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Premire partie

Rsistance des Matriaux

Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf

Dans cette premire partie, nous nous intressons la rsistance des matriaux : la rsistance
des matriaux est la science du dimensionnement. Cest donc une science employe pour le
calcul de la rsistance, de la rigidit et mme ventuellement (mais nous ne laborderons pas
ici) de la stabilit des lments de machines et des ouvrages.
La rsistance est la capacit dune structure de supporter, sans se dtruire, une charge
dtermine.
La rigidit est la capacit dune structure de sopposer laction des charges extrieures.
Lobjectif de la rsistance des matriaux est de donc de vrifier ou de dterminer les dimensions
des pices afin de leur permettre soit de supporter sans dommage les efforts qui les sollicitent,
soit de se dformer dans des limites acceptables.
Afin datteindre ces objectifs, six chapitres sont consacrs la rsistance des matriaux : hypothses de validit de la thorie, outil dtude des efforts intrieurs, sollicitations simples, et
extension des variations locales de la gomtrie de la poutre.

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CHAPITRE

Hypothses de la
Rsistance des Matriaux

Ce premier chapitre est consacr la mise en place des hypothses fondamentales. En partant
de dfinitions gnrales, on restreindra peu peu le cadre ltude des poutres droites charges
dans leur plan de symtrie.

Sommaire
1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

Un peu dhistoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

Le solide tudi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

3.1

Dfinition gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

3.2

Restriction au cas des poutres droites plan moyen . . . . . . . . . . .

15

Hypothses sur le matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

4.1

Homognit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

4.2

Isotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

4.3

lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Hypothses fondamentales de la RdM

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

5.1

Principe de Saint-Venant et consquences . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

5.2

Hypothse de Navier-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

6.1

Efforts extrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

6.2

Liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Ce quil faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux

Ce premier chapitre est consacr la mise en place des hypothses fondamentales de la


RdM . En partant de dfinitions gnrales, on restreindra peu peu le cadre ltude des
poutres droites charges dans leur plan de symtrie.

1 Introduction
En gnie mcanique comme dans dautres sciences, le choix dun modle associ un
phnomne relve du domaine de lart de lingnieur. Il suppose une parfaite connaissance
des disciplines scientifiques et surtout une grande accoutumance au rel. Le choix dune
schmatisation complexe impliquant un traitement numrique, souvent long et coteux,
nest pas toujours adapt.
De nombreuses pices du gnie mcanique relvent de modlisations plus simples, susceptibles de dveloppements analytiques avec une concordance suffisante entre les rsultats
thoriques et exprimentaux. Une illustration de ces propos est constitue par la notion de
poutre associe des pices dont la dimension dans une direction est plus importante que
dans les deux autres. Des hypothses spcifiques entraneront des simplifications notables
par rapport au problme tridimensionnel sans trop altrer les rsultats. Par exemple, laxe
dune broche de machine-outil peut tre considr comme une poutre dont les liaisons avec
le bti sont conditionnes par les roulements utiliss et leurs montages. Cette modlisation
est lgitime, car la longueur de la broche dans la direction de laxe de rotation est grande vis
vis de ses dimensions transversales.
La Rsistance des Matriaux (que nous dsignerons maintenant par RdM ) est la science
du dimensionnement. Elle est issue dune thorie plus gnrale, la Mcanique des Milieux
Continus, qui permet de concevoir une pice mcanique, un ouvrage dart ou tout objet utilitaire, cest dire dabord imaginer les formes et le squelette gomtrique qui remplissent
les fonctions demandes ; et ensuite dterminer les quantits de matire ncessaires et suffisantes pour raliser ces formes en assurant une rsistance sans dommage de lobjet tous
les efforts auxquels il sera soumis pendant son service. Ce dimensionnement fait appel des
calculs qui prvoient le comportement de lobjet dont la conception doit runir les meilleures
conditions de scurit, dconomie et desthtique.

