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Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin autorizacin escrita del autor.
Edicin, 2008
Reimpresin, 2012
Servicios Editoriales Once Ros, S.A. de C.V.
Ro Usumacinta 821 Col. Industrial Bravo
Culiacn, Sinaloa, Mxico
C.P. 80220
5000 ejemplares
Impreso en Mxico
Printed in mexico
NDICE
Ley de conservacin de la energa.
1.1. Energa y su transformacin.
1.1.1. Concepto de energa y sus formas principales.
1.1.2. Vas mediante las cuales se transforma la energa: trabajo, calentamiento y radiacin.
1.1.2.1. Trabajo.
1.1.2.2. Calentamiento o calor.
1.1.2.3. Radiacin.
1.1.3. Clculo del trabajo de una fuerza constante.
1.1.3.1. Trabajo de una fuerza que tiene sentido contrario al desplazamiento.
1.1.3.2. Trabajo de una fuerza que forma cierto ngulo con el
desplazamiento.
1.1.3.3. Y cmo calcular el trabajo realizado por una fuerza
cuando no es constante?
1.1.4. Teorema del trabajo y la energa.
1.1.5. Fuerzas conservativas y no conservativas.
1.1.6. Energa potencial y ley de conservacin de la energa mecnica.
1.1.7. Energa potencial en algunos casos de inters.
1.1.7.1. Energa potencial gravitatoria cerca de la superificie de
la Tierra.
1.1.7.2. Energa potencial elstica de un resorte.
1.1.7.3. Diagramas de energa.
1.1.8. Ley de conservacin de la energa.
21
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87
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Actividades prcticas.
4.1. Actividades para la casa o el aula.
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241
246
250
254
260
A estudiantes y profesores
ste libro, Mecnica 2, forma parte de los materiales curriculares preparados para apoyar
la introduccin del Plan 2009 en el bachillerato de la Universidad Autnoma de Sinaloa.
Mientras que en Mecnica 1 la atencin se centra en la descripcin del movimiento,
las leyes de Newton y la aplicacin de stas, aqu se estudian dos leyes de conservacin, las
de la energa y la cantidad de movimiento, y tambin elementos bsicos acerca del Equilibrio
de los Cuerpos.
Las leyes de conservacin de la energa y la cantidad de movimiento tienen excepcional
importancia. Ellas trascienden el marco de la mecnica newtoniana, se aplican no solo en
todos los campos de la Fsica, sino adems, en mltiples ramas de las ciencias naturales y
la ingeniera. Razonar desde la perspectiva de estas leyes facilita la comprensin y anlisis
de muchas situaciones. Por su parte, el tema Equilibrio de los Cuerpos es de gran inters
para la ingeniera, as como para comprender el funcionamiento de numerosos dispositivos
utilizados en la vida diaria.
Este segundo curso de Mecnica resulta, pues, esencial para ampliar la cultura general
de los estudiantes y prepararlos para continuar carreras universitarias de diversos perfiles.
El enfoque didctico del libro es consecuente con la tarea en que actualmente est enfrascada la Universidad Autnoma de Sinaloa, de reestructurar el currculo del bahillerato en
base a competencias. De ah que en la siguiente pgina relacionemos las competencias que
se esperan lograr, o contribuir a lograr, en los alumnos.
Pero tan importante, o ms, que declarar esas competencias, es que los alumnos realicen un sistema de actividades especialmente concebidas para alcanzarlas. Por eso, a lo
largo del libro y acompaando al texto, se ha incluido un gran nmero de preguntas, actividades a realizar y ejercicios resueltos. Luego, al final de cada captulo, aparece otra serie
de actividades que complementan a las anteriores y ayudan a consolidar y sistematizar el
material estudiado. El libro termina con un captulo dedicado a actividades prcticas, el cual
debe facilitar la labor de los maestros en esa direccin, y ayudar as a revitalizar un aspecto
esencial de la formacin de los alumnos, lamentablemente descuidado en los ltimos aos.
Estas actividades se han agrupado en dos partes, la primera incluye actividades sencillas,
que pueden ser realizadas en la casa o el aula y la segunda, seis prcticas de laboratorio,
en las cuales se presta especial atencin a la realizacin de mediciones, la construccin de
grficos y la evaluacin de la incertidumbre de los resultados.
La idea central es que el libro sea, ms all de un libro de texto, un material de trabajo,
pues solo reflexionando profundamente sobre lo ledo, plantendose interrogantes y realizando numerosas actividades tericas y prcticas alrededor del material, es decir, trabajando
conscientemente, podrn los alumnos adquirir la competencias que se esperan.
Por ltimo, nos parece necesario subrayar, que realizar con efectividad un enfoque del
proceso de enseanza-aprendizaje basado en la formacin de competencias, no ser posible si
dicho proceso no es acompaado por un sistema de evaluacin que est en correspondencia
con las competencias declaradas y las actividades desarrolladas.
Los autores
INTRODUCCIN
11
Introduccin.
Con este libro continuars el estudio de la Mecnica.
Comenzaremos haciendo
un breve recuento de lo
aprendido hasta ahora y reflexionando sobre el inters que
tienen los nuevos temas que abordars.
Ya sabes que la Fsica investiga sistemas, cambios e
interacciones fundamentales, que estn en la base de
otros ms complejos, estudiados por diversas ramas de la
ciencia y la tecnologa. Y entre los cambios fundamentales
sobresale el movimiento.
Nosotros hemos centrado la atencin en un movimiento
sumamente importante, aunque relativamente simple, el
de traslacin, en el cual el cuerpo puede ser considerado
una partcula. Primeramente, mediante los conceptos y
procedimientos bsicos de la Cinemtica aprendiste a
describirlo y luego, al estudiar la Dinmica, a explicar o
predecir las caractersticas de algunos de sus tipos a partir
de las leyes de Newton y de las leyes de fuerza. A travs
de mltiples ejemplos pudiste apreciar, que si se conocen
la posicin y velocidad del cuerpo en cierto instante (las
condiciones iniciales del movimiento) y las fuerzas que
actan sobre l, entonces utilizando la segunda ley de
Newton es posible predecir su movimiento posterior, o sea,
encontrar su posicin y velocidad en funcin del tiempo.
Parecera que con lo anterior puede darse por terminado,
en lo fundamental, el estudio del movimiento de traslacin,
y sin embargo no es as, ahora lo examinaremos desde
una nueva perspectiva, desde la perspectiva de las
leyes de conservacin de la energa y de la cantidad
de movimiento. Por qu? Las razones para ello son
diversas.
En primer lugar, hay situaciones en que no interesa
encontrar las ecuaciones de la posicin y velocidad del
cuerpo en funcin del tiempo, sino solamente hallar stos
en determinado instante, y en tales casos razonar a partir
de las leyes de conservacin pudiera resultar ms fcil y
rpido que utilizar la segunda ley de Newton. Consideremos
un par de ejemplos que ilustran esto.
12
MECNICA 2
Ejemplo 1.1. Se dispara una pistola de juguete de dos modos (Fig. 1.1): a) verticalmente
hacia abajo y b) horizontalmente. En ambos casos la velocidad de salida del proyectil es
la misma. En qu caso su velocidad al llegar al suelo es mayor? La resistencia del aire
puede despreciarse.
A m me parece que en el
caso (a) la velocidad con
que llega al suelo es mayor.
Pues a m me parece
que es en este caso.
(a)
Resolvamos el
problema!
(b)
Fig. 1.1. Pistola de juguete que se dispara de dos modos: a) verticalmente hacia abajo,
b) horizontalmente.
INTRODUCCIN
13
Si intentas resolver este problema empleando la segunda ley de Newton, vers que an
no dispones de los conocimientos necesarios. La componente de la fuerza de gravedad
tangente a la trayectoria es la responsable de que aumente el valor de la velocidad del
cuerpo. Sin embargo, ya que no es contante, la aceleracin tampoco lo es, y no es posible
emplear las conocidas ecuaciones para el movimiento con aceleracin constante. En este
caso se requiere utilizar conocimientos de Matemtica Superior. No obstante, la ley de
conservacin de la energa posibilita hallar la solucin muy fcilmente.
En los dos problemas anteriormente examinados se conocen
las fuerzas que actan sobre el cuerpo y, por tanto, es posible
encontrar la solucin partiendo de la segunda ley de Newton.
La ventaja en estos casos de utilizar la ley de conservacin
estriba en que ayuda a resolver dichos problemas ms
fcilmente y con mayor rapidez. Pero existen otras situaciones
en que se desconoce la expresin de la fuerza, en cuyo caso
resulta imposible utilizar la segunda ley de Newton. Y pese a
ello, el problema puede ser resuelto con ayuda de las leyes
de conservacin. Examinemos un ejemplo.
Ejemplo 1.3. Con el objetivo de hallar la velocidad con que sale un proyectil de una pistola
de juguete, se dispara contra un carrito, de modo que el proyectil queda adherido a l
(Fig. 1.3). Las masas del carrito y el proyectil se conocen. El carrito se mueve sin apenas
rozamiento y se mide su velocidad despus que el proyectil se ha adherido. Cul es la
velocidad con que fue disparado el proyectil?
14
MECNICA 2
Hemos mencionado ejemplos de problemas cuyas
soluciones pueden dificultarse, e incluso resultar imposibles,
basndose en la segunda ley de Newton, pero que en
cambio pueden ser halladas fcilmente empleando las
leyes de conservacin de la energa y de la cantidad de
movimiento.
Sin embargo, la importancia de estas leyes va mucho ms
all de esto.
En efecto, la tercera razn para estudiarlas consiste en que
trascienden el marco de la mecnica newtoniana. El campo
de aplicacin de la mecnica de Newton es amplio, abarca
desde el movimiento de los cuerpos celestes hasta el de las
molculas de los gases y el de las partculas subatmicas
fuera de los tomos, incluyendo, por supuesto, la enorme
variedad de movimientos con que nos relacionamos
diariamente. Pero hay otras muchas situaciones en que los
conceptos y leyes de la mecnica newtoniana no pueden
ser aplicados. Por ejemplo, cuando los cuerpos se mueven
a grandes velocidades, comparables con la velocidad de
la luz, no es posible utilizar las leyes de Newton (Fig. 1.4
a), y si se trata del interior de molculas, tomos y ncleos
atmicos, ni siquiera tienen sentido conceptos como los de
posicin y trayectoria de las partculas que los constituyen
Fig. 1.4 a. En el acelerador de partculas Large Hadron Collider, no pueden ser utilizadas las leyes de Newton.
15
INTRODUCCIN
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.5. En los tres casos la resultante de las fuerzas es nula: a) todos los puntos del cuerpo, en este caso
rgido, permanecen en reposo; b) el cuerpo como un todo no se traslada, pero no es rgido y se deforma;
c) el cuerpo no se traslada ni se deforma, pero se pone en rotacin.
LEY DE CONSERVACIN
DE LA ENERGA
17
19
Auxilindote
de
ejemplos,
argumenta la afirmacin de que
el origen de los cambios est
frecuentemente asociado a la
palabra energa.
20
Argumenta la importancia
que tiene el tema de la
energa en la vida diaria y
para la humanidad.
MECNICA 2
que consumimos y el oxgeno del aire que respiramos, etc.
Si no fuese por la energa que de muy diversas formas y
diariamente se pone en juego, cesara toda actividad de la
sociedad, desaparecera la vida, finalizara todo cambio en
nuestro planeta.
Por otra parte, desde el pasado siglo tiene lugar una
creciente e incontrolada demanda de energa por los seres
humanos, lo cual ha originado muy graves problemas a la
humanidad: el agotamiento de los recursos energticos
convencionales; el deterioro del medio ambiente; guerras
por la posesin de los recursos energticos; conversin de
ciertos recursos alimenticios en fuentes de energa, con
la consiguiente agudizacin del problema alimentario. Por
consiguiente, el estudio del tema de la energa tiene en la
actualidad no solo un inters estrictamente cientfico, sino
tambin social y un gran impacto para el medio ambiente.
Teniendo en cuenta lo analizado anteriormente, podra
elaborarse un resumen de cuestiones claves a considerar
en esta unidad, como el siguiente:
21
Ilustra mediante ejemplos
la caracterizacin del
concepto de energa dada
en el texto.
22
MECNICA 2
El anlisis del origen de los cambios muestra que la
capacidad de los sistemas para producirlos se presenta en
algunas formas bsicas. Una de ellas est relacionada con
el movimiento y, por consiguiente, se denomina energa de
movimiento o, ms comnmente, energa cintica (EC).
En efecto, un cuerpo que est en movimiento respecto a
otros tiene posibilidad de provocar cambios en ellos (Fig.
1.6).
Fig. 1.6. Como consecuencia de su movimiento, un cuerpo puede provocar cambios, lo que evidencia que posee energa.
Ilustra mediante ejemplos
la realizacin de cambios
provocados por el movimiento
de unos cuerpos respecto a
otros.
De qu magnitudes depender
la energa cintica de los
cuerpos? Apoya tu razonamiento
mediante ejemplos prcticos.
Planifica y lleva a cabo alguna
actividad prctica para apoyar
dichas suposiciones.
23
(a)
(b)
Fig.1.7. Dos cuerpos que interaccionan entre s pueden originar cambios que dependen de la separacin
entre ellos, lo cual indica que poseen energa: a) La Tierra y la pelota poseen energa potencial gravitatoria,
b) el arpn y el resorte de la pistola poseen energa potencial elstica.
24
MECNICA 2
Fig. 1.8. En la pila de la linterna y en la estufa de gas se pone en juego energa de tomos y molculas,
en la central nuclear, energa de las partculas que constituyen los ncleos atmicos. En los tres casos se
trata de energa interna.
Detalla de qu se compone la energa
interna de los cuerpos.
25
26
MECNICA 2
Hemos distinguido tres formas bsicas de energa, cintica, potencial y radiacin. Observa que lo que llamamos
forma de energa se diferencia de lo que habitualmente
se denomina fuente de energa o recurso energtico. La
energa hidrulica, por ejemplo, puede tener dos formas,
cintica, o potencial gravitatoria, el adjetivo hidrulico no
indica una forma especfica de energa, sino el recurso de
donde procede. De modo similar, la energa solar tampoco
es una forma de energa, el adjetivo solar seala que la
fuente es el Sol. Las partculas que constituyen el Sol y
otras estrellas poseen energa potencial y cintica, una parte de la cual continuamente se transforma en radiacin.
1.1.2. Vas mediante las cuales se transforma la energa:
trabajo, calentamiento y radiacin.
En el apartado anterior se respondieron, parcialmente, dos
de las preguntas planteadas en la introduccin de esta
unidad: Qu es energa? Cules son sus tipos o formas
principales? En ste la cuestin bsica que abordaremos
ser:
De qu modos se transmite y se
transforma?
Ya has analizado mltiples
situaciones desde el punto de
vista de la energa. Seguramente
no te ser difcil identificar en ellas
las siguientes vas mediante las
cuales se transforma y transmite:
aplicacin de fuerzas o trabajo,
calentamiento y radiacin.
En este apartado adquirirs
una visin general de cada
una de ellas y en los siguientes
profundizaremos en la primera,
que es de la que especficamente
se ocupa la Mecnica.
1.1.2.1. Trabajo.
Para la realizacin de sus labores el hombre primitivo
empleaba herramientas simples (hacha, arco y flecha,
arado...) y la fuerza de sus msculos. Posteriormente, hace
unos 5 000 aos, adems de su propia fuerza comenz a
utilizar la ejercida por animales y luego la producida por
saltos de agua y el viento. En los siglos XVIII y XIX empez
a valerse de mquinas que empleaban combustibles, como
las de vapor y los motores de combustin. Se estima que
a mediados del siglo XIX ms del 90% del trabajo an era
realizado por hombres y animales. As, histricamente el
trabajo estuvo vinculado a la aplicacin de fuerzas, por el
hombre, animales o mquinas (Fig. 1.10). Esta nocin de
trabajo asociada a la aplicacin de fuerzas se extendi a la
ciencia:
27
Qu tiene de comn y de
diferente el trabajo que se
realiza en las escenas representadas en la figura 1.10?
Intenta esclarecer qu transformaciones de energa tienen lugar en cada caso.
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.10. Histricamente el trabajo estuvo vinculado a la aplicacin de fuerzas. a) Construccin de una
pirmide maya, b) arado tirado por bueyes, c) elevacin de piezas mediante una gra.
28
MECNICA 2
29
Fig.1.11. Para producir cambios, el hombre ha utilizado no solo fuerzas, sino tambin el calentamiento.
30
MECNICA 2
Llamaremos calentamiento o calor, al proceso mediante
el cual se transmite energa de un cuerpo a otro, o de una
parte a otra de un mismo cuerpo, en forma de movimiento
de sus tomos y molculas. En este caso la energa no
se trasmite debido a la aplicacin de fuerzas, sino a una
diferencia de temperatura entre los cuerpos.
1.1.2.3. Radiacin.
Anteriormente nos hemos referido a la radiacin como
forma de energa. Pero ella es adems una de las vas
mediante la cual se transforma y transmite energa
de unos cuerpos a otros. Tradicionalmente ha sido
considerada una variante de calentamiento o calor. Sin
embargo, ltimamente se tiende a tratarla como un modo
especfico de transformacin y transmisin de energa.
Entre las razones para ello est la importancia excepcional
que tiene a escala de todo el universo y, en particular, para
nuestro planeta. Ya sabes que la mayora de los cambios
que ocurren en la Tierra, sean naturales o artificiales, tienen
su origen ltimo en la energa procedente del Sol mediante
radiacin.
A diferencia del calentamiento, la transmisin de energa por
radiacin no requiere que los cuerpos entren en contacto
directo o que se comuniquen a travs de un medio: la
portadora de energa son las ondas electromagnticas o
partculas que viajan de un lugar a otro.
Placa
fotogrfica
Bloque de
plomo
E
Muestra de
radio
b
g
a
Fig. 1.12. Una muestra radiactiva por lo general emite partculas alfa (), beta () y
rayos gamma (g). Estos ltimos son ondas electromagnticas.
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Cuando estamos a la sombra de una nube y de pronto
sta deja pasar la luz del Sol,
inmediatamente percibimos
una sensacin de calor en
nuestra piel. Mediante qu
va se transmite en este caso
energa del Sol a nuestra piel?
Argumenta tu respuesta.
32
MECNICA 2
Analiza las siguientes situaciones e indica mediante qu va se transforma o trasmite energa en cada
uno de los casos siguientes: a) se lanza un bloque sobre la superficie de una mesa horizontal y luego
de recorrer cierta distancia se detiene; b) el agua de una olla colocada en un estufa hierve; c) se trata
un tumor cancergeno con radioterapia; d) se levanta una maleta desde el piso hasta cierta altura; e) se
golpea un trozo de plomo con un martillo y su temperatura se eleva; f) la Tierra se mueve alrededor del
Sol; g) un bloque se mueve sobre una mesa horizontal sin friccin con velocidad constante; h) se cuece
pan en un horno; j) una masa choca con una pared y la destruye.
33
(a)
(b)
Fig. 1.13. Sobre el carrito acta la tensin del hilo, que desaparece cuando la carga que cuelga llega al
suelo (a), o topa con un bloque (b). En (a) la energa cintica que adquiere el carrito es mayor que en (b),
lo cual indica que el trabajo realizado por la tensin del hilo fue mayor.
Analiza detalladamente la experiencia de
la figura 1.13. En particular, utilizando la
segunda ley de Newton argumenta porqu la velocidad que adquiere el carrito
es mayor en el caso (b).
Apoya mediante ejemplos diferentes al del texto la afirmacin
de que mientras mayores sean
la fuerza aplicada y el desplazamiento de su punto de aplicacin,
mayor ser el trabajo realizado.
34
MECNICA 2
Lo anterior sugiere que en situaciones como la de la figura
1.13 la energa transformada o transmitida al aplicar una
fuerza, es decir, mediante trabajo, puede ser calculada
empleando la ecuacin:
WF = F x,
donde W representa el trabajo (W es la inicial de la palabra
work, que significa trabajo en idioma ingls), F la magnitud
de la fuerza y x la magnitud del desplazamiento de su
punto de aplicacin.
