Practica No.

Laboratorio de Sensores y Actuadores

PRCTICA NUM. 2

El Potencimetro

INTRODUCCIN
Los sensores basados en la variacin de las resistencias elctricas de un dispositivo son
probablemente los ms abundantes. Ello se debe a que son muchas las magnitudes fsicas
que afectan al valor de la resistencia elctrica de un material. En consecuencia, ofrecen
una solucin vlida para numerosos problemas de medida. El potencimetro se puede
definir como una resistencia regulable en un circuito elctrico, los cuales son encontrados
en la mayora de los sistemas donde se requiere variar algn parmetro de operacin, o
sensar un desplazamiento del cursor en la totalidad del elemento resistivo es inferior o igual
a 360.

OBJETIVO
En esta prctica el estudiante conocer los principios bsicos del potencimetro, sus
principales tipos, caractersticas y aplicaciones. Adems deber describir el
comportamiento de un potencimetro y la relacin entre su desplazamiento angular y el
voltaje de salida.

MARCO TERICO
Un potencimetro es un resistor con un contacto mvil deslizante o giratorio (figura 1). La
resistencia entre dicho contacto mvil y uno de los terminales fijos es
=

(1 ) = ( )

(1.1)

Donde x es la distancia recorrida desde el otro terminal fijo, la fraccin de longitud

correspondiente, es la resistividad del material, l su longitud y A su seccin transversal,
supuesta uniforme.

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Figura 1.- Potencimetro monovuelta.

Potencioemtro donde la rotacion mecanica que
provoca el desplazamiento del cursor en la
totalidad del elemento resistivo es inferior o
igual a 360.

Figura 2.- Potencimetro ideal y su smbolo.

Desde el punto de vista dinmico, es en principio un sistema de orden cero, si bien puede
formar parte de un sensor que no sea de orden cero como, por ejemplo, un sistema masa
resorte.
El comportamiento descrito por (1.1), que equivale a decir que la resistencia es proporcional
al recorrido del cursor, implica aceptar la validez de una serie de simplificaciones que
conviene aplicar pues no siempre pueden darse por garantizadas.
En primer lugar, se supone que la resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido l,
pero obviamente la resistencia no ser perfectamente uniforme por lo que la linealidad del
potencimetro estar acotada. La diferencia entre el comportamiento esperado y obtenido
se denomina conformidad. En segundo lugar, se supone que el contacto del cursor da una
variacin de resistencia continua, no a saltos y que, por tanto, la resolucin es infinita, pero
esto no es cierto para todos los tipos de elementos resistivos. Adems, el recorrido
mecnico suele ser mayor que el recorrido elctrico, es decir, no todo el soporte est
recubierto de conductor.
Para que el modelo descrito por (1.1) sea aceptable, si se alimenta el potencimetro con
una tensin alterna, su inductancia y capacidad deben ser despreciables. Otro factor a
considerar es que los resistores cambian de valor con la temperatura. Estas pueden ser
debidas no solo a fluctuaciones de la temperatura ambiente, sino tambin a un
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autocalentamiento motivado por la limitacin en la potencia que puede disipar el

potencimetro.

TIPOS DE POTENCIMETROS
Los primeros y ms usados son los ya estudiados llamados mecnicos. Los hay rotatorios,
lineales, logartmicos y senoidales. Los dos primeros ya los hemos visto, veamos los otros.
Logartmicos: Estos son empleados normalmente para audio por su manera asimtrica de
comportarse ante la variacin de su eje, al principio sufriremos un incremento de la
resistencia muy leve, hasta llegar a un punto en que el incremento ser mucho mayor. En
los anteriores la resistencia vara de forma lineal, sin embargo en estos la variacin de la
resistencia tendra una curva logartmica. Cuanto ms giramos la rueda mayor es el
aumento de la resistencia. Al principio vara muy poco la resistencia. Se suelen usar por
ejemplo para el volumen de una radio.
Senoidales. La resistencia es proporcional al seno del ngulo de giro. Dos potencimetros
senoidales solidarios y girados 90 proporcionan el seno y el coseno del ngulo de giro.
Pueden tener topes de fin de carrera o no.
Ahora hay los llamados Potencimetros Digitales. Se usan para sustituir a los mecnicos
simulando su funcionamiento y evitando los problemas mecnicos de estos ltimos. Est
formado por un circuito integrado que simula el comportamiento de su equivalente
analgico. Tienen un divisor resistivo (divisor de tensin) con n+1 resistencias.
Por ltimo vamos hablar de unos componentes que no se consideran potencimetros
propiamente, pero s que son resistencias variables.

