2

b)
15) 29

2
5
7
,
,
78 78 78

b) v

c)

29;

2 3 4
,
,
29 29 29

3
(2i 4 j 3k
29

b) -41 ; 42i 6 j

9
6
8
i
j
k y
181
181
181

13) a) 523
14)

12

c) 0,12

b) 2

i 1

c) -2 3 ; -0,5

, b) 4

12

17 85
i
j
26
26

9) a)

12)

b) u 1

j ;

b) perpendiculares

7) a) vector nulo
8)

12

9
6
8
i
j
k
181
181
181

a 2b 2 a 2 c 2 b 2 c 2
16) 23

17) 79

18) 15/2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 89

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

ESPACIOS VECTORIALES
Un espacio vectorial real V sobre el cuerpo de los nmeros reales es un conjunto de elementos llamados vectores que satisfacen las siguientes condiciones:
En el conjunto V est definida la adicin y para esta operacin se cumplen las siguientes
propiedades:
1- Si u y v V u v V (ley de cerradura)
2- Si u , v y w V u v w u v w (asociativa)
3- Existe el elemento neutro 0 perteneciente a V tal que 0 u u 0 u . El vector
nulo o vector cero es 0 .
4-

Para todo vector u V , existe el

vector opuesto:

u V

tal que

u u u u 0 (existencia de elemento opuesto o inverso aditivo).


5- Si u y v V u v v u . (conmutativa de la suma de vectores)
Est definida una "ley de composicin externa": el producto de un elemento de V por un
nmero real , tal que:
6- Si u V y es un escalar, entonces u V (ley de cerradura para la multiplicacin por un escalar)
7- Si y son escalares y u V entonces u u (asociativa con respecto
a la multiplicacin de escalares)
8- Si u y v V u v u v (distributiva con respecto a la suma de vectores)
9- Si u V y y son escalares u u u (distributiva con respecto a la
suma de escalares)
10- Si u V entonces 1.u u (el 1, elemento neutro del producto en

, opera idnti-

camente)

Ejemplos de espacios vectoriales son:


a) El conjunto de los pares ordenados de nmeros reales: V =
b) V

(Conjunto de las n uplas ordenadas de los nmeros reales).

c) V M mn (Conjunto de las matrices de tamao m x n ).


Pueden demostrarse las siguientes propiedades:
a) Para todo escalar , es 0 0
b) Para todo vector u V es 0. u = 0
c) (-1) u = u (el resultado es el opuesto de u )
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 90

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Subespacios vectoriales
Definicin:
Un subconjunto S de un espacio vectorial es un subespacio vectorial si en l se cumplen
todas las propiedades de los espacios vectoriales.
En consecuencia, para demostrar que un subconjunto de un espacio vectorial es un
subespacio, debera probarse que en dicho subconjunto se verifican las diez propiedades
enunciadas.
Puede demostrarse que si se cumplen las dos propiedades siguientes, se cumplirn las
ocho restantes. Ellas son:
a) para todo u , para todo v pertenecientes S, la suma ( u v ) pertenece a S
b) , u S , el producto u pertenece a S
En consecuencia, las demostraciones se limitan a verificar que se cumplan esas dos propiedades.
Ejemplo: Demuestre que el conjunto de los puntos (x, y, z) que estn en el plano
2 x + 3 y - z = 0 es un subespacio de

Demostracin: El conjunto S es el conjunto de todos los puntos del espacio que estn en
el plano de ecuacin 2x + 3 y z = 0, que pasa por el origen de coordenadas.
Condicin a:

x1 , y1 , z1 S 2 x1 3 y1 z1 0
x2 , y2 , z2 S 2 x2 3 y2 z2 0

Sumando miembro a miembro, asociando y sacando factor comn:

2 x1 x2 3 y1 y2 z1 z2 0
luego: x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 S .
Esto implica que x1 , y1 , z1 x2 , y2 , z2 S
Condicin b:
si y x, y, z S (x, y, z ) debe satisfacer laecuacindel plano

x, y, z x , y , z
Reemplazamos en la ecuacin del plano, aplicamos la propiedad conmutativa del producto en

y sacamos factor comn:

2 x 3 y z 2 x 3 y z .0 0

Por lo tanto x , y , z S x , y , z S .
En consecuencia, S es un subespacio de

Ejercicio:
Analice si los siguientes conjuntos son subespacios vectoriales.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 91

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

a) El conjunto de los puntos del plano que pertenecen a una recta que pasa por el origen
de coordenadas. S x, y : y mx
b) El conjunto de los puntos del espacio

que estn en un plano que pasa por el origen

de coordenadas.
Dependencia e independencia lineal de vectores
Definicin
Sea V un espacio vectorial. El conjunto de vectores

es linealmente dependiente, si exis-

ten escalares c1, c2 , c3 ,..., cn no todos nulos, tales


que: c1v1 c2v2 c3v3 ..... cnvn 0 (1)
Si la ecuacin (1) se verifica solamente para todos los esc alares iguales a
cero: c1 c2 c3 ... cn

0,

el conjunto es linealmente independiente.

Observaciones:
1) Tambin puede decirse:vectores linealmente dependientes y vectores linealmente
independientes, respectivamente.
2) Notemos que la ecuacin (1) siempre admite la solucin c1 0; c2 0, c3 0,.., cn 0
que llamamos solucin trivial; interesa saber si es la nica o admite otra solucin.
Si la solucin trivial es nica, el conjunto de vectores es linealmente independiente; si
hay otras soluciones, el conjunto es linealmente dependiente.
Ejemplos
1. Sea (2, 3);(1,5) 2 . Determinar si el conjunto es linealmente d ependiente o linealmente independiente.
Solucin:
c1 (2, 3) c2 (1,5) (0,0)
(2c1 , 3c1 ) (c2 , 5c2 ) (0, 0)
(2c1 c2 3c1 5c2 ) (0,0)

Por definicin de igualdad de pares ordenados debe ser:


2c1 c2 0
(1)

3c1 5c2 0

Se tiene un sistema homogneo de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas: c1 y c2 el


cual es consistente: siempre tiene solucin, al menos, la trivial. Si es nica, el conjunto de
vectores ser linealmente independiente; en caso contrario, linealmente dependiente.
13c2 0 c2 0
2 1 0 2 1 0

entonces:
2c1 c2 0 c1 0
3 5 0 0 13 0

El conjunto de vectores es linealmente indepe ndiente.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 92

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1
2
3



(2) Sean v1 0 ; v2 1 ; v3 2 vectores de
3
4
11


. Determine si los vectores son

linealmente dependientes (l.d.) linealmente independientes (l.i.).


Solucin:

1
2
3 0


hacemos: c1 0 c2 1 c3 2 0
3
4
11 0


c1 2c2 3c3 0 c1 2c2 3c3 0





c2 2c3
0 c2 2c3 0 ;
0
3c 4c 11c 0 3c 4c 11c 0
1
1
2
3

2 3

c1 2c2 3c3 0

c2 2c3 0

3c 4c 11c 0
2
3
1

2
3
1

0 1 2
3 4 11

0 1 2

0 0 1
0 0 10

3 0 1 2 3 0

2 0 0 1 2 0
20 0 0 0 0 0

c2 2c3 ; c1 2c2 3c3 ; c1 4c3 3c3 ; c1 c3

Conjunto solucin: { c1 c3 ; c2 2c3 ; c3 ; con c3

El sistema es homogneo e indeterminado: tiene infinitas soluciones .


Los vectores son linealmente dependientes.
Teorema
Si un conjunto tiene un nico vector, y es distinto del vector nulo, ese conjunto es linealmente independiente.
Demostracin
Sea v V , con v 0 . La ecuacin c v 0 se verifica slo si c 0 .
Luego

es linealmente independiente

Teorema
Si un conjunto de vectores tiene entre sus elementos al vector nulo, es linealmente dependiente.
Demostracin
Sea v1 , v2 ,..., vn , 0 V .
La ecuacin c1v1 c2v2 c3v3 ... cnvn c 0 0 se verifica para todos los escalares iguales a cero (solucin trivial) pero tambin para
c1 c2 ... cn 0 y c 0 .

Luego el conjunto es linealmente dependiente.


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 93

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Teorema
Si un conjunto de vectores es linealmente dependiente, todo conjunto de vectores del
mismo espacio vectorial que lo incluya, tambin es linealmente dependiente.
Demostracin
Sean v1 , v2 ,..., vn y v1 , v2 ,..., vn , vn1 ,..., vs subconjuntos de un espacio vectorial V,
con v1 , v2 ,..., vn linealmente dependiente.
En consecuencia, la ecuacin c1v1 c2v2 ... cnvn 0 , se verifica para algn escalar c1,
c2, c3,...,cn distinto de cero.
La ecuacin c1v1 c2v2 ... cnvn cn1vn1 .... cs vs 0 , se verificar para
cn1 ... cs 0 , y algn escalar ci 0 , con i = 1,2,...,n.
En consecuencia, el conjunto v1 , v2 ,..., vn , vn1 ,..., vs es linealmente dependiente.
Teorema
Todo subconjunto no vaco de un conjunto de vectores linealmente independiente, es
tambin linealmente independiente.
Demostracin
Sea v1 , v2 ,..., vn , vn1 ,..., vs linealmente independiente. Se debe probar que

v1 , v2 ,..., vn es linealmente independiente.


En efecto:
Si v1 , v2 ,..., vn fuera linealmente dependiente, el conjunto v1 , v2 ,..., vn , vn1 ,..., vs tambin sera linealmente dependiente, en virtud del teorema anterior, lo cual contradice la
hiptesis. Luego el primero es linealmente independiente.
Importante: A partir del enunciado de cada Teorema, especifique la Hiptesis y la Tesis.
Teorema fundamental de la dependencia lineal de vectores
Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y slo si uno de los vectores es
combinacin lineal de los dems.
Demostracin:
Es necesario probar la doble implicacin:
v1 , v2 ,..., vn es linealmente dependiente uno de los vectores es combinacin lineal
de los dems.
1)

v1 , v2 ,..., vn

l.d. uno de los vectores es combinacin lineal de los dems.

Hiptesis

Tesis

Demostracin:
Por ser v1 , v2 ,..., vn l.d., existen escalares no todos nulos: c1 , c2 ,..., cn tales que
c1v1 c2v2 ... cnvn 0 (1).
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 94

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Suponemos c1 0 .Entonces existe el inverso


por

. Multiplicamos la ecuacin (1)

1
:
c

1
1
1
1
1
c1v1 c2v2 c3v3 ... cnvn 0 efectuando las operaciones:
c1
c1
c1
c1
c1
c
c
c
v1 2 v2 3 v3 ... n vn 0
c1
c1
c1
c
c
c
Trasponiendo: v1 0 2 v2 3 v3 ... n vn
c1
c1
c1
c
c
c
Hacemos: 2 2 ; 3 3 ; n n y podemos escribir
c1
c1
c1
v1 2 v2 3 v3 ... n vn . Esta expresin nos dice que v1 es combinacin lineal de
los dems vectores, y queda demostrada la primera parte.

2) uno de los vectores del conjunto v1 , v2 , v3 ,..., vn es combinacin lineal de los dems
Hiptesis

v1 , v2 ,..., vn

l.d.

Tesis

Demostracin
Sea v1 combinacin lineal de v2 , v3 ,..., vn . Entonces existen escalares
c2 , c3 ,..., cn tales que v1 c2v2 c3v3 ... cnvn .
v1 c2v2 c3v3 ... cnvn 0 . Hacemos: c2 a2 ; c3 a3 ; cn an

podemos escribir a1v1 a2v2 a3v3 ... anvn 0 , ecuacin que se verifica
para a1 1 0 . Luego el conjunto es linealmente dependiente .
Teorema
Si el conjunto

v1 , v2 ,..., vn es

v1 , v2 ,..., vn , vs

es linealmente dependiente, entonces vs es combinacin li-

linealmente independiente, y el conjunto

neal de v1 , v2 ,..., vn .
La demostracin se propone como ejercicio.

Teorema
Un conjunto de n vectores de

, siempre es linealmente dependiente si n>m.

Demostracin

a11
a12
a1n

a21
a22
a2 n
m

;v
;......; vn
Sea v1 , v2 ,..., vn R , con v1
2

am1
am 2
amn
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 95

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

La ecuacin c1v1 c2v2 ... cnvn 0 puede escribirse:

a11
a12
a1n 0

a21
a22
a2 n 0

c1
c
...... cn


am1
am 2
amn 0
Operando en el primer miembro se obtiene:
c1a11 c2 a12 ... cn a1n 0


c1a21 c2 a22 ... cn a2 n 0
.........................................


c1am1 c2 am 2 ... cn amn 0
Igualando se obtiene un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas, homogneo
(las incgnitas son c1, c2, ...., cn).

c1a11 c2 a12 ... cn a1n 0


c a c a ... c a 0
1 21 2 22
n 2n

.............................................
c1am1 c2 am 2 ... cn amn 0
Si m<n, el sistema tiene infinitas soluciones. Por ello existirn escalares c1 , c2 ,..., cn no
todos ceros que satisfacen el sistema. En consecuencia, el conjunto de vectores es linealmente dependiente.
Corolarios:
a) Un conjunto de vectores de

linealmente independiente, tiene, a lo sumo, n vectores.

Ejemplos
1 5 1

a) S = , , es linealmente dependiente pues el nmero de vectores de S es 3 y

2 3 0

el espacio vectorial es 2 (3>2).

1 4 2

b) S = 5 , 1 , 11 3 . El conjunto S puede ser l.i. o l.d. Por qu? Averige si


3 2 4


S es linealmente independiente o linealmente dependiente.
c) Si un conjunto de n vectores de n es linealmente independiente, entonces el conjunto
que se obtiene agregando un vector a los dados siempre es linealmente dependiente.
Otras conclusiones
Dado un conjunto de n vectores de n : v1 , v2 , v3 ,..., vn , llamaremos A a la matriz cuyas
columnas son los vectores de ese conjunto:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 96

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

a11

a
A 21

an1

... a1n

a22 ... a2 n
; el vector x ser el vector columna cuyas n componentes sern

an 2 ... ann
c1

c
los escalares : x 2


cn
El conjunto de vectores ser l.d. o l.i. segn la ecuacin matricial A x 0 tenga infinitas
soluciones o nica solucin, respectivamente.
Ejercicio:
a12

Diga si las siguientes proposiciones son verdaderas o falsas. Justifique su respuesta (demuestre).
a) El conjunto de vectores v1 , v2 ,..., vn es linealmente independiente si y slo si el rango
de A es n.
b) El conjunto de vectores v1 , v2 ,..., vn es linealmente independiente si y slo si el determinante de A es distinto de cero.
c) El conjunto de vectores v1 , v2 ,..., vn es linealmente independiente si y slo si la matriz A es invertible.
Base y dimensin de un espacio vectorial
Definicin
Un conjunto de vectores v1 , v2 ,..., vn es una base del espacio vectorial V si y slo si es
un conjunto linealmente independiente de generadores de V.
Resumiendo: v1 , v2 ,..., vn es base de V, si y slo si:

i) es un conjunto linealmente independiente

ii) es un conjunto de generadores del espacio vectorial V .


Ejemplos
1 0
, la base recibe el nombre de base estndar o cannica. En efecto: sa 0 1
v
bemos que es linealmente independiente. Adems, todo vector v 1 puede expresar v2
se como combinacin lineal de los vectores de esa base:
c 0 v1 c1 v1
1
0 v
c 0 v
c1 c2 1 ; 1 1 ; 1

0
1 v2
0 c2 v2
0 c2 v2 c2 v2

En

Entonces c1 v1 ; c2 v2 . Los escalares resultan iguales a las componentes

2
1
0
del vector: c1 c2 ; c1 2 ; c2 1
1
0
1
3
En
, la base cannica o estndar est formada por los vectores:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 97

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1
0
0



e1 0 ; e2 1 ; e3 0
0
0
1



En el conjunto M 3 2 , de las matrices de tamao 3x2 , la base cannica es:

1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 ; 0 0 ; 1 0 ; 0 1 ; 0 0 ; 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1




Teorema
Un conjunto de vectores B v1 , v2 ,..., vn V es una base de V si y slo si
todo vector de V se puede expresar de manera nica como combinacin
lineal de v1 , v2 ,..., vn .
Demostracin:
1) B v1 , v2 , v3 , ...,vn V es base de
V
Hiptesis

todo vector de V se expresa de manera nica como combinacin lineal de v1 , v2 , ...,vn


Tesis

Demostracin
Por ser v1 , v2 , v3 ,..., vn base de V es conjunto generador de V. Luego, si v V , v puede
expresarse como combinacin lineal de v1 , v2 , v3 ,..., vn . Entonces
v c1v1 c2v2 c3v3 ... cnvn (1). Suponemos que esa manera de expresar v no es nica: que existen otros escalares b1 , b2 ,..., bn tales que v b1v1 b2v2 b3v3 ... bnvn (2)
Restando la igualdades (1) y (2) se obtiene:
0 (c1 b1 )v1 (c2 b2 )v2 (c3 b3 )v3 ... (cn bn )vn
Por ser base, el conjunto es linealmente independiente. Por lo tanto la ecuacin que resulta de restar (1) y (2) se verifica slo para los escalares iguales a cero: c1 b1 0 c1 b1 ;
c2 b2 0 c2 b2 ; cn bn 0 cn bn . Queda probado que la manera de expresar v
como combinacin lineal de los vectores de B es nica.
2) todo vector de V se expresa de manera nica como combinacin lineal de v1 , v2 , ...,vn
Hiptesis

B v1 , v2 , v3 ,..., vn V es base de V
Tesis

Demostracin
El vector nulo pertenece a V: 0 V .
Por hiptesis, ese vector podr expresarse de manera nica como comb inacin lineal de v1 , v2 , v3 ,..., vn :
0 c1v1 c2v2 c3v3 ... cnvn y tambin

0 0 v1 0 v2 0 v3 ... 0 vn (por qu?).


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 98

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Como la manera es nica, c1 0 ; c2 0 ;....; cn 0 . el conjunto v1 , v2 ,..., vn es


linealmente independiente. Adems, la hiptesis presupone que es un co njunto de generadores de V. En consecuencia, es base de V.
Teorema
Si un conjunto B v1 , v2 ,..., vs es base de V y S u1 , u2 ,..., un V , es linealmente
independiente, entonces n s . (Es decir: el nmero de vectores de S es menor o igual
que el nmero de vectores de la base).
Teorema
Todas las bases de un espacio vectorial tienen el mismo nmero de vectores.
Demostracin
Sean u1 , u2 ,..., un y v1 , v2 ,..., vs bases de V. Por ser bases, son conjuntos de generadores linealmente independientes.
Consideremos u1 , u2 ,..., un l.i. y v1 , v2 ,..., vs base de V. Por el Teorema anterior: n s
(1)
Consideremos v1 , v2 ,..., vs l.i. y u1 , u2 ,..., un base de V. Luego debe ser: s n (2). Las
relaciones (1) y (2) se cumplen simultneamente si n s .
Dimensin de un espacio vectorial
Definicin
Si un espacio vectorial V tiene una base de n vectores, se dice que la dimensin de V es n.
La dimensin del espacio vectorial cero: V 0 es, por definicin, igual a cero.
Ejemplos:
a) 2 tiene dimensin 2
b) M 3 2 tiene dimensin 3.2=6
c) P2 (el conjunto de los polinomios de grado dos o menor) tiene dimensin 3. Una base
es 1, x, x 2
d) P n tiene dimensin n+1. Una base es 1, x, x 2 ,...., x n
Observacin:
Los espacios vectoriales mencionados como ejemplos tienen dimensin finita porque
tienen una base finitay la dimensin es el nmero de vectores de una base. Existen espacios vectoriales de dimensin infinita: aqullos que no pueden ser generados por
un nmero finito de vectores.
Ejemplo: el conjunto de todos los polinomios, porque no puede ser generado por un nmero finito de polinomios. En efecto: Pn, el conjunto de los polinomios de grado n o
menor, puede generarse con los monomios 1, x, x2,...., xn. Su dimensin es finita: n+1.
Todas las bases de Pn tendrn n+1 vectores. Pero ningn conjunto finito de polinomios
puede generar el conjunto P, de todos los polinomios.
En efecto: para generar P3 se necesitan, al menos, cuatro vectores, para generar P4, cinco
vectores; para generar Pn, segn hemos visto, n+1 vectores.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 99

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

EJERCICIOS
1- Diga cuales conjuntos de vectores son linealmente dependientes y cuales linealmente
independientes. Justifique su respuesta.
a) 4, 3 Rta.: Es linealmente independiente porque tiene un nico elemento, que es
distinto del vector nulo.
b) 3, 2 ; 24,16
te dependiente.

