Exerccios Captulo 9 Rotao de Corpos rgidos Sears e Zemansky, Young & Freedman Fsica I Editora Pearson, 10 Edio

Prof. Dr. Cludio S. Sartori

Questes
Q9.1 Quando uma fta de vdeo ou de udio
rebobinada, por que a velocidade com que ela se desenrola
mais rpida no final do rebobinamento?
Q9.2 Um corpo que gira em torno de um eixo fixo
deve ser perfeitamente rgido para que todos os pontos do
corpo girem com a mesma velocidade angular e com a
mesma acelerao angular? Explique.

Q9.3 Qual a diferena entre a acelerao

tangencial e a acelerao radial de um ponto em um
corpo que gira?
Q9.4 Na Figura 9.11, todos os pontos da corrente
possuem a mesma velocidade escalar linear v. O mdulo
da acelerao linear a tambm o mesmo para todos os
pontos ao longo da corrente? Qual a relao existente
entre a acelerao angular das duas rodas dentadas?
Explique.
Q9.5 Na Figura 9.11, qual a relao entre a
acelerao radial de um ponto sobre o dente de uma das
rodas e a acelerao radial de um ponto sobre o dente da
outra roda dentada? Explique o raciocnio que voc usou
para responder a essa pergunta.
Q9.6 Um volante gira com velocidade angular
constante. Um ponto de sua periferia possui acelerao
tangencial? Possui acelerao radial? Essas aceleraes
possuem um mdulo constante? Possuem direo
constante? Explique o raciocnio usado em cada caso.
Q9.7 Qual o objetivo do ciclo de rotao da
mquina de lavar roupa? Explique em termos dos
componentes da acelerao.
Q9.8 Embora a velocidade angular e a acelerao
angular possam ser tratadas como vetores, o deslocamento
angular , apesar de possuir mdulo e sentido, no
considerado um vetor. Isso porque o ngulo 1 no segue
as regras da lei comutativa da adio vetorial (Equao (l
.4)). Prove essa afirmao do seguinte modo. Coloque um
dicionrio apoiado horizontalmente sobre a mesa sua
frente, com a parte superior voltada para voc de modo que
voc possa ler o ttulo do dicionrio. Gire a aresta mais
afastada de voc a 90 em torno de um eixo horizontal.
Chame esse deslocamento angular de 0p A seguir gire a
aresta esquerda 90 se aproximando de voc em torno de
um eixo vertical. Chame esse deslocamento angular de 1.
A lombada do dicionrio deve ficar de frente para voc, c
voc poder ler as palavras impressas na lombada. Agora
repita as duas rotaes de 90, porm em ordem inversa.
Voc obtm o mesmo resultado ou no? Ou seja, 2 + 1
igual a 2 + 1,? Agora repita a experincia porm com um
ngulo de l cm vez de 90. Voc acha que um
deslocamento infinitesimal d obedece lei comutativa da
adio e, portanto, o qualifica como um vetor? Caso sua
resposta seja afirmativa, como voc relaciona a direo e o
sentido de d com a direo e o sentido de tu?
Q9.9 Voc consegue imaginar um corpo que
possua o mesmo momento de inrcia para todos os eixos
possveis? Em caso afirmativo, fornea um exemplo e, se

sua resposta for negativa. explique por que isso seria

impossvel. Voc pode imaginar um corpo que possua o
mesmo momento de inrcia em relao a todos os eixos
passando em um ponto especfico? Caso isso seja possvel,
fornea um exemplo e diga onde o ponto deve estar
localizado.
Q9.10 Para maximizar o momento de inrcia de
um volante e minimizar seu peso, qual deve ser sua forma
e como sua massa deve ser distribuda? Explique.
Q9.11
Como
voc
poderia
determinar
experimentalmente o momento de inrcia de um corpo de
forma irregular em relao a um dado eixo?
Q9.12 Um corpo cilndrico possui massa M e raio
R. Pode sua massa ser distribuda ao longo do corpo de tal
modo que seu momento de inrcia em relao ao seu eixo
de simetria seja maior do que AW2? Explique.
Q9.13 Explique como a parte (b) da Tabela 9.2
poderia se usada para deduzir o resultado indicado na parte
(d).
Q9.14 O momento de inrcia I de um corpo rgido
em relao a um eixo que passa em seu centro de massa
Icm. Existe algum eixo paralelo a esse eixo para o qual I
seja menor do que Icm? Explique.
Q9.15 Para que as relaes de / fornecidas nas
partes (a) e (b) da Tabela 9.2 sejam vlidas, necessrio
que a barra tenha uma seo rota circular? Existe alguma
restrio sobre a rea da seo reta para que essas relaes
sejam vlidas? Explique.
Q9.16 Na parte (d) da Tabela 9.2, a espessura da
placa deve ser menor que a para que a expresso de I possa
ser aplicada. Porm, na parte (c), a expresso se aplica para
qualquer espessura da placa. Explique.
Q9.17 Na Figura 5.26a use as expresses

1
1
K m v2 e K I 2 para calcular a energia
2
2
cintica da caixa (considerando-a uma partcula nica).
Compare os dois resultados obtidos. Explique esses
resultados.
Q9.18 A Equao (9.18) mostra que devemos
usar ycm para calcular U de um corpo com uma distribuio
de massas contnua. Porm no Exemplo 9.9 (Seo 9.5). y
no foi medido em relao ao centro de massa mas, sim, a
partir do ponto inferior da massa pendurada. Isso est
errado? Explique.
Q9.19 Qualquer unidade de ngulo radiano,
grau ou revoluo pode ser usada em alguma equao
do Captulo 9, porm somente ngulos em radianos podem
ser usados em outras. Identifique as equaes para as quais
o uso do ngulo em radianos obrigatrio e aquelas para
as quais voc pode usar qualquer unidade de ngulo, e diga
o raciocnio que foi usado por voc em cada caso.

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momento em que a velocidade angular se anulou?

(d) Qual era a velocidade angular do eixo do motor
para t = 0, quando a corrente foi invertida?
(e) Calcule a velocidade angular mdia no intervalo
9.1 (a) Calcule o ngulo em radianos subtendido por de tempo desde t = 0 at o instante calculado no item (a).
um arco de 1.50 m de comprimento ao longo de uma
circunferncia de raio igual a 2.50 m. Qual esse ngulo em
9.7 O ngulo descrito por uma roda de bicicleta
graus? (b) Um arco de comprimento igual a 14.0 cm subtende girando dado por t a b t 2 c t 3 onde a, b e c so
um ngulo de 128 em um crculo. Qual o raio da
circunferncia desse crculo? (c) E de 0.700 rad o ngulo constante reais so constantes positivas tais que se t for dado
entre dois raios de um crculo de raio igual a 1.50 m. Qual o em segundos, deve ser medido em radianos.
(a) Calcule a acelerao angular da roda em funo
comprimento do arco sobre a circunferncia desse crculo
do tempo.
compreendido entre esses dois raios?
(b) Em que instante a velocidade angular instantnea
da
roda
no
est variando?
9.2 A hlice de um avio gira a 1900 rev/min. (a)
Calcule a velocidade angular da hlice em rad/s. (b) Quantos
SEO 9.3
segundos a hlice leva para girar a 35?
ROTAO COM ACELERAO ANGULAR
CONSTANTE
9.3 Considere o volante dos Exemplos 9.1 e 9.2
(Seo 9.2).
9.8 A roda de uma bicicleta possui uma velocidade
(a) Calcule a acelerao angular instantnea para t =
angular
de
1.50 rad/s.
3.5 s. Explique porque seu resultado igual acelerao
(a)
Se sua acelerao angular constante e igual a
angular mdia para o intervalo entre 2,0 s e 5.0 s.
0.300
rad/s,
qual sua velocidade angular para t = 2.50 s?
(b) Calcule a velocidade angular instantnea para t =
(b)
Qual
foi o deslocamento angular da roda entre t =
3.5 s. Explique por que seu resultado no igual velocidade
t
=
2.50
s?
angular mdia para o intervalo entre 2.0 s e 5.0 s, embora 3.5
s corresponda ao valor mdio desse intervalo de tempo.
9.9 Um ventilador eltrico desligado, e sua
9.4 As lminas de um ventilador giram com velocidade angular diminui uniformemente de 500 rev/min
at 200 rev/min em 4.00 s.
2
velocidade angular dada por t t , onde =
(a) Ache a acelerao angular em rev/se o nmero
de revolues feitas no intervalo de 4.00 s.
5.00 rad/s e = 0.800 rad/s2.
(b) Supondo que a acelerao angular calculada no
(a) Calcule a acelerao angular em funo do
item (a) permanea constante. durante quantos segundos a
tempo,
(b) Calcule a acelerao angular instantnea a para t mais a roda continuar a girar at parar?
= 3.00 s e a acelerao angular mdia med para o intervalo de
9.10 (a) Deduza a Equao (9.12) combinando a
tempo t = 0 at t = 3.00 s. Como essas duas grandezas podem
ser comparadas? Caso elas sejam diferentes, por que so Equao (9.7) com a Equao (9.11) para eliminar t.
(b) A velocidade angular da hlice de um avio
diferentes?
cresce de 12.0 rad/s at 16.0 rad/s quando ela sofre um
9.5 Uma criana est empurrando um carrossel. O deslocamento angular de 7.00 rad. Qual a acelerao
deslocamento angular do carrossel varia com o tempo de angularem rad/s?
SEO 9.2
VELOCIDADE ANGULAR
ACELERAO ANGULAR

