Notas de Aula Modulo 01

10/04/2013
MECNICA DOS SLIDOS PARA ENGENHARIA

Profa. Glauceny Medeiros
UNIDADE I
CLCULO DE ESFOROS NAS ESTRUTURAS
Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

ESFOROS NAS ESTRUTURAS
O que so estruturas?
Elementos capazes de suportar

esforos
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ESFOROS NAS ESTRUTURAS

Fora
Momento
O que so esforos?
FORA
MOMENTO DE UMA FORA
Representa a ao de um corpo sobre

outro; a causa que tende a produzir
movimento ou a modific-lo. A fora
caracterizada pelo seu ponto de
aplicao, sua intensidade, direo e
sentido.

Provoca movimento de translao.
Momento a tendncia de uma fora F

fazer girar um corpo rgido em torno de
um eixo fixo. O Momento depende do
mdulo de F e da distncia de F em ao
eixo fixo.
Provoca movimento de rotao.

MOMENTO DE UMA FORA
A fora F representada por um vetor

que define seu mdulo, direo e
sentido. O vetor d a distncia
perpendicular entre linha de ao da
fora F e o ponto O.
O momento M0 sempre perpendicular
ao plano que contm o ponto 0. O sentido
de M0 definido pelo sentido de rotao
imposto pelo vetor F.
M0 = F d
Convenciona-se momento positivo se a

fora F tender a girar o corpo no
sentido horrio e negativo, se tender a
girar o corpo no sentido anti-horrio.
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UNIDADES DE MEDIDA
FORA
KN, tf
MOMENTO
KN.m
Tf.m

CLASSIFICAO DOS ESFOROS
Ativos
Externos
Reativos
ESFOROS
Solicitantes
Internos
Resistentes
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ESFOROS EXTERNOS

Traduz a influncia de corpos externos em uma estrutura.

Podem ser ATIVOS ou REATIVOS.
ATIVOS

REATIVOS
Exigem a existncia de uma estrutura

Ex. Peso prprio, intempries, etc.
Introduzidos aos apoios a fim de

manter a estrutura em equilbrio.

APOIOS OU VNCULOS
Para o estudo do equilbrio dos corpos rgidos no bastam conhecer

somente as foras externas que agem sobre ele, mas tambm
necessrio conhecer como este corpo rgido est apoiado.
Elemento capaz de restringir certos movimentos nas estruturas,
atravs das reaes de apoio.
Movimento
Restrito
Reao de
Apoio
Translao
Fora
Rotao
Momento
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TIPOS DE APOIOS
1. APOIO MVEL OU DE 1 GNERO

Impede movimento na direo normal

(perpendicular) ao plano do apoio.
Permite movimento na direo paralela
ao plano do apoio translao livre.
Permite rotao.
Restringe uma translao, exigindo
uma reao de apoio.
Possui 2 graus de liberdade.

TIPOS DE APOIOS
2. APOIO FIXO OU DE 2 GNERO

Impede qualquer translao

(movimento nas direes, normal e
perpendicular, ao plano do apoio).
Exige duas reaes de apoio
perpendiculares entre si.
Permite rotao.
Restringe duas translaes, possuindo
1 grau de liberdade.
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TIPOS DE APOIOS
3. ENGASTAMENTO OU DE 3 GNERO

Impede qualquer translao e rotao.

Exige trs reaes de apoio (duas
foras perpendiculares entre si e um
momento).
Restringe duas translaes e rotao,
possuindo 0 grau de liberdade.

TIPOS DE APOIOS
4. ENGASTAMENTO DESLIZANTE 2 GNERO
HA

Impede rotao e translao na

direo perpendicular ao plano do
apoio.
Exige duas reaes de apoio.
Possui 1 grau de liberdade.
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EXEMPLOS PRTICOS
Viga apoiada base que deve agir como

superfcie de contato.
Estrutura apoiada em pinos.

EXEMPLOS PRTICOS
O cabo exerce uma fora no apoio, na

direo do cabo.
Vigas engastadas.
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EXEMPLOS PRTICOS

RESTRIES E DETERMINAO ESTTICA
Para garantir o equilbrio de um corpo rgido, necessrio no

apenas satisfazer as equaes de equilbrio, mas tambm o
corpo precisa estar adequadamente fixo ou restrito por seus
apoios. Alguns corpos podem ter mais apoios do que o
necessrio para o equilbrio, enquanto outros podem no t-los
suficientes ou arranjados de maneira a permitir que o corpo se
mova.
As estruturas so classificadas em funo do nmero de reaes
de apoio ou vnculos que possuem. Cada reao constitui uma
incgnita a ser determinada.
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TIPOS DE ESTRUTURAS
1. Estruturas Hipoestticas

Em geral, so aquelas cujo nmero de

reaes de apoio ou vnculos inferior ao
nmero de equaes fornecidas pelas
condies de equilbrio da Esttica.
Em alguns casos, um corpo pode ter menos
foras reativas do que equaes de
equilbrio parcialmente vinculada.
No so consideradas estveis.
Devem ser evitados em projeto de
estruturas.

