INSTALACIN DE ACTUADORES PARA

FLUIDOS
Unidad 3. Servicios de Instalacin

Encontrar los diferentes tipos de tecnologas ms usadas para el control de los

sistemas, que tienen sensores para fluidos, sus caractersticas, tipos de seal y
partes del sistema de control.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Vlvulas de control........................................................................................... 3
Definicin .............................................................................................................3
Tipos de conexiones para vlvulas.......................................................................8
Tipos de accionamiento para las vlvulas ............................................................9
Dispositivos neumticos ................................................................................. 10
Circuitos neumticos ......................................................................................... 10
Unidad de mantenimiento .................................................................................. 11
Cdigo de las vas de una vlvula....................................................................... 13
Accionamiento de las vlvulas y simbologa ...................................................... 16
Actuadores ........................................................................................................ 17
Cilindros ............................................................................................................. 18
Mtodo de fijacin de cilindros .......................................................................... 20
Motores .............................................................................................................. 21
Conexiones neumticas ..................................................................................... 22
Enlaces de inters ......................................................................................... 24
Dnde podemos encontrar ms informacin ..................................................... 24

Vlvulas de control
Definicin

En el control automtico de los procesos industriales la

vlvula de control juega un papel muy importante de
regulacin. Realiza la funcin de regular o cerrar el paso a
gases y lquidos. En la industria hay gran variedad de
vlvulas segn su forma de construccin, segn la forma de
comandarlas y segn el material. La seleccin del material
depende, por ejemplo, de las caractersticas trmicas,
qumicas y agresivas del producto.

Tipo de
vlvula

Bola

Especificaciones
de pedidos

Temperatura
de operacin.
Tipo de orificio
en la bola.
Material para el
asiento.
Material para el
cuerpo.
Presin
de
funcionamiento
.
Orificio
completo
o
reducido.
Entrada
superior
o
entrada lateral.

Material del cuerpo

Recomendada para

Aplicaciones

Para servicio de

Hierro fundido,
hierro dctil,
bronce, latn,
aluminio, aceros al
carbono, aceros
inoxidables, titanio,
tantalio, zirconio;
plsticos de
polipropileno y
PVC.

conduccin
y
corte,
sin
estrangulacin.
Cuando
se
requiere apertura
rpida.
Para
temperaturas
moderadas.
Cuando
se
necesita
resistencia
mnima
a
la
circulacin.

Servicio general,
altas
temperaturas,
pastas
semilquidas.

Vlvula tipo bola automtica

Vlvula tipo bola manual

Tipo de
vlvula

Globo

Especificaciones
de pedidos
Tipo de conexiones
de extremo.
Tipo de disco.
Tipo de asiento.
Tipo de vstago.
Tipo de
empaquetadura o
sello del vstago.
Tipo de bonete.
Capacidad nominal
para presin.
Capacidad nominal
para temperatura.

Material del cuerpo

Recomendada para

Estrangulacin o
Bronce, hierro, hierro regulacin de
fundido,
acero
circulacin.
forjado, Nquel-cobre

Para
accionamiento
(Monel),
acero
frecuente.
inoxidable, plsticos
Para corte positivo
de gases o aire.
Cuando es
aceptable cierta
resistencia a la
circulacin.

Aplicaciones
Servicio general,
lquidos, vapores,
gases,
corrosivos,
pastas
semilquidas.

Tipo de
vlvula

Mariposa

Especificaciones
de pedidos
Tipo de cuerpo.
Tipo de asiento.
Material del cuerpo.
Material del disco.
Material del asiento.
Tipo de accionamiento.
Presin de
funcionamiento.
Temperatura de
funcionamiento.

Material del
cuerpo
Hierro, hierro
dctil, aceros
al carbono,
acero forjado,
aceros
inoxidables,
aleacin 20,
bronce, Monel.

