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I.

Introduction :

On se propose dans ce mini projet de raliser la commande dun ascenseur trois tages.
Diffrents mthodes de commandes sont possibles raliser notre but. De ces mthodes on
peut citer :

Commande laide dun schma cbl (mthode classique)


Commande base dun microprocesseur.
Commande laide dun microcontrleur.
Commande laide dun automate programmable.

Aprs une tude dtaill de la mthode convenable, on a choisit de commander lascenseur


avec un automate programmable Siemens S7-200 pour diminuer les circuits dinterfaages
utiliss (dans le cas dun micro processeur par exemple) et pour avoir une puissance suffisante
pour contrler le mouvement du moteur. Aussi lautomate Siemens S7-200 est mis notre
disposition dans les laboratoires dautomatique.

II. Gnralits sur les ascenseurs


1- Dfinition et historique
Dfinition
Lascenseur est un dispositif assurant, dans les btiments, le transport vertical de personnes.
Historique
Au dbut du XIXme sicle ils appariaient les premires montes charges vrin hydraulique, le
vrin tait rempli par de leau. Puis lapparition des premiers monte-charge actionns par des
machines vapeur.
En 1829 :
Apparition du contrepoids. La ncessit de construire de plus en plus haut, de faire dplacer
les cabines plus vite et la limite impose par les tambours, ceux-ci devant contenir l'entiret
des cbles de traction, imposa assez rapidement l'ide d'utiliser une poulie de traction et de
contrebalancer le poids de la cabine par un contrepoids. L'ascenseur prit partir de ce moment

Un essor certain, mais quelques accidents mortels se produisirent suite la rupture des cordes
de traction, provoquant la chute mortelle des occupants de la cabine.
En 1867 :
Lingnieur franais Lon Edoux prsente l'exposition de Paris, les deux premiers
ascenseurs vrin hydraulique telle que nous les connaissons aujourd'hui.
En 1878 :
Invention du premier limiteur de vitesse. Celui-ci provoque l'arrt de l'appareil en cas de
vitesse exagre ou de rupture des cbles de traction.
En 1880 :
Apparition du premier ascenseur lectrique qui tait amlior ensuite en utilisant un moteur
courant continu.
Aprs 1925 :
La technologie donne la possibilit tous de piloter la cabine, et en arrivant aux annes
1990, les ascenseurs ont subit une nouvelle volution, ils sont devenus plus rapide, plus
scurise et plus confortable grce la micro-informatique.

Figure 1 : Ascenseur modle 1931


1- Aspect technique :
Lascenseur est form dune cabine supporte dans une structure paralllpipdique, appele
trier, se translatant verticalement dans une gaine.
La cabine est quipe de :

Portes afin d'liminer tout risque de coincement lors des dplacements.

Boutons denvoi indiquant les numros des tages souhaits.


Boutons douverture et de fermeture des portes.
Bouton darrt durgence.
Les signalisations indiquant les numros des tages et la direction de lascenseur
(monte ou descente).

A lextrieur de la cabine on trouve les boutons dappel qui servent appeler lascenseur
depuis un tage diffrent de celui o il existe.

3- Les diffrents types des ascenseurs


3-1- Ascenseurs traction lectrique
Un motorducteur lectrique actionne une poulie qui entrane par adhrence une nappe de
cbles auxquels sont suspendus la cabine et son contrepoids.
Avantage :
1/3 consommation nergie hydraulique.
Prsence dun contrepoids dont la charge vaut 50 % de l'ensemble cabine- cblecharge utilisateurs (rduit la charge que doit mettre en mouvement la motorisation).
3-1- Ascenseurs hydrauliques :
La cabine est dans ce cas propulse (absence de contrepoids), directement ou par une
suspension mofle, par le piston d'un vrin aliment par de l'huile sous pression provenant
d'une centrale olo lectrique.
Avantage :
Cette technique favorise l'installation d'ascenseurs dans des espaces rduits et dascenseurs de
charge de forte capacit.
Inconvnients :
Gros consommateurs dnergie.
Courants de dmarrage lev.
Effort de mise en pression de lhuile par la pompe lev car pas de contrepoids.

Dans notre projet on va utiliser lautomate programmable industriel Siemens S7-200 pour
commander un ascenseur lectrique. Le dplacement de lascenseur est assur par un moteur
courant continu.

III.LAutomate Programmable Industriel (SIEMENS S7 200


dans notre cas)
1- Dfinition :
Un Automate Programmable Industriel (API), est une machine lectronique programmable et
destin piloter en ambiance industrielle et en temps rel des procds ou parties opratives.

