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MEXICO

DETECCIN DE DAO EN EDIFICIOS


MEDIANTE SUS CARACTERSTICAS
DINMICAS

ESPECIALIDAD: Ingeniera Civil

Jos Alberto Escobar Snchez


Doctor en Ingeniera (Estructuras)

Fecha de ingreso (20 de septiembre, 2007)

DETECCIN DE DAO EN EDIFICIOS MEDIANTE SUS CARACTERSTICAS DINMICAS

CONTENIDO

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5.1
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Resumen ejecutivo
Introduccin
Antecedentes
Anlisis dinmico de estructuras modificadas
Instrumentacin de edificios y presencia de cambios
estructurales
Localizacin y estimacin de cambios estructurales
Deteccin de dao en estructuras tridimensionales
Determinacin del estado de referencia o sin dao de
un edificio
Algoritmo del Mtodo de la Matriz de Transformacin,
MMT
Calibracin del MMT, efecto de la informacin modal
incompleta
Comentarios
Conclusiones y recomendaciones
Referencias
Reconocimientos

Especialidad: Ingeniera Civil

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29

DETECCIN DE DAO EN EDIFICIOS MEDIANTE SUS CARACTERSTICAS DINMICAS

RESUMEN EJECUTIVO
Se estudia el problema de localizacin y estimacin de dao en edificios mediante
cambios en sus caractersticas dinmicas. Se revisan diferentes mtodos para localizar
dao estructural en modelos de marcos de edificios utilizando como dato sus formas
modales y frecuencias de vibracin. Se propone y evala el Mtodo de la Matriz de
Transformacin para localizar y estimar dao en estructuras definido como la prdida
de rigidez de los elementos estructurales. Se calcula relacionando los cambios de las
caractersticas dinmicas de las estructuras con las de la matriz de rigidez condensada,
logrndose detectar los elementos daados. Como ejemplos de aplicacin del mtodo
se presentan modelos de edificios, los resultados obtenidos demuestran buena
aproximacin para la localizacin y evaluacin del dao estructural.

Palabras clave: deteccin de dao, dao en estructuras, caractersticas dinmicas,


matriz de rigidez, mtodo de la matriz de transformacin

Especialidad: Ingeniera Civil

DETECCIN DE DAO EN EDIFICIOS MEDIANTE SUS CARACTERSTICAS DINMICAS

1.

INTRODUCCIN

La estimacin del dao que una estructura sufre al ser sometida a un temblor severo
(figura 1) ha sido un tema de inters en la ingeniera ssmica. Antes de que sta
estableciera el marco terico para estudiar los efectos de los temblores sobre las
estructuras construidas por el hombre, la capacidad destructiva de los mismos se
estimaba observando el dao que causaban. Este proceder emprico, con algunas
modificaciones se contina empleando.

Figura 1. Estructura daada por los sismos de septiembre de 1985 en la ciudad de


Mxico.
Actualmente se han desarrollado procedimientos basados en resultados de pruebas
dinmicas que proporcionan estimaciones de dao cuantitativas. Rytter (1993)
estableci que existen cuatro niveles sobre la informacin del estado de dao de una
estructura:

presencia
localizacin

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magnitud
estimacin de la vida remanente

En este sentido, a partir de un cambio en las caractersticas dinmicas de una


estructura se puede inferir si presenta una prdida de rigidez.
As, al conocer la respuesta dinmica de una estructura se puede estimar su rigidez
lateral. Si adems se conoce la rigidez inicial de la misma, es posible localizar y
estimar el dao que puede tener comparando las rigideces de estos dos estados.
En la actualidad, las tcnicas de medicin de las propiedades dinmicas de las
estructuras permiten llevarlas a cabo peridicamente (Muri-Vila et al., 1995), por lo
que es posible contar con cierta cantidad de datos, y a partir de estos, determinar si
algn cambio ha ocurrido o est ocurriendo en ellas. Para poder realizar lo anterior, es
necesario resolver un problema inverso al de la determinacin de la respuesta
dinmica de las estructuras cuyos parmetros estructurales han sido modificados y se
conocen. En este caso se deber establecer qu combinacin de cambios en los
parmetros estructurales del sistema debe hacerse para ajustarlos a cambios
especficos en las configuraciones modales y frecuencias de vibracin conocidas.
En el presente trabajo se estudia el problema de deteccin de dao en marcos de
edificios a partir de sus caractersticas dinmicas conocidas (formas modales y
frecuencias de vibracin). Al observar que los cambios en la rigidez de los elementos
que componen una estructura influyen directamente sobre su rigidez lateral, se
propone un mtodo basado en la matriz de transformacin geomtrica para localizar y
estimar dao en elementos estructurales de edificios. El dao est expresado como la
prdida de rigidez. Con este mtodo es posible determinar dnde se ha daado la
estructura y estimar el porcentaje de degradacin de su rigidez. Como ejemplos de
aplicacin se presentan modelos de edificios, los resultados obtenidos demuestran
buena aproximacin para la localizacin y evaluacin del dao estructural.
En el captulo 2 se mencionan algunos de los estudios que se describen la problemtica
y algunos de los trabajos que se han realizado para detectar dao en estructuras.
En el captulo 3 se presenta el anlisis de estructuras con propiedades modificadas. Se
plantea el problema inverso en cuanto a la determinacin de stas a partir de las
caractersticas dinmicas conocidas de los edificios.
En el captulo 4 se describe la relacin entre la instrumentacin ssmica y la deteccin
de cambios en las caractersticas dinmicas de las estructuras.
En el captulo 5 se propone el Mtodo de la Matriz de Transformacin para deteccin de
dao en estructuras de edificios.
Con este mtodo es posible localizar y cuantificar el dao en todos los elementos que
aportan rigidez a las estructuras. As, es posible detectar tanto en elementos
estructurales como no estructurales.
En el captulo 6 se presenta una propuesta para determinar las propiedades iniciales o
de referencia de un edificio a partir de sus caractersticas dinmicas modificadas
conocidas.

