Universidad de Oriente

Ncleo Monagas
Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Automatizacin y Control de Procesos
Equipo DCS
Patete A. Edgard A. C.I. 17090652
Carvajal F. Carlos E. C.I.18.653.937

El control como herramienta fundamental en la industria.

Parte I

Seminario Estrategias para la Automatizacin Industrial

Maturn, Abril 2.015

NDICE
INTRODUCCIN
3

MARCO TERICO. 4
DEFINICIN DE
4
CONTROL..
TEORA DE CONTROL...
4

SISTEMAS DE CONTROL.
5
.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.. 5
VARIABLES DE UN SISTEMA DE
6
CONTROL
ARQUITECTURA UN SISTEMA DE CONTROL. 6
SISTEMA DE CONTROL CENTRALIZADO 6
SISTEMA DE CONTROL
7
DISTRIBUIDO..
DISCUSIN 9
.
CONCLUSIN 10
.
REFERENCIAS
11
BIBLIOGRFICAS..

INTRODUCCIN
El control industrial es aquel que compara el valor de la variable o condicin a
controlar con un valor deseado y toma una accin de acuerdo con la desviacin existente
sin que el operario intervenga en absoluto. Ahora bien, todo control, trata de averiguar qu
es lo que hizo que el valor medido diferenciara el valor esperado, se analiza cmo fue la
variacin y por ltimo se busca la forma de eliminar dicha diferencia o error de operacin
(aun en el proceso on off es posible ver esto).
Debido a que los procesos modernos exigen automatizacin, rapidez en la
correccin y exactitud, se ha relegado el proceso todo o nada (on - off) y descontinuado el
uso de mtodos de control proporcional como tal. Hoy en da los modernos controles
(integral y proporcional y/o diferencial) tienden a ser cada vez ms complicados, es por ello
que los diseadores de controles, tienden a aprovechar en la medida de lo posible, todo
recurso computacional y electrnico existente. Logrndose con ello que una unidad PLC
conectada entre el sensor y el transductor, efectu correcciones de forma automtica, rpida
y precisa; sin necesidad de hacer uso a todo momento de una computadora central,
reducindose as fallas, errores y tiempo valioso que afecten el proceso.
El siguiente documento tiene su contenido basado en los Controles Industriales,
Sistemas de Control, Arquitecturas de Control as como sus elementos, Ventajas y
Desventajas del mismo, que nos llevaran a la comprensin directa y amplia de su
utilizacin y aplicacin en la Industria hoy en da

MARCO TERICO
CONTROL INDUSTRIAL
El concepto de control es muy amplio, abarcando desde un simple interruptor que
gobierna el encendido de una bombilla o el grifo que regula el paso de agua en una tubera,
hasta el ms complejo ordenador de proceso o el piloto automtico de un avin. Podramos
definir el control como proceso que compara el valor de la variable o condicin a controlar
con un valor deseado y toma una accin de acuerdo con la desviacin existente sin que el
operario intervenga en absoluto.
OBJETIVOS DEL CONTROL

Seguridad y estabilidad
- No se violen restricciones de operacin
Cumplimiento de normativa medioambiental
Ajuste a la cantidad y calidad demandada
Funcionamiento cercano al ptimo
- Menor coste y mximo beneficio

La teora de control es un campo interdisciplinario de la ingeniera y las matemticas, que

trata con el comportamiento de sistemas dinmicos. A la entrada de un sistema se le llama
referencia. Cuando una o ms variables de salida de un sistema necesitan seguir cierta
referencia sobre el tiempo, un controlador manipula la entrada al sistema para obtener el
efecto deseado en la salida del sistema (retroalimentacin). La retroalimentacin puede ser
negativa (regulacin auto compensatoria) o positiva (efecto "bola de nieve" o "crculo
vicioso").

