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C ALCULO

II Y E CUACIONES D IFERENCIALES

E.E.I.

Curso 2014 -15

Clase 18
(Lun. 6 abr 2015 )

Familias de curvas. Ecuaciones Homogeneas y Ecuaciones


Lineales.
1. La ecuacion diferencial de una familia de curvas. 2. Familias de curvas ortogonales. 3. Ecuaciones homogeneas.
4. Reduccion de una ecuacion homogenea a una separable. 5. Ecuaciones lineales. 6. Ejercicios

1.

La ecuacion diferencial de una familia de curvas.

La forma mas frecuente de definir una familia de curvas es como la familia de curvas de nivel de una
funcion de dos variables, es decir, la familia de las intersecciones de la grafica:
z = f (x, y)
con los planos z = cte.
Por ejemplo, la familia de las circunferencias con centro en el origen es la familia de las curvas de nivel
de la funcion f (x, y) = x2 + y 2 .
Un metodo un poco mas general de definir una familia de curvas es a partir de la ecuacion de una
superficie g(x, y, z) = 0 y definir la familia como las curvas obtenidas al intersecar esta superficie con los
planos z = cte.
Toda familia de curvas obtenida de esta forma es tambien la familia de soluciones de una ecuacion
diferencial que se puede hallar derivando la ecuacion
g(x, y, k) = 0

(1)

respecto a x o respecto a y (la z se mantiene constante e igual a k para no cambiar de una curva a otra de
la familia).
Si al derivar desaparece la constante k, el resultado es la ecuacion diferencial buscada. Esto es lo que
ocurre con la familia de circunferencias centradas en el origen: Derivando
x2 + y 2 = k
respecto a x obtenemos
2x + 2yy 0 = 0 ,

o bien:

y0 =

x
.
y

Hemos obtenido la ecuacion diferencial de la familia de las circunferencias con centro en el origen.
Si al derivar la ecuacion de la familia de curvas no desaparece la constante k, entonces tenemos que
eliminarla despejandola de la ecuacion (1) y sustituyendo su valor en la ecuacion obtenida al derivar.
Veamos un ejemplo de e sto.
La familia de las circunferencias tangentes al eje y en el origen es la familia definida por
(x a)2 + y 2 = a2
donde a es la abscisa del centro y por tanto el radio de la circunferencia es |a|.
Derivando respecto a x,
2(x a) + 2yy 0 = 0 o bien x + yy 0 = a.

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Familias de curvas. Ecuaciones Homogeneas y Ecuaciones Lineales.

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Vemos que la constante no ha desaparecido, por lo tanto tenemos que despejarla de la ecuacion de la
familia, que se puede escribir: x2 + y 2 = 2ax, de donde
a=

x2 + y 2
2x

y la ecuacion diferencial de la familia queda


x + yy 0 =

2.

x2 + y 2
2x

o bien

y0 =

x2 + y 2
.
2xy

Familias de curvas ortogonales.

El interes que tiene para nosotros el poder hallar la ecuacion diferencial de una familia de curvas radica
en el hecho de que a partir de ella es muy sencillo escribir la ecuacion diferencial de la familia de las curvas
ortogonales a las de la primera familia.
En el ejemplo de las circunferencias centradas en el origen la familia ortogonal es la de las rectas que
pasan por el origen y en el caso de las circunferencias tangentes al eje y en el origen, la familia ortogonal
es la de las circunferencias tangentes al eje x en el origen.
Si sabemos que la ecuacion diferencial de una familia de curvas es
y 0 = f (x, y),
la ecuacion diferencial de la familia ortogonal es simplemente
y0 =

1
.
f (x, y)