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En el captulo 7 se muestra el diagrama de flujo del algoritmo del Mtodo de la Matriz


de Transformacin para deteccin de dao en estructuras de edificios.
En el captulo 8 se presenta la calibracin del Mtodo de la Matriz de Transformacin y
el efecto que la informacin modal incompleta produce en la deteccin de dao en
estructuras de edificios.
En el captulo 9 se discuten los resultados obtenidos y se sealan observaciones
relacionadas con los mtodos de deteccin de dao.
Finalmente, en el captulo 10 se presentan las conclusiones y recomendaciones
obtenidas con el mtodo de deteccin de dao propuesto.

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2.

ANTECEDENTES

Actualmente existe una gran cantidad de programas de anlisis de estructuras que


permiten estimar la respuesta dinmica de estructuras modeladas analticamente.
En las estructuras reales es posible, adems, medir su respuesta dinmica y
compararla con la obtenida matemticamente. Si no existen grandes diferencias entre
ambas, se puede pensar que el modelo analtico representa adecuadamente a la
estructura real. Si no es as, el modelo terico deber modificarse, surgiendo la
pregunta: qu parmetro o parmetros estructurales se debern cambiar en el
modelo terico, y cunto, para lograr que represente satisfactoriamente a la estructura
real?.
Por otro lado, si las diferencias entre la respuesta medida y la calculada se deben a
deterioro o dao de la estructura, el procedimiento de ajuste del modelo terico con el
real se complica notablemente. En este caso se tendr que resolver el problema de
localizacin y estimacin de dao. Con este objetivo han sido desarrollados diferentes
mtodos como:

mtodos basados en los cambios de las formas modales (Alampalli et al., 1995)
mtodos de reconocimiento de patrones (Kim y Stubbs, 1993)
mtodos basados en la matriz de flexibilidades (Peterson et al., 1995)
mtodos de sensibilidad (Stubbs y Osegueda ,1987; Escobar et al., 1998)
mtodos basados en la diferencia entre las matrices de rigideces y flexibilidades
(Lin, 1990)
mtodos de fuerzas residuales (Ricles y Kosmatka, 1992)
redes neuronales artificiales (Ferregut et al.,1995)

Todos estos mtodos poseen ventajas y desventajas para localizar y estimar dao
estructural. La idea comn en todos ellos consiste en identificarlo sin afectar la
integridad de las estructuras comparando informacin de un estado daado con uno de
referencia. Esto es, el dao se determina relacionando el cambio de las caractersticas
dinmicas con el de las propiedades de la estructura que las definen, particularmente
con su rigidez. As, a cada estado de dao le corresponder una matriz de rigideces
diferente. Entonces, un estado de dao, y su evolucin, puede detectarse a partir de
las diferencias observadas entre estas matrices. Al conocer la matriz de rigideces de la
estructura no daada (estructura de referencia) y su matriz de rigideces determinada a
partir de sus caractersticas dinmicas medidas despus de ocurrir un sismo, es posible
localizar el dao que ste le caus.

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3.

ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS MODIFICADAS

La respuesta dinmica de las estructuras cuyos parmetros estructurales han sido


modificados o perturbados y se conocen, se puede obtener a partir de la solucin del
problema de valores y vectores caractersticos, definido por la ecuacin:

( K p - 2p i M p ) p i = 0

(1)

donde Kp=K + K , Mp=M + M , 2pi= i2 + i2; y pi=i+i, son las matrices de rigideces,
de masas, la i-sima frecuencia natural, y el i-simo vector modal perturbadas de la
estructura, respectivamente; K, M, i , y i son las matrices de rigideces, de masas, la
i-sima frecuencia natural de vibracin y el i-simo vector modal de la estructura
respectivamente; y K , M , i2, y i son las modificaciones o perturbaciones de las
rigideces, de las masas, de la i-sima frecuencia de vibracin al cuadrado y del i-simo
vector modal respectivamente.
Para determinar los cambios en las frecuencias de vibracin se puede utilizar el
mtodo de perturbaciones (Meirovitch, 1975), obtenindose:

=
2
i

Ti K i
Ti M i

(2)

Esta ecuacin permite determinar el cambio de la i-sima frecuencia de vibracin


conociendo las perturbaciones correspondientes de las matrices de rigideces y de
masas del sistema estructural. Esto es, se necesita conocer el estado inicial de la
estructura para poder estimar los cambios que ha sufrido.
En el caso de deteccin de dao, se conocen las perturbaciones de las frecuencias y
modos de vibracin y se desea conocer las de la matriz de rigideces que representarn
el dao de la estructura. Es decir, se tendr que resolver un problema inverso al
planteado por las ecuaciones (1) y (2). En los captulos siguientes se estudia la
solucin de este problema.

