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Fundamentos de la friccin externa.

CAPTULO 2
FUNDAMENTOS DE LA FRICCIN EXTERNA
2.1 INTRODUCCIN
El problema de la friccin ha sido objeto de estudio por siglos. Leonardo de Vinchi (1508)
plantea por primera vez la relacin entre la fuerza de friccin y la carga normal a las superficies
en contacto y Amontons (1699) formula las leyes clsicas de la friccin, sin embargo aun en
nuestros das el mecanismo de la friccin es objeto de estudio.
La friccin desde el punto de vista de la ingeniera se puede analizar como:
Friccin como un proceso necesario para el movimiento o frenado de sistemas
mecnicos
Friccin como un fenmeno indeseable durante el movimiento relativo de los
cuerpos en contacto
La friccin como proceso necesario representa la posibilidad del movimiento sin patinaje o la
posibilidad de detener el movimiento (frenado). Sobre este principio se basa el trabajo de las
transmisiones por correas - poleas, ruedas de friccin, los frenos, los acoplamientos y
embragues de friccin, las uniones por interferencia y roscados. En todos estos elementos de
mquinas se exige alto y estable coeficiente de friccin.
Desde tiempos muy remotos el hombre utiliz la friccin de manera beneficiosa. En el ao
400000 a.n.e., con la ayuda de la friccin se logr el fuego (Fig.2.1a). En el 6000 a.n.e con la
ayuda de la friccin se comenz a triturar los alimentos (Figura 2.1 b). Con el pasar del tiempo,
la propia evolucin hace que surjan instrumentos de trabajo tales como el hacha de piedra,
siendo estos instrumentos construidos mediante procesos de friccin (Figura 2.1 b).

Fig. 2.1 Procesos de friccin.


(a) Obtencin del fuego (b) Trituracin de alimentos (c) Fabricacin de instrumentos

La friccin como proceso indeseable del movimiento se relaciona con las prdidas de energa
en la unin de rozamiento. En este caso el coeficiente de friccin debe ser lo ms bajo posible,

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

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sobre este principio se analizan los cojinetes de deslizamiento, rodamientos, reductores y cajas
de velocidad, los motores de combustin interna, y transportadores, etc.
En la figura 2.2 se puede apreciar la tendencia seguida por el extraordinario proceso de los
animales al trasladarse sobre la superficie terrestre, as como la del hombre al aprovechar los
medios a su alcance durante los ltimos 10 000 aos.

Fig. 2.2 Variacin histrica del coeficiente de friccin.

Durante el transcurso de la historia, se han ido desarrollando nuevas ideas para reducir el
efecto de la friccin y obtener un mayor aprovechamiento de las fuerzas aplicadas a los
mecanismos, ampliando los conocimientos sobre el fenmeno de la friccin, estableciendo las
del rozamiento para el estado de friccin seca, as como el papel de los lubricantes y su
utilizacin para controlar la friccin y el desgaste. En realidad todos estos estudios y
descubrimientos se realizaron de forma ms o menos casual o espordica, hasta que la
revolucin industrial, con la invencin de la mquina de vapor, permiti que la industria y el
transporte empleasen potencias y fuerzas muy superiores a las hasta entonces utilizadas, lo
que a su vez represent alcanzar mayores velocidades y cargas, el consiguiente incremento de
severidad de las condiciones de explotacin de los mecanismos.
El desarrollo del ferrocarril de los factores decisivos que impulsaron la investigacin sobre
cojinetes y lubricacin. Desde entonces ha continuado de forma creciente la labor investigadora
sobre friccin, desgaste y lubricacin.
2.2 BREVE EVOLUCIN HISTRICA DE LOS ESTUDIOS SOBRE LA FRICCIN
Los problemas relacionados con la friccin fueron utilizados beneficiosamente por el hombre
primitivo al obtener fuego al frotar entre s pedazos de madera, valindose de la transformacin
de la energa mecnica en calor. En los aos 3000-2800 a.n.e el hombre gan una gran batalla
contra el efecto negativo de la friccin al introducir la rueda como elemento de mquina,
logrando la sustitucin de la friccin de deslizamiento por la friccin de rodadura, lo cual
represent un ahorro considerable de energa y menor desgaste.
Las primeras investigaciones de que se tienen noticias corresponden al eminente cientfico
Leonardo de Vinchi, el cual en el ao 1508 plante por primera vez la idea del coeficiente de
friccin.

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Fundamentos de la friccin externa.

Despus de transcurridos casi dos siglos de los planteamientos de Leonardo de Vinchi el


cientfico francs G. Amontons da a conocer en el ao 1699 los resultados de sus trabajos
investigativos sobre la friccin en slidos no lubricados. Estableci que la fuerza de friccin es
directamente proporcional a la carga normal a las superficies en contacto, la cual es
considerada como la primera ley clsica de la friccin, lleg tambin a la conclusin de que la
fuerza de friccin es independiente del rea geomtrica de las superficies en contacto, siendo
esta la segunda ley clsica de la friccin.
En el ao 1700 el cientfico B. de la Hire establece un modelo de la friccin segn el cual la
friccin se debe a la rugosidad superficial de los cuerpos en contacto. Unos aos ms tarde
(1734) surge una nueva concepcin de la naturaleza de la friccin, se plantea por el ingls
Desaguliers la teora molecular, esta teora se basa en la atraccin molecular de los cuerpos.
Siendo desarrollada posteriormente por los Ingleses W. Hardy (1919) y Tomlinson (1929) y por
el cientfico sovitico Deriagin (1934).
A finales del siglo XVIII el sabido francs C. Coulumb realiza nuevos aportes a la teora sobre la
friccin, en 1781 establece la independencia de la fuerza de friccin de la velocidad de
deslizamiento (tercera ley clsica de la friccin) y la dependencia de la fuerza de friccin de las
caractersticas de los materiales de los cuerpos en contacto (cuarta Ley clsica de la friccin).
Consider que la naturaleza de la friccin tenia un carcter dual, o sea la friccin se debe a la
fuerza de adhesin entre los cuerpos y a la fuerza condicionada a la rugosidad superficial de los
cuerpos.
Basndose en los trabajos de Amontons y en sus resultados logra expresar matemticamente
la primera ley de la friccin.

F f = Aadh. + f Fn

(2.1)

donde:
Ff - fuerza de friccin
Aadh - componente adhesiva de la fuerza de friccin
Fn - carga normal a las superficies de rozamiento
f - coeficiente de friccin
Debido a los acabados superficiales tan burdos que se lograban en esa poca la componente
adhesiva se desprecia llegando hasta nuestros das la siguiente expresin

F f = f Fn

(2.2)

Los ingleses F. Bowden y D. Tabor [4] en el ao 1939 dan a conocer la teora adhesivodeformacional de la friccin, consideran la fuerza de friccin como el resultado conjunto de la
fuerza necesaria para cizallar las "soldaduras puntuales formadas debido a la adhesin entre
los cuerpos y la fuerza necesaria para producir el "flujo plstico" de las capas superficiales de
los cuerpos comprimidos entre s, y establecen la siguiente expresin matemtica para la
friccin seca.

F f = A S s + (1 ) S p

(2.3)

donde:
A- rea de contacto real
Ss - resistencia a cortante de las uniones adhesivas
Sp - resistencia al movimiento o desplazamiento de las capas superficiales deformadas
- parte de la superficie de contacto en la cual se produce la rotura de la unin adhesiva
El primer trmino de la expresin (2.3) representa la componente adhesiva de la friccin y el
segundo trmino la componente deformacional.

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

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Los ingleses Ernest y Marchant en el ao 1940 tambin plantean la teora de acuerdo a la cual
la friccin esta condicionada a la adhesin y la rugosidad superficial, expresando la misma
matemticamente de la siguiente forma:

f = cort + tg
HB

(2.4)

donde:
cort - resistencia media a cortante del rea real de contacto.
HB - dureza del material ms blando
- ngulo medio de las asperezas
En el ao 1936 el cientfico sovitico I.V. Kragelski da a conocer su teora mecnico - molecular
de la friccin. Este considera la friccin como el resultado combinado de la adhesin molecular
entre las superficies de rozamiento y el engranaje de las asperezas y deformaciones de las
capas superficiales de los cuerpos en contacto, estableciendo la siguiente ley deformacional de
la friccin.

f =

Pr

++ K

h
R

(2.5)

donde:
0 - resistencia a cortante de la unin friccional
Pr - presin real del contacto
- constante friccional que caracteriza el reforzamiento de la unin adhesiva con la carga
h - profundidad de la penetracin
R- radio de curvatura de la irregularidad en contacto
La componente molecular est condicionada a la adhesin en los puntos de las superficies en
contacto y la mecnica depende de la penetracin de las irregularidades de las superficies
comprimidas.
El profesor alemn G. Fleischer basndose en la teora mecnico - molecular de la friccin dio
a conocer su mtodo energtico para la determinacin de la friccin, e introduce el concepto de
"densidad de energa de friccin"

Wf

(2.6)

Vf

donde:
ef - energa de friccin
Vf - volumen del material sometido a la friccin
Wf - trabajo de friccin
Conociendo el trabajo de friccin (Wf ) se tiene:

f FN S f
Vf

donde:
SF - recorrido de friccin

(2.7)

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Fundamentos de la friccin externa.

2.3 NATURALEZA DE LA FRICCIN


La friccin externa en los slidos es un fenmeno complejo que depende de los procesos que
ocurren en las reas reales de contacto entre los cuerpos y en las finas capas superficiales
durante el deslizamiento tangencial de estos.
El hecho de que las superficies no sean perfectamente lisas hace que durante el contacto gran
parte de sus irregularidades no estn en contacto. El rea real de contacto es pues mucho
menor que el rea aparente. Este hecho, precisamente fue lo que hizo afirmar a Coulomb que
la fuerza de friccin era independiente del rea de contacto entre los dos cuerpos.
No todos los procesos de deformacin de las capas superficiales pueden ser llamado friccin
externa. Esta slo comprende las deformaciones debidas al desplazamiento tangencial relativo
de los cuerpos en contacto, siendo las deformaciones de los cuerpos, por debajo de las capas
superficiales despreciables. No tiene nada que ver con la rotura o prdida de integridad del
material. Existen lmites cuantificables para ello, que estudiaremos posteriormente.
Atomos y molculas del medio son absorbidos por las superficies de los cuerpos y forman
pelculas de compuestos qumicos en ellas. En el ms simple de los casos, estas pelculas son
xidos. Tambin en presencia de aire se forma una capa de gases o vapor de agua
absorbidos. Tambin, para disminuir cuando es aconsejable, la interaccin de los cuerpos, se
utiliza la lubricacin. Es lgico pensar, pues, que la interaccin de dos cuerpos durante la
friccin, se realiza entre esas capas de recubrimiento, en vez de entre los propios cuerpos.
En la actualidad la teora mecnico molecular de la friccin ha encontrado una amplia
aplicacin en la explicacin de los fenmenos que tienen lugar durante la interaccin de los
slidos en contacto.
La friccin tiene un carcter discreto y se produce debido al contacto de las irregularidades
superficiales (Fig. 2.3 a).

Fig. 2.3 - (a) Contacto de las asperezas, (b) Contacto deformacional, (c) Contacto adhesivo.

