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sistemas de
control
Desde la instauracin de la produccin en serie, la mquina se ha convertido
en una parte vital de nuestra economa. Al principio las mquinas fueron
gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje comn de
transmisin o de lnea. Este eje de transmisin estaba impulsado por un motor
grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las mquinas
mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fcilmente que este
equipo de transmisin de potencia no se prestase a un nivel elevado de
produccin.
Con la demanda de mayor produccin, la mquina adquiri un nuevo aspecto.
Se prescindi del eje de transmisin y se introdujo el motor elctrico en cada
mquina individualmente. Este cambio permiti realizar con ms frecuencia y
ms rpidamente los arranques, paradas a inversiones de la mquina. Una
pequea mquina poda tener un pequeo motor de alta velocidad, mientras
una gran mquina contigua poda tener un motor grande de velocidad
constante o variable. En otras palabras, el taller de mquinas o la factora lleg
a ser flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola
mquina del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones
automticas.
Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor l nmero de
mquinas que trabajan de modo completamente automtico . El operador se
limita a iniciar el proceso, y la mayora de todas las otras operaciones se
realizan automticamente. El funcionamiento automtico de una mquina se
obtiene exclusivamente por la accin del motor y del control de la mquina.
Algunas veces este control es totalmente elctrico y otras veces es una
combinacin de control mecnico y elctrico. Sin embargo los principios
bsicos quo se aplican son los mismos.
Una mquina moderna se compone de tres partes distintas que es necesario
considerar. Primero, la mquina propiamente dicha, que est proyectada para
realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es
seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a carga,
ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que es
el que principalmente interesa en este libro. El sistema de control est
supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la mquina. Si
nicamente es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn
tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple
interruptor de palanca. Pero si es necesario que la mquina arranque, realice
varias funciones automticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita
el ciclo, requerir varias unidades integradas de control.
Control de la puesta en
marcha de
motores
Los circuitos y equipos de control pueden realizar funciones diversas. Pueden
ser agrupados en 11 tipos generales de acuerdo con el tipo de control que
ejercen sobre el motor. Cada uno de los tipos generales puede ser subdividido
en innumerables variantes, pero todas ellas tienen algunos principios
fundamentales comunes que, si se comprenden, son la clave del trabajo de
control. El propsito de este captulo es presentar estos principios en un
lenguaje lo ms claro posible.
Puesta en Marcha de un Motor
En la seleccin del equipo para la puesta en marcha de un motor deben ser
tenidos en cuenta varios factores generales. Los ms obvios de ellos son la
corriente, la tensin y la frecuencia nominales del motor y de los circuitos de
control. Los motores necesitan proteccin de acuerdo con el tipo de servicio,
tipo de motor y funciones de control que requieren.
El que se emplee un control de arranque a tensin nominal o uno a tensin
reducida puede depender de la capacidad de corriente de la instalacin de la
planta y de las lneas de la compaa distribuidora de energa, as como de las
tarifas. Otros factores tales como mandos para servicio intermitente, control de
velocidad o el tipo de motor utilizado, tambin afectarn esta seleccin.
El cortacircuitos, est formado por dos elementos, uno fusible que en caso de
cortocircuito fundir y abrir rpidamente el circuito, y un elemento trmico que
actuar con cierto retardo abriendo el circuito en el caso de una
sobreintensidad que no afecte al fusible. El resultado definitivo del uso del
cortacircuitos indicado en el circuito del motor, es obtener proteccin contra
cortocircuitos mediante el elemento fusible o magneticos y adems un grado
de proteccin contra sobrecargas mediante el elemento trmico.
El uso de estos dispositivos para la proteccin contra cortocircuitos ofrecen un
retardo de tiempo que permite la sobreintensidad de arranque sin que se abran
los contactos del mecanismo trmico. Este retardo es inversamente
proporcional a la intensidad de la corriente.
Proteccin Lmite o de Fin de Carrera
La proteccin lmite, como su nombre implica, tiene como misin limitar alguna
operacin de la mquina o de su motor impulsor. El tipo ms conocido es el de
control fin de carrera utilizado para limitar el desplazamiento de una
herramienta de corte o mesa a otra parte de la mquina herramienta. Cuando
la herramienta llega a una posicin predeterminada, activa a un interruptor fin
de carrera, haciendo que se invierta el sentido de giro del motor y que la
mquina vuelva al otro extremo de su carrera. Hay otros tipos de proteccin
limites, tales como los de sobre o subvelocidad de la mquina impulsada.
Tambin hay controles de lmite que no reactivan la mquina y simplemente
paran el motor hasta que han sido efectuadas las correcciones por el operario.
Este tipo de proteccin se consigue mediante el uso de interruptores fin de
carrera, de los cuales trataremos despus. Fundamentalmente, un interruptor
carga que en ese momento tenga que soportar el motor no sea la suficiente
para actuar las protecciones de sobrecarga. Esto ocurre generalmente con el
65 % de carga en la mayora de motores de jaula. En motores pequeos el
riesgo se considera generalmente demasiado pequeo para que est
justificado el costo de la proteccin adicional. Para motores de gran potencia se
dispone un rel de tensin para cada fase, y sus contactos se conectan en
serie con la bobina de retencin del contactor del arrancador. El fallo de una
fase har que se desconecte el arrancador inmediatamente.