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4.

INSTRUMENTACIN
ESTRUCTURALES

DE

EDIFICIOS

PRESENCIA

DE

CAMBIOS

Para poder conocer los cambios en las caractersticas dinmicas de los edificios, es
necesario recurrir a la instrumentacin ssmica para obtener datos experimentales.
Esta implica determinar la cantidad y ubicacin adecuada de los dispositivos necesarios
para conocer la respuesta de las estructuras.
A pesar de su importancia al contribuir a la comprensin de la respuesta dinmica de
estructuras ante sismos de gran intensidad, adems de un mejor entendimiento de su
potencial de dao, la instrumentacin ssmica de edificios frecuentemente se limita a
determinar sus caractersticas dinmicas.
Para poder cuantificar el dao en las estructuras a partir de sus caractersticas
dinmicas, es necesario determinar cul es el cambio en alguno o algunos de sus
parmetros estructurales para obtener la variacin observada de acuerdo con el
comportamiento dinmico conocido. Para ello se han desarrollado diferentes mtodos
como el de perturbacin inversa y los mtodos de correlacin modal (Ewins, 1984;
Lieven y Ewins, 1988; Hunt, 1992; Mitchell, 1998). Estos se utilizan para identificar las
discrepancias o independencia entre vectores modales a travs de una matriz de
correlacin. Comparan frecuencias y modos de vibracin de las estructuras. En algunos
casos, la comparacin se hace a nivel global de la estructura (frecuencias o periodos
de vibracin), y en otros a nivel local (coordenadas modales). La idea inicial de su
desarrollo se basa en establecer el nivel de correlacin entre vectores modales
medidos experimentalmente para poderlos comparar.
Los criterios anteriores se pueden utilizar para comparar la respuesta dinmica
experimental de una misma estructura en diferentes etapas de su vida til y establecer
si existe un cambio en ella.

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5.

LOCALIZACION Y ESTIMACIN DE CAMBIOS ESTRUCTURALES

Para poder estimar analticamente el dao en las estructuras a partir de su


comportamiento dinmico conocido, es necesario determinar cul es el cambio en la
rigidez de sus elementos estructurales.
La localizacin y estimacin del dao en los elementos de una estructura se puede
realizar utilizando el Mtodo de la Matriz de Transformacin, MMT (Escobar et al.,
2001, 2004, 2005). Este mtodo, se basa en el hecho de que en un sistema estructural
cada elemento resistente tiene una influencia caracterstica sobre la matriz de rigideces
lateral de la estructura y, en consecuencia, sobre cada uno de sus modos de vibrar.
Por lo tanto, el dao que cada uno de los elementos puede presentar, expresado como
un porcentaje de la prdida de su rigidez, modifica las configuraciones modales en una
zona determinada y en su vecindad de cierta manera particular. Esta desigualdad en el
efecto del dao de los elementos estructurales de cada uno de los entrepisos, es la
base para su localizacin dentro de la estructura.
El mtodo de la Matriz de Transformacin, MMT (Escobar et al., 2001) para detectar
dao en edificios tiene la finalidad de localizar los elementos que se encuentran
daados en la estructura, as como la magnitud del dao en trmino de su prdida de
rigidez.
As, el dao estructural se determina relacionando el cambio de las caractersticas
dinmicas, con el de las propiedades de la estructura que las definen, particularmente
con su rigidez, por lo que a cada estado de dao le corresponde una matriz de
rigideces diferente. Entonces, un estado de dao y su evolucin, pueden detectarse a
partir de las diferencias observadas entre estas matrices. Por lo tanto, al conocer las
matrices de rigidez de cada elemento, la de la estructura no daada (estructura de
referencia) y su matriz de rigideces determinada a partir de sus caractersticas
dinmicas medidas despus de ocurrir un sismo, es posible localizar el dao que ste
le caus y determinar su magnitud.
Deteccin de dao en marcos planos. La matriz de rigidez global [Kd] de un marco
plano correspondiente a un estado daado, puede escribirse como:

[K d ] = [K sd ] dk i [K ]i
nej

i =1

(3)

donde [Ksd] es la matriz de la estructura sin dao; nej, es el nmero de elementos del
marco; dki es un parmetro adimensional que representa la disminucin en la
contribucin de la matriz de rigidez del elemento i a la matriz de rigidez global
(0dk1); [K]i es la matriz de rigidez sin dao, en coordenadas globales del elemento i
del marco. La matriz de rigidez lateral correspondiente a un estado de dao del marco
se calcula como:
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[K d ] = [K sd ] dk i [K ]i
nej

i =1

donde

[K d ] = [Td ]T [K d ][Td ] ;

(4)