La fuerza de friccin entre los dos cuerpos se determina segn:


n

F = F
f

a =1

(2.8)

donde:
Fa - Fuerza de friccin que se produce en dos asperezas en contacto.
n - Nmero de asperezas en contacto.
Se reconoce que durante el contacto de las irregularidades superficiales existen dos causas
que se oponen al movimiento (consumo de energa) y que definen las componentes de la
friccin:

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

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Componente mecnica (deformacional)


Por la accin de la carga exterior y como resultado de la diferencia de las propiedades fsicomecnico de las superficies en contacto y de las caractersticas de la microgeometra superficial
se produce la penetracin de las asperezas ms rgida en la superficie del cuerpo menos rgido.
La magnitud de la componente mecnica depende de la penetracin (deformaciones elsticas,
plsticas y microcorte) y se considera como un problema microvolumtrico (Fig. 2.2 b).
La penetracin de las asperezas del cuerpo de mayor dureza en el cuerpo ms blando se debe
a tres causas fundamentales:
- La diferencia entre las propiedades mecnicas de ambos cuerpos
- Las variaciones de estas propiedades en las diferentes zonas de contacto de ambos
cuerpos
- La diferencia en el contorno de ambos cuerpos.
Componente adhesiva (molecular)
Producto del contacto ntimo en las asperezas superficiales estn presentes fuerzas de
cohesin molecular, y se producen fenmenos de difusin y solucin. Lo que lleva a la
formacin de una unin adhesiva (microsoldaduras). La resistencia y tipo de la unin adhesiva
depende del rea real de contacto; de la compatibilidad metalrgica de los materiales y de las
condiciones del medio. Este fenmeno se considera como un problema superficial (Fig.2.2 c).
La fuerza total de friccin externa es igual a la suma de las dos componentes: la mecnica
(Fmec) y la molecular (Fmol).

mec

+ F mol

(2.9)

En los puntos en contacto surgen grandes fuerzas moleculares que provocan fenmenos
difusivos que dan lugar a la unin adhesiva.
La teora mecnico molecular se conoce tambin como teora deformacional adhesiva.
Una condicin bsica para que exista la friccin externa es que la resistencia mecnica de las
capas superficiales sea menor que la resistencia de las capas internas; debe existir un
gradiente positivo de las propiedades mecnicas hacia el interior del cuerpo.
2.4 DEFINICIN Y TIPOS DE FRICCIN
Diferentes son los trminos que se emplean para definir la interaccin de los cuerpos en
contacto. "Friccin", significa accin y efecto de friccionar o rozar o lo que es lo mismo
desplazar con una determinada fuerza un objeto sobre otro. El trmino "rozamiento" se define
como la fuerza que se opone al movimiento relativo de dos cuerpos siempre que exista el
movimiento o cuando existan otras fuerzas que tienden a producir el movimiento.
En la actualidad desde el punto de vista de ingeniera la friccin se puede definir desde dos
puntos de vista:
ENFOQUE ENERGTICO: La friccin es la transformacin de la energa mecnica al inicio,
durante y fin del movimiento relativo de dos cuerpos en contacto.
ENFOQUE MECNICO: La friccin es la fuerza que se opone al movimiento relativo de dos
cuerpos en contacto siempre que exista el movimiento o cuando existen fuerzas que tienden a
producir el movimiento.
Segn las condiciones del contacto la friccin se clasifica en:
FRICCIN ESTTICA: Cuando no existe movimiento o ste es inminente. Es la prdida de
energa mecnica al inicio y final del movimiento tangencial relativo. Esta est presente en
uniones por interferencia, roscadas, transmisiones por friccin, frenos, acoplamientos de
friccin, etc.

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Fundamentos de la friccin externa.

FRICCIN DINMICA: Prdida de energa mecnica durante el movimiento relativo tangencial


o normal. Esta es caracterstica de los cojinetes, sellos, transmisiones dentadas, mquinas de
pistn, guas, etc.
FRICCIN DE CHOQUE: Prdida de energa mecnica durante el inicio y fin del movimiento
relativo normal.
Se conoce desde los cursos de Fsica y Mecnica Terica, que las fuerzas de friccin no son
conservativas, esto es, la magnitud del trabajo por ellas realizado, depende de la distancia
sobre la cual los slidos son desplazados. En dependencia del desplazamiento tangencial de
los cuerpos se distinguen:

La fuerza parcial de friccin esttica: Es la fuerza de resistencia al movimiento en el


caso de pequeos
desplazamientos reversibles, denominados desplazamientos
preliminares. Esta fuerza ocurre en uniones tribolgicas en las cuales no ocurren
deslizamientos continuos bajo la accin de las fuerzas aplicadas.

Fuerza total de friccin esttica: No es ms que la magnitud de la fuerza parcial


correspondiente al mximo desplazamiento preliminar.

La fuerza de friccin cintica o de deslizamiento: Fuerza cuyo valor no depende de la


magnitud del desplazamiento de los cuerpos en contacto. La friccin externa tiene como
consecuencia la deformacin intensiva del cuerpo ms suave por la penetracin de las
asperezas de la superficie del cuerpo ms duro.

En funcin del carcter del movimiento (cinemtica del contacto) la friccin se clasifica en:
FRICCIN POR DESLIZAMIENTO: Friccin durante el movimiento relativo de dos cuerpos en
los cuales la velocidad de los cuerpos en los puntos de contacto es diferente en magnitud y
sentido o en magnitud o en sentido (Tabla 2.1). Este tipo de friccin es caracterstico de los
cojinetes de deslizamiento, guas, frenos, transmisiones por friccin, etc.
Tabla 2.1 - Tipos de movimiento y velocidades de los componentes de un tribosistema bajo
friccin por deslizamiento.
Velocidades u, v y deslizamiento s
Tipo de Movimiento

u u

Esquema

1
2
v r = u1 u 2 v s = u1 + u 2 s = 2 u + u

u1

u2

Deslizamiento Simple

u1 > 0

u2 = 0

vr = u1

vs = u1

s=2

Deslizamiento

u1 > 0

u2 < 0

vr > u1

vs < u1

2<s<

Deslizamiento Puro

u1 > 0

u2 = -u1

vr = 2u1

vs = 0

s =

Deslizamiento

u1 > 0

u2 < 0

vr > u2

vs < u2

- < s < -2

Deslizamiento Simple

u1 = 0

u2 < 0

vr = u2

vs = u2

s = -2

Nota: U1 y U2 Velocidad de los cuerpos 1 y 2; Vr Velocidad relativa; S deslizamiento

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

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FRICCIN POR RODADURA: Friccin durante el movimiento relativo de dos cuerpos en los
cuales la velocidad en los puntos de contacto son iguales en magnitud y direccin (Fig. 2.4).
La fuerza de friccin por rodadura es aproximadamente 10 veces menor que la fuerza de
friccin por deslizamiento. De la figura 2.4 b se tiene que por delante de la esfera, en el punto E,
se forma un ahondamiento (compresin del material) y por detrs de sta, en el punto A, el
material se estira (tracciona), provocando que la esfera realice un trabajo deformacional.

Fig. 2.4 Esfera rodante.


a) - Esfera por canal; b) Esfera por superficie plana

Cuando la friccin por rodadura ocurre para el contacto de cuerpos duros, la deformacin de las
capas superficiales no es muy grande y las finas capas de xidos que estn presentes en la
zona de contacto no se someten a considerables deterioros. Es por ello que no tiene lugar el
deslizamiento entre las superficies de los elementos del par y este ocurre tan solo entre las
partculas de xidos que se desgastan. Esto en gran medida explica el efecto del deslizamiento
sobre el desgaste de cuerpos rodantes (Tabla 2.2).
El deslizamiento recproco de las superficies rodantes se puede explicar mediante el
desplazamiento de la esfera por la canal (Fig. 2.4 a). La circunferencia central de la esfera (AB)
se desplaza por el centro de la canal y la CD, paralela a sta, por el borde de la misma. En una
vuelta de la esfera la circunferencia AB recorre un mayor camino de friccin que la CD, es
precisamente esta diferencia la que condiciona el deslizamiento entre las superficies de friccin.
Tabla 2.2 Tipos de movimiento y velocidades de los componentes de un tribosistema bajo
friccin por rodadura y deslizamiento.

Velocidades u, v y deslizamiento s
Tipo de Movimiento

Esquema

u1

u2

u u

1
2
v r = u1 u 2 v s = u1 + u 2 s = 2 u + u

Deslizamiento Simple

u1 > 0

u2 = 0

vr = u1

vs = u1

s=2

Rodadura y
Deslizamiento

u1 > 0

u2 > 0

vr < u1

vs > u1

0<s<2

Rodadura Pura

u1 > 0

u2 = u1

vr = 0

vs = 2u1

s=0

Rodadura y
Deslizamiento

u1 > 0

u2 > 0

vr < u2

vs > u2

-2 < s < 0

Rodadura Simple

u1 = 0

u2 > 0

vr = u2

vs = u2

s = -2

Nota: U1 y U2 Velocidad de los cuerpos 1 y 2; Vr Velocidad relativa; S deslizamiento


En las superficies de los cuerpos de rodadura surgen fuerzas de agarramiento que no influyen
de manera significativa sobre la fuerza de friccin por rodadura, pero que tienen con marcada
influencia sobre la intensidad del desgaste.

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Fundamentos de la friccin externa.

Para superficies elaboradas, segn datos experimentales, la fuerza de friccin por rodadura se
puede calcular como:

FFR =

K FNn
Dm

(2.10)

donde:
K constante que depende del material de los elementos del par
FN carga normal sobre la esfera
D dimetro de la esfera
n = 1.7 1.85; m = 1.5 1.6
El valor de la fuerza de friccin por rodadura de cuerpos que estn sometidos a altas
velocidades depende de la viscosidad del lubricante y puede llegar a alcanzar altos valores.
En el caso de los rodamientos, sobre el valor de la fuerza de friccin tienen una marcada
influencia la viscosidad del lubricante, la friccin en los separadores del rodamiento, las
dimensiones de las esferas, el valor de la rugosidad, etc. El coeficiente de
El coeficiente de friccin en cojinetes de rodamientos ser:

2M
FN d

(2.11)

donde:
M Momento de friccin [Nmm]
FN Fuerza normal [N]
d dimetro interior del rodamiento [mm]
A pesar de que en cojinetes de rodamiento el coeficiente de friccin depende del tipo de
rodamiento, la carga, el rgimen de lubricacin, la velocidad, etctera, los coeficientes de
friccin aproximados para varios tipos de rodamiento se dan en la tabla 2.3.
Tabla 2.3. Coeficiente de friccin para diferentes tipos de rodamientos.

Tipo de rodamiento
Rodamientos rgidos de bolas
Rodamientos de bola a contacto angular
Rodamientos oscilantes de bolas
Rodamientos de rodillos cilndricos
Rodamientos de agujas
Rodamientos de rodillos cnicos
Rodamientos de rodillos esfricos
Rodamientos axiales de bolas
Rodamientos axiales de rodillos

Coeficiente de friccin
0.0010 0.0015
0.0012 0.0018
0.0080 0.0012
0.0010 0.0015
0.002 0.003
0.0017 0.0025
0.0020 0.0025
0.0010 0.0015
0.0020 0.0030

El momento de friccin en rodamientos se puede calcular como:

M F = 0.5 FR d
R

M F = 0.5

Fa d

donde:
R y a Coeficiente de friccin para cargas radiales y axiales
Fa y FR Fuerzas axiales y radiales en el rodamiento

(2.12)

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

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En dependencia de la presencia o no del lubricante en el sistema tribolgico aparecen dos


estados de friccin:
FRICCIN SECA: Es la friccin entre dos slidos, cuya interfase no est positivamente
afectada por ningn tipo de lubricacin; aunque las superficies pueden estar contaminadas. La
friccin seca se utiliza por lo general cuando ella es un proceso necesario para el movimiento o
frenado. Para este estado el coeficiente de friccin varia en el rango de 0.1 0.8
Desde el punto de vista de ingeniera la friccin seca tiene importancia para uniones mecnicas
que trabajan bajo el principio de la friccin, como son: transmisiones por ruedas de friccin,
transmisiones por correa, embragues y acoplamientos de friccin, frenos, uniones roscadas,
guas, etctera. Tambin existen casos donde uniones como cojinetes de deslizamiento,
articulaciones, guas, etc., deben trabajar en un estado de friccin seca producto de que las
altas temperaturas de trabajo no permiten el uso de lubricantes o para evitar que los lubricantes
contaminen el producto fabril.
El sistema tribolgico durante la friccin seca esta constituido por 3 elementos (Fig. 2.5): Los
cuerpos slidos 1 y 2 y el contaminante 3.

Fig. 2.5 - Modelo fsico de la friccin seca.

Dentro del estado de friccin no lubricado aparece la friccin entre superficies limpias, es decir
la friccin ocurre sin la presencia de capas de xidos. En la prctica industrial este estado es
poco comn. El coeficiente de friccin en este estado resulta superior a 0.8, llegando a alcanzar
valores tan altos como 10.
El contaminante puede ser: Capas de xido; capas de gases absorbidos; pelcula de lubricante;
en la Fig.2.6 se muestra de forma esquemtica las capas contaminantes en una superficie
metlica.

Fig. 2.6 - Representacin grfica de una superficie contaminada.


