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CENTRO DE TECNOLOGIA
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA NAVAL
ARQUITETURA NAVAL
Captulo 1
ARQUITETURA NAVAL
1.1 - Introduo
H milhares de anos atrs, quando o Homem
adquiriu maior habilidade e se tornou mais ousado, as
tribos que viviam perto do mar nele se aventuraram.
Construram jangadas, balsas, escavaram troncos de
rvores e rapidamente experimentaram a emoo de se
mover na gua, impulsionados pelas correntes, ventos ou
por um dispositivo auxiliar qualquer. Experimentaram
ento os primeiros desastres martimos - seus barcos
naufragaram, se partiram, emborcaram ou foram
corrodos e vidas se perderam.
Era natural, portanto, que os artesos
construtores de barcos de maior sucesso recebessem o
reconhecimento de seus companheiros e fossem
considerados arquitetos navais. O arquiteto perspicaz
observou, talvez, que o emborcamento era menos
freqente quando usava dois troncos unidos ao invs de
apenas um, ou quando utilizava um suporte lateral fixado
na embarcao, ou ainda que poderia manobrar melhor
com um leme corretamente posicionado.
As experincias desenvolvidas e acumuladas por
esses arquitetos primitivos passaram a outras geraes
atravs do tempo: os Gregos construram seus trirremos e
quadrirremos; os Romanos suas galeras; os Vikings
produziram magnficos barcos para combate e comrcio.
Muitos sculos mais tarde, os arquitetos navais estavam
projetando e construindo grandes navios a vela para a
guerra e para o comrcio, baseados ainda no
conhecimento transmitido atravs das geraes, guardados
com grande sigilo. Eles aprendiam de forma emprica, por
tentativas e erros, pois no tinham outros meios
disponveis. Os desastres e acidentes no mar continuavam.
A necessidade de uma abordagem cientfica dos
problemas de Projeto e Construo Naval e, em particular,
da Arquitetura Naval, deve ter sido sentida vrios sculos
antes dela ser possvel. Apesar da pedra angular deixada
por Arquimedes h mais de dois mil anos, essa abordagem
s foi possvel a partir de poca relativamente recente. At
a metade do Sculo XVIII, o Projeto e a Construo de
navios eram inteiramente artesanais, pois se baseavam
exclusivamente na intuio, na habilidade e na tradio
existentes. Na Inglaterra, em particular, somente a partir
da segunda metade do Sculo XIX que a Cincia
comeou a afetar sensivelmente os navios.
Isaac Newton e outros grandes matemticos do
Sculo XVII deixaram os fundamentos de muitas cincias
com aplicaes e a Arquitetura Naval no foi exceo.
Sem sombra de dvidas, entretanto, o pai da Arquitetura
Naval foi Pierre Bouguer, que publicou suas pesquisas e
descobertas em 1746, no livro Trait du Navire [2]. Nesse
livro, Bouguer deixou os princpios bsicos de vrios
aspectos da Arquitetura Naval, que foram desenvolvidos
mais tarde por Bernoulli, Eler e Santacilla no Sculo
XVIII [3]. Lagrange e muitos cientistas deram
contribuies importantes, mas outra figura notvel desse
sculo foi o construtor naval sueco Frederik Chapman.
Seus estudos pioneiros sobre resistncia ao avano de
navios foram retomados cem anos mais tarde por William
Froude, resultando num grande nmero de experimentos e
na formulao do primeiro mtodo para a estimativa da
O.
F
Fy
(1)
(2)
(3)
dp
( x x ) dp xdp x dp 0 x
Fx
( y y ) dp ydp y dp 0 y
G
xdp
ydp
P
(a)
x
dp
xG
d
G
(b)
0
-p
G1
(c)
P-p
pi di
pi
(5)
(6)
GG1
p. d
P p
(7)
p. d
P p
GG1
p. d
P p
(8)
p. gg 1
P
(a)
x-x C
y
p
dx
dA
xC
dy
y-y
P
y
gg 1
-p
(b)
G0
G1
G3
G2
+p
G1
g1
dA
( x x ) dA xdA x dA 0 x
C
xdA
(11)
( y y ) dA ydA y dA 0 y
(12)
ydA
A
LC
Figura 2.5 - Deslocamento de Pesos a Bordo
dxdy
(10)
Iy
x 2dA
(13)
e
Ix
y 2dA
(14)
Observe que o momento de rea equivale ao
produto da rea pela distncia de seu centride ao eixo
considerado, mas a inrcia no igual ao produto da rea
pela distncia ao quadrado de seu centride ao mesmo
eixo!
