Motor de Induccin trifsico (Parte 2)

Prof.: Carlos Cuba

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Principio de funcionamiento

Principio de funcionamiento

Principio de funcionamiento
El deslizamiento se obtiene mediante

Donde :

= velocidad del campo magntico giratorio (RPM)

= velocidad del rotor (RPM)

De este modo la velocidad de sincronismo n1 constituye el lmite terico al

que puede girar el rotor.

El motor debe girar por consiguiente a una velocidad inferior a la de
sincronismo (n < n1), es decir su velocidad de rgimen es asncrona y esta
velocidad ser tanto menor cuanto mayor sea el par resistente de la carga
que mueve el rotor.
Al aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace mayor
que el par interno y el deslizamiento aumenta, esto provoca un aumento en
las corrientes del rotor, gracias a lo cual aumenta el par motor y se
establece el equilibrio dinmico de los momentos resistentes y motor.

Principio de funcionamiento
Las frecuencias de las corrientes del rotor, estn relacionadas con las

frecuencias de las corrientes del estator por medio de la expresin:

En el caso de que el rotor este parado, se cumple n = 0, es decir s = 1, lo

que indica que en estas circunstancias, las frecuencias del estator y del
rotor coinciden es decir:
El valor eficaz de la f.e.m. por fase del rotor ser:

De igual modo el valor eficaz de la f.e.m. por fase en el estator, ser:

Principio de funcionamiento
Las expresiones anteriores, nos recuerdan las que se obtienen en un

transformador donde el primario es el estator y el secundario el rotor.

La diferencia estriba en que en los motores aparecen unos coeficientes de
devanado K1 y K2 que representan factores reductores (cuyos valores son
menores, pero muy cercanos a la unidad).
Cuando el rotor gira a la velocidad n, en el sentido del campo giratorio , el
deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor
son iguales a f2.
Denominando E2s a la nueva f.e.m. inducida en este devanado, se tendr:

De lo cual se obtiene:

Casi siempre se considera que el nmero de polos del estator es igual al

nmeros de polos del rotor, no es necesario sin embargo, que el nmero de

fases del estator y del rotor deben ser iguales ya que el campo giratorio del
rotor es independiente del nmero de fases del estator.

Esquema del motor asncrono

Esquema del motor asncrono

En la figura anterior se muestra un esquema simplificado por fase del motor en el

que se muestran los parmetros siguientes:

R1 y R2 resistencia de los bobinados del estator y rotor (ohmios/fase)
X1 y X2 reactancias de dispersin en los devanados del estator y rotor
(ohmios/fase)
Cuando el motor esta parado la pulsacin de la red es = 2f1, en consecuencia
las reactancias de los arrollamientos en reposo ser:

Sin embargo, al girar el rotor la frecuencia secundaria cambia a f2, dando lugar a

la reactancia X2s , que en funcin de X2 vale:

Esquema del motor asncrono

Circuito equivalente del motor asncrono

El circuito equivalente de un motor asncrono tiene como objetivo, al igual

que en el caso de transformadores, el obtener una red que explique el

comportamiento de la mquina, pero en la que no aparezca la accin
transformadora entre los circuitos primario y secundario, lo cual trae consigo
el reducir las magnitudes de un devanado a otro, generalmente del rotor al
estator. En el transformador la operacin se hacia directamente debido a
que las frecuencias de los bobinados eran idnticas, pero en el motor
aparentemente se tiene una dificultad, ya que las frecuencias del estator y
rotor son diferentes,
Entonces la corriente que circula por el rotor, ser:

Ecuacin ()

Circuito equivalente del motor asncrono

Teniendo en cuenta las igualdades siguientes:

Las ecuaciones anteriores E2s y X2s , estn referidos a la frecuencia f2 del

rotor en movimiento.
La ecuacin anterior se convierte en:

Ecuacin (b)

Esta ecuacin define corriente inducida en el rotor, donde los parmetros E2

y X2 ,estn referidos a la frecuencia f1 del estator.

Circuito equivalente del motor asncrono

Ahora bien, la frecuencia del rotor coincide con la del estator cuando la

mquina esta parada.

El circuito equivalente siguiente representa la Ecuacin()

Se ha omitido la figura de la mquina.

Circuito equivalente del motor asncrono

El circuito equivalente siguiente representa la Ecuacin(b)

Circuito equivalente del motor asncrono

Para ver el cambio que se produce en la resistencia del rotor se puede

realizar una transformacin en la ecuacin anterior.