James
Prescott
Joule
(1818-1889). Demostr que el
calor es una transferencia de
energa y determin el equivalente mecnico del calor.
rea
x1
x2
35
Ejemplo 1.4. Imagina que los bueyes de la figura arrastran el arado uniformemente y
con una fuerza de 450 N. Cul es el trabajo que realizan sobre el arado en un surco de
100 m de longitud?
WF = 45.0 kJ
Ejemplo 1.5. El obrero de la figura empuja la caja ponindola en movimiento con una
aceleracin que se mantiene constante durante los primeros 0.90 m. Cul es el trabajo
realizado sobre la caja al recorrer dicha distancia, si la masa de sta es 70 kg y la
aceleracin 0.75 m/s2? La fuerza de rozamiento puede despreciarse.
Para calcular el trabajo realizado sobre la caja es
preciso hallar la fuerza ejercida sobre ella. Como
el rozamiento es despreciable, dicha fuerza es
solo la requerida para imprimirle la aceleracin
de 0.75 m/s2. Por consiguiente, de acuerdo con
la segunda ley de Newton la fuerza es:
F = ma
Por lo que el trabajo es:
WF = F x
WF = max
m
WF = 47 J
36
MECNICA 2
Ejemplo 1.6. Si la masa del carrito de la figura 1.13a es 550 g y la de la carga que
cuelga del hilo 150 g, cul es el trabajo realizado por la fuerza de tensin del hilo en
un recorrido del carrito de 1.00 m?. El rozamiento puede despreciarse y las masas de
la polea y del hilo tambin.
Al resolver este problema es necesario tener cuidado de no identificar la tensin del hilo
con la fuerza de gravedad que acta sobre la carga que cuelga de l. Dichas fuerzas
son aproximadamente iguales solo si la masa de la carga que cuelga es muy pequea
en comparacin con la del carrito, condicin que en este caso no se cumple. Por eso lo
primero que debemos hallar es la tensin del hilo.
Designemos por M la masa del carrito, m la masa de la carga y T la tensin del hilo.
La fuerza que acta sobre el sistema carrito-carga es la de gravedad sobre la carga: mg.
Por consiguiente, segn la segunda ley de Newton la aceleracin del sistema es:
T
M
M
m
Fg = mg
a=
Fg
M +m
mg
M +m
Mmg
M+m
Mmg
= 1 .2 N
mientras que el de la tensin es menor: T =
M +m
El trabajo realizado por la fuerza de tensin del hilo es:
WT = T x = (1.2 N)(1.00 m ) = 1.2 J
Aunque los datos se han dado con tres cifras significativas, el resultado final lo hemos
aproximado a dos cifras. Ello se debe a que el valor de g utilizado tiene solo dos cifras
significativas, lo que limita el nmero de ellas en el resultado.
37
38
MECNICA 2
As, en el ejemplo 1.7 el trabajo total realizado sobre la carga por la fuerza de gravedad y la tensin del cable es:
WFR = WFg + WT = 1.5 105 J 1.5 105 J = 0
El trabajo total tambin puede calcularse determinando primero la fuerza neta o resultante sobre el cuerpo y hallando
luego el trabajo de dicha fuerza.
Por ejemplo, en el caso de la carga que es bajada por la
gra, la fuerza resultante es:
FR = (T - Fg) = 0
De ah que WFR =FR h = 0
Observa que el trabajo total realizado sobre un cuerpo puede ser nulo y, sin embargo, el de las fuerzas que actan
sobre l no.
Ejemplo 1.7. Imagina que una gra baja verticalmente y con movimiento uniforme una
carga de 1250 kg desde una altura de 16 m a otra de 3.5 m. Cul es el trabajo de la
fuerza de gravedad? Cul el de la tensin del cable?
El trabajo de la fuerza de gravedad
es: WFg = Fg h, donde h representa
la magnitud del desplazamiento de la
carga al descender de una altura a la
otra. Por consiguiente:
WFg = mg h
16 m
m
5
WFg = 1.5 10 J
Fg
h
39
2m
40
A partir de la ecuacin
WF = F x cos , obtn
las expresiones para el
trabajo realizado por una
fuerza cuando: a) tiene
el mismo sentido que
el desplazamiento, b)
sentido contrario, c) forma
un ngulo de 90 con l.
MECNICA 2
F
Fy
q
Fx
x
Fig. 1.16. Al arrastrar la caja tirando con una fuerza F solo realiza trabajo la componente horizontal de
la fuerza: WF = F x cos .
41
42
MECNICA 2
componente en esa direccin. En consecuencia,
el trabajo de la fuerza de gravedad se debe solo
al desplazamiento vertical. Cabe subrayar que
el resultado sigue siendo el mismo an cuando
la trayectoria del cuerpo sea una curva con
ondulaciones (Fig. 1.17c):
h1
h2
WFg = Fgh
(a)
h1
h1
h2
h2
WFg = Fgh
WFg = Fgh
(c)
(b)
Fig. 1.17. Una pelota va de la altura h1 a la h2, por diferentes trayectorias. En los tres casos el trabajo dela
fuerza de gravedad es el mismo
N
f
Fg
l
y
43
Fg
Fg
y = h
WFg = Fgh
WFg = 0.53 kJ
44
MECNICA 2
N
f
mg sen
mg cos
N
f
Fg
Ahora t determina el trabajo realizado por la fuerza de friccin,
utilizando f, y y el ngulo que se
forma entre ellos.
45
F
F3
F2
F1
(a)
x x x x x
(b)
x x x
Fig. 1.18. Clculo del trabajo cuando la fuerza no es constante: a) se divide el desplazamiento en intervalos
muy pequeos (x) y se halla la suma de los trabajos en cada uno de ellos; b) el trabajo est dado por el
rea entre el grfico de F(x) y el eje X.
46
MECNICA 2
en el tema Clculo Integral. Aqu nos limitaremos a dar una
interpretacin grfica de dicha suma.
Ya sabes que si el cuerpo se mueve en lnea recta y la fuerza
es constante y tiene la misma direccin que el desplazamiento,
entonces el trabajo viene dado por el rea entre el grfico
de F(x) y el eje X (Fig. 1.14). Generalicemos ahora esta
conclusin al caso de una fuerza cuya magnitud puede variar.
La figura 1.18b muestra el grfico del mdulo de la fuerza
del resorte en funcin de la posicin del cuerpo. De la figura
se ve que la suma F1x + F2x + F3x equivale a la suma
de las reas de los rectngulos trazados. Intituivamente se
comprende que a medida que el tamao de los intervalos
x se reduce, el nmero de rectngulos aumenta y la suma
de sus reas se aproxima al rea entre el grfico de F(x) y
el eje X.
De esta forma, en general, cuando un cuerpo se mueve
en lnea recta y la fuerza aplicada sobre l tiene la misma
direccin que el desplazamiento, el trabajo realizado
viene dado por el rea comprendida entre el grfico de
F(x) y el eje de las X.
1.1.4. Teorema del trabajo y la energa.
Desde que estudiaste las leyes de Newton conoces muy
bien que si sobre un cuerpo inicialmente en reposo acta
una fuerza neta, su velocidad vara. Ahora podemos
agregar que la fuerza neta realiza trabajo, provocando una
variacin de la energa cintica, o energa de movimiento
del cuerpo. Entre el trabajo y la energa cintica existe
una estrecha relacin. La experiencia de la figura 1.13 ya
ilustraba esa relacin.
Sin embargo, todava no conocemos cul es, concretamente,
dicha relacin. Tampoco sabemos cmo calcular la energa
cintica de un cuerpo a partir de su masa y su velocidad. Por
eso nuestro prximo objetivo ser contestar las preguntas:
Cmo se relacionan el trabajo y la energa cintica?
Cmo calcular sta a partir de la masa y la velocidad del
cuerpo?
47
v1
FR
v2
FR
WFR = FRx
Utilizando la segunda ley de Newton, FR = ma,
queda:
WFR = max
1 2 1 2
v vo
2
2
1
1
mv 2 mv o2
2
2
1
mv 2
2
48
La fuerza que un pitcher
puede aplicar a la pelota es
limitada. Argumenta, utilizando
la ecuacin para el clculo del
trabajo, qu hace para lograr
la mayor energa cintica,
y por tanto velocidad, en el
lanzamiento.
MECNICA 2
Este resultado se conoce como teorema del trabajo y la
energa cintica, el cual en palabras se expresa como
sigue:
El trabajo de la fuerza neta ejercida sobre un cuerpo es
igual a la variacin de su energa cintica.
Ser
la
energa
cintica de un cuerpo
una magnitud escalar
o vectorial? Argumenta
tu respuesta.
49
50
MECNICA 2
Ejemplo 1.9. Se dispara una pistola de juguete de dos modos (Fig. 1.1): a) verticalmente
hacia abajo y b) horizontalmente. En ambos casos la velocidad de salida del proyectil es
la misma. En qu caso su velocidad al llegar al suelo es mayor? La resistencia del aire
puede despreciarse.
En ambos casos el trabajo realizado por la fuerza de gravedad es el mismo: WFg = Fgh.
Por otra parte, segn el teorema del trabajo y la energa cintica, es igual a la variacin
de la energa cintica del proyectil. En consecuencia, dicha variacin, y por tanto el valor
de la velocidad con que llega al suelo, tambin es la misma en ambos casos.
La fuerza que acta sobre el
proyectil en vuelo es la de gravedad, Fg.
Si en ambos casos la fuerza de gravedad (Fg),
la altura (h), la masa (m) y la velocidad inicial
(vo) es la misma, entonces la velocidad final (v)
tambin debe ser la misma.
y = h
(a)
Fg
Fg
(b)
WFR = EC
WFR = EC ECo
Fgh =
1
1
mv 2 mv o2
2
2
51
T
h
Fg
1
1
mv 2 mv o2
2
2
Dividiendo la ecuacin anterior entre m y teniendo en cuenta que la velocidad inicial del
cuerpo es 0, queda:
gh =
1 2
v . De aqu que:
2
v = 2gh
As, por ejemplo, si el cuerpo se elevara 20 cm por encima de su posicin de equilibrio,
su velocidad al pasar por ella sera:
m
m
s
s
Como indicamos en la Introduccin, si intentas resolver este problema utilizando la
segunda ley de Newton, vers que no dispones de los conocimientos necesarios: puesto
que la aceleracin del cuerpo no es constante, no es posible emplear las conocidas
ecuaciones para el movimiento con aceleracin constante.
Cul es la direccin de la velocidad del pndulo al pasar por la
posicin de equilibrio?
Qu caractersticas tiene la fuerza
resultante que acta sobre el pendulo durante su trayecto?
52
MECNICA 2
1.1.5. Fuerzas conservativas y no conservativas.
La especial relevancia de la energa, la cantidad de
movimiento y de otras magnitudes implicadas en las llamadas
leyes de conservacin, radica en que en determinadas
condiciones permanecen constantes, es decir, se
conservan. Examinemos cules son las condiciones en que
se conserva la energa cintica.
Consideremos una pelota que se lanza verticalmente hacia
arriba y que la resistencia del aire puede despreciarse (Fig.
1.20a). Si bien mientras asciende su energa cintica va
disminuyendo, no se conserva, durante el descenso crece
nuevamente, de tal manera que al regresar a la mano
vuelve a ser la misma que cuando sali de ella. En otras
palabras, en el viaje completo, de ida y vuelta, se conserva
su energa cintica. Algo similar puede decirse de un cuerpo
que se mueve sobre una mesa sin rozamiento y choca con
un resorte (Fig. 1.20b). A medida que comprime el resorte
su energa cintica va disminuyendo, hasta anularse,
pero luego, cuando el resorte se estira, nuevamente es
recuperada.
Fg
vo
(a)
FE
FE
vo
(b)
53
(a)
(b)
(c)
Fig. 1.21. La fuerza de gravedad es una fuerza conservativa: el trabajo realizado por ella al mover un
cuerpo por una trayectoria cerrada, cualquiera que sea sta, es nulo.
Argumenta
detalladamente
por qu el trabajo de la fuerza
de gravedad realizado al
mover el cuerpo segn las
tractorias cerradas a, b y c
representadas en figura 1.21
es nulo.
54
MECNICA 2
negativo, ya que dicha fuerza siempre es opuesta al
movimiento del cuerpo, tanto en el viaje de ida como en el
de regreso. La fuerza de rozamiento es, pues, una fuerza
no conservativa. Otro modo alternativo de llegar a esta
misma conclusin es considerar el trabajo realizado por la
fuerza de rozamiento al desplazar el cuerpo de una posicin
1 a otra 2 por diferentes trayectorias (Fig. 1.22). Es obvio
que mientras mayor sea el camino recorrido, mayor ser el
trabajo realizado, lo cual significa que el trabajo depende
de la trayectoria seguida y, por tanto, que la fuerza no es
conservativa.
2
1
55
56
MECNICA 2
o, de otra forma equivalente:
EM1 = EM2
EC1 + EP1 = EC2 + EP2,
Donde los subndices 1 y 2 se refieren a dos posiciones,
o instantes, cualesquiera, durante el desplazamiento del
cuerpo.
Se conservar la energa
mecnica total durante el
movimiento de una piedra
lanzada verticalmente hacia
arriba? Y si se trata de
una pelota de ping-pong?
Argumenta tus respuestas.
57
Por qu al describir las
variaciones de energa que
tienen lugar despus de lanzar
un cuerpo verticalmente hacia
arriba, suele hablarse de la
energa potencial de dicho
cuerpo y no del sistema
Tierra-cuerpo? Piensa qu
sucedera si en la experiencia
de la figura 1.23 la masa de
uno de los carritos fuese
mucho mayor que la del otro.
58
Considera otra vez una
pelota de ping-pong lanzada
verticalmente hacia arriba.
Puede considerarse aislado
el sistema Tierra-pelota? Se
conserva la energa mecnica
de dicho sistema? Argumenta
tus respuestas.
MECNICA 2
relacin a fuerzas exteriores y no obstante, pudiera variar
su energa mecnica total mediante interaccin trmica
con el exterior, es decir, mediante calor (Q). Por eso, para
que la energa mecnica de este sistema se conserve, es
preciso que est aislado no solo con relacin a fuerzas,
sino tambin a calor.
Como ya sealamos en el apartado 1.1.1, la energa
potencial depende de la fuerza de interaccin entre los
cuerpos. As, por ejemplo, la energa potencial del sistema
de los dos carritos de la figura 1.23 no es la misma
cuando interactan por medio de imanes que cuando lo
hacen mediante un resorte entre ellos. Segn la fuerza de
interaccin de que se trate, la energa potencial puede ser
gravitatoria, elstica, elctrica, etc.
Ya conoces cmo determinar el trabajo y tambin la energa
cintica, sin embargo todava no sabes cmo calcular la
energa potencial. En el prximo apartado abordamos esta
cuestin.
1.1.7. Energa potencial en algunos casos de inters.
A continuacin aprenders cmo calcular la energa
potencial de dos cuerpos en los casos en que las fuerzas
de interaccin entre ellos sean:
a) La fuerza de gravedad cerca de la superficie de la
Tierra.
Fg = mg
b) La fuerza de gravitacin.
F =G
m1m2
r2
59
WFc = EP
Hemos escrito el smbolo de trabajo con el subndice FC,
como recordatorio de que esa ecuacin solo
tiene sentido si la fuerza es conservativa:
nicamente es posible asociar cierta energa
potencial a una fuerza, cuando sta es
conservativa. En palabras:
y
Si la fuerza que acta sobre un cuerpo es
conservativa, entonces el trabajo realizado Ep(y)
por ella tiene igual valor y signo opuesto
que la variacin de la energa potencial.
Fg
Utilicemos esta conclusin para determinar la
expresin de la energa potencial asociada a
la fuerza de gravedad cerca de la superficie de Ep(0)
la Tierra, la cual, como sabes, es una fuerza
conservativa. Segn la conclusin anterior,
cuando dejamos caer un cuerpo (Fig. 1.24) y
ste recorre cierta distancia, el trabajo de la
fuerza de gravedad es:
WFg = EP
donde en este caso EP representa la variacin
de la energa potencial gravitatoria.
60
MECNICA 2
Puesto que cerca de la superficie de la Tierra la fuerza
de gravedad puede considerarse constante y en el
caso que estamos considerando tiene la misma direccin
y sentido que el desplazamiento del cuerpo, el trabajo se
halla simplemente multiplicando los mdulos de la fuerza y
el desplazamiento:
WFg = mgy
Por su parte:
EP = EP(0) EP(y),
61
T
Fg
v
EM1 = EM2
0
1
2
y2 = 0
v2 = v
y1 = y
v1 = 0
62
MECNICA 2
Ejemplo 1.11. En una piscina se han instalado dos vas de deslizamiento para la diversin.
Tienen igual altura y llegan hasta el mismo nivel sobre la superficie del agua, pero poseen
diferentes formas. Por una se deja caer un nio y por la otra su cuate de igual masa. El
rozamiento puede despreciarse. Cul de los nios llega con mayor velocidad al extremo
inferior? Y si por una de las vas se deja caer en lugar de uno de los nios, el padre de
ellos?
1
y1 = y
v1 = 0
y2 = 0
v2 = v
2
Como el rozamiento se desprecia, las fuerzas que actan sobre la persona que desliza
por el canal son solo la normal y la de gravedad. La primera, como su nombre indica, es
perpendicular a la trayectoria, por lo que no realiza trabajo, y la segunda es conservativa.
En consecuencia, la energa mecnica total se conserva.
Esto implica que la energa mcanica en la posicion 1 y en la posicin 2 son iguales:
EM1 = EM2
0
63
r2
v2
r1
v1
64
MECNICA 2
El cuerpo habr escapado de la atraccin de la Tierra solo cuando est a una distancia
que pueda considerarse infinitamente alejada de ella y para esa posicin, como sabes,
la energa potencial gravitatoria es nula: EP2 = 0. Por otra parte, a medida que se aleja de
la Tierra, su velocidad va disminuyendo y si al llegar a un lugar infinitamente alejado de
ella es nula, ello significa que fue lanzado con la mnima velocidad requerida para que
escape. Con cualquier velocidad mayor tambin podra escapar, pero con una menor
no. De modo que si es lanzado con la velocidad justa para escapar, cuando est en
un lugar infinitamente alejado de la Tierra, tanto su energa potencial como su energa
cintica seran nulas, con lo cual la ecuacin anterior queda:
EC1 + EP1 = 0
Sustituyendo las expresiones de la energa cintica y la energa potencial gravitatoria
se tiene:
GMm
1
= 0,
mv12
r1
2
donde M es la masa de la Tierra, m la del cuerpo, v1 la velocidad de ste al lanzarlo y
r1 su distancia al centro de la Tierra, que coincide con el radio de sta, RT. Dividiendo la
ecuacin entre m y resolviendo para v1:
v12 =
2GM
RT
o v1 =
2GM
RT
Solo queda sustituir los valores de G, M y RT para encontrar el valor buscado, pero
podemos abreviar los clculos si recordamos que:
GM
g
RT2
En efecto, de aqu se obtiene que:
GM
gRT
RT
con lo cual:
v1 = 2gRT
m
= 11 103
km
m
= 11
s
s
65
WFc = EP
Imaginemos que un cuerpo sujeto al extremo
de un resorte se desplaza, estirando el
resorte, y luego se suelta. Puesto que la
fuerza elstica es conservativa, segn la
ecuacin anterior, el trabajo realizado por
ella despus que se ha soltado el cuerpo
es:
WFE = EP
donde ahora Ep representa la variacin
de la energa potencial elstica.