Figura 1 concepto de control

http://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_de_control

Los primeros sistemas de control se desarrollaron con la revolucin industrial de

finales del siglo XIX, al principio, se basaron casi exclusivamente en componentes
mecnicos y electromecnicos, bsicamente engranajes, palancas, rels y pequeos
motores, pero a partir de los aos cincuenta empezaron a emplearse los semiconductores,
que permitan el diseo de sistemas de menor tamao y consumo, ms rpidos y con menor
desgaste. En la dcada de los setenta, la complejidad y las prestaciones de los sistemas de
control se incrementaron gracias al empleo de circuitos integrados y en particular los de
tipo programable (sistemas basados en microprocesadores). Al tiempo que se desarrollaban
los circuitos integrados lo hacan tambin los ordenadores digitales, si bien su empleo en la
industria quedaba restringido al control de procesos muy complejos, debido a su elevado
coste, necesidad de personal especializado para su instalacin y manejo y a la poca
facilidad de interconexin (interfaz) con el proceso, donde se manejan habitualmente
tensiones y corrientes para las cuales no est preparado el ordenador.
La demanda en la industria de un sistema econmico, robusto, flexible, fcilmente
modificable y preparado para tratar con las altas tensiones y corrientes comunes en el
mbito industrial, hizo que se desarrollasen los autmatas programables industriales,
abreviadamente API en la literatura castellana o PLC en la literatura anglosajona. Los
autmatas actuales han mejorado sus prestaciones respecto a los primeros en muchos
aspectos, pero fundamentalmente la tendencia actual no es precisamente la de acercarlo
ms a las prestaciones de los ordenadores en cuanto a su capacidad de clculo, sino dotarlo
de funciones especficas de control y de canales de comunicacin para que puedan
conectarse entre s y a los propios ordenadores.
SISTEMAS DE CONTROL
Son un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular
el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en
procesos de produccin industriales para controlar equipos o mquinas. En general, un
sistema de control es parte de un sistema ms grande, particularmente en sistemas de
produccin en alguna planta industrial. Son muy utilizados cada vez que se requiere una
salida especfica de una mquina, un proceso o un sistema biolgico o qumico
ELEMENTOS DE UN SISTEMA CONTROL
CONTROLADOR: Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor
deseado, en base a esta comparacin calcula un error (diferencia entre valor medido y
deseado), para luego actuar a fin de corregir este error. Tiene por objetivo elaborar la seal
de control que permita que la variable controlada corresponda a la seal de referencia. Los
controladores pueden ser de tipo manual, neumtico, electrnico; los controladores
electrnicos ms usados son: computadoras con tarjetas de adquisicin de datos, PLC
(controladores lgicos programables), micro controlador (PIC). El tipo de controlador ms
comn es el PLC, el cual es un equipo electrnico basado en microprocesadores, ha ce uso

de memoria s programables y regrabables (RAM), en donde se almacenan instrucciones a

manera de algoritmos que van a permitir seguir una lgica de control.
ACTUADOR: Es aquel equipo que sirve para regular la variable de control y
ejecutar la accin de control, es conocido como elemento final de control, estos pueden ser
de 3 tipos:
Actuadores elctricos: Son usados para posicionar dispositivos de movimientos lineales o
rotacionales. Ej. Motor, rel, switch ch, electrovlvulas.
Actuadores neumticos: Trabajan con seales de presin, estas seales son convertidas a
movimientos mecnicos. Ej. Pistones neumticos, vlvulas.
Actuadores hidrulicos: Operan igual a los neumticos, son usados en tareas que requieren
mayor fuerza por ejemplo levantar compuertas, mover gras, elevadores, etc. Ej. Pistones
hidrulicos.
PROCESO: Esta referido al equipo que va a ser automatizado, por ejemplo puede
ser una bomba, tolva, tanque, compresor, molino, intercambiador de calor, horno, secador,
entre otros. Las variables de procesos estn influenciadas por la Inercia, Resistencia,
Capacidad y Atraso.
SENSOR: Es un elemento de medicin de parmetros o variables del proceso. Los
sensores pueden ser usados tambin como indicadores, para transformar la seal medida en
seal elctrica. Los sensores ms comunes son los de nivel, temperatura, presencia,
proximidad, flujo, presin, entre otros.
VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL
Se define como variables a todo aquel parmetro fsico cuyo valor puede ser
medido. Los cuales pueden ser:
Variable Controlada: Es aquella que se busca mantener constante o con cambios mnimos.
Su valor debe seguir al set-point.
Variable Manipulada: A travs de esta se debe corregir el efecto de las perturbaciones.
Sobre esta se colocar el actuador.
Variable Perturbadora: Esta dado por los cambios repentinos que sufre el sistema y que
provocan inestabilidad.
Variable Medida: Es toda variable adicional, cuyo valor es necesario registrar y monitorear,
pero que no es necesario controlar.
ARQUITECTURA DE CONTROL
Sistema de control industrial centralizado (SCIC)
Este tipo de sistemas aprovecha las ventajas que proporcionan tanto los Autmatas
programables (PLC) como las ventajas de un Ordenador industrial (PCI). Esta asociacin

