PUCP: Ingeniera Mecnica

Elementos de Mquinas 2

Clculo de Engranajes, segn Norma DIN 3990

1. Resistencia a la fatiga por flexin en la raz del diente:

Se tiene que:

FP = Tensin admisible del material, y

FN = Tensin nominal en la raz del diente.

Entonces:

FN FP

(1)

WFt
YFa YSa Y YB
mn

(2)

Pero;

FN =

Donde,

mn = Mdulo (ver norma DIN 780)

YFa = Factor de forma (ver fig. N 1)
YSa = Factor de concentracin de tensin (ver Fig. N 2)
Y = Factor de engrane (ver fig. N 3)

Y = Factor de inclinacin de la hlice (ver Fig. N 3)

WFt =

Luego,

Ft
K A K V K F K H K F K
b

Ft = Fuerza tangencial sobre el diente

b = Ancho del diente.
K A = Factor de servicio (ver tabla N 1)

K V = Factor dinmico
K F = Factor de distribucin de carga transversal.

K H = Factor de distribucin de carga en el plano.

K F = Factor de distribucin de carga a lo ancho (K H )
K = Factor de distribucin de carga en diferentes puntos.
rea de Diseo

-1-

Clculo de Engranajes-DIN 3990

PUCP: Ingeniera Mecnica

Elementos de Mquinas 2

La influencia de los factores K V , K F , K H , K F , K , es comparativamente

pequea; luego se consideran iguales a la unidad (*), obtenindose clculos
relativamente conservadores.
Entonces se tiene que;

W Ft =

Ft
KA
b

En 2, obtenemos:

FN =

Ft
K A YFa YSa Y YB
b mn

reemplazando

(3)

Ahora analizando el material (pin y engranaje por separado) se tiene:

FP =
Donde,

FLim
S F min

YST Y rel T YR rel T Y X Y

NT

(4)

FLim = Esfuerzo pulsante de flexin en la raz del diente ( ver tabla N 2)

S F min = Factor de seguridad mnimo = 1,7

YST = Factor de correccin de la tensin para dimensiones de ruedas

probadas = 2,0
Y rel T = Cifra relativa de apoyo, que considera la sensibilidad a la entalla
del material (ver Fig. N 4)
YR rel T = Factor de acabado superficial en el redondeo de la raz (ver Fig.
N 5)
Y X = Factor de tamao (ver Fig. N 6)

YNT = Factor de duracin, vida (ver Fig. N 7)

Reemplazando (3) y (4) en (1) se tiene:
Ft

K A YFa YSa Y Y FLim YST Y rel T YR rel T Y X Y

NT
b mn
S F min

(*) Si se desean clculos exactos recurrir a la bibliografa especializada o a las normas

respectivas.

rea de Diseo

-2-

Clculo de Engranajes-DIN 3990

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Elementos de Mquinas 2

2. Resistencia a la fatiga por presin en el flanco del diente:

Se tiene que:

HP = tensin admisible del material y

HN = Tensin nominal en el punto de rodadura.

HN HP

Entonces:

(5)

Pero, por el anlisis de presin de contacto (Hertz) se tiene:

Ft (u + 1)
E1 E 2
2

(E + E 2 ) b d1 u 1sen
t cos t
14421443
442
443
ZE
ZH

HN = 0,35

Entonces:

HN = Z E
Donde,

Ft (u + 1)

ZH
b d1
u

Z E = Factor de elasticidad (ver tabla N 3)

Z H = Factor de zona (ver Fig. N 9)

Luego, agrupando convenientemente se tiene lo siguiente:

HN =

Es decir,

WH t
d1

(u + 1) Z
u

Z H Z Z

(6)

Z = Factor de engrane (ver Fig. N 10 y N 8)

Z = Factor del ngulo de hlice (ver Fig. N 10)
WHt =

rea de Diseo

Ft
K A K V K H K H K
b

-3-

Clculo de Engranajes-DIN 3990

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Elementos de Mquinas 2

Ahora reemplazando en (6) obtenemos que;

HN =

Ft K A (u + 1)

Z E Z H Z Z
b d1
u

(7)

Analizando ahora el material (siempre el pin) se tiene:

