i.

Fundamentao terica

O elevador um sistema preciso, composto de elementos eltricos, mecnicos e

eletrnicos, utilizado para mover cargas ou pessoas, vertical ou horizontalmente.
O seu funcionamento acontece por meio da utilizao de alguns componentes como, por
exemplo: Controlador Lgico Programvel (CLP), Inversor de Frequncia, Interface Homem
Maquina (IHM), Sensores e motor. Sua comunicao feita por meio de Ethernet.
CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)
O conceito de controlador programvel bastante amplo. Ele nada mais que um
computador com uma construo fsica que atende os requisitos de operao em ambientes
industriais. Alm disso, possui um software especfico para automao e controle, e muitas
vezes possui um sistema operacional de tempo real com configurao fixa de memria.
Num sistema tpico, toda a informao dos sensores concentrada no controlador
(CLP) que de acordo com o programa em memria define o estado dos pontos de
sada conectados a atuadores.
Os CLPs tem capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com isto
podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados.
Softwares de superviso controlam redes de Controladores Lgicos Programveis.
Os canais de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de operao
(IHM), computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas remotas.
Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem
informaes entre si. Os protocolos mais comuns so Modbus (Modicon - Schneider Eletric),
EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric) e
DeviceNet (Allen Bradley), entre muitos outros.
Redes de campo abertas como PROFIBUS-DP so de uso muito comum com CLPs
permitindo aplicaes complexas na indstria automobilstica, siderrgica, de papel e celulose,
e outras.
Interface Homem- Mquina (IHM)
Este equipamento de fundamental importncia em uma automao, pois atravs da
IHM que o operador pode interagir com a mquina ou processo.
Em uma mquina ou processo muitas vezes se faz necessrio que o operador
intervenha no processo ou na sequncia de operao da mquina, ou ento que o operador
simplesmente visualize informaes e tome atitudes no processo.

Em poucas palavras, uma IHM um hardware industrial composto normalmente por

uma tela de cristal lquido e um conjunto de teclas para navegao ou insero de dados que
se utiliza de um software proprietrio para a sua programao. H vrias utilizaes para uma
IHM, vejam exemplo na figura 1, onde observamos dois operadores empregando IHMs para
interagir com uma linha de fabricao de motores.

Inversor de frequncia
Um inversor de frequncia nada mais do que um equipamento eletrnico capaz de
variar a velocidade de giro de motores eltricos trifsicos alterando a frequncia da rede que
alimenta o motor, fazendo com que o motor siga frequncias diferentes das fornecidas pela
rede, que sempre constante.
Motor eltrico de induo trifsico:
O funcionamento de um motor eltrico de induo trifsico, embora altamente eficiente,
muito simples. Ele apenas imita a frequncia da rede onde est ligado. A frequncia da rede
de corrente alternada a quantidade de vezes que ela alterna por segundo e atravs da
unidade Hertz (Hz), ou seja, uma rede de 60Hz alterna 60 vezes em um segundo. Essa tenso
oscilante passa pelas bobinas do motor e forma um campo giratrio e o motor tende a segui-lo,
ento, quanto mais alta for frequncia, mais rpido ser esse campo e mais rpido o motor
tender a girar.
O uso de inversores de frequncia responsvel por uma srie de vantagens,
dependendo dos modelos oferecidos pelos fabricantes, so unidas a capacidade de variar a
velocidade com controles especiais j implantados no equipamento. Esses controles
proporcionam alm da total flexibilidade de controle de velocidade sem grande perda de torque
do motor, acelerao suave atravs de programao, frenagem direta no motor sem a
necessidade de freios mecnicos alm de diversas formas de controles preferenciais e
controles externos que podem ser at por meio de redes de comunicao. Tudo isso com
excelente preciso de movimentos.