2 Un peu dhistoire
Les premires recherches scientifiques connues sur la rsistance dlments de construction ne remontent qu la fin du XVIeme sicle avec les travaux de Galile sur la tension
et la flexion des poutres. Il ne semble pas que les constructions anciennes aient fait lobjet dtudes prvisionnelles concernant la rsistance. Bien videmment, les constructions
qui se sont effondres ne sont plus prsentes actuellement ! La cathdrale de Prague, par
exemple, sest effondre six fois avant que son architecte soit le seul accepter de mettre le
feu aux chafaudages pour vrifier la tenue de la septime construction : cest actuellement
un bijou.
Labsence de souci dconomie de matire, le sens lev de lesthtique (une forme esthtique est souvent une forme optimale vis--vis de la rsistance), des connaissances empiriques ont permis la ralisation douvrages durables. En 1678, Robert Hooke nonce les
bases de la thorie de llasticit linaire (rversibilit et proportionnalit des dformations
par rapport aux efforts), qui rend compte des petites dformations de la plupart des corps
solides. Elle est utilise peu aprs par Edme Mariotte et Jean Bernoulli pour rsoudre des

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3 Le solide tudi

Figure I.1: Vue de la cathdrale Saint-Guy Prague


problmes de flexion de poutres. Aprs les travaux de Charles Augustin Coulomb, Henri Navier, Augustin-Louis Cauchy, entre autres, au milieu du XIXeme sicle, la rsistance des matriaux est cre en tant que science applique. Son dveloppement rapide, d aux travaux
des ingnieurs du XXeme sicle, a conduit llaboration de nombreuses mthodes de calcul analytique qui ont pu tre riges en rgles ou rglements lusage des bureaux dtude.
Lavnement des ordinateurs a rendu possible lexploitation de mthodes numriques gnrales qui permettent de rsoudre les problmes poss par les structures complexes (assemblages de poutres, plaques). Les recherches sont, depuis les annes 1970, orientes vers
le dveloppement de ces mthodes, vers ltude des petites et grandes dformations permanentes des matriaux, des phnomnes de rupture, de la rsistance aux environnements
complexes (efforts volutifs, hautes et basses tempratures) et vers lutilisation de matriaux
nouveaux (superalliages, polymres, matriaux composites, cramiques).

3 Le solide tudi
La RdM est une thorie simplifie qui ncessite de ne sintresser qu des solides particuliers, considrs ici comme dformables. Ainsi un certain nombre de restrictions sont
ncessaire pour pouvoir utiliser la RdM . Ces restrictions portent sur la gomtrie du solide
tudi, le matriau dont il est constitu, et dans une moindre mesure les liaisons et les efforts
extrieurs. Nous allons donc dtailler chacun de ces points.

3.1 Dfinition gnrale


Une poutre est un solide engendr par une surface plane (S) dont le centre dinertie gomtrique G dcrit une courbe G 0G 1 , le plan de (S) restant normal la courbe G 0G 1 (Figure I.2).
Le centre dinertie peut dans de nombreux cas tre confondu avec le centre de gravit. Nous
avons suppos laire (S) constante ; la poutre est alors dite de section constante. Mais trs
souvent, en vue de proportionner les dimensions de la poutre aux efforts quelle doit supporter, laire (S) varie lorsque son centre de gravit dcrit la fibre moyenne ; la poutre est
alors dite de section variable, et lon supposera que la section varie continuement le long de
la fibre neutre.

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1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux

6.1 Introduction
Lobjet de ce chapitre est de construire, partir du modle de llasticit tridimensionnelle
tudi au chapitre prcdent, un modle simplifi adapt aux milieuxGcontinus
qui ont une
1
gomtrie particulire, dite gomtrie de type
G "poutre" : deux des dimensions sont petites
(S)
devant la troisime.
Afin de simplifier la prsentation, nous nous limiterons ici au cas des poutres droites section
constante. Nanmoins, les mthodes que nous allons mettre en place stendent au cas des
P
poutre courbes et aux poutres section variable (figure 6.1).

