Vous êtes sur la page 1sur 122

UNIVERSIDADE DE SO PAULO

HENRIQUE TOWATA SATO

Dimensionamento de regies D atravs do mtodo dos elementos finitos e do


mtodo de bielas e tirantes aliado otimizao topolgica

So Paulo
2015

HENRIQUE TOWATA SATO

Dimensionamento de regies D atravs do mtodo dos elementos finitos e do


mtodo de bielas e tirantes aliado otimizao topolgica

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia.

So Paulo
2015

HENRIQUE TOWATA SATO

Dimensionamento de regies D atravs do mtodo dos elementos finitos e do


mtodo de bielas e tirantes aliado otimizao topolgica

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia.

rea de concentrao:
Engenharia de Estruturas

Orientador:
Prof. Dr. Paulo de Mattos Pimenta

So Paulo
2015

Este exemplar foi revisado e corrigido em relao verso original, sob


responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador

So Paulo, _____ de __________________ de __________

Assinatura do autor. _____________________________

Assinatura do orientador. _____________________________

CATALOGAO-NA-PUBLICAO

Sato, Henrique Towata


Dimensionamento de regies D atravs do mtodo dos
elementos finitos e do mtodo de bielas e tirantes aliado
otimizao topolgica / H.T. Sato. -- verso corr. -- So Paulo,
2015.
119 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas e
Geotcnica.
1.Concreto armado 2.Mtodo dos elementos finitos 3.Mtodo de bielas e tirantes 4.Otimizao topolgica I.Universidade
de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia
de Estruturas e Geotcnica II.t.

Aline

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus.
minha famlia, em especial minha esposa por entender as ausncias, quando
foram necessrias.
Ao meu orientador, professor Dr. Paulo de Mattos Pimenta.
Pedreira Engenharia, por permitir o desenvolvimento da dissertao em paralelo
com as atividades profissionais.
Aos colegas de ps-graduao (do PPGEC e de outros programas) pela troca de
ideias e experincias.
Aos meus amigos e colegas que me incentivaram na concluso deste trabalho.
Escola Politcnica e Universidade de So Paulo.

Tudo tem o seu tempo


determinado, e h tempo para
todo o propsito debaixo do
cu.
H tempo de nascer, e tempo
de morrer; tempo de plantar, e
tempo de arrancar o que se
plantou
Tempo de matar, e tempo de
curar; tempo de derrubar, e
tempo de edificar;
Eclesiastes 3:1-3

RESUMO

O dimensionamento de Regies D (regies em que no aplicvel a Hiptese de


Bernoulli), embora amplamente estudado e discutido, um tpico ainda em
desenvolvimento e com normatizao relativamente escassa. Os mtodos mais
comumente empregados so o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e o Mtodo de
Bielas e Tirantes (MBT). A dissertao expe a base terica e a metodologia dos
dois mtodos no dimensionamento de estruturas de concreto armado ao Estado
Limite ltimo e aborda a utilizao da otimizao, em especial da otimizao
topolgica, na definio dos modelos para o MBT. Metodologias para a aplicao
dos dois mtodos so propostas e aplicadas a exemplos prticos de Regies D com
recomendaes normativas especficas para seu dimensionamento (consolo e viga
parede biapoiada) e tambm a uma viga parede de geometria complexa, os
resultados atravs de diferentes tcnicas de dimensionamento so comparados e
discutidos, assim como a utilizao da otimizao como meio de obteno de
modelos.
Palavras-chave: Concreto armado; descontinuidades; Mtodo dos Elementos
Finitos; Mtodo de Bielas e Tirantes; Otimizao Topolgica.

ABSTRACT

The design of D-Regions (Regions where the Bernoulli hypothesis is not valid),
although widely studied and discussed, is a topic still under development and with
relatively little standardization, especially in Brazil. The most commonly used
methods are the Finite Element Method (FEM) and the Strut-And-Tie Method (STM).
The theoretical basis and methodology of both methods in the design of reinforced
concrete structures are presented as well as the use of optimization, especially
topology optimization, in the definition of STM models. Procedures are proposed for
both methods and applied to practical examples of D-Regions with specific
recommendations for its design (Corbel and Deep Beam) as well as a deep beam
with complex geometry, the results using the different design methods are compared
and discussed as well as the use of optimization as a means of obtaining STM
models.
Keywords: Reinforced Concrete; D-Regions; Finite Element Method; Strut-and-Tie
Method; Topology Optimization

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Seo tpica de concreto sujeita flexo. a) Seo Transversal; b) Perfil


de deformaes - ELU; c) Tenso; d) Resultantes. Adaptado de LMC-EPUSP (2002)
.................................................................................................................................. 21
Figura 2 - Exemplos de Regies D. a) Mudana brusca de seo; b) Apoio de viga;
c) Transversina; d) N de prtico; e) Carga concentrada em viga; f) Abertura em
viga; g) Aplicao de carga concentrada; h) Consolo; i) Sapata; j) Viga parede; k)
Dente Gerber. Adaptado de NBR6118 (2013)........................................................... 23
Figura 3 - Critrios de resistncia para o concreto simples. a) Critrio da
NBR6118:2013; b) Critrio de Rankine; c) Critrio de Rankine / Von Mises; d) Critrio
de Rankine / Drucker-Prager ..................................................................................... 25
Figura 4 - Comparao entre o critrio de Rankine/Von-Mises e resultados
experimentais ............................................................................................................ 26
Figura 5 Exemplos de aplicao do mtodo Biela-Tirante: a) N entre viga e Pilar;
b) Viga de compatibilizao; c) Parede de contraventamento; d) Dente Gerber; e)
Bloco de coroamento sujeito a momento; f) Apoio e ancoragem de uma viga
protendida. (FIB, 2008) ............................................................................................. 32
Figura 6 - Tipos de biela segundo geometria: a) prismtica; b) formato engarrafo; c)
formato em leque. (FIB, 2008)................................................................................... 34
Figura 7 - Tipos de ns segundo o fluxo de tenses. Adaptado de (Souza, 2004) ... 36
Figura 8 - Tipos de ns de acordo com esforos incidentes. (FIB, 2008) ................. 36
Figura 9 - N CCC a) Foras atuantes; b) geometria das bielas e do n delimitado
pelo tringulo ABC. Adaptado de (FIB, 2008) ........................................................... 37
Figura 10 - Viga com mesa colaborante sujeita a esforo concentrado. a) perspectiva
tridimensional; b) MBT 2D na alma; c) MBT 2D na mesa. (FIB, 2008) ...................... 38
Figura 11 - Diferentes condies de bielas. a) biela prismtica sem fissurao; b)
biela prismtica com fissuras paralelas; c) biela prismtica com fissuras noparalelas; d) biela engarrafada com armadura de fendilhamento; e) biela engarrafada
sem armadura de fendilhamento; f) biela confinada. (FIB, 2008) .............................. 39

Figura 12 - Diferentes mtodos para ancoragem de tirantes. a) barra reta alm da


regio nodal; b) barras dobradas alm da regio nodal; c) studs faceando a regio
nodal; d) chapa de ancoragem faceando a regio nodal. (FIB, 2008)....................... 40
Figura 13 - Processo do caminho de cargas. a) Caminho de cargas; b) Modelo bielatirante. Adaptado de (FIB, 2008) ............................................................................... 43
Figura 14 - Tenses principais e formao de fissuras. ............................................ 45
Figura 15 - MBT obtido a partir da anlise do padro de fissurao (Schlaich J. S.,
1991) ......................................................................................................................... 46
Figura 16 - MBT obtido a partir de tenses principais Viga biapoiada. a) carga
superior b) carga inferior (FIB, 2008) ........................................................................ 48
Figura 17 - MBT obtido a partir de tenses principais - Parede resistindo a esforos
horizontais (FIB, 2008) .............................................................................................. 49
Figura 18 - ngulos limite entre bielas inclinadas e armadura longitudinal ............... 50
Figura 19 resultantes em um elemento de placa, o primeiro termo se refere ao
concreto e o segundo a armadura. (FIB, 2008) ......................................................... 56
Figura 20 Crculos de Mohr (FIB, 2008) ................................................................. 57
Figura 21 Crculos de Mohr para reforo em apenas uma direo (FIB, 2008)...... 58
Figura 22 Crculo de Mohr para armadura igual em duas direes (FIB, 2008) ..... 58
Figura 23 Superfcie de ruptura para elemento de placa (FIB, 2008)..................... 60
Figura 24 Regimes de ruptura em planta (FIB, 2008) ............................................ 60
Figura 25 Interpretao do critrio de resistncia com Crculos de Mohr (FIB, 2008)
.................................................................................................................................. 61
Figura 26 - Crculos de Mohr para um elemento tracionado (FIB, 2008) .................. 63
Figura 27 - Domnio admissvel para armadura (FIB, 2008) ..................................... 64
Figura 28 - Algoritmo SIMPLEX ................................................................................ 72
Figura 29 - Equilbrio no n ....................................................................................... 73
Figura 30 - Fluxograma para o dimensionamento de regies D................................ 82
Figura 31 - Problema inicial abordado ....................................................................... 84
Figura 32 - Regio D analisada ................................................................................. 91
Figura 33 - Algumas sub-regies dentro da Regio D .............................................. 91
Figura 34 - Resultado para razo 2x1 entre comprimento e altura. a) resultado obtido
diretamente da rotina; b) domnio duplicado, interpretao fsica. ............................ 94

Figura 35 - Geometria do consolo estudado ............................................................. 95


Figura 36 - Malha do Consolo ................................................................................... 96
Figura 37 - Tenses observadas no consolo - direo x ........................................... 97
Figura 38 - Tenses observadas no consolo - direo y ........................................... 98
Figura 39 - Resultado da otimizao topolgica. a) Interface com apoios mveis; b)
Interface com apoios fixos. ........................................................................................ 99
Figura 40 - Viga parede biapoiada .......................................................................... 101
Figura 41 - Malha e condies de contorno da viga parede .................................... 102
Figura 42 - Tenses observadas na viga parede - direo x .................................. 103
Figura 43 - Tenses observadas na viga parede - direo y .................................. 104
Figura 44 - Resultado da otimizao topolgica para a viga parede ....................... 105
Figura 45 - Viga parede biapoiada com aberturas .................................................. 107
Figura 46 - Resultado da otimizao topolgica - viga parede com aberturas ........ 107
Figura 47 - Resultado da otimizao topolgica atravs do ANSYS ....................... 108
Figura 48 - MBT da viga parede com aberturas ...................................................... 108
Figura 49 - malha e condies de contorno da viga parede com aberturas ............ 109
Figura 50 - Tenses observadas na viga parede com aberturas - direo x ........... 110
Figura 51 - Tenses observadas na viga parede com aberturas - direo y ........... 111

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Comportamento no linear em estruturas de concreto armado. .............. 29


Tabela 2 Estudo comparativo do consolo ............................................................ 100
Tabela 3 Estudo comparativo da viga parede ...................................................... 106
Tabela 4 Estudo comparativo viga parede com aberturas ................................... 111

SUMRIO

Introduo ................................................................................................. 14

1.1

Objetivo ...................................................................................................... 15

1.2

Organizao do Texto ................................................................................ 16

1.3

Histrico e Reviso Bibliogrfica- Otimizao aplicada ao concreto


armado ....................................................................................................... 17

Concreto armado

20

2.1

Regies B e Regies D .............................................................................. 22

2.2

Critrios de resistncia ............................................................................... 24

2.3

Modelagem no linear ................................................................................ 26

Mtodo de Bielas e Tirantes .................................................................... 31

3.1

Conceituao e Histrico ............................................................................ 31

3.2

Componentes do MBT ................................................................................ 34

3.3

MBT tridimensional ..................................................................................... 37

3.4

Capacidade resistente das bielas ............................................................... 38

3.5

Capacidade resistente de tirantes e ancoragem ........................................ 40

3.6

Metodologia para o MBT ............................................................................ 41

3.7

Definio da geometria do modelo ............................................................. 42

3.7.1

Caminho de cargas .................................................................................... 42

3.7.2

Anlise do padro de fissurao ................................................................ 44

3.7.3

Pr-processamento atravs do MEF .......................................................... 46

3.7.4

Mtodos de otimizao ............................................................................... 49

3.8

Reviso da norma NBR 6118 e suas disposies com relao ao


MBT ............................................................................................................ 50

3.8.1

Parmetros de resistncia .......................................................................... 51

Mtodo dos Elementos Finitos para Concreto Armado ........................ 53

4.1

Introduo................................................................................................... 53

4.2

Anlise linear x Anlise no linear .............................................................. 54

4.3

Aplicao a membranas ............................................................................. 56

4.4

Dimensionamento de elementos submetidos trao e/ou


cisalhamento .............................................................................................. 62

Otimizao

67

5.1

Formulao Matemtica da otimizao ...................................................... 67

5.2

Classificao dos problemas de otimizao ............................................... 69

5.3

Mtodos Exatos .......................................................................................... 70

5.3.1

Programao Linear ................................................................................... 71

5.3.2

Programao no linear ............................................................................. 76

5.4

Mtodos Heursticos ................................................................................... 77

5.4.1

Autmato Celular ........................................................................................ 78

5.4.2

Recozimento simulado ............................................................................... 79

5.4.3

Algoritmos genticos .................................................................................. 81

Metodologia Aplicao a elementos de concreto


armado....................................................................................................... 82

6.1

Problema inicial abordado .......................................................................... 83

6.2

Otimizao.................................................................................................. 85

6.3

Filtro ........................................................................................................... 87

6.4

Adaptao para materiais diferentes submetidos trao ou


compresso (comportamento dual). ........................................................... 89

6.5

Dimensionamento atravs do MEF ............................................................ 91

Estudos de caso ....................................................................................... 93

7.1

Sensibilidade dos parmetros de otimizao ............................................. 93

7.2

Comparativo entre MEF, MBT e modelos padronizados. ........................... 94

7.2.1

Consolo ...................................................................................................... 95

7.2.2

Viga parede biapoiada .............................................................................. 101

7.2.3

Viga parede com aberturas ...................................................................... 107

Anlise de resultados e concluses ..................................................... 112

14

Introduo

A engenharia sempre buscou formas mais econmicas de atender s demandas da


sociedade. Com a criao do computador e com seu crescente barateamento e
avano na capacidade de processamento, cada vez mais os engenheiros de
diversas reas utilizam estes recursos, de modo que hoje impensvel haver uma
empresa de projetos ou um engenheiro que no utilize recursos computacionais.
No caso especfico do projeto de estruturas civis a aplicao de mtodos
computacionais em geral bastante dispendiosa. Devido ao porte destas estruturas,
existe um grande nmero de variveis a serem consideradas e consequentemente
de clculos e verificaes a serem realizados.
Por outro lado, as edificaes so modeladas com um grau relativamente baixo de
discretizao, e ao compararmos modelos de edificaes ao de outras estruturas
civis ou mecnicas, os primeiros possuem um nmero bem inferior de variveis a
serem computadas ao aproxim-las por estruturas de barras, mesmo havendo um
grande nmero de variveis de projeto. Esta aproximao, entretanto, no possvel
em algumas regies da estrutura e em certos elementos (casos em que no vlida
a Hiptese de Bernoulli).
Com o intuito de otimizar tambm o processo de desenvolvimento do projeto e no
apenas o produto, tornam-se mais interessantes os processos de otimizao
automatizada, em particular este estudo aborda o dimensionamento de Regies D,
atravs do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e o Mtodo de Biela e Tirantes
(MBT).
Para o dimensionamento destas regies atravs do MBT, usualmente depende-se
da avaliao do engenheiro na definio do modelo a ser utilizado, o que acaba
criando uma grande subjetividade no dimensionamento destas regies, entretanto
sabe-se que para uma determinada configurao de condies de contorno existe
uma soluo tima, de menor energia de deformao dada por Schlaich, Schfer e
Jennewein (1987):

15

(1.1)
Onde:
a fora a que est sujeito o elemento i;
o comprimento do elemento i;
a deformao especfica mdia no elemento i.