Rta.: 24,16 8 3, 2 .Luego el conjunto es linealmen-

Tambin podemos resolver este ejercicio a partir de la ecuacin:

1 (3, 2) 2 (24,16) (0,0)


(31 21 ) (24 2 ,16 2 ) (0,0)
(31 24 2 , 21 16 2 ) (0,0)

31 24 2 0

21 16 2 0

3 24 0 1 8 0 1 8 0

2 16 0 1 8 0 0 0 0

1 8 2 0 1 8 2
La solucin del sistema es : 1 8 2 ; 2

.Se tienen infinitas soluciones. (la solucin

trivial: 1 2 0 no es la nica solucin). El conjunto es linealmente dependiente.


Otro procedimiento: Aplicando el teorema: un conjunto de vectores es linealmente
dependiente si y slo si uno de los vectores es combinacin lineal de los dems

3 2 R2' 8 R1 R2 3 2
3 2
Formamos la matriz

y la escalonamos

24 16
24 16
0 0
El vector (24, 16) es mltiplo de (3, -2). El conjunto es linealmente dependiente.
c)

6,7,1 , 2, 4,1

Solucin:
i) Usando la definicin:

1 6,7,1 2 (2, 4,1) 0,0,0

61,71, 1 (22 , 42 ,2 ) 0,0,0


61 22 ,71 42 ,1 2 0,0,0
61 2 2 0

71 4 2 0
0
2
1

1 1 0
1 1 0 1 1 0 1 1 0

6 2 0 0 8 0 0 1 0 0 1 0
7 4 0
0 3 0 0 1 0 0 0 0

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 100

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

La nica solucin es 1 0 ; 2 0 . Luego el conjunto es linealmente independiente.


ii) Usando el teorema fundamental.

2 4 1 2 4 1 2 4 1 2 4 1

.
6 7 1 0 19 4 6 7 1 0 19 4
Los dos vectores son linealmente independientes.

1 0 4
0


d) 3 , 0 , 1 Rta: El vector nulo 0 pertenece al conjunto, entonces el conjun 5 0 6
0


to es linealmente dependiente.

2 3
2- a) Pruebe que el conjunto es linealmente independiente. Exprese el
5 1
2 3
6
u como combinacin lineal de y .
5 1
11
2 5
2 5
Solucin: Formamos la matriz :
y la escalonamos:
.
3 1
0 13
Conclusin: el conjunto es linealmente independiente.
Para expresar u como combinacin lineal de los vectores dados, debemos hallar, si exis6
2
3
ten, los escalares 1 y 2 tales que: 1 2 .
11
5
1
Operando convenientemente se obtiene el sistema no-homogneo.

21 3 2 6

51 2 11

6
2 3
2 3 6
2 3 6



0 13 52
5 1 11
0 1 4

Por lo tanto: 2 4 , 1 3 y u es una combinacin lineal de los vectores dados.

2 3 6 12 6
Verificacin: 3 4 (Siempre es conveniente verificar)
5 1 15 4 11

1
2
0



b) Pruebe que los vectores v1 0 ; v 2 1 ; v3 1 son linealmente indepen 3
5
4



0

dientes y exprese u 1 como combinacin lineal de aqullos.
7

Solucin:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 101

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 0 3
1 0 3
1 0 3

2 1 5 0 1 1 0 1 1
0 1 4
0 0 3
0 1 4

0
1
2
0




1 1 0 2 1 3 1
7
3
5
4




0
1 2

3 1
1
3 5 4 7
2
3
1

1 2 0

0 1 1
3 5 4

Rta.: Los tres vectores son linealmente independientes.

1
1 2 0

0 0 1 1
0 1 4
7

1
1 2 0

0 0 1 1
0 0 3
4

0
4

4
4
5
; 2
; 1
3
3
3

Verificacin:

1
2
0 53 83 0 1
5 4 4


0 1 1 0 4 3 4 3 0
3 3 3
20 16
3
5
4 5 3 3 7

3- Establezca si los siguientes conjuntos son subespacios:


a) El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales con segunda o tercera
componente nula.
b) El conjunto de vectores de 2 que estn en una recta que pasa por el origen de coordenadas.

ESPACIO SOLUCIN DE UN SISTEMA HOMOGNEO


NCLEO DE UNA MATRIZ
Un sistema de m ecuaciones lineales homogneo, con n incgnitas, puede expresarse en
la forma matricial A.x 0 : donde A, de m x n, es la matriz de los coeficientes; x es el
vector columna (de n x 1) de las incgnitas y 0 es el vector nulo (de m x 1).
Definicin:
Se llama espacio
S x n : A. x 0

solucin

del

sistema

homogneo

A.x 0

al

conjunto

El espacio solucin es un subespacio de. En efecto: si x1 y x 2 pertenecen a S, ello implica que A.x1 0 y A.x2 0 . Entonces la suma de esos vectores pertenece a S:
Ax1 x2 A.x1 A.x2 0 , y el producto de un escalar por un vector x S , tambin pertenece a S: A .x . A.x .0 0 .
Actividad: Explique cules propiedades se aplican en la justificacin.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 102

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejemplo: Se trata de encontrar el espacio solucin del sistema:


x

1 1 1
0
x y z 0
; x y ; 0
A

2 3 3
0
2 x 3 y 3z 0
z

1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0

2 3 3 0 0 5 5 0 0 1 1 0
y z 0 y z ; x y z 0 x y z x z z x 0

0
0

3
Entonces: x z . El conjunto solucin es: S : x z , con z
z

3
Tambin puede expresarse: S x : x z 1 , con z y tambin:

0

S gen 1
1

S es el conjunto de los vectores que estn en el plano y z, en la recta cuyas ecuaciones
x 0

paramtricas son: y t con t .


z t

Represente el espacio solucin.


Para hallar una base del espacio S, demos a t un valor distinto de cero (o a z un valor dis 0
tinto de cero), por ejemplo, 1, y se tiene 1 .
1
Otros ejemplos:
Ver en Grossman: lgebra Lineal Ed. McGraw Hill- pg. 343. De pg. 345 ejercicios
19 a 23.

Ncleo de una matriz


Definicin: Sea A una matriz de m x n. Se llama ncleo de A al conjunto
N A x

: Ax 0 .

El ncleo tambin recibe el nombre de espacio nulo de la matriz. El ncleo es un


subespacio de

Nulidad de una matriz


Definicin:
Se llama nulidad de la matriz A a la dimensin del ncleo de A: A dim N A .
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 103

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Del anlisis de las definiciones, se puede afirmar que el espacio solucin del sistema homogneo A x. 0 es lo mismo que el ncleo de la matriz A.
La dimensin del subespacio generado por los x S , es la nulidad de la matriz A.
Dada la matriz A 1 1 1 para hallar el ncleo y la nulidad de A se procede co2 3 3
mo en el primer ejemplo.
Teorema: Una matriz A una matriz de n x n es invertible si y slo si la nulidad de A es
igual a cero.
Demostracin
Por teorema anterior, una matriz cuadrada A es invertible si y slo si el sistema homogneo A.x 0 tiene solamente la solucin trivial: x 0 . Es decir si S 0, o lo que es lo
mismo, si N A 0 y esto implica que dim S A 0 .
lo mismo, para el ncleo de una matriz: si N A 0 esto implica que dim S A 0 .

Imagen de una matriz


Definicin: Si A es una matriz de mxn se llama imagen de A al conjunto
Imagen A y

: Ax y para x

La imagen de A es un subespacio de

Espacio de renglones de una matriz


Definicin: Sea A una matriz de m x n y sea r1 , r2 ,..., rm el conjunto de los vectores renglones de A. Se llama espacio de los renglones de A al subespacio generado por ese conjunto:

R A espacio de renglones de A gen r1 , r2 ,..., rm .


RA

Rango por renglones


Definicin: Se llama rango por renglones de A a la dimensin del espacio de renglones
de A.
Espacio de columnas de una matriz
Definicin: Si A es una matriz de m x n, se llama espacio de las columnas de A al subespacio generado por el conjunto de los vectores columnas de A:

C A espacio de las columnas de A gen c1 , c2 ,..., cn


CA m
Se demuestra que el espacio de columnas de A es igual a la Imagen de A.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 104

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Rango por columnas de una matriz


Definicin: Se llama rango por columnas de A a la dimensin del espacio de columnas
de A.
Se demuestra que el rango por renglones de A es igual al rango por columnas de A, y ese
nmero es el rango de A.
Se indica A dim R A dim C A .
Podemos definir el rango de una matriz como la dimensin del subespacio generado por
los vectores renglones o bien, como la dimensin del subespacio generado por los vectores columnas de la matriz.
Se demuestra que para una matriz A de mxn la suma de la nulidad de A ms el rango de A
es igual a n, el nmero de columnas de A.

A A n .
Ejemplo:

2 3 4
Sea A 3 1 1 . Calculamos el ncleo de A:
5 2 3

2 3 4 0 2 3 4 0 2 3 4 0

3 1 1 0 0 11 14 0 0 11 14 0
5 2 3 0 0 11 14 0 0 0
0 0



14
11y 14 z y z
11
42
1
2x 3y 4z 2x
z 4z x
11
11

Luego: S x

1
11 .z

14
3

: x
.z con z
11

1
11

14
Son bases del ncleo de A:
S gen
11

NA

; tambin puede expresarse:

1
1
11

14
y

14 ; A 1
11

11
1

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 105

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

2 3 4 2 3 4 2 3 4
Calculamos el rango de A: 3 1 1 0 11 14 0 11 14
5 2 3 0 11 14 0 0
0



A dim R A 2
Una base del subespacio generado por los vectores renglones es

2 ; 3 ; 4; 0 ; 11; 14.

Otra base:

2 ; 3 ; 4; 3 ; 1; 1. (Los vectores pueden ex-

presarse tambin como columnas)

1 2 3

Ejercicio: Encuentre el ncleo, la nulidad y el rango de la matriz A 1 8 7


2 1 1

Ejercicio
Encuentre el ncleo, la nulidad, la imagen y el rango de la matriz

1 3 4 2

A 1 7 4 6
1 3 16 4

Informacin:
o

Si A una matriz de tamao m n , el ncleo de A (o espacio nulo de la matriz) es

el conjunto N A x
o

: A.x 0 .

El ncleo de la matriz es un subespacio de

(se demostr anteriormente) y la

dimensin de ese subespacio se llama nulidad de la matriz A.


o

Si A es una matriz de tamao m n , se llama imagen de A al conjunto:

Imagen A y
o

/ Ax y para algn x

La imagen de A es un subespacio de

y la dimensin de ese subespacio es el

rango de la matriz A.
Solucin:
Para hallar el ncleo, resolvemos la ecuacin A X 0 ,

x 3 y 4 z 2t 0
1 3 4 2

x 7 y 4 z 6 t 0 , aplicamos Gauss: 1 7 4 6
1 3 16 4
x 3 y 16 z 4 t 0

1 3 4 2

se obtiene 0 1 2 1
0 0 0 0

0
0

0 ; el sistema tiene infinitas soluciones:


0

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 106

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

x 10 z t ; y 2 z t con z , y

los vectores X pueden exp resarse


x 10 z 10 t 10 z 10 t 10 10




y 2 z 4 t 2 z 4 t 2 4

z
t
con z , t
z
z 0 1 0
z




t
t
0 t 0 1
Luego el ncleo de la matriz es el subespacio generado por los vectores

10 10
10 10


2 4
2 y 4 .
N A gen ,
1 0
1 0

0 1
0 1
10 10

2 4
Una base del ncleo es , ; la dimensin del ncleo es la nulidad ( A) 2
1 0
0 1
Para hallar la imagen de la matriz, pensemos que estamos buscando vectores de 3 que
satisfacen la ecuacin Ax y para algn x

(1)

Escribimos la ecuacin (1) en la forma vectorial:

1
3
4
2
x





1 x1 7 x2 4 x3 6 x4 y Esta ecuacin significa
1
3
16
4
z





x

que cada vector y


z

= y debe ser una combinacin lineal de los vectores columna de la

matriz o lo que es lo mismo, los elementos de la imagen de A deben ser combinaciones


lineales de los vectores columnas de A. Los xi son nmeros reales.
Para hallar el rango de la matriz busquemos una base del subespacio generado por los
vectores columna de A

3
4

1 1
1

7 3
3

1
4 16

6 4
1

1 1

7 3

1 4

3 2

0
0

1 1
1

4 6
0

0
2 3

2 3
0

1 1

2 3
0 0

0 0

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 107

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 0

Una base de la Imagen de A es 1 , 2 entonces el rango ( A) 2


1 3

La suma ( A) ( A) 2 2 4 n
Observacin:
Cuando iniciamos el estudio de las matrices y los sistemas de ecuaciones lineales, definimos el rango de una matriz como el nmero de renglones con algn elemento distinto
de cero de una matriz escalonada equivalente a la matriz dada.

1 3 4 2

Hallamos el rango de A 1 7 4 6 efectuando las operaciones elementales de


1 3 16 4

renglones para obtener una matriz escalonada equivalente:


1 3 4 2

0 1 2 1
0 0 0 0

el rango es ( A) 2 .
Si adems debemos dar una base del conjunto imagen, procedemos como se explic
anteriormente.

EXPRESIN VECTORIAL DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES


Consideremos el sistema S:

a11 x1 a12 x2 a13 x3 ....... a1n xn b1


a x a x a x ....... a x b
2n n
2
21 1 22 2 23 3
a31 x1 a32 x2 a33 x3 ....... a3n xn b3
.........................................................

am1 x1 am 2 x2 am3 x3 ....... amn xn bm

(1)

Al sistema S podemos expresarlo la forma matricial: A X b (2), donde A es la matriz


de los coeficientes, X es el vector columna de las incgnitas y b , el vector columna de
los trminos independientes, y tambin en la forma vectorial que se obtiene a partir de
(1) segn se explica a continuacin:
Llamaremos Ai al vector columna que tiene por elementos a los coeficientes de xi y b
al vector columna de los trminos independientes:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 108

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

a11
a12
b1
a13
a1n

a21
a22
b2
a23
a2 n
A1 a31 ; A2 a32 ; A3 a33 ;.......; An a3n ; b b3

.
.
.
.
.
a
a
b
a
a
m1
m2
m
m3
mn
el sistema S puede expresarse:

a11

a21
a31 x1

.
a
m1
Esto equivale a:

a12
a13

a22
a23
a32 x2 a33 x3 .......

.
.
a
a
m2
m3

A1 x1 A2 x2 A3 x3 ........ An xn b

a1n
b1


a2 n
b2
a3n xn b3


.
.
a
b
mn
m
(3) forma vectorial del siste-

ma S
La ecuacin obtenida (3) est expresando que el vector b es combinacin lineal de los
vectores A1 , A2 , A3 ,......., An .
Teorema: El sistema de ecuaciones lineales A1 x1 A2 x2 A3 x3 ........ An xn b tiene
solucin si y slo si el vector b

pertenece al subespacio generado por los vectores

A1 , A2 , A3 ,......., An

Actividad:
Demuestre el teorema enunciado precedentemente. (ayuda: deber demostrar la doble
implicacin)
Observacin: La forma vectorial es muy til para la demostracin de algunos teoremas,
entre ellos, el teorema de Rouch Frbenius.

CAMBIO DE BASE
Sabemos que si V es un espacio vectorial de dimensin n, cualquier subconjunto de V, de
n vectores linealmente independientes, es una base de V.
1
0
En 2 la base estndar o cannica es la que tiene por elementos i y j . En
0
1
n

es la base cannica, el conjunto con B1 e1 , e2 ,..., en con:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 109

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1
0
0



0
1
0
e1 ; e2 ; ... ; en
...
...
...



0
0
1


En Pn , la base estndar es: 1; x; x 2 ;...; x n , dim Pn n 1 .


Si B1 u1 ; u 2 ;...; u n es una base de un espacio vectorial V, un vector x perteneciente a
V se expresa, en esa base, en la forma x B1 a1u1 a2 u 2 ... an u n ; los escalares

ai , i 1,2,..., n son las componentes de x en esa base, y puede escribirse: x B1

a1

a
2
...

a
n

Si v1 ; v2 ;...; vn es otra base B2 , existirn escalares b1 , b2 ,..., bn tales que

b1

b
x B2 b1v1 b2 v2 ... bn vn y se expresar x B2 2 .
...

b
n
Si se tiene un vector expresado en la base B1 cmo se obtiene la expresin de ese vector
en otra base B2 ?
2
Suponemos un vector x en la base cannica de 2 Esto significa:
3
2 2. 1 3. 0 (1); B 1 ; 0 ; x 2.e 3.e .
3
0
1
0 1
1
1
2
B1




1 2
Sea B2
1, 3 otra base de

(verificar).

Podemos expresar los vectores e1 , e2 en trminos de la base B2 :

e1 1 c1 1 c 2 2 ;
0
1
3

c1 2.c 2 1

c1 3.c 2 0

1 2 1 1 2 1
1 3 0 0 1 1

Luego c2 1; c1 1 2.c2 ; c1 1 2 3
Entonces: 1 3.1 1. 2 (2)
0
1
3
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 110

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

0
1
2
e2 b1 b2 ;
1
1
3

b1 2.b2 0

b1 3.b2 1

1 2 0 1 2 0
1 3 1 0 1 1

b2 1 ; b1 2.b2 b1 2
0
1 2
Luego 2 1 (3).
1
1 3
De (2) y (3), en (1):
2 23.1 1. 2 3 2.1 1. 2
3
3
3
1
1


Operando convenientemente:

2 6 61 2 3 2 12.1 5 2 (Verificar).
3
1
3
1 3




12
2

Luego 12.v1 5.v2 ; o bien x B2


3 B
5
2

x
Para extraer conclusiones vlidas para cualquier x B1 1 repitamos el procedimien x2
1 2
1 0
to; con las mismas bases: la cannica B1
0 , 1 y B2 ,

1 3

llamando v1 y v2 a los vectores de B2 , expresando los vectores de la base cannica en

1
la nueva base: 3.v1 1.v 2 ;
0 B2

0
2.v1 1.v2
1 B2

x B

c
1 x1 .3.v1 1.v 2 x 2 . 2.v1 1.v 2
c2

x B

3.x1 2.x 2 .v1 x1 x 2 .v 2

c 3.x 2.x 2
Entonces: 1 1

c 2 x1 x 2

El vector del segundo miembro puede expresarse como producto:

3.x1 2.x 2 3 2 x1
x x 1 1 x
2
1
2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 111

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Luego

x B

c 3 2 x1

1
c2 1 1 x2

Observacin
Los sistemas de ecuaciones planteados para hallar c1 , c2 , b1 , b2 tienen la misma matriz
de coeficientes. Podemos resolverlos simultneamente, aplicando el mtodo de Gauss
Jordan, haciendo:

1 2 1 0 1 2 1 0 1 0 3 2

1 3 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1
se obtiene : c1 3, c2 1, b1 2, b2 1
La matriz obtenida a la derecha es la inversa de la que tiene por columnas los vectores
columnas de la base B2
Matriz de transicin:
La matriz A 3 2 recibe el nombre de matriz de transicin de B1 a B2 . Las co1 1
lumnas son las componentes de los vectores de B1 en base B2 .
Hemos obtenido: x B2 A.x B1
Esa matriz de transicin A 3 2 puede obtenerse mediante el siguiente procedi1 1
miento:
a) Formamos la matriz C cuyas columnas son los vectores de la base B2 .
b) Hallamos la inversa de C. El resultado es la matriz de transicin de B1 a B2 .

C 1 2 ; C 3 2 1 ; C t 1 1 ; C 1 3 2
1 3
2 3
1 1
2
3 2 2 6 6 12

Si x B1 es: x B2
3
1 1 3 2 3 5

3 2 7 21 6 15



Si x B1 7 es: x B2
3
1 1 3 7 3 4
Si T es la matriz de transicin de B1 a B2 , entonces T 1 es la matriz de transicin de B2
a B1 .

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 112

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

x B

T x B . Multiplicamos a la izquierda por T 1 y tenemos :


1

T 1 x B T 1 T x B ; asociando : T 1 x B T 1 T x B
2

T 1 x B I x B
2

; entonces : T 1 x B x B

Hemos comprobado que para expresar en base B2 un vector dado en la base cannica, la
matriz de transicin es la inversa de la que tiene por columnas los vectores columnas de
la nueva base.
Para expresar en base cannica un vector dado en otra base, B2 , la matriz de transicin
ser la inversa de la inversa de la que tiene por columnas los vectores columnas de B2,
es decir, la matriz de transicin ser C 1 C , siendo C la matriz cuyas columnas son
1

los vectores columnas de la base B2.


Ejercicio:

1 2
2
Dado x B , siendo B2 , , expresarlo en ba se cannica.
2
5
2 3
Solucin:
La matriz de transicin es
1 2
1 2 2 2 10 8
C
. Entonces : x B1

2 3
2 3 5 4 15 11
Cmo se expresa un vector dado en una base que no es la cannica en otra base que
tampoco es la cannica?