Como la fuerza elstica no es constante,
en este caso el trabajo no puede ser
determinado simplemente multiplicando
la fuerza por el desplazamiento. No
obstante, para calcularlo podemos utilizar
la conclusin obtenida en el apartado 1.1.4
acerca de que el trabajo viene dado por el
rea comprendida entre el grfico de F(x)
y el eje de las X. En la figura 1.25 se ha
reproducido otra vez el grfico del mdulo
de la fuerza elstica de un resorte en
funcin de su estiramiento. Nota que el rea
comprendida entre el grfico y el eje X es
la de un tringulo de base x y altura kx. En
consecuencia, el rea, y por tanto el trabajo
realizado cuando el cuerpo se desplaza de
la posicin x a la 0, es:
WFE
1
= kx 2
2
Ep(x)
FE
Ep(0)
F
kx
66
MECNICA 2
EP = EP(0) EP(x),
siendo Ep(0) la energa potencial cuando el cuerpo est en
el origen de coordenada y Ep(x) cuando est en la posicin
x. De donde:
1 2
kx = [EP (0) EP ( x )] = EP ( x ) EP (0)
2
La energa potencial en la posicin x es, pues:
1 2
kx + EP (0)
2
Nota que, de forma similar que la energia potencial
gravitatoria, la energa potencial elstica depende del valor
que tenga en el origen de coordenada, Ep(0). Comnmente
el valor de la energa potencial elstica en la posicin
de equilibrio se asume como cero, con lo cual:
EP ( x ) =
EP ( x ) =
1 2
kx
2
67
EPEA= EPgB
Si designamos por l la longitud que se comprimi el resorte
dentro de la pistola y por hmx la altura mxima que alcanza el
proyectil medida a partir de la posicin que tena dentro de la
pistola con el resorte comprimido, entonces:
1 2
kl = mghmx
2
De la ley de fuerza para el resorte, FE = kx, puede hallarse el
valor de su constante elstica:
FE = kl
FE
F = kl
k=
F
l
hmx
Fl
=
=
2mg
( 20 N) ( 2.0 102 m )
m
2 10 10 3 kg 9.8 2
s
= 2 .0 m
l
1.50 m
1
mvC2 ,
2
68
MECNICA 2
nte
nt
a
ec
ge
tan
EP
EP
x
69
70
MECNICA 2
posiciones correspondientes a la rama izquierda (posiciones
negativas) la fuerza sobre el cuerpo es positiva, es decir,
tambin tiene sentido opuesto al desplazamiento. Puedes
advertir adems que el valor absoluto de la pendiente de
la tangente a la curva, y por tanto el valor absoluto de la
fuerza, crecen con la distancia del cuerpo al origen. Por
ltimo, observa que la pendiente de la tangente a la curva
en su vrtice es nula, lo que implica que para esa posicin
la fuerza es nula. Como ves, la informacin obtenida a partir
de la curva de EP(x) para el sistema cuerpo-resorte est de
acuerdo con las caractersticas de este sistema conocidas
por ti.
EP
FE > 0
FE < 0
FE = 0
X
FE
FE
Fig. 1.27. La tangente a la curva de EP(x) para el sistema cuerporesorte, proporciona informacin acerca de la fuerza ejercida sobre el
cuerpo.
71
-200
-100
100
()
200
Argumenta por qu en el
pndulo formado por la
esferita fija al extremo de la
varilla, la fuerza neta sobre la
esferita es nula en su posicin
de mxima elevacin ( = 180
= -180).
72
MECNICA 2
Examinemos otra vez el cuerpo sujeto al resorte.
Supongamos que se le comunica determinada energa,
lo cual puede hacerse, por ejemplo, imprimindole cierta
velocidad inicial, desplazndolo de la posicin de equilibrio,
o mediante ambas cosas a la vez. Cmo representar la
energa suministrada conjuntamente con el grfico de EP(x)?
Puesto que la fuerza elstica es conservativa, la energa
proporcionada al sistema cuerpo-resorte se conserva.
Esto implica que durante el movimiento del cuerpo tienen
lugar transformaciones de energa potencial en cintica
y viceversa, pero la energa mecnica total permanece
constante, o sea, es independiente de la posicin x del
EM
cuerpo. Por consiguiente, la energa del sistema es
EC
representada por una lnea paralela al eje de las X (Fig.
1.29). Los puntos de interseccin de la curva de EP(x) y de
EP
la lnea de EM = const. corresponden a los extremos del
EM = EC + EP intervalo en que se mueve el cuerpo. El diagrama de la
figura muestra que mientras mayor sea la energa mecnica
EM, mayor ser la amplitud de las oscilaciones del cuerpo.
EP
EP(x)
EM2 = const.
EM2 EM1
EM1 = const.
A
+A
FE
FE
Fig. 1.29. Diagrama de energa correspondiente a un sistema cuerporesorte. Las lneas horizontales representan diversos valores de la
energa del sistema. Mientras mayor sea sta, mayor es la amplitud de
las oscilaciones.
73
5.0
EP (J) 10-23
X (m) 10-10
E2
-5.0
-10
-15
-20
2.5
E1
3.0
3.5
4.0
xo
Supongamos que los tomos que forman la molcula
tienen una energa mecnica total E1, entonces realizan
oscilaciones alrededor del punto de equilibrio, xo. Observa
que en la zona prxima al mnimo de energa potencial la
curva es simtrica respecto a xo. Ello indica que si la energa
EM de los tomos no es muy grande, las oscilaciones sern
simtricas respecto a la posicin de equilibrio. Sin embargo,
si se suministra energa a los tomos, por ejemplo mediante
radiacin o calentamiento de la sustancia, de modo que la
energa mecnica de ellos se eleve, digamos hasta E2, sus
oscilaciones dejarn de ser simtricas respecto a xo. Nota,
por otra parte, que mientras mayor sea la energa mecnica
EM de los tomos, mayor amplitud tendrn sus oscilaciones.
Si la energa proporcionada es tal que la energa mecnica
de los tomos corresponde a una lnea a nivel del eje X, ello
significa que se separan mucho, en otras palabras, que la
molcula se rompe o disocia.
4.5
5.0
5.5
En el diagrama de la figura
1.30, qu interpretacin
tendra
una
energa
mecnica E representada
mediante una lnea por
encima del eje X?
6.0
74
MECNICA 2
1.1.8. Ley de conservacin de la energa.
Al comenzar el estudio de esta unidad recordbamos
que una caracterstica esencial del universo son
los constantes cambios que tienen lugar en l. All
sealamos, adems, que el concepto de energa
caracteriza cuantitativamente los cambios, relativos a la
naturaleza, que ocurren o tienen posibilidad de ocurrir.
Por ejemplo, las ecuaciones de la energa cintica
y la energa potencial gravitatoria cuantifican,
respectivamente, la magnitud de los cambios que
puede provocar un cuerpo en movimiento, y en reposo
a cierta altura sobre la superficie de la Tierra.
Si no hubiera ido a esa gran
velocidad, la energa cintica, y
por tanto el desastre, hubiesen
sido menores.
F
75
F
v
v
76
Mientras froto una mano
contra la otra se transforma
energa mecnica en trmica
y se eleva la temperatura.
MECNICA 2
de energa? El anlisis de situaciones comunes indica que
ello no es posible.
As, por experiencia sabemos que la friccin continuada
entre dos superficies provoca elevacin de temperatura.
Esto sugiere que durante el deslizamiento del bloque
tambin se eleva la temperatura, solo que en una cantidad
tan pequea que pasa inadvertida. Si el bloque deslizara,
por ejemplo, sobre una tira de papel (Fig. 1.32) y el sistema
bloque-papel estuviese aislado, de modo que no pudiera
transferir energa al exterior, y si adems dispusisemos
de un termmetro suficientemente sensible, entonces
la elevacin de temperatura podra ser detectada. Esa
elevacin de temperatura indica que la energa de
movimiento de las molculas del bloque y del papel
aumentan. En otras palabras, la energa de movimiento
del bloque se transforma en energa de movimiento de sus
molculas y las del papel, o sea, en energa interna de
esos cuerpos.
77
78
MECNICA 2
mecnica poda ser calculada utilizando la ecuacin mgh.
A su vez, el aumento de energa trmica del agua era
calculado mediante la ecuacin ET = cmT. El cientfico
encontr que por cada joule de energa mecnica que se
tranformaba, apareca 0.24 calora de energa trmica, o a
la inversa, cada calora de energa trmica que apareca
corresponda a 4.2 joule de energa mecnica tranformada.
La equivalencia encontrada por Joule permiti a partir de
entonces expresar la energa transmitida a un cuerpo en
cualquiera de las dos unidades, independientemente de que
el procedimiento utilizado sea trabajo o calentamiento.
Actualmente en la ciencia y la tecnologa la unidad
fundamental de energa (ya sea mecnica, trmica o de otro
tipo) es el joule, aunque en algunas esferas, como la de
los productos alimenticios y ciertas ramas de la ingeniera,
contina emplendose la calora.
No solo se transforma la energa mecnica en trmica, sino
tambin a la inversa. As, al calentar una pequea cantidad
de agua en un tubo de ensayos cerrado con un tapn (Fig.
1.34), llega un momento en que el tapn sale despedido,
poniendo de manifiesto que se ha transformado cierta
cantidad de energa trmica en mecnica.
1
mv 2
2
Gm m2
Ep = 1
r
1
Potencial elstica: Ep = kx2
2
Trmica: ET = cmT
Pero tambin se conoce cmo calcular otros tipos de energa.
As, la energa elctrica que se transforma durante el paso
de corriente elctrica por resistores, motores, electrlitos,
lmparas y otros dispositivos elctricos, se determina
mediante la ecuacin:
Ee = Vlt
Donde V es el voltaje, I la intensidad de corriente y t el
tiempo de funcionamiento del dispositivo.
Un caso de especial inters es el de la energa propia o
intrnseca de un cuerpo. sta se calcula mediante la famosa
ecuacin:
Eo = mc2
Obtenida por A. Einstein a principios del siglo
XX. En ella, Eo es la energa interna total del
cuerpo, m su masa y c el valor de la velocidad
de la luz en el vaco. La energa interna total
de un cuerpo incluye desde la interna de los
ncleos de los tomos que lo forman, hasta
la cintica asociada al movimiento de sus
tomos y molculas y la potencial debida a
la interaccin entre stos.
79
80
MECNICA 2
En las ecuaciones utilizadas para calcular diversas formas
de energa profundizars en cursos posteriores de Fsica.
Como conclusin de lo analizado anteriormente podemos
decir, que el hecho de que un cambio sea imposible sin otro,
u otros, constituye una regularidad general del mundo fsico.
Por otra parte, la ciencia ha encontrado cmo cuantificar la
magnitud de diversos cambios, lo cual realiza por medio
de las ecuaciones correspondientes a diferentes formas de
energa. Y, lo ms importante, ha llegado al convencimiento
de que siempre que alguna forma de energa disminuya o
aumente, otras de sus formas aumentan o disminuyen, de tal
modo que, en total, las variaciones quedan compensadas.
En otras palabras, la ciencia tiene la certeza de que la
energa cambia de forma, pero que en total se conserva.
Estas ideas han sido resumidas en la ley de conservacin
de la energa:
La energa total de un sistema se conserva si el sistema
est aislado.
81
82
MECNICA 2
Ejemplo 1.16. El radio 226 se desintegra espontneamente en radn 222 y una partcula
alfa. Durante la desintegracin, la masa del sistema disminuye en 8.52 x 10-30 kg. a)
Cul es la energa cintica total del radn y la partcula alfa? b) Estima la velocidad de
la partcula alfa, su masa es 4 u, que equivale a 6.65 x 10-27 kg.
Como la desintegracin ocurre espontneamente, sin necesidad de interaccin con el
exterior, podemos considerar al sistema aislado. Por consiguiente, su energa total se
conserva.
a) Puesto que el radio est en reposo, la energa total del sistema antes de la desintegracin
es simplemente la interna del radio, Eio. Despus de la desintegracin es igual a la suma
de las energas cinticas e internas del radn y la partcula alfa: EC + Ei. La conservacin
de la energa total implica que:
Eio = EC + Ei
De aqu que:
EC = Eio Ei = (Ei Eio) = Ei
Radio-226
Partcula alfa
Radn-222
En otras palabras, la energa cintica total del radn y la partcula alfa es igual a la
disminucin de la energa interna del sistema.
Segn la ecuacin de Einstein, una disminucin m de masa implica una disminucin de
energa interna Ei = mc2. Por tanto, la disminucin de la energa interna del sistema
es:
Ei = 8.52 10
30
= 7.67 10 13 J
kg 3.00 108
2Ec ( alfa )
m
2 7.7 1013 J
6.65 10
27
) = 1.5 10
kg
m
s
83
84
MECNICA 2
Indaga
acerca
del
funcionamiento de las
turbinas de vapor y de los
motores de combustin
interna, as como la poca
en que se inventaron.
Fsica
85
Eutil
Eentrada
86
MECNICA 2
Sistema
0.2
17
25
35
Turbinas de vapor
35-55
Turbina hidroelctrica
90
Bicicleta
95
(a)
(b)
87
1.2.3. Potencia.
Los procesos de obtencin de energa til se diferencian
no solo por su mayor o menor eficiencia, sino tambin por
la rapidez con que tienen lugar. Por ejemplo, en igual
intervalo de tiempo un motor puede subir hasta cierta
altura mayor cantidad de agua que otro; un automvil cuyo
acelerador se presiona ms, aumenta su velocidad ms
rpidamente; una hornilla de gas puede calentar el agua
de una olla en menor tiempo que otra; etc. En unos casos
la energa se transforma o transmite con mayor rapidez
que en otros. El concepto que da cuenta de ello es el de
potencia.
Potencia es la magnitud que caracteriza la rapidez con
que se transforma o transmite energa.
Para calcular la potencia se halla la razn entre la energa
E transformada o transmitida en determinado intervalo de
tiempo t y dicho intervalo:
P=
E
t
James Watt (1736-1819). Aport grandes mejoras a la mquina de vapor, e hizo posible su
uso prctico en la industria.
88
Busca en los datos tcnicos
de los equipos utilizados en
tu casa, la potencia de ellos.
Comprala con algunos de
los valores de la tabla.
MECNICA 2
Tabla 1.2. Estimados de potencia de algunos sistemas.
Sistema
Potencia media
aproximada (W)
20
80
Yo puedo desarrollar
mucha mayor potencia
que t.
1 x 103
Plancha elctrica
1 x 103
5 x 103
Motor de automvil
1 x 105
Cohete csmico
1 x 107
1. 3 x 109
89
E 12.6 106 J
=
= 1.5 102 W
t
86400 s
90
MECNICA 2
El resultado no puede ser expresado con mayor nmero de cifras significativas, ya que
los datos utilizados poseen solo dos. Sin embargo, los resultados intermedios deben
calcularse con ms de dos cifras significativas, a fin de no perder informacin contenida
en los datos.
Puedes comprobar que el valor de potencia obtenido equivale a la de 7-8 lmparas
ahorradoras, cada una de unos 20 W.
Ejemplo 1.19. Los datos tcnicos de cierto ventilador elctrico indican que su potencia
es 60 W. Qu cantidad de energa elctrica transforma en una hora? No toda esa
energa es til. Da algunas razones para ello.
La potencia es: P =
E
t
3
E = P t = ( 60 W ) 1 h
= 216 10 J
1
h
E = 216 kJ
Cabe sealar que frecuentemente la energa consumida por los equipos, especialmente
por los elctricos, se expresa en otra unidad con la que resulta ms cmodo trabajar. Por
ejemplo, se dice que la energa consumida por el ventilador en una hora es, simplemente,
60 W.h. Y si el ventilador hubiese trabajado durante 2 h, entonces sera:
2h x 60 W = 120 W.h
No toda esa energa resulta til, una parte se gasta, inevitablemente, en calentar los
cables del enrollado del motor mientras pasa la corriente elctrica, en trabajo de la
fuerza de friccin en el eje, etc.
Renovables 13.5%
Gas 21%
Petrleo 34%
Carbn 25%
91
Si la energa se transforma y
transmite de unos sistemas
a otros, pero en general se
conserva, qu significado
tienen entonces expresiones
como produccin de energa
y consumo de energa?
92
MECNICA 2
Fig. 1.39 En esta fotocomposicin de imgenes satelitales se refleja claramente la enorme diferencia
entre pases en el consumo de energa elctrica.
93
Detalla
los
factores
que han conducido a la
creciente explotacin de los
combustibles fsiles y cmo
este
crecimiento
podra
atenuarse.
94
MECNICA 2
dicho ritmo a causa del agotamiento, ya el dao ocasionado
al medio podra ser irreversible.
Yo pensaba que el problema de la energa consista en el encarecimiento
y agotamiento del petrleo. Pero ahora veo que tambin est el asunto
de la contaminacin, que pudiera ser incluso ms alarmante.
Fig. 1.41. Algunas termoelctricas y vehculos emiten a la atmsfera dixido de carbono y xidos de azufre
y nitrgeno que contaminan el medio ambiente.
95
Esclarece en qu consiste el
fenmeno denominado efecto
invernadero.
96
MECNICA 2
Entre las fuentes renovables de energa estn: la
solar, ya sea al emplear directamente la radiacin
para el calentamiento de agua, o para la generacin de
electricidad mediante paneles fotovoltaicos; la hidrulica,
que se vale de la energa potencial y cintica del agua;
la elica, que utiliza la energa cintica del viento; la
geotrmica, procedente de la energa trmica del interior
de la corteza terrestre y que se manifiesta en forma de
agua o vapor calientes; la maremotriz, que aprovecha
mareas, olas y corrientes marinas; los combustibles
renovables (biomasa, biogs, biocombustibles lquidos)
y la basura biodegradable, de procedencia domstica o
comercial, incinerada en instalaciones concebidas para el
calentamiento o la generacin de electricidad.
A qu fuentes alternativas pudieran corresponder estas imgenes
fotogrficas? Explica con tus propias palabras el significado de los
trminos: fuentes alternativas de energa, fuentes renovables y
fuentes no renovables.
97
98
MECNICA 2
de peso relativo, por las energas geotrmica, elica, solar
y mareomotriz.
As
que
los
trminos
fuente alternativa y fuente
renovable no necesariamente
implican que se trate de
fuentes no contaminantes!
99
Aislado
Alternativas
Biocombustible
Biogs
Biomasa
Calentamiento
Calora
Cambio
Cintica
Combustible
Combustin
Configuracin
Conservativa
Contaminante
Disipacin
Eficiencia
Elstica
Energa
Elica
Equilibrio
Estable
Fsiles
Geotrmica
Gravitatoria
Hidrulica
Inestable
Interaccin
Joule
Ley
Mareomotriz
Nuclear
Potencia
Potencial
Radiacin
Renovable
Sistema
Solar
Trmica
Trabajo
Watt
100
MECNICA 2
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
) Cambio climtico
) Dixido de carbono
) Efecto invernadero
) Eficiencia energtica
) Energa cintica
) Energa disipada
) Energa interna
) Energa potencial
) Energa trmica
) Energa til
) Equilibrio estable
) Equilibrio inestable
) Fuerza conservativa
101
1.3.3. Crucigrama.
3
4
10
11
12
13
15
14
16
17
18
19
20
Horizontales
Verticales
102
MECNICA 2
103
12. Los ocupantes de una canoa reman en un ro contra la corriente. Si bien logran no
dejarse llevar por la corriente, no consiguen avanzar en contra de ella. Realizan
trabajo?
13. Analiza la figura e indica cmo es el trabajo realizado por cada una de las fuerzas
ejercidas sobre el cuerpo, positivo, negativo o nulo.
v
F2
F3
F4
F1
F5
14. La fuerza de gravedad y la fuerza elstica de un resorte pueden realizar trabajo tanto
positivo como negativo. Ocurre lo mismo con la fuerza de rozamiento? Argumenta
tu respuesta.
15. Realiza trabajo un levantador de pesas sobre stas, mientras las mantiene en alto?
Cmo se explica su agotamiento mientras las mantiene de ese modo?
16. Vara la energa cintica de un satlite que describe una rbita circular alrededor de
la Tierra? Y la de uno que describe una rbita elptica? Argumenta tus respuestas.
17. Puede ser la energa cintica menor que cero en algn caso? Y la energa
potencial? Argumenta tus respuestas e ilstralas mediante ejemplos.
18. Un cohete es impulsado por una fuerza reactiva debida a la expulsin de gases a
gran velocidad Ser conservativa o no esa fuerza reactiva?
19. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba. Cul ser mayor, el tiempo de ascenso
o el de descenso? Argumenta tu respuesta.
20. Explica desde el punto de vista de la energa, por qu en una pendiente el consumo de
combustible de un camin es mayor durante la subida que durante la bajada.
21. En un cilindro se tiene cierta cantidad de aire fuertemente comprimido mediante
un mbolo. Qu suceder con la energa total del aire si de pronto el mbolo se
libera?