Ecuacin (c)

En el siguiente circuito equivalente se va a considerar la resistencia propia

del rotor R2 ms otra resistencia Rc

Circuito equivalente del motor asncrono

La resistencia Rc se denomina resistencia de carga y representar el

efecto equivalente a la carga mecnica que mueve el motor, o de otro

modo la potencia elctrica disipada en Rc ( multiplicada por el nmero de
fases) representar la potencia desarrollada por el motor en su movimiento
de rotacin, es decir, la potencia mecnica del eje.
El valor de Rc depende de la variacin de la velocidad de giro (del valor del
deslizamiento)

Circuito equivalente del motor asncrono

El circuito equivalente mostrado representa la ecuacin (c)

Es preciso , al igual que se hacia en transformadores , reducir el secundario

al primario, en nuestro caso reducir o trasladar el rotor al estator

Circuito equivalente del motor asncrono

Circuito equivalente del motor asncrono

Circuito inicial equivalente por fase con los siguientes parmetros :

Circuito equivalente del motor asncrono

En este circuito equivalente mostrado, en el que se conserva intacto el

primario, pero en que las magnitudes del secundario son:

Circuito equivalente del motor asncrono

Circuito equivalente del motor asncrono

Relacin de transformacin de tensiones

Circuito equivalente del motor asncrono

Si los dos secundarios son equivalentes ,debern suministrar la misma potencia

rotrica es decir:

Teniendo en cuenta que:

Circuito equivalente del motor asncrono

Para ver la regla de transformacin de impedancias deber aplicarse el principio de

Igualdad energtica, se deben considerar las perdidas en el cobre en los circuitos
equivalentes, se tiene:

Teniendo en cuenta las relaciones de transformacin de tensiones y corrientes se

tiene:

Circuito equivalente del motor asncrono

Circuito equivalente exacto del motor

Circuito equivalente exacto del motor

asncrono
La ecuacin que relaciona las corrientes del estator y el rotor ser:

Las ecuaciones de tensiones y corrientes del primario y secundario ser:

Al igual que los transformadores, se obtiene una buena aproximacin si se traslada

la rama de excitacin o vaco a los terminales de entrada, lo que da lugar al circuito
equivalente aproximado del motor asncrono.

Circuito equivalente aproximado del motor

asncrono

Circuito equivalente aproximado del motor

asncrono
Los errores que se obtienen con esta aproximacin son superiores a los que

resultaban en el transformador.
Esto se debe a la presencia del entrehierro en los motores
Hace que la corriente de vaco sea ahora del 35% al 40%.
Mientras que en caso del transformador era del orden del 3% al 8%.
Con el circuito equivalente aproximado se obtienen corrientes en el rotor
que son apreciablemente ms altas que las reales.
De todos modos, la aproximacin realizada es normalmente aceptable para
motores de ms de 10 kW.
Este circuito equivalente es el que se usar en el curso.

Balance de Potencias de un motor asncrono

En un motor asncrono se transforma energa elctrica

en energa mecnica, que se transmite del estator al

rotor, a travs del entrehierro.
El proceso de conversin inevitablemente se presentan
prdidas en los diferentes rganos de la mquina.
Vamos a analizar el balance de energa que se produce
en el funcionamiento del motor.

Balance de Potencias de un motor asncrono

La potencia que la mquina absorbe de la red, si V1 es

la tensin aplicada por fase, I1 la corriente por fase y 1

el desfase entre ambas magnitudes, ser:

Esta potencia llega al estator y una parte se transforma

en calor por efecto Joule en sus devanados, cuyo valor

es:

Balance de Potencias de un motor asncrono

La otra parte se pierde en el hierro : PFe1, prdidas

magnticas del ncleo del estator

La suma de ambas prdidas representa la prdida total
en el estator Pp1:
Como las frecuencias de las corrientes en el rotor son

muy reducidas.
Los deslizamientos en las mquinas son pequeos
Por ejemplo para s= 5 % con f1 = 50 Hz, resulta f2 = 2.5
Hz

Balance de Potencias de un motor asncrono

Entonces se considera que prcticamente es el hierro del

estator el nico origen de las prdidas ferromagnticas.

Segn el circuito equivalente exacto se puede deducir:

La potencia electromagntica que llegar al rotor a

travs del entrehierro, y que denominaremos P

(potencia en el entrehierro), tendr una magnitud:

Balance de Potencias de un motor asncrono

En el rotor aparecen unas prdidas adicionales debido al

efecto Joule, Pcu2 , y de valor :

Las prdidas en el hierro del rotor son despreciables

debido al pequeo valor de f2.

La potencia que llegar al eje de la mquina,
denominada potencia mecnica interna, Pmi, ser:

Balance de Potencias de un motor asncrono

Teniendo en cuenta el significado de la resistencia de

carga

del circuito equivalente, se podr obtener:

La potencia til en el eje ser algo menor, debido a las

prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin;

denominando Pm a estas prdidas y Pu a la potencia til,
resultar:

Balance de Potencias de un motor asncrono

Rendimiento de un motor asncrono

Segn el esquema anterior donde se muestra la

distribucin de potencias en el motor.

Tambin se muestra la distribucin de potencias en el
circuito equivalente exacto del motor.
En ambos casos se obtiene una potencia til Pu de salida
a partir de una potencia de entrada P1.
El rendimiento del motor vendr expresado por el
siguiente cociente:

Rendimiento de un motor asncrono

Existe algunas relaciones tiles entre las potencias

anteriores; por ejemplo:

Por otra parte, la potencia que atraviesa el entrehierro P

se puede poner:

GRACIAS!