Expresin en base B2 de un vector dado en base B1 (ninguna es la base cannica)


Llamemos Bc a la base cannica; C1 a la matriz cuyas columnas son los vectores columnas de B1 y C2 a la que tiene por columnas los vectores columnas de B2.
La matriz de transicin de base B1 a base Bc es C1 :

x B

C1 x B

La matriz de transicin de base cannica Bc a base B2 es la inversa de C2 :

x B C2 x B C2
1

1
C1 x B C2 C1 x B
1
1

En consecuencia, la matriz de transicin de una base B1 a una base B2 es el producto


entre la inversa de la matriz que tiene por columnas los vectores columnas de la segunda
base por la matriz que tiene por columnas los vectores columnas de la primera base, es
decir, de la base en la cual estn dados los vectores.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 113

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

3 1
1 4
Pruebe que la matriz de transicin de la base B1 a la base B2
1 2
1 5
19 13
es T

4 3
Bases ortonormales
Definicin: Un conjunto de vectores S u1; u2 ;...; u n
cumplen dos condiciones: ui . u j 0 ; si i j (1) y

se dice ortonormal si se

ui .ui 1 (2)

Si slo de cumple la expresin (1), el conjunto se dice ortogonal. En

, la base canni-

ca e1 ; e2 ;...; en es ortonormal.
Norma o longitud de un vector
Definicin: Si v

, la norma o longitud de v es el nmero: v v .v

Si v x1 , x2 ,..., xn es

v x1 x 2 ... xn 0
2

.
v 0 si v 0
Definicin: Un conjunto de vectores es ortonormal, si dos vectores cualesquiera son ortogonales y la longitud de cada uno es igual a 1.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 114

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios resueltos

1) Sea S : y 2 x . Determine si S es o no un subespacio de


y

, y en ese caso encuentre

una base y la dimensin de S.


Solucin:
a) En primer lugar observemos que S (Por qu?) Para probar que S es un subespacio
debemos comprobar que:
i) u S , v S u v S
ii) k , u S ku S

x
Como los elementos de S pueden expresarse en la forma , consideremos:
2x
x
x y x y
y
i) u S , v S : u v

, de donde resulta que u v S


2x
2 x 2 y 2( x y )
2y

kx kx
x
ii) k , u S : ku

, de donde ku S
k (2 x) 2(kx)
2x
Por lo anterior, S es un subespacio vectorial de

1
1
b) Todo elemento de S es mltiplo del vector . El conjunto es un conjunto genera 2
2
dor de S y adems es linealmente independiente (justifique esta afirmacin). Por lo tanto es
una base de S.
c) Del resultado anterior, surge que dim (S) = 1.

2) dem si S y : x y z 1
z

Solucin: Es inmediato que S no es un subespacio, ya que no contiene al vector nulo.


Por otra parte, con un contraejemplo mostraremos que no se cumplen las condiciones para que
S sea subespacio vectorial:

7
3
4



u 3 S , v 5 S y sin embargo u v 8 , que no pertenece a S.
3
1
2



15

Igualmente 5 u 15 , que tampoco es un elemento de S.
5

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 115

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 1 1

3) Los vectores 1 , 5 , 3 forman una base de
3 1 1

Solucin: una base de un espacio vectorial es un conjunto de generadores linealmente independiente. Dado que la dimensin del espacio vectorial

es 3, cualquier conjunto de tres

vectores linealmente independiente es una base del mismo.


Para determinar si el conjunto de vectores dados es o no linealmente independiente, hacemos
uso del teorema fundamental de la dependencia lineal de vectores:

1 1 3 1 1 3 1 1 3

1 5 1 0 4 4 0 4 4 . Este resultado nos indica que uno de los vecto 1 3 1 0 2 2 0 0 0

res es combinacin lineal de los dems. Por lo tanto, el conjunto de vectores es linealmente
dependiente, y no es una base de

4) Cules son los posibles valores del rango de la matriz A, segn el valor de a?

2
a 1
2
a
1 2 a 1

A 2 4a 2 0 4 4a 2a 2 0 2 2a
a 1
a 2 1 0 2a 2 a 2 1 0
0
a 2 a 2



El rango de la matriz A ser 3 si a 2 a 2 0 , es decir si a 1 y a 2 .
Si a = -1, sern nulos los elementos de la segunda y la tercera fila, por lo que el rango de A en
este caso es 1.
Si a = 2, sern nulo solamente los elementos de la tercera fila, y en este caso el rango de la A
es 2.
5) Encuentre una base y la dimensin del subespacio generado por los vectores (1, 3, -1, 0), (2, 1,
4, 2), (3, 3, ,3 2), (4, 7, 2, 2)
Solucin: Utilizando el teorema fundamental de la dependencia lineal, determinaremos un
subconjunto de vectores linealmente independiente:

2
3

3 1 0 1 3 1

1 4 2 0 5 6

4 3 2 0 5 6

7 2 2 0 5 6

0 1 3 1

2 0 5 6

2 0 0 0

2 0 0 0

2
0

De aqu resulta que una base del subespacio es la siguiente: {(1, 3, -1, 0), (0, -5, 6, 2)} y la
dimensin del subespacio es 2. (Observ.: otra base del subespacio es: {(1, 3, -1, 0), (2, 1, 4,
2)})
6) Determine si el vector (5, 10, 1, 3) pertenece o no al subespacio del ejercicio anterior.
Solucin:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 116

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

El vector (5, 10, 1, 3) pertenecer al subespacio si es posible expresarlo como combinacin


lineal de los elementos de una base de dicho subespacio.
Considerando la primera de las bases mencionadas, tendremos:

(1, 3, 1, 0) (0, 5, 6, 2) (5, 10, 1, 3) , de donde resulta el sistema de ecuaciones:


5
3 5 10

2 3
que, como es sencillo comprobar, es un sistema incompatible. Por lo tanto el vector (5, 10, 1,
3) no pertenece al subespacio considerado.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 117

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Propuestos
1) Determine en cada caso si los vectores forman un conjunto linealmente dependiente o linealmente independiente:
a) (1, 3, 2), (4, 5, 6)
b) (0, 2, 4), (3, -1, 2), (6, -2, 4)
c) (2, 0, 1), (3, 1, -1), (4, -2, 5)
d) (-1, 0, 3, 0), (2, 1, 3, 5), (4, 1, 1, 3), (2, 0, -2, -2)
e) (3, 1, 2, 4), (2, -1, 1, 2), (5, 0, 4, 6), (0, 2, -1, 0)

1 0 3 1 5 1
f)
,
,

2 1 2 0 2 2
2) Para cada uno de los tems del ejercicio anterior, escriba, si es posible, algn vector como
combinacin lineal de los dems.
3) (Tomado de Algebra Lineal y sus aplicaciones, de D. Lay, Pearson, Mxico, 2007) Indique
cules de los siguientes conjuntos de vectores son bases para

. De aquellos que no sean

bases, seale cules son linealmente independientes y cules generan

. Justifique sus res-

puestas.
a) (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)
b) (1, 0, 1), (0, 0, 0), (0, 1, 0)
c) (1, 0, -2), (3, 2, -4), (-3, -5, 1)
d) (2, -2, 1), (1, -3, 2), (-7, 5, 4)
e) (1, -3, 0), (-2, 9, 0), (0, 0, 0), (0, -3, 5)
f) (1, 2, -3), (-4, -5, 6)
g) (1, -4, 3), (0, 3, -1), (3, -5, 4), (0, 2, -2)
4) Encuentre una base y la dimensin del subespacio generado por los vectores:
a) v1 (1, 3, 2), v2 (2, 0, 1), v3 (3, 3, 2)
b) v1 (1, 4, 3), v2 (3, 2, 1), v3 (2, 6, 2)
c) v1 (0, 2, 1, 1), v2 (1, 3, 2, 0), v3 (1, 5, 3, 1), v4 (3, 11, 7, 1)
d) v1 (2, 1), v2 (7, 4), v3 (3, 1), v4 (11, 7)

1 1
0 1
2 3
2 2
e) v1
, v2
, v3
, v4

2 0
1 2
5 1
4 1
x

5) Sea S y : 3x y z 0 :
z

a) Pruebe que S es un subespacio de

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 118

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

b) Halle una base y la dimensin del subespacio.


6) Determine si los siguientes conjuntos son o no subespacios del espacio vectorial correspondiente:

a b

a) H
: a, b, d M 22
0 d

b) H : a,
0

c) H : 2 x y 3
y

d) H y : x y z
z

e) El conjunto formado por todos los polinomios de coeficientes reales y grado 3.


7) Para las siguientes matrices, encuentre una base para el ncleo, una base para el recorrido, la
nulidad y el rango:

1 2 3

a) A 0 2 4 ,
2 6 10

1 3 2 4

3 9 1 5

b) B
,
2 6 4 3

4 12 2 7

5
4
1 2 9

1 1 6
5 3

c) C
,
2 0 6 10 20

1 9 20 47
4

2 0 1

d) D 3 1 4
5 1 2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 119

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Respuestas
1) a) l.i., b) l.d., c) l.i., d) l.d., e) l.i., f) l.d.
2) En b), d) y f) es posible. En los dems tems no.
3) a) base, b) l.d., no generan
no generan

, c) l.d., no generan

, g) l.d., generan

, d) base, e) l.d., generan

, f) l.i.,

4) a) B = v1 , v2 , v3 , dimensin: 3, b) B = v1 , v2 , dimensin: 2, c) B = v1 , v2 , dimensin:


2, d) B = v1 , v2 , dimensin: 2, e) B = v1 , v2 , v3 , dimensin: 3

1 1

5) B 3 , 0 , dim S = 2
0 3

6) a) s, b) s, c) no, d) s, e) no.

7) a) Base para el Ncleo: 2 , Base para el Recorrido:


1

3

1

b) Base para el Ncleo: 0 , Base para el Recorrido:


0

1 2

0 , 2 , 1, 2
2 6

1 2 4

3 1 5
,
,

, 1, 3

2
4

4 2 7

3 5 10
1 2


3 0 7
1
1
c) Base para el Ncleo: 1 , 0 , 0 , Base para el Recorrido: , ,
0 1 0
2 0

4 1

0 0 1

3, 2
0

d) Ncleo: Nu 0 , Base para el Recorrido:
0

2 0 1

3 , 1 , 4 , 0, 3
5 1 2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 120

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

TRANSFORMACIONES LINEALES
Si A y B son dos conjuntos, una funcin de A en B es una relacin que a todo elemento
del conjunto A (dominio) hace corresponder un nico elemento del conjunto B (codominio).
Ciertas funciones reciben el nombre de transformaciones lineales.
Definicin:
Si V y W son dos espacios vectoriales, una transformacin lineal de V en W es una
funcin de V en W que cumple las siguientes propiedades:
1. u , v V, T u v T u T v .
es T ( u ) .Tu

2. u V,
T
V

v

u v

.u

Tu

Tv

T u v

.Tu

La imagen de u segn T es el transformado de u :

Tu w ; w W

El conjunto imagen de la transformacin lineal es un subconjunto de W.

Sea T :

x y
definida por T x x y . Analizar si T es una transformacin li y 5x

neal.

x y1
x y2
x1 1
x2 2

T x1 y1 ; T x 2 y 2
y1
y2
5x1
5x 2
x x2 y1 y 2
x1 x2
x1 x2 1

T T
x1 x2 y1 y 2
y
y
y

y
2
1
1 2
5 x1 5 x2

x1 y1 x2 y 2 x1 y1 x 2 y 2 x1 x2 y1 y 2
x
x
T 1 T 2 x1 y1 x2 y 2 x1 y1 x 2 y 2 x1 x2 y1 y 2
y1
y2
5 x1 5 x2
5 x1 5 x 2
5 x1 5 x2

Queda probada la primera condicin.


La segunda condicin:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 121

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

x y
x y
T x T x x y x y .T x

y 5x
y
y

5x

Luego T es lineal.

T:

x
x y
definida por: T y
2
z

x
x
x y
T y T y

z
2

z


x
x y x y
.T y


2 2

z
No se cumple la segunda condicin. Luego no se trata de una transformacin lineal.
Algunas transformaciones particulares
La transformacin cero
T

v1

v2

v3

W
0

Si V y W son espacios vectoriales, y T es la transformacin que hace corresponder a todo

v V el vector 0 de W, se demuestra que T es lineal. En efecto:


T v1 0

T v1 T v 2 0
T v 2 0

Como v1 v2 V por definicin de esta transformacin es T v1 v2 0 . Luego

T v1 v2 T v1 T v2
T v 0 .0 .T v

La transformacin identidad
Si V es un espacio vectorial, se llama transformacin identidad a la T : V V que
transforma a todo vector de V en s mismo. Es decir v V es T v v . La imagen
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 122

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

de T es V.
Pruebe que se trata de una transformacin lineal.
La transformacin de reflexin
T:

definida por T x, y x, y . Verifique que T es lineal.

y
(x,y)

( -x , y )

Por efecto de esta transformacin, un vector x, y de

se refleja con respecto al eje y.

Cmo definira la transformacin que producira la reflexin de un vector de

con

respecto al eje x?
Transformacin de rotacin
Sea la T :

x
que aplicada al vector v del plano xy produce la rotacin del
y

vector en el sentido contrario al de las agujas del reloj, un ngulo , medido en grados o
en radianes.
y

( x , y)
y

(x,y)

x
x
Llamemos r a la longitud de v . Se tiene

cos

sen

x
r , por lo tanto,
y
r

cos

sen

x'
r
y'
r

x r cos

y r sen

x' r cos

y ' r sen

x' r.cos . cos sen . sen

y ' r.sen . cos cos . sen

x' x. cos y. sen

y ' y. cos x. sen

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 123

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Podemos escribir:

x' x. cos y. sen


x ' cos
y tambin:

y ' sen
y ' x. sen y. cos

sen x

cos y

La matriz A cos sen es la matriz de rotacin.


sen cos
Ejercicio

.
4

b) Halle el vector transformado de v 5 si se rota un ngulo de


en sentido con3

4
trario a las agujas del reloj.
Solucin:

2
2

sen

cos
4
4
2
2

a) A

4
cos
sen

4
4 2

a) Encuentre la matriz de rotacin para

5

b) T
3

2
2
2
2

5 2 3 2
2
5

2
2
2 4 2
2 3 5 2 3 2 2

2
2
2

4 2
.
El transformado de 5 es

Represente grficamente.
La transformacin de proyeccin.

De T :

x x
definida por T y y . pruebe que es lineal.

z 0

(x,y,z)

y
x

(x,y,0)
plano xy

Esta transformacin tambin llamada operador de proyeccin, a todo vector del espacio
lo proyecta sobre el plano xy.
Defina las transformaciones que proyectan un vector del espacio sobre el plano xz y sobre el plano y z, respectivamente.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 124

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Operador derivada
Designemos C0,1 al conjunto de todas las funciones continuas definidas en el intervalo
0,1 y C ' 0,1 al conjunto de todas las funciones con primera derivada continua definidas
en 0,1 . Entonces la transformacin (o aplicacin) D : C ' 0;1 C0;1 definida por
D f f ' , donde f ' es la derivada de f , es una transformacin lineal.
En efecto. Sabemos que D f g Df Dg puesto que la derivada de una suma de
funciones es igual a la suma de las derivadas.

Df D f
Operador integral
La transformacin I : C 0;1

definida por I f f x .dx donde C0;1 es el con1

junto de todas las funciones continuas en 0;1 es lineal.


Demostracin

Si f y g son continuas en 0;1 , sabemos que:


a)
b)

f x g x.dx f x.dx g x.dx


. f x.dx . f x.dx
1

0
1

Se cumplen las dos condiciones necesarias para afirmar que se ha definido de una transformacin lineal.
Teorema
Sea T : V W una transformacin lineal. Entonces, para todos los vectores
u , v , v1, v2 ,..., vn de V y todos los escalares 1 , 2 ,..., n se cumplen las siguientes propie

dades:
a) T 0 0
b) T u v Tu Tv
c) T 1v1 2v2 3v3 ... nvn 1Tv1 2Tv2 3Tv3 ... nTvn
Demostracin
a) Llamemos 0V al vector nulo de V y 0W al nulo de W.
Si multiplicamos un vector por el nmero 0, el resultado es el vector nulo del conjunto.
Podemos escribir: 0V 0. 0V . Entonces T 0V T 0.0V 0.T 0V por ser T una transformacin lineal (Segunda condicin).
Entonces T 0V 0.T 0V 0W .
Observacin:
Puede demostrarse razonando a partir de 0V 0 V 0V y aplicando la primera condicin.
b) T u v Tu Tv . Para demostrarlo partimos del primer miembro, y aplicamos las
dos propiedades de las transformaciones lineales.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 125

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

T u v T u 1v T u T 1v T u 1.T v T u T v

c) La demostracin se efecta por induccin. Esto es, se prueba que la tesis se cumple
para n 2 . Se acepta que es vlida para n k , y se demuestra que es verdadera para
n k 1.

Para n 2 : T 1v1 2 v2 T 1v1 T 2 v2 1 .T v1 2 .T v2


Aceptamos que es verdadera para n k
T 1v1 2 v2 ... k vk 1 .T v1 2 .T v2 ... k .T vk (1)

debemos probar que es verdadera para n k 1 , es decir que


T 1v1 2 v2 ... k vk k 1vk 1 T 1v1 2 v2 ... k vk T k 1vk 1

Sumamos T k*1 vk 1 a ambos miembros de (1):


T 1v1 2 v2 ... k vk ) T ( k 1vk 1 1 .T v1 2 .T v2 ... k .T vk T ( k 1vk 1 )

T 1v1 2 v2 ...... k vk k 1vk 1 1 T v1 2 T v2 ..... k T vk k 1 T vk 1


que es lo que se quera demostrar.

Propiedad
Puede demostrarse que una transformacin lineal T : V W , siendo V un espacio vectorial de dimensin finita, queda completamente determinada si se conoce el efecto de dicha transformacin sobre los elementos de una base de V.
Entonces las dos transformaciones son iguales.
Ejemplo:
T es una transformacin lineal de

1
0
2

T 0 . Encuentre
1 5

6

en

2
2
1 1 0 0
tal que T 0 ; T 1 ;
0 0 0 1
4 1

5
2
3

Solucin
5
1
0
0
2 5. 0 2. 1 3 0
3
0
0
1




Entonces:
5
1
0
0
T 2 5.T 0 2.T 1 3.T 0
3
0
0
1




______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 126

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

2
2
1 10 4 3
5

1
0
T 2 5. 2. 3. 2 5 0 6
0
1
5
0
2
15
3
1
1
6 5 2 18



3
5 11

T 2
3 13
11

Ncleo e imagen de una transformacin lineal


Sean V y W dos espacios vectoriales y T : V W una transformacin lineal.

El conjunto de todos los vectores v de V tales que T v 0 se llama ncleo o kernel de T.


Nu T v V / T v 0

El conjunto de todos los vectores w de W tales que existe por lo menos un elemento v
de V de modo que T v w , se llama imagen de T.

Im T w W / w T v para algn v V
T
V

N T

T
V

Im T

Teorema
Si T : V W es una transformacin lineal, entonces:
a) el ncleo de T es un subespacio de V.
b) la imagen de T es un subespacio de W.
Demostracin de a

Consideremos dos vectores u y v que estn en el ncleo de T. Debemos probar que el


vector suma pertenece al ncleo y que un escalar por pertenece al ncleo.
u Nu T T u 0 ; v Nu T T v 0

Adems T u v T u T v por ser lineal. Entonces: T u v 0 0 0 (1)

T u .T u por ser lineal. Como T u 0 , se tiene

T u .0 0 (2)

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 127

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

De (1) y (2) resulta que Nu T es un subespacio de V.


Demostracin de b:
Si

w1 y w2

son vectores de imagen en T, entonces si u y v vectores de V ser

w1 T u y w2 T v
Sumando: w1 w2 T u T v T (u v ) . Como u v pertenece a V, la suma w1 w2
pertenece a la imagen de T. (1)
Como w1 T u , si multiplicamos por tendremos: .w1 .T u T u
Por ser lineal, entonces w1 pertenece a la imagen de T (2). De (1) y (2), queda demostrado que la imagen de T es un subespacio de W.

Ejemplos
Para la transformacin cero: para todo es: T v 0 para todo v V , Es: Nu T V ;

Im T 0; 0 W .
Si T : V V es la transformacin identidad: T v v , es: Nu T 0; Im T V .
Nulidad y rango de una transformacin lineal
Para una transformacin lineal T : V W , se llama nulidad de T a la dimensin del ncleo y rango de T a la dimensin de la imagen.
Rango de T = dim Im T = T .

Nulidad de T = dim Nu T = T ;
Complete :
a) Si T es la transformacin cero,

T ...

ImT ...
b) La nulidad y el rango de la transformacin identidad son respectivamente T ... ;

T ... ,
Ejercicio
Para la transformacin definida por T :

3x 4 y
x
en

definida por T
x

y
y

cuentre el ncleo, la nulidad, la imagen y el rango.

Solucin
Nu T v

/ Tv 0

0 .
3

3x 4 y 0
0 . Debe ser
Entonces, debemos hallar x e y tales que
x

0
y

3 x 4 y 0

.
x 0
y 0

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 128

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

0
Luego: Nu T
0 ; Nu T 0 ; T 0 ;

Im T w

/ w T v para algn v

3x 4 y 3x 4 y
3

x 0 x. 1
x

0 y
0
y

4
y. 0
1

3 4

Im T gen 1 0 .