104
MECNICA 2
105
33. Una de las variantes ms simples de calentador solar consiste en una caja, cuyo
interior se recubre con negro de humo y en la que se coloca un serpentn hecho con
un tubo de material transparente por el que circula agua. La caja se cierra con un
vidrio a travs del cual pasa la radiacin solar. Describe las funciones principales de
los diferentes elementos de esta variante de calentador.
34. El uso de biomasa (por ejemplo, bagazo, paja y cogollo de la caa; biogs obtenido
de vertimientos y biodegradables) contribuye al ahorro de los combustibles fsiles,
pero dicha fuente de energa no puede considerarse limpia. Argumenta por qu.
1.3.5. Ejercicios de repaso.
1.
2.
3.
4.
5.
Resuelve nuevamente el problema del ejemplo 1.9, pero esta vez utilizando la ley de
conservacin de la energa mecnica.
6.
106
MECNICA 2
7. Una piedra es lanzada tres veces con igual valor de velocidad, pero de tres modos
diferentes: 1) verticalmente hacia arriba, 2) formando un ngulo de 60 con la horizontal
y 3) formando un ngulo de 45 con la horizontal. En los tres casos la piedra sobrepasa
una altura de 3 metros. La resistencia del aire puede despreciarse. En qu caso la
velocidad de la piedra ser mayor al alcanzar los 3 m de altura?
Respuesta: En los tres casos tiene el mismo valor.
8. Sobre una mesa horizontal hay dos carritos, de masa 550 g cada uno, con un resorte
entre ellos. Sobre los carritos se aplican fuerzas de 20 N, comprimiendo el resorte
2.0 cm. La masa del resorte y la resistencia del aire pueden despreciarse. a) Qu
energa cintica total adquieren los carritos al liberar el resorte? b) Qu velocidad
adquiere cada uno? c) Si uno de los carritos se sujeta con una mano, qu energa
cintica y velocidad adquiere el otro?
Respuesta: a) 0.20 J; b) 0.60 m/s; c) 0.20 J, 0.85 m/s.
9. Sobre una mesa se tiene un pndulo formado por un pequeo cuerpo que cuelga de
un hilo. El cuerpo queda a 20 cm de la superficie de la mesa. El pndulo se desva
de su posicin de equilibrio, elevando el cuerpo 15 cm y luego se suelta. Justamente
en el instante que el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio, se desprende del hilo.
A qu distancia horizontal cae sobre la mesa?
Respuesta: 35 cm
10. Se monta un pndulo suspendiendo un cuerpecito de masa 100 g del extremo de
un hilo de 20 cm de longitud. La mxima tensin que puede soportar el hilo es 1,5
N. Resistir, si se pretende hacer oscilar el pndulo de modo que el cuerpecito
ascienda 10 cm por encima de su posicin de equilibrio?
Respuesta: El hilo no resiste.
11. Por una va de deslizamiento (tobogn) de 2.50 m de altura se deja caer en una
piscina un nio de masa 30.0 kg. Si su velocidad al llegar al agua es 4.00 m/s, a)
cul es la prdida de energa mcanica? b) A qu se deber esa prdida?
Respuesta: a) 495 J, b) a la friccin con la canal.
12. En 1994 un cometa de masa 4 x 1013 kg choc con Jpiter a 60 km/s respecto a
l. Considera que el cometa no alter la velocidad de Jpiter. a) Qu cantidad de
energa cintica desapareci en el choque? b) En qu forma habr reaparecido?
Respuesta: a) 7 1022 J, b) bsicamente en forma de energa trmica y sonido.
13. Si el tiempo empleado por una persona en levantar una maleta de 50 kg a 40 cm
sobre el suelo fue 0.50 s, qu potencia media desarroll?
Respuesta: 3.9 x 102 W
107
LEY DE CONSERVACIN DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
109
111
112
MECNICA 2
2.1. Impulso de una fuerza.
v1
v2
F
F
J = F t .
Si en la situacin de la figura
2.1 la fuerza es de 1.5 N y
el tiempo durante el cual
acta 1.0 s, Qu impulso se
comunica al cuerpo?
113
(a)
F
F3
F2
F1
t t t
Fig. 2.2. Clculo del impulso de una fuerza cuando su mdulo no es constante: a) se divide el intervalo
de tiempo considerado en subintervalos muy pequeos y se halla la suma de los impulsos de la fuerza en
cada uno de ellos; b) el impulso de la fuerza est dado por el rea entre el grfico F(t) y el eje de t.
114
MECNICA 2
10
0.18
t (s)
a) En ambos casos se trata de la fuerza ejercida por un resorte, pero la figura 2.2
corresponde a una situacin en que la magnitud de la fuerza disminuye hasta cero,
por lo que el cuerpo en el extremo del resorte se mueve desde una posicin en que
est estirado hasta la posicin de equilibrio. En el caso que ahora analizamos ocurre
lo contrario, la fuerza aumenta desde cero hasta cierto valor, por lo que el cuerpo se
desplaza de la posicin de equilibrio a otra en que el resorte est estirado.
b) Para calcular el impulso de la fuerza no puede simplemente hallarse el producto
Ft, ya que la fuerza no es constante. Sin embargo, es posible hacerlo determinando
el rea entre el grfico F(t) y el eje t. Es posible hallar esta rea si se conoce la de los
cuadraditos. Hay varios modos de calcular el rea de un cuadradito, uno de los cuales
es el siguiente:
En el rectngulo resaltado caben 10 cuadraditos segn la ordenada y 18 segn la
abscisa. Por consiguiente, el nmero de ellos en dicho rectngulo es:
n = (10 )(18 ) = 180
Por otra parte, el rea de ese rectngulo es:
A = (10 N)( 0.18 s ) = 1.8 Ns
El rea de un cuadradito ser, por tanto, la del rectngulo entre el nmero de cuadraditos
que contiene:
Acuad =
115
A 1.8 Ns
=
= 0.01 Ns
180
n
Ahora hallaremos el rea bajo la curva. Contando cuadraditos puedes comprobar que el
nmero de ellos bajo la curva es:
Completos 103
Incompletos 20
Observa que algunos de los cuadraditos incompletos tienen ms de la mitad del
cuadradito y otros menos. Si se divide entre dos el nmero total de ellos, entonces se
obtiene un aproximado del equivalente en cuadraditos completos.
Por tanto, el rea bajo la curva es aproximadamente igual a la de 113 cuadraditos, o
sea:
Acuad = 113 ( 0.01 Ns ) = 1.13 Ns
El impulso de la fuerza es, pues:
J = 1.13 Ns
Hemos dado el resultado con dos cifras significativas porque los datos de partida, que
son los valores de fuerza y tiempo ledos en el grfico, solo poseen dos.
116
MECNICA 2
v
a=
t
podemos escribir:
v
t = mv = m (v v 0 )
J = m
t
O tambin:
J = mv mv o
Observa que el segundo miembro de esta ecuacin
representa la variacin de la magnitud mv . Ella es
precisamente la que se denomina cantidad de movimiento.
Es una magnitud vectorial, que tiene igual direccin y
sentido que la velocidad, ya que se obtiene multiplicando
sta por un escalar (m). La cantidad de movimiento suele
representarse por p , de modo que:
p = mv
750 m/s
4.0 g
1.5 m/s
2.0 kg
117
J = p , cmo entender
pueda
entonces que J
expresarse en N.s y p en
Si
kg.m/s?
2m
F
m
F
118
MECNICA 2
A partir de las nuevas relaciones obtenidas es posible
obtener una nueva expresin para la fuerza. As, si sta es
constante puede escribirse:
p
F t = p , de donde: F =
t
Esta ecuacin tambin puede ser utilizada cuando la fuerza
no es constante, como por ejemplo, en la situacin de la
figura
2.2, o durante los choques. Pero en tales casos la
F representa una fuerza media. Para hallar la fuerza en
un instante determinado se requerira tomar un intervalo
t en torno a dicho instante y reducirlo indefinidamente,
operacin que simblicamente se expresa:
p
F = lim
t 0 t
Cmo realizar dicha operacin, lo aprenders en cursos
posteriores.
En palabras puede decirse que:
La fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la rapidez
con que vara su cantidad de movimiento.
La fuerza ejercida sobre un cuerpo representa la rapidez con
que dicho cuerpo intercambia cantidad de movimiento
con otros cuerpos.
Nota que la ecuacin encontrada
para la fuerza es diferente
de la que ya conocas, F = ma . La nueva ecuacin es muy
importante. En realidad corresponde mejor al modo en que
Newton formul la segunda ley en sus Principia:
El cambio en la cantidad de movimiento es proporcional a
la fuerza motriz y tiene lugar en la direccin de la recta a lo
largo de la cual acta dicha fuerza.
Por otra parte, la expresin
encontrada es ms general,
pues a diferencia de F = ma , es posible utilizarla incluso
cuando la masa del cuerpo vara y tambin en caso que el
cuerpo se mueva a velocidades comparables con la de la
luz.
119
Durante
vo
Despus
v
a) Para calcular la fuerza puedes emplear cualquiera de las dos expresiones que ahora
conoces:
p
F=
o F = ma
t
Aqu utilizaremos la primera y te dejamos como tarea que pruebes por ti mismo con la
segunda.
Las cantidades de movimiento del automvil antes del choque y despus de l tienen la
misma direccin, perpendicular al muro. Por eso no es necesario emplear vectores para
hallar su variacin. Pero s debers tener muy en cuenta los sentidos de las cantidades
de movimiento, ya que son opuestos.
F=
p p po
=
t
t
Si adoptamos como sentido positivo el que se aleja del muro (lo cual, como sabes, es
convencional), entonces la cantidad de movimiento antes del choque (po) ser negativa
y despus de l, positiva (p). Por consiguiente, queda:
1800 kg) 16
(
mv ( mv o ) m (v + v o )
F=
=
=
t
m
m
+ 2 .5
s
s
0.12 s
F = 2.8 105 N
Esta fuerza representa la rapidez con que, como promedio, el automvil y el muro
intercambian cantidad de movimiento.
Nota que si el automvil rebota con una velocidad mayor que 2.5 m/s, la variacin de
su cantidad de movimiento hubiese sido mayor y, por tanto, el valor de la fuerza media
tambin.
120
MECNICA 2
De aqu se ve que la fuerza media ejercida por el muro sobre el automvil es mayor que
el peso de ste. Para precisar cuntas veces mayor, hallamos la razn entre ellas:
F
= 16
Fg
Esto da idea de lo enorme que puede ser la fuerza media durante un choque. En este
caso es unas 16 veces el peso del carro! Y el valor mximo de la fuerza es todava
mayor.
Ejemplo 2.3. En la figura se muestra un grfico simplificado de F(t) para una pelota de
bisbol que es golpeada por un bate. a) Describe con palabras cmo vara la fuerza
sobre la pelota. b) Cul es el valor de la fuerza media? Y el de la fuerza mxima? c)
Compralos con algunos valores caractersticos de fuerza.
F (N)
15 x 103
t (ms)
a) En cuanto la pelota hace contacto con el bate comienzan a actuar las fuerzas de
interaccin entre ellos. La fuerza crece hasta que la pelota alcanza su mxima compresin
y a partir de ese momento decrece, hacindose nula en el instante que la pelota deja de
hacer contacto con el bate.
121
J
t
El impulso J puede ser calculado a partir del rea entre la curva de F(t) y el eje t. Para
ello procedemos de modo similar que en el ejemplo 2.1: encontramos el rea de cada
cuadradito y luego contamos su nmero bajo el grfico.
En el rectngulo de lados 15 x 103 N y 3 ms, hay:
n = (19 )(13 ) = 247 cuadritos.
Y el rea de ese rectngulo es:
)(
A = 15 103 N 3 103 s = 45 Ns
De ah que el rea de un cuadradito sea:
Acuad =
A 45 Ns
=
= 0.182 Ns
247
n
29.3 Ns
J
=
= 9.8 103 N
3
t 3 10 s
Este resultado representa la rapidez promedio con que la pelota y el bate intercambian
cantidad de movimiento.
El valor de la fuerza mxima se lee directamente en el grfico: 15 x 103 N
122
MECNICA 2
c) Los valores anteriores de fuerza pueden ser comparados, por ejemplo, con el peso
de un cuerpo. As, el peso de un cuerpo de 1.0 kg es:
N
Fg = (1.0 kg) 9.8
= 9 .8 N
kg
Esto significa que la fuerza media equivale al peso de un cuerpo de mil kilogramos.
Por su parte, la fuerza mxima es:
F=
15 103
= 1 .5
9.8 103
Es decir, 1.5 veces mayor que la media, por lo que equivale al peso de un cuerpo de
masa 1.5 x 103 kg.
Por qu en el texto se dice
que el concepto de sistema
result esencial al formular
la ley de conservacin de la
energa?
123
Faire
FPT
FCM
FCM
F
FCT
FTP
F
FCT
(b)
(a)
124
MECNICA 2
El conjunto de cuerpos que se delimita como sistema es
en cierto modo relativo. Por ejemplo, en la situacin de
la pelota que cae se ha considerado como tal a sta y la
Tierra, pero tambin podra ser el formado por la pelota, la
Tierra y el aire que circunda la pelota.
Una vez precisado el sistema, las acciones ejercidas sobre
l por los cuerpos que quedan fuera se llaman externas y
las de los cuerpos del sistema entre s, internas.
125
126
MECNICA 2
2.4. Ley de conservacin de la cantidad de
movimiento.
Imaginemos un sistema constituido por dos cuerpos
que
interaccionan entre s mediante las fuerzas F12 y F21 , (Fig.
2.4). Consideremos adems que el sistema est aislado.
Ya sabes que en la prctica pudiera no estarlo realmente,
lo
importante es que se comporta como tal. Sean p1 y p2 las
cantidades de movimiento de los cuerpos en determinado
instante. Al cabo
de
cierto tiempo, debido a los impulsos de
las fuerzas F12 y F21 , sus cantidades de movimiento habrn
variado. Estas variaciones son:
Para el cuerpo 1, J12 = p1 y para el cuerpo 2, J 21 = p2
v1
1
F21
v o1
v o2
2
F12
Antes
Durante
Fig. 2.4. Sistema constitudo por dos cuerpos que interaccionan entre s,
antes, durante y despues de la interaccin.
v2
Despus
F12 y
Pero
segn
la
tercera
ley
de
Newton
las
fuerzas
F21 tienen la misma magnitud y sentidos opuestos. Por
consiguiente, sus impulsos tambin son de igual magnitud
y sentidos contrarios, es decir:
J12 = J 21
Utilizando el teorema del impulso y la cantidad de
movimiento:
J = p
p1 = p2
De donde: p1 + p2 = 0
( p1 + p2 ) = 0
La suma p1 + p2 es la cantidad de
movimiento total del
sistema, que designaremos por P , por lo que queda:
P = 0
o
127
128
MECNICA 2
general, independientemente de la naturaleza de ellos,
la de conservacin de la cantidad de movimiento tiene
que ver con los cambios en una esfera determinada, la
del movimiento. Ambas leyes afirman que si el sistema
est aislado, entonces las variaciones de la magnitud que
mide esos cambios (energa o cantidad de movimiento)
se compensan, de tal modo que, en total, dicha magnitud
permanece constante.
Ilustremos ahora cmo utilizar la ley de conservacin de
la cantidad de movimiento. Analizaremos el Ejemplo 1.3
ya planteado en la Introduccin de este curso, pero ahora
incorporando datos numricos. Luego, en el siguiente
apartado, Choque y sus tipos, emplearemos las dos leyes
de conservacin estudiadas, de la cantidad de movimiento
y de la energa, para analizar diversas situaciones.
Ejemplo 2.4. A fin de hallar la velocidad con que sale un proyectil de una pistola de juguete,
se dispara contra un carrito, de modo que el proyectil queda adherido a l (Fig. 1.3). La
velocidad del conjunto es 0.45 m/s y las masas del proyectil y el carrito 10.0 g y 200 g,
respectivamente Cul era la velocidad del proyectil?
129
Antes
Durante
Despus
Si designamos por po1 y po2 las cantidades de movimiento que
respectivamente
poseen
p
p
el proyectil y el carrito al comenzar la interaccin y por 1 y 2 las que poseen al
finalizar, entonces:
po1 + po2 = p1 + p2
130
MECNICA 2
De donde:
m1v o1 + m2v o2 = m1v1 + m2v 2
Como el carrito est inicialmente en reposo, v o2 = 0 , con lo cual:
m1v o1 = m1v1 + m2v 2
Luego de la interaccin, el proyectil y el carrito se mueven
juntos,
por lo que tienen una
v
=
v
=
v
. De modo que:
velocidad comn, que designaremos por v , es decir: 1
2
m1v o1 = ( m1 + m2 ) v
De aqu que:
m + m2
v o1 = 1
v
m1
Sustituyendo los datos:
10.0 g + 200 g
m
m
= 8 .4
v o1 =
0.45
10.0 g
s
s
Mi canica le transmiti
movimiento a la otra,
qu magnitud medir el
movimiento transmitido, la
cantidad de movimiento o
la energa cintica?
131
132
MECNICA 2
a) La velocidad del proyectil la habamos designamos por v o1 , pero ahora que el
fenmeno
tiene lugar en el buque y es apreciado desde tierra su velocidad ser
v o1 + v b . Por su parte, la velocidad del carrito era nula, pero ahora ser la que lleva el
buque, v b . Por consiguiente, la cantidad de movimiento del sistema proyectil-carrito
justamente antes de que el proyectil se adhiera es:
Po = m1 (v o1 + v b ) + m2v b
Observa que ahora la cantidad de movimiento del sistema antes de
la interaccin es
diferente a la que tena en tierra (en aquel caso era simplemente m1v o1 ).
b) La velocidad comn del carrito y el proyectil luego que
ste se adhiere la habamos
designado por v . Ahora, apreciada desde tierra ser v + v b . De ah que la cantidad de
movimiento despus de la interaccin sea:
P = ( m1 + m2 ) (v + v b )
Nota que sta tampoco coincide con la que tena el sistema despus de la interaccin
cuando el fenmeno ocurra en tierra (en aqul caso era ( m1 + m2 ) v ).
c) Decidir si se cumple la conservacin de la cantidad de movimiento
el fenmeno
cuando
ocurre en el buque supone comprobar si tambin en este caso Po = P , es decir, si:
m1 (v o1 + v b ) + m2v b = ( m1 + m2 ) (v + v b )
Desarrollando y reagrupando convenientemente los trminos de cada miembro de la
ecuacin se tiene:
133
m1v o1 + ( m1 + m2 ) v b = ( m1 + m2 ) v + ( m1 + m2 ) v b
Observa que los segundos trminos de cada miembro de esa ecuacin son iguales.
Por otra parte, como partimos de que en tierra la cantidad de movimiento del sistema
analizado se conserva, entonces m1v o1 = ( m1 + m2 ) v , o sea, el primer trmino del lado
izquierdo es igual al primer trmino del lado derecho. Por tanto, el primer miembro de la
ecuacin anterior es, en efecto, igual al segundo.
En conclusin, cuando la experiencia se realiza en el buque, Po y P no son los mismos
que cuando se realiza en tierra, como
se mostr en los incisos a) y b), pero de todos
modos se sigue cumpliendo que Po = P .
Resulta de gran trascendencia el hecho de que la conclusin
obtenida en el ejemplo anterior sea vlida no solo para la
ley de conservacin de la cantidad de movimiento, sino
para todas las leyes de la Fsica: si stas se cumplen
en relacin con cierto cuerpo, digamos tierra, entonces
tambin se cumplen en relacin con cualquier otro cuerpo
que se mueva a velocidad constante respecto al primero,
por ejemplo un buque que navega.
En
efecto,
aqu
tambin es 9.8 m/s2
134
MECNICA 2
A esta conclusin lleg ya Galileo en su tiempo en lo que se
refiere a la Mecnica, lo que se conoce como principio de
relatividad de Galileo. Sin embargo, hacia finales del siglo
XIX el descubrimiento de nuevas leyes de la Fsica, las de
la Electrodinmica, hizo dudar a la mayora de los fsicos
que la conclusin anterior tambin fuera cierta para esas
nuevas leyes. A principios del siglo XX Einstein mostr que
la conclusin s era vlida para todas las leyes de la Fsica,
pero que deban revisarse algunas ideas y conceptos
fundamentales. Y uno de los conceptos que requiri ser
modificado fue el de cantidad de movimiento.