G00
Figure I.2: Poutre

poutre droite section constante

(utilise
section variable
Figure I.3: Exemple de poutre poutre
sectioncourbe
variable
lUniversit de Jussieu pour supporter les tages)
Fig. 6.1 Exemples de gomtries "poutre"
Laire (S) est appele section droite de la poutre. La courbe G 0G 1 est appele fibre moyenne
de la poutre. Le volume engendr le long de G 0G 1 par un petit lment d S de la surface (S)
porte le nom de fibre ; cette dfinition na, bien entendu, aucun rapport avec la structure de
la matire. Une poutre gauche est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe gauche ;
une poutre plane est une poutre dont la fibre moyenne est une courbe plane ; une poutre
droite est une poutre dont la fibre moyenne est un segment de droite orient. Une poutre ! ! !
Dans les
poutres, une des coordonnes joue un rle particulier. Nous noterons donc (O; N , X2 , X3 )
plan moyen est une poutre plane dont un plan de la fibre moyenne est un plan de symtrie,
un repre
orthonorm
et (s, x2 , x3 ) les coordonnes dun point M .
appel
plan moyen,direct
de la poutre.
!) :
faut de plus
quela
certaines
propritsAdeest
la gomtrie
soit de
vrifie
Pour uneIlpoutre
droite,
ligne moyenne
un segment
laxe: (O; N
le rayon de courbure de la ligne moyenne est grand par rapport la plus grande di transversale
mension
la section droite (rapport suprieur 5)
! , 0 de
A = {m/ Om = s N
s L}
la longueur de la ligne moyenne est grande par rapport la plus grande dimension
transversale de la section droite (rapport suprieur 5)
Dans le cas des poutres droites, le rayon de courbure tant infini, la premire proprit
est naturellement vrifie.
La poutre tant amene se dformer, on va de plus supposer que les dformations suMECT 303 - JPP
8 novembre 2004
39
bies par la poutre ainsi que les dplacements qui peuvent tre mesurs, restent petits. En
effet, les dformations doivent rester petites pour que le solide reste dans le domaine lastique, et les dplacement doivent rester petits pour que les points dapplication des efforts
extrieurs ne soient pas modifis. On pourra ainsi utiliser les efforts calculs en statique
(donc calculs en supposant que les solides sont indformables) pour faire une tude de
dformation de la poutre. Typiquement, on supposera que les dplacements restent infrieurs au centime de la longueur de la ligne moyenne. On dira alors que lon travaille dans

6.2 Notations

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3 Le solide tudi

lhypothse de petits-dplacements encore appele hypothse des petites perturbations (ou


encore H.P.P.).

3.2 Restriction au cas des poutres droites plan moyen


Dans le cadre de ce cours, nous ne nous intresserons quaux poutres droites plan
moyen (voir Figure I.4). Ainsi, une poutre est maintenant totalement dfinie par sa fibre

n
oye
m
Plan

Figure I.4: Poutre droite plan moyen


moyenne et par sa section droite. Pour les poutres section variable, il faut aussi se donner
la forme de lvolution le long de la fibre moyenne.
La fibre moyenne est un segment de droite qui est dfini par une origine et par une extr
y ,
z ).
mit. On peut donc orienter la fibre moyenne et associer la poutre un repre (0,
x ,
Traditionnellement :

le vecteur
x est le vecteur unitaire de la fibre moyenne,

y ) est le plan de symtrie ou plan moyen,


y est tel que le plan (
x ,
z est choisi de tel sorte que le repre (0,

y ,
z ) soit direct (Figure I.5),
le vecteur
x ,
le point O est positionn lorigine de la fibre moyenne.
Pour dcrire la poutre on peut donc la reprsenter par sa ligne moyenne et sa section droite
(Figure I.5).