0 1

3 4
Una base del conjunto imagen es: B 1 0 . Luego T 2 .
0 1
Teorema

Sea A una matriz de m x n. Entonces T :

definida por T x A.x es una trans-

formacin lineal para cualquier vector de


Demostracin

Sean x e y dos vectores columnas de n x 1 y es un nmero real cualquiera.


T x y Ax y Ax Ay T x T y (1)

T .x A. .x . A.x .T x (2)
De (1) y (2), queda demostrado. Cules propiedades se han aplicado en la demostracin?
Teorema
Si T :

una transformacin lineal, entonces existe una nica matriz AT de

m x n tal que: Tx AT x para todo x

La matriz AT se llama matriz de transformacin correspondiente a T o bien, representacin matricial de T.


Observaciones
1.
Se supone que los vectores de

mencionados en el teorema estn referi-

dos a las bases estndar de esos espacios.


La matriz de transformacin AT es nica. Si se consideran otras bases para

2.
m

se tendrn diferentes matrices AT .

Teorema
Sea T una transformacin lineal y AT la matriz de transformacin. Entonces:
a) Imagen T = Imagen AT ;
b) T AT
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 129

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

c) Ncleo de T = Ncleo de AT .
d) T AT

Ejercicio
Sea T :

una transformacin lineal tal que

1
0
0
T 0 2 ; T 1 1 ; T 0 1 .
0 3 0 0 1 1



Vamos a encontrar AT y expresar el transformado de x , es decir T x AT .x para cual2

3
quier x , y luego hallar el transformado de x 1 .
1

Solucin
x
y

z

1
x. 0
0

x
1
0
0
0
0


y. 1 z. 0 ; T y x.T 0 y.T 1 z.T 0
0
1
z
0
0
1





x
x
2 x y z 2 1 1
2
1
1

T y x. y. z.

3
0
1

3
x

3
0
1

z

z
x
x
2 1 1
2 1 1
T y
T x AT x
y AT
;

3
0
1

3
0
1

z
z


2
2
2 1 1 4 1 1 2
T 1
1

1 3 0 1 1 6 1 7

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 130

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

AUTOVALORES Y AUTOVECTORES
Sea T una transformacin lineal de V en V, siendo V un espacio vectorial de dimensin
finita n.
Esa transformacin lineal puede representarse mediante la matriz de transformacin A de
n x n tal que para v V , se verifique: T v Av .
En algunas aplicaciones conviene hallar los vectores v distintos del vector cero, tal que
su transformada sea proporcional a v .En este caso ser T v Av v , donde es un
escalar que se llama valor propio, valor caracterstico, autovalor o eigenvalor. Los correspondientes vectores v son los vectores propios, vectores caractersticos, autovectores
o eigenvectores.
Ejemplos:

4 2
2
1) Si A
2 , determinar si los vec es la matriz de transformacin de T :
3 3
2
4
10
tores u ; v
y w son vectores propios de A.
3
5
15
Solucin:
Se trata de determinar si existe un escalar tal que A x x para los vectores dados.

4 2 2 8 6 2
Au

1u ;
3 3 3 6 9 3

=1 y u es un vector propio.

4 2 10 40 30 10
Av

1v ;
3 3 15 30 45 15

=1 y

4 2 4 16 10 6
2
Aw

3 ;
3 3 5 12 15 3
1

w no es un vector propio

es un vector propio.

4 2
5
2) El vector es un vector propio de A
?
3 3
5
Solucin:
4 2 5 20 10 30
5


6 ;
3 3 5 15 15 30
5

=6

9 10
3) Dada A
Es 4 un valor propio? Si lo es, encontrar dos vectores pro 4 4
pios correspondientes a .

0
Solucin: Se quiere determinar si existen vectores v tal que A.v 4v .
0
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 131

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

9 10 x
x

4
4 4 y
y
9 x 10 y 4 x
4 x 4 y 4 y

5 x 10 y 0
4 x 8 y 0

9 x 10 y 4 x

4 x 4 y 4 y

9 x 10 y 4 x 0

4 x 4 y 4 y 0

5 10 0

4 8 0

1 2 0

1 2 0

1 2 0

0 0 0

Luego x 2 y

2y
2
Los vectores v sern de la forma v ; v y con y
y
1
2
(Mltiplos de )
1

y0

8 14
Dos vectores son y
. Comprobamos que Av 4v .
4 7
9 10 8 32
8
a)

4
4 4 4 16
4
9 10 14 56
14
b)

4 4 7 28
7
Una interpretacin geomtrica de una transformacin T :

Si se quiere elegir dos vectores v1 y v2 para formar un sistema de ejes coordenados, de


modo que esos ejes no varan al actuar sobre v1 y v2 la transformacin T , ello se lograra seleccionando v1 y v2 de modo que T v1 1v1 y T v2 2 v2 .

Definicin: Un vector propio de una matriz A de n x n es un vector x diferente de 0 tal


que A x x para algn escalar .
Definicin: Un escalar se llama valor propio de una matriz A de n x n si existe una
solucin no trivial x de A x x . Una solucin no trivial x se llama vector propio
correspondiente a .

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 132

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Procedimiento para hallar los valores y vectores propios de una matriz de tamao n x n
Consideraciones previas:
Sea un vector v perteneciente a

x
En efecto: Si v es:
y

; el producto I 2 v v .

1 0 x x


0 1 y y

El producto ( I 2 ) v v .

1 0 x 0 x x
x
En efecto:


y
0 1 y 0 y y
Entonces: Av v ( I )v (1)
Polinomio caracterstico y ecuacin caracterstica:
Sea A de n x n, tal que T v Av . Se quiere hallar los nmeros tales que si
v 0 , sea T v Av v .

A partir de Av v trasponemos:

Av v 0 (2)
De (2) en (1)

Av ( I )v 0

( A I )v 0

Se obtiene una ecuacin matricial: la expresin matricial del sistema homogneo. ste
siempre tiene solucin, al menos, la trivial. Como queremos que v 0 , el sistema deber
resultar indeterminado, y ello implica que el determinante de la matriz A I debe ser
igual a cero.
det A I 0
El desarrollo de ese determinante ser un polinomio en de grado n, llamado polinomio
caracterstico p( ) det A I
La ecuacin p( ) det A I 0 es la ecuacin caracterstica.
Las races de esta ecuacin son los valores propios de A .
Cada matriz de n x n tiene n valores propios, contados con su correspondiente multiplicidad.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 133

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Para hallar los vectores propios correspondientes a los valores propios, se resuelve la
ecuacin ( A I )v 0 , (se reemplaza por cada uno de los valores hallados).
Espacio propio
Definicin: El conjunto de todas las soluciones de ( A I )v 0 se llama espacio propio
de A correspondiente a . Este conjunto es un subespacio de

Notemos que el espacio propio de A es el ncleo de la matriz ( A I ) : a l pertenece el


vector nulo de

y todos los vectores propios correspondientes a .

Ejercicios:

4 2
1) Hallar los valores propios y los vectores propios de A
.
3 3
Solucin:
( A I )v 0
4 2
1 0 0

;
3 3
0 1 0
p ( )

4 2

3 3 0

0 0
;
0

2 0
4


3 0
3

4
2
(4 )(3 ) 6
3
3

El polinomio caracterstico es p( ) 2 7 6
La ecuacin caracterstica es

p( ) 2 7 6 0

La solucin de esta ecuacin nos da los valores propios:

7
2

49
6 ,
4

1 1 ,

2 6

Para hallar los correspondientes vectores propios, resolvemos la ecuacin matricial:


( A I )v 0

4 2
1 0 x 0


0 1 y 0
3 3
2 x 0
4


3 y 0
3
Para 1 =1:

3 2 x 0


3 2 y 0

3x 2 y 0

puede expresarse como

3x 2 y 0

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 134

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

3 2 0

3 2 0

3 2 0

Luego
0 0 0

v 3 y , con y

2
y ; y
3

2
El espacio propio es E1 gen
3

Para 2 =6:

2 x 0
46


3 6 y 0
3
2 x 2 y 0
3x 3 y 0

2 2 x 0


3 3 y 0
2 2 0

3 3 0
Luego

x y ; y

1 1 0

1 1 0

1 1 0

0 0 0

1
1
Un vector es: y el espacio propio ser E2 gen
1
1

6 10 28

2) Pruebe que para A 2 3 4 , los valores propios son 1 1 ; 2 2 ; 3 3


1 2 7

2
1
2

y los espacios propios : E1 gen 1 ; E2 gen 2 ; E3 gen 1


0
1
1


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 135

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Resueltos:
1) Sea la transformacin T :

x 2y
x

definida por T 3x y . Probaremos que la


y

4x y

x
x
transformacin es lineal. Para ello consideremos los vectores u 1 y v 2 . En
y2
y1

primer lugar verificaremos que T u v T u T v :

x1 x2 2( y1 y2 ) x1 2 y1 x2 2 y2
x1 x2

T uv T
3( x1 x2 ) ( y1 y2 ) 3x1 y1 3x2 y2 T u T v
y1 y2 4( x x ) y y 4 x y 4 x y
1
2
1
2
2

1 1 2

Probamos

ahora

que

T u T u :

x1 2 y1
x1 2 y1
x1

T u T
3 x1 y1 3x1 y1 T u

y
1 4 x y
4x y
1
1

1 1

2) Para la transformacin anterior, determinaremos una base para el ncleo, una base para el
recorrido, el rango y la nulidad:

1
2
1 0
En primer lugar hallaremos la matriz de la transformacin. Como T 3 , T 1 ,
0 1
4
1

1 2

resulta AT 3 1
4 1

a) Para hallar el ncleo debemos resolver el sistema AT X 0 :

1 2 0 1 2 0 1 2 0

3 1 0 0 7 0 0 7 0 . Esto significa que x = 0, y = 0. Por lo tanto


4 1 0 0 7 0 0 0 0

x
NA
y

0
si x = y = 0, es decir N A . Siendo la nulidad la dimensin del ncleo, 0
0
b) Sabemos que el recorrido de AT (y por lo tanto el recorrido de T) est generado por las co-

1 2

lumnas de dicha matriz: Re corrido AT gen 3 , 1 Para hallar una base del recorri 4 1

do,
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 136

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

observemos que siendo la suma de la nulidad y el rango de AT igual al nmero de columnas de

AT , esto es n , resulta 2 . Por lo tanto una base para el recorrido de T es


1 2

3 , 1
4 1

3 0 0

3) Encuentre los autovalores y los espacios propios asociados de la matriz A 0 1 2 .


1 0 1

0
0
3

1 2 . Los valores proEn primer lugar hallamos la matriz A I : A I = 0


1
0 1

pios (o autovalores) son las races de la ecuacin caracterstica A I 0 . En este caso:

A IX (3 )(1 )2 , por lo que la ecuacin caracterstica es (3 )(1 )2 0 que


tiene las races 1 3, 2 1 (raz doble).
Para hallar los espacios propios correspondientes a cada uno de estos valores, debemos resolver la ecuacin ( A I )v 0 .

0 0 0 x 0


a) Para 1 3 : ( A 3I )v 0 , de donde : 0 2 2 y 0 . El sistema resultante:
1 0 2 z 0


2 y 2z 0
, tiene solucin x 2k , y k , z k , de modo que el espacio propio co
2z 0
x
2k

rrespondiente a este autovalor es E3 k , k


k


gen 1

2 0 0 x 0


b) Procediendo de la misma manera para 2 1 , se obtiene 0 0 2 y 0 , cuya solu 1 0 0 z 0


0

cin es x 0, y k , z 0 . De aqu que E1 k , k
0


gen 1

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 137

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Propuestos
1) Determine si T es una transformacin lineal:

ad
a b 0
a) T : M 22 M 22 , definida por: T

0
c d b c
ad
a b 1
b) T : M 22 M 22 , definida por: T

1
c d b c
a b
, definida por: T
ad
c d

c) T : M 22

d) T :

e) T :

f) T :

g) T :

h) T :

i) T :

nn

x 2x2
, definida por: T

y 3y
x
x y z
, definida por: T y

z 4x z

x
definida por T x y
y

x x 2y z

definida por T y 3x z
z 2x y 2z

definida por T ( A) tr ( A) (siendo tr(A) la traza de la matriz A)

j) T : C[0,1]

2) Sea T :

x 2x y
, definida por: T

y 3x 2 y

Encuentre:

definida por T ( f ) f (t )dt


0

1
0
2
0


3 , una transformacin lineal para la cual T 1 y T 2 .
0
1
3
4

4
x
a) T , b) T
7
y

3) Sea T : M 22 M 22 , definida como en el tem a) del ejercicio 1): a) Cules de las siguien-

0 2
2 1
0 3
tes matrices se encuentras en el ncleo de T: i)
, ii)
, iii)
,
1 3
1 2
3 0
b) Alguna de las matrices anteriores pertenece al conjunto Rec (T)?, c) Describa el ncleo
de T y el recorrido de T.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 138

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

4) Halle una base para el ncleo, una base para el recorrido, la nulidad y el rango, de las siguientes transformaciones lineales:

x
y
3
2
a) T : , T y ,
z x

b) T :

x

y
x 2z
2, T
z 3 y 2w

w

c) las transformaciones lineales a, d, f, g, h del ejercicio 1).


5) Encuentre el ncleo y la imagen de cada una de las siguientes transformaciones lineales:

a) T :

1 2

, tal que T (v) Av , con A 0 1


2 1

1 2 3
1 2

3 6 4 1 2
5
4

b) T :
, tal que T (v) Av , con A
4 8 5 1 1

2 4 3 3 5
6) Halle la matriz AT que representa la transformacin lineal T, el ncleo de T, el recorrido
de T, la nulidad y el rango (considere la base cannica de cada espacio vectorial):
a) T :

b) T :

x x 2y z

, T y 3x y z
z 5x 3 y z

x 2x y z w

y x 2 y 2z w
4

,T

5x 4 z

w x 3 y z 2w

1 a
7) Dada la matriz M
, determine a y b, de modo que:
3 b
2
a) el vector sea un autovector del autovalor 5
3
1
b) el vector sea un autovector del autovalor 0
1

1 0 2

8) Compruebe que 1 es un autovalor de la matriz 1 1 1 , y halle un autovector


2 0 1

correspondiente a este autovalor, y una base para el espacio propio asociado.


9) Encuentre los valores propios y los espacios propios asociados, para la matriz dada:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 139

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

a)

1 2 0
1 0 1
2 1 1
2 2 0
1 2

A 1 3 1 , b) A
, c) 1 2 1 , d) 1 2 1 , e) 2 2 0
4 3
2 2 3
0 0 1
0 1 1
0 0 1

10) Sea T :

la transformacin lineal definida por T ( x) Ax . Describa geomtrica-

mente en cada caso la transformacin lineal y halle la imagen del tringulo de vrtices (0,
0), (1, 0) y (0, 1):

cos 30
2 0
1 0
1 0
1 0
a) A
, b) A
, d) A
, e) A
, c) A
0 2
0 k
0 0
0 1
sen 30

sen 30

cos 30

11) Sean V y W espacios vectoriales. Demuestre que T : V W es una transformacin lineal


si y slo si T (1 v1 2 v 2 ) 1T (v1 ) 2T (v2 ) , 1 , 2

v1 , v 2 V

12) Sea T : Pn Pn , tal que T ( p) p . Halle la representacin matricial de T respecto de la


base cannica de Pn

Respuestas
1) Son transformaciones lineales, las transformaciones de los tems a, d, f, g, h. i, j

x 2

2
x
4

2) a) T 12 , b) T x 2 2 y
7
y

34
3x 2 4y
3) a) Pertenecen al ncleo de T las matrices de los tems ii) y iii); b) s, la matriz iii), ya que es

1 4
imagen, por ejemplo, de la matriz A

7 2
0
0 1

4) a) Base para el ncleo: 0 , Base para el conjunto imagen: , , 1, 2
1 0
1

2 0

1 0
0 2
b) Base para el ncleo: , , Base para el conjunto imagen: , , 2, 2
0 3
1 0

0 3
5) Queda a cargo del alumno.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 140

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 2
1
1 2 1

6) a) M 3 1 1 , Nu gen 4 , Rec gen 3 , 1 , 1, 2


5 3 1
5 3
7

2 1 1
4
2 1 1 1

2
1
1 2 2 1
1
3
b) M
, Nu = gen , Rec = gen , ,
5 0 4 0
5 0 0
5

1 3 2
0
1 3 1 2
7) a) a 8 / 3, b 7 ,

b) a 1, b 3

0

8) Cualquier vector de la forma t , t
0

; B 1
0

1
2

9) a) valores propios: 1 y 2, E1 gen 0 , E2 gen 1 ,


1
1

1
1
E1 gen , E5 gen ,
1
2

b) valores proios: -1 y 5,

c) valor propio:1, E1 gen 1


0

1 0
1

d) valores propios: 1 y 3, E1 gen 0 , 1 , E3 gen 1


1 1
0

1
0
1



e) valores propios: 0, 1 y 4, E0 gen 1 , E1 gen 0 , E3 gen 1
0
1
0


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 141

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

ECUACIN DE LA RECTA EN EL PLANO


Una recta del plano queda determinada si se dan un punto P0 x0 , y0 perteneciente al plano y un vector

v v1i v2 j paralelo a la recta.

P0

La recta a la cual pertenece P0 y es paralela a v , es el con- j

junto de los puntos P x , y de ese plano, tales que el vec-

P
R

tor P0 P sea paralelo a v .

R P / P0 P // v
P0

Ecuacin vectorial de la recta


Se deduce a partir de la ecuacin vectorial.

Partimos de P0 P // v P0 P = t v , con t

P
o

(1)

Trazamos los vectores de posicin de los puntos P0 y


La suma de los vectores P0 y P0 P da por resultado el vector P

P0 + P0 P = P P0 P = P - P0 (2)
Reemplazando (2) en (1) se obtiene la ecuacin vectorial de la recta en el plano:

; la ecuacin vectorial es P = P0 + t v , con t


P P0 = t v , con t
Ecuaciones paramtricas

Partimos de la ecuacin vectorial P = P0 + t v , con t

(1) y expresamos los vectores

de posicin por sus componentes:

P0 ( x0 , y0 ) ; P ( x, y) ;

v (v1 , v2 )

Reemplazando en (1) se obtiene:

x, y = x
x, y = x

0
0

, y0 + t v1 , v2

+ t v1 , y 0 + t v 2

Como los vectores son iguales las componentes correspondientes deben ser iguales
x = x 0 + t v1 , con t

; y = y 0 + t v 2 , con t

. Las ecuaciones paramtricas son:

x x0 t v1
con t

y y0 t v2

El punto P x , y pertenece a la recta que pasa por x0 , y0 y es paralela al vector v si y


slo si las coordenadas de P verifican las ecuaciones paramtricas.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 142

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejemplo:
Una recta est definida por

x 2 5t
con t

y 4 2t

R es la recta que pasa por P0 2;4 y es paralela a v 5;3


Se pide:
a) Dar otros dos puntos que pertenezcan a R .
b) Decir si P1 18, 4 y P2 17; 14 pertenecen a R .

Solucin:
a) damos valores al parmetro t:
si t = -2 es x = 2 + 10 = 12 ; y = -4 6 = -10. Luego el punto (12 , -10) pertenece a
la recta.
Si t = 3 es: x = -13 ; y = 5. El punto (-13 , 5) pertenece a R.
b)

Para

P1 (-18,4):

18 2 5 t
con t

4 4 2t
primera es t

reemplazamos

en

las

ecuaciones

paramtricas

despejamos el parmetro t en las dos ecuaciones: en la

20
8
4 ; en la segunda: t 4 . Ello significa que t = 4 verifica las
5
2

dos ecuaciones del sistema. En consecuencia, el punto (-18, 4) pertenece a la recta.

17 2 5 t
con t
Para P2 (17 , -14), el sistema es
14 4 2 t
De la primera ecuacin t = -3 ; de la segunda, t = 5
El sistema es incompatible : el punto no pertenece a la recta.
Forma simtrica

x x0 t v1
con t
Se deduce a partir de las ecuaciones paramtricas: y y0 t v2

Se despeja t en las dos ecuaciones y se igualan los segundos miembros: de la primera


ecuacin t

x x0
y y0
, de la segunda: t
v1
v2

La forma simtrica de la ecuacin de la recta es

x x0
y y0

v1
v2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 143

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Por inspeccin de la frmula podemos identificar un punto que pertenece a la recta y un


vector paralelo a ella.
Ejemplos:
a) Si R)

x 1 y 5
,

2
3

un punto de la recta es (-1, 5), un vector paralelo es

v 2i 3 j

b) Dada R1 )

x4
y 3 , un punto de la recta es (-4, -3), el vector paralelo que po2

demos expresar mediante la observacin de la frmula es v 2;1


c) Dada la x ecuacin de la recta R2 )

x4 y 6
, se interpreta que se trata de la

2
0

recta que pasa por el punto (-4 , 6) y es paralela al vector v 2;0


Forma implcita

x x0
y y0

v1
v2
operamos convenientemente para eliminar los denominadores e igualamos a cero:

Puede deducirse a partir de la forma simtrica

v2 x x0 v1 y y0 ; v2 x v2 x0 v1 y v1 y0

; v2 x v2 x0 v1 y v1 y0 = 0

v2 x v1 y v1 y0 v2 x0 0

Se ha obtenido una ecuacin lineal en las variables x e y . Hacemos:


v2 a , v1 b y v1 y0 v2 x0 c y podemos escribir:

Un punto perteneciente a la recta se obtiene dando un valor particular a una de las variables y hallando el valor correspondiente a la otra.
Para identificar un vector paralelo a la recta partimos de v2 a , v1 b y sustituimos

en v v1 , v2 b, a

Luego v = b,a es paralelo a R.