Critrios semelhantes a este sero discutidos mais frente, entretanto percebe-se


que, desde a concepo do MBT j houve a preocupao com as diferentes
configuraes estruturais possveis e como avaliar de forma objetiva qual seria a
mais adequada.

1.1

Objetivo

O objetivo desta dissertao o estudo das alternativas de dimensionamento em


regies de descontinuidade em estruturas de concreto armado (Regies D), visandose a automatizao da gerao de modelos para dimensionamento atravs do MBT
e compar-los com resultados obtidos atravs da anlise linear pelo MEF.
Portanto, tm-se como objetivos gerais:

Melhor entendimento dos processos de otimizao, das diferenas


entre eles e sua aplicabilidade aos exemplos propostos;

Melhor entendimento da aplicao da otimizao topolgica e do


mtodo dos elementos finitos ao concreto armado.

16

E como objetivos especficos:

Estudar diferentes alternativas para o dimensionamento de Regies D;

Estudar a otimizao topolgica como meio de gerao de modelos


para o MBT;

Avaliar alternativas ao processo proposto e melhorias que podem ser


incorporadas.

1.2

Organizao do Texto

No h captulo especfico para a reviso bibliogrfica, estando ela contida ao longo


dos Captulos 2 a 5 de acordo com o tema abordado e neste captulo, o item 1.3
apresenta de forma ampla um breve histrico da otimizao voltada para o concreto
armado. Por fim os captulos 6, 7 e 8 apresentam respectivamente a metodologia
proposta; estudos de caso exemplificando a aplicao e a discusso dos resultados
e concluses.
Abaixo a descrio dos captulos componentes deste trabalho:
O captulo 1 (Introduo) contextualiza o problema abordado, define os objetivos da
dissertao e a forma como esta organizado o texto.
No captulo 2 (Concreto armado) apresentado o material Concreto armado assim
como um breve histrico de sua aplicao e as caractersticas relevantes para o
estudo.
O captulo 3 (Mtodo de Bielas e Tirantes) expe o Mtodo de Bielas e Tirantes
(MBT) seu histrico de desenvolvimento, suas caractersticas, a metodologia tpica
para a aplicao e disposies normativas.

17

No captulo 4 (Mtodo dos Elementos Finitos para Concreto Armado) so discutidos


tpicos referentes ao dimensionamento do concreto armado atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF).
O captulo 5 (Otimizao) apresenta a otimizao como conceito matemtico, suas
diferentes classificaes e a otimizao topolgica como alternativa para a definio
de modelos para o MBT.
O captulo 6 (Metodologia Aplicao a elementos de concreto armado) descreve a
metodologia empregada e seus aspectos tericos, apresenta tambm como ser
realizada a comparao entre os resultados obtidos.
No captulo 7 (Estudos de caso) so propostos exemplos para a aplicao da
metodologia descrita no captulo 6 e apresentados os resultados obtidos.
Por fim, no captulo 8 (Anlise de resultados e concluses) so discutidos os
resultados obtidos no captulo anterior, recomendaes a serem adotadas e para
trabalhos futuros

1.3

Histrico e Reviso Bibliogrfica- Otimizao aplicada ao concreto


armado

Existe ampla bibliografia referente otimizao de estruturas, entretanto a grande


maioria dos trabalhos estuda estruturas em ao. Os estudos referentes a estruturas
de concreto armado em especfico so em geral desenvolvidos por brasileiros, podese citar Castilho (2003) com a otimizao de peas pr-moldadas protendidas, Silva
(2001) com a otimizao de pilares e prticos, Lima (2011) com a otimizao de
vigas, Vianna e Debs (2005) com a otimizao de pr-dimensionamento de prticos,
Soares (1997)com a otimizao de vigas em um pavimento entre outros.

18

Por outro lado, a bibliografia voltada para a gerao de modelos MBT um tpico
atual com um grande nmero de publicaes internacionais mas ainda pouco
estudado nacionalmente
Segundo Victoria, Querin e Mart (2011) pode-se indicar o artigo de Kumar (1978)
como um dos primeiros no sentido da aplicao da otimizao topolgica utilizando
diferentes propriedades para elementos sujeitos trao ou compresso.
Em seu trabalho Kumar (1978) aplica a analogia entre trelia e a distribuio de
tenses dentro do concreto para vigas-parede tomando um material frgil trao e
resistente, idealmente plstico compresso.
Ali (1997) props uma aplicao da otimizao topolgica para a definio da
topologia da trelia equivalente para o Mtodo de Bielas e Tirantes (MBT) de modo a
minimizar o volume de ao
Liang, Xie e Steven (2000) por sua vez, propuseram a utilizao de otimizao
estrutural evolutiva (em ingls ESO Evolutionary Structural Optmization) para
estruturas bidimensionais e em (2001) a otimizao estrutural com base em
performance (em ingls PBO Performance-Based Structural Optimization) para
vigas protendidas de concreto. Baseados no critrio de menor energia de
deformao Biondini, Bontempi e Malerba (2001) apresentaram um mtodo para a
gerao automtica de modelos para o MBT.
Posteriormente diversos estudos foram desenvolvidos no sentido de propor a
gerao automtica de modelos para o MBT incorporando avanos na otimizao
topolgica ou na anlise da estrutura de concreto como: Leu et al (2006) com a
utilizao da otimizao estrutural evolutiva refinada (em ingls RESO) aplicada a
elementos tri-dimensionais; Kwak e Noh (2006) com a utilizao de elemento
planar composto por barras de trelias em substituio ao elemento plano, Bruggi
(2009) com a considerao de mltiplos casos de carregamento e Amir (2012) por
sua vez apresenta a otimizao topolgica tambm tendo em vista o MBT mas
visando a economia atravs da eliminao de material em zonas com baixas
solicitaes

19

Especificamente na considerao de comportamentos diferentes entre compresso


e trao podem-se destacar os trabalhos de Prager (1958), que anteriormente junto
com Drucker se dedicou ao estudo de critrios de resistncia para materiais
granulares, e Srithongchau e Dewhurst (2003) baseados no artigo de Prager
estabelecem que para uma estrutura com materiais com diferentes propriedades na
tenso e compresso, o critrio de otimalidade deveria ser adaptado para que as
energias de deformao por unidade de volume ou de peso fossem constantes.
Querin et al (2010) propuseram uma aplicao do critrio de Dewhurst a estruturas
contnuas,

introduzindo

uma

adaptao

para

considerar

os

diferentes

comportamentos compresso e trao em uma anlise istropa. Esta abordagem


ser adotada no presente estudo com modificaes em sua funo objetivo e critrio
de otimizao.
Por fim Luo & Kang (2013) apresentam uma metodologia considerando o
comportamento diferenciado entre elementos tracionados e comprimidos aplicando a
eles o critrio de Drucker-Prager para a definio do dimensionamento timo para a
solicitao, considerando todo o domnio como preenchido por concreto e alocando
o reforo em ao. Para isso foram utilizadas tcnicas como o relaxamento de
deformaes e a reduo de restries evitando singularidades e o congelamento da
estrutura tima

20

Concreto armado

O concreto armado combina as propriedades de resistncia compresso do


concreto e a resistncia trao do ao, em forma de barras ou telas soldadas.
Como material estrutural seu funcionamento se apoia na hiptese de que as
deformaes de concreto e ao sejam compatveis, no havendo escorregamento
entre os materiais.
As aplicaes modernas do concreto armado datam de meados do sculo XIX,
segundo Carvalho (2008) o ano de 1849 pode ser considerado como o da
descoberta do concreto armado pelo agricultor francs Joseph-Louis Lambot ao
construir um barco de argamassa armada e test-lo com sucesso, posteriormente
expondo-o na Feira Mundial de Paris.
A primeira aplicao de grande porte se daria por Joseph Monier ao construir a
primeira ponte de concreto armado em 1875. De forma emprica Monier observou a
deficincia do concreto aos esforos de trao e cisalhamento e posicionou barras
de ao de modo a combater a fissurao esperada.
Desde ento o comportamento do concreto armado j foi amplamente estudado e
discutido, embora muitos tenham sido os estudiosos nesse campo, destaca-se o
engenheiro alemo Emil Mrsch que entre 1900 e 1910 aplicou a teoria da
resistncia dos materiais e da elasticidade ao concreto armado, estabelecendo as
bases cientficas da anlise de estruturas desse material.
A teoria do concreto armado baseia-se na compatibilidade de deformaes entre as
armaduras de ao e o concreto que as envolve, admitindo-se vlidas as hipteses
de pequenas deformaes e perfil linear ao longo de uma seo transversal,
conhecida como Hiptese de Bernoulli.
A Figura 1 ilustra as consideraes tpicas para o dimensionamento de uma seo
transversal de concreto armado flexo com armadura simples. A Hiptese de
Bernoulli ilustrada na Figura 1b onde o perfil de deformaes suposto como

21

linear. A Figura 1c por sua vez expe as hipteses de resistncia nula do concreto
trao, a considerao da aproximao do diagrama de tenses parbola-retangulo
pelo retangular e a considerao de efeitos deletrios devido ao carregamento
prolongado (Efeito Rsch). Por fim a Figura 1d representa as resultantes de tenso e
compresso e o momento resistente ltimo.

Figura 1 - Seo tpica de concreto sujeita flexo. a) Seo Transversal; b) Perfil de deformaes ELU; c) Tenso; d) Resultantes. Adaptado de LMC-EPUSP (2002)

As hipteses adotadas para o dimensionamento flexo-compresso so


semelhantes, entretanto devem ser levados em conta efeitos de segunda ordem
devido instabilidade localizada.
Desta forma a anlise da estrutura como um todo por sua vez relativamente
simples, em especial as estruturas reticuladas que, ao serem modeladas como
barras, no necessitam de grande refinamento para a obteno de resultados
satisfatrios j que seu comportamento se aproxima da Hiptese de Bernoulli. Alm
disso, o Princpio de Saint-Vennant garante que a uma dada distncia de
perturbaes a aproximao da seo com perfil de deformaes linear volta a ser
vlida.

22

2.1

Regies B e Regies D

De acordo com a classificao adotada por Schlaich, Schfer e Jennewein (1987),


as regies onde a Hiptese de Bernoulli aplicvel d-se o nome Regies B, as
demais so denominadas Regies D (regies com descontinuidades no perfil de
deformao). As Regies D podem ter seu perfil de deformaes no linear por
fatores geomtricos, como aberturas ou mudanas de seo, ou por fatores
mecnicos, como a aplicao de cargas em uma pequena regio.
A Figura 2 apresenta exemplos de Regies D e seus limites, tais limites esto
ligados maior dimenso transversal da pea, em geral sua altura, .

23

Figura 2 - Exemplos de Regies D. a) Mudana brusca de seo; b) Apoio de viga; c) Transversina;


d) N de prtico; e) Carga concentrada em viga; f) Abertura em viga; g) Aplicao de carga
concentrada; h) Consolo; i) Sapata; j) Viga parede; k) Dente Gerber. Adaptado de NBR6118 (2013)

Alm de Regies D bidimensionais existem tambm Regies D tridimensionais, tais


como blocos de coroamento com mais de dois apoios no alinhados e lajes
prximas a apoios.
Existem diversos mtodos para o dimensionamento das Regies D, no sendo
aplicvel a teoria do concreto armado usual. Algumas das metodologias mais
comumente utilizadas so o Mtodo de Bielas e Tirantes e o Mtodo dos Elementos
Finitos.

24

2.2

Critrios de resistncia

O critrio de resistncia considerado para o concreto usualmente composto de


mltiplas superfcies. Para a descrio destes critrios ser convencionado que as
tenses principais em um dado estado mltiplo de tenses so representadas por

, considerando-se tenso de trao como positiva e de compresso

como negativa. Destaca-se que ao contrrio deste texto e da conveno usual da


mecnica dos slidos, na teoria do concreto armado muitas vezes o esforo de
compresso adotado como positivo
A norma brasileira de concreto armado (NBR6118 , 2013) estabelece tenses limites
atravs de duas inequaes no item 8.2.6, a primeira das inequaes descreve uma
tenso mxima menor que a resistncia do concreto trao direta (

), ou seja:
(2.1)

O critrio de trao mxima tambm conhecido como Critrio de Rankine,


representando a ruptura frgil do concreto trao, sendo aplicado a materiais
granulares.
Em termos de invariantes pode-se expressar este critrio como:
, ,

1
3

2
3 cos
3

(2.2)

A segunda inequao descrita na norma :

+4

(2.3)

Tal critrio pode ser classificado como um critrio de Drucker-Prager, j que pode
ser expresso com invariantes na forma de:
,

="

(2.4)

25

Este tipo de critrio est ligado tenso de cisalhamento como limitante. Sendo que
o cisalhamento limite varia conforme a intensidade da compresso mdia ou
hidrosttica.
A representao dos critrios combinados no domnio das tenses apresentada
abaixo conforme a NBR6118, alm deste como comparao so apresentados os
critrios de Rankine, Rankine & Von-Mises e por fim Rankine & Drucker-Prager:

Figura 3 - Critrios de resistncia para o concreto simples. a) Critrio da NBR6118:2013; b) Critrio


de Rankine; c) Critrio de Rankine / Von Mises; d) Critrio de Rankine / Drucker-Prager

importante salientar que o critrio mais comumente utilizado para o concreto


simples o de Rankine & Von-Mises tendo sido validado por resultados
experimentais como os de Kupfer e Gerstle (1973) conforme compilado por Feenstra
e Borst (1993) na figura abaixo:

26

Figura 4 - Comparao entre o critrio de Rankine/Von-Mises e resultados experimentais

2.3

Modelagem no linear

Embora o detalhamento de estruturas atravs de modelos lineares seja suficiente


para garantir os requisitos de segurana ao Estado Limite ltimo (ELU), desde que
observadas questes como a correta ancoragem de armaduras, ela no suficiente
para a avaliao dos Estados Limites de Servio da estrutura, em especial para
avaliar a fissurao e a deformabilidade da estrutura.
O boletim 45 da Federao Internacional do Concreto Estrutural (FIB, 2008) elenca
algumas aplicaes de anlises no lineares:

Verificao da segurana do detalhamento de peas complexas;

27

Verificao da segurana de estruturas existentes;

Verificao do modo de ruptura de uma estrutura;

Anlise de patologias apresentadas por estruturas existentes;

Estimativa de efeitos no lineares atravs do processo P-;

Resistncia da estrutura face eventos extremos;

Resistncia ao fogo.

