RESISTENCIA DE MATERIALES I

INGENIERIA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO

ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
TEMA: TORSIN y SOLUCIN DE EJERCICIOS DE
DIAGRAMA DE MOMENTOS POR PARTES, DEFORMACIN DE
VIGAS EN VOLADIZO, DEFLEXIONES EN EL CENTRO DEL
CLARO

PRESENTA: RAMREZ MAMANI, MARCIO LITO 083159-D

DOCENTE: Ing. Danny Nieto Palomino
SEMESTRE

2013-II

CUSCO PERU
2014

INGENIERIA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I

INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCIN
Con este trabajo pretendo conceptualizar, y definir lo que se entiende por Torsin.
Adems, he dividido el trabajo en seis aspectos fundamentales para determinar la
capacidad de carga o esfuerzo de un eje sin que se deforme permanentemente y
sin perder sus propiedades .fsicas. Se demuestran las frmulas que determinan el
esfuerzo, la deformacin, el ngulo de torsin, el esfuerzo y la deformacin
cortante, entre otros.
Un aspecto importante de este trabajo lo encontramos en "Torsin en Buques", su
importancia reside en la posibilidad de aplicar los conocimientos adquiridos,
directamente en nuestra rea de estudios. Este trabajo es un esfuerzo que nos
aporta, el manejo directo sobre problemas prcticos susceptibles de ser
enfrentados en nuestra vida como hombres de mar.

INGENIERIA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I

INGENIERIA CIVIL

TORSIN
CONTENIDO TERICO:
La Torsin en s, se refiere a la deformacin helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le
aplica un par de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido
contrario). La torsin se puede medir observando la deformacin que produce en un
objeto un par determinado. Por ejemplo, se fija un objeto cilndrico de longitud
determinada por un extremo, y se aplica un par de fuerzas al otro extremo; la cantidad de
vueltas que d un extremo con respecto al otro es una medida de torsin. Los materiales
empleados en ingeniera para elaborar elementos de mquinas rotatorias, como los
cigeales y rboles motores, deben resistir las tensiones de torsin que les aplican las
cargas que mueven.
El ensayo de torsin es un ensayo en que se deforma una muestra aplicndole un par
torsor.
La deformacin plstica alcanzable con este tipo de ensayos es mucho mayor que en los
de traccin (estriccin) o en los de compresin
(Abarrilamiento, aumento de seccin).
Da informacin directamente del comportamiento a cortadura del material y la informacin
de su comportamiento a traccin se puede deducir fcilmente.
La torsin en s se refiere a un desplazamiento circular de una determinada seccin
transversal de un elemento cuando se aplica sobre ste un momento torsor o
una fuerza que produce un momento torsor alrededor del eje (Ver figura 19). El ngulo de
torsin vara longitudinalmente.
Tambin entendemos por Torsin la deformacin de un eje, producto de la accin de dos
fuerzas paralelas con direcciones contrarias en sus extremos. (Ver figura 1).

B
O

Fig. 6. 1
Torsin en eje.

En trminos de ingeniera, encontramos Torsin en una barra, eje u objeto, cuando uno de
sus extremos permanece fijo y el otro se somete a una fuerza giratoria (un par). (Ver
figura 1.1).

INGENIERIA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I

INGENIERIA CIVIL

Torsin en una barra.

Cuando un rbol de seccin circular es sometido a Torsin, debe cumplir lo siguiente:

1.

Las secciones del rbol de seccin circular deben permanecer circulares antes y
despus de la torsin.

2.

Las secciones planas del rbol de seccin circular deben permanecer planas antes
y despus de la torsin sin alabearse.

3.

La Torsin que se le aplicara al rbol de seccin circular debe estar dentro del
rango de elasticidad del material.

4.

La proyeccin sobre una seccin transversal de una lnea radial de una seccin,
debe permanecer radial luego de la torsin.

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento

sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden
ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos,
aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la
seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1.

Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se

representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la
seccin.

2.

Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que

sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el

momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una
parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin
y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso
general.
INGENIERIA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I

INGENIERIA CIVIL

Torsin general: Dominios de torsin.

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es
constante y no coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso
general, y definiendo la esbeltez torsional como:

Esbeltez torsional.

Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo

elasticidad longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la
longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsin general dentro
de lmites donde resulten adecuadas las teoras aproximadas expuestas a continuacin.
De acuerdo con Kollbruner y Basler.

Torsin de Saint-Venant pura, cuando

Torsin de Saint-Venant dominante, cuando

Torsin alabeada mixta, cuando

Torsin alabeada dominante, cuando

Torsin alabeada pura, cuando

.
.
.
.
.

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo

mediante mtodos variacionales y usando un lagrangiano basado en la energa de
deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta, no puede ser tratado ms que usando
la teora general de torsin.
Torsin de Saint-Venant pura.
La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia
torsional con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado
momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea.
Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de Sant-Venant adems
de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje baricntrico predice un alabeo
seccional o curvatura de la seccin transversal. La teora de Coulomb de hecho es un
caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto slo existe giro.
Torsin recta: Teora de Coulomb.
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos,
debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la
seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el
cual se calcula mediante la frmula:

INGENIERIA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I

INGENIERIA CIVIL

Tensin cortante.
Dnde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est
calculanda la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre cmo se deforma
una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a
elementos seccin circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se
supone que el eje baricntrico permanece inalterado y cualquier otra lnea paralea al eje
se transforma en una espiral que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite
que la deformacin viene dada por unos desplazamientos del tipo:

Desplazamientos por deformacin.

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene
derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

Vectores de desplazamiento derivadas.

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de
Lam-Hooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:

Tensor de tension en la ecuacin de Lame-Hooke

.
Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y
el momento torsor:

Frmula 6. Relacin momento torsor y funcin.

Donde
, es el momento de inercia polar que es la suma de los
segundos momentos de rea.
INGENIERIA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I

INGENIERIA CIVIL

TORQUE
El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsin. Para que la torsin exista
se requieren 2 fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto.
El valor del par depende del radio de accin de la fuerza (brazo). La mayor o menor
torsin que genera una fuerza depende de la distancia al punto de pivote. A mayor brazo
mayor par. Observar figura 3.

Figura 3. Brazo mayor de torque.

INGENIERIA CIVIL