Figure I.5: Ligne moyenne et repre

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1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux

4 Hypothses sur le matriau


Pour toutes les tudes que nous mnerons en RdM , nous allons considrer que le matriau dont est constitu la poutre est un matriau :
homogne,
isotrope,
lastique linaire.
Nous allons prciser chacun de ces points ci-aprs.

4.1 Homognit
La notion la plus importante quil faut retenir concernant lhomognit est que, pour
en parler, il faut ncessairement parler dchelle. En effet, lhomognit se dit dun milieu
matriel qui prsente des proprits constantes dans toute son tendue. Ainsi, un milieu,
quel quil soit, ne peut tre considr comme homogne quau-dessus dune certaine chelle
dimensionnelle qui lui est propre.
Prenons lexemple dun matriau trs courant comme le bton : lorsquon regarde un
pilier dun pont suffisamment loin, on voit le bton comme homogne. Pourtant le bton est
un matriau composite de granulats, de ciment, deau et dadjuvants (Figure I.6). On peut

Figure I.6: Vues diffrentes chelles dun bton


se poser la mme question avec un acier : si une certaine chelle celui-ci est homogne, on
peut descendre lchelle des grains qui le composent pour rapidement se rendre compte
que cest, lchelle microscopique, un matriau htrogne.
Il est aussi important de sintresser la rpartition spatiale des htrognits dans le
matriau. En effet si cette rpartition est rgulire (priodique par exemple), on pourra se
ramener plus facilement un matriau homogne quivalent.
Ainsi, pour ltude des poutres, il faudra que la plus grande dimension transversale soit
grande (suprieure 10 fois) par rapport la dimension de la plus grande htrognit
prsente dans le matriau (taille des granulats du bton par exemple). On peut aussi ajouter quen pratique cest souvent un choix de modlisation de considrer quun matriau est
homogne.

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4 Hypothses sur le matriau

4.2 Isotropie
Un matriau est dit isotrope sil prsente les mmes proprits dans toutes les directions
de lespace. Par exemple, on peut le caractriser par le fait quun signal quelconque (son,
courant lectrique, etc.) peut se propager de la mme manire dans toutes les directions.
De mme que lhomognit, lisotropie napparat quau-dessus dune certaine chelle
dimensionnelle : par exemple, un polycristal form dun grand nombre de grains anisotropes
disposs alatoirement parat isotrope, grande chelle.
Sagissant des caractristiques mcanique des matriaux, il est parfois assez intuitif de
dire si un matriau est isotrope ou non. Si lon considre un matriau qui possde des fibres
ayant une direction privilgie (comme le bois), du fait de lorientation particulire de ces
fibres, le bois ne sera pas isotrope.
Une exprience simple mene avec une peau de banane permet facilement de se rendre
compte quil est plus facile de dchirer la peau en tirant dans la direction perpendiculaire
la plus grande direction (direction orthogonale aux fibres de la peau) quen tirant dans la
direction des fibres.

4.3 lasticit linaire


Un matriau est dit lastique sil retrouve entirement sa forme ou son volume aprs
avoir subi un cycle de charge/dcharge quelconque. Cette notion est implicitement lie
la rversibilit totale et au fait quau cours du chargement et du dchargement (ie au bilan
pour tout le cycle) le matriau ne dissipe aucune nergie. On peut aussi dire que lors du
chargement, le chemin suivi sera le mme que lors de la dcharge. Ltat actuel du matriau
ne dpend donc que des charges appliques linstant considr et non du chemin suivi.
Pour mieux comprendre cette notion prenons lexemple dun ressort a priori inconnu.
On ralise un essai simple sur le ressort en lui appliquant un effort croissant jusqu une
valeur maximale puis dcroissant jusqu 0. Au cours de lessai, on mesure le dplacement
de lextrmit. On trace alors lvolution de leffort appliqu F en fonction du dplacement
U mesur.
Quelques graphiques obtenus pour diffrents ressorts sont tracs sur la Figure I.7. Pour la
1