[Td] es la matriz de transformacin y es funcin de la

subdivisin efectuada en la matriz de rigidez global entre grados de libertad primarios


y secundarios; [K sd ] = [Td ]T [K sd ][Td ] ; y [K ]i = [Td ]T [K ]i [Td ] . Los subndices sd y d
corresponden a los estados sin dao y daado, respectivamente.
Para calcular la matriz de rigidez lateral de la estructura daada de la ecuacin
anterior, como primera aproximacin puede suponerse que la matriz de transformacin
para el estado daado [Td], no difiere de la correspondiente al estado no daado [Tsd].
De esta forma se establece un procedimiento iterativo mediante el cual se detectan los
elementos daados por aproximaciones sucesivas. La matriz de rigidez lateral de la
estructura daada es de orden mxm, y debido a su simetra, posee nti=m(m+1)/2
trminos independientes. Desarrollando la ecuacin (4) para cada uno de los trminos
de cada matriz se obtiene

{k sd } {k d } = [S k ]{dk }

(5)

donde {k sd } , {k d } y {dk } son vectores de orden ntix1 que contienen los trminos
independientes de la matriz de rigidez lateral daada, los trminos independientes de
la matriz de rigidez lateral sin dao, y la degradacin de la rigidez de los elementos
estructurales, respectivamente; y [Sk] es una matriz de orden ntixnej que contiene los
trminos kij.
Debido a la naturaleza del sistema de ecuaciones anterior, donde en general el nmero
de ecuaciones nti es diferente del nmero de incgnitas nej, es probable que ste sea
inconsistente o no exista un vector {dk} que proporcione una solucin exacta del
mismo. Por lo tanto, se buscar un vector {dk} que minimice el error de la solucin
buscada. Si se considera la solucin aproximada

[Sk ]{dk} = {p}

(6)

la norma del sistema expresada como:

E = {p} ({k sd } {k d })

(7)

La ecuacin (7) representa el error cometido al resolver la ecuacin (5). El valor de


esta norma o distancia entre la solucin exacta y la aproximada ser mnimo si
corresponde a la de un vector normal entre ambas soluciones. Si se aplica este
razonamiento a las ecuaciones (6) y (7), se tiene:

([Sk ]{dk })T ([Sk ]{dk } ({k sd } {k d })) = {0}

(8)

que tambin se puede expresar como:

{dk }T ([Sk ]T [Sk ]{dk } [Sk ]T {{k sd } {k d }}) = {0}


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(9)

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El trmino ([Sk]{dk})T en la ecuacin (8) representa la solucin ms prxima a la


solucin exacta de la ecuacin (5). Por otra parte, debido a que en general se
considera que {dk } {0} , para que se cumpla la ecuacin (9), el vector dentro del
parntesis redondo de sta debe ser igual a cero. De esta forma se obtiene:

[S k ]T [S k ]{dk } = [S k ]T {{k sd } {k d }}

(10)

La ecuacin anterior representa la condicin para encontrar la solucin que minimiza el


error en el clculo de {dk} cuando se modelan todos los elementos de la estructura. Si
se utiliza esta condicin, la solucin de la ecuacin (5) puede obtenerse a partir de un
problema de programacin lineal al resolver:

[S k ]{dk } {k sd } {k d }

(11)

sujeto a las restricciones:

[S k ]T [S k ]{dk } = [S k ]T ({k sd } {k d }) ; {0} {dk } {1}

(12)

La solucin del sistema de ecuaciones anterior proporciona la matriz de rigidez global


de la estructura correspondiente al estado de dao al que est asociada (ecuacin 3).
Al calcular la matriz de transformacin correspondiente, se obtiene una nueva
aproximacin para la ecuacin (4).
5.1. Deteccin de dao en estructuras tridimensionales
El clculo de la matriz de rigidez global correspondiente a un estado de dao en el
marco j de una estructura es:
nej

[K d ] j = [K sd ] j dkij [K ]ij

(13)

i =1

donde dkij es la degradacin en rigidez del elemento i del marco j. En este caso, la
matriz de rigidez condensada de la estructura tridimensional correspondiente a un
estado de dao se obtiene como:

[Ktd ] = [Ktsd ] dkr [K d ]r


Nr

r =1

(14)

donde [Kt sd ] = [C ]Tj [Td ]Tj [K sd ][Td ] j [C ] j ; y [K d ]r = [C ]Tj [Td ]Tj [K ]rj [Td ] j [C ] j .
Nm

Nm

j =1

j =1
r j

En las ecuaciones anteriores Nr es el nmero de elementos en la estructura; Nm es el


nmero de marcos; y [C]j es la matriz de transformacin de desplazamientos que
relaciona los grados de libertad laterales del marco j con los grados de libertad
primarios de la estructura tridimensional. A partir de la ecuacin (14) es posible
establecer un sistema de ecuaciones al desarrollar esta ecuacin para el t-simo
trmino de cada matriz, esto es:

{kt sd } {kt d } = [S k ]{dk }


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(15)

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donde [Sk] es una matriz formada por los trminos k d r . Dado que las matrices de
transformacin de desplazamientos son independientes del estado de dao de los
marcos, el procedimiento que se sigue para resolver la ecuacin (15) es anlogo al
utilizado para marcos planos.

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6.