Recomendada para
con
Servicio
apertura total o
cierre total.
Servicio
con
estrangulacin.
Para
accionamiento
frecuente.
Cuando
se
requiere
corte
positivo para gases
o lquidos.
Cuando solo se
permite un mnimo
de fluido atrapado
en la tubera.
Para baja ciada de
presin a travs de
la vlvula.

Aplicaciones
Servicio
general,
lquidos,
gases,
pastas semilquidas,
lquidos con slidos
en suspensin.

Vlvula mariposa manual

Vlvula mariposa automtica

Tipo de
vlvula

Especificaciones
de pedidos

Material del
cuerpo

Material del

cuerpo.
Material del
diafragma.
Conexiones de
extremo.
Tipo del
vstago.
Diafragma
Tipo del bonete.
Tipo de
accionamiento.
Presin de
funcionamiento.
Temperatura de
funcionamiento.

Recomendada para

Aplicaciones

Servicio

Hierro, acero
inoxidable,
acero forjado

con
apertura total o
cierre total.
Para servicio de
estrangulacin.
Para servicio con
bajas presiones de
operacin.

Fluidos corrosivos,
materiales
pegajosos
o
viscosos, pastas
semilquidas
fibrosas,
lodos,
alimentos, product
os farmacuticos

Vlvula diafragma sencilla

Vlvula diafragma electrnica

Tipos de conexiones para vlvulas

El cuerpo y las conexiones a la tubera (bridadas o roscadas) estn normalizados de
acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI.
Cabe sealar los puntos siguientes:
a) Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2".
b) Las bridas pueden ser planas,
machihembradas con junta de anillo;

con

resalte,

machihembradas,

Conexin bridada

Conexin roscada

Tipos de accionamiento para las vlvulas

Segn la forma de comandarlas, las vlvulas se clasifican en: manuales, elctricas,
electromagnticas, neumticas e hidrulicas. Las vlvulas neumticas son las ms
usuales en la industria de procesos, incluso en ambientes explosivos debido a su
robustez.
Posicionadores: son el cerebro de las vlvulas y controlan sus movimientos. De acuerdo
a las seales de entrada y los componentes, los posicionadores se clasifican en tres
grandes tipos:

1. Neumticos (presin/presin): utilizan seales de

presin de entrada normalizadas (normalmente 3-15 psi
o 0,2-1 bar), son de construccin sencilla y de fcil
mantencin.

2. Electroneumticos

(corriente/presin): en estos
posicionadores, la seal de entrada es una seal de
corriente normalizada (4-20 mA o 1-5 mA), la cual llega a
un mdulo transductor que convierte esa seal elctrica
en una seal de presin, que es la que posteriormente va
al actuador.

3. Digitales: en las ltimas dcadas con la introduccin de

los microprocesadores a la instrumentacin de campo,
comenzaron a aparecer los posicionadores digitales o
"inteligentes", los cuales son una versin mejorada del
posicionador electroneumtico, ya que la seal de
entrada es transmitida bajo un protocolo de
comunicacin industrial (Fieldbus Foundation, HART,
Profibus).

Dispositivos neumticos
Circuitos neumticos
El trabajo de estudio de la automatizacin de una mquina no acaba con el esquema del
automatismo a realizar, sino con la adecuada eleccin del actuador a utilizar y la perfecta
unin entre ste y la mquina a la cual sirve.
Componentes principales de un circuito neumtico
Los circuitos neumticos son instalaciones que se emplean para generar, transmitir y
transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido.
Un circuito neumtico est formado por los siguientes
elementos:

Unidades de mantenimiento.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que
circula el aire.
Los actuadores, como los cilindros y los motores,
que son los encargados de transformar la presin
del aire en un trabajo til.
Los elementos de control, como las vlvulas
distribuidoras. Las vlvulas abren o cierran el
paso del aire.