HP =

Hlim
S Hmin

Z NT Z L Z R Z V Z W Z X

(8)

Donde,

HLim = Esfuerzo de fatiga en el perfil del diente (ver tabla N 2)

S Hmin = Factor de seguridad para evitar picaduras (pitting), debe ser

1,4 LL1,7

Z NT = Factor de duracin por presin en el flanco (ver Fig. N 11)

Z L = Factor de lubricacin (ver Fig. N 12)
Z R = Factor de rugosidad (ver Fig. N 13)

Z V = Factor de velocidad (ver Fig. N 15)

Z W = Factor de apareamiento de los materiales (ver Fig. N 14)
Z X = Factor de tamao (ver Fig. N 16)

Reemplazando (7) y (8) en (5) se tiene:

Ft K A (u + 1)

Z E Z H Z Z Hlim Z NT Z L Z R Z V Z W Z X
S Hmin
b d1
u

rea de Diseo

-4-

Clculo de Engranajes-DIN 3990

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Elementos de Mquinas 2

Simbologa que se usa en las figuras para indicar materiales y tratamientos trmicos:
S
D
Eh
GG
GGG
GS
BTS
N
N()
V
IF
IF(base)

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

resistencia esttica
resistencia a la fatiga
acero cementable, endurecido por cementacin
fundicin gris
hierro fundido
acero fundido
fundicin maleable
normalizado
aceros bonificables y cementables, nitrurado.
aceros de bonificacin, bonificados a B 800 N/mm2
acero y GGG, endurecido por induccin o llama
IF con la base del diente endurecida

rea de Diseo

-5-

Clculo de Engranajes-DIN 3990

PUCP-Ingeniera Mecnica

Elementos de Mquinas 2

YFa

Factor de Forma
FIGURA N 1

YSa Factor de concentracin de tensin

n = 20 ; ha mn = 1,0; haO mn = 1,25; aO mn = 0,25
FIGURA N 2

rea de Diseo

-6-

Clculo de Engranajes DIN 3990

PUCP-Ingeniera Mecnica

Elementos de Mquinas 2

b tan
Pt
b) Factor de inclinacin (Y ) ; para 1 , se aplican las relaciones indicadas.

FIGURA N 3: a) Factor de inclinacin (Y Y ) ; para 1 , con =

c) Factor de engrane

(Y ) ; vale para n 2

FIGURA N 5

Todos los materiales con carga

esttica.
- Fundicin y Acero Nitrurado.
- Aceros cementados y blandos
B 800 N mm 2
- Aceros bonificados
B 800 N mm 2

rea de Diseo

-7-

Clculo de Engranajes DIN 3990

PUCP-Ingeniera Mecnica

Elementos de Mquinas 2

FIGURA N 4

Todos los materiales

con carga esttica.

Acero de construccin y
bonificados
Acero endurecidos en
superficie
Fundicin
FIGURA N 6

rea de Diseo

-8-

Clculo de Engranajes DIN 3990

PUCP-Ingeniera Mecnica

Elementos de Mquinas 2

N L : ciclos de
repeticin de carga
N L = t.n.60,
donde:
t: vida en horas
n: RPM

FIGURA N 7

Coeficiente de engrane:
FIGURA N 8

rea de Diseo

-9-

Clculo de Engranajes DIN 3990

PUCP-Ingeniera Mecnica

Elementos de Mquinas 2

Factor de zona. Z H para n = 20 , dientes corregidos

Lnea punteada: Z H para n = 15 ; 17, 5; 25 con
x1 + x 2 = 0

FIGURA N 9

rea de Diseo

- 10 -

Clculo de Engranajes DIN 3990

PUCP-Ingeniera Mecnica

Elementos de Mquinas 2

FIGURA N 10

FIGURA N 11

rea de Diseo

- 11 -

Clculo de Engranajes DIN 3990

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Elementos de Mquinas 2

z L : factor de lubricacin.
: viscosidad nominal a diferentes temperaturas
(para ruedas de diferentes dureza, tomar la de menor dureza).