acordo com a relao

t t t 3 ,

onde = 0.400

9.11 A lmina rotatria de um misturador gira com

rad/s e = 0.0120 rad/s .
acelerao angular constante igual a 1.50 rad/s.
(a) Calcule a velocidade angular do carrossel em
(a) Partindo do repouso, quanto tempo ela leva para
funo do tempo,
atingir uma velocidade angular de 36.0 rad/s?
(b) Qual o valor da velocidade angular inicial?
(b) Qual o nmero de revolues descritas pela
(c) Calcule o valor da velocidade angular instantnea rotao da lmina nesse intervalo de tempo?
para t = 5.00 s e a velocidade angular mdia med para o
intervalo de tempo de t = 0 at t = 5.00 s. Mostre que med
9.12 Um volante leva 4.00 s para girar atravs de um
no igual a mdia das velocidades angulares para t = 0 at t ngulo de 162 rad. Sua velocidade angular nesse instante
= 5.00 s e explique a razo dessa diferena.
Final igual a 108 rad/s. Calcule
(a) a velocidade angular no incio desse intervalo de
9.6 Para t = 0 a corrente de um motor eltrico de 4.00 s;
corrente contnua (de) invertida, produzindo um
(b) a acelerao angular constante.
deslocamento angular do eixo do motor dado por
9.13 A roda de uma olaria gira com acelerao
t 250 rad s t 20 rad s 2 t 2 1.50 rad s 3 t 3 .
angular constante igual a 2.25 rad/s. Depois de 4.00 s, o
(a) Em que instante a velocidade angular do eixo do ngulo descrito pela roda era de 60.0 rad. Qual era a
motor se anula?
velocidade angular da roda no incio do intervalo de 4.00 s?
(b) Calcule a acelerao angular no instante em que a
velocidade angular do eixo do motor igual a zero.
9.14 A lmina de uma serra circular de dimetro
(c) Quantas revolues foram feitas pelo eixo do igual a 0.200 m comea a girar a partir do repouso. Em 6.00 s
motor desde o instante em que a corrente foi invertida at o ela se acelera com velocidade angular constante ate uma
2

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velocidade angular igual a 140 rad/s. Calcule a acelerao

angular e o deslocamento angular total da lmina.

SEO 9.4 RELAES ENTRE A

CINEMTICA ANGULAR LINEAR
CINEMTICA

9.15 Um dispositivo de segurana faz a lmina de

uma serra mecnica reduzir sua velocidade angular de um
9.19 O rotor principal de um helicptero gira em um
valor 1 ao repouso, completando 1.00 revoluo. Com essa plano horizontal a 90.0 rev/min. A distncia entre o eixo do
mesma acelerao constante, quantas revolues seriam rotor e a extremidade da lmina igual a 5.00 m. Calcule a
necessrias para fazer a lmina parar a partir de uma velocidade escalar da extremidade da lmina atravs do ar se
(a) o helicptero est em repouso no solo:
velocidade angular 2 sendo 2 = 3 1 ?
(b) o helicptero est subindo verticalmente a 4.00
9.16 Uma fita refletora estreita se estende do centro m/s.
periferia de uma roda. Voc escurece a sala e usa uma cmara
9.20 Um CD armazena msicas em uma
e uma unidade estroboscpica que emite um flash a cada
0.050 s para fotografar a roda enquanto ela gira em um configurao codificada constituda por pequenas reentrncias
sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio. Voc dispara o com profundidade de 10 m. Essas reentrncias so agrupadas
estroboscpio de tal modo que o primeiro flash (t = 0) ocorre ao longo de uma trilha em forma de espiral orientada de
quando a fita est na horizontal voltada para a direita com dentro para fora at a periferia do disco; o raio interno da
deslocamento angular igual a zero. Para as situaes descritas espiral igual a 25.0 mm e o raio externo igual a 58.0 mm.
a seguir, faa um desenho da foto que voc obter para a medida que o disco gira em um CD player, a trilha
exposio no intervalo de tempo para cinco flashes (para t = percorrida com uma velocidade linear constante de 1.25 m/s.
(a) Qual a velocidade angular do CD quando a
0: 0.050 s; 0.100 s: 0.150 s: e 0.200 s): faa um grfico de
parte
mais
interna da trilha esta sendo percorrida? E quando a
contra t e de a contra t desde t = 0 at t = 0.200 s.
(a) A velocidade angular constante e igual a 10.0 pane mais externa est sendo percorrida?
(b) O tempo mximo para a reproduo do som de
rev/s.
(b) A roda parte do repouso com uma acelerao um CD igual a 74,0 min. Qual seria o comprimento total da
trilha desse CD caso a espiral tosse esticada para formar uma
angular de 25.0 rev/s.
(c) A roda est girando a 10.0 rev/s para t = 0 e varia trilha reta?
(c) Qual a acelerao angular mxima para esse CD
sua velocidade angular com uma taxa constante de -50.0
de
mxima
durao durante o tempo de 74.0 min? Considere
rev/s.
como positivo o sentido da rotao do disco.
9.17 Para t = 0, a roda de um esmeril possui
9.21 Uma roda gira com velocidade angular
velocidade angular igual a 24,0 rad/s. Ela possui uma
acelerao angular constante igual a 30.0 rad/s' quando um constante de 6.00 rad/s.
(a) Calcule a acelerao radial de um ponto a 0.500
freio acionado em t = 2.00 s. A partir desse instante ela gira
2
432 rad medida que pra com uma acelerao angular m do eixo, usando a relao arad = r.
(b) Ache a velocidade tangencial do ponto e calcule
constante,
2
(a) Qual foi o deslocamento angular total da roda sua acelerao radial pela frmula arad = v /r.
desde t = 0 at o instante em que ela parou?
9.22 Calcule a velocidade angular necessria (em
(b) Em que instante ela parou?
(c) Qual foi o mdulo da sua acelerao quando ela rev/min) de uma ultracentrfuga para que a acelerao radial
de um ponto a 2.50 cm do eixo seja igual a 400000g (isto ,
diminua de velocidade?
400000 vezes maior do que a acelerao da gravidade).
9.18 (a) Deduza uma expresso para um movimento
9.23 Um volante de raio igual a 0.300 m parte do
com acelerao angular constante que fornea 0 em
repouso e se acelera com acelerao angular constante de
funo de de e de t (no use 0 na equao),
2
(b) Para t = 8.0 s, uma engrenagem gira em tomo de 0.600 rad/s . Calcule o mdulo da acelerao tangencial, da
um eixo fixo a 4.50 rad/s. Durante o intervalo precedente de acelerao radial e da acelerao resultante de um ponto da
8.0 s ela girou atravs de um ngulo de 40.0 rad. Use o periferia do volante
(a) no incio:
resultado da parte (a) para calcular a acelerao angular
(b) depois de ele ter girado um ngulo de 60.0;
constante da engrenagem,
(c) depois de ele ter girado um ngulo de 120.0.
(c) Qual era a velocidade angular da engrenagem
para t = 0?
9.24 Um ventilador de teto cujas lminas possuem
dimetro de 0.750 m est girando em torno de um eixo fixo
com uma velocidade angular inicial igual a 0.250 rev/s. A
acelerao angular igual a 0.900 rev/s2.
(a) Calcule a velocidade angular depois de 0.200 s.
(b) Quantas revolues foram feitas pela lmina
durante esse intervalo de tempo?
(c) Qual a velocidade tangencial de um ponto na
extremidade da lmina para t = 0.200 s?
(d) Qual o mdulo da acelerao resultante de um
ponto na extremidade da lmina para t = 0.200 s?
9.25 Uma propaganda afirma que uma centrfuga

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precisa somente de 0.127 m para produzir uma acelerao

radial de 3000 para 5000 rev/min. Calcule o raio necessrio
dessa centrfuga. A afirmao da propaganda vivel?