R es tambin paralela al opuesto de v que es

b;a . En consecuencia,

podemos dar como

vector paralelo a R el vector b;a .


Ejercicio: Probar que el vector

N a; b es perpendicular a la recta de ecuacin

ax by c 0
Solucin : Sabemos que

v = b,a es paralelo a la recta R. El vector N a; b ser perpen-

dicular a la recta si y slo si es perpendicular al vector v y esto implica que el producto escalar
debe ser igual a cero: N . v 0

a, b .b, a ab ba 0
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 144

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Luego N a; b es perpendicular a R.

Forma segmentaria
Sea la recta de ecuacin ax by c 0 ; con c 0

Pasamos al segundo miembro el trmino independiente

ax by c

Dividimos por c

x
y
ax by

1
c
c
c c
a
b

Hacemos c a p y c b q y se tiene la llamada forma segmentaria de la ecuacin de la


recta

x y
1
p q

si y 0 ; x p 1 x p . Luego el punto A p,0 R

si x 0 ; x q 1 x q : el punto B 0,q R
Ejemplo:
La recta de ecuacin

x y
1 corta al eje de abscisas en (-5 , 0) y al eje de ordenadas en (0 ,
5 2

2)
Forma explcita
Sea la recta definida por ax by c 0 ; v b, a
Despejamos y: by ax c entonces y
hacemos

a
c
x
b
b

c
a
p y podemos expresar y mx p
m y
b
b

a
tg pendiente de R
b

si x 0 , y p por lo tanto

el punto 0, p R , es decir
que el nmero p es la ordenada al origen.

-a

x
b

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 145

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Forma normal
y

Sea la recta definida por R) ax by c 0


y un vector normal a la recta N ai bj

y N a 2 b2 0

o
i

R
x

Dividimos la ecuacin dada por el mdulo del vector normal:

ax by c
a b
2

a b
2

b
a b
2

c
a b2
2

El vector normal a la recta que por observacin de la ecuacin obtenida es

a
b

N0 2
,
a b2
a 2 b2
El mdulo de este vector es:
2

a
b


N0 2
a b2
a 2 b2

a2
b2

a 2 b2 a 2 b2

a 2 b2
11
a 2 b2

Si la ecuacin de la recta se expresa en la forma normal, el vector perpendicular que identificamos es un versor.
Distancia de una recta al origen de coordenadas

Sea R ) ax by c 0 y un vector normal es N a; b . Determinamos un

P0 x0 ; y0

punto

perteneciente a R y el vector de posicin de este punto P0 . La distancia d es el valor

absoluto o mdulo

del vector proyeccin de P0 sobre N .


x0 ; y0 a; b x0 a y0b

P0 N

(1)
proy N P0

N
a 2 b2
a 2 b2
Como P0 x0 ; y0 , sus coordenadas satisfacen la ecuacin de R es decir ax0 by0 c 0 ,
luego ax0 by0 c (2)

De (2) en (1) d

c
a 2 b2

como c c podemos escribir d

c
a 2 b2

Conclusin: la distancia de una recta al origen de coordenadas es igual al valor absoluto del trmino independiente en la ecuacin normalizada de la recta.
Distancia de un punto a una recta
Determinamos un punto P1 perteneciente a R
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 146

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

P1 x1 , y1 y reemplazamos sus coordenadas en


la ecuacin: ax1 by1 c 0 (1)

y
R

P0

P1

Tambin determinamos el vector P1 P0 ,


la distancia que se busca es igual al mdulo

del vector proyeccin de P1 P0 sobre N .

d
x

P1 P0 P0 P1 x0 , y0 x1 , y1 x0 x1 , y0 y1
La distancia que se busca es

PP
1 0. N
N

x0 x1 , y0 y1 . a, b
a 2 b2

ax0 ax1 by 0 by1


a b
2

;d

x0 x1 a y0 y1 b
a 2 b2

ax0 by0 ax1 by1


a 2 b2

De (1) ax1 by1 c y reemplazando en (2)

(2)

ax0 by0 c
a 2 b2

La distancia de un punto a una recta es igual al valor absoluto del nmero que se obtiene al
reemplazar en el primer miembro la ecuacin normal de la recta, las variables x e y por las
coordenadas del punto.
Paralelismo de rectas
Si las ecuaciones estn dadas en forma implcita
Expresamos las ecuaciones de las rectas e identificamos vectores perpendiculares a ellas: Si las
rectas son paralelas, esos vectores normales tambin sern paralelos.

R1 ) a1 x b1 y c1 0 ; N 1 a1 ,b1

R2 ) a2 x b2 y c2 0 ; N 2 a2 ,b 2


R1 // R2 N 1 // N 2

N 1 // N 2 N 1 t N 2 , con t
(a1 , b1 ) = t (a2 , b2 ) (a1 , b1 ) = (ta2 , tb2 )
igualamos las componentes y despejamos t:

a1 ta2

a1
t (1);
a2

b1 tb2

b1
t (2)
b2

Igualando (1) y (2) se obtiene la condicin de paralelismo de las rectas R1 y R2 :

a1 b1

a 2 b2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 147

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Si adems

a1 b1 c1
, las rectas R1 y R2 son coincidentes.

a 2 b2 c2

2- Si las ecuaciones estn dadas en forma explcita


y

Dadas las rectas


R1 ) y m1 x p1
R2 ) y m2 x p2
Se tiene m tg ; R1 // R2 1 2 tg 1 tg 2
m1 m2

R1

R2

Las rectas son paralelas si y slo si las pendientes son iguales.


Perpendicularidad de rectas
1- Si las rectas se expresan en forma implcita
Dadas las rectas:

R1 ) a1 x b1 y c1 0 ; N 1 a1 ,b1

R2 ) a2 x b2 y c2 0 ; N 2 a2 ,b 2
Si las rectas son perpendiculares, tambin los vectores normales sern perpendiculares
entre s:

N 1 N 2 N1. N 2 0
R1 R2 N 1 N 2 ;

a1 , b 1 . a2 ,b 2 0 a1a2 b1b2

Luego R1 y R2 son perpendiculares si a1a2 b1b2 0


2- Si las rectas estn dadas en forma explcita
Dadas las rectas: R1 ) y m1 x p1

R2 ) y m2 x p2

Se expresan las ecuaciones en forma implcita:

R1 ) m1 x y b1 0 ; N1 (m1 , 1)

R2 ) m2 x y b1 0 ; N2 (m2 , 1)

Si las rectas son perpendiculares los vectores normales tambin sern perpendiculares:

1
N 1 N 2 N1. N 2 0 ; (m1 , 1).(m2 , 1) 0 m1m2 1 0 ; m1 m2 1 m2
m1
Las rectas son perpendiculares si y slo si la pendiente de una de ellas es igual al opuesto del recproco de la pendiente de la otra.
Interseccin de rectas La interseccin entre dos rectas no paralelas ni coincidentes R1 y R2 es un nico punto de coordenadas ( x0 , y0 ) que satisface simultneamente ambas ecuaciones. Para hallarlo se debe resolver el sistema formado por las ecuaciones de
las rectas.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 148

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios resueltos
1) Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(2, 5) y es paralela al vector
u (3, 1)

Solucin: Si P(x, y) es un punto cualquiera de la recta, entonces los vectores AP y u


son paralelos, es decir que: AP = t u ( t

).

P
A

Resulta entonces: ( x 2, y 5) t (3, 1) e igualando las componentes obtenemos las

x 2 3t
ecuaciones paramtricas de la recta:
.
y 5t
Despejando t de ambas ecuaciones e igualando, resulta la ecuacin simtrica:

x 2 y 5
o bien la ecuacin general x 3 y 13 0 o la ecuacin explcita

3
1
1
13
y x
3
3

2) Obtenga la ecuacin de la recta que pasa por el punto A(4, 2) y es perpendicular al vector n = (2, 3).
Solucin:
Si P(x, y) es un punto cualquiera de la recta, entonces los vectores AP y n son perpendiculares.
Por lo tanto AP . n = 0 ( x 4, y 2).(3, 2) 0 3( x 4) 2( y 2) 0 de donde se
obtiene la ecuacin general de la recta 3x 2 y 8 0 .
Observacin: una forma alternativa de resolver este problema consiste en encontrar un
vector paralelo a la recta y proceder como en el ejercicio anterior.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 149

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

3) Dadas las rectas R1 de ecuacin 4x 2y + 5 = 0, y R2 de ecuacin 3x + y 4 = 0:


a) encuentre el ngulo que forman R1 y R2.
b) Halle la distancia del punto Q(-2, 5) a la recta R1
Solucin:
a) el ngulo entre las rectas es igual al ngulo entre los vectores normales a cada una de
ellas. De las ecuaciones generales, podemos encontrar n1 (4, 2) y n2 (3, 1) , perpendiculares a R1 y R2 respectivamente.
Por otra parte cos

n1.n2

, donde es el ngulo que forman los vectores (y por lo

n1 n2

tanto las rectas).


En

este

caso,

n1. n2 4 3 (2) 1 10 ,

n2 32 12 10 , por lo que: arccos

n1 42 (2)2 20

2
10
= arccos
= 45
2
10 2

b) Para el clculo de la distancia, recordemos que la distancia del punto (x1, y1) a la
recta de ecuacin ax by c 0 est dada por d

4(2) (2)5 5
4 (2)
2

ax1 by1 c
a 2 b2

. Por lo tanto:

13
20

4) Calcule el valor de c para que la distancia de la recta x 3 y c 0 al punto (6, 2) sea 10


(Existen dos soluciones).
Solucin:
Utilizando la expresin para el clculo de la distancia de un punto a una recta:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 150

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

6 3.2 c
12 (3)2

10

c
10

c 10 c 10 o c 10

5) Pruebe que las rectas 2 x 3 y 5 0 y 4 x 6 y 7 0 son paralelas, y calcule la distancia


entre ellas.
Solucin:
Los vectores normales asociados a cada una de las rectas, n1 (2, 3) y n2 (4, 6) son paralelos, pues sus componentes son proporcionales. Por lo tanto, las rectas tambin son paralelas.
La distancia entre las rectas paralelas es igual a la distancia de un punto de una de las rectas a
la otra recta.
Podemos obtener un punto de una de las rectas (de la primera por ejemplo), asignando un valor
arbitrario a una de las coordenadas y despejando la otra. As, si y = 3 resulta x = -2. Hallamos
entonces la distancia del punto (-2, 3) a la recta 4 x 6 y 7 0 :

4(2) 6.3 7
42 62

3
52

6) Dado el tringulo de vrtices A(2, 3), B(5, -2) y C(1, 6), encuentre la ecuacin de la recta
perpendicular al lado AB y que pasa por el vrtice C.

Solucin:
La recta buscada es perpendicular al vector AB y pasa por el punto C. Siendo AB (3, 5) y
C el punto de coordenadas (1, 6), tendremos: 3( x 1) 5( y 6) 0 3x 5 y 27 0

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 151

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Propuestos
1) Encuentre la ecuacin vectorial de la recta que pasa por los puntos (1, 2) y (-2, 5).
2) Para qu valor de h el punto (h, -3) est en la recta que pasa por los puntos (1, -1) y (4, 7)?

x 1 4t
x 3 2t
3) Dadas las rectas R1 de ecuacin
y R2 de ecuacin
, encuentre la
y 4 3t
y 7 t
ecuacin de: a) una recta paralela a R1 que pase por el punto (5, 7) , b) una recta perpendicular a R2 que pase por el punto (0, 0)

x 5 3t
4) Encuentre la ecuacin explcita de la recta
y 1 2t
5) Obtenga las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto (-3, 7) y es paralela al
vector (4, -1). Halle la ecuacin explcita de dicha recta.
6) Encuentre las ecuaciones paramtricas e implcita de la recta que pasa por:
a) (6, -2) y (0, 5)

b) (3, 2) y (3, 6)

7) Encuentre la ecuacin de la recta que es:


a) paralela a 2 x 3 y 0 , y cuya ordenada al origen es -2.
b) perpendicular a 4 x 3 y 6 0 y pasa por el punto de interseccin de esta recta con el
eje de ordenadas
8) Halle las ecuaciones paramtricas de las siguientes rectas:
a) pasa por el punto (-3, 1) y es paralela al vector (2, 0)

x 1 t
b) pasa por el punto (5, -2) y es paralela a la recta de ecuacin
y 2t
c) pasa por el punto (1, 3) y es perpendicular a la recta 2 x 3 y 6 0
d) es perpendicular al segmento AB por su punto medio, siendo A(0, 4) y B(-6, 0).
9) Encuentre la distancia del punto (-3, 4) a cada una de las siguientes rectas:
a) 2 x 3 y 4 ,

b)

x 1 y 4
,

2
5

x 1 2t
c)
,
y 3 6t

d)

x y
1
2 3

10) Pruebe que el tringulo de vrtices (10, 5), (3, 2) y (6, -5) es un tringulo rectngulo. Cul
es su rea?
11) Los puntos A(3, -2), B(4, 1) y C(-3, 5) son vrtices de un tringulo. Encuentre la ecuacin
de la recta perpendicular a lado AC que pasa por B.
12) Encuentre la distancia entre las rectas x + 2y + 4 = 0 y 2x + 4y 5 = 0.
13) Encuentre el ngulo entre las rectas:
a) R1 de ecuacin y 2 x 5 y R2 de ecuacin y 3x 1
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 152

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

b) R1 de ecuacin 3x 5 y 7 0 y R2 de ecuacin 10 x 6 y 3 0

x 1 3t
x 3 t
c) R1 de ecuacin
y R2 de ecuacin
y 4 t
y 2t
d) R1 de ecuacin 2x y y R2 de ecuacin 2 y 3 0

x 3 2t
e) R1 de ecuacin
y R2 de ecuacin
y 7 t

x 1 4t

y 4 3t

14) Halle la longitud del segmento que determina la recta x 2 y 5 0 al cortar a los ejes de
coordenadas.
15) Calcule el valor de c para que:
a) la distancia de la recta x 3 y c 0 al punto (6, 2) sea 10 (Hay dos soluciones).
b) la distancia de la recta cx 2 y 2 0 al punto (1, 2) sea

c) la recta 3x cy 2 0 forme un ngulo de 60 con el eje de abscisas.


d) la recta 4x + 5y = c forme con los ejes coordenados un tringulo de rea 10. (R: 20 y
20)
16) A medida que el aire seco se mueve hacia arriba, se expande y se enfra. Si la temperatura
del suelo es de 20 C y la temperatura a la altura de 1 km es de 10 C, exprese la temperatura T (en C) como una funcin de la altura h (en kilmetros) suponiendo que es un modelo lineal adecuado. Qu representa la pendiente? Cul es la temperatura a una altura de
2,5 km?
17) Si la dosificacin recomendada para un adulto de una droga es D (en mg), entonces, para
establecer la dosis apropiada c para un infante de edad a, el qumico farmacutico utiliza la
ecuacin

c = 0,0417D(a +1). Considere que la dosis para un adulto es 200 mg.

a) Halle la pendiente de la grfica de c. Qu representa?


b) Cul es la dosis para un recin nacido?
18) En la superficie del ocano la presin del agua es la misma que la presin del aire por
arriba del agua, 15 lb/pulg2. Por debajo de la superficie, la presin del agua aumenta en
4,34 lb/pulg2 por cada 10 pies de descenso.
a) Exprese la presin del agua como funcin de la profundidad por debajo de la superficie
del ocano.
b) A qu profundidad es de 100 lb/pulg2 la presin?

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 153

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Respuestas:
1) (x, y) = (1, 2) + k(-3, 3)
2) 1/4

x 5 2t
x 3t
3) a)
, b)
y 7 t
y 4t
4) 2x + 3y - 7 = 0

x 3 4t
5)
y 7 t
x 6t
6) a)
,
y 5 7t

x 3
7 x 6 y 30 0 , b)
,
y 2 4t

x 3 0

7) a) 2 x 3 y 6 0 , b) 3x 4y + 8 = 0

x 5 t
x 1 2t
x 3 2t
x 3 4t
8) a)
, b)
, c)
, d)
y 2 2t
y 3 3t
y 1
y 2 6t
9) a) 2 / 13 , b) 20 / 29 , c) 13 / 10 , d) 7 / 13
10) 29
11) 6x 7y 17 = 0
12) 13 / 20
13) a) 45, b) 90, c) 45, d) 63265,82, e) 101817,4.
14) 5 5 / 2
15) a) 10, -10; b) 2, c) - 3
16) T = -10h + 20, -5 C
17) a) 8,34; b) 8,34 mg
18) P = 0,434d+15; 196 pies

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 154

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

ECUACION DEL PLANO


Ecuacin vectorial del plano
Un plano queda determinado cuando se dan un punto perteneciente al plano y un vector perpendicular al plano. En efecto, dados el punto P0(x0 ,y0, z0) y el vector N (a, b, c) , existe un
nico plano al cual pertenece P0 y es perpendicular a N .
N

P0
P

Ese plano es el conjunto de todos los puntos P del espacio tales que el vector P0 P sea per-

pendicular a N . En smbolos: P / P0 P N .
Para deducir la ecuacin vectorial tenemos en cuenta la condicin de perpendicularidad entre
dos vectores: su producto escalar debe ser igual a cero: P0 P . N = 0 (1). Esta es una manera de
expresar la ecuacin vectorial de un plano.
Llamemos P0 y a los vectores posicin de P0 y P respectivamente.
De la figura: P0 P0 P P P0 P P P0 (2)
De (2) en (1): ( P P0 ).N 0 (3) (otra forma de la ecuacin vectorial del plano)
Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar con respecto a la diferencia de vectores: P.N P0 .N 0 (4)
Ecuacin cartesiana del plano
La ecuacin cartesiana del plano se obtiene expresando por sus componentes los vectores en
cualquiera de las expresiones de la ecuacin vectorial (frmulas 1, 3 y 4)
( x, y, z ).(a, b, c) ( x0 , y0 , z0 ).(a, b, c) 0
(5)
xa yb zc ( x0 a y0b z0c) 0
En la expresin obtenida, la suma entre parntesis es un nmero al que llamaremos (-d), es
decir x0 a y0b z0c d
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 155

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Reemplazando en (5), se obtiene la forma cartesiana: ax by cz d 0

Ejemplos:
a) La ecuacin vectorial del plano al cual pertenece el punto P0(-1, 3, -2) y es perpendicular a N = (3, 1, 5) es: (x, y, z) . (3, 1, 5) (-1, 3, -2) . (3, 1, 5) = 0
b) La ecuacin vectorial del plano puede usarse para obtener la ecuacin cartesiana, efectuando las operaciones, tal como se hizo en la deduccin de la frmula:
3x y 5 z (1).3 3.1 (2).5 0
3x y 5 z 10 0

Tambin puede lograrse con el siguiente razonamiento: la ecuacin cartesiana de un plano


es ax by cz d 0 , donde (a, b, c) es un vector perpendicular al plano. Si N = (3, 1,
5) es perpendicular a , puede escribirse: 3x +y + 5z + d = 0 (1). Esta es la ecuacin de la
familia de planos perpendiculares a N . Uno de los planos de esa familia es el que buscamos: el que pasa por P0(-1, 3, -2), y que es nico. Si un punto pertenece a un plano,
sus coordenadas satisfacen la ecuacin del plano:

P0 (1,3, 2) 3.(1) 3 5(2) d 0 d 10 (2)


Reemplazando (2) en (1) se tiene la ecuacin 3x y 5z 10 0
Ejercicios:
1) Dar tres puntos, distintos de P0 que pertenezcan a )3x y 5z 10 0
2) Averiguar si los puntos (-1, 3, -4), (4, 0, -1) y (-2, 10, 2) pertenecen a

)3x y 5z 10 0 .
3) cul es el valor de la componente y1 si P1(-3, y1, 4) ) -x + 3y + 2z -1 = 0?
Casos particulares de la ecuacin cartesiana del plano:
La ecuacin cartesiana de es ax by cz d 0 .
a) Si d = 0, ) ax by cz 0 . El origen de coordenadas pertenece a . En efecto, sus coordeadas (0, 0, 0) satisfacen la ecuacin del plano.
b) Si c = 0: ) ax by d 0 , N (a, b,0) est en el plano (x, y) y N . Luego // eje z.
c) Si b = 0: ) ax cz d 0 , N (a,0, c) est en el plano (x, z) y N . Luego // eje y.
d) Si a = 0: ) by cz d 0 , N (0, b, c) est en el plano (y, z) y N . Luego // eje x.
e) Si b = c = 0: ) ax d 0 , N (a,0,0) est en el eje x y N . Luego eje x.
f) Si a = c = 0: ) by d 0 , N (0, b,0) est en el eje y y N . Luegoc eje y.
g) Si a = b = 0: ) cz d 0 , N (0,0, c) est en el eje z y N . Luego eje z.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 156

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

La ecuacin del plano xy es z = 0, la ecuacin del plano xz es y = 0 y la del plano yz es x = 0

z
z

y
x

b =0
00

c =0

z
z

y
y
a =0

=0

b=c = 0

a=c =0

a=b =0

x
Forma segmentaria de la ecuacin del plano
Sea un plano de ecuacin ax by cz d 0 , con d 0 ,

z
C(0,0,r)

es decir, el plano no pasa por el origen de coordenadas.