FIGURA N 12

rea de Diseo

- 12 -

Clculo de Engranajes DIN 3990

PUCP-Ingeniera Mecnica

Elementos de Mquinas 2

z R : factor de rugosidad

Rugosidad relativa: RZ 100 = 0,5 (RZ 1 + RZ 2 ) 3 100 / a

(para ruedas con diferente dureza, tomar la de menor dureza)
FIGURA N 13

FIGURA N 14

rea de Diseo

- 13 -

Clculo de Engranajes DIN 3990

PUCP-Ingeniera Mecnica

Elementos de Mquinas 2

Vt : velocidad tangencial
(para ruedas de diferente dureza, tomar la de menor dureza)
FIGURA N 15

FIGURA N 16

rea de Diseo

- 14 -

Clculo de Engranajes DIN 3990

PUCP: Ingeniera Mecnica

TABLA 1. Factor de Servicio KA (segn DIN 3990)

Mquinas Accionadas

Ejemplos

Uniforme
Bombas centrfugas. Compresores
centrfugos. Cintas transportadoras
(Cargas ligeras). Ventiladores y
bombas hasta 7,5 kW
Choques moderados
Cizallas, prensas, transportadoras por
cadenas y cintas transportadoras
(cargas pesadas). Cribas vibratorias.
Generadores. Mezcladoras amasadoras. Mquinas herramientas (tornos,
rectificadoras). Lavadoras, Maquinaria
de artes grficas. Ventiladores y
bombas de ms de 7,5 kW
Choques medios
Compresores de pistones. Transportadores inclinados, verticales y de
impulsos, transportadores de placas
articuladas, elevadores de cangilones y
otros. Montacargas, prensas de
ladrillos. Maquinaria textil. Mquinas
para la fabricacin de papel. Bombas
de mbolo, bombas de dragas, sierras
alternativas. Molinos de martillos.

Mquinas Motrices
Uniforme
Ej. Motor
elctrico,
turbina de
vapor,
turbina de
gas.

Choque
liviano.
Ej. uniforme
pero grandes
Momentos de
Arranques
frecuentes

Choques
moderados.
Ej. Motor a
combustin
con varios
cilindros.

Choques
pesados.
Ej. Motor a
combustin
1 cilindro.

1,00

1,10

1,25

1,50

1,25

1,35

1,50

1,75

1,50

1,60

1,75

2,00

2,00

2,25

Choques fuertes
Molinos sometidos a grandes cargas
(barras y bolas), Machacadoras (de
1,75
1,85
mandbulas, giratorias, de rodillos,
etc). Calandras, Mezcladoras. Cabrestantes. Gras. Dragas.
Ref.: Decker, Maschinenelemente, Edit. Hanser, Alemania, 2009.

rea de Diseo

- 15 -

Clculo de Engranajes DIN 3990

PUCP: Ingeniera Mecnica

Tabla N 2: Valores mximos de resistencia segn resultados de experimentos.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

Grupo de
Material

Fund.
Lamelar
DIN 1691
Fund.
Lobular
DIN 1693
Fd.gris
DIN 1692
Ac.Fdo.
DIN 1681
Acero de
Constr.
DIN
17100

Acero
bonificado
DIN
17200
Ac.bonif.
DIN
17200
end.induc
Ac.bonif.
DIN
17200
nitrurado
Ac. de
Nitrur.

Ac. de
cement.
DIN
17210
Sinttico

37
38

Duroplast
mat.ext.

Denominac.
Segn DIN

GG 20
GG 26
GG 35
GGG 42
GGG 60
GGG 80
GGG 100
GTS 35
GTS 65
GS 52
GS 60
St 42
St 50
St 60
St 70

Estado
Trata miento

Rugosidad
Media

Rtm

10

N
2
mm

10 2

Resistencia a la Fatiga
Raz
Flanco

H lim

N
N
3
mm 2 10 mm 2

F lim

10 3

N
mm 2

Resist. Estt.
en la raz

10 3

N
mm 2

HB

HB
1.70
2.10
2.30
1.70
2.50
2.75
3.00
1.40
2.35
1.50
1.75
1.25
1.50
1.80
2.08
HV 10
1.40
1.85
2.10
2.60
2.60
2.80
3.10
5.60
6.10
6.50