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DESCRIPCIN DE CADA TIPO DE POTENCIMETRO

Potencimetros de mando.
Son adecuados para su uso como elemento de control en los aparatos electrnicos. El
usuario acciona sobre ellos para variar los parmetros normales de funcionamiento. Por
ejemplo, el volumen de una radio.

Potencimetro de mando

Potencimetros de ajuste
Controlan parmetros pre-ajustados, normalmente en fbrica, que el usuario no suele tener
que retocar, por lo que no suelen ser accesibles desde el exterior. Existen tanto
encapsulados en plstico como sin cpsula, y se suelen distinguir potencimetros de ajuste
vertical, cuyo eje de giro es vertical, y potencimetros de ajuste horizontal, con el eje de
giro paralelo al circuito impreso.

Potencimetros lineales

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La resistencia es proporcional al ngulo de giro. Generalmente denominados con una

letra B.

Logartmicos
La resistencia depende logartmicamente del ngulo de giro. Generalmente denominados
con una letra A.

Senoidales
La resistencia es proporcional al seno del ngulo de giro. Dos potencimetros senoidales
solidarios y girados 90 proporcionan el seno y el coseno del ngulo de giro. Pueden tener
topes de fin de carrera o no.

Potencimetros multi-vuelta
Para un ajuste fino de la resistencia existen potencimetros multi-vuelta, en los que el cursor
va unido a un tornillo des-multiplicador, de modo que para completar el recorrido necesita
varias vueltas del rgano de mando.

TIPOS DE POTENCIOMETRO DE MANDO

Potencimetro rotatorio
Se controlan girando su eje. Son los ms habituales pues son de larga duracin y ocupan
poco espacio.

Algunos potencimetros rotatorios

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Potencimetros deslizantes
La pista resistiva es recta, de modo que el recorrido del cursor tambin lo es. Han estado
de moda hace unos aos y se usa, sobre todo, en ecualizadores grficos, pues la posicin
de sus cursores representa la respuesta del ecualizador. Son ms frgiles que los rotatorios
y ocupan ms espacio. Adems suelen ser ms sensibles al polvo.

Potencimetros lineales

Potencimetros mltiples
Son varios potencimetros con sus ejes coaxiales, de modo que ocupan muy poco espacio.
Se utilizaban en instrumentacin, autorradios, etc.

Potencimetro mltiple

Potencimetros digitales
Se llama potencimetro digital a un circuito integradocuyo funcionamiento simula el de un
potencimetro Analgico. Se componen de un divisor resistivo de n+1 resistencias, con su
n puntos intermedios conectados a un multiplexor analgico que selecciona la salida. Se
manejan a travs de una interfaz serie (SPI, I2C, Microwire, o similar). Suelen tener una
tolerancia en torno al 20 % y a esto hay que aadirle la resistencia debida a los switches
internos, conocida como Rwiper. Los valores ms comunes son de 10K y 100K aunque
vara en funcin del fabricante con 32, 64, 128, 512 y 1024 posiciones en escala logartmica
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o lineal. Los principales fabricantes son Maxim, Intersil y Analog Devices. Estos dispositivos
poseen las mismas limitaciones que los conversores DAC como son la corriente mxima
que pueden drenar, que est en el orden de los mA, la INL y la DNL, aunque generalmente
son monotnicos.

Potencimetros digitales

CONSTRUCCIN
Potencimetros impresos
Son realizados con una pista de carbn o de cermet sobre un soporte duro como papel
baquelizado, fibra, almina, etc. La pista tiene sendos contactos en sus extremos y un
cursor conectado e un patin que se desliza por la pisa resistiva.

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Potencimetros bobinados
Consistentes en un arrollamiento toroidal de un hilo resistivo (por ejemplo, constantn) con
un cursor que mueve un patn sobre el mismo.

Potencimetro bobinado

MARCO TERICO DE LABVIEW

LabVIEW es una herramienta grfica de prueba, control y diseo mediante la utilizado se

llama lenguaje G. Este programa fue creado por 1976. Los programas hechos con LabVIEW
se llaman VI (Virtual Instrument), lo que da una idea de uno de sus principales usos: el
control de instrumentosUtilizaremos el ELVIS como una DAQ para conectar los valores del
voltaje medidos en el potencimetro y una computadora, para luego poder programar con
LabVIEW y utilizar esos datos de entrada.