DETERMINACIN DEL ESTADO DE REFERENCIA O SIN DAO DE UN


EDIFICIO

Para identificar dao en edificios sin contar con sus parmetros modales base (estado
de referencia o sin dao) se utilizan los cocientes de valores de rigidez entre valores de
masa (Barroso y Rodrguez, 2004). Con estos, se determina un estado de referencia
(sin dao) de la estructura a partir de modos y frecuencias de vibracin de la
estructura daada y la rigidez del primer entrepiso del edificio sin dao.
As, para un modelo de un marco plano daado, con s nmero de pisos y con i modos
de vibracin (i=1, 2,, s), a travs de un procedimiento de procesamiento de seales
se pueden conocer sus frecuencias naturales de vibracin y sus correspondientes
formas modales [ ] . Las matrices de rigidez lateral K y de masas M son

[ ]

[ ]

desconocidas y de orden sxs. Por otro lado, es posible calcular un vector [u] de
cocientes

ki
de la forma (Rodrguez et al., 2006):
mi

[u ] = k1
m1

k2

m1

k
k2

K i
m2
mi

k
ki+1
K s

ms (
mi

(16)

El vector [u], de orden (2s-1)x1, se puede calcular a partir de la informacin modal de


la estructura con dao y la rigidez lateral k1 del primer entrepiso de la estructura sin
dao suponiendo que tiene un comportamiento de viga de cortante:

k1 =

12 EI 1
3
h1

(17)

donde E , I 1 y h1 son el mdulo de elasticidad, momento de inercia de las columnas


del primer entrepiso y la altura del mismo, respectivamente. Por sustitucin hacia
atrs, se calculan los valores de los ki y mi restantes de la estructura. Estos parmetros
corresponden al estado base o sin dao del edificio.
Debido a la suposicin de estructura de cortante, slo se puede localizar el entrepiso
daado, adems, no es posible obtener una estimacin de la magnitud de la
degradacin de su rigidez. Para resolver esta limitante, con la ecuacin (17), se calcula
la rigidez k1 del primer entrepiso de la estructura sin dao (estado base) y al hacer la
sustitucin hacia atrs en la ecuacin (16), se obtienen los parmetros pi y la rigidez
lateral ki de cada entrepiso. Con estos valores de rigidez se calcula la matriz de rigidez
lateral de la estructura de cortante sin dao, K . La matriz de masas del sistema M ,

[ ]

[ ]

se puede calcular al reemplazar k1 por mi en las siguientes ecuaciones (Rodrguez et


al., 2006):
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p1 = k1
(18)

pi j =

pi( j +1)u( j + 4 )
u ( j +5 )
M

pi1 =

pi2u4
u5

M
p u
ki = i1 2
u3
para j= 2, 3,,(i-2).
Para edificios cuyo comportamiento no es de cortante, se obtiene una matriz de masas
Ma aproximada del sistema que difiere de la de un edificio con comportamiento de

[ ]

[ ] en magnitud. En este caso

cortante M

p1 =

k1
, donde c es un coeficiente que ajusta
c

el comportamiento de cortante a uno de flexin y se calcula como el mayor valor

[ ][ ]

caracterstico del producto M Ma . Lo anterior es un escalar que representa la


relacin de masas de la estructura con diferente comportamiento (cortante y flexin).
Al aplicar la descomposicin por valores singulares se obtiene un indicador escalar.
Para poder detectar dao en cada uno de los elementos estructurales, es necesario
conocer las matrices de rigidez [k]i de estos en su estado base. Para esto, se construye
un modelo del edificio que cumpla con conectividad y geometra de sus elementos con
mdulo de elasticidad unitario. As, se obtienen matrices de rigidez aproximadas [kai ]

de cada elemento. La matriz de rigidez global aproximada [Ka ] de la estructura es la

suma de [kai ] .

[ ]

De acuerdo con Escobar et al. (2005), [Ka ] se puede condensar para obtener K a con

la matriz de transformacin [T ] como:

[Ka] = [T ] [Ka][T ]
T

(19)

[ ]

[ ]

Para una estructura de cortante, la matriz de rigidez lateral K y la matriz Ka , slo


difieren por las propiedades del material, especficamente el mdulo de elasticidad que
se puede representar por una matriz [B ] . As:

[K ] = [B][K a]

(20)

Despejando [B ] de la ecuacin (20), se tiene:

[B ] = [K ][K a ]1
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(21)

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Finalmente, las matrices de rigidez de cada elemento estructural en su estado base se


calculan como:

[B ] = [K ][K a ]1

(22)

donde B es un escalar que ajusta las propiedades mecnicas de la estructura a partir