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Unidad de mantenimiento
Antes de manejar a propsito el aire comprimido, hay que liberarla de impurezas (azufre,
agua, xidos, polvo).
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos:

Secador: tiene como objetivo reducir el contenido de vapor de agua existente en

el aire.

Filtracin: la misin del filtro es detener las impurezas que arrastra el aire
comprimido, estas partculas vienes de la atmsfera y de la soldadura o alamina
dela tubera.

Regulacin y reflujo de presin: el objetivo del regulador es mantener el aire de

salida a una presin constante, sean cuales fueren las fluctuaciones de la red y
las variaciones de consumo del aire de la instalacin.

Lubricacin: constituye el ltimo tratamiento del aire. Su finalidad es mezclar el

aire con aceite para aumentar la vida y rendimiento y disminuir el rozamiento y la
oxidacin.

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Vlvulas distribuidoras
Las vlvulas en neumtica se pueden comparar con los interruptores elctricos,
con la diferencia que la energa a regular es la del aire comprimido.
Para identificar las caractersticas de una vlvula, sus funciones y aplicaciones, el
nmero de entradas y salidas, sistemas de accionamiento, etc., se utilizan unas
abreviaturas y smbolos

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Cdigo de las vas de una vlvula

CONDUCTOS

NORMA ISO

NORMA CETOP

Alimentacin de presin

Conductos de trabajo

A, B, C, ...

2, 4, 6, ...

Escapes

R, S, T, ...

3, 5, 7, ...

Conductos de pilotaje

Z, Y, X, ...

12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

14

CETOP

ISO

13

12

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

14

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

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Accionamiento de las vlvulas y simbologa

Son mecanismos para accionar y retornar una vlvula. Los sistemas de accionamiento
ms representativos son los pulsadores, la palanca, el pedal y el neumtico y los
sistemas de retorno el melle o resorte y el neumtico.

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Actuadores

En un sistema neumtico los actuadores neumticos o elementos de trabajo, tienen como

funcin transformar la energa neumtica del aire comprimido en trabajo mecnico.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grande grupos:

Cilindros

Motores

17

Cilindros
Los cilindros neumticos transforman la energa neumtica en trabajo mecnico de
movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.
Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn el modo en que se realiza el
retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos grupos:

Cilindros de simple efecto.

18

Cilindros de doble efecto.

19

Mtodo de fijacin de cilindros

20

Motores
Los motores transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico.
Funcionan igual que los cilindros de giro pero el ngulo de giro no est limitado.

Las ventajas ms sobre saliente de estos actuadores son:

Construccin sencilla (peso ligero)

Arranque y paro muy rpido
Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro.
La velocidad vara entre 3.000 y 8.500 rpm .
Alta aceleracin y baja inercia.

De estos actuadores podemos encontrar de 2 tipos:

Motor de aletas
Motor de pistones.

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Conexiones neumticas
Las conexiones aire comprimido as como tambin racores de enchufe o racores rpidos
(roscados). Son utilizados como conectores y conectores de tubos (tubos aire
comprimido, tubos neumticos) con sus correspondientes accesorios.

Racor rosca macho recto

Conector recto

Conector en T

Racor en codo rosca hembra

Racor en codo rosca macho

Conector en codo

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Conector en Y

Distribuidor conexin enchufe rosca

Tuberas
El aire se transporta por tuberas hasta los receptores neumticos o equipos. Estas
pueden ser rgidas o flexibles.

Caractersticas a tener en cuenta para escoger la tubera para el circuito neumtico

Tipo de material ( Poliuretano, Polietileno, Poliamida)

Dimetro interior ( 6 ... 12 mm)
Dimetro exterior ( 2 ... 13 mm)
Presin de funcionamiento (0,95 ... 35 bar)
Temperatura del ambiente (20 ... 150 C)

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Sistemas de control
http://procesoindustrial.blogspot.com/2008/09/procesos2.html
Tipos de sistemas de control.
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control#Tipos_de_Sistemas_de_Controlm

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