Einstein demostr que en realidad la magnitud p = mv
puede conservarse al analizar los fenmenos en relacin con
un cuerpo y no conservarse cuando se analizan en relacin
con otro que se mueve a velocidad constante respecto al
primero, solo que esto se hace notable nicamente cuando
dicha velocidad es muy grande comparada con la de la
luz. Al propio tiempo, indic que la salida a esta dificultad
estaba en considerar que la cantidad de movimiento de un
cuerpo es:
mv
p=
v2
1 2
c
donde c es la velocidad de la luz en el vaco y v
(3 x 108 m/s) la velocidad del cuerpo.
Observa que si
2 2
v << c, entonces v /c 0 y p mv . O sea, cuando la
velocidad de los cuerpos es muy pequea comparada con
la de la luz, lo que se cumple en todos los casos habituales,
p = mv representa bien a la cantidad de movimiento del
cuerpo, pero si la velocidad es comparable con la de la luz,
entonces debe utilizarse la nueva ecuacin.
Una serie de hechos condujeron a un cambio todava ms
significativo en el concepto de cantidad de movimiento,
al requerirse su ampliacin. En particular, se puso de
manifiesto que cuando la luz incide sobre los cuerpos stos
reciben adems de energa, cantidad de movimiento, lo
cual indica que la luz posee cantidad de movimiento. Pero
como sabes, la m en las expresiones de la cantidad de
135
E
c
136
MECNICA 2
2E
E
, queda: p =
c
c
Por tanto: F =
p 2E
=
t c t
2 ( 0.13 J)
= 8.7 1010 N
m
8
3.0 10 s (1 s )
sa es la fuerza ejercida por la radiacin por cada centmetro cuadrado. Como el rea
del espejo es 12 cm x 10 cm = 120 cm2, la fuerza total es:
N
2
Fg = mg = 1 10 3 kg 9.8
= 1 10 N
kg
Fg
Fesp
137
1 10 2 N
= 1 105
1 10 7 N
La fuerza ejercida por la radiacin sobre el espejo es unas cien mil veces menor que el
peso de un cuerpo de masa 1 g.
Los satlites de la Tierra estn muy distantes del Sol, por lo que la intensidad de la
radiacin y, en consecuencia la fuerza originada por ella, es muy pequea. Pero en
los cometas, que se aproximan mucho al Sol, la presin producida por la radiacin es
muy notable, junto al viento solar (gases expulsados por el Sol) influye en su cabellera
y cola.
Abordaremos ahora las siguientes preguntas planteadas al
inicio de la unidad: A qu se llama choque en Fsica? y
Cmo analizarlos utilizando las leyes de conservacin de
la energa y la cantidad de movimiento?
138
MECNICA 2
a) Choques sin contacto entre los cuerpos.
Ejemplo tpico es la desviacin de la
trayectoria seguida por una partcula alfa
debido a la fuerza de repulsin ejercida
sobre ella por un ncleo atmico (Fig. 2.6).
Detector
Lmina de oro
Polonio
Plomo
Detalle
v
vo
v o respecto al Sol y luego se aleja de l con una
v mayor. Como resultado de ello ahorra energa.
139
140
Menciona ejemplos de choques
en que se transforma: a)
energa cintica en otros tipos
de energa, b) otros tipos de
energa en cintica.
Este choque tiene que
ser inelstico, pues las
propiedades de los autos
han cambiado y de qu
modo!
MECNICA 2
La inmensa mayora de los choques que observamos
comnmente son inelsticos. En stos cambian otras
propiedades de los cuerpos adems de las relativas al
movimiento, parte de la energa cintica que poseen se
transforma en otro tipo de energa, o a la inversa, otro tipo
de energa es transformado en cintica. Por consiguiente:
En los choques inelsticos no se conserva la energa
cintica total de los cuerpos que interaccionan.
141
vo2 = 0
antes
durante
v1 = v2 = v
despus
142
MECNICA 2
0
1850 kg
h
h
antes
durante
v1 = ?
v2 = ?
despus
En el pequeo intervalo de tiempo que dura la interaccin, el sistema formado por las
dos canicas puede considerarse como aislado, por lo que es posible utilizar la ley de
conservacin de la cantidad de movimiento.
Si m es la masa de las canicas (tienen igual masa), vo1 la velocidad de la canica incidente
y v1 y v2 sus velocidades despus del choque, entonces la ecuacin de conservacin de
la cantidad de movimiento es:
PoT = PT
po1 + po2 = p1 + p2
mv o1 = mv1 + mv 2
143
(1)
Con esta sola ecuacin no es posible hallar las velocidades de las canicas despus del
choque, pues el nico dato que se tiene es la velocidad de la canica incidente, vo1. Las
velocidades de las canicas despus del choque, v1 y v2, ambas son incgnitas.
Sin embargo, como ya hemos dicho, el choque de canicas es uno de los casos que en
la vida habitual puede ser considerado perfectamente elstico, es decir, en el cual se
conserva la energa cintica del sistema.
La ecuacin de conservacin de la energa cintica es:
ECoT = ECT
(2)
Las ecuaciones (1) y (2) forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
(v1 y v2), el cual puede ser resuelto por cualquiera de los procedimientos conocidos.
Utilicemos el procedimiento comn de sustitucin. Despejando v1 en la ecuacin (1):
v1 = v o1 v 2
Sustituyendo en la ecuacin (2) y resolviendo para v2:
2
v o1
= (v o1 v 2 ) + v 22
2
2
2
v o1
= v o1
2v o1v 2 + v 22 + v 22
0 = 2v o1v 2 + 2v 22
Finalmente: v 2 = v o1
Esto significa que despus del choque la velocidad de la canica que estaba en reposo
es igual a la que tena la canica incidente, o sea, 3.4 m/s.
Sustituyendo el resultado anterior en la ecuacin (1) se tiene:
v o1 = v1 + v o1
De donde: v1 = 0
Es decir, despus del choque la canica incidente queda en reposo.
144
MECNICA 2
Como puedes ver, los resultados encontrados coinciden con los que seguramente has
observado varias veces al jugar con canicas. Esta coincidencia apoya la suposicin
realizada de que en el choque de canicas es posible considerar que la energa cintica
se conserva.
Ejemplo 2.9. Resuelve nuevamente el problema anterior, pero ahora considera que las
masas de las canicas son distintas, la de la canica incidente 10 g y la otra 15 g. Recuerda
que la velocidad de la canica incidente es 3.4 m/s y que la otra est en reposo.
vo1 = 3.4 m/s vo2 = 0
v1 = ?
antes
durante
v2 = ?
despus
po1 + po2 = p1 + p2
m1v o1 = m1v1 + m2v 2
(1)
(2)
Observa que en este caso el sistema de ecuaciones (1) y (2) resulta ms complejo que
en el problema anterior, debido a que las masas de las canicas son distintas. Pero una
manipulacin inteligente de las ecuaciones facilita la solucin.
As, la ecuacin (1) puede escribirse: m1 (v o1 v1 ) = m2v 2
2
2
2
Y la ecuacin (2): m1 v o1 v1 = m2v 2
Si esta segunda ecuacin se divide entre la primera, entonces se obtiene una nueva
ecuacin, en la cual no intervienen las masas, ni las velocidades estn elevadas al
cuadrado:
v o1 + v1 = v 2
145
(3)
Ahora el sistema de ecuaciones a resolver est formado por las ecuaciones (1) y (3),
que resulta ms simple que el formado por (1) y (2).
Despejando v1 en (3): v1 = v 2 v o1
Sustituyendo en (1):
m1v o1 = m1 (v 2 v o1 ) + m2v 2
Resolviendo para v2:
m1v o1 = m1v 2 m1v o1 + m2v 2
2m1v o1 = ( m1 + m2 ) v 2
v2 =
2m1v o1
m1 + m2
2 (10 g) 3.4
m
s
= 2 .7
v2 =
s
10 g + 15 g
sa es la velocidad que tiene despus del choque
la canica 2, es decir, la que estaba inicialmente en
reposo.
Para hallar la velocidad de la canica 1 despejamos v1 en la ecuacin (3) y sustituimos el
resultado anteriormente obtenido:
m
m
m
3.4
= 0.7
s
s
s
Nota que en este caso la velocidad es negativa, lo que significa que despus del choque
la canica 1 se mueve en sentido contrario al que tena inicialmente, o sea rebota.
v1 = v 2 v o1 = 2.7
146
MECNICA 2
Ejemplo 2.10. En una mesa se sitan dos carritos con un resorte de constante elstica
420 N/m entre ellos, comprimido 6.0 cm. El conjunto se mantiene de ese modo gracias
a una liga que va de un carrito a otro. La masa de un carrito es m1 = 1.00 kg y la del otro
m2 = 2.00 kg. Los carritos se liberan quemando la liga que los sujeta con la llama de un
fsforo. a) Qu velocidad adquiere cada carrito como resultado de la interaccin entre
ellos? b) Qu sucedera con las velocidades de los carritos si la masa de uno de ellos
fuese muchsimo mayor que la del otro? La masa del resorte puede despreciarse.
v2
v1
1
a) En el intervalo de tiempo que dura la interaccin, el sistema formado por los dos
carritos puede considerarse aislado. Puesto que ambos carritos estn inicialmente en
reposo, la cantidad de movimiento del sistema antes de la interaccin es nula, por lo
que despus de ella tambin lo ser. La ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento es, pues:
PoT = PT
0
po1 + po2 = p1 + p2
0 = m1v1 + m2v 2
(1)
147
Epo + ECo = Ep + EC
Pero en este caso ECo es cero, debido a que los dos carritos estn inicialmente en
reposo. Ep tambin es cero, porque luego que termina la interaccin el sistema no posee
energa potencial.
Por tanto la ecuacin anterior queda: Epo = EC
En consecuencia, la ecuacin de conservacin de la energa mecnica total del sistema
es:
1 2 1
1
kx = m1v12 + m2v 22
2
2
2
La ecuacin se simplifica algo al multiplicarla por 2:
kx 2 = m1v12 + m2v 22
(2)
Las ecuaciones (1) y (2) forman un sistema en el cual las incgnitas son v1 y v2.
Despejando v1 de (1):
m
v1 = 2 v 2
m1
Sustituyendo esa expresin en (2) y resolviendo para v2, es decir, para la velocidad del
carrito de mayor masa:
2
m
kx = m1 2 v 2 + m2v 22
m1
2
kx 2 =
v 22 =
m
m22 2
v 2 + m2v 22 = 2 + 1 m2v 22
m1
m1
kx 2
m2
+ 1 m2
m1
v2 = x
k
m2
+ 1 m2
m1
= ( 0.060 m )
N
m
m
= 0.50
s
2.00 kg
1.00 kg + 1 ( 2.00 kg)
450
148
MECNICA 2
s
s
1.00 kg
m1
El signo menos significa, como ya sabes, que la velocidad de este carrito es contraria
a la del otro. Observa que la velocidad del carrito ligero es tantas veces mayor que la del
otro como nmero de veces menor es su masa.
b) Como acabamos de sealar, las velocidades que adquieren los carritos estn en
proporcin inversa a sus masas. Por eso, si la masa del carrito 2 fuese mucho mayor
que la del 1, su velocidad sera mucho menor que la de ste. Esto se hace evidente de
la ecuacin:
m
v 2 = 1 v1
m2
Por ejemplo, si m2 es 100 veces mayor que m1, entonces m1/m2 = 0.01, con lo cual v2 =
-0.01v1; si es 1000 veces mayor, entonces v2 = -0.001v1, etc. En conclusin, si la masa
de un carrito fuese muchsimo mayor que la del otro, dicho carrito apenas se vera
afectado por la interaccin con el de menor masa.
Algo parecido es lo que ocurre al lanzar una pelota verticalmente hacia arriba. Si
consideramos el sistema pelota-Tierra, segn la ley de conservacin de la cantidad de
movimiento, la Tierra debe variar su cantidad de movimiento en igual magnitud y sentido
contrario que la pelota. Pero la masa de la Tierra (6.0 x 1024 kg!) no es cien, ni mil, ni
siquiera miles de millones de veces la de la pelota, sino un nmero todava muchsimo
mayor. Por consiguiente, la velocidad de la Tierra no se afecta en lo ms mnimo al
lanzar una pelota, ni siquiera al lanzar al espacio csmico un cuerpo de mucha mayor
masa que la pelota, como es el caso de las naves espaciales.
149
PoT = PT
0 = m1v1 + m2v 2
(1)
150
MECNICA 2
del problema. Pero ahora lo resolveremos sin realizar tal simplificacin. Consideremos,
como en efecto es, que una parte de la energa interna se transforma en energa cintica
de la partcula alfa y otra parte, aunque mucho menor, en energa cintica del radn, o
sea:
1
1
Ei = m1v12 + m2v 22
2
2
Multiplicando esta ecuacin por dos se simplifica algo:
2Ei = m1v12 + m2v 22
(2)
Las ecuaciones (1) y (2) forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, v1 y
v2. El procedimiento de solucin de este sistema es el mismo que en el ejemplo anterior,
por lo que no lo repetiremos. Para v2, que es la velocidad de la partcula alfa, se tiene:
v2 =
2Ei
m2
+ 1 m2
m1
Sustituyamos los valores numricos en esta ecuacin. Para ello recordemos que
en la unidad anterior, al responder el inciso a) encontramos Ei = 7.67 x 10-13 J. Por
consiguiente:
v2 =
2 7.67 1013 J
4u
27
222 u + 1 6.65 10 kg
= 1.5 107
m
s
Observa que este resultado para la velocidad de la partcula alfa coincide con el que
obtuvimos al resolver el problema en la unidad anterior. En realidad, si hubisemos
expresado los resultados con una cifra significativa ms, se habra notado una diferencia
entre ellos, pero esa diferencia es tan pequea que pasa inadvertida al reportarlos con
solo dos cifras significativas. Esto evidencia que la suposicin que all realizamos acerca
de que la mayor parte de la energa interna que se transforma en cintica va a parar a
la partcula alfa fue correcta.
En aquella oportunidad no hallamos la velocidad del radn. Ahora podemos hacerlo:
m
4
7 m
5 m
v1 = 2 v 2 =
1.5 10 s = 2.7 10 s
222
m1
Nota que aunque es mucho ms pequea que la de la partcula alfa (unas 55 veces
menor), de todos modos es grande comparada con las velocidades habituales. Algo es
pequeo o grande solo en relacin con lo que se compara.
151
Ejemplo 2.12. Una nave viaja con velocidad v o al encuentro de un planeta que se
mueve a velocidad V , lo rodea y luego se aleja de l, como se muestra en el esquema.
Las velocidades de la nave y el planeta son relativas al Sol. Determina la velocidad v ,
tambin relativa al Sol, con que se aleja la nave.
v
V
vo
La figura corresponde al caso particular en que la velocidad del planeta y la
de la nave, tanto al acercarse y alejarse de l, tienen la misma direccin.
Comprender la situacin examinada se facilita si establecemos
una analoga con el choque entre dos canicas, ya analizado
anteriormente. As, el planeta puede ser representado por una canica
grande que se mueve a cierta velocidad y la nave por otra pequea
que es lanzada contra ella. De modo similar que el choque entre
canicas, el de la nave y el planeta tambin puede ser considerado
perfectamente elstico. Claro est, la fuerza de interaccin entre
las canicas es la fuerza elstica, mientras que entre la nave y el
planeta es la gravitatoria. Ambas fuerzas son conservativas, por lo
que en los dos casos se conserva la energa cintica.
Otra cuestin importante a recordar es que en el choque de dos cuerpos uno de masa
muchsimo mayor que otro, la velocidad del primero apenas se afecta.
Esto se comprende intuitivamente, pero en el ejemplo 2.10 vimos que es resultado de
la ley de conservacin de la cantidad de movimiento. Adems, vimos que, en particular,
el lanzamiento de una nave csmica desde la Tierra no altera la velocidad de sta
en lo ms mnimo. ste es tambin el caso de la situacin que ahora analizamos. El
acercamiento de la nave al planeta y su posterior alejamiento, no altera la velocidad del
planeta, porque la masa de la nave es insignificante comparada con la de l. La intuicin
y la analoga con las canicas vuelve a ser til en este caso: si la masa de la canica que
representa al planeta es muchsimo mayor que la de la canica que representa a la nave,
la velocidad de la primera no se ve afectada por el choque con la otra.
Que el choque entre la nave y el planeta sea perfectamente elstico significa que, desde
el planeta, el mdulo de la velocidad de la nave es el mismo antes y despus de la
interaccin.
152
MECNICA 2
km
km
km
= 38
+ 2 13
s
s
s
153
p1
1
po1
2
po2
Antes del choque: Po = po1 + po2
p2
Despus del choque: P = p1 + p2
Fig. 2.8. La conservacin de la cantidad de movimiento del sistema de las dos bolas implica que
Pox = Px y Poy = Py
(2)
154
MECNICA 2
Las expresiones (1) y (2) son las formas vectorial y
algebraica de escribir la ley de conservacin de la cantidad
de movimiento.
Ejemplo 2.13. Un cuerpo choca con otro de igual masa que est en reposo, desvindose
de la direccin que llevaba. El movimiento tiene lugar en un mismo plano. Considera
al sistema de los dos cuerpos aislado y demuestra que si el choque es perfectamente
elstico, entonces las direcciones de sus velocidades despus del choque forman un
ngulo de 90.
A continuacin se ha representado la situacin esquemticamente.
v2
cuerpo incidente
v o1
1
v1
Esta situacin posee particular inters, ya que la encontramos en la vida cotidiana con
cierta frecuencia, por ejemplo en los juegos de billar, canica, o de discos sobre una
mesa de aire. Por otra parte, tambin tiene lugar en algunos casos de choques entre
partculas subatmicas.
Como el sistema se considera aislado, puede plantearse la ecuacin de conservacin
de la cantidad de movimiento.
PoT = PT
0
po1 + po2 = p1 + p2
mv o1 = mv1 + mv 2
Y puesto que la demostracin se refiere al caso en que el choque es perfectamente
elstico, tambin se cumple la ecuacin de conservacin de la energa cintica:
ECoT = ECT
155
1
1
1
2
mv o1
= mv12 + mv 22
2
2
2
Estas ecuaciones pueden simplificarse y escribirse como sigue:
v o1 = v1 + v 2
(1)
2
v o1
= v12 + v 22
(2)
A partir de estas ecuaciones el problema puede resolverse por diversas vas, pero se
facilita grandemente si se analiza utilizando la representacin geomtrica de vectores.
En efecto, la ecuacin (1) implica que los vectores v o1 , v1 y v 2 forman un tringulo:
v o1
v1
v2
Observa que en general el tringulo no tiene por qu ser rectngulo. Pero si el choque
es perfectamente elstico, entonces se cumple la ecuacin (2), que es la expresin del
teorema de Pitgoras.
dicho teorema es vlido para tringulos rectngulos, el
Y como
v
v
ngulo formado por 1 y 2 debe ser de 90.
La interesante conclusin obtenida es vlida solo para las condiciones especificadas
en el problema: cuerpos de igual masa, uno de ellos en reposo, choque perfectamente
elstico.
Considera que en el ejemplo 2.13 la masa de
156
MECNICA 2
Ejemplo 2.14. Una canica con velocidad horizontal de 3.4 m/s impacta a otra de igual
masa que est en reposo sobre el piso. Despus del choque la direccin de la velocidad
de la canica incidente forma un ngulo de 30 a la derecha de su direccin inicial. Halla
las velocidades de las canicas despus del choque.
A continuacin se ha representado un esquema de la situacin:
v2
cuerpo incidente
v o1
30
1
v1
Hallar las velocidades de las canicas despus del choque significa determinar los valores
de sus velocidades, y el ngulo entre la velocidad de la que estaba en reposo y el eje
X. El ngulo de la velocidad de la otra canica con el eje X se conoce, es 30.
Ya sabes que en el pequeo intervalo de tiempo que dura el choque el sistema formado
por las dos canicas puede considerarse aislado, por lo que se conserva su cantidad de
movimiento. La ecuacin vectorial de conservacin de la cantidad de movimiento es:
mv o1 = mv1 + mv 2
Esta ecuacin puede escribirse en forma de dos ecuaciones algebraicas, correspondientes
a la conservacin de las componentes de la cantidad de movimiento en las direcciones
X y Y.