del modelo propuesto y se calcula como el promedio de los valores caractersticos de
[B]. Con estas matrices se calcula la matriz de rigidez que representa el estado de
referencia, o sin dao, de la estructura.
6.1. Reconstruccin de la matriz de rigideces
La mayora de los mtodos para detectar dao comparan la matriz de rigidez de la
estructura en un estado de referencia o sin dao con la matriz de rigidez de la
estructura daada. Para llevar a cabo la reconstruccin de estas matrices se utilizan los
modos y frecuencias de vibracin de ambos estados de las estructuras.
As, una de las mayores dificultades que se presenta en la deteccin de dao en
estructuras, a partir de los modos y frecuencias de vibracin conocidas, consiste en la
cantidad de formas modales y frecuencias de vibracin que se pueden medir que
prcticamente nunca pueden ser todos los que poseen (Muri-Vila et al., 1995).
Por otro lado, la reconstruccin de la matriz de rigidez de una estructura daada se
puede llevar a cabo mediante el uso de parmetros modales (mtodos directos)
utilizando las funciones de respuesta de frecuencia (mtodos iterativos).
En 1978, Baruch y Bar-Itzhack (Baruch y Bar-Itzhack, 1978) desarrollaron un mtodo
directo de reconstruccin de matrices de rigideces que presenta los mejores resultados
comparado con otros mtodos (Acevedo, 2005). Este algoritmo cumple con los
requisitos de ortogonalidad para los modos conocidos en estructuras. Al utilizar
multiplicadores de Lagrange se obtiene una matriz ortogonal ptima X, con ella, la
matriz de rigideces K* corregida para las configuraciones modales y frecuencias
medidas se calcula como:
2
T
K* = ( K - M Z ) H + M X X M

(23)

donde X= ( T M )-1/2; H =I - Y; Y =X XT M; Z=XXTK; es un vector modal conocido; I es


la matriz identidad; y es una matriz diagonal con las frecuencias naturales medidas.

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7. ALGORITMO DEL MTODO DE LA MATRIZ DE TRANSFORMACIN, MMT


El algoritmo del Mtodo de la Matriz de Transformacin para deteccin de dao se
presenta en el diagrama de flujo de la figura 1 (Galiote y Escobar, 2006).

Matrices [K sd ] j y [K ]ij
Obtener la matriz [T ] para el estado no daado

[ ]

[ ]

Calcular las matrices K = [T ] [K sd ] j [T ] y K


T

ij

= [T ] [K ]ij [T ]
T

{}

Formar el vector k y la matriz [S k ]

{} { }

Resolver el sistema de ecuaciones k k d

medida

= [S k ]{dk } , para obtener {dk }

Obtener la nueva matriz de transformacin [T ] de la matriz de rigidez


global [K d ] j , afectada por el vector de dao {dk }

{ }

Condensar la matriz [K d ] j y formar un vector k d


No

{k }

d medida

{ }

kd

aproximado

aproximado

< tolerancia

S
Fin
Figura 1. Algoritmo del Mtodo de la Matriz de Transformacin para deteccin de dao
en estructuras (Galiote y Escobar, 2006).

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8. CALIBRACIN
INCOMPLETA

DEL

MMT,

EFECTO

DE

LA

INFORMACIN

MODAL

Para calibrar el MMT se estudi el edificio de oficinas del Sistema de Transporte


Colectivo, STC, (Martnez, 2007). Este edificio era de concreto reforzado y se da por
los sismos de septiembre de 1985 por lo que finalmente fue demolido. Tena marcos en
la direccin longitudinal y muros de cortante en direccin transversal. Por esta razn
se analiz un marco interior (figura 2).
Las dimensiones de las vigas eran 40x90 cm en todos los pisos; columnas exteriores
en todos los entrepisos e interiores en los entrepisos uno y dos 50x90 cm; entrepisos
tres y cuatro 50x80 cm; entrepisos cinco y seis 50x70 cm; entrepisos siete a diez
50x60 cm. La masa de los entrepisos uno al nueve es de 15 t-m/s2 y del entrepiso diez
de 12 t-m/s2. Se consider un mdulo de elasticidad de 221360 kg/cm2.

Figura 2. Marco STC.


Para evaluar el efecto de la informacin modal incompleta sobre el MMT se simul el
estado de dao de la figura 3. En ella se indica el porcentaje simulado de prdida de
rigidez de los elementos estructurales.

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Figura 3. Dao simulado en el marco STC.


En la figura 4 se puede observar que los resultados del MMT son precisos cuando la
informacin modal es completa. Tambin, que la precisin del mtodo en la deteccin
de elementos daados se incrementa al aumentar la cantidad de modos y frecuencias
de vibracin utilizados en la reconstruccin de la matriz de rigideces con la ecuacin
(23) de Baruch y Bar-Itzhack.

a) Modo y frecuencia 1

b) Modos y frecuencias
1y2

d) Modos y frecuencias1 a 5

c) Modos y frecuencias
1a3

e) Todos los modos y frecuencias

Figura 4. Dao detectado con el MMT en el marco STC utilizando diferente cantidad de
modos y frecuencias de vibracin para reconstruir la matriz de rigideces de la
estructura con dao.
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Este efecto se puede observar en la figura 5, donde se presenta el error relativo de los
trminos de la diagonal de la matriz de rigideces de la estructura con dao
reconstruida con la ecuacin de Baruch y Bar-Itzhack con diferente cantidad de modos
y frecuencias de vibracin. En esta figura se puede apreciar que a medida que se
incluyeron ms modos y frecuencias de vibracin en el clculo de la matriz de rigideces
para reconstruirla con el algoritmo de Baruch y Bar-Itzhack, el error se redujo. En el
caso que se estudia, el elemento K(2,2) fue el que present el mayor valor del error
relativo.
12

K(1,1)
K(2,2)

Error relativo(%)

10

K(3,3)
8

K(4,4)
K(5,5)

K(6,6)
4

K(7,7)
K(8,8)

