Technical Presentation Kit

Hydraulic Excavators

Estructura y Funcin del

Sistema Hidrulico

Seccin 4

Komatsu PC200/210/220-7
Excavadora Hidrulica GALEO
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PC200-7 Estructura y Funcin

PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7

Excavadora Hidrulica
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Men de Estructura y Funcin de

Componentes

Hidrulico

Bomba Hidrulica
CLSS
Vlvula auto reductora de presin
Vlvula de Control
Vlvula de Control PPC
Motor de Giro
Vlvula de prevencin de reversa
Motor de Traslado
Vlvula de unin de traslado
Vlvula PPC de traslado shuttle
Solenoides y el acumulador
Vlvula de prevencin de fugas
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PC200-7 Mejoras HID

Cambio de capacidad del Tanque 230 Ltr ==> 200 Ltr

Adopcin

de sensor de Temperatura del Sistema Hidrulico

Filtro de retorno fue reemplazado por un filtro compacto de alto rendimiento para
alargar la frecuencia de reemplazo 500 h ==> 1000 h

Cuando el filtro de retorno es reemplazado, la cara inferior del filtro est por
encima del aceite, evitando derrames. Preparada para filtro especial de limpieza
de sistema flushing.

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PC200-7 Mejoras HIDRAULICOS

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Filtro de Retorno
Micro vidro (ncleo de filtro de alto
desempeo) fue adoptado para usar
el filtro por mayor perodo de tiempo y
para disminuir el tamao.
Debido a que la fibra de ste filtro
es bien delgada y tiene numerosos
poros, la capacidad de limpieza fue
mejorada.

La cara inferior del filtro esta por encima del

aceite para minimizar los derrames

200

450

Postura para Reemplazo de filtro

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PC200-7 Motor de Giro

Motor de giro de alta capacidad y baja velocidad

Cambio de relacin de engranajes de reduccin

Separacin de tubera de llenado y verificacin de nivel

Reduccin de ruido de giro

Miniaturizacin
Uso comn de
tuberia para
verificacin de
nivel y relleno.

La tubera de medicin y
de relleno han sido
separadas en posiciones
ptimas.

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PC200-7 Motor de Giro

PC200-6
KMF90ABE-3
87.8
26.505

750

804

PC200-7
T ipo de Motor
KMF125ABE-5
Capacidad de Motor (cc/rev)
125
Relacin de reduccin de engranajes 18.627

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PC200-7 Motor de Giro

CADA PC200-7 TIENE UN MOTOR

DE PISTON KMF125ABE-5 CON:
VALVULA DE SEGURIDAD
FRENO DE EJE Y
VALVULA DE PREVENCION DE
REVERSA

Cuando el solenoide de freno de giro

se energiza, la presin PPC entra en
la cmara a vence la resistencia del
resorte e, impulsando el pistn 7
hacia arriba. Se separan los platos y
discos 5 y 6, liberando el freno
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PC200-7 Motor de Giro

Hidrulico

Lnea de Drenaje

Vlvula de prevencin
Swing rock

Seal de libe. de freno

( cero presin)

Vlvula de
seguridad de giro

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PC200-7 Motor de Giro

Hydraulics

1. Vlvula de seguridad
290kg/cm
2. Vlvula Check
3. Vlvula Check
4. Vlvula de vaiven
Shuttle
5. Vlvula de vaiven
Shuttle

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PC200-7 MOTOR DE GIRO

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Durante la operacin normal de giro, el

motor es impulsado por el aceite que
llega al puerto MA mediante la vlvula
de control.
Si la presin es muy elevada para el
giro, la vlvula de seguridad puede
operar mediante la valvula shuttle no 5
Cuando para el giro, la vlvula de
control no permite que el caudal llegue
hacia o desde el motor y la presin
incrementa en el puerto MB debido a
que el motor empieza a bombear.
Shuttle 5 se cierra y el shuttle 4 se abre.
Luego la presion va hacia la valvula de
seguridad que lleva a cabo el efecto de
frenado. Para evitar cavitacin la vlvula
check 3 se abre y permite que el aceite
del puerto S y el aceite de del circuto
de alivio regrese al puerto MA y
alimente el motor.