Isto ocorre porque, no caso do primeiro momento
de rea, o valor do momento em relao ao prprio
centride nulo, j que haver o cancelamento dos
produtos dos elementos localizados em posies anteriores
e posteriores em relao ao centro de rea. No caso da
inrcia, porm, como as distncias esto ao quadrado, a
inrcia centroidal, isto , a inrcia em relao ao prprio
centro da rea, ser sempre no nula e mnima, excluindose, claro, o caso particular em que a rea seja nula.
2
2
I cy ( x x C ) dA x dA 2 x C xdA x 2
C dA
cy
(17)
2
I cx y dA y 2C . A y 2 dA I cx y 2C . A
(18)
(19)
xC
(20a)
I x A y 2dA y 2 bdx
0
bh
hb 2 / 2
bh
2
I cx I x y A
C
A
y
A ydA
A
bh
hb 3 b 2
hb 3
bh
3
4
12
(23)
bh3 h2
bh3
bh
3
4
12
(24)
bydy
b h3
3
(22)
00
hxdx
h b3
3
I cy I y x 2 A
(20b)
I y A x 2dA x 2 hdx
A xdA
bh
(21)
dy
(16)
cx
c
dA
(15)
b h2 / 2
bh
h
2
(25)
A dA h( x ) dx b( y ) dy
bh
2
xC
(26)
A xdA
A
x
h(1 ) xdx
b
0
bh / 2
h b2
/6
bh / 2
A dA 2
(32)
A ydA
A
b(1
y
) ydy
h
bh / 2
b h2 / 6
bh / 2
d /2
d /2
0 0
rdrd 2 rdr d
(27)
cy
dA
r
cy
rd
d
dA
dr
cx
b
Figura 2.8 - Centride e Inrcia de um Tringulo
As inrcias da rea do tringulo em relao aos
eixos x e y sero, respectivamente,
b
b
x
h b3
I y A x 2dA h ( x ) x 2 dx h (1 ) x 2 dx
b
12
0
0
(28)
y
b h3
I x A y 2dA b ( y ) y 2 dy b (1 ) y 2 dy
h
12
0
0
(29)
h
cx
dy
d /2
M cx rsendA 2
(33)
r 2 dr
send 0
0
d /2
M cy
r cos dA 2 r
2 dr
cos d 0
0
(34)
Em relao ao centride da rea do tringulo
C(b/3,h/3), aplicando o teorema dos eixos paralelos,
teremos as inrcias centroidais
I cy I y x 2 . A
C
h b 3 b 2 bh h b 3
12 9 2
36
(30)
(35)
2
I cx I x y . A
C
b h h bh b h
12
9 2
36
d /2
r 3 dr sen2 d
0
64
A dA
f ( x ) 2 dx
2A
I y x 2dA x 2 f ( x ) dx
a
(41)
f ( x ) dx
(40)
(36)
f ( x ) dA
Ix
f ( x) 3
f ( x) 2
1b
dx
dA f ( x ) 3 dx
12
4
3
M y xdA xf ( x )dx
a
(37)
de onde
b
xC
xdA
(38)
xf ( x ) dx
y
x
f(x)
dA
f(x)/2
dx
Mx
(39)
f ( x)
2
dA
(42)
1b
f ( x ) 2 dx
2a
Captulo 3
FLUTUAO
3.1 - Princpio de Arquimedes
Quando um corpo se mantm em repouso em um
meio lquido, necessariamente se encontra em uma
condio de equilbrio. Assim sendo, no h foras (ativas
ou reativas), em qualquer direo, que no estejam
equilibrados. Tampouco h momentos, oriundos de
qualquer das foras atuantes, que no estejam
compensados por outros momentos, relativos s outras
foras atuantes no corpo. Intuitivamente isto de fcil
verificao: se houvesse uma fora no equilibrada, o
corpo estaria transladando em sua direo; analogamente,
o corpo estaria fazendo um movimento angular se
houvesse um momento de fora no equilibrada.
Portanto, para um corpo estar em equilbrio, o
somatrio de foras deve ser nulo em qualquer direo,
isto ,
(i) F = 0
(43)
(44)
(46)
dS
E
Figura 3.1- Equilbrio Hidrosttico
p
u
Intuitivamente sabe-se
d que corpos de diferentes
pesos especficos, contidosh no mesmo volume flutuam
parcialmente imersos em condies diferentes: o mais
c como exemplo um cubo de
denso afunda mais. Tomando
o de madeira, sabemos que se
cortia e outro igual, porm
colocados a flutuar, o de madeira (maior peso especfico)
vai imergir uma poro maior de seu volume (Figura 3.2),
que chamaremos volume de deslocamento. Pode-se
deduzir da, que a reao do lquido sobre o corpo est
intimamente ligado sua poro imersa.
Fhy= g h dB,
(47)
(45)
dS
(48)
(49)
Mx = y. g h dS
My
(51)
(50)
x.
g..h
dS.