SEO 9.5
ENERGIA NO MOVIMENTO DE ROTAO

9.30 Pequenos blocos, todos com a mesma massa m,

9.26 (a) Deduza uma equao para a acelerao esto presos s extremidades e ao centro de uma barra leve de
comprimento igual a L. Calcule o momento de inrcia do
radial que inclua v e mas no inclua r.
(b) Voc est projetando um carrossel para o qual um sistema em relao a um eixo perpendicular barra passando
ponto da periferia possui uma acelerao radial igual a 0.500 em um ponto situado a do comprimento a partir de uma das
m/s2 quando a velocidade tangencial desse ponto possui extremidades da barra. Despreze o momento de inrcia da
mdulo igual a 2.00 m/s. Qual a velocidade angular barra leve.
necessria para se atingir esses valores?
9.31 Uma batuta consiste em um fino cilindro
9.27 Um problema de furadeira. Ao furar um metlico de massa M e comprimento L. Cada extremidade
buraco com dimetro igual a 12.7 mm na madeira, no plstico possui uma tampa de borracha de massa m e cada tampa pode
ou no alumnio, o manual do fabricante recomenda uma ser tratada com preciso como uma partcula neste problema.
velocidade de operao igual a 1250 rev/min. Para uma broca Calcule o momento de inrcia da batuta em relao ao eixo
com um dimetro de 12.7 mm girando com uma velocidade usual de rotao (perpendicular batuta e passando pelo seu
centro).
constante igual a 1250 rev/min, calcule
(a) a velocidade linear mxima de qualquer ponto da
9.32 Calcule o momento de inrcia em relao a cada
broca;
(b) a acelerao radial mxima de qualquer ponto da um dos seguintes eixos para um eixo de 0.300 cm de
dimetro, 1.50 m de comprimento e massa igual a 0.0420 kg.
broca.
Use as frmulas da Tabela 9.2.
(a) Em relao a um eixo perpendicular barra e
9.28 Para t = 3.00 s, um ponto na periferia de uma
roda com raio de 0.200 m possui uma velocidade tangencial passando pelo seu centro,
(b) Em relao a um eixo perpendicular barra e
igual a 50.0 m/s quando a roda est freando com uma
acelerao tangencial constante com mdulo igual a 10.0 passando em uma de suas extremidades,
(c) Em relao a um eixo longitudinal passando pelo
m/s2.
(a) Calcule a acelerao angular constante da roda. centro da barra.
(b) Calcule as velocidades angulares para t = 3.00 s e
9.33 Quatro pequenas esferas, todas consideradas
t = 0.
(c) Qual foi o deslocamento angular do giro da roda massas puntiformes com massa de 0.200 kg, esto dispostas
nos vrtices de um quadrado de lado igual a 0.400 m e
entre t = 0 e t = 3.00 s?
(d) Em qual instante a acelerao radial toma-se conectadas por hastes leves (Figura 9.21). Calcule o momento
de inrcia do sistema em relao a um eixo
igual a g?
(a) perpendicular ao quadrado e passando pelo seu
9.29 Os ciclos de rotao de uma mquina de lavar centro (um eixo passando pelo ponto O na figura);
(b) cortando ao meio dois lados opostos do quadrado
possuem duas velocidades angulares, 423 rev/min e 640
(um eixo ao longo da linha AB indicada na figura);
rev/min. O dimetro interno do tambor igual a 0.470 m.
(c) passando pelo centro da esfera superior da
(a) Qual a razo entre a fora radial mxima sobre
a roupa, quando a velocidade angular mxima, e a fora esquerda e pelo centro da esfera inferior da direita e atravs
do ponto O.
radial, quando a velocidade angular mnima?
(b) Qual a razo da velocidade tangencial mxima
0.400 m 0.200 kg
da roupa quando a velocidade angular mxima e quando a
velocidade angular mnima?
(c) Calcule, em funo de g a velocidade tangencial
mxima da roupa e a acelerao radial mxima.
A

B
O

Figura 9.21 Exerccio 9.33.

9.34 Fator de Escala de /. Quando multiplicamos

todas as dimenses de um objeto por um fator de escala/, sua
massa e seu volume ficam multiplicados por / . a) O momento
de inrcia ficar multiplicado por qual fator? b) Sabendo que
um modelo feito com uma escala de -w possui uma energia
cintica relacional de 2,5 J, qual ser a energia cintica do
objeto sem nenhuma reduo de escala feito com o mesmo
material e girando com a mesma velocidade angular?

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9.35 Uma roda de carroa feita como indicado na

Figura 9.22. O raio da roda igual a 0,300 m e o aro possui
massa igual a 1.40 kg. Cada um dos seus oito raios,
distribudos ao longo de dimetros, possuem comprimento de
0.300 m e massa igual a 0.280 kg. Qual o momento de
inrcia da roda em relao a um eixo perpendicular ao plano
da roda e passando pelo seu centro? (Use as frmulas
indicadas na Tabela 9.2.)

FIGURA 9.22

Exerccio 9.35.

9.36 Uma hlice de avio possui massa de 117 kg e

comprimento igual a 2.08 m (de uma extremidade a outra). A
hlice est girando a 2400 rev/min em relao a um eixo que
passa pelo seu centro,
(a) Qual sua energia cintica rotacional? Considere
a hlice como uma barra delgada,
(b) Supondo que ela no gire, de que altura ela
deveria ser largada em queda livre para que adquirisse a
mesma energia cintica?
9.37 (a) Mostre que as unidades de

raio R = 1.20 m. Para impedir danos estruturais, a acelerao

radial mxima de um ponto na sua periferia igual a 3500
m/s. Qual a energia cintica mxima que pode ser
armazenada no volante?
9.42 Suponha que o cilindro macio do dispositivo
descrito no Exemplo 9.9 (Seo 9.5) seja substitudo por uma
casca cilndrica com o mesmo raio R e com a mesma massa
M. O cilindro ligado ao eixo por meio de raios com
momentos de inrcia desprezveis.
(a) Calcule a velocidade da massa m suspensa no
instante em que ela atinge o solo.
(b) A resposta encontrada no item (a) igual, maior
ou menor do que a resposta do Exemplo 9.9? Explique sua
resposta usando conceitos de energia.
9.43 Taxa de perda da energia cintica. Um corpo
rgido com momento de inrcia I gira uma vez a cada T
segundos. A velocidade de rotao est diminuindo, de modo
que dT/dt > 0.
(a) Expresse a energia cintica da rotao do corpo
em termos de I e de T.
(b) Expresse a taxa de variao da energia cintica da
rotao do corpo em termos de I, de T e de dT/dt.
(c) Um volante grande possui I = 8,0 kg.m. Qual a
energia cintica do volante quando o perodo de rotao
igual a 1.5 s?
(d). Qual a taxa de variao da energia cintica do
volante na parte (c) quando o perodo de rotao igual a 1.5
s e quando ele varia com uma taxa dT/dt = 0.0060 s?

1
9.44 Uma corda uniforme de 10.0 m de comprimento
I 2 so e massa igual a 3.00 kg est presa ao teto de um ginsio e a
2

equivalentes s unidades de joule. Explique por que a unidade

"rad" no precisa ser includa nessas unidades,
(b) Geralmente w expresso em rev/min em vez de
rad/s. Escreva uma expresso para a energia cintica
rotacional de forma que se / for expresso em kg . m2 e for
expresso em rev/min, a energia cintica ser expressa em
joules.
9.38 O prato de discos de um fongrafo antigo
possui energia cintica igual a 0.0250 J quando gira com 45,0
rev/min. Qual o momento de inrcia do prato do fongrafo
em relao ao eixo de rotao?

outra extremidade est quase tocando o solo. Qual a

variao da energia potencial gravitacional se a corda
terminar esticada sobre o solo (sem espiras)?
9.45 Centro de massa de um objeto com massa
distribuda. Qual o trabalho realizado por um lutador para
elevar o centro de massa de seu oponente de 120 kg at uma
distncia vertical igual a 0.700 m?
SEO 9.6
TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS

9.46 Calcule o momento de inrcia de um aro (um

anel fino) de raio R e massa M em relao a um eixo
9.39 Um volante de motor a gasolina deve fornecer
perpendicular ao plano do aro passando pela sua periferia.
uma energia cintica igual a 500 J quando sua velocidade
angular diminui de 650 rev/min para 520 rev/min. Qual o
9.47 Em relao qual eixo uma esfera uniforme de
momento de inrcia necessrio'?
madeira leve possui o mesmo momento de inrcia de uma
casca cilndrica de chumbo de mesma massa e raio em
9.40 Uma corda leve e flexvel enrolada diversas
relao a um dimetro?
vezes em tomo da periferia de uma casca cilndrica com raio
de 0.25 m e massa igual a 40.0 N, que gira sem atrito em
9.48 Use o teorema dos eixos paralelos para mostrar
tomo de um eixo horizontal fixo. O cilindro ligado ao eixo
que os momentos de inrcia das partes (a) e (b) da Tabela 9.2
por meio de raios com momentos de inrcia desprezveis. O
so coerentes.
cilindro est inicialmente em repouso. A extremidade livre da
corda puxada com uma fora constante P at uma distncia
9.49 Uma placa metlica fina de massa M tem forma
de 5.00 m, e nesse ponto a extremidade da corda se move a
retangular com lados a e b. Use o teorema dos eixos paralelos
6.00 m/s. Sabendo que a corda no desliza sobre o cilindro,
para determinar seu momento de inrcia em relao a um
qual o valor de P?
eixo perpendicular ao plano da placa passando por um dos
seus vrtices.
9.41 Desejamos armazenar energia em um volante de
70.0 kg que possui forma de um disco macio uniforme com
9.50 (a) Para a placa retangular fina indicada na pane