As origens do comportamento no linear do concreto so diversas, influenciando


tanto seu comportamento sob carregamento de servio quanto em seu Estado Limite
ltimo. A Tabela 1 descreve esquematicamente alguns dos efeitos no lineares no
concreto armado.
A tabela classifica os efeitos de acordo com o material em que atuam
principalmente, concreto, ao ou a combinao de ambos. Para cada tipo de efeito
so listados que tipos de medidas devem ser adotadas para sua modelagem:

Energia: O balano de energia deve ser levado em conta para a


considerao do efeito listado;

Rigidez: Os elementos devem ter sua rigidez varivel para a


considerao do efeito listado;

Bifurcao: Indica uma modificao abrupta nas condies do modelo


em oposio a uma transio continua;

Def. plsticas (Deformaes plsticas): O comportamento no pode ser


descrito somente por um modelo elstico, sendo necessria a
considerao e diferenciao das deformaes plsticas;

Tamanho (Influenciada pelas dimenses absolutas): o comportamento


no pode ser descrito apenas pelas deformaes sendo necessria

28

tambm o computo de distncias absolutas, como a largura de


fissuras.
Os efeitos no lineares no so relevantes em todas as situaes, cabendo ao
engenheiro levantar quais aspectos devem ou no ser levados em conta, no
apenas por economia de recursos computacionais, mas principalmente para a
limitao dos parmetros que influenciam no resultado da modelagem.
Outra considerao importante qual nvel de discretizao ser utilizado na
modelagem. Efeitos concentrados como a fissurao so altamente influenciados
pelo refinamento da malha caso no sejam introduzidos tratamentos especiais para
estes efeitos.
A discusso sobre a considerao de fenmenos no lineares na dissertao
aprofundada no item 4.2.

29

Trao

Macrofissurao

Amolecimento trao

Tamanho

Def. plsticas

Bifurcao
x

Resposta cclica

Fluncia

Fechamento de Fissuras

Retrao

Esmagamento

Resposta cclica

Fluncia

No linearidade sob grandes deformaes


Descarregamento ps-pico
Compresso

Rigidez

Concreto simples

Energia

Tabela 1 - Comportamento no linear em estruturas de concreto armado.

Taxa de carregamento

Confinamento bi ou tri axial

Coeficiente de Poisson

Efeitos Trmicos

Comportamento da Armadura
x

Trao

Escoamento

Endurecimento por deformao

Efeitos Trmicos

Taxa de Carregamento

x
x

Ruptura
Compresso

Buckling

Cisalhamento

Efeito Pino

x
x

30

Trao

x
x

Separao trao

Compresso

Amolecimento compresso

Cisalhamento

Travamento de Agregados

Efeitos deletrios

Efeitos de dano

Fadiga

Tamanho

Def. plsticas

Bifurcao

Ligao
Enrijecimento trao

Rigidez

Comportamento combinado concreto e armadura

Energia

Tabela 1 (continuao) - Comportamento no linear em estruturas de concreto armado.

x
x

31

3.1

Mtodo de Bielas e Tirantes

Conceituao e Histrico

O Mtodo de Bielas e Tirantes (MBT) consiste em uma analogia do comportamento


do concreto armado com o de uma trelia, proposto inicialmente por Ritter (1899) e
Mrsch (1902) no final do sculo XIX/incio do sculo XX.
A aplicao inicial de Mrsch visava o dimensionamento da armadura transversal de
vigas, sendo estas modeladas como trelias, no caso de uma viga biapoiada
haveriam tirantes na face inferior, bielas na face superior, bielas inclinadas (no
modelo inicial a 45) e tirantes verticais ligando os ns das bielas inclinadas.
Posteriormente o modelo foi aprimorado por diversos pesquisadores, Kupfer (1964),
Leonhardt (1957), Lampert e Thrlimann (1971), Collins e Mitchel (1980), Mart
(1980) e (1985), sendo que o ltimo em particular desenvolveu sua anlise
demonstrando a estrutura tima no caso de tirantes coincidentes com as tenses de
trao obtidas a partir de uma anlise elstica do elemento como um slido.
O mtodo teve suas bases consolidadas com os estudos de Schlaich, Schfer e
Jennewein (1987) e Schlaich e Schfer (1991) e validado por estudos experimentais
como os de Rogowsky MacGregor e Ong (1986).
De forma geral, o mtodo como exposto por Schlaich baseia-se na ideia de que os
elementos de uma trelia representam os campos de tenso dentro do concreto
armado, simplificando o problema original.
As barras da trelia sujeitas compresso so denominadas bielas, as barras
tracionadas so denominadas tirantes e as intersees entre elementos so
denominadas ns. A Figura 5 ilustra exemplos de aplicao do mtodo a cada tipo
de elemento destacado.

32

Figura 5 Exemplos de aplicao do mtodo Biela-Tirante: a) N entre viga e Pilar; b) Viga de


compatibilizao; c) Parede de contraventamento; d) Dente Gerber; e) Bloco de coroamento sujeito a
momento; f) Apoio e ancoragem de uma viga protendida. (FIB, 2008)

Embora o MBT seja uma aproximao do comportamento da estrutura de concreto


armado bastante simplificada, sua aplicao para o dimensionamento ao ELU
embasada teoricamente. O Teorema do Limite Inferior da Teoria da Plasticidade
(Teorema Esttico) garante que a carga de ruptura da estrutura real ser inferior ao
de um modelo elstico linear se garantida duas hipteses bsicas:

O campo de tenses estaticamente admissvel

O campo de tenses plasticamente

Ambas as hipteses so atendidas pelo MBT desde que observadas as


recomendaes de ancoragens e tenses admissveis.

33

Entretanto, por no atender compatibilidade de deformaes existe um infinito


nmero de solues possveis para um determinado conjunto de solicitaes e
reaes.
Outra ressalva importante com relao ao MBT a questo da ductilidade, o
Teorema do Limite Inferior s garante a segurana da estrutura se forem verificadas
tambm a linearidade geomtrica e a ductilidade infinita. Estas duas questes se
traduzem nas hipteses de pequenas deformaes, rotaes e deslocamentos e na
garantia do desenvolvimento completo das tenses no ao, atravs de ancoragem
adequada nos ns.

34

3.2

Componentes do MBT

De acordo com Schlaich e Schfer (1991), a partir da forma do campo de tenses


idealizado por uma dada biela em uma estrutura plana, podemos classific-la como
prismtica, em formato de leque ou em formato engarrafado (semelhante ao gargalo
de uma garrafa), conforme ilustradas pela Figura 6, sendo que estes trs tipos de
bielas englobam todos os casos.

Figura 6 - Tipos de biela segundo geometria: a) prismtica; b) formato engarrafo; c) formato em leque.
(FIB, 2008)

As bielas do tipo prismtico e em leque representam campos de tenso com


nenhuma ou pequena curvatura, de modo que as tenses ortogonais a este campo
so desprezveis, em oposio, o campo engarrafado gera tenses significativas de
trao devido s mudanas de direo do campo de tenses de compresso.
Como regra geral, a tenso resistente das bielas comprimidas no a mesma da
resistncia caracterstica do concreto quando ensaiado atravs de corpos de prova,
como forma geral pode-se exprimir a resistncia da biela por

$%

=&

$,

sendo

$%

a tenso resistente da biela e & o fator de eficincia da biela, sendo menor ou igual a
1. O valor de & varia de acordo com o tipo de biela e outros fatores relativos ao

35

confinamento e tenses transversais. Alm disso, as referncias normativas


apresentam alguma variao nos valores para as mesmas condies.
A resistncia final da biela dada por

$%

='

$% ,

onde ' a rea contribuinte da

biela, dada pelo produto entre profundidade fora do plano analisado, ( e a largura da
biela dentro do plano, ). Portanto

$%

consideraes para a resistncia das bielas.

= ()

$% .

A seo 3.4 detalha as

Os tirantes representam o eixo de um feixe de armadura de reforo, sendo ela


passiva ou protendida. Em casos especiais podem tambm caracterizar um campo
de tenses de trao no concreto ou de alvio de compresso. A tenso limite nos
tirantes dada simplesmente pela tenso de escoamento do ao
armadura passiva ou

*+ ,

no caso de armadura protendida.

*,

no caso de

Para a representao dos esforos introduzidos pela protenso, pode ser utilizada a
substituio por um conjunto de esforos externos equivalentes. Desta forma ao
computar-se a tenso resistente de uma armadura pr-tracionada deve ser
considerada apenas a diferena entre a tenso resistente ltima e tenso printroduzida. Uma formulao geral para a resistncia do tirante dada por
*$ ',

+ - + '+, , onde -

a tenso resistente residual anteriormente descrita.

Schlaich e Schfer (1991) classificaram tambm os ns em dois tipos, utilizando a


nomenclatura traduzida proposta por Souza e Bittencourt (2006): Ns contnuos,
onde o campo de tenses principais apresenta pequena mudana de direo; e ns
singulares, onde ocorrem mudanas abruptas na direo das tenses principais.
Os ns singulares devem ser mais profundamente estudados, pois neles a
ancoragem de barras pode ser deficiente ou podem tambm apresentar problemas
de ductilidade e deformao excessiva.

36

Figura 7 - Tipos de ns segundo o fluxo de tenses. Adaptado de (Souza, 2004)

Uma abordagem mais direta aos tipos de ns diz respeito aos esforos incidentes
sobre eles, como regra geral os ns podem ser classificados em quatro tipos: CCC,
CCT, CTT e TTT onde C e T representam a incidncia de esforos de compresso
ou de trao.

Figura 8 - Tipos de ns de acordo com esforos incidentes. (FIB, 2008)

Com relao s dimenses do n, a definio mais direta atravs da geometria


das barras que nele se encontram por meio da projeo da interseo das diferentes
barras conforme ilustrado pela Figura 9.

37

Figura 9 - N CCC a) Foras atuantes; b) geometria das bielas e do n delimitado pelo tringulo ABC.
Adaptado de (FIB, 2008)

3.3

MBT tridimensional

A extenso do mtodo a modelos tridimensionais direta, entretanto deve ser


observado com maior cuidado os ngulos existentes e a geometria dos ns.
Em alguns casos, entretanto possvel e conveniente a decomposio de um
modelo tridimensional em modelos bidimensionais mais simples.

38

Figura 10 - Viga com mesa colaborante sujeita a esforo concentrado. a) perspectiva tridimensional;
b) MBT 2D na alma; c) MBT 2D na mesa. (FIB, 2008)

3.4

Capacidade resistente das bielas

A considerao do concreto como um material rgido e perfeitamente plstico,


embora simplifique a modelagem e esteja a favor da segurana, irreal. Por esse
motivo algumas consideraes adicionais devem ser feitas na avaliao das bielas
comprimidas.

39

O comportamento do concreto varia significativamente com o progressivo aumento


das tenses de compresso unidirecionais devido fissurao na direo
perpendicular, alm disso, a capacidade de absorver deformaes limitada e sua
ruptura frgil, por esse motivo se faz necessria a considerao do fator de
eficincia &.

Alm disso, o fator & utilizado para a considerao de perdas de resistncia

causadas pela forma das bielas, e pela perturbao do campo de tenses devido
presena de fissuras ou trao transversal biela. Tambm pode ser utilizado para
representar ganhos de resistncia devido ao confinamento por armaduras ou por
tenso de compresso transversal.
A perda de resistncia do concreto tambm pode ser resultado de fissurao devido
a carregamentos cclicos ou pelo compartilhamento de uma dada regio por mais de
uma estrutura resistente.

Figura 11 - Diferentes condies de bielas. a) biela prismtica sem fissurao; b) biela prismtica com
fissuras paralelas; c) biela prismtica com fissuras no-paralelas; d) biela engarrafada com armadura
de fendilhamento; e) biela engarrafada sem armadura de fendilhamento; f) biela confinada. (FIB,
2008)

40

3.5

Capacidade resistente de tirantes e ancoragem

A capacidade resistente dos tirantes dada, como visto na seo 3.2, por
*$ ',

+ - + '+, entretanto prximo regio dos ns existem outros aspectos a serem

considerados. Os tirantes devem ter toda a capacidade resistente desenvolvida ao


encontrarem-se com o n, de modo a ser compatvel com a trelia anloga.

O desenvolvimento da capacidade resistente regido pela ancoragem das barras do


tirante antes da regio nodal, a Figura 12 apresenta diferentes formas de garantir
esta ancoragem.

Figura 12 - Diferentes mtodos para ancoragem de tirantes. a) barra reta alm da regio nodal; b)
barras dobradas alm da regio nodal; c) studs faceando a regio nodal; d) chapa de ancoragem
faceando a regio nodal. (FIB, 2008)

importante destacar que exceo da ancoragem com chapa, a largura efetiva do


apoio a ser considerado deve ser reduzida em funo do comprimento necessrio
para a ancoragem ou alojamento de patas e studs.

41

3.6

Metodologia para o MBT

De forma resumida o MBT pode ser resumido em cinco etapas (FIB, 2008):

Definir a regio D a ser considerada e suas condies de contorno e


esforos atuantes;

Definir a trelia pela qual ser modelado o comportamento da estrutura


e determinar os esforos internos;

Definir a armadura de reforo necessria para os tirantes e garantir sua


ancoragem;

Verificar as bielas e ns, dimensionando-os atravs da definio das


larguras necessrias para as bielas e a geometria dos ns;

Garantir a ductilidade da regio D atravs da distribuio da armadura.

O mtodo, como exposto, de aplicao simples, uma vez estabelecido o modelo


de trelia anloga. O modelo de trelia pode ser criado de maneira emprica ou com
o auxlio de ferramentas, como o mtodo das trajetrias de cargas ou a partir do
campo de tenses obtido de uma anlise por elementos finitos. Os resultados,
entretanto, so dependentes do projetista uma vez que os modelos no so nicos,
Liang, Xie, e Steven (2000) propuseram a utilizao da otimizao topolgica como
meio de evitar esta subjetividade, a definio da geometria da trelia entretanto o
fator principal na aplicao do MBT a geometrias no usuais.