La razon de ello es que si m es la pendiente de una recta, la pendiente de una recta cualquiera perpendicular
a ella es 1/m. Ahora bien, f (x, y) es la pendiente en el punto (x, y) de la curva de la primera familia que
pasa por ese punto (ya que es igual a y 0 y sabemos que y 0 es la pendiente de la recta tangente). Por tanto,
la pendiente en (x, y) de la curva de la familia ortogonal que pasa por ese punto es la inversa y opuesta, o
sea, 1/f (x, y).
En el caso de las circunferencias con centro en el origen, cuya ecuacion diferencial hemos visto que es
y 0 = x/y, la familia ortogonal tiene ecuacion y 0 = y/x o
dy
dx
=
.
y
x
La solucion de esta ecuacion es ln y = ln x + c y poniendo m = ec esta solucion se convierte en y = mx
que es la ecuacion de la familia de rectas que pasan por el origen.
Ejemplo 1
Teniendo en cuenta que las circunferencias tangentes al eje y en el origen foman la familia de curvas
definida por
(x a)2 + y 2 = a2 ,
hallar las trayectorias ortogonales a estas circunferencias.
Solucion: En este problema utilizaremos las coordenadas polares. Para escribir en polares la ecuacion
de la familia ortogonal hay que tener en cuenta que un arco infinitesimal de curva es la hipotenusa de un
triangulo rectangulo con catetos dr y r d y Es cierto que en coordenadas cartesianas la familia ortogonal
a la de ecuacion y=f(x,y) tiene ecuacion y=1/f(x,y), pero hay que entender que la razon de ello, como
explique en teora y en la clase de la practica 9, es que en coordenadas cartesianas y = dy/dx es la pendiente
de la curva o tangente del a ngulo que la curva forma con la curva coordenada y = constante(cociente de
los catetos dy y dx de un triangulo rectangulo cuya hipotenusa es un arco infinitesimal de la curva). En
coordenadas polares tenemos que poner: Si en la familia 1 se cumple:
tangente del a ngulo que la curva forma con la curva coordenada r = constante= f (r, )
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Familias de curvas. Ecuaciones Homogeneas y Ecuaciones Lineales.

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entonces en la familia ortogonal se cumple:


tangente del a ngulo que la curva forma con la curva coordenada r = constante= 1/f (r, )
pero hay que tener en cuenta que en coordenadas polares:
tangente del a ngulo que la curva forma con la curva coordenada r = constante= dr/(rd) (cociente
de los catetos dr y rd de un triangulo rectangulo cuya hipotenusa es un arco infinitesimal de la curva).
Por eso en polares la familia ortogonal a una de ecuacion (1/r)dr/d = f (r, ) tiene ecuacion
(1/r)dr/d = 1/f (r, ). Por tanto en la curva ortogonal la expresion rdr
d tiene un valor inverso
y opuesto, de forma que dada una curva de ecuacion
dr
= f (r, )
r d
la familia ortogonal tiene ecuacion
1
dr
=
.
r d
f (r, )
Volviendo a nuestro problema:
1. Expresamos la ecuacion de esta familia en coordenadas polares:
x2 2ax + a2 + y 2 = a2 ,

x2 + y 2 = 2ax ,

r2 = 2ar cos ,

r = 2a cos .

2. Hallamos la correspondiente ecuacion diferencial en coordenadas polares:


r
dr cos + r sen d
= 2a ,
= 0 , dr cos + r sen d = 0.
cos
cos2
3. La ecuacion diferencial de la familia ortogonal en coordenadas polares es: dr sen r cos d = 0.
4. La ecuacion de las trayectorias ortogonales en coordenadas polares es: r = c sen .
5. La ecuacion de las trayectorias ortogonales en coordenadas cartesianas es: x2 + y 2 = cy.

3.

Ecuaciones homogeneas.

Se llama funcion homogenea de dos variables a toda funcion f (x, y) tal que para cualquier constante k
se cumple
f (kx, ky) = k n f (x, y),
es decir, f (x, y) es homogenea si al multiplicar x e y por una misma constante la constante sale fuera
elevada a algun exponente. El exponente n con el que sale la constante k se llama el grado de la funcion
homogenea.
Los principales ejemplos de funciones homogeneas son los polinomios homogeneos, por ejemplo:
x2 + y 2 ,

x2 y,

3x + 2y,

e incluso una funcion de una variable:

f (x, y) = x3 .

Pero aparte de los polinomios homogeneos hay muchas otras funciones homogeneas, como por ejemplo los
cocientes de polinomios homogeneos (funciones racionales homogeneas) y sus races de distintos ndices.
Se llama ecuacion diferencial homogena1 a toda ecuacion diferencial de la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,

(2)

donde las funciones M y N son funciones homogeneas del mismo grado.


Toda ecuacion diferencial homogenea se puede escribir en la forma
dy
= f (x, y),
dx
donde f (x, y) es una funcion homogenea de grado cero. Concretamente:
f (x, y) =

(3)

M (x, y)
.
N (x, y)

Recprocamente, toda ecuacion de la forma (3) es una ecuacion diferencial homogenea, de forma que
la definicion de ecuaciones homogeneas mediante (2) es equivalente a la definicion mediante (3).
1 Cuidado! Tambi
en se usa la palabra homogenea para otra cosa que no hay que confundir con lo que estamos definiendo: Las
llamadas ecuaciones lineales homogeneas no son ecuaciones homogeneas en el sentido aqu definido.