que se realiza mediante un Software que nos permite administrar muy gilmente una Planta
o Lnea de Produccin, monitorear procesos industriales crticos, emitir reportes y
certificados de calidad, controlar cuantitativa y cualitativamente la produccin, llevar
registros de la "produccin no conforme, llevar registros de alarmas industriales mediante
sensores de niveles, temperaturas, rpm, presin, etc., e incluso, modificar parmetros de
produccin.

Bsicamente un sistema de control industrial centralizado se compone de 3 mdulos

que describiremos a continuacin:
Autmata programable (PLC): ste es el elemento funcional ms importante de la
instalacin, debido a que es el elemento tambin ms inteligente de todos. Aqu se escruta
el estado de todos los canales de entradas de alarmas y sensores, tanto analgicos como
digitales y se procesa la informacin dando como resultado eventos en las salidas.
Ordenador Industrial (PCI): En el caso de ste elemento, representa la interfaz con el
usuario, lo que le permite al operador interactuar con el sistema, monitorear el estado actual
de la planta o lnea de produccin, leer y modificar parmetros. Es tambin aqu donde se
pueden configurar todos los parmetros de dicha instalacin. Dispone, adems, de un
histrico de alarmas grficas histricas y, en tiempo real, de todos los canales de lecturas
digitales y analgicas.
Sensores (Digitales y Analgicos): Otra parte importante del sistema tiene que ver con
colectar los datos de los puntos estratgicos de la planta al autmata o PLC.
VENTAJAS DEL CONTROL CENTRALIZADO
Un punto de control. Mayor control de seguridad y proteccin de la informacin en un solo
punto.
Fcil de mantener. Empresa con muchos cambios de requerimientos. Fcil despliegue de los
cambios. Soporte en un solo punto.
Tomas de decisiones. Esta arquitectura es primordial en las tomas de decisiones
centralizadas, en otro punto llamado de lgica de negocio de la empresa centralizada.
DESVENTAJAS DEL CONTROL CENTRALIZADO
Interfaz de usuario poco llamativo. Por el uso de la red amplia, se evita tener pantalla con
imgenes. Debe controlar el uso de ancho de banda de la red.
Velocidad de repuestas lenta, dependiendo la conexin de la red a la central.
Debe haber mecanismo de respaldo o copia del sistema centralizada en caso de
contingencia muy estricta, muere el sistema central, muere el sistema a nivel general.

 Crecimiento depende de los equipos que lo soporta. Si la empresa crece en forma

exponencial por ejemplo, el equipo debe ser cambiado al no tener estos estudios de
crecimiento o la actualizacin de equipo debe ser constante.
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)
Se refiere a un sistema de control por lo general es un sistema de fabricacin,
proceso o cualquier tipo de sistema dinmico, en el que los elementos del controlador no
son centrales en la ubicacin, pero se distribuyen en todo el sistema con cada componente
sub-sistema controlado por uno o ms controladores, es un sistema de control informtico
utilizado para el control de la lnea de produccin en la industria siendo un trmino muy
amplio que se utiliza en una variedad de industrias, para supervisar y controlar equipos
distribuidos, Todo el sistema de controladores est conectado por las redes de comunicacin
y de supervisin.
ELEMENTOS DE DCS
DCS utiliza normalmente procesadores diseados a medida como controladores y
utiliza tantas interconexiones propietario y protocolo de comunicaciones para la
comunicacin. Los mdulos de entrada y de salida forman partes componentes de los DCS.
El procesador recibe informacin de los mdulos de entrada y enva la informacin a los
mdulos de salida. Los mdulos de entrada reciben informacin de los instrumentos de
entrada en el proceso y transmitir instrucciones a los instrumentos de salida en el campo.
Autobuses informticos o autobuses elctricos se conectan el procesador y los mdulos a
travs del multiplexor o de multiplexores. Los autobuses tambin se conectan los
controladores distribuidos con el controlador central y, finalmente, a la interfaz hombremquina o consolas de control. Vase el sistema de automatizacin de procesos.
Los elementos de un DCS pueden conectarse directamente a un equipo fsico, como
interruptores, bombas y vlvulas y para la interfaz hombre-mquina a travs de SCADA.
Las diferencias entre el DCS y SCADA son a menudo sutiles, sobre todo con los avances
tecnolgicos que permiten la funcionalidad de cada uno se superponga.
Ventajas del Control Distribuido