1 Capa absorbida; 2 Capa fuertemente deformada con desplazamiento de la red cristalina;
3 Granos fuertemente deformados por la accin de la carga; 4 Estructura base del metal

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Fundamentos de la friccin externa.

La capa de xido se produce por la reaccin del metal con el oxgeno del aire; la formacin de
la misma es rpida y depende de la temperatura; as en menos de 5 min. a temperatura
ambiente se forman capas de espesor de 100A. Las propiedades de las capas de xido
difieren de las propiedades del metal base y su resistencia mecnica depende de la relacin de
dureza xido/metal y del espesor de la misma.
La capa de gas absorbido presenta como principal constituyente molecular de vapor de agua y
de oxgeno proveniente del medio.
La pelcula de lubricante se forma debido a la absorcin de molculas de lubricantes que se
encuentran en suspensin en la atmsfera; producto del lubricante utilizado durante la
elaboracin mecnica de la pieza o grasa natural proveniente de las manos de los operarios.
La presencia de estas capas contaminantes asegura la existencia de la friccin externa; la cual
est condicionada a un gradiente positivo de las propiedades mecnicas hacia el interior del
cuerpo.
Los no-metales presentan diferencias marcadas con relacin a los metales. El problema de la
contaminacin de las capas superficiales de los no-metales es menos importante, no se
produce el fenmeno de la oxidacin y las diferentes pelculas absorbidas que puede en ciertas
condiciones tener un efecto significante, por lo general no altera las propiedades friccionantes
de los no-metales.
Durante la friccin seca de un par de rozamiento constituido por no - metales el coeficiente de
friccin cinemtico varia f = 0,4 - 0.3, mientras que el coeficiente esttico fo = 0,6 - 0,4. El dao
de las superficies es mucho menor que en los pares metlicos.
Cuando el par de rozamiento est constituido por un no-metal y un metal, la friccin tiende a
comportarse como la de los no-metales debido a que las partculas de desgaste del no-metal
(material ms blando) tienden a formar una capa en la superficie del metal al alojarse en los
valles de las rugosidades.
Se puede afirmar que los no-metales en general cumplen las cuatro leyes bsicas de la friccin.
Para el caso de la friccin seca se establecen en la actualidad cuatro leyes bsicas:

Primera Ley: La resistencia friccional es proporcional al rea real de contacto; la cual es


funcin de la carga normal, las propiedades de los materiales y la rugosidad superficial.
Esta constituye del 0.01 al 0.1% del rea nominal de contacto.

Segunda Ley: La resistencia friccional es independiente del rea geomtrica de los


cuerpos en contacto.

Tercera Ley: La resistencia friccional es dependiente de la velocidad de deslizamiento, se


reconoce sin embargo que en un amplio diapasn de velocidad la friccin casi no varia.

Cuarta Ley: La resistencia friccional depende de la naturaleza de los materiales en


contacto. Lo que quiere decir que un cambio de materiales en el sistema tribolgico
representa una variacin significativa del coeficiente de friccin, an cuando el resto de los
parmetros permanezcan invariables.

La expresin matemtica de las leyes elementales de la friccin segn diferentes autores es:

f=

h
+ K
Pr
R

0.5

f=

1
s + (1 )
Pr

Kragelski

(2.13)

Bowden-Tabor

(2.14)

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

f=

HB

+ tg

Ernest-Mercherd

31

(2.15)

Donde los trminos de la izquierda definen la componente adhesiva y los de la derecha la


componente mecnica de la friccin.
La primera y segunda ley tienen una marcada influencia sobre la componente mecnica de la
fuerza de friccin. La tercera ley establece la dependencia de la friccin con la velocidad de
deslizamiento, y justifica la existencia de dos coeficientes de friccin: esttico y dinmico. La
cuarta ley est ms relacionada con la componente molecular.
FRICCIN LUBRICADA: Uno de los mtodos ms efectivo y simple para disminuir la friccin
es la aplicacin de sustancias lubricantes en los sistemas tribotcnicos.
En dependencia del estado fsico de los lubricantes existen diferentes tipos de lubricacin:
gaseosa, lquida, semislida, y slida. En la prctica de ingeniera la lubricacin lquida es la
ms utilizada; quedando la aplicacin de los otros tipos en los casos en que producto de la
temperatura, condiciones del medio, exigencias tcnicas no permiten el uso de los aceites
lubricantes.
En la conferencia se tratara los diferentes regmenes de lubricacin durante la friccin lubricada.
En dependencia de las condiciones de trabajo; propiedades del lubricante y parmetros
constructivos de los sistemas tribolgicos se presentan diferentes regmenes de lubricacin; los
cuales se acostumbra a representar a travs de la conocida "curva de Stribek" (Fig.2.7) y del
nmero adimensional de Sommerfeld ( = w/p).

Fig. 2.7 - Curva de Stribek.

De la curva de Stribek se aprecia la existencia de 4 regmenes de lubricacin:


1. Friccin de capa Lmite
2. Friccin mixta
3. Friccin elastohidrodinmica
4. Friccin hidrodinmica
La transicin de un rgimen de lubricacin a otro est en funcin de las condiciones de trabajo
(w - velocidad; P - presin) y de la viscosidad del lubricante.

32

Fundamentos de la friccin externa.

De acuerdo a la teora elastohidrodinmica de la friccin, la existencia de los diferentes


regmenes de lubricacin en las uniones tribolgicas se evala a travs del coeficiente de
pelcula lubricante .

ho

=
Ra1 + Ra 2

(2.16)

Si > 4 Lubricacin hidrodinmica o elastohidrodinmica.


Si 1< < 4 Lubricacin mixta o parcialmente elastohidrodinmica.
Si < 1 Lubricacin lmite.
El espesor de pelcula (ho) se determina de acuerdo al tipo de sistema tribolgico (cojinete,
rueda dentada, etc.) y est en dependencia de la viscosidad del aceite; carga y velocidad de
trabajo y dimensiones geomtricas de la unin tribolgica.
Friccin de capa lmite: La friccin de capa lmite se define como un rgimen en el cual la
friccin entre las superficies de rozamiento es determinada por las propiedades de las capas
superficiales de los cuerpos en contacto y por las propiedades fsico-qumicas del lubricante y
su capacidad de ser absorbidas por las superficies de rozamiento y reaccionar qumicamente
con estas (Fig. 2,8).

Fig.2.8 - Modelo fsico de la friccin lmite

Para lograr una efectiva lubricacin, las capas lmites formadas en las superficies deben tener
las siguientes propiedades: Alta velocidad de formacin, superando la velocidad de destruccin,
alta resistencia a la compresin, baja resistencia al cizallamiento, fuerte unin con la superficie
metlica y alta resistencia trmica y al desgaste.
La interaccin slido-lubricante que provoca la formacin de la capa lmite se debe a tres
mecanismos diferentes:
1. Adsorcin fsica: Las molculas de lubricantes se adhieren a la superficie producto de las
fuerzas superficiales de Van de Vaals; debido a la presencia en el lubricante de molculas
polares las cuales forman una capa dura sobre la superficie del cuerpo. Estas capas duras,
adaptadas a la superficie; de molculas unidas unas con otras, es capaz de evitar la
penetracin de las asperezas y al mismo tiempo el contacto metal-metal.
La lubricacin lmite que depende de la adsorcin fsica es adecuada solo para bajas
temperaturas volumtricas y en condiciones de poca generacin de calor producto de la friccin
o sea para bajas cargas y velocidades.
2. Adsorcin qumica. La qumi-absorcin se produce cuando las molculas del lubricante se
unen a las capas superficiales por uniones qumicas; la adsorcin qumica se produce por la
reaccin qumica; por ejemplo; del cido esterico reacciona con el xido de hierro en presencia
del agua y forma un nuevo compuesto (jabn metlico). Las capas lmites qumi-absorbidas
garantizan la lubricacin en condiciones moderadas de carga, temperatura y velocidad de
deslizamiento.

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

33

3. Reaccin qumica. Para condiciones de trabajo pesadas; altas cargas, velocidades y


temperatura; es necesario que la capa lmite se forme producto de reacciones qumicas, en
estos casos el lubricante debe contener en sus molculas tomos de azufre, cloro, fsforo.
Tales tomos forman capas de sales metlicas de baja resistencia al cizallamiento, pero de alta
temperatura de fusin.
A diferencia del coeficiente de friccin hidrodinmica, el cual se puede determinar
analticamente a partir de la teora hidrodinmica y la elastohidrodinmica, el coeficiente de friccin durante la lubricacin lmite no se puede calcular y se determina experimentalmente.
Bowden y Tabor propusieron el siguiente modelo de la lubricacin lmite.
Ff = Ar [ 1 + (1 - )mb]

(2.17)

Donde 1 y mb son la resistencia a cortante de la capa lubricante lmite y del material ms


blando, respectivamente; y es la porcin de Ar cubierta por la capa lubricante lmite.
Si = 1, la fuerza de friccin slo depende de la resistencia a cortante de la capa lmite y por
lo tanto se obtienen bajos valores del coeficiente de friccin.
La magnitud de 1p depende de la composicin y estructura de la capa lmite, mientras que mb
depende de las propiedades superficiales del cuerpo slido.
La magnitud del coeficiente de friccin durante la lubricacin lmite, segn Rosemberg, es de f =
0.05 - 0.40.
Se reconoce en general que la lubricacin lmite en la prctica de ingeniera se presenta de
forma absoluta en pocas ocasiones.
Friccin mixta: La friccin mixta es un fenmeno complejo que se produce cuando al mismo
tiempo existen dos o ms estados de friccin. En dependencia del grado de acabado superficial
(rugosidad) y de la penetracin de las superficies en diferentes zonas del contacto se puede
producir la friccin seca, lmite e hidrodinmica (Fig. 2.9).

Fig. 2.9 - Modelo fsico de la friccin mixta.

La fuerza hidrodinmica surge debido a la formacin de microcuas en los valles de la


rugosidad superficial. En la zona de contacto de las asperezas surge la friccin seca y alrededor
de la zona de friccin seca surge la friccin lmite producto de la adsorcin molecular. Debido al
carcter complejo de la lubricacin mixta, los valores del coeficiente de friccin se determinan
de forma experimental para cada tipo de unin de rozamiento.
Una simplificacin de la friccin lmite es considerar que solamente se produce friccin seca y
friccin hidrodinmica, basndose en ello Vogelpohl; de acuerdo a la teora hidrodinmica
clsica; propuso la siguiente expresin para el coeficiente de friccin mixto.

34

Fundamentos de la friccin externa.

f
f = f sec o 1 hid
Fn

f
+ f hid hid
Fn

(2.18)

Si en la unin de rozamiento no se produce contacto entre las asperezas la fuerza normal (Fn)
es soportada por la fuerza hidrodinmica (Fhid) o sea Fhid = Fn y en este caso f = fhid; por el
contrario si prevalece el contacto de las asperezas Fhid/Fn <<< 1 y la magnitud de f = fseco. La
lubricacin mixta se encuentra con frecuencia en los sistemas tribolgicos, sobre todo en los
perodos de arranque de las mquinas y tambin en las uniones de rozamiento caracterizadas
por velocidades lentas y grandes cargas.
Segn Rosemberg, el coeficiente de friccin durante la lubricacin mixta varia f = 0.01 - 0.20.
Friccin hidrodinmica: La lubricacin hidrodinmica se logra cuando el espesor de la
pelcula lubricante es tal que las superficies de rozamiento se encuentran completamente
separadas (Fig.2.10). Constituye el rgimen de lubricacin ptimo en los sistemas tribolgicos
debido al bajo valor del coeficiente de friccin y a la no-existencia de desgaste.

Fig. 2.10 - Modelo fsico de la lubricacin hidrodinmica.