2- Siemens S7-200 :
Avant 1969, la commande tait assure par des armoires relais lectromagntiques .la
premire apparition dun API a t en 1969-1970 aux tas unis dans le secteur de lindustrie
auto mobilire. Actuellement, ils ont dpass le simple remplacement des armoires relais, ils
assurent les fonctions dautomatismes squentiels, commande daxes, rgulation PID ,
communication, diagnostique, etc..
Alimentation :
Cest lalimentation de lautomate avec le rseau monophas
Bornes dentres :
On trouve sur cet automate 8 lignes dentres (de I0.0 jusqu I0.7), chaque ligne ne peut
prendre
quun
tat

logique

haut

correspondant 24 Volt ou un tat bas 0 correspondant 0 Volt.On contrle ces lignes selon
nos besoins.
Le nombre des entres peut atteindre 24 entres selon le type de lautomate.
Bornes de sorties:
Sur ce type on trouve 6 lignes de sorties, chaque ligne ne peut prendre quun tat logique haut
1 correspondant 24 Volt ou un tat bas 0 correspondant 0 Volt.
Slecteur de mode :
Run : pour ltat Marche
Stop : pour ltat Arrt
Interface de programmation :
Cest la liaison entre lautomate et lordinateur par exemple, elle sert charger le programme
existant sur lordinateur dans lautomate.
Pour ce type dautomate (CPU 222) la liaison est de type RS-485

3- langage de programmation :
L'automate est livr avec un logiciel qui permet une programmation conviviale sur un
ordinateur puis un transfert du programme excutable vers l'automate. Le logiciel propose
trois langages de programmations :
langage schma contacts
langage liste d'instructions
langage Grafcet
Langage schma contact :

Dans l'exemple ci-dessus, on peut constater que pour raliser :


un ET logique, il suffit de placer les contacts en srie
un OU logique, il suffit de placer les contacts en parallles
Dans notre cas, pour lautomate Siemens S7-200 on utilise le logiciel STEP 7 pour raliser
notre programme.

IV.

Application :

Dans notre application, on va utiliser un automate programmable industriel S7-200.


L'automate est livr avec le logiciel step7 qui permet de :
Contrler l'automate distance (transfrer le programme vers l'automate ou le
rcuprer, lancer l'automate et l'arrter).
Crer le programme avec un environnement convivial.

1- Description du fonctionnement de lascenseur

En mode test, l'ascenseur effectue une monte au dernier tage, puis descend au premier tage
et s'arrte. Le voyant "automate sous tension" clignote pendant toute la priode ou l'ascenseur
est en mouvement puis s'teint.
En mode auto, l'ascenseur se positionne au premier tage, puis attend un appel intrieur ou
extrieur vers l'tage demand. Il se positionne alors l'tage demand et y reste jusqu'au
prochain appel.

2- GRAFCET

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3-

Les quations de grafcet


X 0=e 1( X 49+ X 45+ X 41 ) + ( X 0X 1 )

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X1= (po*e1*(b+c+d))*X0+(X1*( X 20

+ X 21 + X 22 ))

X20=pf*(bpm2+b)*X1+(X20* X 30 )
X21=pf*(bpm3+c)*X1+(X21* X 31 )
X22=pf*(bpm4+d)*X1+(X22* X 32 )
X30= (po*e2*X20)+(X 30*(

X 41 + X 42 + X 43 )+ (po*e2*X44)+( (po*e2*X48)

X31= (po*e3*X21)+(X31*(

X 44 + X 45 + X 46 )+ (po*e3*X47)+( (po*e3*X42)

X32= (po*e4*X22)+(X32*(

X 47 + X 48 + X 49 )+ (po*e4*X43)+( (po*e4*X46)

X41=pf*(bpd1+a)*X30+(X41* X 0 )
X42=pf*(bpm3+c)*X30+(X42* X 21 )
X43=pf*(bpm4+d)*X30+(X43* X 22 )
X44=pf*(bpd2+b)*X31+(X44* X 20 )
X45=pf*(bpd1+a)*X31+(X45* X 0 )
X46=pf*(bpm4+d)*X31+(X46* X 22 )
X47=pf*(bpd3+c)*X32+(X47* X 21 )
X48=pf*(bpd2+b)*X32+(X48* X 20 )
X49=pf*(bpd1+a)*X32+(X49* X 0 )
S0=X0
S1=X1+X30+X31+X32
S2=X20
S3=X21+X42
S4=X22+X43+X46
S5=X41+X45+X49
S6=X44+X48
S7=X47

4- Description (capteurs/actionneurs) :

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3 capteurs magntiques e1, e2 et e3 dtages.


6 boutons poussoirs d'appel intrieur (BPM2, BPM3, BPM4) et extrieur (b, c, d).
1 moteur asynchrone 1kW 380V.
1 bouton poussoir de rarmement.

5- Affectation des entres/sorties de lautomate :


Les E/S de l'automate sont affectes conformment au tableau ci-dessous :

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6-Programme :

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Conclusion

Les ascenseurs sont trs prsents dans notre vie quotidienne. On voit donc tout
lintrt de la ralisation de la programmation de cet automate. Cela nous permet en
effet de programmer et de comprendre un exemple que lon rencontre frquemment
dans notre vie quotidienne et que lon pourrait peut tre avoir faire dans notre vie

professionnelle.
Si nous avions dispos de plus de temps nous aurions pu corriger le problme lorsquil
ya trop dappels.
Il existe dautres possibilits pour contrler un ascenseur.

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Les ascenseurs peuvent galement possder des boutons de secours dappel,


ouvertures des portes, etc.

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