R+E=0
MR + ME + M =0
Mx = g y.h dS = g.yC.Volume
(50a)
R
My = g x.h dS = g .xC.Volume
(51a)
E
Figura 3.6b - Equilbrio em Encalhe
Awl ( z )dz
(53)
B/2
B /2
Aa ( y )dy
=2
L/2
L/2
y ( x ) dx
L/2
L/2
Aw( x ) dx
=2
y ( z)dz
0
L/2
L/2
[ T z ( x )]dx
(58a)
(58b)
LCB
Awl ( z). x
LCB
L/2
L/2
zB = KB = VCB =
Aw( x ). x. dx
(62)
( z )dz
(59)
L/2
L/2
(63)
Aw( x ). z C ( x )dx
zC
(x)
2 y ( z ). z. dz
0
Aw
(64)
(60)
xF
y ( x ). x. dx
L /2
L/2
L/2
y ( x ). dx
(61)
dx B
A
.
x
WL
F
dz 2
1 0 P 1
. x F dz d
dz
WL
(66)
d
A
.
x
dz
WL
F
0
dz
1
dx B
A
.
x
WL
F
dz
(65)
dx B
x B d
1
dz AWL . x F dz .
(67)
dx B AWL
xF xB .
dz
(68)
F 0 Empuxo
P AWL z dz
T0
(70)
M 0 M P M Empuxo
P. x P . xG0 E 0 . x B0 . v . xb
P x P . v. x b
(71)
(75)
T1
WL
xb
( z ). x F ( z )dz
T0
(72)
Concluindo, pode-se dizer que o peso P deve ser
colocado em lugar tal que sua posio longitudinal (x P)
seja coincidente com a posio longitudinal do centride
da faixa (xb), j que isto implicaria que o novo plano de
flutuao fosse de equilibrio, pois F=0 e M=0.
Esta maneira de analisar o problema permite
ainda variaes de raciocnio quanto ao peso (P), que
poderia ser considerado bastante pequeno. Neste caso, se P
for pequeno, a variao de calado seria tambm bastante
pequena (T = T1 - T0). Sendo assim, a expresso (72)
merece uma anlise mais detalhada.
Reescrevendo e equao (72) numa forma mais
adequada, chegamos a
T1
WL
xb
( z ). x F ( z )dz
T0
T1
WL
( z )dz
T0
TPC ( z )
. AWL ( z )
100
(76)
A aproximao que se fez atravs da
considerao de um prisma vertical para o afundamento
paralelo chamada de aproximao para costados
verticais. Deve-se observar que, como se trata de uma
aproximao, a informao oferecida pela curva TPC no
exata e, portanto, deve der utilizada com reservas.
Com as informaes analisadas at aqui, h
condies tcnicas para resolver qualquer problema que
envolva condies de flutuao paralelas de navios ou
outros corpos flutuante. Tais problemas podem ser:
colocao ou retirada de pesos de bordo;
mudana de salinidade de gua doce para salgada ou
vice-versa (navio deslocando-se de um rio/lago
para o mar ou vice-versa); e
movimentao de pesos a bordo para corrigir
inclinaes.
(73)
cujo limite, quando T1 T0 , ser
lim xb T 1 T 0 xF (T0 ) .
(74)
Traduzindo esta concluso matemtica, pode-se
dizer que peso infinitesimal dP colocado sobre o centro de
flutuao do navio, acarreta um afundamento paralelo
infinitesimal dT. Em engenharia, costuma-se trocar
infinitsimos por finitsimos e uma nova conceituao
pode ser apontada como uma aproximao: obtm-se um
afundamento paralelo quando um peso P, pequeno, for
colocado sobre o centro de flutuao do navio. Esta idia
bastante difundida entre os engenheiros navais e
dv1
y. d . ds
Se
(77a)
e
dv 2
y. d . ds ,
Si
(77b)
onde Se e Si so respectivamente, as pores da superfcie
de linha dgua, que vo emergir e imergir.
Desde que d uma constante (inclinao
transversal),
pode-se reescrever as expresses dos
volumes das cunhas emersa e imersa na seguinte forma:
dv1 d y.ds
Se
(77c)
e
dv 2 d y.ds
Si
(77d)
Estas expresses igualadas resultam em que
y.ds
Se
(78a)
ou seja,
MAi = Mae,
y.ds ,
Si
(78b)
Tm Teq x F ( z ). tg
(79)
e, portanto,
CDCT ( z ) Tm Teq . AWL ( z ).
(80)
Figura 3.18 - Flutuao com Pequenas Inclinaes
Apesar do teorema de Euler simplificar bastante
o reconhecimento do volume (ou deslocamento) para um
navio com trim pequeno, no se pode obter esta
informao por leitura direta na curva de volumes, pois
no se conhece o Centro de Flutuao de uma linha
dgua inclinada. Seria necessrio o calado do navio,
medido no centro de flutuao, para leitura imediata. No
entanto, por inspeo no navio, s se pode conhecer os
calados nas perpendiculares e na seo mestra, atravs das
marcas de calado no costado da embarcao.