La teora hidrodinmica de la lubricacin a partir de los trabajos de Petrov y Reynolds se


encuentran ampliamente desarrollada, existiendo mtodos analticos que permiten el diseo
ptimo de las uniones tribolgicas los cuales se pueden hallar en diferentes libros
especializados. En esta ocasin slo se realizan algunas notaciones interesantes.
La formacin de la cua hidrodinmica depende de la viscosidad del lubricante y las
condiciones de trabajo (presin y velocidad), con el aumento de la viscosidad y la velocidad se
asegura la lubricacin hidrodinmica. Sistemas tribolgicos caracterizados por grandes cargas y
bajas velocidades no permiten la obtencin de la lubricacin hidrodinmica.
Para presiones hasta 30 - 50 MPa (en superficies de acero) se pueden aplicar ecuaciones
clsicas de la teora hidrodinmica; para mayores presiones es necesario considerar la
variacin de la viscosidad con la presin y para presiones mayores a 300 - 500 MPa (en
superficies de acero) se considera adems las deformaciones elsticas de las superficies de
rozamiento; todo lo cual constituye el campo de estudio de la teora contacto - hidrodinmica
(elastohidrodinmica).
La construccin de la mayora de los elementos de mquinas asegura un contacto geomtrico
favorable para la formacin de la cua hidrodinmica; como son cojinetes de deslizamiento,
levas, engranes, tornillo sin fin. La geometra de algunos elementos no favorece la formacin de
la pelcula hidrodinmica como son: embragues de friccin, cojinetes axiales, guas, etc. para
estimular la lubricacin hidrodinmica es necesario biselar o inclinar las superficies.
La capacidad de carga de la pelcula lubricante aumenta con la disminucin del espesor de la
pelcula para cualquier tipo de contacto geomtrico.

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

35

La tendencia hacia el efecto hidrodinmico de las superficies curvas se incrementa con el


aumento del radio de curvatura reducido. El contacto de superficies curvas interno es ms
favorable para la formacin de la cua hidrodinmica.
En la magnitud del espesor de pelcula tiene una gran incidencia: la viscosidad a presin
atmosfrica; el piezo-coeficiente de viscosidad; la velocidad sumaria de rodamiento y el radio de
curvatura. El mdulo de elasticidad y la carga poco influyen sobre el espesor de pelcula.
La determinacin del coeficiente de friccin durante la lubricacin hidrodinmica se da a
continuacin:

Superficies planas

f =S

B l n (1 + K ) K hmin

2B
hmin
K

(2.19)

h
K = mx 1
hmin

Contacto lineal exterior (rodamiento + deslizamiento)

V
f = S 0.5 1 1,238 desl
Vrod

(2,20)

Contacto lineal interior (deslizamiento)

f =

e Sen
2R
S
Rr
2R

(2.21)

Contacto lineal (rodadura + deslizamiento) segn la teora elastohidrodinmica

HB R
0,065 P 0.02 10 + lg I z
E

f =
0.2
0.12
00.05 Vdesl
Vrod

(2.22)

Esta expresin es vlida para P 400 Kg/cm, Vr 1 m/s y > 0.5 cm.

2.5

FACTORES QUE AFECTAN LA FRICCIN SECA

La determinacin cuantitativa de la friccin ha sido un aspecto de inters en diferentes pocas


ya que ello permitira incorporar a los clculos del diseo el efecto de la friccin. Sin embargo
esto es un problema no resuelto en la actualidad, debido fundamentalmente a que sobre la
magnitud del coeficiente de friccin influye una serie de factores que en la mayora de los casos
constituye un sistema dependiente.
Los factores que influyen en la magnitud del coeficiente de friccin se pueden resumir en tres
grupos:
Factores relacionados con el rgimen de trabajo
Carga (presin)
Velocidad de deslizamiento
Temperatura
Acabado superficial

36

Fundamentos de la friccin externa.

Factores relacionados con la naturaleza del metal tribotcnico.


Propiedades mecnicas
Propiedades fsicas
Constitucin y estructura
Composicin qumica
Factores relacionados con el medio
Corrosin
Abrasin
Lubricacin
En la actualidad se han desarrollados mtodos que permiten calcular el coeficiente de friccin
seca y valorar la influencia de los diferentes que lo afecta con cierto grado de exactitud; cabe
mencionar los trabajos desarrollados por I. V. Kragelsky y G. Fleischer.
De acuerdo a la teora mecnico - molecular desarrollada por Kragelsky y sus colaboradores la
magnitud del coeficiente de friccin seca se puede determinar de acuerdo al estado tensional
(deformacional) de la superficie segn las siguientes expresiones:
Contacto elstico no saturado
Este tipo de contacto se produce cuando nc < na o Pc 0.06 0.5 E I
donde EI se determina como: E I =

E
1 2

La magnitud del coeficiente de friccin se determina segn la expresin 2.23.

0.8

2.4 o 1 2
Pc0.2 0.4 1 2
f =
+

+
0
,
24

E
Pc0.2 E 0.8 0.4
E 0.2

0.2

(2.23)

donde:
E - coeficiente de histrisis reducido que depende de la configuracin geomtrica del
penetrador; para un segmento esfrico E = 0,6.
- coeficiente de prdidas por histrisis.
De la formula 2.23 los factores que caracterizan el coeficiente de friccin son:

Factores dependientes de la tecnologa de elaboracin =

(E, , )
Condiciones de explotacin (Pc , o , )
Forma constructiva (Pn , Pc )
Materiales de la unin de rozamiento

Rmx

r b

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

37

La influencia de cada uno de los factores sobre f se muestra a continuacin.

Fig. 2.11 - Variacin del coeficiente de friccin con el grupo de factores.


Los dos primeros trminos definen la componente adhesiva del coeficiente de friccin y el
ltimo trmino de la derecha la componente mecnica.
Para los materiales con alto mdulo de elasticidad (metales) la componente mecnica del
coeficiente de friccin se puede despreciar. En estos casos, con el aumento de la presin de
contorno y el coeficiente , el coeficiente de friccin disminuye, lo que es caracterstico del
contacto elstico.
Para los materiales con bajo mdulo de elasticidad (polmeros, goma, etc.) la componente
adhesiva disminuye con el aumento de la presin, mientras que la componente mecnica
aumenta, o sea, el coeficiente de friccin pasa por un mnimo. En el caso del acabado
superficial existir un ptimo, valores mayores o menores producen un incremento de la friccin
(Fig. 2.12)

Fig. 2.12 - Variacin de la friccin con la presin y el acabado superficial; la parte


izquierda define la componente Adhesiva; la de la derecha la componente
mecnica.

Contacto elstico saturado


Se presenta slo en materiales de bajo mdulo de elasticidad (polmeros, gomas etc.).

0.66

1 2
2.1 1 2

f = 0.33 o 0.66 0.33 + + 0.24 E 0.33 Pc0.33


Pc E
E

0.33

(2.24)

38

Fundamentos de la friccin externa.

Fig. 2.13 - Variacin de f con la presin y la rugosidad.

Contacto plstico no saturado.


Este tiene lugar cuando se cumple que: Pc < 6,2510-2HB.
El valor del coeficiente de friccin se determina segn la expresin 2.25.

Pr

+ + 0,5

0,5

P
c
HB

0.25

(2.25)

La influencia de cada uno de los factores sobre f se muestra en las figuras 2.14 y 2.15.

Fig. 2.14 - Comportamiento de f vs presin, rugosidad superficial, dureza y las constantes 0 y .

De la expresin 2.25 se concluye que el incremento de la dureza del material ms blando


representa una disminucin del coeficiente de friccin.
La variacin de la carga slo tiene influencia sobre la componente mecnica. As, durante las
deformaciones plsticas el incremento de la carga representa un aumento de la friccin (Fig.
2.14 y 2.15)
El acabado superficial slo influye en la componente mecnica; superficies ms burdas
representan una friccin ms alta (Fig. 2.14 y 2.15).

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

39

Fig. 2.15. - Variacin del coeficiente de friccin en funcin de la carga y acabado


superficial durante la deformacin plstica.

Contacto plstico saturado


El contacto plstico saturado tiene lugar cuando se cumple que: Pc 6.25 10-2 HB.
El coeficiente de friccin en este caso se determina como:

Pr

+ + 0,9

0,5

P
c
HB

0.5

(2.26)

Contacto elstico-plstico
Para los metales (alto E) la funcin f = tiene un extremo; la naturaleza de este extremo
consiste en lo siguiente:
Para deformaciones elsticas f disminuye con el aumento de Pc y .
Para deformaciones plsticas f aumenta con el aumento de Pc y .
Por lo tanto, durante la transicin de las deformaciones elsticas a las deformaciones plsticas
el coeficiente de friccin tiene un mnimo (Fig. 2.16).

Fig. 2.16 Comportamiento de f para deformaciones elstico-psticas.


El valor de fmin se obtiene aproximadamente para:

7,5 HB
Pc = 2 I
E
= 2,7

(2.27)

HB 2.5

Pc (E I )

(2.28)

40

Fundamentos de la friccin externa.

f min f adh

HB
+ 0,9 I
E

Valores de :

(2.29)
Material
Bronce
Duraluminio
Acero templado
Polmeros
Caucho (gomas)

Valores de 0, y para friccin seca: Material


Bronce
Acero
Polmeros
Para friccin lubricada:

0.04
0.03
0.02
0.08 0.12
0.09 0.13
0 (MPa)
20 25
150 200
14

0.06 0.10
0.05 0.07
0.017 0.03

o 0.1 0.5 MPa y 0.04 0.10

El incremento de la temperatura de trabajo producto de la friccin produce una variacin de las


propiedades de las capas superficiales de los cuerpos en contacto y del lubricante.
2.6

SELECCIN DEL COEFICIENTE DE FRICCIN

El clculo y seleccin del coeficiente de friccin est ntimamente relacionado, adems del
estado de friccin, con los materiales que constituyen el par de rozamiento y con el tipo de
unin mecnica (friccionante o mvil). De lo anterior se desprende que despus de definido el
tipo de unin mecnica, es necesario seleccionar los materiales de la unin y como paso final
definir el coeficiente de friccin.
Una aclaracin necesaria es que los valores del coeficiente de friccin que se darn en el
desarrollo del epgrafe, corresponden a valores medios, pues los verdaderos valores slo se
pueden determinar por la va experimental en dependencia de las condiciones de explotacin.
El coeficiente de friccin esttico se define como la prdida de energa mecnica al inicio o
fin del movimiento relativo de dos cuerpos o como la fuerza que se opone a las fuerzas que
tienden a producir el movimiento. Hasta hace poco el coeficiente de friccin esttico se
consideraba constante pero en la actualidad se admite su variacin con el tiempo de contacto.
A continuacin se da una tabla con los valores del coeficiente de friccin esttico para la friccin
de superficies secas y lubricadas en dependencia de los materiales que constituyen la unin.
Tabla 2.4 - Coeficiente de friccin esttico para contracuerpo de acero.
Material base
Friccin seca (fs)
Friccin lubricada (fl)
Acero
0.6 0.8
0.16
Babbit base estao (Sn)
0.80
0.11
Babbit base plomo (Pb)
0.6 0.55
0.10
Bronce al aluminio (Al)
0.45
0.16
Bronce al estao (Sn)
0.36
0.16
Latn
0.35
0.19
Hierro fundido
0.40
0.21
Aleacin Cobre Plomo (Cu-Pb)
0.22
Grafito
0.10
Tefln
0.04
Madera
0.2
Goma
1-4
-

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

41

Tabla 2.5 - Coeficiente de friccin esttico para acero sobre acero con
diferentes lubricantes.
Friccin lubricada, (fl)
Tipo de lubricante
Friccin seca (fs)
Aceite mquina ligero
0.16
0.19
Aceite motor pesado
0.19
0.20
Aceite extrema presin
0.09 0.10
0.09 0.10
Aceite grafitado
0.13
0.15
cido oleico
0.08
0.08
Bencina
0.48
Glicerina
0.20
Alcohol
0.43
Tabla 2.6 - Coeficiente de friccin esttico para acero sobre materiales no
metlicos.
Tipo de material no metlico
Friccin seca (fs)
Grafito
0.10
Tefln
0.04
Poliestireno
0.30 0.35
Madera
0.20 0.60

En dependencia de las condiciones de trabajo en las uniones por interferencia, roscadas y


transmisiones por friccin se emplean diferentes marcas de aceros y metales no ferrosos. En
las uniones por interferencia el coeficiente de friccin es la caracterstica fundamental, mientras
que para las transmisiones por friccin se exige una alta resistencia al desgaste.
Las recomendaciones dadas en la tabla 2.7 para la seleccin del coeficiente de friccin en
uniones por interferencia, son de orientacin ya que este depende de los materiales de la
unin, magnitud de la carga, acabado superficial, temperatura de trabajo, etc.
Tabla 2.7 - Coeficiente de friccin esttico para uniones por interferencia (pieza interior de acero).