42

3.7

Definio da geometria do modelo

Por ser uma soluo apenas estaticamente admissvel, isto , por no atender
compatibilidade de deformaes, o MBT possui infinitas solues que, embora
sejam seguras do ponto de vista terico pelo Teorema do Limite Inferior, no so
necessariamente aplicveis ao concreto armado.
Devido aos limites de ductilidade e redistribuio de esforos na estrutura de
concreto armado alguns modelos adotados para o MBT podem considerar uma
carga ultima superestimada. Tendo em vista este fato, os modelos mais adequados
so aqueles que melhor representam o perfil de deformaes e tenses na estrutura
analisada e consequentemente demandam menor redistribuio de cargas e menor
energia de deformao.
Para a determinao do modelo existem diferentes metodologias como o mtodo do
caminho de cargas, pr-processamento atravs do MEF, anlise do padro de
fissurao e mtodos de otimizao.

3.7.1 Caminho de cargas

O mtodo do caminho de cargas parte da premissa que as cargas tomam o caminho


mais curto dos pontos de aplicao at os apoios.
Uma vez definidas as solicitaes externas e as reaes de apoio traado o fluxo
das

cargas,

dos

pontos

de

aplicao

at

os

apoios

com

as

reaes

correspondentes. O traado do fluxo de tenses no deve ser necessariamente


linear, e sim buscar o menor caminho entre solicitaes e reaes, porm dois
caminhos de carga no devem se cruzar.

43

Curvaturas no caminhamento indicam a necessidade de mobilizao de esforos


internos de modo a equilibrar esta mudana do caminho das cargas, estes esforos
internos podem ser providos por bielas ou tirantes adicionais, sendo definidos a
partir da anlise global da regio estudada, avaliando-se outros caminhos existentes
na regio analisada.
A Figura 13 ilustra uma aplicao deste procedimento a uma viga alta biapoiada
sujeita a carregamento distribudo trapezoidal. Para toda anlise pelo MBT as cargas
distribudas (em vermelho na figura a) devem ser substitudas por cargas
concentradas aplicadas aos ns, posteriormente traado o caminho de cargas e,
nas regies de curvatura surgem esforos internos.
No exemplo as curvaturas superiores poderiam ser equilibradas por um mecanismo
mais complexo (envolvendo bielas e tirantes), entretanto o princpio do menor
caminho de cargas tambm se aplica para o equilbrio dos esforos internos, desta
forma o equilbrio por uma biela uma melhor representao do fluxo de tenses.

Figura 13 - Processo do caminho de cargas. a) Caminho de cargas; b) Modelo biela-tirante. Adaptado


de (FIB, 2008)

44

A abordagem da definio do modelo pelo caminhamento de cargas requer


sensibilidade do engenheiro e o entendimento do fluxo de tenses na regio
estudada. Porm, com a experincia do engenheiro, possvel identificar padres
estruturais comuns, levando rpida definio de modelos resistentes, em especial
para anlises simples.

3.7.2 Anlise do padro de fissurao

A definio do modelo resistente atravs da anlise do padro de fissurao se


baseia no fato de as tenses principais mximas e mnimas serem ortogonais entre
si, desta forma pode-se inferir o fluxo das tenses de compresso partir da
observao das fissuras formadas.
A Figura 14 ilustra um elemento infinitesimal sujeito s tenses mxima ( ) e
mnima ( ). A fissurao ocorrer inicialmente na direo da trao mxima ao
passo que a tenso mnima, ou de maior compresso ser paralela s fissuras.
Como regra geral conclui-se que tirantes devem ser posicionados perpendiculares
s fissuras e bielas paralelas a estas, podendo inclusive estar ativas entre fissuras.

45

Figura 14 - Tenses principais e formao de fissuras.

A Figura 15 por sua vez apresenta uma aplicao a partir de ensaios experimentais,
deve-se notar que a determinao do modelo no necessariamente imediata em
estruturas de comportamento complexo, porm a validao de um modelo proposto
imediata.

46

Figura 15 - MBT obtido a partir da anlise do padro de fissurao (Schlaich J. S., 1991)

O inconveniente desta abordagem a disponibilidade de resultados experimentais


semelhantes ao problema analisado, entretanto o padro de fissurao esperado
pode ser inferido a partir da anlise da deformada da estrutura e do conhecimento
prvio do engenheiro, porm, esta ltima forma de aplicao insere maior
subjetividade na definio do modelo resistente.

3.7.3 Pr-processamento atravs do MEF

A gerao de modelos de bielas e tirantes atravs da anlise de um processamento


linear foi proposta inicialmente por Schlaich, Schfer e Jennewein (1987), este

47

processo assemelha-se ao de caminho de cargas, entretanto, o caminho de cargas


definido partir da anlise das tenses principais.
As bielas so definidas paralelas s tenses principais de compresso enquanto as
possveis posies dos tirantes so definidas pelas tenses principais de trao,
Schlaich, Schfer e Jennewein (1987) recomenda que os tirantes se posicionem
com um desvio mximo de 15 em relao tenso principal.
A Figura 16 e a Figura 17 ilustram exemplos da aplicao desta metodologia, os
pares de linhas perpendiculares representam as tenses principais obtidas em cada
elemento. Note-se que embora se baseie em critrios objetivos, a definio do
modelo no nica.

48

Figura 16 - MBT obtido a partir de tenses principais Viga biapoiada. a) carga superior b) carga
inferior (FIB, 2008)

49

Figura 17 - MBT obtido a partir de tenses principais - Parede resistindo a esforos horizontais (FIB,
2008)

Sobre a utilizao de uma anlise linear em favor de uma anlise no linear, o FIB
(2008) argumenta que devido ao no conhecimento prvio do arranjo de armaduras,
as redistribuies de tenses devido fissurao no correspondem ao
comportamento da estrutura.

3.7.4 Mtodos de otimizao

Os mtodos de otimizao podem ser aplicados definio dos modelos de bielas e


tirantes de diferentes formas, o Captulo 5 exemplifica alguns destes mtodos.

50

3.8

Reviso da norma NBR 6118 e suas disposies com relao ao MBT

No perodo de elaborao do presente trabalho foi disponibilizada em consulta


nacional uma reviso da norma brasileira NBR 6118, nesta verso passa a ser
abordado o dimensionamento de Regies D atravs do mtodo de Bielas e Tirantes,
adotando-se os parmetros e procedimentos descritos nesta seo.
O projeto de reviso da norma estabelece que os modelos devam ser
exclusivamente isostticos e autoequilibrados, sendo as reaes de apoios obtidas a
partir de um modelo linear ou no linear externo ao das bielas e tirantes.
Assim como a teoria geral os modelos devem ser compostos somente por bielas,
tirantes e ns, sendo as condies de contorno exclusivamente as foras aplicadas
aos ns, ativas ou reativas.
Outra limitao imposta aplicao da teoria a restrio ao ngulo de inclinao
entre bielas inclinadas e a armadura longitudinal do elemento estrutural, sendo a
tangente do ngulo limitado aos valores de 0,57 e 2.

Figura 18 - ngulos limite entre bielas inclinadas e armadura longitudinal

Esta limitao do ngulo esta tambm ligada aos modelos propostos para o
dimensionamento de vigas submetidas a esforos cortantes, em especial o limite
inferior, sendo no projeto de reviso de 30 a 45.

51

3.8.1 Parmetros de resistncia

Os parmetros de resistncia para compresso mxima de bielas e ns so dados


por:
$
$
$

= 0,85 "2
= 0,60 "2
= 0,72 "2

(3.1)

(3.2)

(3.3)

Sendo:
$

a tenso resistente mxima em bielas com compresso transversal ou sem

a tenso resistente mxima em bielas com trao e ns onde se encontram dois

a tenso resistente mxima em ns com somente um tirante;

tenses de trao transversal e ns onde se encontram somente bielas;

ou mais tirantes;

a resistncia de clculo compresso do concreto.

E:
"2 = 1 f67 250, com f67 em MPa.

(3.4)

O parmetro de resistncia do ao por sua vez dado por:


,$

= ',

Sendo:
,$

a tenso resistente mxima do tirante;

', a rea de ao do tirante;

*$

(3.5)

52

*$

a tenso de escoamento do ao.

Um ponto no abordado pelo projeto de reviso da norma a limitao da rea das


bielas comprimidas e ns. Tomando-se como base as sees referentes ao
dimensionamento de elementos fora cortante se poderia adotar uma altura
mxima igual altura til da pea de concreto e sua largura total.

53

4.1

Mtodo dos Elementos Finitos para Concreto Armado

Introduo

Embora, de acordo com as normas brasileiras, a modelagem com elementos finitos


seja estabelecida somente como base para uma anlise atravs de outro mtodo
para a definio das armaduras e verificao do concreto, outros cdigos
internacionais so mais permissivos em relao sua utilizao para o
detalhamento de peas.
A modelagem de elementos de concreto armado atravs do MEF, embora j
difundida, deve ser tratada com cuidados adicionais j que se trata de um material
heterogneo e anistropo.
Segundo a FIB (2008) dentre as vantagens listadas para a aplicao do mtodo dos
elementos finitos, em particular atravs de uma anlise linear destacam-se:

A modelagem linear em elementos finitos est bem estabelecida e sua


aplicao relativamente simples;

Mltiplos casos de carregamento podem ser rapidamente acomodados


com mudanas mnimas nos dados de entrada;

As armaduras de reforo so posicionadas nas regies efetivamente


mais tracionadas, ou seja, aquelas em que a fissurao ocorreria
inicialmente, ajudando a minimizar a propagao de fissuras.

Por outro lado, como aspectos negativos tm-se:

Nenhuma informao obtida com relao ao estado limite ltimo da


estrutura. Na realidade, pelo teorema do Limite inferior sabe-se apenas
que a carga ltima superior estaticamente admissvel;

54

Limites precisam ser estabelecidos para que se possa assegurar a


dutilidade da pea analisada e o atendimento ao Estado Limite de
Servio;

Nenhuma informao obtida com relao a fenmenos como a


fissurao e a deformao obtida seria subestimada por no levar em
conta efeitos inelsticos;

4.2

O detalhamento da armadura de reforo necessria no imediato.

Anlise linear x Anlise no linear

Um aspecto que deve ser analisado com ateno a considerao ou no de


efeitos no lineares e de quais efeitos considerar. Conforme exposto no item 2.3, o
concreto armado est sujeito a inmeras no linearidades, existindo estudos
especficos sobre suas influncias nas estruturas e formas de incorpor-los na
modelagem pelo MEF.
A incorporao de efeitos no lineares para a modelagem de Regies D introduz
parmetros adicionais a serem calibrados e cuidados adicionais a serem tomados,
em especial com relao a discretizao da malha. Entretanto, como citado existe
extensa bibliografia sobre o assunto, em especial para efeitos presentes na maior
parte das estruturas como a interface entre ao e concreto, estando inclusive
incorporado em alguns pacotes comerciais de MEF.
Por outro lado, assim como discutido para o MBT, o Teorema do Limite Inferior
garante que o resultado obtido a partir de uma anlise elstico-linear ser favorvel
segurana, mesmo com a considerao do concreto armado como material
istropo-homogneo sendo demasiadamente simplificadora.

55

Sendo um tpico passvel de discusso o autor adotar premissas baseadas na


anlise de diferentes fontes bibliogrficas, em especial de Souza (2004) e FIB
(2008):

O dimensionamento inicial (somente ao ELU) se dar atravs da


anlise linear da estrutura, tomando-se um material idealmente
homogneo, istropo e elstico-linear;
o O ELS deve ser verificado aps a definio das armaduras e
sua disposio, atentando-se ductilidade da ruptura, conforme
item abaixo;

Verificaes de estruturas ou dimensionamentos existentes devem ser


realizadas atravs de anlise no linear, adotando-se ao menos a
discretizao de armaduras e a fissurao;
o Outros efeitos no lineares devem ser levados em conta a
depender da anlise realizada como fluncia e efeitos trmicos.

Esta abordagem justifica-se, pois se busca uma automatizao do dimensionamento


das Regies D e estando definidas as condies de contorno, o resultado
facilmente obtido e tomando-se a discretizao adequada ser consistente com
anlises paralelas.
O dimensionamento em si se dar atravs da anlise das tenses presentes na
estrutura conforme o item 4.3, estando ainda sujeito verificao das taxas
necessrias de armaduras.
Os efeitos no lineares no devem ser negligenciados sendo imprescindvel a
validao com sua considerao.

56

4.3

Aplicao a placas

Ao aplicar-se o MEF a estruturas de placas atravs de softwares comerciais,


comum a anlise se dar sobre as tenses principais. Atravs da anlise destas
tenses possvel estabelecer-se o caminho das cargas, o que pode servir de base
para a determinao do modelo de bielas e tirantes.
Uma alternativa seria analisar os resultados atravs de eixos ortogonais,
representando as direes preferenciais da armadura, alinhados com os eixos da
estrutura ou do elemento analisado.
Embora o detalhamento da armadura baseada nas direes principais seja
econmico e satisfaa as condies de equilbrio, em alguns casos no vivel
construtivamente uma armadura que acompanhe tais tenses, sendo prefervel a
segunda abordagem com uma malha de armadura ortogonal. Neste caso a soma
dos esforos no concreto e na armadura deve ser equivalente aos esforos obtidos
no elemento analisado.
Supondo-se que o concreto resista somente a esforos de compresso (

= 0),

sendo a armadura responsvel por absorver todos os esforos de trao, a Figura


19 ilustra a composio de esforos no caso de tenses principais no alinhadas
com os eixos de armadura.

Figura 19 resultantes em um elemento de placa, o primeiro termo se refere ao concreto e o


segundo a armadura. (FIB, 2008)

57

Este tipo de abordagem do campo de tenses tambm pode ser ilustrado atravs de
Crculos de Mohr representando as tenses no elemento de placa e as tenses no
concreto. A diferena entre os pontos dos dois crculos representando o estado de
tenso equivalente s tenses absorvidas pela malha ortogonal de armaduras.

Figura 20 Crculos de Mohr (FIB, 2008)

Ao analisar-se esta abordagem nota-se que existe um infinito nmero de solues,


que respeitam o equilbrio do elemento, obtidas a partir da rotao da malha de
reforo. Caso o elemento no apresente as duas tenses principais de trao
possvel tambm o detalhamento da armadura de reforo em apenas uma direo

58

Figura 21 Crculos de Mohr para reforo em apenas uma direo (FIB, 2008)

Outro caso interessante o de armaduras iguais nas direes ortogonais, de onde


resulta que a armadura de reforo necessria em cada uma das direes igual
quela que absorve a tenso principal de trao, ou seja, 9:

representado na Figura 22.