O calado no centro de flutuao ou calado
equivalente, pode ser conhecido com o uso da curva x F;
traando-se a linha de flutuao do navio. Onde a linha de
flutuao interceptar a curva de x F obtm-se o calado
equivalente, como no esquema mostrado na Figura 3.19.
CDCT ( z ) . AWL ( z ). x F ( z ). tg
(81)
(82)
tg
Tar Tav
t
L PP
L PP
(83)
tg
Figura 3.19 - Calado Equivalente
1
100 LPP
(83a)
e a expresso (80) pode ser reescrita como
CDCT ( z )
. AWL ( z ). x F ( z )
100. L PP
(84)
ou, ainda, considerando a expresso (76)
CDCT ( z )
TPC ( z ). x F ( z )
L PP
(85)
Esta maneira alternativa para o clculo do
deslocamento corrigido incorre em erros. Para cascos
convencionais, com deslocamento operacional em torno
de proj. , superestima a correo quando o trim se d pela
proa e subestima a correo para trim pela popa. Isto se d
pela considerao de costados verticais, tomando a rea de
linha dgua a menor, quando xF est r e o trim se d
pela popa, ou, tomando a rea a maior, quando o x F est a
vante e o trim negativo.
A correo ao deslocamento foi introduzida para
erros cometidos ao se utilizar a curva de deslocamentos,
lida para o calado mdio, em situaes em que os navios
experimentam trins pequenos. Dependendo da posio de
xF, vante ou r da Seo Mestra, a correo ser
positiva ou negativa respectivamente, j que o calado
mdio ser menor ou maior que o calado equivalente. A
existncia do sinal de correo pode ser verificada
matematicamente nas expresses (84) e (85). A Figura
3.21 mostra o aspecto da curva CDCT.
Embora toda a anlise e dedues feitas se
apliquem ao caso de inclinaes transversais (banda), no
se traam curvas de correo para inclinaes transversais
porque, como F est no plano diametral em flutuao
paralela, o calado equivalente e o calado mdio sero os
mesmos, da no haver correo a se considerar para
pequenas inclinaes, a boreste ou a bombordo.
BM
IL
V
(90)
(91)
dado pela
GM
sen
(87)
O segundo membro da expresso (87), representa
o momento esttico dos volumes das cunhas com relao
ao eixo passando pelo Centro de Flutuao F. Assim,
v. g i g e
(x x
). tgd .( x x F ). dS
(88)
onde dS o elemento de rea tomado na linha dgua
paralela.
Lembrando que tgd uma constante, que pode
ser confundida com d (medido em radianos), a expresso
pode ser escrita da seguinte maneira,
2
v. g i g e d ( x x F ) dS
(89)
ngulo pequeno. Com estas duas aproximaes, chegase seguinte expresso do momento necessrio para
inclinar o navio de um ngulo pequeno:
M
. BM
(93)
.tg
MTC ( z)
( z). GM ( z )
100 L PP
(94)
BM T ( z )
I T ( z)
( z )
L/2
y ( x). x
IL
. dx AWL . x F
L/2
(97)
Observe-se que a primeira parcela da expresso
(97) calcula a inrcia com respeito ao eixo da Seo
Mestra e a segunda representa o transporte do eixo para o
eixo paralelo que passa por F.
O momento de inrcia transversal da rea de
linha dgua (IT), tem sua expresso deduzida tambm a
partir da Figura 3.27 e resulta em
(95)
A inrcia longitudinal da rea da linha dgua,
sendo muito maior que a transversal, implica em que o
Raio Metacntrico Longitudinal seja substancialmente
maior que o seu correspondente transversal. Tendo esta
observao em mente, a aproximao feita ao desprezar a
distncia BG, no poder ser repetida para o clculo do
momento necessrio para inclinar transversalmente o
navio de um pequeno ngulo . No entanto costuma-se
definir e representar uma curva de Momento para Adernar
um Grau (MAG), com a seguinte expresso, que no pode
ser aproximada:
MAG ( z ) .( z ) GM T ( z ).
IT
L/2
2
y( x)
dx
L/2
(98)
180
(96)
As informaes dos Raios Metacntricos BML e
BMT, ou seus correspondentes em Alturas Metacntricas
ZML e ZMT (tambm chamadas KML e KMT), so tambm
comumente apresentados sob a forma de curvas . A Figura
3.26 ilustra a apresentao das curvas de alturas
metacntricas e de momento para trimar um centmetro.
y( x)
y( x)
IT 2 y( x)
dx .
4
12
L/2
(99)