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4.

Familias de curvas. Ecuaciones Homogeneas y Ecuaciones Lineales.

Curso 2014 -15

Reduccion de una ecuacion homogenea a una separable.

La clave para reducir una ecuacion homogenea como la (3) a una separable consiste en la siguiente
propiedad de las funciones homogeneas de grado cero:
f (x, y) = f (x 1, x xy ) = x0 f (1, xy ) = f (1, xy ).
Esto nos permite reducir la ecuacion (3) a una separable mediante el sencillo cambio de variable
z=

y
.
x

Para realizar el cambio ponemos,


zx = y,

z 0 x + z = y 0 = f (x, y) = f (1, xy ) = f (1, z)

con lo cual nuestra ecuacion queda


z 0 x + z = f (1, z),

o bien

dz
dx
=
f (1, z) z
x

Ejemplo 2
Comprobar que la ecuacion (x + y)dx (x y)dy = 0 es homogenea y resolverla mediante su reduccion
a una ecuacion separable.
Claramente x + y y x y son funciones homogeneas del mismo grado ya que ambas son polinomios
homogeneos de grado 1. Por tanto sabemos que el cambio z = y/x transformara la ecuacion en una
separable. Primeramente introducimos ese cambio para obtener
(1 + z)dx (1 z)dy = 0.
Ahora diferenciando ambos miembros de la ecuacion zx = y,
xdz + z dx = dy
con lo que la ecuacion se transforma en
0 = (1 + z)dx (1 z)(xdz + z dx) = dx + z dx (1 z)xdz (1 z)z dx
= dx + z dx (1 z)xdz z dx + z 2 dx
= (1 + z 2 )dx (1 z)xdz
de donde

dx
1z
=
dz
x
1 + z2

e integrando,
Z

ln x =
z1

p
1t
dt = arctan z ln 1 + z 2 + c
2
1+t

donde hemos tomado el valor de z para x = 1, z1 = z(1) = y1 y la constante c es


q
c = ln 1 + y12 arctan y1
deshaciendo el cambio z = y/x encontramos la solucion en terminos de y:
p
p
y
arctan + c = ln x + ln 1 + z 2 = ln x2 + y 2
x

p
p
y
y
x2 + y 2 = e arctan x +c ;
x2 + y 2 = kearctan x .
Este resultado es claramente mas sencillo expresado en coordenadas polares ya que se reduca a:
r = ke .
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5.

Familias de curvas. Ecuaciones Homogeneas y Ecuaciones Lineales.

Curso 2014 -15

Ecuaciones lineales.
Una ecuacion diferencial lineal de primer orden es una ecuacion de la forma
A(x)y 0 + B(x)y = C(x).

Como se ve, el miembro de la izquierda es una combinacion lineal de y e y 0 y de ah el nombre de estas


ecuaciones. Toda ecuacion diferencial lineal de primer orden es equivalente a otra en el que el coeficiente
y 0 es igual a 1. Esto se consigue dividiendo toda la ecuacion por A(x) para escribir la ecuacion en su forma
estandard:
y 0 + p(x)y = q(x)
(4)
donde
p(x) =

B(x)
,
A(x)

q(x) =

C(x)
.
A(x)

La resolucion de la ecuacion lineal (4) se basa en el hecho de que toda solucion se puede escribir como
producto de dos funciones:
y = uv,
cada una de las cuales satisface una ecuacion separable.
Si sustituimos y = uv junto con y 0 = u0 v + uv 0 en (4) tendremos:
u0 v + uv 0 + puv = q,

es decir:

u0 v + u(v 0 + pv) = q.

Podemos hallar una funcion v que haga que el prentesis sea cero y la ecuacion se reduzca a u0 v = q. Sea,
pues, v una solucion particular de la ecuacion lineal homogenea (separable) v 0 + pv = 0,
Z
0
f (x)
v + p(x)v = 0, v = e
donde f (x) = p(t)dt,
nuestra ecuacion queda reducida a
u0 v = q,

es decir: u0 = q/v = q(x)ef (x) ,

Z
u=

q(t)ef (t) dt.