,:

= 9*

,*

Figura 22 Crculo de Mohr para armadura igual em duas direes (FIB, 2008)

, como

59

Por fim uma formulao geral para o dimensionamento e verificao de um elemento


qualquer com reforo ortogonal paralelo aos eixos X e Y pode ser obtida pelo
conjunto de critrios referentes s superfcies definidas por (FIB, 2008):
;1 = <:* =9:

;2 = <:* =

;3 = <:* =

;5 = <:* + =

;6 = <:* + =

;7 = <:* =

* $.:

$ 9: * $.:

$ 9* * $.*

: ?=9* * $.*

;4 = <:*
$ +9: * $.:

$ +9* * $.*

$ +9: * $.:

: ?=9: * $.:

* ?=9* * $.*

$ /4

=0

: ?=9: * $.:

* ?=9* * $.*

: ?=

*?

=0

:?

*?

(4.1)

=0

(4.2)

=0

(4.3)
(4.4)

$ +9* * $.*

:?

*?

=0

(4.5)

=0

*?

(4.6)

=0

(4.7)

A equao (4.1) corresponde ao escoamento das armaduras nas direes X e Y


antes do esmagamento do concreto, representando o comportamento de peas
subarmadas. As equaes (4.2) e (4.3) correspondem ao esmagamento do concreto
em conjunto com o desenvolvimento do escoamento da armadura nas direes X ou
Y respectivamente. A equao (4.4) representa o esmagamento do concreto sem o
desenvolvimento do escoamento do ao.
As equaes (4.5), (4.6) e (4.7) dizem respeito a elementos comprimidos nas duas
direes. As equaes (4.5) e (4.6) representam o esmagamento do concreto em
conjunto com o escoamento do ao compresso na direo X ou Y enquanto a
equao (4.7) representa o esmagamento do concreto aps o desenvolvimento do
escoamento do ao nas duas direes principais.
A superfcie descrita pelo conjunto de equaes (4.1) (4.7) pode ser representada
no espao tridimensional de tenses definido pelas componentes

:,

e <:* como

ilustrado na Figura 23 para um elemento de placa com taxas de armadura 9: = 0.01,


9* = 0.005 e tenso de escoamento

*$

= 500ABC. As subsuperfcies de ruptura

60

dadas por cada uma das equaes podem ser mais facilmente distinguidas na
Figura 23 e em representao planificada na Figura 24:

Figura 23 Superfcie de ruptura para elemento de placa (FIB, 2008)

Figura 24 Regimes de ruptura em planta (FIB, 2008)

61

Outra forma de interpretar graficamente os critrios de resistncia apresentados


atravs de Crculos de Mohr, mesmo com mltiplas equaes definindo o critrio de
resistncia. A Figura 25 ilustra essa representao para o caso de um elemento com
reforos ortogonais iguais.

Figura 25 Interpretao do critrio de resistncia com Crculos de Mohr (FIB, 2008)

62

A Figura 25a representa o regime 1 ou seja, a ruptura pelo escoamento do ao


trao antes da ruptura do concreto compresso, dessa forma partir do estado
de trao dupla,

=9

*$ ,

o crculo se expande medida que reduzida a

tenso principal normal inferior at que atingida a ruptura pela tenso limite de
cisalhamento
=9

*$

$.

$ /2.

Neste estado de tenses a tenso principal inferior tem o valor

A Figura 25b representa a reduo das duas tenses normais mantendo-se a


ruptura pela tenso de cisalhamento at que so atingidas as tenses
=

$,

=0 e

representando o limite da tenso de compresso resistente do concreto.

Na Figura 25c as tenses principais normais continuam sendo reduzidas


mobilizando-se a tenso resistente do ao compresso at que atingido o limite
= =

+9

*$ ?

e finalmente na Figura 25d a tenso principal normal superior

reduzida at ser atingido o estado de compresso hidrosttica limite

+9

*$ ?.

Finalmente, a Figura 25e representa o espao de tenses admissveis quando


representado por Crculos de Mohr.

4.4

Dimensionamento de elementos submetidos trao e/ou cisalhamento

Para o dimensionamento de elementos tracionados ou submetidos ao cisalhamento


possvel obter-se a partir da equao 4.1 um conjunto de equaes que possibilita
a definio das armaduras de forma direta:
9:

9*

* $.:
* $.*

:
*

+ D<:* D tan| |

+ D<:* D cot| |

(4.8)
(4.9)

63
Com 90 <

< 90 e

0.

A interpretao fsica das equaes (4.8) e (4.9) pode ser observada na Figura 26.

Figura 26 - Crculos de Mohr para um elemento tracionado (FIB, 2008)

possvel observar-se que ao variar-se existe um infinito nmero de combinaes


possveis de 9:

* $.:

e 9*

* $.*

que satisfazem sem folgas o estado de tenses

analisado. A Figura 27 ilustra a relao entre as armaduras admissveis nas duas


direes.

64

Figura 27 - Domnio admissvel para armadura (FIB, 2008)

Por fim, a partir do primeiro invariante de tenses:


+

==

E tomando-se as hipteses de
concreto) e

, obtm-se:
$

9:

9:

* $.: ? +

9*

* $.* ?

(4.10)

= 0 (no h tenses de trao resistidas pelo


* $.:

+ 9*

* $.*

(4.11)

A resistncia do concreto compresso adotada na verificao do esmagamento


deve levar em conta tambm a presena de tenses de trao transversais, assim
como no caso do MBT. Uma vez que a norma brasileira no aborda o MEF e a

65

minorao da resistncia a compresso tem a mesma origem, recomenda-se a


utilizao dos parmetros de resistncia indicados no item 3.8.1.
O conjunto de inequaes (4.8), (4.9) e (4.11) podem ser utilizados de forma prtica
na determinao de armaduras de elementos de placa desde que estabelecido o
ngulo .
O consumo total de ao em um dado elemento poderia ser estimado por:
9:

* $.:

+ 9*

* $.*

+ D<:* D tan| | + cot| |

(4.12)

De onde vem que a menor necessidade de armaduras obtida quando tan| | =

cot| | = 1, ou seja

= 45.

Assim como no MBT recomenda-se que as tenses de compresso tenham uma


inclinao mnima com relao s direes das armaduras. Em geral este valor
fixado em 15.
Outra abordagem a limitao de caso no se deseje esforos de compresso no
ao, impondo 9:

* $.:

0 inequao (4.8) tem-se:

D<:* D

tan| | < , NO

0 < tan| | < , NO

<0

E analogamente para a outra direo, impondo-se 9*


tem-se:

0 < tan| |

D<:* D
*

, NO

(4.13)
(4.14)

* $.*

<0

0 inequao (4.9)

(4.13)

66
0 < tan| | < , NO

(4.14)

No caso de elementos exclusivamente comprimidos, a priori a tenso no elemento


corresponde tenso no concreto, j que se busca a armadura trabalhando
exclusivamente trao. Entretanto caso se deseje utilizar armadura para os
esforos de compresso dever ser adotado de modo a se aproximar o mximo
possvel da direo principal das tenses devidas ao carregamento.

67

Otimizao

O conceito de otimizao, de modo bastante abrangente, se refere busca do


melhor elemento em um determinado espao, sob um critrio ou um conjunto de
critrios.
Em termos matemticos, a busca pelo mximo ou mnimo de uma dada funo,
chamada funo objetivo, alterando-se um conjunto de variveis em um dado
domnio. Alm do domnio das variveis pode haver outros tipos de restries ao
processo de otimizao, expressas por equaes ou inequaes.
Na engenharia civil as tcnicas de otimizao so aplicadas em diversas subreas
como, por exemplo, redes de transportes, dosagem de materiais, redes hidrulicas e
estruturas. Este trabalho tratar da ltima aplicao em particular s estruturas de
concreto armado.
Este captulo busca conceituar a otimizao de modo geral e aborda de forma
introdutria alguns dos mtodos mais comumente utilizados.

5.1

Formulao Matemtica da otimizao

A seguir exposto uma formulao genrica para o problema de otimizao.


Toma-se:
min/max

T , T , , TV

(5.1)

68

Sujeito a:
T , T , , TV = 0

T , T , , TV = 0

(5.2)

...
+ T , T , , TV = 0
e
W T , T , , TV 0

W T , T , , TV 0

(5.3)

...
WX T , T , , TV 0
Sendo:
f T a funo que se busca otimizar (minimizar ou maximizar);
T = x , x , , xY o vetor de variveis de projeto;

h , h , , h[ as funes de restrio de igualdade;

g , g , , g ] as funes de restrio de desigualdade.


Nota-se que os domnios de cada uma das variveis de projeto esto definidos entre

as restries, de modo que um vetor qualquer T denominado vivel se respeita a

todas as restries h(x) e g(x) e invivel caso contrrio. Ao subespao conjunto de

todos os vetores x viveis d-se o nome de regio vivel ().

69

5.2

Classificao dos problemas de otimizao

A otimizao apresenta um campo bastante amplo, e para melhor entendimento do


assunto, existem diversos tipos de classificao dos problemas:

Classificao com relao linearidade:


o Lineares: problemas em que funo objetivo e restries (caso
existam) variam linearmente com a alterao das variveis de
projeto;
o No Lineares: por extenso os problemas funo objetivo ou
restries variam de forma no linear em relao s variveis de
projeto.

Classificao com relao ao espao de busca:


o Paramtrica: O objeto de otimizao definido por um conjunto
finito de parmetros e o espao de busca da soluo se d pela
unio dos domnios viveis de cada parmetro;
o Topolgica: O espao de busca da soluo definido no prprio
domnio do objeto estudado, em geral uma regio do espao (bi
ou tri-dimensional), discretizada por uma malha;
o De forma: O espao de busca da soluo tambm definido no
prprio domnio do objeto estudado, porm no h restries
quanto ao arranjo da estrutura.

Classificao com relao ao rigor da soluo:


o Mtodos Exatos (ou determinsticos): detalhados no item 5.3;
o Mtodos Heursticos (ou probabilsticos): detalhados no item 5.4.

70

Classificao quanto s restries:


o No restringidos;
o Restringidos:
Com restries de igualdade;
Com restries de desigualdade;
Com restries mistas.

5.3

Mtodos Exatos

Os mtodos ditos exatos ou em algumas fontes nomeados como determinsticos


baseiam-se em teoremas matemticos e por extenso na aplicao de operadores
diferenciais funo objetivo e s funes de restrio, desta forma sua
aplicabilidade e classificao esta intimamente ligada a:

Tipo de restrio do problema;

Tipo de funes envolvidas (continuidade e diferenciabilidade).

Cada mtodo tem suas hipteses e exigncias quanto a estes itens o que os
restringe a algumas aplicaes, entretanto so altamente sistematizados e, uma vez
atendidas suas hipteses de aplicao, garantem que chegaro a um timo local ao
menos.

71

5.3.1 Programao Linear

A programao linear caracteriza-se por focar problemas em que a funo objetivo e


as restries (caso existam) so lineares em funo das variveis de projeto,
conforme visto no item 5.2.
Utilizando a nomenclatura apresentada no item 5.1, podemos explicitar o problema
de otimizao, na formulao padro para programao linear como:
min/max

T , T , , TV = '^ T

(5.4)

Sujeito a:
'_/` T = Bb/c

(5.5)

T 0 e Bb/c 0

(5.6)

Com:

Note que h uma simplificao para a notao padro, ela obtida atravs da
introduo de variveis artificiais de modo a: limitar as variveis de projeto a valores
exclusivamente positivos; inserir variveis de folga de modo a transformar as
restries de desigualdade em restries de igualdade.
Deste modo possvel tratar apenar problemas na formulao padro sem perda de
generalidade, de fato, os mtodos da programao linear adeream o problema na
formulao padro.
Devido linearidade da funo objetivo, pode-se garantir que a soluo tima
encontra-se no limite da regio vivel, o que facilita a sua busca. Baseado nesta
propriedade Dantzig (1953) criou o mtodo SIMPLEX para resoluo de problemas
lineares.
A princpio o problema poderia ser abordado de modo a elencar todos os elementos
da regio vivel e compar-los. Entretanto em geral se lida com problemas com um

72

nmero grande de solues viveis, o mtodo SIMPLEX consiste em um algoritmo


que busca na fronteira da regio vivel o melhor ponto existente atravs do
algoritmo apresentado na Figura 29:

Figura 28 - Algoritmo SIMPLEX

Note que devido busca restringir-se


restringir se s solues imediatamente adjacentes, o
mtodo SIMPLEX pode chegar a um timo local, dependendo da soluo inicial
adotada.
Para o caso
aso especfico do dimensionamento de regies D existem diferentes
diferente
possibilidades de aplicao do mtodo.
mtodo. A seguir exposto um mtodo geral e
simples para a aplicao da programao linear:
De
e modo geral as restries impostas podem ser definidas por:

Equilbrio dos ns;


ns

Armaduras mximas e mnimas nos tirantes;


tirantes

Esforos mximos e mnimos nas bielas.


bielas

73

As armaduras mximas e mnimas nos tirantes podem ser traduzidas em termos de


esforos facilmente atravs da equao:
e=

*$

',

(5.7)

Onde N a normal atuante no tirante analisado.


O equilbrio de um n genrico pode ser formulado atravs do equilbrio de foras
em duas direes no coincidentes, de modo a facilitar a anlise so adotadas as
direes horizontal e vertical.
A Figura 29 ilustra um n onde convergem NB barras e submetido NF foras
externas:

Figura 29 - Equilbrio no n

O equilbrio de foras pode ser formulado como:


fg
h

fg
h

e cos " +
e sen " +

fk
ih

fk

ih

cos ji = 0

(5.8)

sen ji = 0

(5.9)

74

Sobre as limitaes de esforos nos tirantes, deve-se impor:


e =

*$

',,

*$

',,lm: = e ,lm:

e 0

(5.10)
(5.11)

Onde a primeira equao limita a trao mxima no tirante em funo da rea


mxima de ao desejada no tirante e a segunda equao limita que os tirantes
trabalhem somente trao.
Da maneira anloga, para uma biela os esforos so limitados por:
e 0

(5.12)

Buscando-se generalidade na definio do problema, conveniente considerar


todas as barras como possveis tirantes ou bielas, utilizando-se a formulao:
e = en, + eo,

(5.13)

Onde:
e o esforo na barra i;

en, a parcela referente ao comportamento de tirante na barra i;


eg, a parcela referente ao comportamento de biela na barra i.

Deve-se notar que en, e eg, no so diferentes de zero simultaneamente, ou seja

apenas um tipo de comportamento est ativo para cada barra.

