EJES CHASIS ANDAMIOS VIGAS DE

METAL DEPSITOS CAMPANAS DE

EXTRACCIN -CARROS DE COMPRA
TRANSFORMADORES CALDERAS
MANILLAS TUBOS DE ESCAPE
SOLDADURA POR ARCO
CON ROBOTS KUKA

WORKING IDEAS

CONSTRUCCIN DE MQUINAS
AUTOMVIL
CONSTRUCCIN DE DEPSITOS
CONSTRUCCIN DE BUQUES
VEHCULOS COMERCIALES
CONSTRUCCIN DE AVIONES
INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIN
Con nuestra nueva serie de robots ARC, KUKA le ofrece una alternativa rentable en el cada vez ms competitivo mercado de la
soldadura por arco. Con KUKA todos salen ganando: los fabricantes que desean maximizar el ahorro, a travs de soluciones de
automatizacin; los proveedores que necesitan adoptar nuevos procesos de acabado; o las empresas colaboradoras en busca
de nuevos componentes a medida para la soldadura por arco.

KUKA, lo tiene todo

La soldadura por arco con KUKA tiene futuro, el nuevo KR 6 ARC es
el primer robot de toda una serie de nuevos modelos con los que
KUKA se prepara para conquistar el mercado.
Djese convencer por la experiencia y competitividad de KUKA,
as como por la elevada calidad de sus productos de soldadura
por arco, cursos de formacin y servicio.
En KUKA suministramos soluciones a medida de soldadura por
arco plug & play y un asesoramiento competente.

SOLDADURA POR ARCO CON KUKA

Interesante para principiantes y expertos

No slo la industria del automvil est sufriendo importantes cambios, tambin la industria general, proveedores y suministradores de sistemas estn cambiando. Para aqullos que son nuevos en el mundo de los robots porque hasta ahora no haban
automatizado los trabajos de soldadura, p. ej., debido a que la soldadura era demasiado pequea, as como para los que desean
ampliar sus posibilidades, o para los proveedores de sistemas que deben adaptarse a las nuevas exigencias de sus clientes: la
soldadura por arco con robots KUKA reporta beneficios a los clientes nuevos y convence por igual a usuarios de KUKA.

ALUMINIO
ACERO
NQUEL CROMO
La soldadura por arco es una tecnologa de posibilidades casi ilimitadas, desde la construccin de depsitos hasta la industria
de la construccin o del automvil. Sirve para soldar de manera fiable metales como el acero, el aluminio o el nquel cromo.

KUKA combina la soldadura por arco con las venta-

No lo olvide, KUKA es sinnimo de competencia

jas de la tecnologa robtica

Dcadas de colaboracin con la industria del metal han proporcio-

El nuevo robot de aplicacin KUKA KR 6 ARC no slo garantiza la

nado a KUKA una experiencia nica en el uso de robots industria-

repetibilidad de los resultados de soldadura, obteniendo productos

les para aplicaciones de soldadura por arco. Nuestra competencia

de la ms alta calidad y precisin, sino que, gracias a su rapidez

revierte en las siguientes ventajas decisivas para Ud.:

y extremada fiabilidad, aumenta tambin la rentabilidad y disponibilidad de su instalacin.

Soluciones especficas para el sector automovilstico, proveedores e industria general

Mxima flexibilidad en la concepcin de instalaciones gracias a
las soluciones Stand-alone, Master-Slave y RoboTeam (RoboTeam = cooperacin de varios robots)
Empresas colaboradoras competentes que garantizan una integracin ptima de los robots KUKA con la tecnologa de soldadura
por arco.

TODO ES POSIBLE

SOLDADURA CON POTENCIA

PROFESIONAL
KUKA ofrece un equipamiento profesional para hacer que la soldadura por arco sea ms sencilla, rpida y productiva que
nunca. El KR 6 ARC es el principal robot de esta gama, modificado especialmente para ser usado en aplicaciones de soldadura
por arco. El KR 6 ARC se integra con gran flexibilidad en su instalacin gracias a que se puede montar en el suelo, en el techo,
o en la pared. El calibrado de todos los ejes, con ayuda del comparador electrnico (UEA) permite una puesta en marcha rpida
y precisa.

KR 6 ARC

El KR 6 ARC tiene un alcance enorme (sin tiles) de 1.611 mm. El

grandes dimensiones, lo que flexibiliza el diseo de la instalacin.

Toda la masa en mm

La opcin adicional Safe Robot (control del campo del eje en soft-

los 1.911 mm. Lo cual facilita tambin el acceso a componentes de

alcance del KR 16 L6 ARC con el brazo prolongado alcanza incluso

KR 6 ARC

KR 16 L6 ARC

670 mm

970 mm

Carga til

6 kg

6 kg

Alcance1)

1.611 mm

1.911 mm

Repetibilidad

0,1 mm

0,1 mm

Longitud de brazo

Volumen del campo de

Toda la masa en mm

mecnico.

ware seguro) resta importancia al control del campo de trabajo

1)
2)

trabajo2)

Alcances bsicos sin tiles.