0.27
0.31
0.36
0.36
0.49
0.56
0.61
0.36
0.49
0.34
0.42
0.29
0.34
0.40
0.46

0.05
0.06
0.08
0.20
0.22
0.23
0.24
0.19
0.23
0.15
0.17
0.17
0.19
0.20
0.22

0.20
0.26
0.35
0.80
1.00
1.20
1.30
0.80
1.00
0.47
0.52
0.45
0.55
0.65
0.80

0.44
0.59
0.62
0.65
0.65
0.67
0.77
1.10
1.28
1.36

0.17
0.20
0.22
0.26
0.27
0.29
0.32
0.27
0.31
0.35

0.60
0.80
0.90
0.90
0.95
1.10
1.30
1.00
1.15
1.30

Ck 22
Ck 45
Ck 60
34 Cr 4
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
Ck 45
34 Cr Nr Mo6
37 Cr 4
42 Cr Mo 4

Bonif.
Normal
Bonif.
Bonif.
Bonif.
Bonif.
Bonif.
Endur
Bordes
y raz

3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

1.70
2.10
2.30
1.70
2.50
2.75
3.00
1.40
2.35
1.50
1.75
1.25
1.50
1.80
2.08
HV 10
1.40
1.85
2.10
2.60
2.60
2.80
3.10
2.20
2.70
2.75

Ck 45
42 Cr Mo 4

Nitru B
Nitru B

3
3

2.20
2.75

4.00 *
5.00 *

1.10
1.22

0.35
0.43

1.10
1.45

42 Cr Mo 4

Nitru C

2.75

5.00 *

1.22

0.43

1.45

31 Cr Mo V9

Nitru C

3.20

7.00 *

1.40

0.50

1.50

C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5
20 Mn Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6
Designac
Tej.duro
grueso
Tej duro fino

3
1.90
3
2.70
3
3.30
Cemen3
2.70
tado
3
3.10
3
4.00
3
4.00
Cond. de trabajo
Engran. Don ruedas rect y endur.
Lub. Acei 60C
Veloc.tanq v 5 m/s

7.20 *
7.20 *
7.20 *
7.20 *
7.20 *
7.40 *
7.40 *

1.60
1.63
1.63
1.63
1.63
1.63
1.63
-0.11

0.23
046
0.48
0.40
0.50
0.50
0.50
-0.05

0.90
1.40
1.50
1.30
1.60
1.70
1.70
---

0.13

0.06

--

--

--

--

6
6
6
6 bis 7
6 bis 7
6 bis 7
6 bis 7
6
6 bis 7
4 bis 5
4 bis 5
6
6
6
6

Dureza de la rueda
Flanco
Nucleo

* HV1

rea de Diseo

- 16 -

Clculo de Engranajes DIN 3990

PUCP-Ingeniera Mecnica

Clculo de Engranajes Norma DIN 3990

Tabla N 3: Factor de Elasticidad (Z E )

Rueda 1
Material

Acero

Mod. Elast.
E1 N/mm 2

Nmero
Poisson
1

206 000

0,3

Acero
Fundido

173 000

Hierro
Fd. lam.
gris

126 000
118 000

Acero

206 000

Acero
Ac. Fdo.
Fund.
con bolas
de
grafito.
Alea. ZnBr (Fdo.)
Zn-Br
Fund.
Lamelar
(Fd. gris)
Ac. Fdo.
Fund.
con bolas
de
grafito
Fd. lam.
(Fd. gris)

202 000

Hierro
Fd. Lob.

Rueda 2
Mod. Elast.
Material E 2 N/mm 2

0,3

0,3

Fund.
Lobul.
Fd. lam.
(fd. gris)

Nmero
Poisson
2

206 000
202 000

N/mm 2

189,8
188,9

173 000

181,4

103 000

155,0

113 000
126 000
118 000

ZE

159,8
165,4
0,3

162,0

202 000

188,0

173 000

180,5

118 000

161,4

173 000

173,9
0,3

118 000

156,6

Fd. Lam
(Fd. gris)

118 000

146,0
143,7

Fibra
dura

7 850*

0,5 *

56,4

* valores promedios
Z =

1
2
2

1 1 1 2

+
E
E
2
1

rea de Diseo

- 17 -

Clculo de Engranajes DIN 3990