Tipo de montaje
Mecnico
Trmico

Acero
Hierro F.Gris
0.06-0.13
0.07-0.12
0.14-0.16
0.07-0.09

Aluminio
0.02-0.06
0.05-0.06

Bronce - Latn
0.05-0.10
0.05-0.14

Polmero
0.40-0.50
-

Si las cargas son variables y las frecuencias, superiores a los 10Hz, se recomienda disminuir el
coeficiente de friccin en un 30-40%.
Los valores del coeficiente de friccin para uniones roscadas se muestran en la tabla 2.8.
Tabla 2.8 - Coeficiente de friccin esttico para uniones roscadas.

Estado
Sin
recubrimiento
Cadmiado
Zincado

f (seco)
0.032-0.52/0.14-0.24

f (seco)
0.18-0.23/0.10-0.14

f (seco)
0.16-0.21/0.11-0.14

0.24-0.31/0.12-0.24
0.24-0.40/0.07-010

0.15-0.25/0.05-0.15
0.15-0.20/0.09-0.11

0.16-0.22/0.050.13
0.14-0.19/0.08-0.11

Los valores del numerador representan al valor del coeficiente de friccin en la rosca y los del
numerador a los de las caras de los elementos de la unin (tuerca arandelas, superficies de las
piezas a unir, etc.)

42

Fundamentos de la friccin externa.

En las transmisiones por friccin se emplean diferentes pares de materiales en dependencia


de las condiciones de trabajo. En la prctica se emplean los siguientes materiales: Acero
templado - acero templado para cojinetes con dureza HRC > 60, los cuales por lo general
trabajan lubricados y son las transmisiones de friccin de menores dimensiones y los ms
eficientes.
Para el caso de condiciones de friccin seca se emplean los pares hierro fundido - acero y
hierro fundido, debido al contenido de grafito presente en el hierro fundido que bajo estas
condiciones acta como un lubricante slido.
El par Textolita-Acero presenta mayor coeficiente de friccin que los casos anteriores y por lo
tanto exigen menores fuerzas de apriete. En la actualidad se estn empleando con xito
materiales metalocermicos y plsticos (Tabla 2.9).
Tabla 2.9 - Coeficiente de friccin para las transmisiones por friccin.

Materiales del par


Acero templado Acero templado
Acero Hierro fundido
Cuero Hierro fundido
Madera Hierro fundido

Coeficiente de friccin
0,04 - 0,05 (lubricado); 0,l5 - 0,l8 (seco)
0,20-0,25
0,25-0,35
0,35-0,50

En los sistemas de frenos, embragues y acoplamientos de friccin se emplean materiales


metlicos, base asbesto, metalocermicos y orgnicos. En este caso es de vital importancia el
comportamiento trmico de los materiales y la mxima presin que stos soportan. Estos dos
indicadores son los ms importantes a la hora de seleccionar los materiales que formaran el
sistema tribolgico; En tal sentido, se tienen tres grupos fundamentales de materiales para
frenos y embragues, los cuales presentan las siguientes caractersticas:

Materiales para condiciones ligeras de friccin:


Temperatura mxima (Tmx) 200 oC para corto tiempo
Tmx 120 oC para largos perodos de trabajo
Presin mxima (Pmx) 0,5 - 0,8 MPa

Materiales para condiciones medias de friccin


Tmx 400 oC durante corto tiempo
Tmax 250 oC durante largo tiempo
Pmx 1,5 MPa
Materiales para condiciones pesadas de friccin
Tmax 1000 - 1100 oC para corto tiempo
Tmx 400 - 500 oC para largo tiempo
Pmx 5 - 6 MPa

Los regmenes de friccin ligeros es caracterstico de frenos de automviles, el rgimen medio


del transporte ferroviario, excavadoras, etc. y el rgimen pesado para el sistema de frenado de
los aviones.
En la actualidad en la fabricacin de frenos, embragues y acoplamientos de friccin se emplean
metales y aleaciones no ferrosas, en la mayora de los casos se emplean aceros, hierros
fundidos grises los cuales tienen muy buenas propiedades contra el agarramiento. Tambin se
emplean los bronces.
Uno de los parmetros que afectan la magnitud del coeficiente de friccin es la forma
constructiva del freno, es decir el tipo de freno (Tabla 2.10).

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

43

Tabla 2.10 - Influencia del tipo de freno en el coeficiente de friccin.

Materiales
del
Par
Ac Ac
Ac HF
Ac Br
HF HF
HF Br

Tipo de freno
Zapatas
Cinta
Cnicos
Seco Lubricado Seco Lubricado Seco Lubricado
0.15
0.04
0.25
0.18
0.10
0.20
0.10
0.16
0.12
0.16
0.12
0.21
0.10
0.15
0.10
0.15
0.16
0.15
0.10
-

Discos
Seco Lubricado
0.18
0.04
0.16
0.10
0.18
0.10
0.15
0.08
-

La velocidad de deslizamiento es un factor que tiene marcada sobre el coeficiente de friccin de


los embragues por friccin, aumentando con el aumento de esta (Tabla 2.11).
Tabla 2.11 - Coeficiente de friccin para el par metal metal en embragues de friccin.
Materiales del par
Bronce Acero
Hierro Fundido Hierro Fundido
Hierro Fundido Acero
Acero Templado Acero Templado

Coeficiente de Friccin
Seca
Lubricada
0.05
0.15
0.05
0.06
0.03

PMx
(MPa)
0.6-0.9
1.0-1.8
0.8-1.5
1.5

Los frenos metlicos empleados en las locomotoras y carros de ferrocarril generalmente se


fabrican de hierro fundido gris, a pesar de que estos materiales se caracterizan por una
disminucin brusca del coeficiente de friccin ante el incremento de la temperatura (cuya
velocidad se debe al surgimiento en la superficie de contacto de una capa de xido); sin
embargo, su empleo se mantiene debido a su alta resistencia al agarramiento para regmenes
medios de explotacin.
Otro de los materiales altamente empleados en la fabricacin de frenos y embragues son los
materiales base caucho. stos pueden soportar temperaturas de hasta 300 C. El coeficiente
de friccin en estos materiales al igual que en los hierros fundidos disminuye con el aumento de
la temperatura. Generalmente se emplean en la construccin de zapatas de frenos para
automviles, camiones, carros de ferrocarril, o sea para regmenes de friccin ligero y medio.
En la tabla 2.12 se dan las caractersticas friccionantes de varios materiales compuestos
asbesto-caucho producidos en Rusia y EE.UU.; y en la 2.13, de materiales de este tipo
desarrollados por el grupo de tribologa de la Universidad de Oriente, Cuba.
Tabla 2.12 Coeficiente de friccin de los materiales compuestos
desarrollados en Rusia y EE.UU.
Marca del Material
6 KX 1
6 X 32
6K8-10
Cobra

Coeficiente de Friccin
100- 130 C
320-380 C
0.57
0.52
0.60
0.36-0.20
0.67
0.18-0.07
0.50
0.11

Tabla 2.13 - Coeficiente de friccin materiales base caucho sobre acero.


Material
Coeficiente de friccin (f*)
Coeficiente de friccin (f*)
ZF-12
0.58
0.27
ZF-13
0.59
0.22
ZF-21
0.51
0.44
C-50
0.48
0.38
BF-1
0.20
0.15**
o
o
(*) a: 100 y 300 C de temperatura volumtrica (**) a: 200 C

44

Fundamentos de la friccin externa.

La baja temperatura de combustin a la cual los materiales compuestos asbesto-caucho se


transforman en polvo es su gran desventaja. Al interactuar con el material del contracuerpo, se
producen carburos de alta dureza, las capas superficiales del freno se endurecen y fragilizan,
incrementndose el desgaste. Cuando las temperaturas alcanzan valores del orden de 380 a
600C comienza a ocurrir desgaste catastrfico, como es conocido en la tribologa.
El coeficiente de friccin de los materiales compuestos asbesto-resina (plstico-resina) en el
rango de 100-400oC tambin disminuye y aparecen en la superficie de friccin porciones de
lquido, debido a la fusin de la resina. Sin embargo, para temperaturas por encima de los 500
C el coeficiente de friccin del material Retinaks (material compuesto de asbesto, baritina y
resina fenolformaldehido, y en ocasiones, fibras de latn) se estabiliza (f = 0,27-0,30) y la
intensidad del desgaste no sobrepasa 70 mg/kg m 10.
La singularidad de los materiales Retinaks es que bajo la accin de altas temperaturas se
produce de forma intensa el proceso de coquificacin, debido a la cual se produce en la
superficie de friccin una capa porosa de alta resistencia al calor de origen carbnico la cual se
rellena del polvo producto de la combustin y del lquido procedente de la descomposicin de la
resina.
Para el caso de las transmisiones por correa polea la magnitud del coeficiente de friccin
est influenciada por el tipo de material de la correa en su combinacin con el de la polea
(Tabla 2.14).
Tabla 2.14 coeficiente de friccin para transmisiones polea correas.
Material de la polea
Tipo de correa
Madera Acero Hierro fundido
Cuero curtido con sustancia vegetal
0.30
0.25
0.25
Cuero curtido con sustancia mineral
0.45
0.40
0.40
Cauchotada
0.32
0.30
0.30
Algodn
0.25
0.22
0.22

2.7

MTODOS EXPERIMENTALES PARA LA DETERMINACIN DE LAS FUERZAS Y


MOMENTOS DE FRICCIN

El fenmeno de la friccin es extremadamente complejo y depende de un gran nmero de


condiciones y factores. Una de las etapas ms importante durante el estudio del proceso de la
friccin en los sistemas tribolgicos, resulta su determinacin experimental a nivel de
laboratorio, en mquinas de ensayos especficas. Los parmetros ms importantes a
determinar durante estos estudios resultan la fuerza y el momento de friccin.
Para la determinacin de la fuerza y el momento de friccin existen diversos mtodos. El
mtodo comnmente usado es el fundamentado en el principio del desplazamiento de una
probeta mvil, con respecto a una fija. La probeta fija se acopla a un sistema de medicin que
permite registrar la magnitud de la fuerza de resistencia al movimiento. En la mayora de estas
instalaciones se emplea la extensometra, debido a la alta precisin con que se puede evaluar
la magnitud de la fuerza y el momento friccional de los diferentes sistemas tribolgicos.
Durante el estudio de los fenmenos que tienen lugar durante la friccin es necesario tomar en
cuenta aquellos factores fundamentales que influyan de manera significativa en la interaccin
de los slidos en contacto (Fig. 2.17).

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

45

Fig. 2.17 Factores que influyen sobre la interaccin friccional


de los cuerpos slidos.
INSTALACIONES EXPERIMENTALES
Las propiedades friccionantes de los sistemas tribolgicos se evalan en instalaciones
experimentales. Segn el esquema cinemtico las instalaciones experimentales para la
determinacin de los parmetros friccionales, se dividen en dos clases fundamentales:
Mquinas de friccin de revolucin: Instalaciones experimentales que presentan
movimiento giratorio en un solo sentido.
Mquinas de friccin Alternativas: Instalaciones experimentales que realizan
desplazamiento relativo alternativo.
Cada un de las clases anteriores se dividen en dos grupos:
Mquinas de friccin frontal: Instalaciones que contactan por sus caras planas.
Mquinas de friccin circunferencial: Instalaciones experimentales en las cuales el
contacto entre las probetas ocurre por superficies curvilneas.
Tomando en cuenta el coeficiente de recubrimiento, los grupos anteriores se dividen en dos
subgrupos (Tabla 2.15):
Mquinas de friccin con coeficientes de recubrimiento: Kr = 0 1
Mquinas de friccin con coeficientes de recubrimiento: Kr = 0 0.5
Por consiguiente, se tienen ocho tipos diferentes de mquinas experimentales para el estudio
de la friccin. Esta clasificacin es necesaria, en primer lugar, para poder lograr una correcta
modelacin de los diferentes tipos de deterioro de las capas superficiales, y segundo lugar, para
explicar el efecto de diferentes factores (concretamente de los procesos fsicoqumicos). El
carcter de interaccin de las superficies en uno y otro tipo de movimiento se diferencia
considerablemente. El movimiento alternativo lleva a desgaste severo.
Tabla 2.15 Clasificacin de las instalaciones experimentales para el estudio de la
friccin.
Movimiento relativo
Coeficiente de
En un solo sentido
Alternativo
Recubrimiento
Friccin
Friccin
Friccin
Friccin
Kr
frontal Circunferencia Frontal Circunferencial
l
a
B
c
D
0.5 < Kr 1
e
F
g
H
0 Kr < 0.5
Los esquemas correspondientes a cada una de las clasificaciones referidas en la tabla 2.15 se
muestran en la figura 2.18.