El uso de tres unidades de rel de sobrecarga en el arrancador proporciona
una proteccin contra el fallo de fase que se considera generalmente adecuada
para la mayora de instalaciones de hasta 100 CV.
Proteccin Contra Inversin de Fases
Algunas mquinas pueden resultar gravemente deterioradas cuando los
motores giran en sentido contrario, como ocurrira con una inversin de fases.
Aunque no es muy utilizado este tipo de proteccin, cuando sea necesario
debe utilizarse para evitar mayores daos.
La proteccin contra la inversin de fase se puede conseguir utilizando un rel
sensible a la fase con sus contactos en serie con la bobina del contactor del
arrancador.
Proteccin Contra Secuencia Incompleta
Cuando se utiliza el arranque a tensin reducida en un motor hay peligro de
que los arrollamientos de ste o del autotransformador o ambos se deterioren
por funcionamiento prolongado a tensin reducida. Para impedirlo y asegurar
que se complete el ciclo de arranque, se conecta un rel trmico a la lnea
durante el arranque. Este rel est proyectado y conectado de modo que el
arranque prolongado haga que la unidad trmica del rel abra sus contactos y
desconecte al arrancador. Este tipo de proteccin es tambin necesario en los
arrancadores de motores sincrnicos.
Otro mtodo de obtener una proteccin contra secuencia incompleta en el
arranque de motores es el uso de un rel temporizado que desconecte el motor
si no se ha completado su secuencia de arranque en un intervalo de tiempo
predeterminado.
Componentes de control
Una vez determinadas las funciones de control que son necesarias para una
mquina, deben ser seleccionados los componentes o dispositivos que realicen
estas funciones. La seleccin debe hacerse meticulosamente. Por ejemplo, si
es necesario un interruptor de flotador y su ciclo de servicio comprende slo
algunas operaciones por da durante un ao, puede ser satisfactoria una
unidad barata. Sin embargo, si el ciclo de servicio es de algunos centenares de
Fig. Contactor
El segundo es el tipo de solenoide. En este contactor los contactos son
accionados por el extremo superior del ncleo magntico de un solenoide.
Cuando es excitado el solenoide, el ncleo es atrado hacia su interior elevando
as verticalmente los contactos hasta encontrar los contactos fijos sujetos al
soporte del solenoide.
Independientemente de que el contactor sea del tipo de armadura o del tipo de
solenoide, los contactos se separan, interrumpiendo el circuito por la accin de
la gravedad cuando se desexcita el electroimn.
Fig. b
Debe recordarse que un rel de tensin no es primordialmente un dispositivo
de control, y requiere un dispositivo piloto para activarlo.
Rel de intensidad. - Este tipo de rel se emplea para abrir o cerrar uno o
varios circuitos en respuesta a las variaciones de intensidad de otro circuito,
tales como las de la corriente absorbida por un motor.
El rel de intensidad est diseado de tal forma que si se le conecta en serie
con el circuito que debe suministrar la seal a detectar, se activar cuando la
intensidad de la corriente que pasa por su bobina alcanza un valor
suficientemente elevado para producir el flujo magntico necesario para
accionar el dispositivo de los contactos. En relacin con los rels de intensidad
se emplean algunos trminos que deben conocerse.
Intensidad de conexin o de funcionamiento. - Es el valor de la intensidad
que debe pasar por la bobina para cerrar o atraer la armadura del rel.
El segundo tipo utiliza una lmina bimetlica (fig. b) para el desenganche del
mecanismo de disparo y abrir los contactos del circuito de la bobina.
Independientemente del tipo de dispositivo que se utilice, siempre est activado
por un elemento calefactor conectado en serie con e1 circuito del motor. La
intensidad de la corriente necesaria para producir el funcionamiento del rel
est determinada por el tamao del elemento calefactor utilizado. Cuando ste
es utilizado para la proteccin de pequeos motores que absorben poca
corriente, como elemento calefactor se utiliza una resistencia de hilo o de cinta
de poca seccin mientras que en el caso de motores de mayor potencia se
emplean resistencias de mayor seccin, de forma que se produzca en el
elemento bimetal la temperatura debida cuando circule una intensidad de valor
prefijado. Los elementos trmicos utilizados en los rels de sobrecarga poseen,
por s mismos, un retardo en su accin que es inversamente proporcional a la
sobrecarga a que est sometido.
Cuando la sobrecarga es ligera, el motor sigue funcionando durante algn
tiempo sin que acte el rel, pero si la sobrecarga es grande, actuar casi
inmediatamente, desconectando el motor de su fuente de alimentacin y
evitando que se deteriore.
Los rels trmicos actan slo por efecto del calor, influyendo por lo tanto la
temperatura del aire que los rodea, por lo que en los lugares donde se ha de
prever altas temperaturas las resistencias de caldeo empleadas en el rel
deben estar sobredimensionadas. Tambin existen dispositivos bimetlicos
destinados a compensar el efecto de los cambios de temperatura ambiente en
el funcionamiento del rel. Los rels provistos de estos dispositivos reciben el
nombre de rels de sobrecarga compensados.