La ecuacin de conservacin de la componente en la direccin X es:
mv o1 = mv1 cos 30o + mv 2 cos
Y para la componente en la direccin Y:
0 = mv1 sen 30o + mv 2 sen
Las ecuaciones se simplifican al dividirlas entre m:
(1)
(2)
157
(3)
Las ecuaciones (1), (2) y (3) forman un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas,
que puede ser resuelto por los procedimientos convencionales. Sin embargo, estos
procedimientos resultan algo laboriosos y en este caso podemos hacer uso de
la conclusin obtenida en el ejemplo anterior, acerca de que las direcciones de las
velocidades
despus del choque forman un ngulo de 90. De aqu que si el ngulo
entre v1 y el eje X es 30, el ngulo entre v 2 y el eje X es = 60.
De modo que de las tres incgnitas ahora solo quedan dos, v1 y v2. Para hallarlas
podemos ahora utilizar dos cualesquiera de las tres ecuaciones de que disponemos.
Aqu emplearemos la (2) y la (3).
De la ecuacin (2), con = 60:
0 = v1 sen 30o + v 2 sen 60o
sen 30o
0.50
v2 =
v =
v1 = 0.577v1
o 1
0.866
sen 60
Sustituyendo v2 en (3):
2
2
2
v o1
= v12 + ( 0.577v1 ) = v12 1 + ( 0.577 ) = 1.333v12
2
v o1
1.333
m
m
= 3 .0
= 0.87v o1 = 0.87 3.4
s
s
1.333
v o1
158
MECNICA 2
= 1 .7
v 2 = 0.577 3.0
s
s
De modo que despus del choque la velocidad de la canica incidente es 3.0 m/s y la
de la canica que estaba en reposo 1.7 m/s, formando un ngulo de 60 con la direccin
inicial de la canica incidente.
Ejemplo 2.15. Un pequeo cohete se lanz verticalmente hacia arriba y al llegar a su
punto de mxima elevacin explot en tres partes. Una de ellas, de 9.0 kg, sali hacia
arriba a 60 m/s, otra, de 18 kg, hacia el este a 40 m/s. Si la masa de la tercera parte era
4.5 kg, cul fue su velocidad?
El sistema est formado por tres partes que antes de la explosin forman un todo.
En rigor el sistema no puede considerarse aislado, pues sobre l acta la fuerza de
gravedad. Sin embargo, en el pequeo intervalo que dura la explosin el impulso de
sta puede despreciarse, por lo que es posible plantear la ecuacin de conservacin de
la cantidad de movimiento.
La cantidad de movimiento inicial del sistema es nula, ya que el cohete explota al llegar
al punto de mxima elevacin, en que su velocidad se hace cero. Por consiguiente:
0 = m1v1 + m2v 2 + m3v 3
Nuestro objetivo es hallar v 3 . De la ecuacin anterior:
m3v 3 = ( m1v1 + m2v 2 )
El diagrama de vectores correspondientes a esta ecuacin se muestra a continuacin
(el diagrama no est a escala):
m1v1
m1v1 + m2v 2
m3v 3
m2v 2
159
( m1v1 )
+ ( m2v 2 )
De aqu que el mdulo de v 3 es:
v3 =
( m1v1 )
+ ( m2v 2 )
m3
v3 =
m
m
= 2.0 102
m
s
Para dar la respuesta completa es necesario todava indicar la direccin del movimiento
del fragmento.
Del diagrama de vectores se ve que:
(9.0 kg) 60
mv
s
tan = 1 1 =
= 0.75
m
m2v 2
(18 kg) 40 s
De donde:
= tan1 ( 0.75 ) = 37o
Por tanto, el vector cantidad de movimiento del tercer fragmento, y en consecuencia su
velocidad, forma un ngulo de 37 + 180 = 217 con la direccin Oeste-Este.
160
MECNICA 2
2.6. Centro de masa.
Al iniciar el estudio del movimiento en Mecnica 1,
subrayamos que l puede consistir en el cambio de posicin
del cuerpo como un todo, pero tambin en el de sus partes.
Y si bien hasta hace poco habamos centrado la atencin
en lo primero, en esta unidad hemos hecho a la inversa,
consideramos el movimiento de las partes de los sistemas
e ignoramos el del conjunto. As, en todos los ejemplos de
choques analizados anteriormente el inters ha estado en
las velocidades de los cuerpos que forman el sistema y no
en su movimiento como un todo. Surge la pregunta: Y no
ser posible, pese al movimiento relativo entre las partes
de un sistema, continuar refirindose a su movimiento (o
reposo) en conjunto?
Resulta que s. Por ejemplo, cuando un proyectil explota en
pleno vuelo sus fragmentos se mueven alejndose entre s,
pero el nuevo movimiento de las partes debido a la explosin
se adiciona al que llevaban cuando formaban parte del
proyectil. En consecuencia, los fragmentos se alejan de
cierto punto C (Fig. 2.9), que est sobre la trayectoria que
seguira el proyectil si no hubiese explotado. Ese punto
se denomina centro de masa del sistema y describe el
movimiento del conjunto. Cabe notar que la distancia de los
fragmentos a dicho punto depende de la masa de ellos.
Fig. 2.9. Cuando un proyectil explota en pleno vuelo sus partes se alejan de cierto punto que
sigue la trayectoria que tendra el proyectil si no hubiese explotado. Ese punto se denomina
centro de masa del sistema y describe el movimiento del conjunto.
161
xo1
v1
0 = m1v1 + m2v 2
De ah que:
m2
v
= 1
m1
v2
(1)
x1
x
y v2 = 2
t
t
O tambin:
v2
m2
x2
x1
m2
xo2
Y
m1
m1
m2 x2 = m1x1
162
MECNICA 2
Se denomina centro de masa de un sistema
de dos partculas al punto que divide la
distancia que las separa en dos partes que
estn en proporcin inversa a sus masas.
Nota que el centro de masa de un sistema es
un punto imaginario, puede encontrarse en un
lugar donde no hay cuerpo alguno, como en los
casos del proyectil que ha explotado (Fig. 2.9),
o el sistema de los dos carritos (2.10). Por otra
parte, se localiza hacia la zona de mayor masa
del sistema.
Yo dira que el centro de masa del aro est
en su centro, pero ah no hay nada. Podr
estar en ese punto?
Ejemplo 2.16. En qu lugar est el centro de masa del sistema formado por la Tierra y
la Luna? La masa de la Tierra es unas 81 veces mayor que la de la Luna y la distancia
media entre ellas 3.8 x 108 m.
A continuacin mostramos un esquema (no realizado a escala) de la situacin. Puesto
que la masa de la Tierra es mayor que la de la Luna sabemos que el centro de masa
debe estar en la lnea que une sus centros, ms prximo a la Tierra. Sin embargo,
desconocemos exactamente dnde.
d
mT
mL
C
xT
xL
163
mT
= 81
mL
xL
= 81
xT
(1)
(2)
Las ecuaciones (1) y (2) forman un sistema de dos ecuaciones, donde las incgnitas
son xT y xL.
Despejando xL en (2):
xL = d xT
Sustituyendo en (1):
d xT
= 81
xT
De aqu que:
d xT = 81xT
d = 82 xT
d
3.8 108 m
xT =
=
= 4.6 106 m
82
82
Es decir, el centro de masa del sistema Tierra-Luna est en la lnea que une sus centros,
a 4.6 x 106 m del centro de la Tierra. Nota que este valor es menor que el radio de la
Tierra (6.4 x 106 m), lo cual significa que el centro de masa del sistema est en el interior
de la Tierra.
Cuando se trata de sistemas formados por muchos cuerpos,
o de cuerpos que tienen forma irregular, puede resultar
difcil ubicar su centro de masa, no obstante, es posible
asegurar que, como en el caso de los dos carritos, o el
ejemplo de la Tierra y la Luna, se encuentra hacia la zona
de mayor masa.
164
MECNICA 2
Por qu al referirse al
proyectil de la figura 2.9 en el
texto se afirma que la fuerza
de gravedad sobre el sistema
es igual antes que despus
de la explosin, si despus
ella se tienen tres partes en
lugar de una?
165
C
C
C
C
Fig. 2.11. Los diferentes puntos de un bate lanzado al aire realizan un movimiento complejo. Sin embargo,
el anlisis se simplifica al considerar el movimiento del bate como una combinacin de traslacin y rotacin
alrededor de su centro de masa.
166
MECNICA 2
De este modo, en general es posible considerar el
movimiento de un cuerpo rgido como una combinacin
de traslacin del cuerpo como un todo y de rotacin
alrededor de su centro de masa. Tal interpretacin facilita
el anlisis de diversas situaciones. En efecto, observa que
el movimiento de cada punto del bate de la figura 2.11 es
relativamente complejo, pero al considerarlo como hemos
dicho, como una combinacin del movimiento de su centro
de masa y de rotacin alrededor de ste, su anlisis se
simplifica.
El movimiento de la pelota lanzada por
el pitcher puede ser analizado como una
combinacin de traslacin de la pelota y de
rotacin de ella alrededor de su centro de
masa.
167
Aislado
Bidimensional
Cambio
Cerrado
Choque
Colisin
Conservacin
Elstico
Energa
Explosivo
Externa
Impulso
Inelstico
Interna
Ley
Movimiento
Plstico
Rgido
Sistema
Unidimensional
168
MECNICA 2
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
) Aislado
) Cantidad de movimiento
) Choque explosivo
) Choque inelstico
) Choque o colisin
(
(
) Choque unidimensional
) Cuerpo rgido
) Fuerza externa
) Fuerzas internas
) Impulso de la fuerza
) Movimiento de rotacin
) Principio de relatividad de
Galileo
) Sistema
169
2.7.3. Crucigrama.
3
4
6
7
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Horizontales
Verticales
170
MECNICA 2
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
171
172
MECNICA 2
22. Sostn una pelota de ping-pong apoyada encima de una bola de las utilizadas en
los frascos de desodorante roll-on. Djalas caer juntas al piso Puedes explicar lo
que sucede?
23. Una balsa est en reposo cerca de un atracadero. Una persona camina sobre ella
hasta su extremo prximo al atracadero. La resistencia del agua al movimiento puede despreciarse. a) Qu sucede con el centro de masa del sistema balsa-persona?
b) Realiza un esquema que ilustre la situacin antes y despus de haber caminado
la persona. c) Cambia la distancia entre el hombre y el atracadero?
2.7.5. Ejercicios de repaso.
1. Qu tendr mayor cantidad de movimiento, una bala de rifle de masa 3.0 g y
velocidad 750 m/s o una pelota de bisbol lanzada por un pitcher de las grandes
ligas? Aporta t mismo el resto de los datos necesarios para responder.
2. Un automvil incrementa su velocidad de 20 km/h a 80 km/h. Cunto aumentan: a)
su cantidad de movimiento, b) su energa cintica.
Respuesta: a) 4 veces, b) 16 veces
3. Considera un glaciar de 1012 kg movindose a 10-5 m/s. a) Cules son su cantidad
de movimiento y energa cintica? b) Cuntos automviles de 2000 kg movindose
a 180 km/h igualaran la cantidad de movimiento del glaciar? c) Qu masa debera
tener un carrito que se mueve a 5 m/s para igualar su energa cintica?
Respuesta: a) 107kg. m / s, 50 J, b) 100, c) 4 kg
4. Un karateka golpe un bloque con su mano a una velocidad de 10 m/s. Si el bloque
detuvo la mano luego de 0.010 s de haber hecho contacto con l, cul fue la fuerza
media ejercida por el karateka? Considera que la masa de su mano era de 520 g.
Respuesta: 5.2 x 102 N
5. Una bola cuya masa es 15 g se deja caer al piso desde una altura de 1.00 m.
Considera que el mdulo de su velocidad al rebotar es el mismo que al chocar y que
la duracin del choque es 1.0 ms. a) Qu fuerza media actu sobre la bola durante
el choque? b) Compara dicha fuerza con su peso.
Respuesta: a) 1.3 x 102 N, b) 9.0 x 102 veces mayor que su peso
6. Desde una misma altura se dejan caer al suelo una bola de goma y otra de plastilina
de masa doble que la de goma. La de plastilina no rebota y la de goma lo hace
prcticamente hasta el punto de partida. Considera que el intervalo de tiempo que
dura el choque es el mismo en ambos casos y compara la fuerza media ejercida por
el piso sobre cada bola.
Respuesta: Aproximadamente iguales
173
174
MECNICA 2
EQUILIBRIO MECNICO DE
LOS CUERPOS
175
177
178
MECNICA 2
Aunque comnmente no nos percatamos de ello, al emplear nuestros brazos, piernas y otras partes del cuerpo, o
al valernos de instrumentos y mquinas, estamos poniendo en prctica las condiciones para el equilibrio mecnico
(Fig.3.2 ).
Fig. 3.2. Al emplear diversas partes de nuestro cuerpo, o valernos de ciertos instrumentos, ponemos en
prctica las condiciones del equilibrio mecnico.
Lo dicho anteriormente explica el inters que posee el estudio de esta tercera unidad. En ella intentaremos responder
las siguientes preguntas clave:
Qu condiciones se requieren para que un cuerpo est en
equilibrio de traslacin y de rotacin? Cules son algunas
de las aplicaciones prcticas de dichas condiciones?
Comenzaremos con la condicin para el equilibrio de traslacin.
179
v = cte
Fg
Fig. 3.3. El carrito se encuentra en equilibrio de
traslacin porque la suma de las fuerzas aplicadas sobre l es nula: la fuerza ejercida por el hilo
es compensada por la fuerza de rozamiento.
180
MECNICA 2
A los efectos de la traslacin, los puntos
del cuerpo donde estn aplicadas las fuerzas no tienen importancia, por ejemplo, en
la figura 3.3 el hilo que tira del carrito pudiera haberse atado ms abajo. Incluso el
resultado sera idntico si en lugar de tirar
del carrito se empujara por el lado opuesto con
una fuerza de la misma magnitud. Esto se explica
porque, segn vimos en la unidad anterior, el centro de masa de un sistema se mueve (y por tanto
el cuerpo como un todo se traslada) como si las
fuerzas ejercidas sobre el sistema estuviesen
aplicadas en su centro de masa, independientemente de los puntos donde realmente lo estn.
m1g
C
O
m3 g
Fg = Mg
181
Entonces la Tierra no
atrae a un cuerpo con una
sola fuerza?
Ejemplo 3.1. Sobre una bote de vela en un ro actan, la corriente del agua de oeste a
este con una fuerza de 150 N y un viento de sur a norte con una fuerza de 100 N. Con
qu fuerza es necesario tirar de una soga atada al bote para mantenerlo en reposo?
Para que el bote permanezca en reposo se
requiere que la suma de las fuerzas que actan sobre l sea nula:
Encontremos la resultante F de las fuerzas
de la corriente, FC , y del viento, FV . Para ello
empleamos la regla del paralelogramo:
FV
F
FC
FS
Para mantener al bote en reposo se requiere tirar de la soga con una fuerza FS de igual
magnitud que F , pero opuesta.
La magnitud de la fuerza F puede calcularse utilizando el teorema de Pitgoras:
F = FC2 + FV2 =
= 180 N
182
MECNICA 2
150 N
FC
Por consiguiente, la soga forma con la direccin de la corriente un ngulo de:
180 +34 = 214
Ejemplo 3.2. Una esfera de masa 2.00 kg cuelga de un cordel sujeto a una pared lisa,
como se muestra en la figura. Determina: a) la tensin del cordel, b) la fuerza ejercida
por la esfera sobre la pared.
Como la esfera est en reposo, la suma de las fuerzas
que actan sobre ella es nula. Estas fuerzas son: la de gravedad Fg , la tensin del
cordel T y la ejercida por la pared N . Esta ltima es perpendicular
a la pared, pues no se considera el rozamiento. Todas estas fuerzas
pueden suponerse aplicadas en el centro de masa de la esfera, que
coincide con su centro geomtrico. A continuacin se han representado dichas fuerzas en un sistema de ejes X-Y, con origen en el centro
de la esfera.
25
T
T cos
N
T sen
N
X
Fg
mg
a) Como la suma de las fuerzas aplicadas sobre la esfera es nula, la de sus componentes segn los ejes X y Y tambin lo son.
Por consiguiente, para las componentes segn el eje Y se tiene:
T cos mg = 0
de donde:
T =
mg
=
cos
N
kg
= 21.6 N
183
Observa que la tensin es algo mayor que si la esfera no estuviese apoyada en la pared, ni por tanto el cordel inclinado. En ese caso el valor de la tensin simplemente sera
igual al peso de la esfera:
N
Fg = mg = ( 2.00 kg) 9.8
= 19.6 N
kg
b) La suma de las componentes segn el eje X de las fuerzas aplicadas sobre la esfera
es:
N T sen = 0
de donde:
d/2
h
184
MECNICA 2
Como el punto del cual cuelga el cuerpo est en reposo, la suma de las fuerzas aplicadas en l debe ser nula. En el diagrama siguiente se han representado un sistema de
coordenadas X-Y con origen en el punto del que cuelga el cuerpo y las fuerzas ejercidas
sobre dicho punto.
Y
T
T
P
La suma de las componentes de las fuerzas sobre el eje Y es:
T sen + T sen P = 0
Nota que hemos considerado que a cada lado del punto del cual cuelga la carga la tensin del cable tiene la misma magnitud, T. Sera cierto esto si el cuerpo no colgara a
la mitad de la distancia entre las paredes? Argumenta tu respuesta.
La fuerza P ejercida por la cuerda de la cual cuelga el cuerpo es numricamente igual a
la fuerza de gravedad sobre ste, o sea: P = mg. Por consiguiente, la ecuacin anterior
queda:
2T sen mg = 0
de aqu que:
T =
mg
2 sen
d/2
185
Si se emplea una calculadora, estos dos pasos pueden hacerse uno inmediatamente a
continuacin del otro en la propia calculadora.
Nota que el seno del ngulo es muy pequeo. Ello se debe a que en la situacin analizada la distancia h que desciende el punto del cual cuelga el cuerpo (5.2 cm) es insignificante comparada con su distancia a la pared (L/2 = 5.2 m). Puedes comprobar que
es de tan solo 0.57.
En realidad, en este caso no era necesario emplear una calculadora para hallar el seno
del ngulo. Cuando el ngulo es muy pequeo, el seno y la tangente son aproximadamente iguales, por lo que simplemente se tiene: sen tan = 2h/d. Pero recuerda que
esto solo se cumple si el ngulo es muy pequeo.
Sustituyendo los valores en la expresin de T:
T =
mg
=
2 sen
2 (0.010 )
N
Kg
= 8.3 102 N
186
MECNICA 2
3.2.1. Momento y brazo de una fuerza.
A diferencia de la traslacin, para la rotacin son importantes los puntos del cuerpo donde estn aplicadas las
fuerzas. Una sencilla experiencia evidencia esto. Si colocas una regla sobre una superficie horizontal bien lisa y con
la punta de un dedo aplicas fuerzas sobre diversos puntos
de ella, fcilmente podrs apreciar que en unos casos rota
en un sentido (Fig. 3.5 a), en otros en sentido contrario
(Fig. 3.5b) y en otros ms, simplemente se traslada sin rotar (Fig. 3.5 c y d).
Pero el efecto de la fuerza tambin depende de su direccin y sentido. Presta atencin al hecho de que en los
casos c) y d) de la figura 3.5, en los cuales la regla no rota,
las lneas segn las direcciones de las fuerzas (comnmente denominadas lneas de accin de las fuerzas),
pasan por el centro de masa. En tales casos las fuerzas
no tienen efecto sobre la rotacin del cuerpo alrededor del
centro de masa, sino solo sobre su traslacin.
C
C
(a)
(c)
C
C
(b)
(d)
Fig. 3.5. El efecto de la fuerza aplicada sobre una regla depende del punto donde est aplicada, as como
de su direccin y sentido.
Para concentrarnos en la condicin de equilibrio de rotacin, en lo que sigue examinaremos el caso en que el cuerpo no puede trasladarse, sino nicamente rotar.