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(d) da Tabela 9.2, ache o momento de inrcia em relao a

um eixo situado sobre o plano da placa passando pelo seu
centro e paralelo ao eixo indicado na figura,
(b) Ache o momento de inrcia da placa em relao a
um eixo situado sobre o plano da placa passando pelo seu
centro e perpendicular ao eixo mencionado no item (a).
*SEO 9.7
CLCULOS DE MOMENTO DE INRCIA

*9.51 Usando o teorema dos eixos paralelos e

informaes da Tabela 9.2, ache o momento de inrcia da
barra delgada de massa M e comprimento L indicado na
Figura 9.18 em relao a um eixo passando pelo ponto O
situado a uma distncia arbitrria h de uma de suas
extremidades. Compare seu resultado com o encontrado no
Exemplo 9.12 (Seo 9.7).
*9.52 Use a Equao (9.20) para calcular o momento
de inrcia de um disco macio, uniforme, de raio R e massa
M em relao a um eixo perpendicular ao plano do disco
passando pelo seu centro.
*9.53 Use a Equao (9.20) para calcular o momento
de inrcia de uma barra delgada de massa M e comprimento L
em relao a um eixo perpendicular barra e passando pela
sua
extremidade.
*9.54 Uma barra delgada de comprimento L possui
massa por unidade de comprimento variando a partir da
extremidade esquerda, onde x = O, de acordo com dm/dx =
x, onde constante com unidades de kg/m,
(a) Calcule a massa total da barra em termos de e
de L.
(b) Use a Equao (9.20) para calcular o momento de
inrcia da barra em relao a um eixo perpendicular barra e
passando pela sua extremidade esquerda. Use a relao
encontrada na parte (a) para obter a expresso de / em termos
de M e de L. Como seu resultado se compara com o obtido
para uma barra delgada uniforme? Explique essa
comparao,
(c) Repita o procedimento da parte (b) para um eixo
passando pela extremidade direita da barra. Como seu
resultado se compara com o obtido nas partes (b) e (c)?
Explique esse resultado.

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PROBLEMAS
9.60 Um automvel clssico Chevrolet Corvette 1957 com
1240 kg parte do repouso e acelera com acelerao tangencial
constante igual a 3.00 m/s2 em uma pista de teste circular com
raio de 60.0 m. Considere o carro como uma partcula,
(a) Qual sua acelerao angular?
(b) Qual sua velocidade angular 6.00 s depois do incio?
(c) Qual sua acelerao radial nesse instante?
(d) Faa um esboo de uma vista de topo mostrando a pista
circular, o carro, o vetor velocidade e os componentes do vetor
acelerao 6.00 s depois de o carro iniciar o movimento,

arad v arad r
(e) Qual o mdulo da acelerao resultante e da fora
resultante
sobre o carro nesse instante?
(Veja o Exerccio 9.26.)
(f) Qual o ngulo formado entre a velocidade do carro
9.56 (a) Prove que, quando um objeto parte do repouso e nesse instante e a acelerao resultante e entre a velocidade e a
gira em torno de um eixo fixo com acelerao angular fora resultante?
constante, a acelerao radial de um ponto do objeto
9.61 O volante de uma prensa de perfurao possui
diretamente proporcional ao seu deslocamento angular,
momento
de inrcia igual a 16,0 kg. M2 e gira a 300 rev/min. O
(b) Qual foi o deslocamento angular total do objeto quando
a acelerao resultante fez um ngulo de 36.9 com a direo volante fornece toda a energia necessria para a rpida
operao de perfurao.
radial inicial?
(a) Calcule a velocidade em rev/min para a qual a
velocidade
do volante se reduz devido a uma repentina
9.57 O rolo de uma impressora gira um ngulo:
operao de perfurao que necessita de 4000 J de trabalho,
2
3
t t t
(b) Qual deve ser a potncia (em watts) fornecida ao
2
3
volante
para que ele retorne para sua velocidade inicial em 5.00
= 3.20 rad/s e = 0,500 rad/s .
s?
(a) Calcule a velocidade angular do rolo em funo do
tempo,
9.62 Um bolinho de carne deteriorada de um bar, com
(b) Calcule a acelerao angular do rolo em funo do
massa igual a 40.0 g, est preso extremidade livre de um fio
tempo,
(c) Qual a velocidade angular positiva mxima, e para de 2.50 m preso ao teto. O bolinho puxado horizontalmente
at formar um ngulo de 36.9 com a vertical e a seguir
qual valor de t isso ocorre?
libertado,
(a) Qual deve ser o mdulo, a direo e o sentido da
*9.58 Uma roda de bicicleta com raio igual a 0.33 m gira
2 velocidade angular do bolinho na primeira vez que a acelerao
com acelerao angular t t , onde = 1.80 rad/s
angular se anula?
e = 0.25 rad/s. Ela est em repouso para t = 0.
(b) Qual o segundo instante em que t = 0?
(a) Calcule a velocidade angular e o deslocamento angular
(c) Nos instantes descritos nas partes (a) e (b), qual o
em funo do tempo.
mdulo, a direo e o sentido da acelerao radial do bolinho?
(b) Calcule a velocidade angular positiva mxima e o
(d) Mostre que a resposta da parte (c) no depende do
deslocamento angular positivo mximo da roda. {Sugesto: comprimento do fio.
Veja a Seo 2.7.}
9.63 A correia de uma mquina de lavar a vcuo
9.59 Quando um carrinho de brinquedo atritado contra o enrolada ligando um eixo de raio igual a 0.45 cm com uma
piso, ele acumula energia em um volante. O carrinho possui roda de raio igual a 2.00 cm. O arranjo envolvendo a correia, o
massa igual a 0.180 kg. e seu volante possui momento de eixo e a roda semelhante ao descrito na Figura 9.11
inrcia igual a 4.00.10kg.m2. O carrinho possui comprimento envolvendo a corrente e as rodas dentadas de uma bicicleta. O
igual a 15.0 cm. Uma propaganda alega que a velocidade de motor faz o eixo girar com 60.0 rev/s e a correia faz a roda
escala do carrinho pode atingir 700 km/h. A velocidade de girar, que por sua vez est ligada a um outro eixo que empurra
escala a velocidade do carrinho multiplicada pelo fator de a sujeira para fora do tapete que est sendo lavado a vcuo.
escala dado pela razo entre o comprimento de um carro real e Suponha que a correia no deslize nem sobre o eixo nem sobre
o comprimento do carrinho de brinquedo. Considere um carro a roda.
real de comprimento igual a 3.0 m.
(a) Qual a velocidade de um ponto sobre a correia?
(a) Para uma velocidade de escala de 700 km/h, qual deve
(b) Qual a velocidade angular da roda em rad/s?
ser a velocidade de translao efetiva do carrinho?
(b) Supondo que toda a energia cintica inicialmente
9.64 O motor de uma serra de mesa gira com 3450
acumulada no volante possa ser convertida em energia cintica rev/min. Uma polia ligada ao eixo do motor movimenta uma
de translao do carrinho, qual foi a energia cintica segunda polia com metade do dimetro atravs de uma correia
inicialmente acumulada no volante?
V. Uma serra circular de dimetro igual a 0.208 m est
(c) Qual ser a velocidade angular inicial necessria para montada sobre o mesmo eixo da segunda polia,
que o volante tenha a quantidade de energia cintica acumulada
(a) O operador no cuidadoso, e a lmina lana para trs
no item (b)?
um pequeno pedao de madeira. A velocidade do pedao de
madeira igual velocidade tangencial na periferia da lmina.
9.55 Faa um desenho de uma roda situada no plano do
papel e girando no sentido anti-horrio. Escolha um ponto

sobre a circunferncia e desenhe um vetor r ligando o centro

com esse ponto,

(a) Qual a direo e o sentido do vetor ?

que a velocidade desse ponto dada por
Mostre
(b)

v r .
(c) Mostre que a acelerao radial desse ponto dada por

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Qual essa velocidade?