46

Fundamentos de la friccin externa.

Fig. 2.18 Esquemas de las instalaciones para ensayos de materiales a friccin.


La variacin del coeficiente de recubrimiento es un factor que influye considerablemente en el
desgaste de los elementos del sistema tribolgico, variando la magnitud del mismo en un
amplio rango.
Para la modelacin del rgimen trmico, del medio circundante, la carga, y la velocidad cada
una de las instalaciones experimentales puede ser habilitada con dispositivos especiales que
posibiliten seleccionar uno u otro parmetro en un amplio diapasn.
Las propiedades adhesivas de los materiales, caracterizadas por los parmetros friccionales
o y , necesarios para la determinacin del coeficiente de friccin, se determinan en un
tribmetro (Fig. 2.19). En este equipo la forma geomtrica de las probetas debe ser exacta, bien
definidas y de bajo acabado superficial.
Mtodo para la determinacin de las propiedades adhesivas
En el tribmetro, en calidad de muestras a estudiar, se utiliza el inductor esfrico 18 y las placas
planas paralelas 5 y 6. El inductor esfrico se fija al mandril cilndrico 8, que posee una ranura
circular en la que se coloca el cable 4 fijado al muelle plano 15, que a su vez, se fija a una
plataforma que tiene la posibilidad de desplazarse por la gua 20. En la plataforma se fija el
cable 19, que se enrolla en la tambora 9 del reductor 17 y que al rotar, el eje del inductor
desplaza la plataforma conjuntamente con el muelle plano; el muelle se deforma y el cable hace
que gire el mandril con el inductor esfrico.

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

47

Fig. 2.19 - Tribmetro para la determinacin de los parmetros friccinales 0 y .


La fuerza de resistencia al movimiento giratorio se valora por la deformacin del muelle plano.
El registro de la deformacin en el muelle se realiza mediante un puente extensomtrico
colocado sobre el mismo con un amplificador 13 y un equipo registrador de la deformacin 14.
La rotacin del mandril se realiza bajo la accin de la fuerza de compresin del inductor
esfrico, y se coloca entre los soportes inferior 16 y superior 7. El soporte inferior 16 tiene la
posibilidad de desplazarse verticalmente, facilitando colocar horizontalmente el brazo 11 del
mecanismo de carga 10. La placa superior 21 se une con la inferior 1 por medio de las
columnas 3.
Este tipo de instalacin experimental permite realizar experimentos con placas de diferentes
espesores e inductores esfricos de diferentes dimetros. En el extremo superior del dispositivo
de fijacin de la probeta 7, se coloca una bola de acero sobre la cual descansa el mecanismo
de carga. El centrado del inductor esfrico con respecto a la bola de acero se realiza con la
ayuda del dispositivo de centrado. El tribmetro se puede colocar en una cmara para la
regulacin del medio trabajo. Antes de la realizacin de los ensayos, tanto el mecanismo de
carga como el que registra la fuerza deben ser calibrado. Las dimensiones de las probetas para
los ensayos se toman de acuerdo a las exigencias de las probetas para los ensayos de dureza
Brinell.
El grado de elaboracin de las superficies depender de las propiedades mecnicas de las
probetas. Si la dureza de la placa HB < 30, la superficie antes del ensayo debe elaborarse con
un material textil y si la dureza HB > 30 la superficie de trabajo de la placa hay que pulirla.
Utilizando el tribmetro de una bola los parmetros o y se pueden determinar por el mtodo
de descarga. Para eso inicialmente es necesario determinar la carga que provoque el
surgimiento de deformaciones plsticas en la zona de contacto y su correspondiente presin
real de contacto(Pr1), seguidamente disminuir la carga normal en un 30% y de nuevo determinar
la presin real (Pr2), suponiendo que las tensiones normales medias en las zonas de contacto
sern iguales a la carga aplicada entre el rea de la huella provocada por la primera carga. Si
se construye el grfico de n vs Pr se obtendr una recta cuya pendiente ser igual al
parmetro y al cortar el eje de las ordenadas produce un segmento cuyo valor es igual a o
(Fig. 2).

48

Fundamentos de la friccin externa.

Fig. 2.20 - Relacin entre las tensiones tangenciales y la presin real de contacto.

De este modo, la componente molecular del coeficiente de friccin y los parmetros o y


determinados por el mtodo descrito, pueden ser utilizado para pronosticar los valores del
coeficiente de friccin en pares reales.
Metodologa para la determinacin de las constantes friccionales o y
Para las caractersticas constructivas y de diseo del tribmetro los experimentos se deben
realizar segn la siguiente metdica de ensayo.
1. Determinar la carga normal aplicada por el inductor esfrico del tribmetro

FN = 16.55 + 6.27 Q

(2.30)

donde:
FN - Fuerza normal [N]
Q - Carga aplicada [Kg]
2. Determinar el valor de la fuerza normal a partir de la cual tienen lugar las deformaciones
plsticas

FNp = 17 Re2 1 2

HB 3
E2

(2.31)

donde:
HB - Dureza del material
E - Mdulo de elasticidad del material
- Coeficiente de Poison del material
Re - radio del inductor esfrico
3. Determinar la carga que garantice el surgimiento de las deformaciones plsticas (Q1)

Qmin =

3
17 Re2
2 HB
1 2 2 2.6
6.27
E

(2.31)

En este caso se debe cumplir que Q1 > Qmin Q1 = Qmin K , donde K = 2.5.
4. Realizar la calibracin del tribmetro y colocar las probetas
5. Realizar los ensayos para las condiciones de carga Q1
6. Realizar los ensayos disminuyendo la carga un 30%
En este caso se tiene: Q2 = 0,75 Q1

(2.32)

7. Determinar las tensiones tangenciales que surgen como resultado de las interacciones
moleculares e interatmicas en los lmites de la zona de contacto inductor-placa probeta

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

n = 0.75 F

Rm HB
FN Rh

49

(2.33)

donde:
F - Fuerza necesaria para poner el mandril en movimiento [N]
Rm - Radio del mandril [mm]
Rh - Radio de la huella realizada por el inductor esfrico [mm]
8. Determinar para cada carga la presin real de contacto

Pr =

FN
2 Re h

(2.34)

donde: h - Penetracin del inductor esfrico en la placa probeta [mm]

h = Re Re

d h2
4

(2.35)

donde: dh - Dimetro de la huella realizada por el inductor esfrico [mm]


9. Determinar las constantes friccionales 0 y , para lo cual se debe construir la grfica
tensin vs presin real de contacto (Fig. 2.20)
10. Determinar la componente molecular del coeficiente de friccin

f ml = 0.75

F Rm
FN Rh

(2.36)

Determinacin experimental de las constantes friccionales o y


Con el objetivo de validar el tribmetro y tomando en cuenta la metdica anterior, se tom como
patrn para los ensayos el acero AISI 1045, con y sin tratamiento trmico, con el objetivo de
comparar los resultados obtenidos con los reportados por otros autores en ensayos similares. El
estudio del comportamiento friccional del acero AISI 1045, fundido, con durezas de 223 y 326
HB se realizan para dos estados friccionales: seco y lubricado. Como lubricante se utiliza aceite
circulacin 68.
El estudio se dividi en dos etapas. En la primera se tomaron muestras del acero AISI 1045 con
dureza HB 326 y se determinaron los parmetros friccionales, comparando los resultados con
los reportados por Kragelski V. I. para este mismo acero, pero con dureza HB 324. Buscando
conocer la influencia de la dureza y el estado de friccin (seco o lubricado) sobre los
parmetros objeto de estudio, la segunda etapa se realiza aplicando un diseo factorial N = 2K.
Este tipo de diseo origina la siguiente matriz experimental:
Tabla 2.16. Matriz experimental.

N
1
2
3
4

X1, HB
X2, estado de Friccin
+ (326)
+ (seco)
- (223)
+ (seco)
+ (326)
- (lubricado)
- (223)
- (lubricado)
X1 - Dureza Brinel del material
X2 - Estado de friccin del par inductor esfrico - placa probeta
Estos resultados sern ajustados segn el modelo emprico-matemtico a obtener del tipo:
y = b + b1 X1 + b2 X2 + b12 X1X2

(2.37)

50

Fundamentos de la friccin externa.

En dicho modelo, y es el valor de la propiedad considerada, en funcin de las variables


independientes.
Y1 = o
Y2 =
De la primera etapa se tiene:
Tabla 2.17- Valores de o y para el acero AISI 1045 con dureza HB
326 y estado de friccin seco.

Experimento No
1
2
3

o , MPa.
240
235
238

0,068
0,061
0,066

Kragelski V. I. reporta, para similares condiciones, valores de o = 229,6 MPa y = 0,072. Como
se puede observar los resultados obtenidos no difieren significativamente de los reportados por
este autor. Por consiguiente, se decidi realizar la segunda etapa experimental, que arroj los
siguientes resultados:
Tabla 2.18 - Valores de o y para el acero AISI 1045 variacin de dureza y estado de friccin.

Dureza HB

1
2
3
4

326
223
326
223

Estado de
friccin
Seco
Seco
Lubricado
Lubricado

o, MPa
244,0
232,5
160,0
195,

235,0
227,5
167,5
198,5

239,5
230,0
163,7
196,7

0,063
0,026
0,055
0,011

0.067 0.065
0,022 0,024
0,054 0,053
0,016 0,0135

Del procesamiento de los resultados se obtienen los modelos emprico-matemticos


(ecuaciones 2.38 a la 2.41) que facilitan el estudio del comportamiento de las variables
analizadas en los lmites de la regin experimental. Como se puede apreciar, con el empleo de
lubricante, la componente molecular del coeficiente de friccin disminuye, como resultado de la
disminucin de las tensiones tangenciales y por consiguiente, de las interacciones moleculares.
Para el estado de friccin seco:
o = 274.93 - 0.16HB

(2.38)

= - 0.064 + 0.000396HB

(2.39)

Para el estado de friccin lubricado:


o = 225 - 0.16HB

(2.40)

= - 0.075 + 0.000394HB

(2.41)

Para el caso del contacto elstico, en un rango de cargas pequeas, la tensin de contacto
media (Pr) se puede regular mediante la variacin de la fuerza normal (Fn) o variando los
dimetros de los inductores esfricos a una carga constante. A de sealarse que se tiene
contacto elstico si se cumple que la tensin de contacto media es menor que la dureza del
material ms blando (Pr< HBb) y plstico si sta alcanza o sobrepasa dicha dureza (Pr HBb).
La determinacin de la componente molecular para el estado deformacional plstico puede
determinarse mediante la penetracin de un inductor cnico. La probeta se comprime entre dos
inductores cnicos y bajo la accin de la carga se somete a movimiento, mediante el giro del
mandril portaprobetas con respecto a su eje de simetra. Los conos empleados deben ser de
materiales de alta dureza y con ngulos entre 160 y 180.

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

51

Mtodo para el estudio de la fatiga superficial


De acuerdo con la representacin que se tiene del desgaste de los cuerpos slidos, la
resistencia a la rotura bajo cargas variables, creadas por la interaccin de los cuerpos durante
el deslizamiento, est caracterizada por la curva de fatiga superficial y define la dependencia
entre la amplitud de la tensin () deformacin (), y el nmero de ciclos (nf) hasta la ruptura
de la capa superficial del material.
Los mtodos para la determinacin de las caractersticas de la fatiga superficial pueden ser
directos o indirectos.
Sobre la base de los fundamentos de los mtodos directos se desarrollan los ensayos a fatiga
superficial, en los cuales el nmero de ciclos hasta la rotura del material se determina por el
nmero de interacciones con el inductor al momento del desprendimiento de las partculas de
desgaste.
Los ensayos se realizan en un Ciclmetro (Fig. 2.21). La metodologa de ensayo se basa en
lo siguiente: La probeta plana 2, que presenta la forma de un disco de 10 mm de dimetro, se
fija a la mesa giratoria 1. Contra la probeta acta el inductor 3 que se fija al sistema de medicin
de la fuerza de friccin 4.