3
1

4
1

Fmax
U

Figure I.7: Courbes effort/dplacement pour diffrents ressorts


courbe 1, le ressort nest pas lastique, puisquil ne revient pas dans sa configuration initiale
aprs la dcharge.
La courbe 2 ne dcrit pas non plus un comportement lastique puisqu la charge et la
dcharge, les chemins suivis ne sont pas les mmes.
Les courbes 3 et 4 sont toutes deux caractristiques dun ressort lastique. Par contre,
seule la quatrime courbe caractrise un comportement lastique linaire : la relation liant
F U tant linaire.

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1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux

Dans le cadre de ce cours, on ne considrera que des matriaux dont une partie au moins
du comportement est lastique linaire, i.e. dont le comportement caractristique peut tre
reprsent jusqu un certain effort par une courbe similaire la courbe 4.

5 Hypothses fondamentales de la RdM


5.1 Principe de Saint-Venant et consquences
Nous exploiterons le principe de Saint-Venant dont voici lnonc : tant donn un solide dformable, si sur une partie () de sa frontire on remplace une distribution de forces
appliques par une autre distribution, constituant un torseur quivalent et agissant galement sur (), les sollicitations restent inchanges dans toute rgion du solide suffisamment
loigne de ().
Pour illustrer ce phnomne, nous utilisons une simulation numrique. Le problme
trait est celui dune poutre en traction, o leffort de traction est applique sur la section
extrmit par diffrentes distribution defforts. Le premier cas considr est une distribution uniforme, les deux autres sont des distributions non uniforme. Toutes ces distributions
sont quivalentes un chargement de traction reprsentable par le torseur daction extrieur
suivant :

F
x
T(E xt .Pout r e)
=

0
G

Figure I.8: Visualisation de lhypothse de Saint-Venant


La Figure I.8 montre le dplacement (fortement amplifi) de la poutre soumise ces
3 chargements. Sur le premier graphe, cest le chargement uniforme qui est reprsent et
qui conduit une dformation homogne de la poutre. Sur les deux autres graphiques, on
remarque que :
le dplacement global est le mme que sur le cas de chargement uniforme,
le dplacement est perturb lextrmit de la poutre par le chargement (consquence directe du chargement non uniforme)

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5 Hypothses fondamentales de la RdM

la perturbation est trs localise et sattnue rapidement : aprs une distance ici de
lordre de la moiti du diamtre, il ny a aucune diffrence entre les diffrentes distributions de chargement
Ce rsultat montre bien que les rsultats obtenus par un calcul de RdM sur une poutre
ne sappliquent valablement qu une distance suffisamment loigne de la rgion dapplication des actions mcaniques extrieures concentres et des liaisons. En pratique on peut
considrer que les rsultats sont valables partir dune distance gale 2 fois la plus grande
dimension transversale. Dans de nombreux cas de figure, cette distance est bien plus courte.

5.2 Hypothse de Navier-Bernoulli


Hypothse de Navier-Bernoulli : les sections normales la ligne moyenne restent planes
et normales la ligne moyenne pendant la dformation de la poutre. Un nonc souvent plus
rpandu est de dire que toute section droite (i.e. plane et perpendiculaire la ligne moyenne)
avant dformation reste droite aprs dformation (Figure I.9).

G
G'

Figure I.9: Visualisation de lhypothse de NavierBernoulli


Cette hypothse est bien vrifie dans de nombreux cas de sollicitations simples. Le
fait que la section reste plane permet de de caractriser le dplacement de toute section
droite par un torseur appel torseur des petits dplacements. Comme on se restreint ici
des poutres plans moyens, ce torseur ne compte que quatre composantes non nulles associes :

dplacement dans la direction


x not u

dplacement dans la direction y not v

rotation autour de laxe


x note
z note
rotation autour de laxe
De plus, les sections droites restent perpendiculaires la ligne moyenne, on peut relier la
z la drive du dplacement dans la direction
y :
rotation de la section autour de
=

dv
dx

Ainsi, on peut dcrire le dplacement global de chaque section droite dune poutre par
ce torseur des petits dplacements :