Reduccin de costos por cableado elctrico.

Reduccin de costos por disminucin de accesorios de montaje.
Reduccin de costos de mantenimiento.

 Calibracin y diagnsticos remotos.

Interoperabilidad.
Interfaz directa con sistemas abiertos.
Alta velocidad en procesamiento de informacin,
Comportamiento similar al de sistemas centralizados.
Mejoras en la calidad del producto final.
Capacidad de comunicacin en todos los niveles de la planta.
Desventajas del Control Distribuido
Soporte local de la tecnologa. Cada lugar geogrfico debe tener su personal que soporte
tecnolgicamente esta arquitectura.
Una mala distribucin de los datos, es peor que un sistema centralizado, uso en exceso de la
red amplia.
Costo y complejidad
Costo en llevar los cambios del SW a cada lugar, en caso de mantenimiento.
Integridad de los datos es ms difcil de controlar.
Uso de otra rea de la tecnologa, SW de seguridad, proteccin y de redes.
DISCUSIN
Es importante determinar la relacin directa que existe entre el control con la
automatizacin de procesos, el mundo tan evolucionado en el que estamos obliga a las
grandes industrias a invertir en procesos cada da ms eficientes que permitan introducir a
estas organizaciones en los ms competitivos mercados de bienes y servicios. Pero que hace
un procedimiento avanzado sin control? simplemente no sera eficiente.
El control busca seguridad, estabilidad pero a la ve eficiencia y velocidad. En los
principios de la gran revolucin industrial estos mecanismos fueron palas, engranes o
motores. los cuales ejercan acciones correctivas cuando el proceso tenia errores, poco a
poco estos instrumentos fueron evolucionando hasta llegar a las estructuras a veces tan
diminutas pero tan poderosas a nivel de los grandes Procesos que controlan. Es por ello que
podemos decir que los sistemas de control, son sistemas dentro de otros sistemas mayores
que regulan, ordenan y dirigen el comportamiento reduciendo los errores dentro de este
proceso.

Es por ello que los sistemas de control establecen medidas correctivas con la
finalidad de que los procesos industriales alcancen sus propsitos exitosamente, aplicados a
evitar las desviaciones que puedan presentarse reduciendo as el margen de error en la
fabricacin, disminuyendo los posibles accidentes que representen perdidas incalculables
en recursos y vidas humanas.

CONCLUSIN
Un sistema de control podra definirse como un conjunto de dispositivos capaces de
comunicase entre s que tienen como propsito regular y controlar las variables medidas de
un proceso en especfico, es tan sencillo que podemos verlo en la vida cotidiana cuando
regulamos la salida del agua caliente para tomar un bao, o puede volverse tan complejo
como el proceso de produccin de la ms grande industria en el mundo.
A travs de los aos en anlisis de los procesos con grandes trabajos de ingeniera
han desarrollado mecanismos complejos que permiten controlar dichos procesos haciendo
los trabajos ms simples para los humanos y cada vez ms seguros y eficientes.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
(2011, 02). Introduccin al control industrial. BuenasTareas.com. Recuperado 02,
http://www.buenastareas.com/ensayos/Introducci%C3%B3n-Al-Control-Industrial/1572056.htm

Fernando Polverini, 04/04/2009. (Documento

http://www.fpcontrol.com.ar/Notas_SCIC.html
(Documento

en

Lnea)

Disponible

enciclopedicos/article_91302.html

en:

en

Lnea)

2011,

Disponible

de

en:

http://docsetools.com/articulos-