Fig. 2.21 - Es de la instalacin experimental para el estudio de fatiga superficial.

Para los ensayos en calidad de inductor se toma esferas de aceros para rodamientos y un cono
de diamante con radio de redondeo de 40 m. En el muelle plano del sistema de registro de la
fuerza de friccin se pegan 4 extensmetros 5. La fuerza normal sobre el inductor se aplica con
las pesas 6. El puente extensomtrico a un oscilgrafo a travs de un amplificador de seales.
El sistema de registro de la fuerza de friccin se coloca en uno de los extremos del brazo
oscilante 7 y en el otro se colocan los contrapesos 9 que mantienen al sistema en equilibrio. La
columna 8 se fija a la mesa 14 y puede desplazarse por la probeta 2 a diferentes radios. El
movimiento de la mesa portaprobeta se efecta por medio de un motor elctrico y un reductor
sin fin con un nmero de revoluciones n = 1 200 min-1. En el rbol de giro de la mesa
portaprobeta se coloca un equipo totalizador del nmero ciclos.
Durante los ensayos sobre el inductor se aplican cargas que no provoquen el corte o rayado de
la probeta. En repetidas pasadas iniciales el desgaste no tiene lugar. El estado de la superficie
de la probeta y el inductor se controla con el empleo de un rugosmetro. En dependencia de la
magnitud de la penetracin relativa surge un nmero de ciclos (nf) a partir del cual se intensifica
el deterioro de la capa superficial de la probeta. Las transformaciones de la capa superficial
cesan a un determinado nmero de ciclos (nf*), el cual tambin se determina por los resultados
del perfilograma obtenido del rugosmetro.

52

Fundamentos de la friccin externa.

A partir de los resultados del ensayo se construye la dependencia de la tensin con el nmero
de ciclos. El indicador de la curva de fatiga (t) se determina en funcin del ngulo de inclinacin
de la curva. Los valores de o se determina extrapolando los valores experimentales para nf =1
El mtodo indirecto se basa en la determinacin de los parmetro de la curva de fatiga a partir
de los resultados de las pruebas de desgaste a nivel de laboratorio. La esencia del mtodo
radica en la determinacin experimental de la intensidad del desgaste de los materiales
ensayados bajo determinadas condiciones. Con los clculos de las correspondientes
dependencias se de terminan las caractersticas de fatiga de los materiales. En estos mtodos
por regla general se emplean contracuerpos con formas macrogeomtricas regulares.
Mtodo para el estudio de la resistencia trmica de los materiales durante la friccin
La resistencia trmica es la capacidad que presentan los materiales para mantener constante
durante el rozamiento el coeficiente de friccin y la intensidad del desgaste en un amplio rango
de temperatura.
La resistencia trmica se puede determinar analticamente a partir de la siguiente ecuacin:

f = f (Pc , ) ; I h = ih (Pc )

(2.42)

La intensidad del desgaste se calcula como la relacin entre los valores absolutos del desgaste
y el recorrido de friccin.

Ih =

Wh
Sf

(2.43)

Una correcta evaluacin de la resistencia trmica de los materiales resulta el estudio del
comportamiento del coeficiente y la intensidad del desgaste para diferentes valores de
temperatura, que se generan durante el proceso de ensayo.
En la actualidad, regido por los criterios anteriores, se producen una serie de equipos
experimentales (Fig. 2.22) que permiten realizar el estudio minucioso de la influencia de las
propiedades fsico-qumicas y los regmenes de trabajo sobre las propiedades friccionantes de
los sistemas tribolgicos.

Fig. 2.22 Esquema de mquinas para ensayos de friccin de pares superiores.

Estas instalaciones se utilizan para la modelacin de sistemas tribolgicos con pares


cinemticos superiores (transmisiones dentadas, rueda riel, cojinetes de rodamiento, etc.)
La instalacin experimental que se utiliza para la determinacin de los parmetros de desgaste
en materiales polimricos es la representada en la figura 2.23. El principio de funcionamiento se
basa en el desplazamiento de la probeta por la superficie de un tambor recubierto con un papel
abrasivo. Los valores del desgaste se expresan considerando las prdidas volumtricas.

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

53

Fig. 2.23 Esquema de mquinas para ensayos de desgaste en polmeros

Las instalaciones descritas en la figura 2.24 se emplean para la modelacin de:


Estudios sobre la friccin y el desgaste en pares con coeficientes de recubrimiento
menores o iguales a uno (Kr 1), aplicado a sistemas tribolgicos altamente cargados (Fig.
2.24 a y b)
Determinacin y estudio de la capacidad trmica de los materiales (Fig. 2.24 b)
Estudio de la propiedades antifriccin y antidesgaste de los materiales lubricantes a
temperaturas elevadas y normales, determinacin de la resistencia trmica durante la
friccin de capa lmite (Fig. 2.24 c y d)

Fig. 2.24 Esquema de mquinas para ensayos de friccin.

La investigacin de los procesos de friccin de sistemas tribolgicos con movimiento


alternativo y con temperaturas altas y normales se realiza en instalaciones que responden al
principio de funcionamiento mostrado en la figura 2.25.

Fig. 2.25 - Esquema de mquinas para ensayos de friccin con


movimiento alternativo.

La capacidad de resistencia al microcorte se evala en instalaciones experimentales que


responden al principio de funcionamiento mostrado en la figura 2.26.

54

Fundamentos de la friccin externa.

Fig. 2.26 - Esquema de mquinas para ensayos de friccin en


rgimen de microcorte.

Determinacin de la fuerza y el momento de friccin por medio de dinammetros de


resorte
Por mucho tiempo y aun en la actualidad resulta comn el empleo de dinammetros de resorte
para la medicin de la fuerza y el momento de friccin. En la figura 2.27 se muestra el esquema
de una instalacin de este tipo desarrollada por el laboratorio de tribologa de la Universidad
Central Mara Abreu de Las Villlas, Cuba, la cual ha sido diseada para la simulacin y
reproduccin del fenmeno de desgaste adhesivo en un amplio rango de variacin de las
condiciones de trabajo.

Fig. 2.27 - Mquina de friccin frontal (MFMA-01).

Esta instalacin permite determinar fuerzas de friccin de gran magnitud y con una alta
precisin. La fuerza de friccin que surge entre la probeta fija 4 y contracuerpo 5 se transmite
mediante el sistema de palanca 9 al dinammetro 8. La deformacin que experimenta el muelle
plano es registrada por el indicador de cartula 2, con una escala divisoria de 0.01-0.001 mm.
El dinammetro consta de 4 muelles planos intercambiables. El primero para el registro de
fuerzas de friccin de 0100N; el segundo, de 100500N; el tercero, de 5003000N; y el cuarto,
de 300010000N.
Otra de las instalaciones desarrolladas y que trabaja bajo el mismo principio es la representada
en la figura 2.28, concebida para el estudio y reproduccin de los procesos de oxidacin de los
metales durante la friccin y el efecto de diferentes medios gaseosos sobre el desgaste de los
materiales del sistema tribolgico.

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

55

Fig. 2.28 - Mquina de friccin frontal (MFF-01).

Esta mquina tiene la forma de una cmara hermtica en cuyo interior, a una determinada
velocidad, gira el plato-contracuerpo 3. Contra ste fricciona la superficie de la probeta 5. La
probeta se fija a uno de los extremos del sistema de palanca 2; el otro extremo de este sistema
acta sobre el muelle plano 7, deformndolo. La deformacin que experimenta el muelle es
registrada por el indicador de cartula 1. La probeta se puede colocar a cualquier distancia del
centro del plato-contracuerpo, logrndose la variacin de la velocidad de deslizamiento. El
dimetro del plato-contracuerpo es de 200 mm, lo que al desplazar la probeta por su superficie
permite obtener velocidades en el rango de 0.5 a 15m/s a una velocidad de giro del plato de
1400 min-1.
Determinacin de la fuerza y el momento de friccin por medio de captadores inductivos
y extensmetros.
En la actualidad, en la mayora de las instalaciones para ensayos de materiales a friccin se
emplean captadores para la determinacin de la fuerza de friccin, los cuales registran la
magnitud de las deformaciones del elemento flexible a travs de impulsos elctricos. En la
figura 2.29 se ilustra un ejemplo de estas instalaciones experimentales.

Fig. 2.29 - Mquina de friccin frontal (MFR-01).

La magnitud de la fuerza de friccin es registrada por el captador inductivo 5. El motovariador


de velocidad 10 transmite el movimiento al disco contracuerpo 1, el cual, al friccionar con la
probeta 2 tiende voltear la bancada mvil 14 conjuntamente con el mecanismo de fuerza 6-7-8.

56

Fundamentos de la friccin externa.

El sistema se mantiene en equilibrio debido a que el brazo 13 de la bancada mvil contacta con
el muelle plano 11, que se deforma producto de la magnitud de la fuerza de friccin. La
deformacin del muelle es registrada por el captador.
El empleo de captadores para la determinacin de la fuerza de friccin debido a la deformacin
de un elemento elstico permite simplificar de manera significativa el diseo y construccin de
las instalaciones experimentales.
Los captadores de alambre (extensmetros) poseen una alta sensibilidad y precisin en la
medicin. Los extensmetros se pegan al elemento flexible (muelle plano) y por medio de la
variacin de la resistencia en el extensmetro se determina la magnitud de la deformacin que
experimenta.
La sensibilidad del extensmetro y la estabilidad de la medicin para repetidas mediciones
depende de la calidad con que se hayan pegado los mismos a la superficies del muelle plano.
Es por ello que antes de pegar el extensmetro la superficie del elemento elstico debe ser
cuidadosamente preparada.
Antes del pegado del extensmetro la superficie del muelle plano debe limpiarse
cuidadosamente, para eliminar los restos de polvo, lubricantes. La limpieza debe realizarse con
tolueno o gasolina y posteriormente, para eliminar humedad, con alcohol etlico.
Para la medicin de la deformacin con el empleo de extensmetros, se emplean en la mayora
de los casos cuatro elementos de medicin (Fig.2.30):
Fuente de corriente directa o alterna
Puente extensomtrico
Amplificador de seales
Registrador de seales

Fig.2.30 Esquema de la fuente extensomtrica.

Una de las ms empleadas resulta el puente extensomtrico (Fig. 2.31) compuesto por un
extensmetro de resistencia RA(activo) y tres adicionales inactivos (R1, R2, R3), la fuente de
corriente y el galvanmetro.

Fig.2.31 Puente extensomtrico simple.

El puente se considera balanceado cuando por el galvanmetro no pasa corriente. En este


caso:

R A R2 R1 R3 = 0

(2.44)

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

57

Figura 2.32 colocacin de los extensmetros en el muelle plano.

Por regla general las resistencias R1 y R2 son iguales; por su parte, tambin iguales pero
diferentes a las dos anteriores RA y R3.
En el muelle plano estos dos ltimos extensmetros son activos y se conectan a diferentes
terminales del semipuente. Estos se pegan sobre las caras del muelle plano que experimentan,
igual magnitud de deformacin, pero de sentido contrario.
Durante la deformacin del muelle plano el extensmetro RA vara su resistencia a una
magnitud de R, lo que origina el desbalance del puente y el galvanmetro registra el paso de
la corriente.

IG = I A

R
2 RA

(2.45)

De la ecuacin 2.45 se tiene, que la corriente que pasa por el galvanmetro (IG) es proporcional
a la variacin de la resistencia del extensmetro (R) y por consiguiente, a la deformacin del
muelle y la intensidad de corriente que pasa por el extensmetro. Midiendo la corriente que
pasa por el galvanmetro se puede determinar la magnitud de la deformacin del muelle sobre
el cual se pegan los extensmetros.
En la figura 2.33 se muestra una instalacin experimental para el estudio de la friccin y el
desgaste en la que se emplea el mtodo anteriormente descrito.

Fig. 2.33 Mquina de ensayos a friccin y desgaste.

La probeta 4 fricciona con el contracuerpo 3, que al girar tiende a deformar el muelle plano 8,
sobre el cual se pegan los extensmetros 7. El puente extensomtrico se alimenta con una
fuente de corriente directa. La deformacin del muelle plano debida a la accin de la fuerza de
friccin es registrada por el galvanmetro 10.

58

Fundamentos de la friccin externa.