Trasponemos d y tenemos ax by cz d
Dividimos por d:

ax by cz

1
d d d

B(0,q,0
)
A(p,0,0

x
______________________________________________________________________________________
)
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 157

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

x
y
z

1
d d d
a
b
c
d
d
d
Hacemos:
p,
q,
r
a
b
c
x y z
Reemplazando: 1 (1)
p q r

que puede escribirse:

Si en (1) hacemos x = z = 0, se tiene x = p. Luego A(p, 0, 0) .


Si hacemos y = z = 0, se tiene y = q. Luego B(0, q, 0) .
Si hacemos x = y = 0, se tiene z = r. Luego C(0, 0, r)
Los puntos A, B y C son las intersecciones de con los ejes coordenados.
Aplicaciones:
a) Encuentre los puntos en que el plano ) x 3 y 4 z 5 0 intercepta los ejes coordenados.
b) Las intersecciones de un plano con los ejes coordenados son: A(2, 0, 0), B(0, -4, 0) y C(0,
0, -3). Exprese la ecuacin del plano.
Forma normal de la ecuacin del plano.
Si se tiene la ecuacin de un plano, son equivalentes a ella, y en consecuencia definen el mismo plano, todas las que se obtengan multiplicando dicha ecuacin por un escalar (nmero real)
distinto de cero.
Sea ) ax by cz d 0 (1), N (a, b, c) (o bien N ai b j ck )
El mdulo de N es N a 2 b2 c 2
Multiplicamos (1) por

1
N

ax by cz d
a 2 b2 c 2
a

0 lo que puede escribirse:

0
a b c
a b c
a b c
a b2 c 2
Se ha obtenido la ecuacin del plano en forma normal. En este caso, el vector normal cuyas
componentes estn expresadas en la ecuacin, es un vector unitario. (Verifquelo)
Para normalizar la ecuacin del plano, puede seguirse el siguiente consejo:
Si c 0 , hacer c 0
Si c 0 y b 0 , hacer b > 0
2

Si b c 0 , hacer a > 0.
Ejemplo:
Encontrar la forma normal de la ecuacin del plano , si ) 3x 2 y 4 z 5 0

Sol.: si seguimos el consejo, hacemos ) 3x 2 y 4 z 5 0


N (3, 2, 4), N (3) 2 22 42 29

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 158

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

3
2
4
5
x
y
z
0
29
29
29
29

Tambin: )

3 29
2 29
4 29
5 29
x
y
z
0
29
29
29
29

Distancia de un plano al origen de coordenadas


Sea ) ax by cz d 0 . Queremos determinar la distancia D OA del plano al origen de
coordenadas.
Determinamos un punto P0(x0, y0, z0) perteneciente al plano (Cmo lo hara?) y el vector de
posicin, P0 . La distancia que se busca es igual al valor absoluto de la proyeccin de P0 sobre N .
D P roy N P0

N . P0

(a, b, c).( x0 , y0, z0 )


a 2 b2 c 2

Como P0(x0, y0, z0) ,


sus coordenadas satisfacen
la ecuacin del plano:
ax0 b y0 c z0 d 0

ax0 b y0 c z0 )
a 2 b2 c 2

(1)

ax0 b y0 c z0 d (2)

P0

Reemplazando (2) en (1):


d
D
a 2 b2 c 2

D
y

y como d d ,
puede escribirse D

d
a 2 b2 c 2

Aplicacin:
Encuentre la distancia de 4 x 2 y 5z 8 0 al origen de coordenadas.
Distancia de un punto a un plano:
N

P0

P1

Sea ) ax by cz d 0 y P0(x0, y0, z0). Se


trata de determinar la distancia de P0 a :
D P2 P0
Determinamos un punto P1 perteneciente al
plano, y el vector PP
La distancia:
1 0 .
(justifique esta expresin).
D Pr oy N PP
1 0

PP
1 0 P0 P 1 ( x0 x1 , y0 y1 , z0 z1 )
y
x

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 159

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

D P roy N P0
D

N . PP
1 0

(a, b, c).( x0 x1 , y0 y1, z0 z1 )


a 2 b2 c 2

ax0 ax1 by0 by1 cz0 cz1


a 2 b2 c 2

a( x0 x1 ) b( y0 y1 ) c( z0 z1 )
a 2 b2 c 2

ax0 by0 cz0 (ax1 by1 cz1 )


a 2 b2 c 2

(1)

P1 ( x1 , y1 , z1 ) ax1 by1 cz1 d 0 ax1 by1 cz1 d (2)


De (2) en (1): D

ax0 by0 cz0 d


a 2 b2 c 2

Resulta entonces que la distancia de un punto a un plano es igual al valor absoluto del nmero
que se obtiene al reemplazar en el primer miembro de la ecuacin normal del plano, las variables x, y, z por las coordenadas del punto.

Paralelismo de planos:
Sean:
1 ) a1 x b1 y c1 z d1 0;

2 ) a2 x b2 y c2 z d 2 0;

N1 (a1 , b1 , c1 )
N1 (a2 , b2 , c2 )

1 / / 2 N1 / / N2 N1 t N2 ,

con

Debe

ser

a1 ta2
a
b c

(a1 , b1 , c1 ) t (a2 , b2 , c2 ) b1 tb2 1 1 1 t


a2 b2 c2
c tc
2
1
a1 b1 c1 d1

t , los planos son coincidentes.
Si adems
a2 b2 c2 d 2

Ejemplos:
a) Los planos 1 ) 2 x 3 y 4 z 2 0 y 2 ) 4 x 6 y 8 z 1 0 son paralelos. Justifquelo.
b) Los planos 3 ) x 2 y z 0 y 4 ) 4 x 8 y 4 z 1 0 no son paralelos. Por qu?
Aplicaciones:
a) Halle una ecuacin del plano paralelo a ) x 3 y z 1 0 que pase por el punto
(2, -1, 3)
b) Encuentre la distancia entre 1 ) x 2 y 4 z 1 0 y 2 ) 3x 6 y 12 z 3 0 verificando previamente que son paralelos.
Perpendicularidad de planos:
Sean:

1 ) a1 x b1 y c1 z d1 0;
2 ) a2 x b2 y c2 z d 2 0;

N1 (a1 , b1 , c1 )
N1 (a2 , b2 , c2 )

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 160

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

1 2 N1 N 2 N1. N 2 0
N1. N 2 (a1 , b1 , c1 ).(a2 , b2 , c2 ) a1a2 b1b2 c1c2
Entonces 1 2 a1a2 b1b2 c1c2 0
Ejemplo:
1 ) 4 x y 2 z 1 0 y 2 ) x 2 y 3z 8 0 son perpendiculares, pues los vectores

N1 (4, 1, 2) y N2 (1, 2, 3) son perpendiculares. En efecto

N1 . N2 (4, 1, 2) . (1, 2, 3) 4 2 6 0
Angulo de dos planos:
Sean:

1 ) a1 x b1 y c1 z d1 0;
2 ) a2 x b2 y c2 z d 2 0;

N1 (a1 , b1 , c1 )
N1 (a2 , b2 , c2 )

La medida del ngulo de los planos 1 y 2 es igual a la medida del ngulo de los vectores
normales N1 y N 2
cos(1 , 2 )

a1a2 b1b2 c1c2


a12 b12 c12 a22 b22 c22

Ejercicio:
Hallar el ngulo de 1 ) 3x y 2 z 5 0 y 2 ) 4 x 2 y z 0

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 161

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

ECUACION DE LA RECTA EN EL ESPACIO


Una recta en el espacio queda determinada dando un punto perteneciente a la recta y un vector
paralelo a ella.
La recta a la cual pertenece el punto P0
z
v
y es paralela a v es el conjunto de
todos los puntos P tales que P0 P es

paralelo a v : R P / P0 P / / v

P0
P
y
x

Ecuacin vectorial

P0 P / / v P0 P tv, con t

(1)

Trazamos los vectores de posicin de P0 y P, y tenemos: P0 P0 P P P0 P P P0 (2)


Reemplazando (2) en (1): P P0 tv, con t

y tambin

P P0 tv, con t
Ecuaciones paramtricas
Partiendo de la ecuacin vectorial obtenemos las ecuaciones paramtricas, sustituyendo los
vectores por sus componentes.
Si P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P( x, y, z) P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P ( x, y, z) y si v (v1 , v2 , v3 )

( x, y, z) ( x0 , y0 , z0 ) t (v1 , v2 , v3 ) con t
( x, y, z ) ( x0 , y0 , z0 ) (tv1 , t v2 , t v3 )
( x, y, z ) ( x0 tv1 , y0 t v2 , z0 t v3 )

x x0 tv1

Entonces: y y0 tv2
z z tv
0
3

con t

Ejemplo:
Las ecuaciones paramtricas de la recta a la cual pertenece el punto (-1, 2, 5) y es paralela a

v 3i 2 j 3k son:
x 1 3t

R) y 2 2t con t
z 5 3t

Verificar que (-7, 6, -1) pertenece a R.


Determinar si A(1, -4, -2) pertence a R.
Aplicacin:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 162

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Dos puntos determinan una recta. Deducir las ecuaciones paramtricas de la recta que determinan P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P( x, y, z ) .
Ecuacin cartesiana de la recta en el espacio:
A partir de las ecuaciones paramtricas:
x x0 tv1

y y0 tv2 con t
z z tv
0
3

x x0 y y0 z z0

t
Despejamos el parmetro t:
v1
v2
v3
Se ha obtenido la llamada forma simtrica:
Ejemplo:
La ecuacin de la recta paralela a v 3i j 5k por P0(-1, 2, -3) es:
x 1 y 2 z 3

3
1
5

Aplicacin:
Deducir la ecuacin cartesiana
P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P( x, y, z )

simtrica

de

la

recta

determinada

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 163

por

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios resueltos:
1) Obtenga la ecuacin del plano determinado por los puntos P(-1, 2, 0), Q(1, -2, 3) y R(0, 4,

1)
Solucin:
a) Primer procedimiento: con los puntos dados formamos los vectores PQ y PR :
PQ (2, 4, 3); PR (1, 2, 1)

El producto vectorial de ambos vectores es un vector perpendicular al plano:

i
j k
PQ PR 2 4 3 10i j 8k
1 2 1
Recordemos

que

la

ecuacin

de

un

plano

puede

expresarse:

a( x x1 ) b( y y1 ) c( z z1 ) 0 , donde a, b y c son las componentes de un vector nor-

mal al plano y ( x1 , y1 , z1 ) las coordenadas de un punto del plano. Por lo tanto:


10( x 1) 1( y 2) 8( z 0) 0 , de donde resulta 10 x y 8z 12 0

b) Segundo procedimiento: Si consideramos un punto genrico del plano T(x, y, z), entonces
los vectores PQ, PR y PT son coplanares, de donde el producto mixto de los tres vectores
es nulo:

x 1 y 2 z
2
4 3 0 . Desarrollando este determinante, obtenemos:
1

10( x 1) ( y 2) 8z 0 , lo que conduce finalmente a: 10 x y 8z 12 0

2) Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto P(2, 2,3) y es paralelo a los vectores a i 2 j 3k y b 4i j 2k
Solucin: En primer lugar hallamos un vector normal al plano

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 164

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

i
j k
n 1 2 3 n i 10 j 7k .
4 1 2
Con este vector y el punto dado podemos escribir la ecuacin del plano:
1( x 2) 10( y 2) 7( z 3) 0 , o bien: x 10 y 7 z 1 0

3) Halle un plano por el punto P0 (4, 1, 2) que sea paralelo a )8x 7 y 5z 49 0


Solucin: Si un punto pertenece a un plano, sus coordenadas deben satisfacer la ecuacin
del plano. Por otra parte, si dos planos son paralelos, los vectores normales a dichos planos
deben ser paralelos entre s:

)8x 7 y 5z 49 0 N (8, 7,5)


El plano que se busca podr expresarse:

1 ) 8x 7 y 5z d 0 (1)
P0 (4, 1, 2) 1 8.4 7(1) 5(2) d 0 de donde resulta d = -29 (2)

De (2) en (1): 1 )8x 7 y 5z 29 0


4) Obtenga la ecuacin de la recta que pasa por los puntos A(3, 2, 5) y B(1, -4, 2).
Solucin: Los puntos dados determinan un vector paralelo a la recta: AB (2, 6, 3)
Se obtiene entonces:

x 3 y 2 z 5
, o tambin:

2
6
3
x 3 y 2 z 5

2
6
3

4) Determine la ecuacin de la recta interseccin de los planos 1 , de ecuacin 2 x y 3z 0


y 2 , de ecuacin 3x 2 y z 2 0 .
Solucin: Para obtener un punto de la recta, resolvemos el sistemas de ecuaciones

2 x y 3z 0
Se trata de un sistema compatible indeterminado (Justifique esta afir
3x 2 y z 2 0
macin). Una de sus soluciones es (1, -1, -1).
Un vector paralelo a la recta puede encontrarse mediante el producto vectorial de los vectores normales asociados a cada plano:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 165

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

i
j k
x 1 y 1 z 1
2 1 3 5i 11 j 7k . Finalmente, la ecuacin de la recta es:

5
11
7
3 2 1

x 1 2t

5) Una recta tiene ecuacin y 5 t (1), determine la posicin relativa de la recta con
z 2 3t

el plano:
a) 1 )3x 5 y 3z 6 0
b) 2 )3x 5 y 3z 22 0
c) 3 ) 2 x 13 y 3z 5 0
d) 4 ) 2 x 13 y 3z 73 0
Solucin:
a) Se trata de averiguar si la recta tiene puntos en comn con el plano.
Remplazamos las expresiones de x, y , z de las ecuaciones paramtricas en la ecuacin
del plano:
3(1 2t ) 5(5 t ) 3(2 3t ) 6 0

3 6t 25 5t 6 9t 6 0
8t 28 0 t

7
2

7
La nica solucin es t . Luego resulta que la recta tiene un nico punto en comn
2
con el plano. Remplazando t en las ecuaciones paramtricas de la recta para hallar el punto de interseccin entre la recta y el plano
7
x 1 2. ; x 8
2
7
3
y 5 ; y
2
2
25
7
z 2 3. ; z
2
2
3 25
El punto de interseccin es P(8; ; )
2 2
Verifique que P pertenece al plano.

b) en este caso se tiene


3(1 2t ) 5(5 t ) 3(2 3t ) 22 0
3 6t 25 5t 6 9t 22 0
8t 0 t 0
Remplazando en (1) : x = 1, y = 5, z = 2.
Conclusin: la recta corta al plano en el punto (1, 5, 2)
c) remplazamos las expresiones de x, y, z de las ecuaciones paramtricas en la ecuacin
de 3 :

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 166

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

2(1 2t ) 13(5 t ) 3(2 3t ) 5 0


2 4t 65 13t 6 9t 5 0

68 0
Se obtiene un absurdo. En conclusin, la recta y el plano no tienen puntos comunes.

d) Razonando de la misma manera:


2(1 2t ) 13(5 t ) 3(2 3t ) 73 0
2 4t 65 13t 6 9t 73 0
00
6) Escriba la ecuacin cartesiana de la recta interseccin de los planos
2 x y 3z 5 0 y 3x 2 y 4 z 6 0
Solucin: dos planos no paralelos tienen como interseccin una recta. Por ello puede describirse una recta en el espacio como la interseccin de dos planos no paralelos. La recta
es el conjunto de todos los puntos (x, y, z) que satisfacen simultneamente las dos ecuaciones.
Si las ecuaciones de los planos son ax by cz d 0 y a1 x b1 y c1 z d1 0 verificamos en primer lugar si no son paralelos. Para ello comprobamos que los vectores normaa b c
les no son paralelos: N (a, b, c); N1 (a1 , b1 , c1 ); N / / N
a1 b1 c1
Para comprobar que los planos no son paralelos, basta considerar una de las proporcioa b
a b
nes, por ejemplo:
, debe ser

a1 b1
a1 b1
2 x y 3z 5 0
Para el caso planteado, formamos el sistema de ecuaciones:
3x 2 y 4 z 6 0
Multiplicando la primera ecuacin por (-3) y sumando a la segunda multiplicada por dos
se obtiene el sistema equivalente:
2 x y 3z 5 0
7 y 27

z
7
y

17
z

27

17
;
(1)
Si multiplicamos la primera ecuacin por 2 y sumamos a la segunda se obtiene otro sis7x 4
z
2 x y 3z 5 0
2 (2)
tema equivalente:
:
2z 4 0
7 x
7 x 4 7 y 27

z
2
17
De (1) y (2)

o bien

x 4 7 y 27 / 7

z
2 / 7
17 / 7

El punto (4/7, -27/7, 0) es un punto de la recta y el vector (-2, 17. 7) es paralelo a la recta. Las ecuaciones paramtricas son:
x 4 / 7 2t
x 4 / 7 2t

y 27 / 7 17t ; t
y 27 / 7 17t ; t
z t
z t

Verifique que cualquier punto perteneciente a la recta pertenece a los planos (Ayuda:
asigne al parmetro un nmero real, obtenga el punto y verifique que ese punto pertenece
a los dos planos dado.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 167

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Propuestos
1) Halle la ecuacin vectorial y la ecuacin general del plano que pasa por P(1, -2, 1) y es per

pendicular al vector a 2i j 3k
2) Hallar la ecuacin vectorial y la ecuacin general del plano determinado por los puntos
P(1, 0, 2); Q(2, 1, 1) y R(0, 1, 5)

3) Encontrar la ecuacin del plano que pasa por el punto P(3, 2, 1) y es paralelo a los vectores

a 2i j y b 3 j k
4) Hallar la distancia del punto P(2, 4, 3) al plano cuya ecuacin es 2 x y 2 z 3 0
5) Hallar el ngulo que forman los planos 1 : 2 x y 2 z 5 0 y 2 :3 x 6 y 2 z 7 0
6) Dado el plano : 2 x 5 y 6 z 8 0 , halle la ecuacin del plano:
a) paralelo al anterior que pasa por P(0, 1, 1)
b) Hallar la ecuacin del plano perpendicular al anterior que pasa por los puntos (1, 2, 1) y
(-1, 0, 2)
7) Dados los puntos P 2, 3, 4 y Q 0, 1, 5
a) Halle la ecuacin general de la recta que determinan.
b) Exprese la ecuacin en forma paramtrica y vectorial
8) Encuentre las ecuaciones paramtricas de las siguientes rectas:
a) paralela al vector (3, -1, 2) y que pasa por el punto (6, 0, -5)
b) paralela al vector (9, 0, 3) y que pasa por el punto (5, -1, 0)
9) Escriba la ecuacin cartesiana de la recta interseccin de los planos 3x 2 y 7 z 1 0 y

x y 3z 0

x 3 2t

10) Obtenga la forma cartesiana de la recta cuyas ecuaciones paramtricas son: y 5 3t


z 1 t

x 2 y 3z 1 0
11) Exprese en forma paramtrica la recta
x y z 3 0
12) Determine si los siguientes pares de rectas son paralelas o perpendiculares:
a)

x 1 y 4 z 3
;

1
3
2

1
1
1
y
z
3
3
5;
2
8
7

x
b)

x 4 y 2 z 1

2
6
4
1
1
7
z
y
7
9
2
3
2
2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 168

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

13) Halle el ngulo que forman las rectas


R1 :

x 1 y 2 z 0

2
3
1

y R2 :

14) Halle el ngulo entre la recta


15) Determine si la recta

Halle

la

x y
z
y el plano : 2 x y 3z 0

2 3 1

x3 y4 z

es paralela al plano : 4 x 2 y 2 z 9 0
2
7
3

16) Demuestre que la recta


17)

x 0 y 1 z 2

2
1
3

x y z
es perpendicular al plano : 3x 2 y 7 z 8 0
3 2 7

interseccin

entre

la

recta

R:

x3 y 4 z 2

2
5
4

el

plano

: 4 x 3 y 2 z 34 0
x 1 t

18) Halle, si existe, el punto de interseccin entre la recta y 2 t y el plano :


z 1 2t

x y z 1

x z 2 0
19) Halle el punto de interseccin de la recta
y el plano : x 2 y 7 0
y 3z 1 0
x 2 y z 3 0
20) Halle el ngulo formado por la recta
y el plano : 3x 4 y 2 z 5 0
2 x y 3z 5 0
21) Dada la recta

x 1 y 2 z
y el punto P (2, -1, 3), halle la ecuacin del plano que los

2
1
2

contiene.
22) Dadas las rectas

2 x y z 1 0
y

7 x 2 y 9 z 2 0

x 3 y 5 z 2
, halle la ecuacin del

7
11
3

plano que las contiene.