En resumen, la resolucion de la ecuacion (4) se puede hacer en dos pasos:


1. Hallamos una primitiva cualquiera de la funcion p(x). Sea
Z
f (x) = p(t)dt.
2. Escribimos la solucion:
y(x) = ef (x)

q(t)ef (t) dt

x0

Una forma de recordar esta formula es pensar que tenemos una funcion que cumple f 0 (x) = p(x) y
calcular la derivada del producto y(x)ef (x) donde y es una solucion de nuestra ecuacion (4). Obtenemos:

d  f (x) 
ye
= y 0 ef (x) + y ef (x) f 0 (x) = y 0 ef (x) + y ef (x) p(x) = y 0 + p(x)y ef (x) = q(x)ef (x)
dx
lo cual nos dice que
Z
yef (x) =

q(t)ef (t) dt

Ejemplo 3
y
Resolver la ecuacion diferencial lineal y 0 + = 3x
x
(observa que esta es equivalente a xy 0 + y = 3x2 y esta a (xy)0 = 3x2 cuya solucion es xy = x3 + k).
En este caso p(x) = 1/x, f (x) = ln x, ef (x) = x y la solucion es:
Z
1 x 2
x3 x30
c
3t dt =
y=
,
y = x2
o tambien x3 xy = c.
x x0
x
x
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6.

Familias de curvas. Ecuaciones Homogeneas y Ecuaciones Lineales.

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Ejercicios
1. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales


e) 1 + ex yy 0 = ex .

a) y 0 = 0.

c) y 0 =

b) y 0 + y 2 sen x = 0.

d) 4xy dx + (x2 + 1)dy = 0.

x + y.

f ) y 0 = (x + y)2 .

Solucion: (a) y = c. (b) y = 1/(c cos x). (c) Elevando al cuadrado y derivando se transforma en una ec. de
segundo orden que se puede resolver por reduccion de orden. Tambien puede resolverse aplicando el cambio de
2
2
2
variable u = x + y, u0 = 1 + y 0 . (d) Separable. y = k/ 1 + x2 . (e) Separable. ey = k 1 + ex . (f) Con
el cambio de variable u = x + y, u0 = 1 + y 0 se convierte en u0 = 1 + u2 .

2. Resuelve la siguiente ecuacion diferencial:


xy 0 + y = 3x2 .
Solucion: y = x2 + xc .

3. Para cada familia de curvas definida por las siguientes ecuaciones diferenciales (donde k es una
constante), halla la ecuacion diferencial de la familia ortogonal:
a) xy = k.

c) y = kex .

e) y = 5x2 + 3x + k.

b) x2 y 2 = kx.

d) y 2 = 2kx + k 2 .

f ) y = kx2 .

Solucion: Las ecuaciones de las familias ortogonales son las siguientes:


a) x2 y 2 = k.

c) x + 21 y 2 = k.

b) 3x2 y + y 3 = k.

d) y 2 = 2kx + k2 .

1
ln(10x + 3).
10
f ) x2 + 2y 2 = k.

e) y = k

4. Demostrar que el cociente de una funcion homogenea de grado m entre una funcion homogenea de
grado n es otra funcion homogenea de grado m n.
5. Comprueba que las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas y halla su solucion general:
a) y dx + xdy = 0.

b) y 2 dx + 2xy dy = 0.

c) xdx + y dy = 0.

b) xy 2 = cte.

c) x2 + y 2 = cte.

Solucion:
a) xy = cte.

6. Comprueba que las siguientes ecuaciones diferenciales son homogeneas y halla su solucion general:
a) (x + y)dx = (x y)dy.

c) xy 0 = y + 2xey/x .

b) (x + 3y)dx = (x y)dy.

Solucion:
2x
x+y

p

a) ln c x2 + y 2 = arctan xy .

b) k(x + y) = e
2

c) ln kx = e

7. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales lineales:

y/x

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Familias de curvas. Ecuaciones Homogeneas y Ecuaciones Lineales.

a) y 0 + 4xy = 8x.
b) y 0 + y = 2xex + x2 .

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c) y sen x cos4 x dx + cos xdy = 0.

Solucion:
2

a) y = 2 ke2x .
b) y = (x2 + k)ex + x2 2x + 2.

c) y =

1
2

cos x(k + x + sen x cos x).

8. Resuelve la siguiente ecuacion diferencial homogenea:


p
xy 0 = y + x2 y 2 .
Solucion: y = x sen(k + ln x).

9. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales lineales


a) xy 0 3y = x4 .
b) y 0 + y = 1/ 1 + e


2x

c) y 0 + y = 2xex + x2 .

d) 2y x3 dx = xdy.

Solucion:
c) y = 1 + (x 1)2 + (x2 + k)ex .

a) y = x4 + kx3 .
x

b) y = e

d) y = (k x)x2 .


k + arctan(e ) .

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