Principales Controles Utilizados

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DISCRIPCION DE LOS CONTROLES DE LA FIGURA ANTERIOR

1. Sirve para especificar el dispositivo donde se encuentra la DAQ, en este caso es el
NI ELVIS, el cual es llamado Dev1 por el software.
2. Condicin de espera, dentro de un ciclo WHILE sirve para que este ciclo se repita
dentro de un valor de milisegundos, debe ser especificado por una constante (ver
6).
3. Botn de paro, ubicado en el panel frontal. Sirve para darle una entrada booleana
al comando STOP del ciclo WHILE.
4. Cierra el Sub-VI DMM.
5. Configuracin del Sub-VI DMM, aqu se selecciona el tipo de medicin (ver 11).
6. Inicializador del Sub-VI DMM.
7. Devuelve la lectura digital medida del Sub-VI DMM, como un arreglo, se le debe
especificar la funcin que debe realizar (ver 11).
8. Despliega en forma numrica el voltaje medido.
9. Medidor visual de entrada variable, la aguja indicadora muestra el valor (int) de
entrada, en el panel frontal podemos configurar este medidor a los rangos
necesarios dando doble click sobre los lmites.
10. Indica el valor de un ndice especfico de un arreglo.
11. Tipo de medicin del Sub-VI DMM.
12. Comparador MAYOR QUE, compara dos valores y si el primero es mayor que el
segundo, el comparador entrega una salida verdadera, la cual puede activar un
LED virtual.
13. Constante del sistema, esta sirve para dar un nmero especfico de referencia,
puede ser usado en la funcin WAIT.
14. Operador booleano, muestra un LED en el panel frontal del VI, el LED enciende si
el valor del voltaje es mayor a 0
15. Ciclo WHILE, esta funcin repite el sub diagrama que se encuentra en su interior
hasta que la condicin de paro es cumplida, el cual puede ser un valor booleano,
controlado por un botn (ver 12.) en el panel frontal del instrumento virtual (VI) o
creado por un error en el sistema. La terminal i determina el nmero de veces que
se ha repetido el ciclo.

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LISTADO DE MATERIAL

1 potencimetro de 10 K ohms.
NI ELVIS.
Caja con transportador.
Cables.

DESARROLLO

1. Medir la resistencia total real del potencimetro, la cual puede ser medida
conectando un hmetro entre las terminales de los extremos, o puede ser leda en
la serigrafa del potencimetro.

2. Montar el potencimetro en la base de madera y a travs del transportador para

poder medir su desplazamiento angular.

3. Medir el voltaje real que suministrara la fuente de voltaje.

4. Calibrar el multmetro virtual del NI ELVIS, para lo cual haremos lo siguiente.

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a. Desconectar cualquier cosa que este sobre el protoboard del NI ELVIS.

b. Unir con un cable los puertos Voltage HI y Voltage LOW del DMM ubicados
en la parte inferior izquierda del protoboard del NI ELVIS.
c. Encender el NI ELVIS e inicializar el programa de National Intruments para
el NI ELVIS.
d. Seleccionar el modulo de Digital Multimeter.
e. Presionar el botn de NULL
f. Retirar el cableado de los puertos Voltage HI y Voltage LOW.
g. Apagar el NI ELVIS.

5. Conectar el potencimetro como la siguiente figura.

6. Una vez conectado correctamente, encender el NI ELVIS.

7. Inicializar el programa de National Intruments para el NI ELVIS y seleccionar el

mdulo de DMM.

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8. Girar el potencimetro hasta que la perilla apunte a los 0 grados.

9. Girar la perilla del potencimetro y tomar mediciones de su desplazamiento angular

y el voltaje de salida medidos. Se recomienda utilizar la fuente de 5v del NI ELVIS y
medir los datos cada 10 de desplazamiento angular.

10. Hacer una grfica del desplazamiento angular contra el voltaje medido en la salida.

RESULTADOS
Tabla donde se muestra la salida de voltaje con respecto al ngulo del potencimetro.
ngulo

Volts

0.0018

10

0.01035

20

0.146

30

0.267

40

0.276

50

0.291

60

0.396

70

0.549

80

0.614

90

0.738

100

0.843

110

0.989
12

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120

1.123

130

1.325

140

1.469

150

1.650

160

1.849

170

2.457

180

2.814

190

2.912

200

3.255

210

3.605

220

3.807

230

3.980

240

4.272

250

4.668

260

4.904

270

4.998

Grafica del voltaje medido y el desplazamiento angular realizada a partir de los datos de la
tabla anterior.