23) Encuentre el valor de t de modo que los puntos A(1, 3, 0), B(3, 1, t) y C(5, 5, 10) pertenezcan a la misma recta. (t = 5)

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 169

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Respuestas
1) 2 x y 3z 7 0

2) 4 x 2 y 2 z 8 0

4) 3

5) Aproximadamente 79.

3) x 2 y 6 z 7 0

6) a) 2 x 5 y 6 z 1 0 , b) 3x 3 y 3 0
7) a)

x 2 y 3 z 4

2
4
1

x 6 3t
x 5 9t

8) a) y t
, b) y 1
z 3t
z 5 2t

x 1 y 1 z

13
16
1

9)
10)

x 3 y 5 z 1

2
3
1

x 5 t

11) y 2 2t
z t

12) a) paralelas, b) ni paralelas ni perpendiculares.


13) Aproximadamente 73.
14) arcsen

5
7

15) S.
16) El vector asociado a la recta es paralelo al vector asociado al plano, por lo tanto la recta y
el plano son perpendiculares.
17) P 1, 14, 6
20) arcsen

25
46, 6

18) El punto de interseccin es (7/4, 5/4, 1/2)

19) P 3, 2, 1

21) 9 x 4 y 7 z 1 0

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 170

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

CNICAS
Ecuacin de la circunferencia:
Dados un punto O y un nmero positivo r, la circunferencia de centro O y radio r es el conjunto de todos los puntos del plano tales que la distancia al centro sea igual al radio.
Para deducir la ecuacin de la circunferencia, consideramos, en primer lugar, que su centro
coincida con el origen de coordenadas. El punto P(x, y) pertenece a la circunferencia si
OP r . Si ese vector OP gira alrededor del origen describiendo un ngulo , tal que

0 360 (o bien 0 2 ), el punto P describe la circunferencia.

Ecuaciones paramtricas:
P( x, y) C (O, r ) OP r

De la figura se tiene:

x r cos
De aqu
donde el parmetro
y r sen
est comprendido entre 0 y 360.

Ecuacin cartesiana:
Encontraremos una ecuacin en la cual no intervenga el parmetro. Para ello, elevamos al cuadrado las ecuaciones paramtricas:

x 2 y 2 r 2 cos 2 r 2 sen 2 x 2 y 2 r 2 (cos 2 sen 2 )

x r cos
y sumando
2
2
2
y r sen
x2 y 2 r 2
2

Ejemplos:
a) x 2 y 2 10 es la ecuacin de una circunferencia con centro en el origen de coordenadas
y radio r 10
b) 4 x 2 4 y 2 9 es la ecuacin de una circunferencia. Hacemos x 2 y 2
r

9
. En este caso
4

3
2

c) x 2 y 2 1 0 es la ecuacin de una circunferencia con centro en el origen de coordenadas


y radio r = 1, ya que es equivalente a x 2 y 2 1
d) No es la ecuacin de una circunferencia, puesto que -9 no es el cuadrado de ningn nmero real.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 171

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ecuacin de la circunferencia con centro en (a, b)


Observando la figura, podemos escribir:
xa
cos
x a r cos
r
y b
sen
y b r sen
r
con 0 360
Podemos entonces escribir las ecuaciones
paramtricas:
x a r cos
con 0 360

y b r sen

Ecuacin cartesiana:

x a r cos
Para obtener la ecuacin cartesiana partimos de
y elevando al cuadrado y su y b r sen
mando:

( x a)2 ( y b) 2 r 2 cos 2 r 2 sen 2


( x a)2 ( y b) 2 r 2 (cos 2 sen 2 )

de donde ( x a)2 ( y b)2 r 2


Ejemplos:
a) La ecuacin de la circunferencia con centro en (-1, 3) y radio 5 es ( x 1)2 ( y 3)2 25
b) La ecuacin ( x 2)2 y 2 8 representa la circunferencia con centro en (2, 0) y radio

8.
c) ( x 3)2 ( y 5)2 16 0 no es la ecuacin de una circunferencia. Por qu?
Ejercicio:
Averiguar si x2 y 2 2 x 4 y 4 0 es la ecuacin de una circunferencia.
Solucin:
Operemos convenientemente para obtener una ecuacin equivalente a la dada, en la forma de
la que hemos deducido.
Aplicando las propiedades conmutativa y asociativa de la adicin podemos escribir:

( x 2 2 x) ( y 2 4 y ) 4
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 172

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Sumaremos a ambos miembros dos nmeros tales que las expresiones que queden entre parntesis resulten trinomios cuadrados perfectos.

( x2 2 x 1) ( y 2 4 y 4) 4 1 4 o bien ( x 1)2 ( y 2)2 9 , que es la ecuacin de


una circunferencia de centro en (1, -2) y radio 3.
Podemos usar otro procedimiento para averiguar si una ecuacin representa una circunferencia. Para ello, desarrollamos la ecuacin ( x a)2 ( y b)2 r 2 obteniendo:
x 2 2ax a 2 y 2 2 yb b2 r 2
x 2 y 2 2ax 2 yb a 2 b2 r 2 0

(1)

Esta ltima es una ecuacin de segundo grado en dos variables x e y. comparmosla con la
ecuacin completa general de segundo grado: Ax2 By 2 Cxy Dx Ey F 0 (2)
Sabemos que (1) es la ecuacin de una circunferencia con centro en (a, b) y radio r, y en ella
los coeficientes de los trminos cuadrticos son 1. Teniendo en cuenta que si una ecuacin se
m multiplica por un escalar distinto de cero, se obtiene otra equivalente, podemos decir que
una condicin para que una ecuacin como la (2) sea la de una circunferencia es que A = B.
En la ecuacin (1) no figura ningn trmino en xy (trmino rectangular), por lo que en (2) debe
ser C = 0.
Adems, si (2) es la ecuacin de una circunferencia, deber ser: D = -2a y E = -2b, por lo que
a

D
E
, b
2
2

Por otra parte, F a2 b2 r 2 r 2 a2 b2 F y r 2 deber ser positivo (Por qu?), es


decir: r 2 a2 b2 F 0 , lo que completa la prueba.
Ejemplo:
Determinaremos si x2 y 2 .2 x 4 y 4 0 representa una circunferencia, empleando este
procedimiento.

Solucin:
A = B = 1, C =0.
Si es una circunferencia, ser a

D
E
1, b 2
2
2

r 2 a 2 b2 F 0
r 2 12 (2)2 (4) 1 4 4 9 0

En consecuencia se trata de la circunferencia con centro en (1, -2) y radio 3.


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 173

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Interseccin de recta y circunferencia


La recta R1 es secante a la circunferencia, R2 es
R3

R1

tangente y R3, exterior a la circunferencia.


En el primer caso, la interseccin es un conjunto
de dos puntos, en el segundo un conjunto unitario

R2

y en el tercero, el conjunto vaco.

Si C) x2 y 2 Dx Ey F 0 y R) ax + by + c = 0, formamos el sistema
x 2 y 2 Dx Ey F 0

ax by c 0

La solucin de este sistema de ecuaciones resuelve el problema.


Ejemplos:
a) Hallar la interseccin entre la circunferencia x2 y 2 4 x 6 y 12 0 y la recta
2 x y 3 0 . Solucin: {(-1, 1), (-3, -3)}

b) Encuentre la interseccin entre la circunferencia x2 y 2 8x 2 y 12 0 y la recta


x 2 y 1 . Solucin: {(3, 1)}

c) Halle la interseccin entre x2 y 2 2 0 y x y 10 0 . Solucin: { }=


Ecuacin de la circunferencia determinada por tres puntos
Si tres puntos no alineados determinan una circunferencia, sus coordenadas deben satisfacer la
ecuacin de la circunferencia.
Sean los puntos P0 ( x0 , y0 ), P1 ( x1 , y1 ), P2 ( x2 , y2 )
La ecuacin de la circunferencia es de la forma x2 y 2 Dx Ey F 0

P0 ( x0 , y0 ) C x02 y02 Dx0 Ey0 F 0


P1 ( x1 , y1 ) C x12 y12 Dx1 Ey1 F 0
P2 ( x2 , y2 ) C x22 y22 Dx2 Ey2 F 0
Las incgnitas son D, E y F. Resolvemos el sistema. Si el mismo tiene solucin nica, los tres
puntos determinan una circunferencia.
Ejemplo:
Encuentre, si existe, la ecuacin de la circunferencia determinada por los puntos (1, 3), (-2, -3)
y (-2, 4).
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 174

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Sol. x2 y 2 3x y 10 0
Ecuacin de la elipse
Definicin: una elipse es el lugar geomtrico de todos los puntos del plano tales que la suma
de sus distancias a dos puntos fijos es constante.
Los puntos fijos se llaman focos.
Para deducir la ecuacin de la elipse consideremos primeramente que el punto medio del segmento que une los focos, y que recibe el nombre de centro de la elipse, coincida con el origen
de coordenadas y que los focos estn en el eje de abscisas.

La distancia entre los focos es 2c.


La constante, a la cual resulta igual, por
definicin, la suma de las distancias de
todo punto de la elipse a los focos, se denomina 2a.
Los puntos A1(a, 0) y A2(-a, 0) son los
extremos del eje mayor de la elipse, y la
longitud del mismo es, precisamente, 2a.
Los puntos A1 y A2 son los vrtices.

La elipse es entonces, el conjunto de los puntos P, tales que d ( P, F1 ) d ( P, F2 ) 2a .


Elipse de focos F1 y F2 = P / d ( P, F1 ) d ( P, F2 ) 2a y tambin

Elipse de focos F1 y F2 = P / PF1 PF2 2a


De la figura se tiene:
PF1 d1 ( x c)2 y 2 ,

Luego:

PF2 d2 ( x c)2 y 2

( x c)2 y 2 ( x c)2 y 2 2a ( x c)2 y 2 2a ( x c)2 y 2

Elevamos al cuadrado:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 175

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

( x c ) 2 y 2 4a 2 4a ( x c ) 2 y 2 ( x c ) 2 y 2
x 2 2cx c 2 4a 2 4a ( x c) 2 y 2 x 2 2cx c 2
4cx 4a 2 4a ( x c) 2 y 2
4cx 4a 2 4a ( x c) 2 y 2

dividimos por (-4)

a 2 cx a ( x c) 2 y 2

elevamos al cuadrado

a 2a cx c x a ( x 2cx c y )
4

a 4 2a 2 cx c 2 x 2 a 2 ( x 2 2cx c 2 y 2 )
a 4 2a 2 cx c 2 x 2 a 2 x 2 2a 2 cx a 2 c 2 a 2 y 2
a4 a2 c2 a2 x2 c2 x2 a2 y 2
a 2 (a 2 c 2 ) (a 2 c 2 ) x 2 a 2 y 2
En la elipse es siempre a > c, por lo que a2 > c2, de donde a2 - c2 > 0. Por ser positiva
esta diferencia, podemos expresarla como el cuadrado de un nmero real b: a2 - c2 = b2.
Tenemos as: a 2b2 b2 x 2 a 2 y 2

b2 x 2 a 2 y 2

1
a 2b 2 a 2b 2

Obtenemos as la ecuacin cannica de la elipse:

x2 y 2

1
a 2 b2

Los puntos B1 y B2 tienen coordenadas (0, b) y (0, -b) (justifquelo). El segmento B1B2 es el eje
menor.
La razn

c
c
se llama excentricidad de la elipse: e . Como c < a, resulta siempre e < 1.
a
a

a 2 b2
b
1 . Del anlisis de esta expresin se deduce
Dado que c a b es e
2
a
a
2

que si b es un nmero que se aproxima a a, la excentricidad es un nmero positivo que se


aproxima a cero. La elipse tiene una forma parecida a la de una circunferencia.
Si b es relativamente pequeo respecto de a, la excentricidad se aproxima a 1 y la elipse tiene
una forma alargada, tanto ms cuanto ms prxima a 1 sea la excentricidad.
Sustituyendo convenientemente en la ecuacin de la elipse, pueden demostrarse las siguientes
proposiciones:
a) Si (x, y) es un punto de la elipse, entonces (x, -y) tambin es un punto de la elipse: la
elipse es simtrica con respecto al eje x.
b) Si (x, y) es un punto de la elipse, entonces (-x, y) tambin es un punto de la elipse: la
elipse es simtrica con respecto al eje y.
c) Si (x, y) es un punto de la elipse, entonces (-x, -y) tambin es un punto de la elipse: la
elipse es simtrica con respecto al centro y origen de coordenadas.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 176

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

d) El mximo valor que toma x es a (cuando y = 0), y el mximo valor que toma y es b
(cuando x es cero).
Ejemplos:

x2 y 2

1 es la de una elipse, en la cual:


a) La ecuacin
16 9
a = 4, por lo tanto los vrtices son (-4, 0) y (4, 0) y la longitud del eje mayor es 8.
b = 3, por lo tanto la longitud del eje menor es 6 y B1(0, 3) y B2(0, -3)

c2 a 2 b2 16 9 7 c 7 y los focos tienen coordenadas:


e

7, 0 y 7, 0

c
7

a
4

Represente la elipse.
b) La elipse de focos (-2, 0) y (2, 0) y eje mayor de longitud 6 es

x2 y 2

1 . Demuestre la
9 5

validez de esta afirmacin y represente la elipse.

Si los focos de la elipse estn en el eje


y y el centro en le origen de coordenadas, siguiento un razonamiento anlogo
se prueba que la elipse tiene ecuacin

x2 y 2

1
b2 a 2

Ejemplo:

x2 y 2

1 . Aqu a = 6. Los vrtices son (0, 6) y (0, -6). Por otra parte: b 20 2 5 por
20 36
lo que B1 (2 5, 0) y B2 (2 5, 0) . De aqu resulta c = 4
c 2
.
a 3
Si el centro de la elipse tiene coordenadas (h, k), y el eje focal es paralelo al eje x, la ecuacin

Los focos tienen entonces coordenadas (0, 4) y (0, -4) y la excentricidad es: e

cannica es

( x h) 2 ( y k ) 2

1
a2
b2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 177

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Si el centro tiene coordenadas (h, k) y el eje focal es paralelo al eje y, la ecuacin cannica es:

( x h) 2 ( y k ) 2

1
b2
a2

Ejemplos:
( x 2)2 ( y 4) 2

1 es la ecuacin de una elipse cuyo centro es (2, -4) y el eje focal es


a)
25
16
paralelo al eje x.
Determine: vrtices, focos, longitud del eje mayor, longitud del eje menor, excentricidad y
represente.

x 2 ( y 2) 2

1 es la ecuacin de una elipse cuyo centro es (0, 2) y el eje focal es paraleb)


12
16
lo al eje y.
Determine: vrtices, focos, longitud del eje mayor, longitud del eje menor, excentricidad y
represente.

A partir del desarrollo de la ecuacin

( x h) 2 ( y k ) 2

1 y la comparacin de la ecuacin
a2
b2

completa de segundo grado en dos variables, podemos establecer las condiciones que debe
cumplir una ecuacin para representar una elipse.
Operando tenemos:

b 2 ( x 2 2 xh h 2 ) a 2 ( y 2 2 yk k 2 ) a 2b 2
b 2 x 2 2b 2 xh b 2 h 2 a 2 y 2 2a 2 yk a 2 k 2 a 2b 2 0 (1)
b 2 x 2 a 2 y 2 2b 2 xh 2a 2 yk b 2 h 2 a 2 k 2 a 2b 2 0
La forma de una ecuacin completa en las variables x e y de segundo grado, es:

Ax2 By 2 Cxy Dx Ey F 0 (2)


______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 178

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Debe ser: signo de A = signo de B (o bien AB > 0) y C = 0


Verificando que se dan estas dos condiciones, es necesario operar convenientemente, completando cuadrados, para expresar la ecuacin en la forma cannica. Si se llega a una de las expresiones anteriores, se concluye que se trata de la cnica estudiada.
Ejemplo:
Determinar si 4 x2 9 y 2 16 x 18 y 11 0 representa una elipse.
Solucin: A = 4 y B = 9. Ambos son positivos y C = 0. Puede ser una elipse.
(4 x 2 16 x) (9 y 2 18 y ) 11
4( x 2 4 x .....) 9( y 2 2 y ....) 11 .... ....
4( x 2 4 x 4) 9( y 2 2 y 1) 11 16 9
4( x 2) 2 9( y 1) 2 36
( x 2) 2 ( y 1) 2

1
9
4

Se trata por lo tanto de una elipse de centro (2, -1) y eje focal paralelo al eje x.
Ecuacin de la hiprbola
Definicin: una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que el valor absoluto de la diferencia entre sus distancias a dos puntos fijos es constante.
Los puntos fijos son los focos de la hiprbola. Consideremos una hiprbola tal que los focos
estn en el eje de abscisas de un sistema de coordenadas ortogonales y el centro, punto medio
del segmento que une los focos, coincida con el origen de coordenadas.
Los focos son F1 (-c, 0) y F2 (c, 0). La distancia focal es 2c.
Los puntos A1 (-a, 0) y A2 (a, 0) son los vrtices de la hiprbola. La distancia entre los mismos
es 2a. Un punto P(x, y) pertenece a la hiprbola si y slo si d ( P, F1 ) d ( P, F2 ) 2a

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 179

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Hiprbola de focos F1 y F2 = P / d ( P, F1 ) d ( P, F2 ) 2a , o bien:

Hiprbola de focos F1 y F2 = P / PF1 PF2

2a .

Se tiene:
PF1 ( x c)2 y 2 ,

Luego:

PF2 ( x c)2 y 2

( x c)2 y 2 ( x c)2 y 2 2a

Operando convenientemente se llega a la expresin:

(c2 a 2 ) x2 a 2 y 2 a 2 (c2 a 2 ) (1)


En la hiprbola es siempre c > a por lo que c2 > a2 de donde c2 - a2 > 0.
Llamemos b2 a esa diferencia: c2 - a2 = b2. Entonces b2 x 2 a 2 y 2 a 2b2 y as resulta la ecuax2 y 2

1
a 2 b2
Los nmeros a, b y c son la medida de los lados de un tringulo rectngulo: a y b son los catetos y c la hipotenusa. (Por qu?)
En la hiprbola, a puede ser mayor, menor o igual a b.
cin cannica de la hiprbola:

Reemplazando en la ecuacin obtenida se prueba que:


a) Si (x, y) pertenece a la hiprbola, entonces (-x, y) tambin pertenece a ella. La hiprbola es
simtrica con respecto al eje y.
b) Si (x, y) pertenece a la hiprbola, entonces (x,- y) tambin pertenece a ella. La hiprbola es
simtrica con respecto al eje x
c) Si (x, y) pertenece a la hiprbola, entonces (-x, -y) tambin pertenece a ella. La hiprbola
es simtrica con respecto al origen de coordenadas (centro de la hiprbola).
Las rectas de ecuaciones y

b
b
x, y x son las asntotas de la hiprbola: cuando x, en
a
a

valor absoluto, crece indefinidamente, la distancia entre la curva y las rectas tiende a cero.
Tambin diremos que la curva se aproxima indefinidamente a esas rectas.
Si los focos estn en el eje y, la ecuacin resulta:

y 2 x2
1
a 2 b2

Si el centro tiene coordenadas (h, k) y el eje focal es paralelo al eje x, la ecuacin es:

( x h) 2 ( y k ) 2

1
a2
b2
( y k ) 2 ( x h) 2

1
y si el eje focal es paralelo al eje y:
a2
b2

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 180

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

La excentricidad de la hiprbola es e

c
que resulta mayor a uno.
a

Desarrollando la ecuacin cannica y comparndola con la ecuacin de segundo grado en dos


variables Ax2 By 2 Cxy Dx Ey F 0 , se llega a las siguientes conclusiones:
El signo de A es distinto al signo de B (o bien AB < 0) y C = 0. Luego, operando convenientemente se llega a la ecuacin cannica correspondiente.

Ejemplo:
Sea 9 x2 4 y 2 36 x 8 y 4 0 . Hacemos la verificacin de las primeras condiciones: A = 9
y B = -4 tienen distinto signo y C = 0. Puede ser la ecuacin de una hiprbola.
(9 x 2 36 x) (4 y 2 8 y ) 4
9( x 2 4 x ....) 4( y 2 2 y ....) 4 .... ....
9( x 2 4 x 4) 4( y 2 2 y 1) 4 36 4
9( x 2) 2 4( y 1) 2 36
( x 2) 2 ( y 1) 2

1
4
9

Se trata de una hiprbola. Caractercela.