Referido al punto de interseccin del eje 4/5.

9,3

m3

15,2 m3

SOLUCIONES A MEDIDA, O CON TODO

INCLUIDO? USTED DECIDE.
No todos necesitan de todo, y no todos necesitan lo mismo. Por ello, KUKA ofrece paquetes funcionales flexibles para poder
construir de manera modular. Slo necesita los robots? O tambin necesita opcionalmente paquetes de ejes adicionales,
posicionador y equipamiento de soldadura? Gracias a nuestras amplia gama de opcionales que ofrece KUKA, todo tipo de
combinacin es posible.

Componentes del paquete funcional de KUKA

Robot KR 6 ARC

Paquete de tubos y cables Fronius

Unidad de control del robot KR C2

Antorcha Fronius Robacta 5000

KUKA Control Panel KCP

Anticolisin Binzel

Fuente Fronius TPS 4000, sistema de refrigeracin (agua) Fronius

Limpieza de la antorcha Fronius TC1000

Paquete de tubos y cables Fronius

Unidad de calibracin para TCP Tracc TCP y cortador de hilo

Unidad de avance del hilo Fronius

Alimentacin de hilo Fronius

Seleccione un componente especfico de ampliacin en base a su aplicacin. El paquete bsico est siempre compuesto de un robot, un armario de control* y un software de sistema. El resto de los productos, como, p. ej., los diferentes
posicionadores, paquetes de ejes o software de aplicacin, son opcionales y se pueden combinar segn las necesidades de cada cliente.
* Con el cableado completo y con hasta seis ejes adicionales (para el posicionador a partir de dos ejes con armario suplementario).

Variante de ampliacin 1

Variante de ampliacin 2

Variante de ampliacin 3

Robot + armario de control + software de

Robot + armario de control + software de

Robot + armario de control + sistema de soft-

sistema

sistema + AWP, motor (opcionalmente con

ware ms mesa de posicionador (p. ej., uni-

reductor) y cable de motor.

dad de ejes modular, posicionador de viraje,

posicionador de giro y vuelco, posicionador de
giro y viraje, vertical)

Robot

Robot

Robot

Armario

Armario

Armario

de control

de control

de control

Software

Software

Software

Paquete de soldadura

Posicionador de giro y viraje

por arco

de KUKA Service Solutions

Puede aadirse un paquete de soldadura

como opcin a cualquiera de las tres con-

(KSS)

figuraciones.

Mayor rapidez de soldadura gracias a la tecnologa KUKA Master-Slave

Dos robots KUKA KR 6 con equipamiento de soldadura SKS y un posicionador de giro y viraje sueldan de manera sincronizada y con acoplamiento geomtrico en un portador de instrumentos.

FLEXIBLE
RPIDO
INDIVIDUALIZADO
Los paquetes de tecnologa KUKA son soluciones de software para la puesta en marcha, configuracin y control de aplicaciones. Tanto para instalaciones automticas, teclas de operacin especficas (teclas de estado), pantallas de configuracin totalmente integradas (plug-in) o macros de comando predefinidas: las soluciones de software KUKA destacan
por su sencilla programacin, manejo intuitivo y rapidez de puesta en marcha. El ahorro que supone poder impartir cursos
de formacin cerca de donde Ud. se encuentra, adems de proporcionar una ayuda rpida en caso de avera, efectuada
por tcnicos expertos de KUKA, son factores importantes para el funcionamiento rentable de su instalacin.

Las ventajas del software KUKA ArcTech de un

rpido vistazo
Integracin rpida y sencilla en el entorno de la instalacin
Puesta en marcha rpida gracias al software opcional
KUKA.TouchSense
Programacin rpida
Configuracin central de todos

Programacin de la ejecucin

los robots, tiles y relaciones

completa de un movimiento

geomtricas, como el registro

con ayuda de macros de co-

de datos de carga, herramienta

mando basadas en mscaras

y frame.

(formularios inline).