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Hidrulico

PC200-7
Valvula de Prevencin de Reversa

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Hidrulico

PC200-7
Valvula de prevensin de Reversa

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Cuando hay presin en el puerto MB y el carrete 5 es forzado a comprimir el resorte 6

debido a D1>D2. Esto conecta MB al compartimento e y es sellada debido a que la
presin en MA no es suficiente para comprimir el resorte 3. Esto hace que el motor
entre en reversa y aumente la presin en MA. De tal modo que el carrete 2 se mueva,
comprime el resorte 3, conectando MA al puerto b y por medio del agujero en el
carrete 5 al tanque. Esto previene que el motor haga una segunda reversa.
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PC200-7 Junta Giratoria

La forma de la boca de la manguera de conexin fue cambiada del tipo

reborde partido split flange al tipo sellado de cara face seal
La forma del puerto es cambiado y un eje fundido es adoptado para
minituarizacin.

Hidrulico

Tipo Face Seal

Tipo Split flange

Nuevo
Antiguo
Uso de eje fundido

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PC200-7 Motor de Traslado

Motor de Traslado : La capacidad
y la presin han sido modificadas

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Tipo de Motor
Capacidad Motor (cc/rev)
(cc/rev)
Presin (kg/cm2)

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PC200-7

PC200-6

HMV110ADT-2

HMV110ADT-1

78.6
106.2
380

75.5
110.7
355

Hi
Lo

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PC200-7 Motor de Traslado

Especificaciones

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PC200-7 Motor de Traslado

Interruptor de velocidad Lo (Baja Mi (Media HI (Alta

de traslado
velocidad) Velocidad ) Velocidad)
Capacidad de la bomba
%
60
90
100
Capacidad de Motor
Max.
Max.
Min.
Velocidad de Traslado
(km/h)
3.0
4.1
5.5
La capacidad de la bomba vara por medio del ajuste de la
corriente que les llega desde el controlador a las vlvulas PC
EPC y LS EPC. La capacidad del motor vara mediante la
activacin del solenoide de traslado HI/MI/LO.
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PC200-7 MOTOR DE TRASLADO

Vlvulas de Seg. de Traslado

Piston de Vlvula de Freno

Presin PPC del Solenoide de Traslado

Piston Regulador de Vel.

Vlvula de Contrabalanceo
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Piston de Freno de
Estacionamiento
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PC200-7 Motor de Traslado Solenoide Apagado

Sol Apagado = Desp. Max = Velocidad Min =Torque Max

Pistn Regulador (15) est conectado a la carcaza mediante el orificio C
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PC200-7 Motor de Traslado Solenoide Energizado

Sol encendido = Desp Min = Velocidad Mx = Torque Min

El carrete (9) es forzado hacia la izquierda por medio de la presin PPC proveniente
del solenoide de traslado. Esto permite que la presin principal fluya al piston
regulador (15) forzando al plato oscilante a moverse al mnimo angulo.
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PC200-7 Motor de Traslado Freno

Liberado

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Cuando la palanca de
traslado es operada y el
carrete de traslado se
mueve el caudal de la
bomba entra hacia el
motor y llega al carrete de
la vlvula de
contrabalanceo 19
forzndolo hacia arriba
dejando pasar el caudal a
la cmara A y al piston de
freno de estacionamiento
12. Este caudal, genera
una presin que mueva el
piston 12 hacia la
izquierda liberando el
plato 13 y disco 14 del
freno de estacionamiento.

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PC200-7 Motor de Traslado Freno Activado

Cuando la palanca de traslado
regresa a neutro, la presin empieza
a disminuir y el pistn 12 empieza a
moverse hacia la derecha bajo la
presin del resorte 11. Esto permite
que el piston una el plato (13) y disco
(14) aplicando el freno.
La vlvula de retorno lento (22)
asegura una demora en el efecto de
aplicacin del freno de
estacionamiento hasta que la
mquina se ha detenido
completamente.