Si en una hiprbola es a = b, se dice que es equiltera. En este caso, las asntotas son perpendiculares entre s. Justifique la propiedad enunciada.
Deduzca las ecuaciones de las asntotas de las hiprbolas cuyo centro es (h, k)
Observacin:
El trmino rectangular no aparece en la ecuacin de una elipse o una hiprbola cuando los ejes
focales son paralelos a los ejes coordenados. Si no ocurre as, c 0.
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 181

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ecuacin de la parbola
Dados una recta, llamada directriz, y un punto exterior a ella, denominado foco, se llama parbola al conjunto de puntos del plano tal que la distancia al foco sea igual a la distancia a la
directriz. La recta perpendicular a la directriz que pasa por el foco es el eje de la parbola.
P(x, y) pertenece a la parbola si y slo si: d1 = d2.
Luego:
d1
x c ( x c)2 y 2
( x c) 2 ( x c) 2 y 2
x 2 2cx c 2 x 2 2cx c 2 y 2
y 2 4cx

D
(-c,0)

d2
y
x F(c, 0)

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 182

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Resueltos
1) Encuentre la ecuacin general de la circunferencia de centro (5, -2) y radio 2.
Solucin:

la ecuacin cannica de una circunferencia de centro (h, k) y radio r es

x h2 y k 2 r 2

(1)

En este caso el centro es (5, -2), luego h = 5 y k = -2 y el radio es r = 2. Reemplazando en (1)


se tiene x 5 y 2 4
2

Para llevar esta ecuacin a la forma general desarrollamos los cuadrados de los binomios y
efectuamos el pasaje de todos los trminos al primer miembro de la igualdad:
x 2 10 x 25 y 2 4 y 4 4 0
x 2 y 2 10 x 4 y 25 0 ecuacin general de una circunferencia de centro (5, -2) y radio 2

2) Determine si las siguientes ecuaciones representan una circunferencia. En caso afirmativo


de coordenadas del centro y radio. Grafique:
b) x 2 y 2 4 x 6 y 13 0

a) x 2 y 2 2 x 6 y 7 0
c) x 2 y 2 8x 6 y 29 0

Solucin: a) Debemos llevar la ecuacin general de 2do. grado a la forma cannica para poder identificar luego si se trata de la ecuacin de una circunferencia.
En primer lugar agrupamos los trminos en x y los trminos en y y pasamos al segundo miembro de la igualdad al trmino independiente:

2 x y 2 6 y 7

Completamos cuadrados sumando una constante adecuada (la base de los cuadrados a completar son la mitad de los coeficientes de x o y segn corresponda) en ambos miembros de la

igualdad: x 2 2 x 12 y 2 6 y 32 7 1 9 , es decir:

x 12 y 32 3

Comparando esta ecuacin obtenida con la forma cannica concluimos que se trata de
una circunferencia de centro (1, -3) y radio r 3

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 183

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

b) x 2 y 2 4 x 6 y 13 0

Asociamos las variables con el mismo nombre: x 2 4 x y 2 6 y 13


Completamos

cuadrados:

x 22 y 32 0

4x 22

6 y 32 13 4 9

obteniendo

ecuacin que no representa una circunferencia ya que debe ser r > 0.

El lugar geomtrico de la ecuacin dada es el punto (2, 3).


c) x 2 y 2 8x 6 y 29 0

Asociamos las variables: x 2 8x y 2 6 y 29


Completamos cuadrados:

8x 4 2 y 2 6 y 32 29 16 9

x 42 y 32 4

, como r 2 no puede ser negativo la ecua-

cin no representa ningn lugar geomtrico.


3) Halle la ecuacin de la elipse y grafique, sabiendo que:
a) los vrtices son los puntos (4, 0) y (-4, 0) y los focos (3, 0) y (-3, 0)
b) los vrtices son los puntos (0, 6) y (0, -6) y los focos (0, 4) y (0, -4)
c) los focos estn en (3, 8) y (3, 2) y la longitud del eje mayor es igual a 10

Solucin: a) Si analizamos las coordenadas de los vrtices (4, 0) y (-4, 0) podemos concluir
que son dos puntos simtricos respecto del origen (0, 0). A la misma conclusin arribaramos
si analizamos las coordenadas de los focos, luego la elipse tiene su centro en el origen de
coordenadas (0, 0) y el eje focal en el eje x (las ordenadas de los vrtices y de los focos son

x2 y2
iguales a 0) y su ecuacin ser de la forma 2 2 1
a
b
Debemos hallar los valores de a y b:
Sabiendo que a es la distancia de un vrtice al centro de la elipse se tiene que a = 4. Por otra
parte c es la distancia de los focos al centro de la elipse, luego c = 3
Para hallar b empleamos la relacin b 2 a 2 c 2 , b 2 4 2 32 7 b 7
La ecuacin de la elipse es

x2 y2

1 . Su grfica es:
16 7

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 184

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

b) Siguiendo similar razonamiento al utilizado en el tem a) concluimos que la elipse tiene


centro (0, 0) y eje focal en el eje y (las abscisas de los vrtices y focos son iguales a 0).
La ecuacin ser de la forma

x2 y2

1 .
b2 a2

El valor de a es 6 y el de c es 4 por lo que b 2 6 2 4 2 20 b 20 2 5


La ecuacin de la elipse es

x2 y2

1.
20 36

La grfica es:

c) Para hallar el centro de la elipse calcularemos el punto medio del eje focal ya que tenemos
33 8 2
como datos los focos (3, 8) y (3, 2): C
,
3, 5
2
2

Como las abscisas de los focos permanecen constantes (iguales a 3) estamos en el caso de una
elipse con centro (3, 5) y eje focal paralelo al eje y. La ecuacin ser de la forma:

x h2 y k 2
b2

a2

Restando las ordenadas de uno de los focos y la del centro obtenemos c (como se trata de una
distancia debemos considerar el valor absoluto de esa diferencia):

c 8 5 3 tomando el foco (3, 8) o bien c 2 5 3 en el caso de que tomemos el otro


foco (3, 2).
Otro dato del ejercicio es la longitud del eje mayor: 2a = 10, de donde a = 5. Para hallar b
hacemos b 2 a 2 c 2

b 2 52 32 16 b 4
La ecuacin de la elipse es

x 32 y 52
16

25

1.

Su grfica es:
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 185

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

4) Determine si las siguientes ecuaciones representan elipses. En caso afirmativo indique las
coordenadas del centro, vrtices y focos, las longitudes de los ejes mayor y menor y la excentricidad. Grafique:
a) x 2 4 y 2 6 x 16 y 21 0
b) 9 x 2 4 y 2 18x 32 y 37 0
Solucin:

a) vamos a reducir la ecuacin x 2 4 y 2 6 x 16 y 21 0 a la forma cannica

mediante el mtodo de completar cuadrados. Para ello agrupamos las variables:

6 x 4 y 2 16 y 21 . Antes de completar cuadrados debemos en cada grupo sacar, si

es necesario, factor comn a los efectos de que los trminos cuadrticos tengan coeficiente

x 6x 4y 4 y 21. Ahora completamos cuadrados:


x 6x 3 4y 4 y 2 21 9 16
2

igual a 1:
2

x 32 4 y 22 4

x 32 y 22
4

. Dividiendo ambos miembros por 4, se tiene:


Esta es la ecuacin de una elipse con centro (3, -2) y eje focal para-

lelo al eje x (el mayor de los denominadores es a 2 y divide a la expresin en la variable x).
Para hallar las coordenadas de los vrtices y de los focos debemos calcular a, b y c:
Como a 2 4, a 2 . Por otra parte b 2 1, b 1
Para hallar c utilizamos la relacin c 2 a 2 b 2
c 2 2 2 12 3 c 3

Las coordenadas de los vrtices son: V1 3 2,2 5,2

V2 3 2,2 1,2

F 3

3,2

Las coordenadas de los focos son: F1 3 3,2


2

Obsrvese que las ordenadas de


los cuatro puntos permanecen
constantes (-2) ya que el eje mayor y el eje focal estn sobre la
recta horizontal de ecuacin y = -2

Los extremos del eje menor son: B1 3,2 1 3,1 y B2 3,2 1 3,3

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 186

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

La longitud del eje mayor es 2a = 4, la del eje menor es 2b = 2 y la excentricidad es


e

c
3
. Grficamente

a
2

:
b) 9 x 2 4 y 2 18x 32 y 37 0

Completando cuadrados: 9x 2 x 1 4y 8 y 4 37 9 64

Asociando y sacando factor comn se tiene: 9 x 2 2 x 4 y 2 8 y 37


2

9x 1 4 y 4 36
2

Dividiendo por 36:

x 12 y 42
4

1 ecuacin de una elipse con centro (1, -4) y

eje focal paralelo al eje y (el mayor de los denominadores es a 2 y divide a la expresin en la
variable y).
Como a 2 9, a 3 . Por otra parte b 2 4, b 2
Para hallar c utilizamos la relacin c 2 a 2 b 2
c2 9 4 5 c 5

Las coordenadas de los vrtices son: V1 1, 4 3 1,1

V2 1, 4 3 1,7

F 1, 4 5

Las coordenadas de los focos son: F1 1, 4 5

Obsrvese que las abscisas de los


cuatro puntos permanecen constantes ya que el eje mayor y el eje
focal estn sobre la recta vertical
de ecuacin x = 1

Los extremos del eje menor son: B1 1 2, 4 3,4 y B2 1 2, 4 1,4

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 187

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

La longitud del eje mayor es 2a = 6, la del eje menor es 2b = 4 y la excentricidad es


e

c
5
.

a
3

Grficamente:

5) Halle la ecuacin de la hiprbola y grafique sabiendo que:


a) los vrtices son los puntos (2, 0) y (-2, 0) y sus focos son (3, 0) y (-3, 0)
b) los vrtices son los puntos (0, 4) y (0, -4) y su excentricidad es 3/2
c) los focos son los puntos (4, -2) y (4, -8) y la longitud de su eje transverso es 4.

Solucin: a) Analizando las coordenadas de los vrtices y de los focos podemos concluir que
el eje focal est en el eje x y que el centro (punto medio del eje transverso o real) es el origen
de coordenadas (0, 0), luego la ecuacin de la hiprbola es

x2 y2

1
a2 b2

La distancia entre los vrtices es 2a = 4, luego a = 2


La distancia entre los focos es 2c = 6, luego c = 3.
Para hallar b empleamos la relacin b 2 c 2 a 2 ; b 2 32 2 2 5 b 5

x2 y2

1 y su grfica es:
La ecuacin de la hiprbola es
4
5

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 188

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

b) Analizando las coordenadas de los vrtices (0, 4) y (0, -4) podemos concluir que el eje focal
est en el eje y y que el centro es el origen de coordenadas (0, 0), luego la ecuacin de la hi-

y2 x2
prbola es 2 2 1
a
b
La distancia entre los vrtices es 2a = 8, luego a = 4.
Como la excentricidad es e

3
c
c e a , luego c 4 6
2
a

Para hallar b empleamos la relacin b 2 c 2 a 2 :

b 2 6 2 4 2 20 b 20

y2 x2
La ecuacin de la hiprbola es

1 y su grfica es:
16 20

c) Hallamos el centro de la hiprbola buscando el punto medio entre los focos:


4 4 28
C
,
4,5
2
2

Como las abscisas de los focos permanecen constantes se trata de una hiprbola con centro en
(4, -5) y eje focal paralelo al eje y. Su ecuacin es

y k 2 x h2
a2

b2

La distancia del centro a los focos es c, luego c = 3. La longitud del eje transverso es 2a = 4,
luego a = 2. Para hallar b empleamos la relacin b 2 c 2 a 2 , b 2 32 2 2 5 b 5
La ecuacin de la hiprbola es

y 52 x 42
4

1 y la grfica es:

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 189

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

6) Encuentre la ecuacin cannica de la hiprbola y determine las coordenadas del centro, vrtices y focos, las longitudes de los ejes transverso y conjugado, la excentricidad y las ecuaciones de las asntotas: 4 x 2 9 y 2 32 x 36 y 64 0
Solucin: reducimos la ecuacin a la forma cannica completando cuadrados:

4x

8x 4 9y 4 y 2 64 64 36

4 x 2 8x 9 y 2 4 y 64
2

4x 4 9 y 2 36 Dividiendo ambos miembros por -36:


2

y 22 x 42
4

1 es la ecuacin de una hiprbola con centro (-4, 2) y eje focal paralelo

al eje y.
Como a 2 4 , a = 2 y b 2 9 , b = 3. Para hallar c empleamos la relacin c 2 a 2 b 2
c 2 4 9 13 c 13

Las coordenadas de los vrtices son V1 4, 2 2 4, 4 y V2 4, 2 2 4, 0

Las coordenadas de los focos son F1 4, 2 13 y F2 4, 2 13

La longitud del eje transverso es 2a = 4 y la longitud del eje conjugado es 2b = 6. La excentricidad es e

c
13
.

a
2

Las ecuaciones de las asntotas son:

yk

a
x h : y 2 2 x 4
b
3

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 190

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Ejercicios Propuestos
1) Encuentre la ecuacin general de la circunferencia de:
a) centro (0, 0) y radio 2 2

b) centro (-4, 6) y radio 3

d) centro (0, -3) y radio 4

c) centro (-1, 0) y radio

2) Halle la ecuacin de la circunferencia con centro en el origen de coordenadas y que pasa por
el punto (-1, 3)
3) Encuentre la ecuacin de la circunferencia con centro (-1, 1) y que pasa por el punto (1, 4)
4) Determine si las siguientes expresiones representan circunferencias. En caso afirmativo de
centro y radio:
a) x 2 y 2 2 x 16 y 14 0

b) x 2 y 2 4 x 0

c) x 2 y 2 2 x 4 y 5

d) x 2 y 2 6 x 2 y 11 0

5) Encuentre la ecuacin de la elipse con focos en (6, 0) y (-6, 0) y vrtices en (9, 0) y (-9, 0)
6) Halle la ecuacin de la elipse con centro en (2, 5), foco en (5, 5) y un vrtice en (9, 5)
7) Determine la ecuacin de la elipse sabiendo que la medida del eje menor es de 4 unidades y
que sus vrtices son (-2, 4) y (6, 4)
8) Halle las coordenadas del centro, de los vrtices, de los focos, las longitudes de los ejes y la
excentricidad de las siguientes elipses. Grafique:

x2 y2
a)

1
81 16
d)

x2 y2
b)

1
25 64

x 42 y 32
100

36

e) x 2 4 y 2 6 x 3 0

c)

x 12 y 32
16

25

f) 25x 2 9 y 2 50 x 18 y 191 0

9) Encuentre la ecuacin de la hiprbola con centro (0, 0) sabiendo que tiene uno de los vrtices en (4,0) y uno de los focos en (5, 0)
10) Halle la ecuacin de la hiprbola de eje real 8 y focos (0, 6) y (0, -6)
11) Halle las coordenadas del centro, de los focos, de los vrtices, la excentricidad y las ecuaciones de las asntotas de las siguientes hiprbolas. Grafique:

x2
y2

1
a)
100 36
d)

y 72
49

x2
1
4

x 72 y 12

y2 x2

1
b)
25 81

c)

e) x 2 4 y 2 2 x 2 0

f) 4 x 2 9 y 2 32 x 36 y 64 0

25

12) Determine el lugar geomtrico descripto por la ecuacin de segundo grado. Encuentre la
ecuacin cannica y grafique. Segn corresponda, halle centro, focos, vrtices, excentricidad y
asntotas
______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 191

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

a) 2 x 2 y 2 4 y 2 0

b) 4 x 2 9 y 2 8x 18 y 23

c) x 2 y 2 6 x 4 y 10 0

d) 4 x 2 y 2 24 x 10 y 15 0

e) 2 x 2 2 y 2 8 y 0

f) x 2 4 y 2 24 y 72 0

g) 16 y 2 x 2 2 x 64 y 63 0

h) 12 x 2 20 y 2 12 x 40 y 37 0

Respuestas
1) a) x 2 y 2 8 0 , b) x 2 y 2 8x 12 y 43 0 , c) x 2 y 2 2 x 2 0 ,
d) x 2 y 2 6 y 7 0
3) x 1 y 1 13

2) x 2 y 2 10 0
4) a) S, C 1,4 , r =
5) a)

b) S, C 2, 0 , r = 2 c) No

31

x2 y2

1
81 45

6)

x 22 y 52
49

40

d) No
7)

8) a) C(0, 0) , V 9, 0 , F 65 , 0 , 2a =18 , 2b = 8 , e

x 22 y 42
16

65
9

b) C(0, 0) , V 0, 8 , F 0, 39 , 2a =16 , 2b = 10 , e

39
8

c) C(1, -3) , V1 1, 2, V2 1, 8, F1 1, 0, F2 1, 6 , 2a =10 , 2b = 8 , e

3
5

d) C(4, -3) , V1 14, 3, V2 6, 3 , F1 12, 3, F2 4, 3 , 2a =20 , 2b = 12 , e

4
5

3
9
3
e) C(3,0), V1 3 3, 0 , V2 3 3, 0 , F1 , 0 , F2 , 0 , 2a 2 3 , 2b 2 3 e
2
2
2

f) C(1, 1) , V1 1, 6, V2 1, 4 , F1 1, 5, F2 1, 3 , 2a = 10, 2b = 6 , e
9)

x2 y2

1
16 25

10)

y2 x2

1
16 20

11) a) C(0, 0) , V1 10, 0, V2 10, 0 , F1 2 34 , 0 , F2 2 34 , 0 , e


ecuaciones de las asntotas: y

34
5

3
3
x , y x
5
5

b) C(0, 0) , V1 0, 5, V2 0, 5 , F1 0, 106 , F2 0, 106 , e


ecuaciones de las asntotas: y

4
5

106
5

5
5
x , y x
9
9

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 192

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

c) C(7, -1) , V1 10, 1, V2 4, 1 , F1 7 34 , 1 , F2 7 34 , 1 , e


ecuaciones de las asntotas: y

5
5
38
32
, y x
x
3
3
3
3

d) C(0, 7) , V1 0, 14, V2 0, 0 , F1 0, 7 53 , F2 0, 7 53 , e
ecuaciones de las asntotas: y

34
3

53
7

7
7
x7 , y x7
2
2

2
5
2
5
, V2 1,
, F2 1,
, F1 1,
, e 5
e) C(1, 0) , V1 1,

2
2
2
2

ecuaciones de las asntotas: y

1
1
x 1 , y x 1
2
2

f) C(-4, 2) , V1 4, 4, V2 4, 0 , F1 4, 2 13 , F2 4, 2 13 , e
ecuaciones de las asntotas: y

2
2
14
2
, y x
x
3
3
3
3

12) a) elipse C(0, 2) , V1 0, 2 2 , V2 0, 2 2 , F1 0, 3, F2 0, 1 , e

b) elipse C(1, 1) , V1 4, 1, V2 2, 1 , F1 1 5 , 1 , F2 1 5 , 1 , e
c) circunferencia C(3, -2) r =

13
2

2
2

5
3

d) hiprbola: C(3, -5) , V1 3, 3, V2 3, 7, F1 3, 5 5 , F2 3, 5 5 , e

5
2

ecuaciones de las asntotas: y 2 x 11 , y 2 x 1


e) circunferencia C(0, 2) r = 2

f) hiprbola: C(0, 3) , V1 6, 3, V2 6, 3 , F1 3 5 , 3 , F2 3 5 , 3 , e
ecuaciones de las asntotas: y

5
2

1
1
x3 , y x3
2
2

g) no representa ningn lugar geomtrico


1
1

1
1
h) C , 1 , V1 5 , 1, V2 5 , 1 , F1 2 , 1, F2 2 , 1 , e
2
2

2
2

2
5

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 193

UNER
Facultad de Ingeniera
_____________________________________________________________________________________

Bibliografa
GROSSMAN, Stanley (1995): Algebra Lineal.- MacGraw Hill, Mxico.
GERBER, Harvey (1992):Algebra Lineal- Grupo Editorial Iberoamrica- Mxico.
MASC de NASINI Y LOPEZ (1972): Lecciones de Algebra y Geometra AnalticaE.U.C.A., Buenos Aires.
LAY, David (2007): lgebra Lineal y sus Aplicaciones - Pearson Educacin-Addison
Wesley Longman Mxico.
NICHOLSON, W. KEITH (2003): lgebra lineal- MacGraw Hill- Madrid- Espaa.
POOLE, David (2007): lgebra Lineal. Una introduccin Moderna Thomson 2da.
Edicin Mxico.
LIPSCHUTZ (1993): Algebra Lineal- McGraw Hill- Madrid - 1993.
BASCHELET (1978): Matemticas Bsicas Para Biocientficos- Ed. Dossat- MadridEspaa.
STTEWART, James y otros (2006) Introduccin al Clculo. Thomson Buenos Aires- Argentina.
STEINER, Erich (2005) Matemticas Para las Ciencias Aplicadas Ed. Revert Barcelona- Espaa.

______________________________________________________________________________________
lgebra Lineal y Geometra Analtica
Pg. 194

Vous aimerez peut-être aussi