K(9,9)
0

K(10,10)
1

10

N m e r o d e f r e cu e n cias y fo r m as
m o d ale s u s ad as

Figura 5. Error relativo en los trminos de la diagonal de la matriz de rigideces de la


estructura con dao, reconstruida con la ecuacin de Baruch y Bar-Itzhack con
diferente cantidad de modos y frecuencias de vibracin.
Como se puede observar, los errores en el MMT se producen por la aproximacin que
se logra al reconstruir la matriz de rigideces de la estructura. As, con el objetivo de
reducirlos se propusieron y evaluaron dos matrices de factores de ajuste (Mendoza,
2007) que multiplican directamente trmino a trmino la matriz de rigidez reconstruida
sin ajuste. La matriz de factores de ajuste M1, se obtuvo de forma emprica, se calcula
como (Mendoza, 2007):

M 1 = 2 ( n 2 + j 2 i 2 ) para j i
n

M 1 = 2 ( n 2 + i 2 j 2 ) para i < j
n

(24)

donde n es el nmero de grados de libertad primarios de la estructura (en este caso, el


nmero de entrepisos); i y j se refieren al rengln y columna de la matriz,
respectivamente.

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La matriz de factores de ajuste M2 se obtuvo a partir del clculo de la covarianza que


existe en un grupo de datos. Si se tiene una matriz A de orden mxn, su matriz de
covarianzas se calcula como (Jennings, 1992):

C=

1
XTX
m 1

(25)

donde m es el nmero de renglones de la matriz X que se calcula mediante el promedio


de los valores contenidos en cada columna de A, restando a cada valor de la columna
el promedio de la misma. La matriz C es simtrica de orden nxn. Para obtener la matriz
de correlacin de A, se escalan los valores de XT. As, la matriz de factores de ajuste se
obtiene de la matriz de correlacin como (Mendoza, 2007):
1

1
n 1
M2 =
X mT X
m 1

(26)

donde X m es la matriz escalada de X.


Estas matrices de factores de ajuste sirven para diferentes modelos estructurales. La
M1 generalmente se aplica a marcos planos regulares y la M2 a irregulares (Mendoza,
2007). Para el caso del marco STC se utiliz la matriz de factores de ajuste M1.
Para ejemplificar la correccin de la matriz de rigidez reconstruida, la matriz de
factores de ajuste se aplic slo a las matrices reconstruidas con los modos 1, 1 y 2, 1
a 3 y 1 a 5, ya que generalmente, en las pruebas de vibracin slo se pueden obtener
las primeras cuatro o cinco formas modales (Galiote, 2006).
En la figura 6 se presenta el dao calculado con el MMT que se obtuvo al ajustar la
matriz de rigidez reconstruida utilizando diferente nmero de modos y frecuencias de
vibracin con la matriz M1. Se puede observar que, en general, la localizacin mejor
notablemente y la magnitud obtenida present variaciones de prdida de rigidez entre
1 y 10% con respecto al dao simulado.
La figura 6a, presenta el dao calculado con el MMT con el primer modo y su
respectiva frecuencia de vibracin del marco STC cuando se us la matriz de ajuste en
la matriz de rigidez reconstruida. Se puede observar que se detectaron cinco
elementos daados, una viga no se detect y se localizaron tres no daados con
porcentajes de prdida de rigidez menores que 2%.
El dao que se calcul con el MMT con los primeros dos modos y frecuencias de
vibracin y la matriz de rigidez reconstruida ajustada se presenta en la figura 6b. Se
puede observar que se detectaron todos los elementos daados y cinco elementos ms
no daados con porcentajes menores que 10%.
Cuando se emple el MMT con los primeros tres modos y frecuencias de vibracin, con
la matriz de rigidez reconstruida ajustada, localizaron cinco de los seis elementos
daados con porcentajes de prdida de rigidez muy aproximados al dao simulado
(figura 6c). El elemento que no se detect fue una viga y se detectaron tambin
elementos no daados con porcentajes de dao no mayor que 7%.

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a) Modo y frecuencia 1

b) Modos y frecuencias 1 y 2

c) Modos y frecuencias
1a3

d) Modos y frecuencias1 a 5
Figura 6. Dao detectado con el MMT en el marco STC utilizando diferente cantidad de
modos y frecuencias de vibracin para reconstruir la matriz de rigideces de la
estructura con dao.
La figura 6d, presenta el dao calculado con el MMT que se obtuvo al ajustar la matriz
de rigidez reconstruida con los primeros cinco modos y frecuencias de vibracin
ajustada con la matriz M1. En este caso la magnitud del dao calculado present
variaciones de prdida de rigidez entre 1 y 7% con respecto al dao simulado. Una
viga no se detect. Adems se localizaron elementos no daados.

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9.