Determinacin experimental del coeficiente de friccin


A partir de los fundamentos anteriores y utilizando la instalacin experimental descrita en la
figura 2.29, se estudia el comportamiento del par Hierro fundido - Hierro fundido, para diferentes
condiciones de carga y velocidad.
La mayora de las aleaciones importadas por la industria de maquinaria agrcola cubana so de
hierro fundido de aleacin baja y media, matriz perltica de espaciado interlaminar entre 0.8 y 1
micrmetros. El contenido de carbono ms silicio se encuentra entre 5.2 y 5.4% y el grafito ms
empleado es el laminar recto con distribucin uniforme y tamao entre 30 y 120 micrmetros. La
dureza de este material resulta de HB 235 - 245.
Los materiales objeto de estudio son producidos en Cuba y se obtienen en un horno de
induccin y son de hierro fundido gris aleado, presentando una matriz metlica ferrito-perltica
con un 40% de ferrita y 60% de perltica. El espaciado interlaminar de la perlita es de 0.8 1.3
micrmetros. El grafito es del tipo laminar recto (de 60-120 m) uniformemente distribuido en la
matriz metlica. La dureza de los mismos es de HB 245 para la aleacin A y de HB220 para la
B. La tecnologa de fundicin es en coquilla centrifugada. La composicin qumica se dosific
similar al de la aleaciones de importacin, reportndose en la tabla 1 los valores determinados
experimentalmente.
Tabla 2.19 - Composicin qumica de los materiales sealados.

Composicin Qumica
%C
% Si
% Mn
%P
%S
% Cr
% Ni
% Cu

Aleaciones
Importadas
A
2,7-3,1
3,5
1,7-2
1,84
0,8-1,1
0,35
0,18
0,20
0,037
0,4-0,05
0,46
0,9-1,2
1,65
0,3-0,6
1,19

B
3,6
2,6
0,35
0,25
0,045
0,18
1,0
-

CONDICIONES DE LOS ENSAYOS

Durante la realizacin de los ensayos se vari la carga en un rango de Pn = 1.5-14.6 MPa y


velocidades de deslizamiento de Vd = 0,183-0.366 y 0.732 m.s-1.
Durante los ensayos de friccin la fuerza de friccin se midi directamente en el equipo
registrador del tribmetro y el coeficiente de friccin se determin por la siguiente ecuacin:

FF
Fn

(2.46)

donde:
FF - Fuerza de friccin
Fn - Fuerza normal
- Coeficiente de friccin
Las condiciones generales bajo las cuales se realizaron los ensayos se pueden ver en la tabla
2.20.

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

59

Tabla 2.20 - Condiciones generales de los ensayos.

Tipo de contacto
Dimetro del cilindro
Espesor del cilindro
rea nominal del cilindro
Rugosidad del cilindro, Ra
Radio del bloque
Espesor del bloque
rea nominal del bloque

Bloque cilindro.
50 mm (A)
12 mm
1885 mm2
0, 2 m
25 mm (B)
8 mm
96 mm2

Rugosidad del bloque, Ra


Factor de recubrimiento
Duracin de los ensayos
Temperatura ambiente
Humedad Ambiental
Tipo de lubricante
Longitud del bloque

0, 4 m
0.051
6 horas.
32 C
86 %
Multi A.
11,6 mm

De manera experimental se defini que el carcter de variacin del coeficiente de friccin en el


par estudiado responde a una ley exponencial, que se aproxima con gran precisin a la
ecuacin 2.47. El factor de correlacin de la ecuacin para el par resulta de R2ajust.= 0, 9914.

B
= A exp
Pn

(2.47)

Los valores de los coeficientes de la ecuacin se muestran en la tabla 2.21.


Tabla 2.21 - Valores de los coeficientes de la ecuacin.

Velocidad de
Deslizamiento
[m/s]
0, 183
0, 366
0, 732

Coeficientes
A
0, 1712
0, 1719
0, 1724

B
3, 184
3, 335
3, 499

Analizando los valores de las constantes se tiene que la velocidad de deslizamiento no influye
significativamente sobre el coeficiente de friccin.

INFLUENCIA DE LA PRESIN Y LA VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO SOBRE EL


COEFICIENTE DE FRICCIN

El comportamiento del coeficiente de friccin con la presin nominal de contacto se muestra en


la figura 2.34.
Como se puede observar, el incremento de la presin trae consigo un aumento del coeficiente
de friccin, hasta un determinado valor de presin a partir del cual comienza una disminucin
del coeficiente de friccin, lo que coincide con lo planteado por diferentes autores al referir que
con la presin de contacto el coeficiente de friccin vara aumentando y disminuyendo, pasando
por un determinado valor crtico. Lo anterior est dado por la influencia de la componente
mecnica y molecular de la fuerza de friccin. Si se toma en cuenta el tipo de desgaste
predominante en el par, en el cual predominan las deformaciones plsticas, queda claro la
marcada influencia de la componente mecnica o deformacional en una primera etapa;
Posteriormente y con menor influencia, es la componente molecular o adhesiva la de
predominio.

60

Fundamentos de la friccin externa.

Fig. 2.34 - Comportamiento del coeficiente de friccin con la presin de contacto.

El efecto de la velocidad para el caso de los materiales estudiados resulta diferente al de la


presin. La velocidad de deslizamiento para el marco de los experimentos, no tiene marcada
influencia en el valor del coeficiente de friccin.

2.8

ANLISIS DE LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES DE ENSAYOS DE


LABORATORIOS

Durante los ensayos se obtienen una gran cantidad de datos experimentales a los cuales se les
determina una serie de parmetros estadstico-matemticos tales como:

Media Aritmtica de los Resultados ( ) o ( y )


Ha de sealarse que estos parmetros representan la media de una propiedad evaluada
durante los experimentos.

y=
i =1

yi
n

(2.48)

Desviacin Media Cuadrtica o Desviacin Estndar de la Media (S ) o ( )


n

S=

S=

(y y)

i =1

n 1
R
para nmero de ensayos (corridas) entre 1 y 10
d2

donde:

(2.49)

(2.50)

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

61

n Nmero de experimentos (corridas experimentales)


n

(y y)

- Suma del cuadrado de las desviaciones

i =1

R Diferencia entre el valor ms alto y el ms bajo de las medias en las corridas


experimentales (n)
d2 Factor de desviacin (Tabla 1)

Desigualdad Cuadrtica o Variabilidad del Procedimiento de Ensayo (V )


A este parmetro tambin se le conoce como Coeficiente de Variacin; se da en %.

V=

S
100
y

(2.51)

Es comn sealar que para un nmero de ensayos (corridas experimentales) igual o


superior a 30 ( y ) , (S ) o (V ) se pueden por mtodo de las sumas o las multiplicaciones.
Tabla 2.22 Factor de desviacin para la desviacin estndar
estimada en el rango del tamao bsico de la muestra.
Tamao de la
Factor de
(1/d2)
Muestra (n)
Desviacin (d2)
1.128
0.8865
2
1.693
0.5907
3
2.059
0.4857
4
2.326
0.4299
5
2.534
0.3946
6
2.704
0.3698
7
2.847
0.3512
8
2.970
0.3367
9
3.078
0.3249
10
El tamao de la muestra (n ) se puede determinar como:

n = 1.96 para un nivel del 95% de confianza


e

donde: e Error permisible de la muestra o muestreo

(2.52)

62

Fundamentos de la friccin externa.

Determinacin del error permisible de la muestra (e ) absoluto


La precisin de los ensayos se evala a travs del error, para lo cual se consideran o analizan
dos tipos fundamentales de error, el absoluto y el relativo, para cada uno de los estadgrafos
anteriores.

( )

Error Absoluto de la Media Aritmtica e y

ey =

tS
n 1

(2.53)

donde: t Desviacin normada, determinada durante una distribucin normal en


dependencia del nmero de ensayos o tamao de la muestra
Para un nivel de confianza del 95% y n = 20, t = 2.1; para n 30, t = 2

Error Absoluto de la Desviacin Estndar (eS )

eS =

2S
2n

(2.54)

Error Absoluto del Coeficiente de Variacin (eV )

eV =

2S
2n

(2.55)

Determinacin del error relativo (er )

( )

Para la Media Aritmtica ery

ery =

ery =

100

t V
100
n 1

(2.56)
(2.57)

Para la Desviacin Estndar (erS )

erS =
erS =

ey

eS
100
S
2
100
2n

(2.58)
(2.59)

Para el Coeficiente de Variacin (erV )

erV =
erS =

eV
100
V
2
100
2n

(2.60)
(2.61)

TRIBOLOGA: Friccin, Desgaste y Lubricacin.

63

Grado de precisin del ensayo


Durante la realizacin de trabajos cientficos de investigacin el error relativo no debe
sobrepasar de un 3 a 5%.
A partir del valor de error relativo determinado (definido), se determina el tamao de la muestra
(nmero de rplicas) (n), necesario para garantizar la requerida precisin en los ensayos.

Para la Media Aritmtica ( y )

V
n = 4
e
ry

(2.62)

Para la Desviacin Estndar (S )

n=

= 4 V = 2 V
2

e
ery

ry

2 100 2
2
erS

(2.63)

Para el Coeficiente de Variacin (V )

n=

2 100 2
2
erV

(2.64)

Por otro lado, se tiene que desde el punto de vista prctico la precisin de los ensayos est
caracterizada (definida) por la magnitud del error relativo. De este modo, para una probabilidad
del 95% se tiene:

Magnitud del error relativo (er )


er 2
2 < er 5
5 < er 10
er > 10

Grado de precisin del ensayo


Alto
Medio
Bajo
Muy bajo

La Tabla 2 se obtiene considerando la ecuacin (5) o (15) y un 95% de nivel de confianza, lo


que indica un 5% de probabilidad de que la diferencia entre la muestra estimada (media
aritmtica y ) y el valor obtenido del promedio de todos los valores, para un nmero elevado de
pruebas (rplicas), exceda el error relativo permisible de la muestra.
Por ejemplo: Si el coeficiente de variacin (V) de mltiples pruebas (rplicas) es el 7%, el
tamao mnimo de muestras pudiera ser 8; todo esto con el objetivo de garantizar un 5% de
error permisible. Es importante sealar que si el nmero de pruebas (rplicas) 8 no genera un
coeficiente de varianza menor o igual al 7%, la prueba no se considera vlida, por lo que se
debe tomar una accin correctiva con los resultados.

64

Fundamentos de la friccin externa.

Tabla 2.23 Tamao mnimo aceptable de la muestra (n) para un 95% de confianza.
Coeficiente
Error Relativo permisible de la muestra erp (%)
de Variacin
1
2
3
4
5
6
7
8
10
V (%)
4
1
1
16
4
2
2
1
35
9
1
3
4
3
2
62
16
2
2
4
7
4
3
96
24
3
2
2
1
5
11
6
4
35
4
3
2
2
6
16
9
6
47
6
4
3
2
7
21
12
8
62
7
5
4
3
8
28
16
10
78
9
7
5
4
9
35
20
13
96
11
8
6
4
10
43
24
16
A continuacin se desarrolla un ejemplo para tamao de muestras menor que diez.
Ejemplo
En este caso se analiza una poblacin referida al coeficiente de friccin obtenido para el par
Acero AISI 1045 y Bronce SAE, lubricado con aceite Circulacin 68 y sometido a una presin de
5 MPa. La muestra se realiz con un nmero de rplicas (tamao) de cuatro.
n=4
yl = 0.0345

yll = 0.0352

ylll = 0.0337

yllll = 0.0341

Determinacin de la media aritmtica


n

y=
i =1

yi
= 0.034375
n

Determinacin de la desviacin estndar


Como que el tamao de la muestra es menor que 10, S se determina por la ecuacin (3).
R = 0.0352 0.0337 = 0.0015
d2 = 2.059 (segn tabla 1)

S=

R 0.0015
=
= 0.00073
2.059
d2

Determinacin del coeficiente de variacin

V=

S
0.00073
100 =
100 = 2.12 %
y
0.034375

Conclusin y anlisis de los resultados


Como se puede apreciar, para un nmero de rplicas igual a cuatro (n = 4) y un error permisible
er = 3% (tabla 2.23), el coeficiente de variacin mximo permisible es del 3%, lo que demuestra
que el rango de variacin de los valores obtenidos en los experimentos resulta satisfactorio, por
cuanto el valor del coeficiente de varianza calculado es menor que el tabulado o permisible
(tabla 2.23).