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DISEO DE UNA ESCALERA AUTOMTICA

BIDIRECCIONAL
EL presente trabajo se trata en disear un Sistema de control de una escalera mecnica
bidireccional. Para ello disponemos de dos sensores de presin, E1 y E2, como se muestra
en la figura adjunta.
Cuando se activa un sensor, la escalera empezar a andar en direccin al sensor restante y
no parar hasta que se active el otro sensor. La mquina deber mostrar el comportamiento
de la direccin de los motores, as como su estado (encendido o apagado).

SENSOR 1 (E1)

SENTIDO

MOTOR

SENSOR 2 (E0)
Como seales de entrada tendremos los dos sensores de presin, y como salidas tendremos
la accin (S1) y el sentido (S0) del motor. Luego, las transiciones estarn etiquetadas por
E1E0, S1S0.
Las posibles secuencias que hay que describir son las siguientes:
Una persona se coloca sobre el sensor 11, luego la escalera debe empezar a bajar, hasta
que dicha persona se coloque sobre el sensor E0.

Cuando no se active ninguno de los sensores la escalera debe permanecer parada.

SEALES DE ENTRADA
QO: escalera parada
Q1: escalera bajando
Q2: escalera subiendo

SEALES DE SALIDA
S1=0, motor parado
S1=1, motor movindose
S0=0, sentido hacia arriba
S0=1, sentido hacia abajo

* No se ha considerado la situacin de que se coloquen de forma simultnea dos personas


sobre P1 y P2 porque no ha sido contemplada en las especificaciones de diseo.
DIAGRAMA DE ESTADOS CON LA PLICACIN DEL DIAGRAMA DE MEALY

ASIGNACIN DEL CDIGO DE ESTADOS


Q1

00

Q2

01

Q3

10

ENTONCES COMO SON 3 ESTADOS UTILIZAREMOS 2 FLIP FLOPS

TABLA DE ESTADOS
ESTADO
INICIAL
q1 q0
00
00
00
00
01
01
01
01
10
10
10
10
11
11
11
11

ENTRADA
E1,E0
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11

ESTADO
FINAL
Q1 Q0
00
10
01
XX
01
00
XX
XX
10
XX
00
XX
XX
XX
XX
XX

SELECCIN DE ELEMENTO DE MEMORIA


En este caso utilizaremos los Flip Flops tipo JK.

SALIDA S1
ACCION DEL
MOTOR

SALIDA S0
SENTIDO DE
LA ESCALERA

0
1
1
X
1
0
X
X
1
X
0
X
X
X
X
X

X
0
1
X
1
1
X
X
0
X
0
X
X
X
X
X

TABLA DE EXCITACIN
ESTADO
INICIAL
q1 q0

ENTRADA
E1,E0

ESTADO
FINAL
Q1 Q0

J1 K1

J0 K0

SALIDA
S1
ACCI
N DEL
MOTOR

00
00
00
00
01
01
01
01
10
10
10
10
11
11
11
11

00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11
00
01
10
11

00
10
01
XX
01
00
XX
XX
10
XX
00
XX
XX
XX
XX
XX

0X
0X
0X
XX
0X
0X
XX
XX
X0
0X
X1
XX
XX
XX
XX
XX

0X
11
1X
XX
X0
X1
XX
XX
0X
X1
0X
XX
XX
XX
XX
XX

0
1
1
X
1
0
X
X
1
X
0
X
X
X
X
X

SALIDA
S0
SENTID
O DE LA
ESCALE
RA
0
0
1
X
1
1
X
X
0
X
0
X
X
X
X
X

MINIMIZACIN DE ESTADOS REALIZADO CONEL PROGRARMA BOOLE


DEUSTUO
PARA EL ESTADO FINAL QUE ES UN CIRCUITO COMBINACIONAL
Q1: (E0*~q0)+ (~E1*q1)

Q0: (E1*~q1)+ (~E0*q0)

PARA LAS SALIDAS TANTO PARA S0, S1, J0, K0, J1, K1 QUE SON
CIRCUITOS SECUENCIALES

JO= E1 * ~ q1
K0= E0
S0= q0 + (E1 * ~ q1)
~ q1) + (~EO*q0) +(~E1 * q1)

J1= E0 * ~q0
K1= E1
S1= (E0*~ q0) + (E1 *

SIMULACIN DEL CIRCUITO SECUENCIAL EN PROTEUS 8

SIMULACION EN PROTOBOAR

CATEDRTICO:
Ing. Jos Mendoza
Rodrguez
INTEGRANTES:
MEDINA RIVEROS, Marco
Antonio