UGS/R)

z
dv

x +
avec =

y
u
x + v
dx
G

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1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux

partir de ce torseur, on peut aussi dcrire le dplacement local dun point quelconque
M de la section (S) en dplaant le torseur prcdent au point M .
Avec ce qui prcde, nous avons introduit deux notions fondamentales :
les grandeurs globales, caractristiques de la section droite,
les grandeurs locales, caractristiques dun point de la section.
La grande force de la RdM consiste rsoudre les problmes en ne travaillant que sur
les grandeurs globales. La dtermination des grandeurs locales, en particulier les contraintes
que nous allons prciser par la suite (mais ventuellement aussi les dformations et les dplacements), est alors utile pour appliquer des critres de dimensionnement tels que par
exemple :
critre en contrainte de type Tresca,
critre en dformation (utilis typiquement pour le bton),
critre en dplacement (par exemple la variation dentraxe entre deux arbres dune
bote de vitesse qui doit rester compatible avec les conditions de fonctionnement).
Lhypothse de Navier-Bernoulli amne aussi la ncessit de restreindre le cadre dtude
des sections particulires pour la torsion. En effet, on ne considrera dans ce cours que la
torsion des poutres section circulaire : ltude dautres sections ncessiterait dabandonner lhypothse de Navier-Bernoulli pour prendre en compte le gauchissement des sections
(pour une section droite, le gauchissement est le fait de se voiler en prenant une forme complexe).
N.B. Il est possible en RdM de faire un calcul en torsion section non circulaire condition
de prendre en compte un module de rigidit li au gauchissement, mais ce dernier point ne fait
pas partie des objectifs de ce cours.

6 Conditions aux limites


Les conditions aux limites qui sappliquent sur une poutre sont de deux natures. Celles
constitues par les liaisons avec lextrieur, et celles lies la prsence du chargement.

6.1 Efforts extrieurs


Les efforts extrieurs qui sappliquent au modle poutre sont principalement de deux
types. Les forces extrieures peuvent tre :
concentres,
rparties de faon continue.

y )), on supposera alors


De plus, comme on travaille sur des poutres plan moyen (plan (
x ,
que la forme gnrale du torseur des actions mcaniques extrieurs se rduit :

T(E xt .Pout r e)

y
XG
x + YG

z
LG
x + MG
G

Cette restriction par rapport un torseur quelconque traduit le fait que la poutre se dforme dans le plan moyen. Une autre faon de justifier de la forme de ce torseur est de lassocier par dualit au torseur des petits dplacements prsent prcdemment. chaque
mouvement possible de la section on associe une action mcanique.
Les forces concentres sont donc classiquement modlises par des torseurs dactions
mcaniques exprims au centre de gravit G dune section (S). Un exemple de force concentre est typiquement laction exerce sur la poutre par les roues dun vhicule. Un exemple

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6 Conditions aux limites

de force rpartie est laction de leau sur un barrage qui conduit une rpartition linique
de pression sur la hauteur du barrage.