Supondo-se uma geometria fixa e como objetivo uma estrutura de menor custo, a
funo objetivo definida por:
=

fn
h

',,

(5.14)

75

Onde:
a funo custo, referente ao volume de ao consumido na estrutura;
ep o nmero de tirantes;

',, a rea de ao do tirante i;


o comprimento do tirante i.

Tomando-se a tenso de trabalho dos tirantes como igual de escoamento do ao,


a funo objetivo pode ser reescrita como:
=

fn
h

*$

(5.15)

Desta forma todas as restries e a funo objetivo so lineares em termos de e ,

note-se que a funo objetivo semelhante quela proposta por Schlaich, Schfer e
Jennewein (1987):
(5.16)

Os resultados obtidos considerando-se estas diferentes funes objetivo so


semelhantes, entretanto conceitualmente possuem diferenas importantes j que a
primeira trata do peso de ao e a segunda da energia de deformao absorvida pela
estrutura.

76

5.3.2 Programao no linear

A programao no linear trata dos problemas no lineares (ver item 5.2), devido s
prprias hipteses dos mtodos natural classific-los entre mtodos restringidos e
no restringidos.

5.3.2.1 Mtodos no restringidos

Os mtodos aplicveis a problemas no restringidos possuem uma estrutura geral


similar:
T

T +s t

(5.17)

Sendo:
T o vetor de variveis de projeto no passo k;
T

o vetor de variveis de projeto no passo k+1;

s o passo de clculo;

t a direo de busca do ponto timo.


Os mtodos se diferenciam principalmente pela forma de determinao da direo

t , em geral a definio da direo de busca do ponto timo se d atravs do


clculo de derivadas da funo objetivo ou atravs de aproximaes numricas.

A ordem da derivada utilizada caracteriza o mtodo como mtodos de ordem um, de


ordem dois ou de ordem superior. H ainda casos que utilizam a prpria funo
objetivo na definio de t , nomeados mtodos de ordem zero.

77

5.3.2.2 Mtodos restringidos

Os mtodos restringidos buscam de forma geral tratar as restries de modo que o


problema possa ser analisado como um problema no restringido. A forma mais
direta de realizar isso se valendo de funes de penalizao, de forma geral a
penalizao pode ser formulada como:
min B T
:

(5.18)

Onde:
B T, 9, j =

T +

+
ih

9i i T +

X
ih

ji i T

(5.19)

Onde os fatores de penalizao e so dados por:

9i 0

T +s t

E ji = v

5.4

(5.20)

0, NO Wi T 0 y
wi 0, NO Wi T > 0

(5.21)

Mtodos Heursticos

Embora forneam solues sem um limite formal de qualidade, os mtodos


heursticos,

ou

em

algumas

fontes

nomeados

como

probabilsticos,

so

interessantes para algumas classes de problemas.


Casos em que muitas das variveis so discretas e muitas das funes envolvidas
no problema no apresentam o comportamento exigido por outros mtodos

78

computacionais (como linearidade, continuidade ou existncia de derivada at uma


dada ordem), empecilhos estes que podem ser mais facilmente contornados pelas
heursticas.
Dentro das heursticas pode-se ainda definir uma subdiviso, a computao natural,
sua classificao se deve apenas analogia com fenmenos observveis na
natureza, no havendo do ponto de vista matemtico diferena no rigor das solues
obtidas. Entre os algoritmos de computao natural mais comumente encontrados
temos o recozimento simulado, computao evolucionria (em especial algoritmos
genticos) e redes neurais artificiais. Abaixo algumas dos mtodos heursticos

5.4.1 Autmato Celular

O autmato celular no foi concebido como uma heurstica de otimizao, na


verdade no foi concebido como um processo e sim como um modelo para estudo
de crescimento de cristais e posteriormente aplicado no estudo de problemas em
diversos campos do conhecimento.
Ele consiste basicamente de uma malha de clulas em um espao n-dimensional
que podem ter um nmero finito de estados, no caso mais simples sim e no, ou
ligado e desligado.
A partir de uma dada clula delimita-se um conjunto chamado vizinhana, esta
vizinhana pode ou no incluir a prpria clula e um nmero de clulas vizinhas. A
partir de um estado inicial (t=0) com um conjunto de clulas com seus estados
definidos definida a prxima etapa (t=1) para cada clula, baseada na sua
vizinhana na etapa anterior.
A regra para o avano de etapa, que define o novo estado de cada clula fixa e em
geral uma funo ou regra matemtica envolvendo a vizinhana.

79

5.4.2 Recozimento simulado

O recozimento simulado baseia-se na analogia entre o processo cclico de


aquecimento e resfriamento controlado de um metal, aplicado na metalurgia, com o
problema de otimizao.
O processo metalrgico busca atravs destes ciclos progressivamente formar
cristais de dimenses cada vez maiores, visando a produo de um material com
menos defeitos. Durante o resfriamento controlado espera-se que os tomos do
metal busquem uma condio de energia mnima, o que se traduz em cristais de
dimenses maiores.
O algoritmo meta-heurstico foi proposto inicialmente por Metropolis et al (1953) e
caracteriza-se pela seguinte analogia:
A funo custo do problema real equivale funo nvel de energia do sistema do
problema anlogo, o algoritmo proposto admite o aumenta da temperatura entre
passos subsequentes o que se traduz em uma forma de contornar timos locais.
Os parmetros do problema real so equivalentes aos tomos do metal do problema
anlogo. A cada passo do algoritmo atribudo a estes tomos uma nova condio
de energia aleatria (z q ) e consequentemente uma variao de energia (-z), se a
energia em um passo for menor do que a do passo anterior (z q < z ), entende-se

que o tomo passou para uma configurao de energia menor e a nova posio
aceita, por outro lado se a energia de um passo for maior do que a do passo anterior
(z q > z ), a nova condio aceita ou no de acordo com a probabilidade:
B -o = O

|}~

(5.22)

Esta probabilidade confrontada com um nmero aleatrio no intervalo fechado


entre 0 e 1, se o nmero aleatrio for menor que a probabilidade a condio
aceita, caso contrrio o tomo mantm sua posio anterior.

80

A temperatura T no possui equivalente no problema real, caracterizando-se como


um parmetro de controle, o coeficiente de Boltzman (#g ) tambm no possui

equivalente no problema real, sendo um parmetro de escala. Como este ltimo faz
parte do algoritmo como um multiplicador da temperatura e esta um parmetro de
controle, ele usualmente admitido como unitrio.
O processo do recozimento simulado anlogo por sua vez ao algoritmo do
problema real. O algoritmo eleva a temperatura do sistema e o resfria
progressivamente. A cada nova temperatura, um nmero de rearranjos dos tomos
gerado (ou um nmero de configuraes de variveis do problema real) at que se
atinja uma condio de equilbrio.
Um algoritmo de recozimento simulado bsico se caracteriza da seguinte forma
(neste exemplo supe-se que a busca pelo ponto de mnimo):
Sendo:

T o vetor de variveis correspondente soluo atual;

T o vetor de variveis correspondente melhor soluo encontrada;


a funo objetivo;

T a temperatura inicial;
T a temperatura atual;

P um nmero real gerado aleatoriamente em 0,1.

Tm-se os seguintes passos:


1. Atribuir a T uma soluo inicial qualquer;

2. Tomar T = T;

3. Definir uma temperatura inicial T ;


4. Verificar se alguma das condies de parada foi atingida:

81

a. Se verdadeiro, interromper a rotina;


b. Se falso, prosseguir para o passo 5;
5. Tomar um ponto T vizinho a T;

6. Clcular -z =

7. Verificas se -z < 0:

T ;

a. Se verdadeiro, tomar T = T e retornar ao passo 5;

b. Se falso, gerar um nmero aleatrio entre 0 e 1 e verificar se


<

i. Se verdadeiro, tomar T = T e retornar ao passo 5;

ii. Se falso, T se mantm, seguir para passo 8;

8. Atualizar a temperatura T e retornar ao passo 4.

5.4.3 Algoritmos genticos

Algoritmos genticos baseiam-se na analogia entre a busca pela soluo tima com
o processo da seleo natural observado na biologia evolutiva. Alm disso, se valem
de conceitos de gentica para simular a reproduo e evoluo de uma populao.

82

Metodologia Aplicao a elementos de concreto armado

A metodologia proposta para a aplicao de qualquer um dos mtodos (MEF ou


MBT) para o dimensionamento de estruturas de concreto armado semelhante,
podendo ser resumida conforme a Figura 30.

Figura 30 - Fluxograma para o dimensionamento de regies D

Onde:

*1 se refere fissurao excessiva na regio da armadura principal,


neste caso deve ser alterada a geometria da pea. No caso de
deformao excessiva, de forma geral, deve ser revista a geometria de
pea;

83

*2 se refere fissurao excessiva devida ao cisalhamento ou ao


fendilhamento por compresso, neste caso devem ser revistas as
armaduras limitantes de fissurao.

Conforme exposto no Captulo 1 o presente trabalho discute os mtodos de


dimensionamento, adotando portanto uma abordagem atravs da anlise linear.
Sendo a utilizao da otimizao topolgica como forma de definio dos modelos
MBT o ponto focal.
Os estudos realizados basearam-se em dois artigos educacionais publicados por
Sigmund (2001) e Andreassen et al (2011): A 99 line topology optimization code
written in Matlab e Efficient topology optimization in MATLAB using 88 lines of
code, respectivamente.
Os artigos consistem na exemplificao e exposio de um cdigo para o software
Matlab que realiza a otimizao topolgica de uma malha bidimensional sujeita a
determinadas condies de contorno. Em linhas gerais, seguindo o artigo de
Sigmund o cdigo composto pelas seguintes partes:
1. Programa principal;
2. Otimizador baseado no critrio de otimalidade;
3. Filtro (independncia de malha ou discretizao);
4. Cdigo de elementos finitos.

6.1

Problema inicial abordado

A abordagem inicial trata da resoluo do problema de otimizao de um domnio


retangular sujeito a condies de contorno prescritas, em particular o cdigo original

84

trata de uma viga biapoiada sujeita a uma carga concentrada no centro do vo.
Valendo-se da condio de simetria o problema pode ser simplificado conforme a
Figura 31

Figura 31 - Problema inicial abordado

So prescritos ao problema a discretizao deste domnio em elementos quadrados


em uma malha de nelx elementos na horizontal por nely elementos na vertical. A
utilizao de elementos quadrados utilizada com o intuito de simplificar a
numerao de elementos e ns bem como da matriz de rigidez e sua alocao.
O material considerado istropo e o problema consiste na alocao de material a
cada um dos elementos. Esta densidade localizada de cada elemento limitada por
uma restrio densidade global do domnio.
A densidade alocada a cada elemento influncia sua rigidez modificando o mdulo
de elasticidade atravs da relao:
z T = zl V + T + z zl V

(6.1)

85

Onde:
T a densidade do elemento e, variando entre 0 e 1;
p uma constante de penalizao;
z o mdulo de elasticidade original do material;

zl V um valor extremamente baixo para o mdulo de elasticidade porm diferente

de 0 de modo a evitar singularidades no processamento.

O fator de penalizao usualmente tomado como 3 e tem a funo de direcionar


as solues para preto-e-branco, isto , busca-se na estrutura otimizada elementos
com os valores prximos a 0 ou a 1.

6.2

Otimizao

O processo de otimizao utilizado no algoritmo busca maximizar a rigidez da


estrutura com a restrio de densidade:
min c x = =

E x

(6.2)

Sujeito a:
V x
=f
V
=

0T1

(6.3)

(6.4)
(6.5)

86

Sendo:
c(x) a funo flexibilidade;
x o vetor de variveis de projeto;
U o vetor de deslocamentos global;
K a matriz de rigidez global;
F o vetor de foras global;
N o nmero de elementos em que foi discretizado o domnio (para a malha
retangular igual a O T O );

e o ndice do nmero do elemento;


o vetor de deslocamentos do elemento e;

a matriz de rigidez para um elemento e considerando-se o mdulo de elasticidade

unitrio;

V(x) o volume de material empregado;


V o volume total do domnio;
f a frao do volume preenchido com material, prescrito.

O problema exposto pode ser resolvido por diferentes abordagens, Sigmund (2001)
sugere a utilizao do critrio de otimalidade por sua simplicidade, conforme
elaborado por Bendse (1995)
CT 0, T , NO T CT 0, T
T = T , NO CT 0, T < T < 1, T + y
1, T + , NO 1, T + T

(6.6)

87

Sendo:
m o limite de variao da densidade (positivo);
o coeficiente de decaimento;
o coeficiente ponderador:

T
=

s
T

(6.7)

Com:
um multiplicador lagrangiano encontrado por algoritmo de bisseo;
As derivadas parciais indicadas acima so relativamente simples e so dadas por:

= T
T

+|

z zl V n #

=1
T

(6.8)

(6.9)

Considerando-se que cada elemento tenha volume unitrio.

6.3

Filtro

Somado ao processo de otimizao, Sigmund (2001) prope a utilizao de um filtro


para a independncia de refinamento da malha, que embora no garanta
matematicamente a existncia de uma soluo, segundo o artigo foi exaustivamente
testada e apresenta resultados satisfatrios. Este filtro atua modificando a derivada
parcial (ou sensibilidade) da funo objetivo em relao densidade de cada
elemento atravs de:

88

1
=
T max , T e

Sendo o coeficiente ponderador dado por:


-

e
h

l V tN( O, y
0

(6.10)

(6.11)

Onde:
dist(e,i) a distncia entre o centro do elemento e e o centro do elemento;
e o nmero total de elementos;
rmin o raio do filtro;
uma constante positiva e pequena (10| ) introduzida para evitar a diviso por
zero.

Alternativamente ao filtro que modifica a sensibilidade da funo objetivo em relao


densidade do elemento, possvel empregar um filtro que atua diretamente na
densidade:
T =

fh

f
h

(6.12)

Este tipo de filtro apresenta alguns inconvenientes em relao ao anterior, pois

passam a coexistir duas densidades para cada elemento: uma densidade virtual, T ,

correspondente varivel do problema de otimizao de fato e uma densidade


fsica, T , correspondente densidade aps a aplicao do filtro.

Ao ser empregado o filtro de densidades as derivadas parciais discutidas


anteriormente passam a ser modificadas pela regra da cadeia, onde a derivada
parcial da densidade fsica em relao varivel de projeto dada por:

89

T
=
Ti

6.4

fh
h

(6.13)

Adaptao para materiais diferentes submetidos trao ou compresso


(comportamento dual).