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PC200-7 Motor de Traslado

Vlvulas de Seguridad y Succin

Vlvula de Contrabalanceo
T

Vlvulas Check

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PC200-7 Motor de Traslado

Cuando comenzamos a
trasladarnos, aceite
presurisado fluye al puerto
PA. El aceite abre la vlvula
de seguridad y succin y pasa
por el motor (MA~MB).
El aceite no puede pasar por
la vlvula de contrabalanceo
hasta que la presin se eleve
lo suficiente en la linea PA,
luego la vlvula de
contrablanceo se mueve
hacia la derecha permitiendo
que el aceite escape a PB y la
mquina se empieza a mover.

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PC200-7 Vlvula de Control

Traslado Recto

Una vlvula de unin de

traslado rompe la unin de
caudal entre los dos
motores de traslado
cuando el controlador se lo
indica. Bajo condiciones
normales los caudales de
traslado estn conectados.

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PC200-7 Operacin combinada de Unin de

Traslado

Durante el
traslado los
caudales estn
divididos, no
obstante, durante
operaciones
combinadas los
caudales se unen
por medio de la
vlvula de unin
para asegurar un
traslado recto

Ms aceite fluye al
brazo debido a la
menor presin
creadad por la
vlvula de
compensacin

BOMBA

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PC200-7 Unin de Traslado Traslado Recto

Como podran ver, las dos

palancas son operadas en
la misma direccin,
consecuentemente tenemos
una seal yendo slo al
interruptor de presin de
traslado sin funcin de
direccin.

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PC200-7 Control de Traslado - Direccin

Durante la operacin
de direccin o giro
pivote, las vlvulas de
vaivn aseguran que la
seal con mayor
presin va a un lado de
la vlvula de direccin
que enva una seal
del interruptor de
presin de direccin al
controlador, que
permite activar la
vlvula de unin.

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PC200-7 Circuito PPC

Cuando se mueve la palanca, el

pistn 2 va hacia abajo y el agujero
de control fino F queda bloqueado del
tanque y se conecta a la presin de
la bomba. La presin en el rea P1
sube hasta que sobrepasa la presin
que acta sobre el piston 2 y hace
que este se mueva hacia arriba
haciendo que el agujero de control
fino F se abra a tanque.
La presin en P1 es directamente
proporcional a la fuerza que actua
sobre el resorte 3.
Consecuentemente, el area de
apertura del carrete de la vlvula de
control tambin es proporcional al
ngulo de movimiento de la palanca.
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PC200-7 Vlvula Solenoide

20. Acumulador
21. Ensamblaje de la vlvula Solenoide
21A. Solenoide de bloqueo PPC
21B. Solenoide de unin de Traslado
21C. Solenoide de unin/divisin de la
bomba
21D. Solenoide de velocidad de traslado
21E. Solenoide de freno de Giro

21F. Solenoide de alivio de 2-etapas

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PC200-7 Vlvula Solenoide

2. Ncleo Mvil
3. Ncleo
2

4. Carrete

5. Cuerpo
5

6. Resorte

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PC200-7 Estructura y Funcin

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Page 4-32

Hidrulico

Men de Estructura y Funcionamiento de Componentes

Haga CLIC a los componentes subrayados
Bomba Hidrulica
CLSS
Vlvula Autoreductora de Presin
Vlvula de Control
Vlvula de Control PPC
Motor de Giro
Vlvula de prevencin de reversa
Motor de Traslado
Vlvula de unin
Vlvula de vaiven PPC de traslado
Acumulador y los solenoides
Vlvula de prevencin de deriva
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JAN 2002

PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7

Excavadora Hidrulica
Presentacin Tcnica
MENU DE
PRESENTACION

Introduccin

Cab & Ambiente

de Operador
Mecanico &
Elctrico
Sistema
Hidraulico
Sistema de
Control
Electronico
Pruebas &
Ajustes
Diagnostico

FINAL DE LA SECCION DEL

SISTEMA HIDRAULICO
ESTRUCTURA Y FUNCION
SECCION 4

Created by:
Komatsu America International Company
Service Training Department

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