Partie
immerge

Actions concentres des


roues d'un vhicule

Action rpartie de
l'eau sur un barrage

Figure I.10: Exemples dactions extrieures

6.2 Liaisons
Les liaisons que lon rencontre sont les liaisons classiques dj connues. Nanmoins, le
fait que lon se se borne aux poutres plan moyen charges dans leur plan, amne usuellement distinguer les diffrents types de liaisons imposes aux poutres (on se place dans le
cas de liaisons parfaites) (Figure I.11).
Lappui simple, constitu, par exemple, par un rouleau cylindrique, donne lieu une
raction de direction impose passant par le point dappui ; cette raction est dfinie
par une seule composante en rsultante perpendiculaire au contact.
Larticulation, constitue, pour les poutres mtalliques, par une rotule comprise entre
deux balanciers en acier moul et, pour les poutres en bton, par une section fortement rtrcie, donne lieu une raction dont on ne connat pas la direction, mais qui
passe par le centre de la rotule ou par le centre de la section rtrcie ; cette raction
est dfinie par ses deux composantes suivant deux directions non parallles du plan
moyen.
lencastrement a pour objet dassurer linvariabilit de la section dextrmit dune
poutre ; la raction dappui comprend une force passant par le centre de gravit G
de la section dencastrement et contenue dans le plan moyen, et un moment normal
au plan moyen ; la raction dappui est donc dfinie par trois composantes : les deux
projections sur deux axes situs dans le plan moyen et la projection du moment sur
laxe normal au plan moyen.

Appui simple
z

Articulation
B

Encastrement
C

Figure I.11: Les trois liaisons usuelles du modle poutre


Les torseurs dactions transmissibles et les dplacement interdits sont donc les suivants (on
note Ext. lextrieur de la poutre) :

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1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux

appui simple :

T(E xt .Pout r e)

y
Y A

Les mouvements autoriss par lappui simple sont un dplacement dans la direction

z , donc le dplacement bloqu est :


x , ainsi que les rotations autour des axes
x et
v(A) = 0
articulation :

XB
x + YB
T(E xt .Pout r e)
=

0
B

z . Les deux dplaceLes rotations autorises sont les rotations autour des axes
x et
ments bloqus sont :
u(B ) = 0, v(B ) = 0
encastrement :

XC
x + YC
T(E xt .Pout r e)
=

z
LC
x + NC
C
Cette liaison nautorise aucun dplacement et aucune rotation.
u(C ) = 0, v(C ) = 0
(C ) = 0, (C ) = 0
En fonction de lenvironnement du solide tudi, on choisira donc la liaison la mieux
adapte pour le modle poutre.

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7 Ce quil faut retenir

7 Ce quil faut retenir


Le solide tudi est une poutre droite (rapport longueur sur plus grande dimension transversale suprieur 5) plan moyen, constitu dun matriau homogne, lastique linaire
isotrope (ces notions sont connatre !).
On se place dans lhypothse des petites perturbations (H.P.P.).
On peut modliser une poutre droite uniquement par sa ligne moyenne et sa section
droite.
Le principe de Saint-Venant permet de donner un domaine de validit des rsultats :
ceux-ci sont justes "loin" des points dapplication des charges extrieures concentres et
des liaisons ( environ 2 fois la plus grande dimension transversale).
Lhypothse de Navier-Bernoulli permet de se placer dans un cadre cinmatique simplifi : toute section droite (i.e. plane et perpendiculaire la ligne moyenne) avant dformation
est droite aprs dformation. La cinmatique de la section est totalement dfinie par la donne du torseur des petits dplacements :

UGS/R)

z
dv

x +
avec =

u x +v y G
dx

Elle est charge dans son plan moyen par des actions qui sont modlises par des torseurs dactions mcaniques. Ces actions peuvent tre concentres ou rparties et leur forme
gnrale est :

XG
x + YG
T(E xt .Pout r e)
=

z
LG
x + MG
G
La poutre est lie lenvironnement extrieur par diffrentes liaisons : appui simple, articulation, encastrement.
y

Appui simple
z

Articulation

Encastrement

appui simple :

T(E xt .Pout r e)

y
Y A

v(A) = 0
articulation :

T(E xt .Pout r e)

y
XB
x + YB

u(B ) = 0, v(B ) = 0
encastrement :

T(E xt .Pout r e)

y
XC
x + YC

z
LC
x + NC
C

u(C ) = 0, v(C ) = 0
(C ) = 0, (C ) = dd vx (C ) = 0

Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf

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1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux

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Pratiques du Dimensionnement en Mcanique - P.-A. Boucard, P.-A. Guidault, F. Louf