TIPOS DE ESTRUTURAS
2. Estruturas Isostticas
Em geral, so aquelas cujo nmero de

reaes de apoio ou vnculos igual ao
nmero de equaes fornecidas pelas
condies de equilbrio da Esttica.
Este fato no uma garantia de que a
estrutura esteja completamente vinculada ou
que as reaes sejam estaticamente
determinadas.
So consideradas estveis, porm deve-se
tomar cuidado com a colocao adequada
dos apoios.
Uma restrio imprpria pode levar a
instabilidade (foras reativas so todas
paralelas).
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TIPOS DE ESTRUTURAS
3. Estruturas Hiperestticas
So aquelas cujo nmero de reaes de

apoio ou vnculos superior ao nmero de
equaes fornecidas pelas condies de
equilbrio da Esttica.
Os vnculos proporcionam mais limitaes
que as necessrias para manter uma
estrutura sem movimento sob determinado
carregamento.
Quando
um
corpo
possui
apoios
redundantes, ou seja, mais apoios do que o
necessrio para mant-lo em equilbrio, ele
se torna estaticamente indeterminado.
So necessrias outras
condies relativas ao
comportamento da
estrutura, para
determinao de suas
incgnitas.

TIPOS DE ESTRUTURAS
Para se certificar de que um corpo rgido esteja

completamente vinculado e que as reaes, em seus apoios,
sejam estaticamente determinadas, deve-se verificar o
nmero de reaes, que deve ser trs, e se os vnculos
esto dispostos de tal forma que no exijam que as reaes
sejam concorrentes ou paralelas.
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EXEMPLOS
3 reaes, Instvel, Hiposttica
5 reaes, Estvel, Hiperesttica
3 reaes, Instvel, Hiposttica
3 reaes, Estvel, Hiposttica

EQUILBRIO ESTTICO DOS CORPOS RGIDOS

Um corpo rgido est em equilbrio quando todas as foras externas
que atuam sobre ele formam um sistema de foras equivalente a
zero, isto , quando todas as foras externas podem ser reduzidas a
uma fora nula e a um binrio nulo.
+
H
=0
=0
F
Equaes Fundamentais da Esttica
+
+
=0
As reaes de apoio devem equilibrar a estrutura, isto , o sistema

formado pelos esforos ativos e reativos deve ser um sistema em
equilbrio.
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CALCULANDO REAES DE APOIO
Condio de Equilbrio Consiste em conceber um arranjo

estrutural capaz de absorver s solicitao externas e transmiti-las
aos elementos de apoio mantendo-se em repouso.
Conhecendo a estrutura e seus apoios, impomos as equaes de
equilbrio para obter as reaes de apoio.
Se a soluo das equaes de equilbrio produzir um escalar

negativo para uma intensidade de fora ou momento, isso indica
que o sentido de atuao dos mesmos oposto ao que foi
assumido no diagrama de corpo livre.

TIPOS DE CARREGAMENTOS
1. Carregamentos Concentrados
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2. Momento Concentrado

3. Carregamentos Distribudos
O carregamento distribudo equivalente a um carregamento

concentrado numericamente igual a rea do carregamento, mesma
direo e sentido, e aplicada na linha de ao do centro de gravidade.
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F =W L

F=
W L
2
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EXEMPLOS
1. Determinar as reaes de apoio para a estrutura que

segue.

EXEMPLOS

segue.
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EXEMPLOS

segue.

EXEMPLOS

segue.
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EXEMPLOS

segue.

EXEMPLOS

segue.
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EXEMPLOS

segue.

EXEMPLOS
segue.
T
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ESFOROS INTERNOS
O projeto de qualquer elemento estrutural ou mecnico requer uma
investigao das cargas que atuam em seu interior para a garantia de
que o material utilizado possa resistir a tal carregamento.
De uma forma geral, os esforos internos:

So os esforos estaticamente equivalentes a todo carregamento

externo da estrutura, atuando em uma determinada seo, a fim de
garantir o equilbrio de todas elas.
Um seo divide uma estrutura em dois segmentos ou partes.
Traduzem a influncia da outra parte da barra, na seo transversal em
exame.
So aplicados no centro de gravidade da seo transversal.
So funes de uma nica varivel, que a seo transversal.