A fin de simplificar el anlisis, consideraremos que la rotacin es posible solo alrededor de determinado eje fijo y
que las fuerzas aplicadas estn en un plano perpendi-
187
cular al eje. En muchsimas situaciones prcticas se cumplen estas condiciones. Por ejemplo, una puerta no puede
rotar de cualquier modo, sino solo alrededor de un eje que
pasa por sus bisagras, es decir, en torno a un eje fijo (Fig.
3.6). Por otra parte, las fuerzas aplicadas paralelamente al
eje fijo no producen efecto sobre la rotacin, por lo que no
tiene inters considerarlas.
Eje fijo
Eje fijo
El efecto, de mi fuerza
es igual al de la tuya!
Fig.3.6. En muchas situaciones prcticas los cuerpos solo pueden rotar alrededor de un eje fijo determinado. Las fuerzas ejercidas paralelamente a dicho eje no tienen efecto sobre la rotacin del cuerpo, en
cambio las que estn en planos perpendiculares s pudieran tenerlo.
188
MECNICA 2
F
FY
FX
Fig. 3.7. El efecto de una fuerza
sobre la rotacin de un cuerpo
alrededor de cierto eje se mide
por el momento de la fuerza.
En la figura, la magnitud del
momento de la fuerza F es
M = rFY = rFsen. La componente FX de la fuerza no tiene
efecto sobre la rotacin de la
regla.
F
FY
rFY = rF sen
Esta magnitud se llama momento de la fuerza (a veces
tambin torque de la fuerza) y para designarla utilizaremos la letra M. De modo que:
M = rF sen
La expresin anterior igualmente puede escribirse:
M = F (r sen)
FX
Lnea de accin de la
fuerza
Fig. 3.8. La magnitud del mo
mento de la fuerza F aplicada
sobre la regla respecto al punto O tambin puede calcularse
multiplicando la magnitud de la
fuerza por su brazo: M = Fb.
La figura 3.8 permite interpretar lo que representa el producto rsen. Nota que es la distancia entre el eje de rotacin y la lnea de accin de la fuerza. Dicha distancia se
denomina brazo de la fuerza (a veces tambin brazo de
palanca de la fuerza) y la designaremos por b. De modo
que:
Se denomina brazo de
una fuerza respecto a un
eje, a la distancia entre el
eje y la lnea de accin de
la fuerza.
189
De la expresin anterior:
M = Fb
Es decir:
La magnitud del momento de una fuerza respecto a
cierto eje de rotacin es igual a la magnitud de la fuerza por su brazo.
Un mismo momento, y por tanto un mismo efecto en la rotacin del cuerpo, puede ser originado por diferentes fuerzas. Por ejemplo, es posible obtener idntico efecto en la
rotacin de una puerta mediante una fuerza pequea aplicada cerca de su cerradura, es decir, con un gran brazo, o
mediante una gran fuerza ejercida cerca de las bisagras, o
sea, con un pequeo brazo (Fig. 3.9).
Puesto que los momentos de las fuerzas pueden provocar
la rotacin del cuerpo en un sentido o en el contrario, el momento que tiende a hacerlo rotar en cierto sentido se elige
como positivo y el que tiende a hacerlo rotar en el contrario como negativo. Recuerda
que al describir el movimiento de traslacin
de un cuerpo en una recta tambin se escoge un sentido como positivo y el opuesto
como negativo.
Fig. 3.9. Con una fuerza pequea y un brazo grande es posible obtener el mismo efecto en la rotacin de un cuerpo que mediante una fuerza grande
y un brazo pequeo.
190
MECNICA 2
Ejemplo 3.4. En una polea se ha enrollado un hilo del que cuelga una carga de 100 g y
en el vstago que la atraviesa por su centro otro hilo con una carga de 800 g. Considera
que el radio de la polea es 4.0 cm y el del vstago 0.50 cm y determina los momentos
de las fuerzas ejercidas por las cargas respecto a un eje que pasa por el centro de la
polea.
A continuacin se muestra un esquema de la situacin.
Las magnitudes de las fuerzas aplicadas sobre los
bordes de la polea y del vstago son iguales a la de
los pesos de las cargas que cuelgan de los hilos:
r
F1 = m1g
F1
F2
m1
F2 = m2g
Los brazos de esas fuerzas son, respectivamente,
R y r. Observa que F1 tiende a hacer rotar la polea
en un sentido y F2 en el contrario. Si convencionalmente elegimos como positivo el momento que
tiende a hacerla girar en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, entonces el momento de F1 ser
negativo y el de F2 positivo. Por tanto, los momentos
de estas fuerzas son:
m2
N
M1 = RF1 = Rm1g = (4.0 102 m)(100 103 kg)9.8
= 3.9 102 Nm
kg
N
= 3.9 102 Nm
M2 = rF2 = rm2g = (0.50 102 m)(800 103 kg)9.8
kg
Nota que los momentos tienen igual magnitud, lo que ilustra lo dicho en el texto acerca
de que es posible producir momentos de iguales magnitudes con diferentes fuerzas.
191
Fig. 3.10. (a) Una sola fuerza provoca no solo la rotacin del cuerpo sino tambin su traslacin, (b) Un par
de fuerza produce la rotacin del cuerpo, pero mantiene su equilibrio de traslacin.
Se llama par de fuerzas, o simplemente par, a un sistema de dos fuerzas, paralelas, de iguales magnitudes y
sentidos opuestos, aplicadas a un cuerpo rgido.
La aplicacin de pares de fuerzas es comn en la vida cotidiana: al enroscar o desenroscar la tapa de un frasco, darle
vuelta a la cerradura de una puerta, accionar el volante de
un vehculo con las dos manos, cuando el estator de un
motor elctrico acta sobre el rotor, etc.
192
MECNICA 2
F1
b2
O
F2
b1
d
Como F1 y F2 tienen igual magnitud podemos escribir:
F1 = F2 = F
193
Explica en qu consiste en
este caso la condicin de
equilibrio de rotacin.
194
MECNICA 2
Resulta que si la intensidad g de la gravedad no fuese la
misma en todos los puntos del cuerpo, ello no sera posible. La fuerza nica cuyo efecto sustituyera al de las fuerzas de gravedad sobre todas las partculas del cuerpo estara aplicada no en el centro de masa, sino en un punto a
cierta distancia de l, hacia la zona en que la intensidad de
la gravedad es mayor (Fig. 3.12). Ese punto es el centro
de gravedad del cuerpo. Pero puesto que en la prctica,
g puede considerarse la misma en todos los puntos del
cuerpo, el centro de gravedad se superpone con el centro
de masa y no tiene sentido distinguir uno del otro.
1
g1
Cm
Cg
g2
Fig. 3.12. Un sistema constituido por dos bolas de iguales
Pues ya ves
que no.
De este modo, el efecto conjunto de las fuerzas de gravedad que actan sobre todas las partculas de un cuerpo
puede sustituirse por el de una sola fuerza de valor Mg
aplicada en su centro de masa, no solo a los efectos de la
traslacin del cuerpo sino tambin de su rotacin.
Lo anterior permite explicar el hecho de que al dejar caer
un cuerpo teniendo cuidado de no imprimirle movimiento
alguno, digamos un bate (Fig.3.13), caiga sin rotar. Como
a los efectos de la rotacin la fuerza de gravedad sobre
todas las partculas del cuerpo puede sustituirse por una
sola fuerza aplicada en su centro de gravedad, pero ste
coincide con el centro de masa, entonces dicha fuerza no
tiene brazo respecto al centro de masa y el cuerpo no rota
alrededor de l. As que el hecho de que el cuerpo no rote
al dejarlo caer, constituye una confirmacin de que tambin
a los efectos de la rotacin la fuerza de gravedad puede
suponerse aplicada en su centro de masa.
195
C
C
Fg
Fg
M = Fg b 0
(a)
M = Fg (0) = 0
M = Fg (0) = 0
(b)
(c)
Fig. 3.13. La fuerza de gravedad est aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. En (a) no se cumple
la condicin de equilibrio de rotacin, mientras que en (b) y (c) la direccin de la fuerza de gravedad es
indicada con ayuda de una plomada.
196
MECNICA 2
Ejemplo 3.5. Una regla homognea se sita por su punto medio sobre un lpiz. A 16.0
cm a la derecha se coloca una carga de 8.0 g y a 4.0 cm a la izquierda otra de 16 g. a)
Estar la regla en equilibrio de rotacin? b) En caso de que la respuesta a la pregunta
anterior fuese negativa, dnde habra que colocar una tercera carga de 4.0 g para
lograr el equilibrio?
a) A continuacin se muestra un esquema de la situacin.
d2
d1
m1
F1
m2
N
Fg
F2
197
Las fuerzas aplicadas sobre la regla son cuatro: las ejercidas por las cargas, la de gravedad y la reaccin normal del lpiz. Determinaremos sus momentos con relacin al eje
que pasa por el punto de apoyo de la regla a lo largo del lpiz. Respecto a este eje, las
dos ltimas fuerzas mencionadas no tienen brazo y, por eso, el momento de ellas con
relacin a dicho eje es nulo.
Las fuerzas ejercidas por las cargas sobre la regla son numricamente iguales a las
fuerzas de gravedad que actan sobre ellas, y pueden suponerse aplicadas a las distancias d1 y d2, respectivamente, del punto medio de la regla. Asumiendo como positivo
el momento que tiende a girar la regla en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
la suma de los momentos es:
M = d1m1g d 2 m2 g = (d1m1 d 2 m2 ) g
Ahora podramos expresar los datos de las distancias en metros y los de las masas en
kilogramos, sustituirlos en la expresin anterior y efectuar los clculos. Sin embargo,
este proceso, que resultara algo laborioso, no es necesario para responder la pregunta formulada. Un simple anlisis de la expresin anterior conduce a la respuesta. En
efecto:
d 2m2 = (16 cm)(8.0 g) = 128 cm g
d1m1 = (4.0 cm)(16 g) = 64 cm g
De donde se ve que la suma de los momentos de las fuerzas aplicas sobre la regla no
es nula, sino una cantidad negativa, por lo que no est en equilibrio de rotacin.
b) Para lograr el equilibrio, la tercera carga debe situarse en un lugar tal que la suma de
los momentos producidos por las tres fuerzas sea nula. Como la suma de los momentos
de las dos primeras cargas es negativo, la tercera debe situarse a la izquierda del lpiz,
a fin de producir un momento positivo. En el esquema se ha representado la situacin
con la tercera carga.
d1
m3
d2
m1
m2
d3 = ?
F3
F1
N
Fg
F2
198
MECNICA 2
d 2m2 d1m1
m3
128 cm g 64 cm g
= 16 cm
4 .0 g
Por consiguiente, para lograr el equilibrio, la tercera carga debe ser colocada a 16 cm a
la izquierda del punto medio de la regla.
Ejemplo 3.6. Considera ahora que la regla del ejemplo anterior se apoya en el lpiz por
un punto situado 8.0 cm a la izquierda de su punto medio. Si la masa de la regla es 10.0
g, dnde debe colocarse una carga de 5.0 g para que la regla quede en equilibrio de
rotacin?
En la figura se muestra el esquema de la situacin.
d2
d1 = ?
mg
O
Mg
199
A diferencia del ejemplo anterior, esta vez el centro de masa de la regla est desplazado con relacin al punto de apoyo, por lo que la fuerza de gravedad, que se supone
aplicada en l, tiene un brazo d2. La reaccin normal del lpiz no tiene brazo respecto al
eje de rotacin y, por tanto, no produce momento, por lo cual no la hemos representado.
Asumiendo positivo el momento en que hace rotar a la regla en sentido contrario al de
las manecillas del reloj, la condicin de equilibrio de rotacin es:
M = 0
d1mg d 2Mg = 0
Resolviendo para d1:
d1 =
10 g
d 2Mg
M
= 16 cm
= d 2 = (8 cm)
5.0 g
mg
m
La carga de 5.0 g debe ser colocada a 16 cm a la izquierda del punto de apoyo, o lo que
es equivalente, a 24 cm a la izquierda del punto medio de la regla.
(a)
(b)
200
MECNICA 2
Cuando los cuerpos estn en reposo, es decir, sin
movimiento de traslacin ni de rotacin, el equilibrio se
denomina equilibrio esttico. Estos casos tienen gran
inters en ingeniera, arquitectura y la vida cotidiana.
En ellos se cumplen las dos condiciones de equilibrio. A
continuacin veremos algunos ejemplos en que se utilizan
ambas condiciones.
Ejemplo 3.7. Un trampoln de 3.50 m de largo est sujeto por medio de dos pernos,
uno en un extremo y el otro a 1.20 m de l. Qu fuerza se ejercer sobre los pernos
cuando un nadador de 70 kg se pare en el extremo libre del trampoln? Desprecia la
masa del trampoln.
En el esquema se han representado todas las
fuerzas que actan sobre el trampoln. La fuerza
de gravedad no se ha representado, porque la
masa del trampoln es despreciable y, por tanto,
la fuerza de gravedad tambin. El trampoln tiende
a rotar alrededor de un eje que pasa por el perno
situado a 1.20 m del extremo (es decir, por O1).
Acta sobre este perno con una fuerza dirigida
hacia abajo y sobre el perno del extremo con otra
dirigida hacia arriba. En el esquema, N1 y N2 son
las fuerzas de reaccin
de los pernos a las ejercidas
por el trampoln y P es el peso del nadador, el cual
es numricamente igual a la fuerza de gravedad
mg ejercida sobre l.
N1
O2
N2
a = 1.20 m
O1
L = 3.50 m
P
201
N1 N2 mg = 0
(1)
Nota que con esta sola ecuacin no pueden hallarse los valores de N1 y N2. Sin embargo,
es posible obtener otra ecuacin utilizando la condicin de equilibrio de rotacin.
Calcularemos los momentos de las fuerzas respecto a un eje que pasa por O1. Asumiendo
como positivos los momentos que tienden a hacer rotar el cuerpo en sentido contrario
al de las manecillas del reloj, se tiene:
aN2 + (0) N1 (L a) P = 0
Esta ecuacin queda:
aN2 (L a) mg = 0
(2)
L a
3.50 m 1.20 m
9.8 N = 1.3 103 N
70
kg
N2 =
mg
=
(
)
1.20 m
kg
Esta es la fuerza ejercida sobre el trampoln por el perno del extremo. Segn la tercera
ley de Newton la fuerza de ste sobre el perno es de igual magnitud y sentido contrario.
Nota que la fuerza es significativamente grande, equivale al peso de unos 130 kg.
Para encontrar la fuerza N1 ejercida por el otro perno sobre el trampoln puede ahora
utilizarse la ecuacin (1), relativa a la condicin del equilibrio de traslacin:
N
= 2.0 103 N
N1 = N2 + mg = 1.3 103 N + (70 kg)9.8
kg
Esta es la fuerza ejercida por el perno situado a 1.20 m del extremo. La del trampoln
sobre el perno es de igual magnitud y sentido contrario. Observa que en este caso la
fuerza es todava mayor que la ejercida sobre el otro perno, equivale al peso de unos
200 kg.
Cabe sealar que la magnitud de la fuerza N1 tambin pudiera encontrarse de otro
modo, sin utilizar la ecuacin (1). El trampoln no solo no rota alrededor del eje que
pasa por O1, sino tampoco alrededor de ningn otro eje que podamos considerar, lo cual
significa que la suma de los momentos de las fuerzas ejercidas sobre l es nula
cualquiera que sea el eje utilizado para calcular los momentos. Esta observacin
202
MECNICA 2
es sumamente importante, pues permite elegir el eje para calcular los momentos que
ms convenga a fin de facilitar la solucin del problema.
As, si para el clculo se escoge un eje que pasa por O2, entonces el brazo de N2
respecto a dicho eje es cero, por lo que en la ecuacin no aparecer N2. En efecto:
aN1 LP = 0
La cual queda:
aN1 Lmg = 0
De este modo, seleccionando adecuadamente el eje respecto al cual se calculan los
momentos de las fuerzas puede eliminarse una (o varias) de las incgnitas.
Resolviendo para N1 y sustituyendo los datos:
N1 =
Lmg
=
a
kg
1.20 m
= 2.0 103 N
Nx
Fg
Ty
Tx
P
45
203
N
1
M + 1 m g 2.50 kg + (0.80 kg)9.8
kg
g
2
2
T=
=
= 40.2 N 40 N
sen
sen 45
Consideremos ahora la condicin de equilibrio de traslacin.
Para las componentes de las fuerzas segn el eje X:
Nx Tx = 0
que puede escribirse:
Nx T cos = 0
de donde:
Nx = T cos = (40.2 N) cos 45o = 28.4 N
Para las componentes de las fuerzas segn el eje Y:
Ny + Ty Fg P = 0
que puede escribirse:
Ny + T sen mg Mg = 0
204
MECNICA 2
N
(40.2 N) sen 45o = 3.91 N
Ny = (m + M ) g T sen = (0.80 kg + 2.50 kg)9.8
kg
La magnitud de la fuerza entre la varilla y la pared se halla utilizando el teorema de
Pitgoras:
FVP = Nx2 + Ny2 =
Si designamos por el ngulo que forma dicha fuerza con la varilla se tiene:
tan =
Ny
Nx
3.91
= 0.138
28.4
De donde:
= tan1 (0.138) = 7.9o
De modo que la fuerza de la pared sobre la barra es de 28 N y forma un ngulo de 7.9
con la barra.
b) La fuerza de rozamiento esttico mxima entre la barra y la pared es:
f = Nx = (0.40)(28.4 N) = 11 N
Puesto que la componente vertical de la fuerza de la pared sobre la barra (Ny = 3.9 N),
requerida para mantener el sistema en equilibrio es menor que la fuerza de rozamiento
esttico mxima entre la pared y la barra (f = 11 N), an cuando sta no estuviese
empotrada en la pared se lograra el equilibrio.
205
206
MECNICA 2
El funcionamiento de la palanca, como el de otras mquinas
simples que derivan de ella, puede ser explicado a partir de
la condicin de equilibrio de rotacin. As, si la palanca
de la figura 3.16 est en equilibrio y los momentos de las
fuerzas ejercidas sobre ella se calculan respecto a un eje
que pasa por su punto de apoyo:
M = F2b2 F1b1 = 0
F2
b2
b1
F1
F2 es la fuerza con que acta el cuerpo sobre la palanca,
pero segn la tercera ley de Newton, sta acta sobre el
cuerpo con una fuerza de igual magnitud y sentido contrario.
Por consiguiente, al ejercer la fuerza F1 (entrada) la
palanca acta sobre el cuerpo con una fuerza de magnitud
F2 (salida), dada por:
b
F2 = 1 F1
b2
Nota que mientras mayor sea b1 comparado con b2, mayor
ser la fuerza que se obtiene como resultado de utilizar la
palanca.
207
F2
b
= 1
F1 b2
Indaga en la enciclopedia
Encarta acerca de la palanca. Si
la enciclopedia propone alguna
actividad interactiva, realzala.
(a)
208
MECNICA 2
LIMONADA
(b)
(c)
Fig. 3.17. Dependiendo de las posiciones que ocupen el punto de apoyo, el punto de aplicacin de la
fuerza ejercida y el de aplicacin de la fuerza obtenida, se distinguen tres tipos de palanca: a) de primera
clase, b) de segunda clase y c) de tercera clase.
Analiza los esquemas de cada una de las
Identifica los puntos de apoyo
tres clases de palanca representadas en la
y puntos de aplicacin de las
figura 3.17. Por medio de cul, o cules, es
fuerzas en cada una de las
posible obtener ganancia de fuerza, es decir,
palancas de la figura 3.17.
ventaja mecnica? Argumenta tu respuesta.
F1
F2
b1
b2
209
Ejemplo 3.9. Un alambre se coloca entre las partes afiladas de una pinza de corte, a
2.0 cm de su eje de giro. a) Qu fuerza acta sobre el alambre si se ejerce una fuerza
de 15 N a 10 cm del eje? b) Cul es la ganancia de fuerza o ventaja mecnica de la
pinza?
A continuacin se muestra un esquema de la situacin.
210
MECNICA 2
3.4.2. Poleas.
3.4.2.1. Polea fija.
Con frecuencia resulta ms cmodo, y menos peligroso,
elevar una carga atada a una cuerda tirando de sta desde
el suelo y no estando a cierta altura (Fig.3.19). Para ello
pudiera utilizarse un tubo liso por el cual pasa la cuerda,
sin embargo, a fin de disminuir el rozamiento lo mejor
es emplear una polea (tambin llamada roldana). sta
consiste en una rueda montada en un eje alrededor del
cual puede girar. La cuerda rodea el borde de la polea, el
cual suele ser acanalado para mantenerla en su lugar.