(b) Calcule a acelerao radial nos pontos sobre a periferia
9.67 A Terra, que no uma esfera uniforme, possui
da lmina para entender por que o p da madeira serrada no momento de inrcia igual a 0.3308MR2 em relao a um eixo
fica grudado em seus dentes.
ligando o plo norte ao plo sul. O tempo para a Terra
completar um giro igual a 86164 s. Use o Apndice F para
9.65 Uma roda varia sua velocidade angular com uma calcular
acelerao angular constante enquanto gira em tomo de um
(a) a energia cintica da Terra oriunda do movimento
eixo fixo passando em seu centro,
de rotao em tomo desse eixo e
(a) Mostre que a variao do mdulo da acelerao radial
(b) a energia cintica da Terra oriunda do movimento
de um ponto sobre a roda durante qualquer intervalo de tempo orbital da Terra em tomo do Sol.
igual ao dobro do produto da acelerao angular vezes o
(c) Explique como o valor do momento de inrcia da
deslocamento angular e vezes a distncia perpendicular do Terra nos informa que a massa da Terra est mais concentrada
ponto ao eixo.
perto do seu centro.
(b) A acelerao radial de um ponto sobre a roda situado a
uma distncia de 0.250 m do eixo varia de 25.0 m/s2 a 85.0
9.68 Um disco macio uniforme de massa m e raio R
m/s2 para um deslocamento angular da roda igual a 15.0 rad. est apoiado sobre um eixo horizontal passando em seu centro.
Calcule a acelerao tangencial desse ponto,
Um pequeno objeto de massa w est colado na periferia do
(c) Mostre que a variao da energia cintica da roda disco. Se o disco for libertado do repouso com o pequeno
durante qualquer intervalo de tempo igual ao produto do objeto situado na extremidade de um raio horizontal, ache a
momento de inrcia da roda em relao ao eixo vezes a velocidade angular quando o pequeno objeto estiver
acelerao angular e vezes o deslocamento angular,
verticalmente embaixo do eixo.
(d) Durante o deslocamento angular de 15.0 rad
mencionado na parte (b), a energia cintica da roda cresce de
9.69 Uma rgua de um metro e massa igual a 0.160 kg
20.0 J para 45.0 J. Qual o momento de inrcia da roda em possui um piv em uma de suas extremidades de modo que ela
relao ao eixo de rotao?
pode girar sem atrito em tomo de um eixo horizontal. A rgua
mantida em uma posio horizontal e a seguir libertada.
9.66 Os trs objetos uniformes indicados na Figura 9.23 Enquanto ela oscila passando pela vertical, calcule
possuem a mesma massa m. O objeto A um cilindro macio
(a) a variao da energia potencial gravitacional
de raio R. O objeto B uma casca cilndrica de raio R objeto C ocorrida;
um cubo macio cuja aresta igual a 2R. O eixo de rotao
(b) a velocidade angular da rgua;
de cada objeto perpendicular respectiva base e passa pelo
(c) a velocidade linear na extremidade da rgua oposta
centro de massa do objeto.
ao eixo.
(a) Qual dos objetos possui o menor momento de inrcia?
(d) Compare a resposta da parte (c) com a velocidade
Explique,
de um objeto caindo de uma altura de 1.00 m a partir do
(b) Qual dos objetos possui o maior momento de inrcia? repouso.
Explique,
(c) Como voc compara esses resultados com o momento
9.70 Exatamente uma volta de uma corda flexvel de
de inrcia de uma esfera macia uniforme de massa m e raio R massa m enrolada na periferia de um cilindro uniforme
em relao a um eixo de rotao ao longo de um dimetro da macio de massa M e raio R. O cilindro gira sem atrito em
esfera? Explique.
2R
tomo de um eixo horizontal ao longo do seu eixo. Uma das
extremidades da corda est presa ao cilindro. O cilindro
comea a girar com velocidade angular . Depois de uma
2R
revoluo, a corda se desenrolou e nesse instante ela est
pendurada verticalmente tangente ao cilindro. Calcule a
velocidade angular do cilindro e a velocidade linear da
extremidade inferior da corda nesse instante. Despreze a
espessura da corda. {Sugesto: Use a Equao (9.18).}

2R

C
Figura 9.23 Problema 9.66.

9.71 A polia indicada na Figura 9.24 possui raio R e

momento de inrcia I. A corda no desliza sobre a polia e esta
gira em um eixo sem atrito. O coeficiente de atrito cintico
entre o bloco A e o topo da mesa C. O sistema libertado a
partir do repouso, e o bloco B comea a descer. O bloco A
possui massa mA e o bloco B possui massa mB. Use mtodos de
conservao da energia para calcular a velocidade do bloco B
em funo da distncia d que ele desceu.

FIGURA 9.24

- Problema 9.71.

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9.72 A polia indicada na Figura 9.25 possui raio 0.160 atingiria quando ela retomasse verticalmente para cima depois
m e momento de inrcia 0.480 kg.m2. A corda no desliza de colidir com o solo?
sobre a periferia da polia. Use mtodos de conservao da
(b) Explique, em termos de energia, por que a resposta
energia para calcular a velocidade do bloco de 4.00 kg no da parte (a) menor do que h.
momento em que ele atinge o solo.
9.77 Um disco uniforme fino possui massa M e raio R.
Fazemos um buraco circular de raio R/4 centralizado em um
ponto situado a uma distncia RH do centro do disco,
(a) Calcule o momento de inrcia do disco com o
buraco em de inrcia do disco que foi retirado do disco
macio.)
(b) Calcule o momento de inrcia do disco com o
buraco em relao a um eixo perpendicular ao plano do disco
4,00 kg
passando pelo centro do buraco.

5,00 m
2.00 kg
FIGURA 9.25 - Problema 9.72.
9.73 Voc pendura um aro fino de raio R em um prego
na periferia do aro. Voc o desloca lateralmente at um ngulo
a partir de sua posio de equilbrio e a seguir o liberta. Qual
sua velocidade angular quando ele retoma para sua posio de
equilbrio? (Sugesto: Use a Equao (9.18).)
9.74 Um nibus de passageiro em Zurique, na Sua,
usa sua potncia motora oriunda da energia acumulada em um
volante grande. Utilizando-se de energia da rede eltrica, a roda
colocada em movimento periodicamente quando o nibus
para em uma estao. O volante um cilindro macio de massa
igual a 1000 kg e raio igual a 1.80 m; sua velocidade angular
mxima igual a 3000 rev/min.
(a) Para essa velocidade angular, qual a energia
cintica do volante?
(b) Se a potncia mdia necessria para operar o
nibus for igual a 1.86.104 W, qual a distncia mxima que
ele pode se mover entre duas paradas?

9.78 Um pndulo constitudo por uma esfera

uniforme macia com massa M e raio R suspensa pela
extremidade de uma haste leve. A distncia entre o ponto de
suspenso na extremidade superior da haste e o centro da esfera
igual a L. O momento de inrcia do pndulo 1^ para uma
rotao em torno do ponto de suspenso geralmente
aproximado como ML2,
(a) Use o teorema dos eixos paralelos para mostrar
que se R for 5% de L e se a massa da haste for desprezvel, Ip
ser somente 0.1 % maior do que ML2.
(b) Se a massa da haste for l % de M e se R for 5% de
L, qual ser a razo entre Ihaste em relao a um eixo passando
pelo piv e ML2?
9.79 Teorema dos eixos perpendiculares. Considere
um corpo rgido constitudo por uma placa plana fina de forma
arbitrria. Suponha que o corpo esteja sobre o plano xy e
imagine que a origem seja um ponto O no interior ou no
exterior do corpo. Seja Ix, o momento de inrcia em relao ao
eixo Ox, Iy o momento de inrcia em relao ao eixo Oy e I0 o
momento de inrcia do corpo em relao a um eixo
perpendicular ao plano e passando pelo ponto 0.
(a) Considerando elementos de massa mi, com
coordenadas (xi, yi), mostre que I0 = Ix + Iy. Essa relao o
teorema dos eixos perpendiculares. Note que o ponto O no
precisa ser o centro de massa,
(b) Para uma arruela fina de massa M, raio interno R1,
e raio externo R2 use o teorema dos eixos perpendiculares para
achar o momento de inrcia em relao a um eixo situado no
plano da arruela e que passa atravs de seu centro. Voc pode
usar as informaes da Tabela 9.2.
(c) Use o teorema dos eixos perpendiculares para mostrar que o
momento de inrcia de uma placa fina quadrada de massa M e
lado L em relao a qualquer eixo situado no plano da placa e
que passa atravs de seu centro igual a ML2/12. Voc pode
usar as informaes da Tabela 9.2.

9.75 Dois discos metlicos, um com raio R1 = 2.50 cm

e massa M1 = 0.80 kg e o outro com raio R2 = 5.00 cm e massa
M2 = 1.60 kg, so soldados juntos e montados em um eixo sem
atrito passando pelo centro comum (Figura 9.26).
(a) Qual o momento de inrcia dos dois discos?
(b) Um fio fino enrolado na periferia do disco
menor, e um bloco de l ,50 kg suspenso pela extremidade
livre do fio. Se o bloco libertado do repouso a uma distncia
de 2.00 m acima do solo, qual sua velocidade quando ele
atinge o solo?
9.80 Uma haste uniforme fina dobrada em forma de
(c) Repita o clculo da parte (b), agora supondo que o
fio seja enrolado na periferia do disco maior. Em qual dos dois um quadrado de lado a. Sendo M a massa total, ache o
casos a velocidade do bloco maior? Explique por que isso momento de inrcia em relao a um eixo situado no plano do
quadrado e que passa atravs de seu centro. (Sugesto: Use o
deve ser assim.
teorema dos eixos paralelos.)
9.76 No cilindro junto com a massa do Exemplo 9.9
*9.81 Um cilindro de massa M e raio R possui uma
(Seo 9.5). suponha que a massa m que cai seja feita de
borracha, de modo que nenhuma energia mecnica perdida densidade que cresce linearmente a partir do seu eixo, = r,
quando a massa atinge o solo. a) Supondo que o cilindro no onde uma constante positiva, a) Calcule o momento de
estivesse girando inicialmente e a massa m fosse libertada do inrcia do cilindro em relao a um eixo longitudinal que passa
repouso a uma altura h acima do solo, at que altura essa massa atravs de seu centro em termos de M e de R. b) Sua resposta

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maior ou menor do que o momento de inrcia de um cilindro

com mesma massa e mesmo raio porm com densidade
constante? Explique qualitativamente por que esse resultado
faz sentido.