ESFOROS INTERNOS
Se as cargas internas que
atuam
sobre
a
seo
transversal no ponto B
tiverem de ser determinadas,
temos que passar uma seo
imaginria
em
B,
perpendicular ao eixo da
barra e impor o equilbrio de
cada segmento.
Seo B
Carregamento
Externo
A escolha do segmento um
passo importante.
Atuam em direes opostas

em cada segmento
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TIPOS DE ESFOROS INTERNOS

Em duas dimenses, mostramos que existem trs resultantes das
cargas internas.

Esforo Normal (N)

Esforo Cortante (V)
Momento Fletor (M)
Esforo cortante


ESFORO NORMAL

Atua na direo normal ou perpendicular ao plano da seo,

provocando variao da distncia entre as sees vizinhas.
Provoca trao ou compresso da seo transversal.
Conveno de sinal: Trao (+) e Compresso (-).
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ESFORO CORTANTE

Aplicada no plano da seo transversal, provocando

escorregamento entre sees vizinhas;
Tangente seo transversal;
Conveno de Sinais: O esforo cortante positivo quando
tende girar o segmento da barra no sentido horrio.


MOMENTO FLETOR

Tende a girar a seo em torno de um eixo perpendicular ao

eixo da barra;
Provoca flexo;
Conveno de Sinais: O esforo cortante positivo quando
tende girar o segmento da barra no sentido horrio.
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MOMENTO FLETOR

Tende a girar a seo em torno de um eixo perpendicular ao eixo

da barra;
Provoca flexo;
O momento fletor faz com que cada seo gire em relao sua
vizinha, provocando trao em uma regio da barra e compresso
no lado oposto.
M = F d


MOMENTO FLETOR

Conveno de Sinais: O momento fletor

positivo tender a curvar o segmento no
qual ele atua de uma maneira cncava
para cima.
E se a barra for vertical?
Na maioria das vezes no atribumos sinal
a momento fletor, apresentamos o seu
valor e indicamos o lado da barra que ele
traciona.
Neste caso, podemos usar a conveno
horrio (+) e anti-horrio (-), para
determinar o sentido do giro.
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CLCULO DOS ESFOROS INTERNOS

MTODO DAS SEES

Um seo divide uma estrutura em dois segmentos ou partes.

Os esforos internos traduzem a influncia de um segmento da barra, na
seo transversal em exame.

CLCULO DOS ESFOROS INTERNOS

MTODO DAS SEES - PROCEDIMENTO

Determinam-se as reaes de apoio.

Define-se a seo fazendo um seccionamento imaginrio na estrutura,
dividindo-a em dois segmentos.
Com este procedimento, as cargas internas ao corte tornam-se externas
no diagrama de corpo livre e so obtidos impondo o equilbrio de cada
um dos segmentos.
A escolha do segmento, fica a seu critrio. CUIDADO!
Neste caso, os esforos internos em uma seo so obtidos fazendo-se
o somatrio algbrico de cada uma das foras, que contribuem para
cada um dos esforos (N, V e M), considerando a conveno de sinais
estabelecida.
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EXEMPLO 01
1. Determinar os esforos internos nas sees B e C.

EXEMPLO 02
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EXEMPLO 03

EXEMPLO 04
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EXEMPLO 05

EXEMPLO 06
1,0 m
2,0 m
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DIAGRAMAS DE ESFOROS INTERNOS
O dimensionamento de
uma estrutura requer
um
conhecimento
detalhado da variao
dos esforos que atuam
ao longo da mesma.
Os
diagramas
de
esforos internos so
traados
para
se
determinar a evoluo
dos esforos (cortante,
normal
e
momento
fletor) ao longo de toda
uma estrutura.


Os esforos internos podem ser descritos como funes da posio x, de

uma determinada seo, ao longo do eixo de uma barra.
Diagramas de esforos so representaes grficas destas funes,
permitindo avaliar como cada esforo varia ao longo da estrutura como
um todo.
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As funes esforos internos so contnuas em trechos, por este motivo,

os digramas so desenhados por trechos.
Trecho: Conjunto de sucessivas sees, limitado por sees crticas,
caracterizadas pelo aparecimento ou desaparecimento de foras ou
momentos, ou mudana de direo no eixo da barra.
Trecho 01
Trecho 02
Trecho 03