A adaptao para a representao do concreto armado, ou seja, incorporando a


diferena entre as propriedades mecnicas do material sujeito trao ou
compresso pode ser abordada conforme proposto por Victoria, Mart e Querin
(2009) que baseia-se na premissa de Dewhurst (2005) de que a estrutura tima, do
ponto de vista da eficincia de mxima rigidez e mnimo custo (volume, peso ou
qualquer outro ponderador) obtida quando todos os elementos apresentam uma
relao constante entre tenses dada por:
#=

9n z
=
9 zn

Sendo:
# a razo entre deformaes, idealmente constante em toda a estrutura;
n

a deformao mxima de trao na estrutura;

a deformao mxima de compresso na estrutura;

9n o ponderador do material tracionado (massa, peso ou custo por exemplo);

9 o ponderador do material comprimido (massa, peso ou custo por exemplo);


zn o mdulo de elasticidade do material tracionado;

z o mdulo de elasticidade do material comprimido.

(6.14)

90

Deve ser incorporado ao processamento da estrutura a cada passo da otimizao o


clculo das deformaes em cada elemento, de modo que se possa avaliar a que
situao cada um est sujeito. O fator k utilizado ento para multiplicar as
componentes

de

deformao

de

compresso,

modificando

campo

de

deformaes.
Ao incorporarmos esta mudana artificial no comportamento da estrutura deve-se
tomar o cuidado de modificar tambm as matrizes de rigidez de cada elemento, no
caso geral a anlise dos elementos dever ser orttropa, uma vez que podem estar
sujeitos a deformaes de compresso em uma direo e trao na outra. Neste
caso h trs situaes possveis:

O elemento esta totalmente sujeito compresso, caso em que


atribudo a ele as propriedades do material comprimido (concreto);

O elemento est totalmente sujeito trao, caso em que atribudo a


ele as propriedades do material tracionado (ao);

O elemento est submetido trao em uma das direes e


compresso na outra, caso em que atribudo a ele as propriedades
de um material orttropo.

A estratgia utilizada computacionalmente foi de criar uma matriz auxiliar de mesma


dimenso da malha de elementos onde direo principal de maior trao do
elemento armazenada a cada passo, variando de

a . Adicionalmente caso o

elemento esteja exclusivamente tracionado est varivel toma o valor de 2 e caso


esteja exclusivamente comprimido toma o valor de -2.

91

6.5

Dimensionamento atravs do MEF

O dimensionamento atravs do MEF baseou-se na teoria exposta no item 4.4,


atravs do conjunto de equaes (4.8), (4.9) e (4.11). A fim de apresentar um
dimensionamento aplicvel e coerente com os comparativos, cada sub-regio de
interesse dentro das Regies D foi analisada isoladamente e dentro destas subregies foi determinada a armadura para cada elemento isoladamente.

Figura 32 - Regio D analisada

Figura 33 - Algumas sub-regies dentro da Regio D

92

As sub-regies de forma geral representam trechos com um comportamento


semelhante, no caso de haver um MBT paralelo, as sub-regies podem caracterizar
barras deste modelo.
O ngulo adotado para o dimensionamento foi mantido constante dentro de cada
sub-regio por simplicidade, embora em alguns casos esta considerao pudesse
levar a dimensionamentos antieconmicos, o ngulo de cada sub-regio foi definido
tendo em vista os elementos mais solicitados, que dominam o dimensionamento.
Aps a definio das armaduras necessrias em cada elemento, a armadura

especificada em cada direo (',,$ : , ',,$ * ) dada pela mdia entre a armadura
obtida para cada elemento em cada direo, desprezando-se os valores inferiores
50% do maior valor observado.
Para as tenses de compresso atuantes no concreto procedimento similar foi
empregado, sendo a tenso considerada aquela oriunda da equao (4.11).

93

7.1

Estudos de caso

Sensibilidade dos parmetros de otimizao

A partir da anlise do problema istropo, conforme proposto por Sigmund (2001) e


Andreassen et al (2011) so propostos os parmetros a serem fixados nas anlises
posteriores:

Relao entre altura x comprimento do semivo: deve respeitar a razo


1:2 ou menor de modo que todo o domnio analisado possa ser
considerado de fato uma Regio D devido s perturbaes provocadas
pela aplicao de foras concentradas e dos apoios. Entretanto deve
se notar que para os estudos comparativos admissvel uma relao
maior devida presena de outros tipos de perturbaes

Raio do filtro rmin: Andreassen et al (2011 ) sugere a utilizao de filtro


com raio igual a 0,04 vezes a largura do domnio estudado, sendo um
valor adequado para evitar-se a formao de solues com o aspecto
de

tabuleiro

de

xadrez

(checkerboard

effect),

no

sendo

demasiadamente grande, o que favorece solues preto e branco, ou


seja, mais prximas da definio pela alocao ou no de material no
elemento, e no com densidades intermedirias. Alm disso, o filtro
leva a topologias independentes do refinamento da malha.

Tipo de filtro: o filtro utilizado foi o atuante na sensibilidade das


funes, tanto o filtro de densidades quanto o de sensibilidades
apresentam resultados satisfatrios.

Densidade global do domnio: a relao entre o volume total do


domnio e o volume preenchido pela estrutura ser fixada em 0,3. H
uma faixa ampla em que o estudo poderia ser desenvolvido, evitando-

94

se densidades muito pequenas que levam a um nmero muito elevado


de iteraes e densidades muito grandes que tornam as regies entre
barras demasiadamente cinzas, distanciando o comportamento da
estrutura do de trelia e aproximando ao de chapa. A densidade global
de 0,3 foi estipulada aps experimentaes com os exemplos expostos
no item 7.2, chegando a resultados com aparncia de trelia.
A Figura 34 apresenta o resultado final obtido para uma malha de 50 por 25
elementos.

Figura 34 - Resultado para razo 2x1 entre comprimento e altura. a) resultado obtido diretamente da
rotina; b) domnio duplicado, interpretao fsica.

7.2

Comparativo entre MEF, MBT e modelos padronizados.

Buscando comparar as metodologias sugeridas com a prtica usual e as


recomendaes normativas atuais foram dimensionadas Regies D com sistemtica
ou recomendaes especficas para seu dimensionamento, a exceo o terceiro
exemplo, utilizado para comparar especificamente o MEF com o MBT em uma
geometria no usual.
Como hiptese simplificadora foi adotada na modelagem a condio de estado plano
de tenses com a largura do elemento estudado. Em todos os exemplos a malha de
elementos finitos utilizada composta por elementos quadrilaterais de 8 ns. A
anlise foi realizada atravs do software ANSYS ED.

95

7.2.1 Consolo

O consolo adotado para o estudo comparativo tem dimenses: b=50cm, C =35cm,


h=50cm, =25cm e aplicao da carga a 25 cm da face do pilar, conforme figura

abaixo:

Figura 35 - Geometria do consolo estudado

O consolo est sujeito a um esforo vertical de 600kN e esforo horizontal de 96kN.


Com as resistncias caractersticas dos materiais fck=50MPa e fyk= 500MPa.
O modelo padronizado utilizado aquele descrito no item 7.3.2 da norma
NBR9062/2006, para o dimensionamento atravs do modelo padronizado foi tomado
d=45cm, resultando no dimensionamento como consolo curto (relao Ct = 0,56).
O modelo padronizado estabelece para a definio da armadura do tirante:
',,

= ',2 + $

*$

(7.1)

96
Com, ',2 = 0,1 + Ct

$ *$

Para a biela, no caso de carga direta a tenso limitada por


costura dada por:
', N

0,4 ',2 t

(7.2)
$

e a armadura de

(7.1)

E para a armadura transversal deve ser utilizada a armadura mnima de uma viga
com dimenses iguais aos do consolo no engastamento.
Na modelagem com elementos finitos a carga foi considerada distribuda ao longo
do aparelho de apoio para evitar-se uma concentrao irreal de esforos e aps
estudo de sensibilidade a malha adotada foi de 5x5cm. A figura abaixo representa a
malha considerada:

Figura 36 - Malha do Consolo

97

A figura abaixo apresenta o resultado nodal observado na direo x (horizontal):

Figura 37 - Tenses observadas no consolo - direo x

98

E a figura abaixo apresenta o resultado nodal observado na direo y (vertical):

Figura 38 - Tenses observadas no consolo - direo y

A otimizao topolgica neste caso no seria necessria j que o MBT bastante


claro, entretanto para efeito de estudo foram propostos dois tipos de vinculao,
analisando somente o consolo: Apoio mvel na vertical ao longo da interface com o
pilar e apoio fixo somente no final da biela; e simulao de engaste ao longo de toda
a interface com apoio fixo distribudo.
A Figura 39 ilustra os resultados obtidos, onde nota-se uma diferena significativa na
topologia para as duas vinculaes propostas.

99

Figura 39 - Resultado da otimizao topolgica. a) Interface com apoios mveis; b) Interface com
apoios fixos.

Em ambas as figuras 39 (a) e (b) a vinculao ao longo da lateral do consolo junto


ao pilar so de apoios distribudos, fixos ou mveis, conforme a representao.
A topologia adotada para o MBT foi aquela com apoios mveis por ser
construtivamente mais simples, j que apresenta apenas tirantes horizontais. A
topologia obtida com a modelagem com engaste na interface com o pilar apresenta
problemas construtivos devido a ancoragem de mltiplos tirantes em um mesmo
ponto de fixao, a considerao do tipo de condio de contorno ser discutida no
Captulo 8.
Os resultados obtidos encontram-se resumidos na Tabela 2, onde foi adotado como
valor balizador o dimensionamento atravs do modelo padronizado:

100

Tabela 2 Estudo comparativo do consolo

NBR9062

MEF

MBT

Resultado

Diferena

Resultado

Diferena

', tirante

cm

11,25

12,18

8%

9,87

-12%

Tenso Limite na Biela

MPa

35,71

35,71

0%

20,57

-42%

Tenso observada na Biela

MPa

4,58

22,30

387%

4,58

0%

cm/m

8,04

2,35

-71%

cm/m

8,14

13,83

70%

', transversal
', costura

O MBT apresenta resultados sempre inferiores aos da norma de estruturas prfabricadas j que a norma baseia-se no MBT e incorpora armaduras adicionais
visando ductilidade do elemento.
O MEF por sua vez apresenta uma quantidade de ao junto face superior
semelhante da obtida por norma, porm uma maior taxa de armadura de costura
devido ao fato da trao horizontal ligando consolo e pilar se distribuir ao longo de
uma altura maior no MEF. Por outro lado a armadura transversal que tem funo
principalmente construtiva bastante reduzida.
As tenses observadas so bastante superiores, porm ainda dentro da tenso
aceitvel. A grande diferena se deve concentrao de tenses em alguns
elementos prximos ao engaste do pilar, ao passo que o MBT e a norma consideram
uma distribuio em uma seo maior de concreto.
Mesmo com o tratamento (homogeneizao) de tenses o pico de valores
permanece, porm mediante uma avaliao mais cuidadosa ele pode ser
considerado como no preocupante, j que h uma grande possibilidade de
redistribuio das tenses de compresso.

101

7.2.2

Viga parede biapoiada

A viga parede adotada para o comparativo baseou-se no trabalho desenvolvido por


Souza (2004), trata-se de uma viga parede com vo total de 6m e altura de 2m
submetida a duas cargas concentradas nos teros do vo. A princpio analisando
apenas a relao altura x vo a pea seria classificada como viga comum, entretanto
a introduo dos esforos concentradas a tornam uma Regio D em sua totalidade.
A Figura 40 ilustra a geometria e as condies de contorno da viga parede estudada:

Figura 40 - Viga parede biapoiada

Os parmetros de resistncia considerados foram fck=25MPa e fyk=500MPa, a


espessura da viga de 50cm e placas de apoio rgidas com dimenses 0,45x0,5m.
A modelagem para o MEF utilizou uma malha de 10x10 cm e fez uso da simetria do
problema para a modelagem apenas do semivo. A figura abaixo representa a
malha considerada na discretizao bem como as condies de contorno:

102

Figura 41 - Malha e condies de contorno da viga parede

A vinculao de apoio restringe exclusivamente a translao vertical (em y)


enquanto a simulao do eixo de simetria restringe exclusivamente a translao
horizontal (em x)

103

As figuras abaixo apresentam os resultados obtidos em termos de tenses nodais:

Figura 42 - Tenses observadas na viga parede - direo x

104

Figura 43 - Tenses observadas na viga parede - direo y

Assim como no exemplo anterior o MBT claro, sendo formado por bielas inclinadas
ligando o ponto de aplicao de cargas ao apoio prximo, uma biela superior e um
tirante inferior. Para a otimizao topolgica tambm se fez uso da condio de
simetria do problema, o resultado obtido esta representado pela Figura 44.

105

Figura 44 - Resultado da otimizao topolgica para a viga parede

A NBR6118 sugere a utilizao do MBT com recomendaes adicionais referentes


s disposies das armaduras. Para efeito de comparao, foi considerado tambm
o dimensionamento da viga parede como viga comum, atravs da teoria do concreto
armado.
Os resultados obtidos para a viga parede so apresentados na Tabela 3, onde o
valor de referncia considerado foi o MBT (recomendado pela norma):

106

Tabela 3 Estudo comparativo da viga parede

NBR6118/MBT
', tirante

MEF

Viga (NBR6118)

Resultado Diferena

Resultado

Diferena

cm

46,00

35,85

-22%

43,96

-4%

cm/m

3,75

10,06

168%

12,9

-72%

cm/m

3,75

27,51

634%

6,15

-87%

MPa

11,57

17,86

54%

MPa

10,24

19,36

89%

Tenso Limite na Biela Superior

MPa

13,66

17,86

31%

Tenso observada na Biela Superior

MPa

8,00

10,52

31%

', vertical

', costelas

Tenso Limite na Biela Inclinada


Tenso observada na Biela
Inclinada

Nota-se

uma

grande

diferena

entre

os

resultados

obtidos

pelos

trs

dimensionamentos. Os resultados obtidos pelo dimensionamento como viga comum


so claramente contra a segurana pois alm de serem inferiores aos normativos
partem de uma conceituao no aplicvel (dimensionamento de regio D com
regio B).
Ao compararem-se os resultados do MEF com o MBT nota-se a diferena no
alojamento das armaduras. Enquanto o MBT concentra toda a armadura horizontal
no tirante inferior, o MEF distribuiu ao longo de quase toda a altura da viga-parede,
desta forma a rea de ao do tirante inferior no MEF, enquanto a armadura das
costelas superior.
De forma semelhante ao consolo as tenses de compresso observadas tambm
so superiores no MEF, alm da concentrao de tenses em alguns elementos, no
caso da viga parede h o fato de que como as armaduras no esto concentradas
na regio junto face inferior, o brao de alavanca para a flexo menor, levando
necessidade de maiores tenses de compresso.

107

7.2.3 Viga parede com aberturas


Este exemplo de aplicao busca comparar o MEF com o MBT em uma geometria
no usual de modo a demonstrar a possibilidade de generalizao de ambos os
mtodos. O exemplo tambm foi baseado no trabalho de Souza (2004) em que
proposto um dimensionamento atravs do MBT obtido da anlise do caminho de
cargas.
Para o exemplo so adotados fck=26MPa, fyk=500MPa, espessura da viga=50cm. O
carregamento apresentado na Figura 45 refere-se ao valor de projeto.