PROBLEMAS DESAFIADORES

9.82 Estrelas de nutrons e restos de supemovas. A

nebulosa do Caranguejo uma nuvem de gs luminoso que
possui uma extenso de 10 anos-luz, localizada a uma distncia
aproximadamente igual a 6500 anos-luz da Terra (Figura 9.27).
So os restos de uma exploso de uma supernova, observada da
Terra no ano de 1054. A nebulosa do Caranguejo liberta
energia com uma taxa aproximada de

10
R2
R1

Figura 9.27 Problema 9.82

m = 1.50 kg

FIGURA 9.26 - Problema 9.75.

9.83 O momento de inrcia de uma esfera com

densidade constante em relao a um eixo que passa atravs de
seu centro dado por 2MR2/5 = 0.400MR2. Observaes feitas
por satlites mostram que o momento de inrcia da Terra
dado por 0.3308MR2. Os dados geofsicos sugerem que a Terra
constituda basicamente de cinco regies: o ncleo central
(de r = 0 a r= 1220 km) com densidade mdia igual a 12.900
kg/m o ncleo externo (de r = 1220 km a r = 3480 km) com
densidade mdia igual a 10900 kg/m , o manto inferior (de r =
3480 km a r = 5700 km) com densidade mdia igual a 4900
kg/m o manto superior (de r = 5700 km a r = 6350 km) com
densidade mdia igual a 3600 kg/m3 e a crosta e os oceanos
(de r = 6350 km a r = 6370 km) com densidade mdia igual a
2400 kg/m.
(a) Mostre que o momento de inrcia de uma esfera
oca com raio interno R1 e raio externo R2 e densidade constante
dado por:

8
R25 R15
15

Eixo
Figura 9.28 Problema 9.84

9.85 Em um CD, a msica codificada em uma

(Sugesto: Forme a esfera oca pela superposio de configurao de minsculas reentrncias dispostas ao longo de
uma esfera grande com densidade e uma esfera pequena com uma trilha que avana formando uma espiral do interior
densidade -).
periferia do disco. medida que o disco gira no interior de um
(b) Confira os dados usando-os para calcular a massa CD player, a trilha varrida com velocidade linear constante
da Terra,
= 1.25 m/s. Como o raio da trilha espiral aumenta medida
(c) Use os dados fornecidos para calcular o momento que o disco gira, a velocidade angular do disco deve variar
de inrcia da Terra em termos de MR2.
quando o CD est girando. (Veja o Exerccio 9.20.) Vamos ver
qual a acelerao angular necessria para manter v constante.
*9.84 Determine o momento de inrcia de um cone A equao de uma espiral dada por:
macio uniforme em relao a um eixo que passa atravs de
r r0
seu centro (Figura 9.28). O cone possui massa M e altura h. O
, onde r0 o raio da espiral para = 0 e uma constante. Em
raio do crculo da sua base igual a R.
um CD, r0 o raio interno da trilha espiral. Considerando

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como positivo o sentido da rotao do CD, deve ser
positivo, de modo que r e acrescem medida que o disco gira.
(a) Quando o disco gira atravs de um pequeno
ngulo d, a distncia varrida ao longo da trilha ds = r d.
Usando a expresso anterior para r(), integre ds para calcular
a distncia total s varrida ao longo da trilha em funo do
ngulo total descrito pela rotao do disco.
(b) Como a trilha varrida com velocidade linear
constante v, a distncia total s encontrada na parte (a) igual a
vt. Use esse resultado para achar 0em funo do tempo.
Existem duas solues para ; escolha a positiva e explique
por que devemos escolher essa soluo.
c) Use essa expresso de (t) para determinar a
velocidade angular e a acelerao angular em funo do
tempo. O valor de constante?
(d) Em um CD, o raio interno da trilha igual a 25.0
mm, o raio da trilha cresce 1.55m em cada volta e o tempo de
durao igual a 74.0 min. Calcule os valores de r0 e de ache
o nmero total de voltas feitas durante o tempo total da
reproduo do som.
(e) Usando os resultados obtidos nas partes (c) e (d),
faa um grfico de (em rad/s) contra t e um grfico de (em
rad/s2) contra t desde t = 0 at t = 74.0 min.

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Gabarito Exerccios mpares
Gabarito

Exerccio

9.1

(a)

0.600rad (b) 6.27 cm (c) 1.05 m

(t ) 0.4 0.036 t 2

(a)

(a) (t) = 2b-6ct (b) b/3c

9.7

(a) 24s
(b) 68.8rev
10.5rad/s

9.13
9.17

9.19

(a)

(b)

9.61
9.63
9.65
9.67

arad 18.0 m s 2

v 3.00 m s, arad 18.0 m s

(a)

0.180 m s 2 ,0.377 m s 2 ,0.418 m s 2

2
2
2
(c) 0.180 m s ,0.754 m s ,0.775 m s

(b)

9.25

10.7 cm; no

9.27

(a) 0.831m s
(b) 109 m/s

9.29

(a) 2.29
(b) 1.51

2 gd mB C mA

9.75

(a)

0.064kg m2

(b)

0.032kg m2

(c)

0.032kg m2

0.193kg m2

9.37
9.39

(b) K = I/1800

9.41

7.35 104 J

0.600kg m2
(a)

K 2 I T
2

(a)

70J
(d) 0.56 J s
(c)

75 kg
Um eixo paralelo e a uma distncia

15 R do centro da esfera

mB I R 2

247 512 MR2 (b)

383 512 MR2

(b)

1
4

M R12 R22

3
MR 2 (b)maior.
5
24
2
(b) 5.97 10 kg (b) 0.334MR
(a)

9.81
9.83

(a) s r0
(b)
(c)

dK dt 4 2 I T 3 dT dt

2.25 103 kg m2 (b) 3.40 m s

(c) 4.95m s
(a)

9.85
2

g R 1 cos

9.73

9.79

9.35

2.14 1029 J
33
(b) 2.66 10 J
(a) 0.784J (b) 5.42 rad s
(c) 5.42 m s (d) velocidade da partcula:
4.43m s
(a)

9.77

(M/12+m/2)L2

9.31

(b)

9.71

rad/s
(a) 211 rev/s. (b) 800 W
(a) 1.70 m/s (b) 84.8 rad/s
(b) 2.00 m/s (d) 0.208 kg.m

s ,1.06 103 m s 2 108g .

(c) 15.7 m

9.45
9.47

9.69
2

0.180 m s 2 ,0,0.180 m s 2

9.33

9.53

3.60 m s (b) 43.7 m s

(a)

9.43

1
M L2 3Lh 3h 2
3
1 2
ML
3
2
(a) 6.4 t 1.5 t (b) 6.4 3 t
(c) mx 6.83 rad s para t 2.13s
(a) 35.0km/h = 9.72 m/s (b) 8.51J (c) 652

9.59

9.00 rev
(a) 540 rad
(b) 12.3s
(c) -8.17 rad/s

9.15

9.23

9.51

9.57

(a)-1.25 rev/s2, 23.3 rev (b) 2.67 s.

9.11

9.21

1
M a 2 b2
3

(b) 0.4

rad/s (c) = 1.30 rad/s, rad = 0.700

rad/s
9.9

Gabarito

9.49

(a) 42 rad/s (b) 74 rad/s

9.3
9.5

Exerccio

2
2

r02 2 v t r0

v
r02 2 v t

v2

2
0

2 v t 2

(d) r0 2.50cm, 0.247 m rad ,2.13 104 rev

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2ave 2 0 , 0 27 rad / s.
(b) 108 rad / s ( 27 rad / s ) 33.8 rad / s 2 .
t
4.00 s

Gabarito Exerccios Pares resolvidos

Cortesia: Editora Pearson
(a)
rev 2 rad 1 min
199rad / s.
1900
x

min rev 60 s

9-2:

9-14:

0 0,

(b)(35 x rad/180)/(199 rad/s) = 3.07 x 10 -3 s.

(a) (t ) dw 2 t ( 1.60 rad / s 3 )t.

9-4:

Da Eq. (9-7), com

140 rad / s
t

6.00 s

23.33 rad / s 2 .