As funes, definidas para cada esforo e em cada trecho, so

determinadas pelo mtodo das sees, estudados anteriormente.
Neste caso, deve-se seccionar a barra a uma distncia x em relao a
uma de suas extremidades e obter os esforos correspondentes,
levando em considerao a conveno de sinais.
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EXEMPLO
2 tf/m
8 tf.m
10 tf
VA = 3 tf
VB = 11 tf
SEO CA
SEO AD
SEO DB
0<x<2
2<x<4
0<x<2
N =0
N =0
V = 2 x
N =0
V = 4 + 3 = 1
V = 1
x
M = 2 x
2
M = 4( x 1) + 3( x 2)
M = 1 x

OBSERVAES IMPORTANTES
2 tf/m
8 tf.m
VA = 3 tf

10 tf
VB = 11 tf
O Apoio A um ponto de descontinuidade para esforo cortante.

O ponto D um ponto de descontinuidade para momento fletor.
Nestes casos, deve-se determinar o esforo correspondente antes e
depois de cada ponto de descontinuidade, para marcar no diagrama.
Observe que o momento a derivada do momento fletor corresponde ao
esforo cortante. Neste caso, no ponto onde o cortante nulo o
momento fletor ser mximo ou mnimo.
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A tabela abaixo, mostra a relao entre carregamento distribudo e o tipo

da funo para os esforos cortantes e momento fletor.
Q
(Carga Distribuda)
zero
V
(Esforo Cortante)
M
(Momento Fletor)
constante = 0
constante
constante 0
reta inclinada
constante 0
reta inclinada
parbola
Reta Inclinada
parbola
curva de 3 Grau


Para traar os diagramas dos esforos internos deve-se determin-los

(N, V e M) em cada seo crtica e unir estes pontos, observando o
comportamento da funo (linear, quadrtica, etc), do esforo
considerado.
Finalmente, deve-se hachurar a regio do diagrama, com linhas
perpendiculares ao eixo da barra, a fim de mostrar para qual trecho o
grfico vlido.
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EXEMPLO 01
2 tf/m
8 tf.m
10 tf
VA = 3 tf
VB = 11 tf

EXEMPLO 02
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EXEMPLO 03
HA=22,5 kN
30 KN.m
HB=2,5 kN
VB=75 kN
HB=2,5 kN

EXEMPLO 04
VA=3,51 kN
HA=0
VB=8,49 kN
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Articulao um tipo de unio entre sees que d liberdade ao

movimento relativo de rotao entre elas.
CONDIO DE ARTICULAO
Mf =0

EXEMPLO 05
MC
HC
VC
9 kN
33

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MECNICA DOS SLIDOS PARA ENGENHARIA

Profa. Glauceny Medeiros

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

ESFOROS NAS ESTRUTURAS

Elementos capazes de suportar

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

ESFOROS NAS ESTRUTURAS

MOMENTO DE UMA FORA

Representa a ao de um corpo sobre

Momento a tendncia de uma fora F

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

MOMENTO DE UMA FORA

A fora F representada por um vetor

Convenciona-se momento positivo se a

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

CLASSIFICAO DOS ESFOROS

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

Traduz a influncia de corpos externos em uma estrutura.

Exigem a existncia de uma estrutura

Introduzidos aos apoios a fim de

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

Para o estudo do equilbrio dos corpos rgidos no bastam conhecer

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

1. APOIO MVEL OU DE 1 GNERO

Impede movimento na direo normal

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

2. APOIO FIXO OU DE 2 GNERO

Impede qualquer translao

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

Impede qualquer translao e rotao.

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

4. ENGASTAMENTO DESLIZANTE 2 GNERO

Impede rotao e translao na

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

Viga apoiada base que deve agir como

Estrutura apoiada em pinos.

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

O cabo exerce uma fora no apoio, na

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

RESTRIES E DETERMINAO ESTTICA

Para garantir o equilbrio de um corpo rgido, necessrio no

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

Em geral, so aquelas cujo nmero de

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

Em geral, so aquelas cujo nmero de

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

So aquelas cujo nmero de reaes de

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

Para se certificar de que um corpo rgido esteja

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

3 reaes, Instvel, Hiposttica

5 reaes, Estvel, Hiperesttica

3 reaes, Instvel, Hiposttica

3 reaes, Estvel, Hiposttica

4 reaes, Estvel, Hiperesttica

4 reaes, Estvel, Hiperesttica

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

EQUILBRIO ESTTICO DOS CORPOS RGIDOS

As reaes de apoio devem equilibrar a estrutura, isto , o sistema

Unidade I: Clculo de Esforos nas Estruturas

CALCULANDO REAES DE APOIO