Figura 45 - Viga parede biapoiada com aberturas

Na definio do MBT foi empregada otimizao topolgica chegando ao resultado


abaixo:

Figura 46 - Resultado da otimizao topolgica - viga parede com aberturas

108

Alm da otimizao topolgica atravs do mtodo proposto foi utilizado tambm o


otimizador topolgico presente no prprio software de anlise por elementos finitos,
chegando a um resultado semelhante:

Figura 47 - Resultado da otimizao topolgica atravs do ANSYS

A partir do resultado pode observar-se a presena de tirantes inclinados sob o canto


inferior esquerdo da abertura esquerda, sobre o canto superior direito da abertura
esquerda e atravessando diagonalmente a pea passando sobre o canto superior
esquerdo da abertura direita. Alm de um tirante horizontal junto face inferior no
trecho central.
Visando um melhor arranjo construtivo os tirantes inclinados foram decompostos em
tirantes verticais e horizontais, chegando-se a uma topologia semelhante de Souza
(2004) levemente simplificada:

Figura 48 - MBT da viga parede com aberturas

109

Para o comparativo foram utilizadas as reas de ao obtidas nos tirantes e seus


equivalentes obtidos no dimensionamento direto via MEF, os tirantes esto
numerados na Figura 48 e os resultados indicados na Tabela 4.
O dimensionamento atravs do MEF utilizou uma malha de 20x20cm, representada
abaixo junto malha empregada.

Figura 49 - malha e condies de contorno da viga parede com aberturas

110

Os resultados obtidos em termos de tenses nodais esto representados abaixo:

Figura 50 - Tenses observadas na viga parede com aberturas - direo x

111

Figura 51 - Tenses observadas na viga parede com aberturas - direo y

Tabela 4 Estudo comparativo viga parede com aberturas

MBT

MEF
Resultado Diferena

(1) Face inferior da viga

cm

1,67

4,45

166%

(2) Abaixo da abertura esquerda

cm

0,99

0,56

-43%

(3) Acima das aberturas

cm

3,48

8,81

153%

(4) esquerda da abertura esquerda

cm

0,40

0,28

-30%

(5) direita da abertura esquerda

cm

0,75

0,44

-42%

(6) esquerda da abertura direita

cm

1,75

6,33

261%

(7) direita da abertura direita

cm

1,15

0,52

-54%

112

Anlise de resultados e concluses

Esta dissertao apresentou dois importantes mtodos de dimensionamento de


regies de descontinuidade no concreto armado, elementos em que a teoria clssica
de barras de Euler-Bernoulli no se aplica esto presentes em todas as estruturas.
Embora muitas normas abordem tipos especficos de elementos, a metodologia para
o dimensionamento de Regies D em geral poderia ser mais aprofundada.
Existe variao significativa entre o dimensionamento atravs do MEF em relao
teoria do concreto armado, de maneira geral as tenses observadas atravs da
modelagem linear em elementos finitos so significativamente superiores quelas
observadas atravs de modelos de bielas e tirantes ou a teoria do concreto armado.
Este resultado esperado uma vez que, ao discretizar-se uma estrutura para a
aplicao de um mtodo numrico, parte da eficincia estrutural perdida pela
limitao dos pontos analisados. Por exemplo, no dimensionamento de uma seo
flexo, o brao de alavanca passa a apresentar variaes discretas em oposio
variao contnua no dimensionamento analtico. Neste sentido, o dimensionamento
pela integrao de esforos em uma determinada seo conforme sugerido pela
norma 6118 proporcionaria economia de armadura.
Outro ponto ainda mais relevante a considerao de modelo elstico linear. Ao no
considerar-se redistribuio de tenses atravs do escoamento do ao e da
fissurao do concreto, so observadas tenses superiores s esperadas na
estrutura real.
Sobre as armaduras em que o dimensionamento atravs do MEF resultou inferior,
nos dois primeiros exemplos, elas seriam iguais ao dimensionamento por norma,
uma vez que correspondem a armaduras mnimas. No terceiro exemplo as redues
observadas nas armaduras dos tirantes (2), (4), (5) e (7) se devem ao fato de no
Modelo de Bielas e Tirantes terem seu dimensionamento regido por ns do tipo CCT
(encontro de 2 bielas e 1 tirante equilibrando o desvio dos esforos de compresso).
Enquanto no MBT a mudana de direo dos esforos de compresso se d de

113

forma abrupta no n, no MEF a mudana se d de forma gradual ao longo dos


elementos.
O MEF uma importante alternativa de dimensionamento para Regies D
principalmente por sua versatilidade, mesmo apresentando diferenas significativas
com relao a outros mtodos de dimensionamento sua aplicao pode ser
considerada segura se aliada a outras disposies, em especial referentes a
ancoragens e taxas mnimas de armaduras.
Neste

sentido

engenheiro

estrutural

deve

favorecer,

em

ordem,

dimensionamento:
1. Atravs da teoria do concreto armado (caso ela seja aplicvel).
2. Atravs de modelos padronizados (caso existam).
3. Atravs do MBT.
4. Atravs do MEF.
A gerao automtica de modelos para o MBT atravs da otimizao topolgica
mostra-se como uma ferramenta poderosa na anlise de Regies D, e em especial
na automao da gerao de modelos, mesmo assim cabe ao engenheiro validar o
modelo, isto especialmente importante no caso de diferentes possibilidades de
vinculaes e vinculaes distribudas.
As diferenas observadas no modelo para o MBT gerado pelo autor e pelo software
ANSYS para a viga parede com aberturas podem ser atribudas a dois fatores
principais:

A utilizao de filtros no caso do modelo gerado pelo autor, o que


diminui os elementos cinzas isto , com densidades intermedirias;

O emprego de diferentes mdulos de elasticidade para o material


tracionado e comprimido.

Para futuros trabalhos sugere-se:

114

Englobar a no linearidade j no processamento inicial da Regio D,


seja na otimizao topolgica ou no dimensionamento via MEF;

Limitar os tirantes s posies horizontais e verticais, ou a outro ngulo


prescrito;

Incluir a converso direta do resultado da otimizao topolgica para o


modelo de trelia atravs do reconhecimento de padres ou da anlise
de vizinhana dos elementos.

115

Referncias
ALI, M. A. Automatic generation of truss models for the optimal design of
reinforced concrete structures. PhD thesis, Cornell Univ, Ithaca, NY, 1997
AMIR, O. A topology optimization procedure for reinforced concrete structures.
Technion - Israel Institute of Technology, 2012
ANDREASSEN, E.; CLAUSEN, A.; SCHEVENELS, M.; LAZAROV, B.; SIGMUND, O.
Efficient topology optimization in MATLAB using 88 lines of code. Struct.
Multidisc. Optim., n.43, p.1-16, 2011
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR6118: Projeto de
estruturas de concreto - Procedimento. 2013
BENDSE, M.P. Optimization of structural topology, shape and material . Berlin,
Heidelberg, New York: Springer, 1995
BIONDINI, F.; BONTEMPI, F.; MALERBA, P. G. Stress path adapting strut-and-tie
models in cracked and uncracked R.C. elements. Struct. Eng. Mech., v.12, n.6,
p.685698, 2001
BRUGGI,

M.

Generating strut-and-tie

patterns

for

reinforced concrete

structures using topology optimization. Comput. Struct., n.87, p.14831495, 2009


CARVALHO, J. Sobre as origens e desenvolvimento do concreto. Revista
Tecnolgica, v.17, p.19-28, 2008
CASTILHO, V. C. Otimizao de Componentes de Concreto Pr-moldado
Protendidos Mediante Algoritmos Genticos. 181p. Tese (Doutorado) - Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo. So Carlos, 2003.
COLLINS, M.P.; MITCHELL, D. Shear and torsion design of prestressed and
nonprestressed concrete beams. PCI J. v.25, n.5, p.32100, 1980

116

DANTZIG, G. Notes on linear programming. Santa Monica: RAND corporation.


1953
DEWHURST, P. A general optimality criterion for combined strength and
stiffness of dual-material-property structures. Int. J. Mech. Sci. n.47, p.293302,
2005
FEENSTRA, P. H.; BORST, R. Aspects of Robust Computational Modeling for
Plain and Reinforced Concrete. Heron, v.38, n.04, p.3-76, 1993
INTERNATIONAL

FEDERATION

FOR

STRUCTURAL

CONCRETE

(FIB).

Practitioner's guide to finite element modelling of reinforced concrete


structures. Stuttgart: Sprint-Digital-Druck, 2008
KUMAR, P. Optimal force transmission in reinforced concrete deep beams.
Comput. Struct., v.8, n.2, p.223229, 1978
KUPFER, H Generalization of Mrsch truss analogy using principle of minimum
strain energy. CEB Bulletin dinformation, Comite Ero-International du Beton, n.40,
p.4457, 1964
KUPFER, H. B.; GERSTLE, K. H. Behavior of Concrete Under Biaxial Stresses.
Journal of Engineering Mechanics, ASCE, v.99, n.4, p.853-866, 1973
KWAK,

H.G.;

NOH,

S.H.

Determination

of

strut-and-tie

models

using

evolutionary structural optimization. Eng. Struct. n.28, p.14401449, 2006


LABORATRIO DE MECNICA COMPUTACIONAL - ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE DE SO PAULO. Investigao de novas metodologias para o
ensino de engenharia de estruturas utilizando recursos de multimdia
interativa. Disponvel em: <http://www.lmc.ep.usp.br/pesquisas/TecEdu/>. Acesso
em: jan.2013.
LAMPERT, P.; THRLIMANN, B. Ultimate strength and design of reinforced
concrete beams in torsion and bending. New York: Springer, pp 107131, 1971

117

LEONHARDT F. Reducing the shear reinforcement in reinforced concrete


beams and slabs. Mag. Concr. Res., v.17, n.53, p.187, 1957
LEU, L. J,; HUANG, C. W.; CHEN, C. S.; LIAO, Y. P. Strut-and-tie design
methodology for three-dimensional reinforced concrete structures. J. Struct.
Eng., v.132, n.6, p.929938, 2006
LIANG, Q. Q.; XIE, Y. M.; STEVEN, G. P. Topology optimization of strut-and-tie
models in reinforced concrete structures using an evolutionary procedure. ACI
Struct. J., v.97, n.2, p.322330, 2000
LIANG, Q. Q.; XIE, Y. M.; STEVEN, G. P. Generating optimal strut-and tie models
in prestressed concrete beams by performance based optimization. ACI Struct.
J., v.98, n.2, p226232, 2001
LIMA, M. L. R. Otimizao topolgica e paramtrica de vigas de concreto
armado utilizando algoritmos genticos. Dissertao (Mestrado) - Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia de
Estruturas e Geotcnica. So Paulo, 2011.
LUO, Y.; KANG, Z. Layout design of reinforced concrete structures using twomaterial topology optimization with DruckerPrager yield constraints. Struct.
Multidisc. Optim., p.95-110, 2013
MART, P. On plastic analysis of reinforced concrete. Institute of Structural
Engineers, report no. 104, 1980
MART, P. Basic tools of reinforced concrete beam design. ACI J. v.82, n.1,
p.4656, 1985
METROPOLIS, N.; ROSENBLUTH, A. W.; ROSENBLUTH, M. N.; TELLER, A. H.;
TELLER, E. Equation of State Calculations by Fast Computing Machines, J.
Chem. Phys., v.21, n.6, p.1087-1092, 1953.
MRSCH, E. Der Eisenbetonbau, seine Theorie und Anwendung (Reinforced
Concrete, Theory and Application). Stuttgart, 1902

118

PRAGER, W. A problem of optimal design. Em: Proceedings of the union of


theoretical and applied mechanics. Warsaw, 1958
QUERIN, O.M.; VICTORIA, M.; MART, P. Topology optimization of truss-like
continua with different material properties in tension and compression. Struct.
Multidisc. Optim. n.42, p.2532, 2010
RITTER, W. Die Bauweise Hennebique (The Hennebique System). Schweizerische
Bauzeitung, Bd. XXXIII, 7, Zrich, 1899
ROGOWSKY, D.; MACGREGOR, J.; ONG, S Tests of reinforced concrete deep
beams. ACI J. Proc. v.83, n.4, p.614623, 1986
SCHLAICH, J. The Need for Consistent and Translucent Models. IABSE
COLLOQUIUM

STRUCTURAL

CONCRETE,

v.62,

Stuttgart,

p.169-184.

Proceedings, 1991
SCHLAICH, J.; SCHFER, K. Design and detailing of structural concrete using
strut-and-tie models. Struct. Eng., v.69, n.6, p.113125, 1991
SCHLAICH, J.; SCHFER, K.; JENNEWEIN, M. Toward a consistent design of
structural concrete. PCI J. v.32, n.3, p.75150, 1987
SIGMUND, O. A 99 line topology optimization code written in Matlab. Struct.
Multidisc. Optim. v.21, p.120127, 2001.
SILVA, E. E. Otimizao de Estruturas de Concreto Armado Utilizando
Algoritmos Genticos. 131p. Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo, 2001.
SOARES, R. C. Otimizao de Sees Transversais de Conccreto Armado Aplicao a Pavimentos. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Carlos, So Carlos, 1997

119

SOUZA, R. A. Concreto estrutural: anlise e dimensionamento de elementos


com descontinuidades. Tese (Doutorado) - Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes. So Paulo,
2004
SOUZA, R. A.; BITTENCOURT, T. N. Anlise, dimensionamento e verificao de
elementos especiais em concreto armado utilizando o mtodo dos elementos
finitos e o mtodo das bielas, Revista. Internacional de Mtodos. Numricos para.
Clculo y Diseo en. Ingeniera. Vol. 22, 1, p.3144, 2006
SRITHONGCHAI, S.; DEWHURST, P. Comparisons of optimality criteria for
minimum-weight dual material structures. Int. J. Mech. Sci. v.45, p.17811797,
2003
VIANNA, L. C.; DEBS A. L. H. Otimizao de Sees Transversais de Concreto
Armado: Aplicao a Prticos. In: Cadernos de Engenharia de Estruturas. So
Carlos. v.7, n.26, p.1-32, 2005.
VICTORIA, M.; MART, P.; QUERIN, O. M. Topology design of twodimensional
continuum structures using isolines. Comput. Struct. v.87, n.1-2, p.101-109,
2009.
VICTORIA, M.; QUERIN, O. M.; MARTI, P. Generation of strut-and-tie models by
topology

design

using

different

material

properties

compression. Struct. Multidisc. Optim. v.44, p.247258, 2011

in

tension

and

Vous aimerez peut-être aussi