O ngulo mais facilmente encontrado de :

avet (70 rad / s)(6.00 s) 420 rad .

dt

(b) (3.0 s) = (-1.60 rad/s3)(3.0 s) = -4.80 rad/s2

9-16: A seguinte tabela d as revolues e o ngulo

2.40 rad / s 2 , atravs dos quais uma roda gira em cada instante de tempo e
3.0 s
3.0 s
em trs situaes distintas:
o qual to grande (em, mdulo) quanto a acelerao para
t = 3.0 s.

ave

(3.0 s) (0) 2.20 rad / s 5.00 rad / s

9-6: =(250 rad/s) (40.0 rad/s2)t (4.50 rad/s3)t2, = -(40.0

rad/s2) (9.00 rad/s3)t.
(a) Fazendo-se = 0 resulta em uma equao quadrtica em t;
o nico valor de tempo positivo para o qual = 0 t = 4.23 s.
(b) At t = 4.23 s, = -78.1 rad/s2.
(c) At t = 4.23 s, = 586 rad = 93.3 rev.
(d) At t = 0, = 250 rad/s.
(e) ave =
9-8:

586 rad
138 rad / s.
4.23 s
0 t
(a)

Os grficos de e so os seguintes:
(a)

1.50 rad / s (0.300 rad / s2 )(2.50 s) 2.25 rad / s

(b)

0t 1/ 2 t 2
1
2

(1.50 rad / s)(2.50 s) (0.300 rad / s 2 )(2.50 s)2

4.69 rad
9-10:

(b)

(a)Resolvendo a Eq. (9-7) para t resulta em:

0
.

Reescrevendo a Eq. (9-11) como:

1
0 t (0 t )
2
encontramos:

substituindo

0
1

0 ( 0 )
2

(c)

0
( 0 )

1
2 02 ,
2

a qual quando re-agrupada resulta na Eq. (912).

(b) = (1/2)(1/)(2 -

02 )

rad/s)2 (12.0 rad/s)2) = 8 rad/s2.

= (1/2)(1/(7.00 rad))((16.0 9-18: (a) A Equao (9-7) resolvida para = - t,

0
resultando em:

9-12: (a)
A velocidade angular mdia :
e portanto a velocidade angular inicial :
162 rad
40.5 rad / s,
4.00 s

1
ave t , or 0 t t 2 .
2

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2 2 0.125 rad / s 2 .
t t
t 5.5 rad / s.

(b)
(c)
9-20:

s. (Existem muitos modos equivalentes de se realizar estes

clculos )
9-30:

(a)

1.25 m / s
1.25 m
50.0 rad / s,
21.55 rad / s,
3
25.0 x 10 m
58.0 x 103 m
ou 21.6 rad/s , para trs algarismos significativos.
(b) (1.25 m/s)(74.0 min)(60 s/min) = 5.55 km.
(c)
50.0 rad / s 21.55 rad / s

6.41 x 103 rad / s 2 .

(74.0 min)( 60 s / min)
De rad

9-22:

qual

A distncia das massas relativo ao eixo so:

L L 3L e portanto da Eq. (9-16), o momento de inrcia :

, e ,
4 4 4

2 r,

104

1
1
ML2 (0.042 kg)(1.50 m)2 7.88 x 103 kg m2 .
12
12

(b)

rad/s)

9-32: Como a vara possui um comprimento de 500 vezes

maior que a sua largura, ento a mesma pode ser considerada
como sendo uma vara fina
(a) Da Tabela (9-2(a)),

400,000 x 9.80 m / s 2
1.25 x 104 rad / s,
2
2.50 x 10 m
(1.25

L
L
3L 11
I m m m mL2 .
4
4
4 16

Da

Tabela

(9-2(b)),

1
1
I ML2 (0.042 kg)(1.50 m)2 3.15 x 102 kg m 2 .
3
3

1 rev / 2 rad

1.20 x 105 rev / min .

1
min/
60
s

(b) Para esta vara fina o momento de inrcia relativo ao seu

eixo obtido considerando-a como um cilindro slido e, da
Tabela
(9-2(f)),

0.750 m
v r
(0.430 rev / s x 2 rad / rev ) 1.01m / s.
2

9-36:

9-24: (a)
= 0 +t = 0.250 rev/s + (0.900
1
1
2
3
2
8
2
rev/s2)(0.200 s) = 0.430 rev/s (note que desde que 0 e so I 2 MR 2 (0.042 kg)(1.5 x 10 m) 4.73 x 10 kg m .
dados em termos das revolues, no necessrio converter
para radianos).
9-34: (a) Na expresso da Eq. (9-16), cad termo ter a massa
(b) ondat = (0.340 rev/s)(0.2 s) = 0.068 rev.
multiplicada por f 3 e a distncia multiplicada por f, e ento o
(c) Aqui, a converso para radianos deve ser realizada para que momento de inrcia multiplicado por f 3(f) 2 = f 5.
se possa utilizar a Eq. (9-13), ento
(b)
(2.5)(48)5 = 6.37 x 108.
(a) Da Eq. (9-17), com I da Tabela (9-2(f)),
2

1 1 2 2 1
rev 2 rad / rev
K
mL (117 kg)( 2.08 m)2 2400
x
1.3 x 106 J .

(d) Combinando as Equaes (9-14) e (9-15),

2
rad
tan2 ( 2 r ) 2 (r ) 2

2 12

24

min

60 s / min

(b) De mgy = K,

(( 0.430 rev / s x 2 rad / rev ) 4 (0.375 m)) 2

(( 0.900 rev / s 2 x 2 rad / rev )( 0.375 m)) 2 2

K
(1.3 x 106 J )

1.16 x 103 m 1.16 km.

2
mg (117 kg)( 9.80 m / s )

3.46 m / s .
2

9-26:

(a)

I
Combinando as Equaes (9-13) e (9-15),

v
rad 2 r 2 v.

rad 0.500 m / s 2

9-28:

2.00 m / s

Resolvendo a Eq. (9-17) para I, temos:

2K

2(0.025 J )
2.25 x 103 kg m 2 .
2 rad / s 2
(45 rev / min x
)
60 rev / min

9-40: O trabalho realizado sobre o cilindro PL, onde L o

comprimento da corda.Combinando as Equaes (9-17), (9-13)
e a expresso para I , ver Tabela (9-2(g)), temos:

(b) Do resultado da parte (a), temos:

9-38:

PL

0.250 rad / s.

1w 2
1 w v 2 (40.0 N )(6.00 m / s) 2
v P

14.7 N .
2g
2 g L 2(9.80 m / s 2 )(5.00 m)

9-42:

tan

10.0 m / s 2
(a)

50.0 rad / s 2
r
0.200 m

(a) Com I = MR2, a expresso para v :

2 gh
.
1 M / m

v 50.0 m / s

250rad / s,
r
0.200
e para t = 0, v = 50.0 m/s + (-10.0 m/s2)(0 3.00 s) = 80.0 m/s,
ento = 400 rad/s.
(c) avet = (325 rad/s)(3.00 s) = 975 rad = 155 rev.

Esta expresso menor que aquela para um cilindro slido. A

maior parte da massa est concentrada na sua borda, ento,
para uma dada velocidade, a energia cintica do cilindro
maior. Uma grande parte da energia potencial convertida
para energia cintica do cilindro, e portanto, uma quantidade
menor est disponvel para a massa em queda .

v rad r (9.80 m / s 2 )( 0.200 m) 1.40 m / s.

velocidade ser alcanada em um tempo de:

9-44: O centro de massa caiu metade do comprimento da

corda, ento a variao na energia potencial gravitacional :

(b) Para t = 3.00 s, v = 50.0 m/s e

(d)

Esta

50.0 m / s 1.40 m / s
4.86 s aps t = 3.00 s, ou para t = 7.86 1 mgL 1 (3.00 kg)( 9.80 m / s 2 )(10.0 m) 147 J .
10.0 m / s 2
2
2

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9-46: Na Eq. (9-19), Icm = MR2 e d = R2 , ento IP = 2MR2.
2
2
3
2
9-48: Utilizando o Teorema dos Eixos Paralelos para se t t (1.80 rad / s )t (0.125 rad / s )t .
2
encontrar o momento de inrcia de uma corda fina relativo ao
eixo atravs de sua extremidade e perpendicular a corda, t 2 t 3 (0.90 rad / s 2 )t 2 (0.042 rad / s 3 )t 3 .
temos:
2
6
2
(b)
A
velocidade
angular positiva mxima ocorre quando =
M
L
M

L2 M L2 .
3
2
1
I Ma 2
12

I P I cm Md 2

9-50:

(a)

(b)

12

0, ou t =

a velocidade angular para este tempo :

2

1 2 1 (1.80 rad / s 2 ) 2

6.48 rad / s.
3
2 2 2 (0.25 rad / s )

1
Mb 2
12

9-52: A anlise idntica aquela do Exemplo 9-13, com o O deslocamento angular mximo ocorre quando 0, para o
limite inferior na integral sendo zero, o limite superior sendo
2
tempo
(t = 0 um ponto de inflexo e (0) no um
igual a R, e a massa M LpR . O resultado :

1
I NR 2 , o que est de acordo com a Tabela (9-2(f)).
2
Para estes caso temos dm = dx.

9-54:

(a) M dm L

0
(b)

I 0

x dx

x4
x 2 (x )dx
4

x2
2

0
L

L4

L2
2

L2
0
4
2
L

mximo ) e o deslocamento angular para este tempo :

2
3
2 2 2 3 2 (1.80 rad / s 2 )3

62.2 rad .
2 6 3 2 3 (0.25 rad / s 3 )
9-60:

(a) tan

3.00 m / s 2
0.050 rad / s 2 .
60.0 m

(b)t (0.05 rad / s 2 )( 6.00 s ) 0.300 rad / s.