Grafica voltaje - desplazamiento angular

6

VOLTAJE

5
4
3
2
1
0
0

50

100

150
NGULO

200

250

300

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DESARROLLO EN LABVIEW
En esta prctica se coloc el potencimetro de la misma manera que se hizo en la primera
parte de la prctica, pero ahora en vez de medir el voltaje regulado con un vlmetro, se
har mediante una tarjeta DAQ. La tarjeta DAQ de esta prctica ser el NI ELVIS y este se
conecta a la PC, para luego poder manipular esa informacin con el software LabVIEW y
obtener un programa como el de a continuacin

fuente de
voltaje

potencimetro

NI ELVIS

LabVIEW

1. Colocar el potencimetro de tal manera que los conectores estn del lado
izquierdo, cerca de la fuente de voltaje del NI ELVIS.

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1. Abrir el documento Prac2.VI.

2. Sin prender el NI ELVIS, conectar el cable rojo inferior a la salida de voltaje de 5

Volts, el cable negro inferior a la conexin de tierra (Gnd).

3. El voltaje de salida del potencimetro ser medido por medio del DMM (Multmetro
Digital) del NI ELVIS

4. Acomodar los iconos del archivo de forma que se puedan realizar fcilmente las
conexiones mostradas en la fig. 2.8, se debe tener en cuenta que hay que aadir
ciertos valores constantes a funciones como WAIT, comparador MAYOR QUE y
voltaje variable

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5. Realizar conexiones virtuales:

a. El primer paso es para inicializar los instrumentos que utilizaremos. Este
paso esta agrupado a la izquierda del ciclo WHILE.
b. En el segundo paso se encuentra el propio ciclo WHILE, dentro del cual se
realiza una rutina de medicin del voltaje en el potencimetro hasta que
oprimamos el botn de paro u ocurra un error en el VI, se recomienda ponerle
un valor de 500 ms de espera a la funcin WAIT.
c. Por ultimo en el tercer paso, despus del ciclo WHILE, se encuentran los
procesos para cerrar los instrumentos utilizados.
6. Disear el panel frontal de manera que podamos ver la posicin angular terica, el
voltaje crtico en el cual debe prender el LED, y el botn de paro (stop).

7. Considerar el rango de giro del potencimetro, el rango efectivo donde su

comportamiento es lineal, el voltaje real de la fuente y el voltaje mximo permitido
por la DAQ.

8. Comparar los datos obtenidos en esta prctica con los que obtuvieron en la prctica
#2, y anotar si el programa medido funcion con exactitud.
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9. Supngase que el potencimetro fuera una llave de paso para el llenado de un

tanque de agua.
Disear un programa en LabVIEW que muestre el tanque y el nivel de agua que
tendra despus de determinado tiempo si se llenara con la llave de paso en esa
posicin, y que contenga 3 LEDs que indiquen el nivel del agua; bajo, medio, alto.

ALGUNAS IMGENES DEL PROGRAMA FUNCIONANDO.

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CONCLUSIN

Anteriormente ya haba trabajado con potencimetros en la preparatoria pero solo saba

que estos hacan la funcin de variar su resistencia en un rango, ahora aqu en esta prctica
de laboratorio de sensores aprend que todo potencimetro tiene una resistividad de
acuerdo con el desplazamiento angular que se le proporcione. Con la investigacin que
realice como marco terico de esta prctica supe que existen diferentes tipos de
potencimetros ya sea lineales, compuestos, angulares y digitales, y que tambin se
emplean diferentes tcnicas de fabricacin de estos mismos. As como tambin aprend
que un potencimetro puede ser usado como un sensor para medir diferentes cantidades
fsicas, como el movimiento angular, o el nivel de un tanque de agua. En general un
potencimetro tiene muchos usos a pesar de que es un dispositivo muy simple. En
conclusin con la prctica dos, pienso que fue muy interesante realizar la prctica, aunque
un poco tardado la parte de LabVIEW.

REALIZANDO LA PRACTICA NUM. 2

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BIBLIOGRAFA

http://www.areatecnologia.com/electronica/potenciometro.html

http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/556potenci%C3%B3mmetro

Instructivo de Laboratorio de Sensores y Actuadores

Autores:
Prof. MC. Antonio Cayetano Lozano Garca.
Prof. MC. Jos ngel Castillo Castro.
Prof. MC. Adn vila Cabrera.
Prof. MC. Carlos Alberto Porras Mata.

Ramn Palls Areny

Sensores y Acondicionadores de Seal, 4 edicin.
Editorial. Alfa Omega, Mxico. 2006

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