Figuras de oscilacin mltiples, tambin programables

individualmente
Diversos modos de test
Compatibilidad con la funcin Master-Slave
Espejo sencillo de programas en aplicaciones MasterSlave
Proceso seguro gracias al sensor de arco

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PUNTOS FUERTES DEL SOFTWARE

Ventajas individuales de la opcin Master-Slave

Con ayuda de la opcin Master-Slave, varios robots trabajan en estrecha colaboracin mano a mano: el robot master suelda la pieza en
su eje adicional (posicionador), el robot slave suelda de manera sincronizada y geomtrica conjuntamente con el robot master. Adems de las
ventajas de manipulacin, como la soldadura de componentes complejos, esta opcin presenta muchas ms, p. ej.:
Tiempo reducido de puesta en marcha gracias a un sencillo manejo,
configuracin, y a la posibilidad de realizar simulaciones
Ahorro de tiempo de ciclo gracias a un tiempo mnimo de
sincronizacin
Alta precisin y completo diagnstico del proceso
Gran flexibilidad en la geometra de componentes en caso de no
haber tiles de amarre
Tratamiento de errores automatizado
Posibilidad de configuracin centralizada con registro, asignacin,
reflejo y correccin de datos

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PROGRAMACIN ASESORAMIENTO
FORMACIN APOYO
El buen hacer de KUKA se transmite a travs de una oferta mundial de cursos de formacin y de talleres de robots in situ.
Con cursos formativos orientados al usuario o talleres de formacin prcticos, nuestro personal experimentado le ensear
de forma rpida y sencilla a manejar los productos para explotar al mximo el potencial de su robot.

Saber hacer para principiantes y profesionales experimentados en la soldadura por arco

Quien ya utiliza robots KUKA sabe que: KUKA no slo produce tecnologa de gran calidad, sino que tambin sienta
estndares de calidad en el campo de la formacin. Adems de una variada oferta de cursos, ofrecemos tambin, en
cooperacin con nuestro colaborador Fronius, cursos especiales en el campo de la soldadura por arco. As, no slo
enseamos a configurar el equipamiento para la soldadura por arco, sino tambin a programar la aplicacin de proceso.
Adems, ofrecemos la posibilidad de poner en prctica estos conocimientos en un taller de formacin de diseo propio
con componentes Fronius.

1 2

Soporte al cliente
Junto a sistemas robotizados preparados a medida, repuestos, as como robots de alquiler y usados, KUKA le ofrece tambin
una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificacin, puesta en marcha o produccin, nuestros colaboradores
le asesoran en cada fase del proyecto.

Planificacin Interfaces especficas del

Puesta en marcha Con la integracin p-

Produccin Programacin, optimizacin,

usuario, software de aplicacin, programa-

tima de mdulos de software individuales, sis-

ayuda inmediata: el correcto funcionamiento

cin remota offline, simulacin, anlisis de

tema de sensores y visin; con la adaptacin

de sus instalaciones en las mejores manos

tiempos de ciclo, estudios de factibilidad, do-

de tiles del robot; la realizacin del anlisis

con KUKA. Lo demostramos con diagnsticos

cumentacin: desde la fase de planificacin

de carga durante la ejecucin del programa y

a distancia, atencin al cliente 24 h., 7 das

recibe Ud. de KUKA todo lo que necesita para

el asesoramiento, asistencia y formacin en la

de la semana, servicio in situ, actualizaciones,

que la instalacin trabaje en el futuro sin com-

puesta en marcha, nos preocupamos de que

contratos de mantenimiento individuales, re-

plicaciones.

su instalacin produzca desde el principio.

puestos y piezas usadas, logstica moderna...

IN

KUKA PartnerNetwork

G
TE

Junto con especialistas seleccionados del sector, KUKA crea para Ud. la solucin ptima. Estos

RADOR

integradores de sistemas estn incluidos en el programa KUKA Partner-Network. La estrecha colaboracin con empresas especializadas y clientes finales innovadores es la base del xito de KUKA.

ER

Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra experiencia

RICANTE

OT

FA B

CONSUMIDOR FINAL

apoyo, KUKA se ha ganado una excelente reputacin entre clientes de todo el mundo.

en la creacin de soluciones individuales as como a la extensa red de centros de formacin y de

KUKA
RO
13

WM-Nr. 841880/S/1/09.05
No se acepta responsabilidad por errores u omisiones.
Reservado el derecho a modificaciones tcnicas.

CONTACTO
INFORMACIN
DIRECCIONES

Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solucin ptima para cada necesidad y cada rama de la
industria. Qu puede hacer KUKA por Ud.?
Cargas

Cargas

Cargas

Cargas

Modelos

ligeras

medianas

pesadas

muy pesadas

especiales

Desde 3 hasta 16 kg

Desde 30 hasta 60 kg

Desde 100 hasta 240 kg

Desde 360 hasta 570 kg

Robots de consola
Robots de paletizado
Robots interprensas
Robots fundicin

KUKA Sistemas de Automatizacin S.A.

KUKA internacional:

Pol. Industrial Torrent de la Pastera

Alemania, Argentina, Australia,

Carrer del Bages s/n

Austria, Blgica, Brasil, Chile,

08800 Vilanova i la Geltr (Barcelona)

China, Corea, EEUU, Espaa,

Espaa

Francia, Gran Bretaa, Hungra,

Tel.

Italia, Malasia, Mxico, Noruega,

+34 93 8142-353

Fax +34 93 8142-950

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