Alm destas vantagens, os inversores ainda possuem excelente custo-benefcio, pois

proporcionam economia de energia eltrica, maior durabilidade de engrenagens, polias e
outras transmisses mecnicas por acelerar suavemente a velocidade.

Sensor Indutivo
um dispositivo eletrnico que capaz de reagir a proximidade de objetos metlicos,
esses dispositivos exploram o princpio da impedncia de uma bobina de induo. Quando um
objeto metlico, passa pelo campo magntico da bobina do sensor indutivo, libera a passagem
da corrente eltrica.
Isso ocorre, pois o objeto absorve parte do campo magntico gerado pela bobina do
sensor, essa variao detectada pelo circuito e em seguida produz um sinal de sada,
podendo ser a atuao de um contato NA ou NF para corrente alternada ou contnua, um
transistor ou ainda um sinal varivel de tenso ou de corrente (sada analgica).
Um sensor indutivo composto por quatro partes sendo:

Um oscilador, que verifica as mudanas de corrente contnua (DC) para corrente

alternada (AC).

Um ncleo de ferro envolto em fios ou em uma bobina, responsvel pela criao do um

campo magntico que ser afetado pela presena do objeto metlico.

Os dispositivos de sensoriamento que monitoram o campo magntico por meio de um

circuito, e as mudanas de campo causadas por metais passando nas proximidades.

Um processador de sada que leva a informao ao circuito do sensor e envia um sinal

para outros equipamentos.

Ethernet
Ethernet uma tecnologia de interconexo para redes locais - Rede de rea Local
(LAN) - baseada no envio de pacotes. Ela define cabeamento e sinais eltricos para a camada
fsica, e formato de pacotes e protocolos para a camada de controle de acesso ao meio (Media
Access Control - MAC) do modelo OSI.
Alm disso, o padro Ethernet um dos mais populares e difundidos nas redes
corporativas instaladas atualmente. Ao contrrio dos protocolos industriais como MODBUS e
PROFIBUS que so determinsticos, no padro Ethernet ocorrem colises de dados na rede,
tornando o tempo de resposta no determinstico. Isto, do ponto de vista de automao, no

recomendvel, pois a falta de definio do tempo de resposta de uma informao pode

comprometer o desempenho do sistema que est sendo controlado.
O protocolo Ethernet no foi concebido para aplicaes em automao industrial, no
apresentando algumas caractersticas desejveis em ambientes de controle em tempo real,
como determinismo e segurana na transmisso dos dados. No entanto, Ethernet
provavelmente a tecnologia de rede mais difundida, que permite uma grande escala de
produo e disponibilidade, e, por consequncia, baixo custo, tornando-se uma alternativa
bastante atrativa para interconexo de dispositivos de automao.
Os seguintes fatores contriburam para a construo de uma rede Ethernet industrial:
Uso de switches para evitar a arbitragem de barramento;
Uso de canais dedicados de 10 Mbps a 10000 Mbps; 56.
Canal full duplex para eliminar colises;
Rede Fast Ethernet no backbone levando a velocidade a at 200 Mbps.
ii. Proposta
ii.
iii.

iii. Planejamento
iv. Desenvolvimento

Controlador

lgico

programvel,

CLP.

http://www.digel.com.br/novosite/index.php?

option=com_content&view=article&catid=42&id=64&Itemid=69
Interface Homem- Mquina (IHM)
http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1501-interface-homem-mquina-ihm
Inversor de frequncia- Por Lucas Lino, tcnico da Digel Eltrica Ltda.
http://www.digel.com.br/novosite/index.php?option=com_content&view=article&id=70:comofunciona-um-inversor-de-frequencia&catid=42:tecnicos&Itemid=69
Sensor Indutivo- https://comatreleco.com.br/sensor-indutivo/

Ethernet- Universidade Estadual Paulista So Paulo , SP. Artigo sobre Redes

Ethernet - http://dee.feg.unesp.br/Disciplinas/SEL3103/Redes/RedesEthernet.pdf