(c) rad 2 r (0.300 rad / s )2 (60.0 m) 5.40 m / s 2 .

Isto maior que o momento de inrcia de uma corda uniforme

de mesma massa e comprimento, visto que a densidade de (d)
massa bem maior longe do eixo que quando mais prximo
dele .
(c)

I 0 ( L x ) 2 xdx
L

0 ( L2 x 2 Lx 2 x 3 ) dx
L

2
x3 x4
x
L2 2 L
3 4
2
4
L

12
M
L2 .
6

L
0

(e)
2
rad
tan2 (5.40 m / s 2 )2 (3.00 m / s 2 )2 6.18 m / s 2 ,

e o mdulo da fora :
F = ma = (1240 kg)(6.18 m/s2) = 7.66 kN.

Este um tero do resultado encontrado na parte (b), refletindo (f) arctan

o fato de que mais a massa est concentrada no final .

rad
5.40
o

arctan
60.9 .

3
.
00

tan

9-56: (a) Para uma acelerao angular constante, temos:

9-62: (a) A acelerao angular ser zero quando a
2
velocidade for um mximo, o que ocorre na parte inferior do

rad 2 r 2 r.
2
circulo . De consideraes de energia, a velocidade :
(b) Denotando como o ngulo que o vetor acelerao faz
v =
2 gh 2 gR(1 cos ) , onde o
com a direo radial, e utilizando as Equaes (9-14) e (9-15),
ngulo entre a vertical, livre, e
tan r
r
1

tan

ento

rad 2 r 2r 2

1
1

0.666 rad .
2 tan 2 tan 36.9o

9-58: (a)
5) e (9-3),

v
2g

(1 cos )
R
R

2(9.80 m / s 2 )
(1 cos36.9o ) 1.25 rad / s.
(2.50 m)

Por integraes sucessivas das Equaes (9- (b) ser novamente igual a 0 quando a almndega passa
atravs do ponto mais baixo.
(c)rad direcionada em direo ao centro, isto :

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9-72: A energia potencial gravitacional que se transformou

em energia cintica :
rad R
K = (4.00 kg 2.00 kg)(9.80 m/s2)(5.00 m) = 98.0 J.
2
2
Em termos da velocidade comum dos blocos, a
rad (1.25 rad / s) (2.50 m) 3.93 m / s .
2
energia
cintica
do sistema :
(d) rad = R = (2g/R)(1- cos )R = (2g)(1 cos ),
independente de R.
2
1
1 v
K ( m1 m2 )v 2 I
9-64: A segunda polia, com metade do dimetro da
2
2 R
primeira, deve ter duas vezes a velocidade angular, e esta a
1
(0.480 kg m 2 ) 2
v 2 4.00 kg 2.00 kg
velocidade angular da lmina da serra
2
v 12.4 kg.
2
(
0
.
160
m
)

(a) (2(3450 rev/min))

Resolvendo
para
v,
temos:
rad / s 0.208 m

75.1 m / s.
98.0 J
30 rev / min 2
v
2.81m / s.
2

(b)

rad 2 r

12.4 kg

rad / s 0.208 m
4
2

5.43x10 m / s ,
30 rev / min 2

rad 2(3450 rev / min)

9-74:

(a)

1
K I 2

2
ento a fora segurando a serragem sobre a lmina deveria ser
2
11
2 rad / s

aproximadamente 500 vezes to forte quanto a gravidade .

(1000 kg)( 0.90 m) 2 3000 rev / min x

22
60 rev / min

2.00 x 107 J .
9-66: Da Tabela (9-2), quantitativamente:

1
2
I A MR 2 , I B MR 2 and I C MR 2 .
2
3

K 2.00 x 107 J

1075 s,
Pave 1.86 x 104 W

(b)

(a) O objeto A possui o menor momento de inrcia, pois, dos o qual aproximadamente 18 min.
trs objetos dados sua massa a mais concentrada prxima ao
eixo.
9-76: (a) Para o caso que nenhuma energia perdida, a
(b) Por outro lado, o objeto B possui a massa concentrada o altura de recuo h est relacionada com a velocidade v por:
mais distante do eixo.
v 2 e com o resultado para h dado no Exemplo 9-9,
(c) Como Iesfera = 2.5 MR2, a esfera deveria trocar o disco como h =
,
2g
possuindo o menor quantidade de momento de inrcia .
9-68: Utilizando consideraes de energia, o sistema
adquire tanto energia cintica quanto ocorre a perda em sua
energia potencial , mgR. A energia cintica :
1
1
1
1
1
K I 2 mv 2 I 2 m(R) 2 ( I mR 2 ) 2 .
2
2
2
2
2
Utilizando

1
I mR2
2
2

h =

h
.
1 M / 2m

e resolvendo para , obtemos:

(b) Considerando o sistema como um todo, alguma parte da

energia potencial inicial da massa transformou-se em energia
cintica do cilindro. Considerando apenas a massa, a tenso na
corda realizou trabalho sobre a massa, ento sua energia total
no conservada .

4g
4g
, e
.
3R
3R

9-78: (a) Do teorema dos eixos paralelos, o momento de

inrcia :Ip = (2/5)MR2 ML2, e

2 R
I
9-70: Considerando o sistema de referencia zero da energia
1 .
ML
5 L
potencial gravitacional como estando no eixo, a energia
2
potencial inicial nula ( a corda empacotada crculos tendo o Se R = (0.05) L, a diferena (2/5)(0.05) = 0.001.
2
eixo como centro ). Quando a corda desenrolada seu centro (b) (Irod/ML ) = (mrod/3M), o qual 0.33% quando
de massa est a uma distncia de R abaixo do eixo. O mrod = (0.01) M.
comprimento da corda 2R e metade desta distncia a
M e
,
posio do centro de massa. Inicialmente toda parte da corda 9-80: Cada lado possui um comprimento a e massa
4
est se movimentando com velocidade 0R, e quando a corda
o momento de inrcia de cada lado, relativo a um eixo
desenrolada, o cilindro possui uma velocidade angular , ento
perpendicular ao lado e atravs do seu centro :
a velocidade da corda R (a parte superior final da corda
2
possui a mesma velocidade tangencial que a borda do 1 M a 2 Ma .
cilindro). Da conservao de energia, e utilizando I = (1/2)MR2 12 4
48
Do Teorema dos Eixos Paralelos, o momento de inrcia de
para um cilindro uniforme , temos:
cada lado relativo ao eixo atravs do centro do quadrado :
M m
M m
2

2
2
2
2
R 0 R mgR.
4 2
4 2

Ma 2 M a Ma 2

.
48
4 2
3

Resolvendo para , temos:

02

(4mg / R )
,
( M 2m )

e a velocidade em qualquer parte da corda :

v = R.

9-82:

(a) Do Exerccio 9-43, a taxa de perda de energia :

4 2 I dT resolvendo para o momento de

;
T 3 dt

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inrcia I em termos da potncia P, temos:

PT 3 1
4 2 dT / dt
31
3
(5 x10 W )(0.0331 s)
1s
I
1.09 x1038 kg m2 .
4 2
4.22 x1013 s
I

(b) R

5I
2M

5(1.08 x1038 kg m2 )
9.9 x 103 m 10 km.
30
2(1.4)(1.99) x 10 kg )

(c) 2R 2 (9.9 x 10

m)
1.9 x 106 m / s 6.3 x 103 c.
(0.0331 s )

(d) M

M
6.9 x 1017 kg / m3 ,
3
(4 / 3) R

o qual muito maior que a densidade de uma rocha comum, 14

ordens de grandeza, sendo comparvel a densidade de massa
nuclear .
9-84: Seguindo o procedimento para se resolver o Exemplo
9-14 (e utilizando-se z como a coordenada ao longo do eixo
vertical ), temos:
R
R2
R 4 4
r( z ) z , dm 2 z 2 dz and dI
z dz.
h
h
2 h4
Ento,

I dI

R 4
2 h

z 4 dz

R 4
10 h

[ z 5 ]0h

1
R 4 h.
10

O volume de um cone circular :

1
e sua massa : 1 R 2 h, e portanto:
V R 2 h,
3
3

3 R 2 h 2 3
2
I
R MR .
10 3
10