Fig. 3.19. Resulta ms cmodo, y menos peligroso, elevar una carga utilizando una polea fija.
211
De donde, 2F1 = F2
Es decir, la magnitud F1 de la
fuerza a cada lado de la cuerda,
necesaria para mantener a la
carga en equilibrio es igual a la
mitad del peso de la carga. De
otro modo, la ganancia de fuerza
o ventaja mecnica de la polea
mvil es:
VM =
F2
=2
F1
b1
O
F2
F1
F1 + F1 F2 = 0
y F1 = F2
2
b2
F1
F1
F2
212
MECNICA 2
b1
F1
F1
b2
F2
213
3.4.2.3. Aparejo.
Constituye una extensin del sistema anterior (Fig. 3.23) de
una polea fija y otra mvil, se forma aadiendo otras poleas
mviles (Fig. 3.24a). Mientras mayor sea el nmero de ellas,
mayor ser la ganancia de fuerza o ventaja mecnica del
sistema. As, cada uno de los dos tramos de cuerda de los
que cuelga la polea mvil 1 con la carga, soporta la mitad del
peso. Por su parte, los tramos de los que pende la polea mvil
2 soportan cada uno la mitad de la mitad del peso, es decir, la
cuarta parte de l. Por consiguiente, la ganancia de fuerza de
esta combinacin de poleas es de 4.
T
T
2
1
F1
F1
T
F2
Fig. 3.24. (a) Aparejo formado por una polea fija y dos mviles, (b) Fuerzas aplicadas sobre cada una de
las poleas mviles.
2T F2 = 0 (1)
(2)
214
MECNICA 2
De donde:
F2 = 4F1
Observa que al recoger la cuerda cierta longitud, el
acortamiento de ella tiene que repartirse entre los dos tramos
de los que cuelga la polea 2, por lo que sta asciende solo
la mitad de lo que se recogi la cuerda. De modo similar,
cuando la polea 1 asciende cierta distancia, la 2 se eleva
la mitad de esa distancia. En consecuencia, al recoger la
cuerda cierta longitud, la polea 1 se eleva solo la mitad de
la mitad de esa longitud, es decir, la cuarta parte de ella.
3.4.2.4. Polipasto.
F1
(a)
(b)
3
1
F1
F1
F2
215
Indaga
en
la
enciclopedia Encarta
acerca de la polea.
F2
F1
216
MECNICA 2
El torno representa una palanca, cuyo punto de
apoyo est en el eje (Fig.3.27), por lo que:
b2
b1
F2 =
F1
b1
F1
b2
Qu clase o tipo de
palanca representa
el torno?
F2
Fg
F
217
F
F
(b)
(c)
l
VM =
=
F
h
En otras palabras, la ventaja mecnica de un plano
inclinado cuando no se considera el rozamiento es igual a
la razn entre su longitud y su altura. Mientras mayor es la
longitud y menor su altura, mayor es la ventaja mecnica
que proporciona.
Una variante de plano inclinado
es el que tiene forma helicoidal.
Un ejemplo aproximado de l
son algunas carreteras que se
construyen bordeando montaas
empinadas (Fig. 3.29). Es posible
comprender la relacin entre
el plano inclinado habitual y el
helicoidal, recortando un pedazo
de papel en forma de tringulo y
luego enrollndolo en un cilindro
(Fig. 3.30). Nota que la longitud
del plano crece por cuenta del
rodeo que va dando. Otro ejemplo
de plano inclinado helicoidal es el
tornillo, el cual analizaremos en el
prximo apartado.
mg
mgh
F = Fgsen =
l
cos
Fg
Fg
mg
(a)
Fg = mg
sen
218
MECNICA 2
Fig. 3.31. Usos del plano inclinado helicoidal. (a) Escalera helicoidal,
(b) Mezquita de Samarra (Irak).
h
h
N 1.5 m
F = Fg = mg = (20 kg)9.8
= 36 N
l
l
kg 8.2 m
b) La ventaja mecnica es:
VM =
Fg
F
mg
=
F
(20 kg)9.8
36 N
kg
= 5 .5
Esto significa que se logra subir la caja aplicando una fuerza 5.5 veces menor que su
peso.
219
Ejemplo 3.12. Resuelve nuevamente el problema anterior, pero esta vez considera que
el coeficiente de rozamiento entre la tabla y la caja es 0.25.
En este caso, debido a la friccin entre el plano y la caja, es necesario aplicar una fuerza
mayor, a fin de compensar la de rozamiento f que se opone al deslizamiento de la caja.
De este modo, la fuerza neta que ahora se requiere aplicar es:
FR = F + f
Donde f = N = mg cos
Para hallar cos es posible seguir diversas variantes. Pero si dispones de una calculadora,
una de las ms rpidas consiste en hallar primeramente:
h
1.5 m
= sen1 = sen1
l
8.2 m
y a continuacin:
cos = 0.983
Sustituyendo los valores en la expresin de FR:
N
FR = 36 N + (0.25)(20 kg)9.8
(0.983) = 84 N
kg
La ventaja mecnica es:
VM =
Fg
FR
mg
=
FR
(20 kg)9.8
84 N
kg
= 2 .3
Nota que al considerar el rozamiento la ventaja mecnica del plano inclinadoes mucho
menor. Sin embargo, este caso corresponde mejor a la realidad, pues en la prctica
siempre est presente el rozamiento.
3.4.5. Tornillo.
Al dar vuelta a un tornillo, ste avanza en un sentido o en el
contrario, transformando as un movimiento de rotacin en
otro de traslacin. El funcionamiento del tornillo puede ser
explicado apoyndose en el del plano inclinado, observa
que el hilo de la rosca es una especie de plano inclinado
helicoidal (Fig. 3.32). La distancia p entre dos filetes consecutivos de la rosca, representa el paso de la hlice y se de-
220
MECNICA 2
nomina paso de rosca. Mientras menor sea
el paso de rosca, menor ser la inclinacin
del plano inclinado asociado al tornillo.
F1
F1
F1
Fig. 3.33. Las fuerzas se aplican sobre los tornillos por medio de barras,
atornilladores y otros instrumentos.
p
F2
F2
221
l
2R
=
h
p
F2 2R 2( 45 cm)
=
=
= 471
0.60 cm
F1
p
F2
F1 =
F2
mg
=
=
471 471
(500 kg)9.8
471
kg
= 10 N
F1
222
MECNICA 2
Aparejo
Brazo
Deformacin
Eje
Entrada
Equilibrio
Esttico
Momento
Movimiento
Palanca
Paso
Polea
Polipasto
Reposo
Rgido
Rotacin
Salida
Tornillo
Torno
Traslacin
223
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
) Equilibrio de rotacin.
) Equilibrio de traslacin.
) Equilibrio esttico.
) Centro de gravedad.
) Mquinas simples.
) Plano inclinado.
) Polea fija.
) Polea mvil.
) Ventaja mecnica.
) Par de fuerzas.
) Paso de rosca.
224
MECNICA 2
3.5.3. Crucigrama.
7
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Horizontales
5. Mquina simple que transforma un movimiento
de rotacin en otro de traslacin.
6. Denominacin genrica que a veces se usa al
referirse a la fuerza aplicada en los mecanismos simples.
7. Ventaja mecnica de un aparejo formado por
una polea fija y dos mviles.
10. Distancia entre el eje de rotacin de un cuerpo
y la lnea de accin de la fuerza aplicada sobre
l.
13. Mquina simple que consiste en la combinacin de una polea fija y varias mviles.
15. Tipo de movimiento provocado por una fuerza cuya lnea de accin pasa por el centro de
masa del cuerpo.
16. Distancia entre dos hilos consecutivos de la
rosca de un tornillo.
18. Magnitud del momento de una fuerza respecto
a un punto cuando la lnea de accin de la fuerza pasa por dicho punto.
19. Se dice del equilibrio mecnico de un cuerpo
cuando ste no se traslada ni rota.
20. Lnea imaginaria en torno a la cual rota un
cuerpo.
Verticales
1. Mquina simple que permite cambiar la direc-
19
20
225
226
MECNICA 2
11. Un vehculo debe cargarse con cajas pesadas y ligeras. Uno de los operarios dice
que si las cajas se amarran bien entre s da igual colocar las pesadas arriba que
abajo, pero otro afirma que no. Cul tiene razn?
12. Para levantar un objeto pesado se recomienda agacharse en lugar de inclinar el
torso. Por qu?
13. Un hombre camina con dos maletas, una en cada mano. Un amigo le dice que llevar una, a lo que el hombre contesta que no, que con las dos va ms cmodo que con
una. Cmo se explica esta respuesta?
14. Por qu los mangos de una tijera de cortar papel son de tamao similar que sus
hojas afiladas, mientras que los de una tijera de cortar hojalata son mucho ms grandes?
15. Para sacar un clavo de una tabla utilizando un
martillo, a veces se coloca entre ste y la tabla
algn objeto. Esto facilita la extraccin del clavo. Por qu?
16. Analiza detenidamente una bicicleta e intenta
identificar qu partes de ella puedes considerarse palancas.
17. Un alambre apoyado por su punto medio sobre
un lpiz cilndrico est equilibrado en posicin
horizontal. Se mantendr equilibrado si uno
de sus lados se dobla hacia arriba? Argumenta
tu respuesta.
18. Mediante una palanca de tercera clase, como
por ejemplo una pinza de coger pan (Fig. 3.17c)
no se obtiene ganancia de fuerza, sino por el
contrario, la fuerza ejercida debe ser mayor que
la obtenida. En qu consiste entonces el beneficio que reporta esta palanca?
227
228
MECNICA 2
229
ACTIVIDADES PRCTICAS
4. Actividades prcticas.
Las actividades prcticas son parte esencial del aprendizaje
de la Fsica. Durante ellas se enriquecen con experiencia
concreta determinados conocimientos y se obtienen otros;
se aprende a razonar a partir de condiciones reales;
se desarrollan habilidades para la medicin, el manejo
de instrumentos y el procesamiento e interpretacin de
datos; se gana experiencia en la elaboracin de informes
acerca del trabajo realizado. En resumen, se adquieren
conocimientos, habilidades y mtodos de trabajo que no es
posible obtener mediante otras actividades.
A continuacin se incluye un conjunto de actividades
prcticas de Mecnica, estrechamente relacionadas con
el material del texto. Se han agrupado en dos apartados,
en el primero se proponen actividades sencillas, que
pueden ser realizadas en la casa o el aula. stas no exigen
realizar mediciones precisas ni evaluar la incertidumbre
de los resultados. Su objetivo fundamental es utilizar los
conceptos bsicos estudiados para analizar reflexivamente
diversas situaciones prcticas, as como desarrollar algunas
habilidades. Luego le siguen las prcticas de laboratorio, las
cuales, como su nombre indica, por lo general deben ser
realizadas en el laboratorio, con el instrumental adecuado.
En ellas se presta especial atencin a las mediciones y a la
evaluacin de la incertidumbre de los resultados.
231
232
MECNICA 2
4.1. Actividades para la casa o el aula.
1. Trabajo en un plano inclinado. Con un bloque y una regla
arma un plano inclinado y luego coloca una moneda sobre l.
Regula la inclinacin de manera que la moneda descienda
con velocidad constante. Determina el trabajo realizado por la
fuerza de rozamiento sobre la moneda al recorrer el plano.
l
c
a
b
233
234
MECNICA 2
5. Interaccin entre dos balines. Esta actividad
la realizars con ayuda de dos amigos. Utilizars una pinza de tender ropa, dos balines de
diferentes masas, cinta mtrica o regla e hilo.
Ata los extremos de la pinza por donde habitualmente se manipula, de modo que queden
bien juntos. Sita la pinza en el borde de una
mesa y coloca un baln a cada lado, como se
muestra en la figura. Corta el hilo con una navaja bien afilada o con tijeras. Tus amigos deben
determinar dnde tocan el suelo los balines.
Llegan simultneamente al piso? Cmo se
explica esto? Mide la distancia horizontal recorrida por cada baln y utiliza la ley de conservacin de la cantidad de movimiento para hallar
la razn m1/m2 entre sus masas. Procura en tu
escuela una balanza para poder comprobar el
resultado obtenido.
235
236
MECNICA 2
11. Centro de gravedad de una escoba. Sostn una regla
horizontalmente sobre los dedos ndices de tus manos. El
centro de gravedad de la regla se encuentra en algn lugar
entre tus dedos. Verifica que si esto no fuese as, entonces
la regla volteara y caera. Argumenta lo anterior utilizando la
condicin de equilibrio de rotacin.
Ahora, en lugar de la regla sostn un palo de escoba sobre
los dedos y aproxima stos lentamente. Como ya sabes, si la
escoba permanece en equilibrio, ello significa que su centro
de gravedad deber estar en algn lugar entre los dedos.
Dnde est el centro de gravedad? Comprubalo.
Podras explicar por qu mientras aproximas los dedos, el
movimiento de ellos respecto a la regla se va alternando?
237
238
MECNICA 2
4.2.1 Transformaciones entre energa potencial gravitatoria
y elstica.
Materiales e instrumentos: resorte; varias cargas de
masas conocidas para colgar del extremo del resorte, regla
graduada en milmetros, soporte universal, dos dobles
nueces con gancho, hilo y un pedazo de alambre o clip.
La expresin de la energa potencial debida a la interaccin
entre dos cuerpos depende de la expresin de la fuerza
de interaccin entre ellos. Dos fuerzas que intervienen
frecuentemente en los fenmenos estudiados por la ciencia
y la ingeniera y con las que tambin nos relacionamos en
la vida diaria, son la elstica y la de gravedad. Por eso tiene
particular inters profundizar en el estudio de ellas.
La expresin habitual de la fuerza elstica es:
FE = kx
y la de la energa potencial asociada a ella:
EPE =
1 2
kx
2
239
240
MECNICA 2
1. Para poder determinar la variacin de la energa potencial elstica EPE se requiere primeramente investigar las
caractersticas del resorte, en particular, cmo depende la
fuerza que l ejerce de su deformacin. Sita la regla junto
al resorte, a fin de medir su estiramiento y luego, sucesivamente cuelga de su extremo diferentes cargas. Confecciona una tabla de tres columnas: masa (m), estiramiento (x) y
fuerza elstica (FE). En papel milimetrado, o utilizando una
hoja de clculo, como por ejemplo Excel, construye el grfico de FE(x) y determina la constante elstica del resorte.
masa (m)
estiramiento (x)
3
2
EPE
EPg
EPE
EPg
241
242
MECNICA 2
que describe la esfera y por eso no realiza trabajo sobre
ella. Esto significa que la energa mecnica total EM del
pndulo se conserva durante su movimiento.
EM = EC + EP = constante
El objetivo de la prctica es comprobar la ley de conservacin
de la energa mecnica durante el movimiento de un
pndulo simple.
u(m)
u(m)/m
u(h)
u(h)/h
u (m) u (h) u (g )
+
+
m h g
2
243
244
MECNICA 2
Si utilizas como valor de la aceleracin de la gravedad,
9.79 N/kg, puedes despreciar la incertidumbre relativa de
este valor frente a las incertidumbres relativas de m y h, por
lo que se tiene:
u (EP1)
EP1
u (m) u (h)
+
=
m h
2
EP1
u(EP1)/EP1
u(EP1)
g
2y
1
mx 2 g
mv 2 =
2
4y
u(y)
u(y)/y
245
u(x)
Calcula EC2 =
u(x)/x
mx 2 g
y su incertidumbre.
4y
2u ( x )
EP2
u(EP2)/EP2
u(EP2)
246
MECNICA 2
4.2.3. Conservacin de la cantidad de movimiento I.
Materiales e instrumentos: dos canicas de diferentes
masas, una conocida y la otra desconocida, pinza de tender
ropa, hilo, dispositivo para sostener la pinza de ropa, soporte
universal, prensa metlica, pieza para apoyar el dispositivo
con la pinza, tijera o navaja, cinta mtrica, balanza, dos
hojas de papel blanco y dos de papel carbn.
247
248
MECNICA 2
Si designamos por v1 y v2 las velocidades de las canicas en
el instante que finaliza la interaccin entre ellas, entonces
la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
puede escribirse:
0 = m1v1 + m2v 2
De aqu que:
v
m2 = m1 1
v 2
O, considerando solo los valores absolutos de v1 y v2,
simplemente:
v
m2 = m1 1
v 2
De la ecuacin se ve que si se conoce la masa de una de las
monedas (m1), entonces es posible determinar la masa de
la otra (m2) midiendo sus velocidades, v1 y v2, en el instante
que dejan de hacer contacto con la pinza de tender. La
dificultad estriba en determinar esas velocidades. Para ello
tendremos en cuenta lo siguiente.
Durante el movimiento de las canicas en el aire, la
componente horizontal de la velocidad puede considerarse
constante, ya que la resistencia del aire es despreciable.
Por consiguiente, los alcances de las canicas se relacionan
con las velocidades que tienen al dejar de hacer contacto
con la pinza de ropa del siguiente modo:
x1 = v1t
x 2 = v 2t
El tiempo de vuelo t es el mismo para ambas canicas, pues
solo est determinado por la altura desde la cual salen. Por
eso, si dividen las ecuaciones anteriores una entre la otra
se tiene:
x1 v1t v1
=
=
x 2 v 2t v 2
249
x1
x2
m2
x2
m2
m2
250
MECNICA 2
4.2.4. Conservacin de la cantidad de movimiento II.
Materiales e instrumentos: dos monedas de diferentes
denominaciones, por ejemplo, una de un peso y otra de 5
pesos, pinza de tender ropa, hilo, dispositivo para sostener
la pinza de ropa, tijera o navaja, cinta mtrica y balanza.
251
252
MECNICA 2
De la ecuacin se ve que si se conoce la masa de una de las
monedas (m1), entonces es posible determinar la masa de
la otra (m2) midiendo sus velocidades, v1 y v2, en el instante
que dejan de hacer contacto con la pinza de tender. La
dificultad estriba en determinar estas velocidades.
Para ello nos valdremos del hecho que las velocidades de
las monedas se relacionan con las distancias recorridas
hasta detenerse del siguiente modo:
v = 2gd
En efecto, consideremos una moneda que desliza hasta
detenerse sobre una superficie horizontal. Segn el teorema
del trabajo y la energa cintica, el trabajo de la fuerza neta
(en este caso, igual a la fuerza de rozamiento) es igual a la
variacin de su energa cintica:
Wf = EC
De ah que:
mgd =
1
mv 2
2
2gd1
2gd 2
= m5
d1
d2
253
d1
d2
d1
d2
m2
d1
d2
m2
m2
254
MECNICA 2
4.2.5. Choque en dos dimensiones.
Materiales e instrumentos: dos monedas de igual
denominacin; regla graduada; hoja de papel blanco, bloque
para formar un plano inclinado con la regla y escuadras.
(1)
(2)
255
256
MECNICA 2
1. A fin de determinar la cantidad de movimiento de la
moneda incidente, arma un plano inclinado apoyando la
regla sobre el bloque. Elige la altura desde la cual dejars
caer la moneda para provocar el choque con la otra.
257
258
MECNICA 2
p01
p1
p2
259
260
MECNICA 2
4.2.6. Equilibrio de rotacin: Palanca.
Materiales e instrumentos: regla homognea graduada
en milmetros, con aditamento para suspenderla por su
parte media, soporte universal, doble nuez, varilla de 10-15
cm, juego de pesas e hilo.
u (m) u (g )
+
=
m g
2
261
262
MECNICA 2
u (F )
F
u (m )
m
u(m)
u(m)/m
u(F)/F
u(F)
u(M)/M
u(M)
Bibliografa
Alvarado, A., Valdes, P. y Caro J. (2008). Mecnica 1: Bachillerato universitario.
Mxico: Once Ros.
Alvarado, A., Caro J. y Alvarado, R. (2006). Mecnica 1: Bachillerato 2000.
Mxico: Once Ros.
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MECNICA 2
Bachillerato Universitario
Se termin de imprimir en el mes de enero de 2012
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