COMENTARIOS

Los datos necesarios para que el Mtodo de la Matriz de Transformacin propuesto


funcione adecuadamente son las caractersticas dinmicas de las estructuras
(frecuencias y modos de vibrar) que se pueden obtener de pruebas de vibracin. As,
con el objetivo de tener los mejores resultados provenientes de estas pruebas, es
importante que la colocacin de instrumentos ssmicos se lleve a cabo en los puntos de
las estructuras donde se obtenga la mayor informacin posible de las formas modales.
Una manera de lograr lo anterior, consiste en determinar los modos y frecuencias de
vibracin de un modelo terico de la estructura que se est estudiando, y establecer
los puntos donde se presenten los valores mximos de las sumas de los vectores
modales (Salawu, 1997). Otro procedimiento consiste en resolver el problema de
valores y vectores caractersticos considerando propiedades estructurales inciertas. Los
instrumentos ssmicos se ubicarn donde se presenten las mayores variaciones de los
vectores modales (Escobar y Garca, 1997).
Cabe mencionar que la influencia de los elementos no estructurales puede ser
importante en la deteccin de dao, por lo que la inclusin de estos en el MMT debe
considerarse a travs de su contribucin a la matriz de rigidez del sistema estructural.
Por otra parte, las propiedades dinmicas de las estructuras son sensibles a los efectos
de la interaccin suelo-estructura y a las incertidumbres en los parmetros
estructurales, por lo que, para contar con una estimacin realista del dao estructural
debern incluirse estos efectos.
Al utilizar pruebas dinmicas para determinar las frecuencias de vibracin de las
estructuras, cualquier disminucin en sus valores puede interpretarse como una
prdida de su rigidez. Sin embargo, para poder detectar con cierta precisin el dao de
una estructura puede ser necesario que sus frecuencias de vibracin cambien como
mnimo un 5% aproximadamente (Creed, 1995).
Es importante mencionar que en algunas estructuras los cambios en las frecuencias de
vibracin por s solos no implican la existencia de dao. As, en puentes tanto de
concreto como de acero se han encontrado modificaciones que exceden el 5% en los
valores de las frecuencias de vibracin debido nicamente a condiciones ambientales
(Aktan et al., 1994). Por otro lado, valores de frecuencias de vibracin mayores que
los esperados pueden indicar, si no se ha hecho alguna reparacin a la estructura, que
la rigidez de sus apoyos aument (Morgan y Oerstele, 1994).
A partir de resultados de pruebas de vibracin de marcos planos de concreto reforzado
(Salawu, 1997) se ha observado que el grado de reduccin de la frecuencia natural de
vibracin depende de la posicin relativa del dao con respecto a una forma modal
para un modo de vibracin particular. Tambin, que cuando el dao afecta zonas de
esfuerzos altos en marcos, se generan reducciones de hasta un 15% en sus
frecuencias de vibracin. En el caso contrario, cuando las zonas daadas presentan
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niveles de esfuerzo bajos, la deteccin del dao utilizando frecuencias de vibracin


resulta poco confiable (Salawu, 1997).
Por otro lado, en modelos analticos de estructuras de concreto presforzado se ha
observado que las frecuencias de vibracin son poco sensibles a cambios en la rigidez
para simular dao estructural (Camomilla et al., 1993). En estructuras reales en las
que participa esencialmente la carga muerta, prdidas de hasta el 50% de la fuerza de
presfuerzo no son detectadas mediante cambios en las frecuencias de vibracin si
stas se determinan a partir de pruebas de vibracin ambiental. Esto se debe a que la
prdida de la fuerza de presfuerzo slo reduce la carga a la cual la tensin excesiva en
el concreto abrira las grietas en la estructura, de manera que si las pruebas se llevan
a cabo para valores de carga inferiores a la de esta fuerza no se observarn cambios
en sus frecuencias de vibracin.

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10.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se estudi el problema de localizacin y estimacin de dao en estructuras mediante


cambios en sus caractersticas dinmicas. Se propuso y evalu el Mtodo de la Matriz
de Transformacin para localizar y estimar dao estructural definido como la prdida
de rigidez de los elementos estructurales y no estructurales en edificios modelados en
dos y tres dimensiones. Se evaluaron diferentes estados de dao simulado. La
localizacin y estimacin de la magnitud del dao en los elementos de las estructuras
se realiz en forma independiente para cada uno de ellos
Se estudi el efecto de la informacin modal incompleta en la deteccin de dao con el
Mtodo de la Matriz de Transformacin. Se propuso un mtodo para determinar el
estado de referencia de un edificio para identificar su estado de dao sin contar con
sus parmetros modales base.
A partir de los resultados obtenidos, as como de estudios
realizado se puede establecer que el Mtodo de la Matriz de
correctamente los elementos daados de una estructura y
exacta, la magnitud de dao expresado como un porcentaje de

anteriores que se han


Transformacin localiza
determina, de manera
la prdida de rigidez.

Los estudios aqu presentados forman parte de un proyecto en el que se busca


establecer la relacin entre el dao a nivel local de los elementos estructurales,
expresado como prdida de rigidez, con el estado fsico de una estructura sujeta a un
sismo. Con ello, sera posible contar con la informacin necesaria tanto para
determinar la factibilidad de una reparacin como para evaluar la seguridad de una
estructura ante acciones de sismos futuros.

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11.

REFERENCIAS

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12.

RECONOCIMIENTOS

Parte de la informacin mostrada corresponde a los trabajos de tesis de licenciatura,


maestra y doctorado de alumnos de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico,
Universidad Autnoma de Guerrero y Escuela Militar de Ingenieros, desarrollados bajo
la supervisin del autor del presente documento.

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