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Mise en place dun TP de Physique au Cameroun

Etude de la priode d'un pendule pesant: de la mcanique


du point la mcanique du solide
Par Alain Gibaud, 1 Gilles Ripault1, les Etudiants de lISTDI2, et Thomas Gibaud3,4
1-

LUNAM, Universit du Maine, Facult des Sciences, UMR 6243 CNRS, 72085 Le Mans cedex 09

2-

3-

4-

Universit de la Cte, ISTDI , Douala Cameroun

Brandeis University , 415 South Street Waltham, MA 02454, USA

Laboratoire de Physique, Ecole Normale Suprieure de Lyon, 46 alle dItalie, 69364 Lyon, France

Rsum

Nous prsentons dans cet article l'tude thorique et exprimentale des variations de la
priode d'un pendule pesant constitu d'une tige rigide sur laquelle on peut translater une masse m.
L'tude est ralise au Cameroun avec les tudiants de la Licence de Physique. Le matriel a t
fabriqu sur place pour un cot modeste. Ltude est mene en fonction de la position de la masse
par rapport l'axe de rotation. Nous montrons que le modle dvelopp dans le cadre de la
mcanique du solide sajuste avec succs lexprience tandis que celui dvelopp dans le cadre de
lapproximation de la mcanique du point ne possde quun domaine de validit restreint, celui du
comportement asymptotique pour lequel la masse est trs loigne de l'axe de rotation. Nous
dfinissons explicitement ce domaine et comparons avec lexprience.
1. Introduction
Notre objectif premier a t de mettre en place un TP.de mcanique du solide dans une section de
Licence de Physique de lISTDI (Institut Suprieur des Techniques et Design Industriel) au Cameroun. Ce
travail a t ralis dans le cadre dune coopration entre lUniversit du Maine (Le MANS France) et
lISTDI (ISTDI, Institut Universitaire de la Cte, Douala, Cameroun). Le pendule utilis dans cette tude
est prsent la Figure 1. Il a t conu et ralis entirement au Cameroun pour un cot approximatif de
30000Francs CFA soit environ 50. Nous avons cet effet achet la matire premire (tube en cuivre,
masse pesante en acier, support et roulement billes). Le tout a t assembl lISTDI. Afin de rendre le

1-1

TP plus attractif nous avons aussi utilis une webcam pour enregistrer le mouvement du pendule que nous
avons analys avec le logiciel synchronie 2003.

Figure 1 : Montage exprimental au centre et tudiants en pleine mesure au cours de la sance

Nous avons dans le cadre de ce travail tudi la priode du pendule que lon a mesur par deux
mthodes :
 Utilisation dune webcam et analyse dune squence vido.
 Dtermination de la priode laide dun chronomtre (Montre quartz)
19 tudiants ont particip ce travail dans une ambiance trs agrable tant la dcouverte dune
vraie sance de TP tait nouvelle pour eux.
Au travers de l'tude de la priode d'un pendule pesant, nous avons pu tudier le rle de linertie
du pendule ce qui nous a permis de mettre en vidence le domaine de validit de la mcanique du point
par rapport celle de la mcanique du solide. L'analyse du comportement de la priode du pendule quand
on rapproche la masse de laxe de rotation du pendule est dtaille.
Un pendule est constitu d'une masse pesante ma trs lourde accroche une tige creuse dont la
masse mb est beaucoup plus faible que celle la masse pesante (voir Figure 2). On sest pos la question de
savoir si ce systme pouvait tre dcrit dans l'approximation de la mcanique du point. Cette question
laquelle on pourrait rpondre intuitivement par la ngative n'est pas si anodine qu'il y parat. En effet, la
priode d'oscillation d'un tel pendule s'crit dans le cadre de la mcanique du point, T0=2(l/g) ; avec l la
distance entre laxe de rotation et g l'acclration de la pesanteur. Cette expression est semble-t-il valide
ds que la masse est loigne de l'axe de rotation. Il est donc intressant d'apprhender le domaine de
validit de cette relation. On se rend bien compte intuitivement quil y a une limite cette description. En
effet, dans lapproximation de la mcanique du point, plus le centre de gravit est proche de laxe de
rotation, plus la priode devient courte. Quand l=0m, on obtient finalement T0=0s. En pratique, on est
loin d'observer ce comportement. Lorsque laxe de rotation passe par le centre de gravit du pendule,
l=0m, le pendule est immobile, ce qui revient dire que la priode est infinie. Il y a donc contradiction
entre lapproximation de la mcanique du point et la ralit exprimentale.
Nous montrons dans une premire partie, comment calculer la priode du pendule dans le cadre
de la mcanique du solide. Puis nous dfinissons dans quelle mesure le modle de lapproximation de la
mcanique du point recoupe celui de la mcanique du solide. Dans la seconde partie, nous mesurons la
priode en fonction de la distance entre laxe de rotation et la masse et comparons les mesures la thorie.

1-2

2. Thorie : La priode du pendule pesant

Le systme tudi est un pendule pesant, de masse, m. Il est compos d'une tige cylindrique note
(a) et d'un cylindre concentrique not (b) qui peut faire glisser le long de (a). La position du centre de
gravit du pendule par rapport l'axe de rotation O est note L. Lamplitude des oscillations est
paramtre par langle, , entre la verticale et la tige du pendule. Lexprience consiste mesurer la priode
du pendule en fonction de la position du cylindre (b) que lon rapproche progressivement vers de laxe de
rotation O du pendule.
Tige Cylindrique a de masse ma, de rayon
intrieur ra1, de rayon extrieur ra2, de
hauteur ha, et de centre de gravit A .

O
g

Cylindre b de masse mb, de rayon intrieur


rb1, de rayon extrieur rb2, de hauteur hb, et
de centre de gravit B. Le cylindre b peut
tre translat sur le cylindre a.

Figure 2 : Schma du pendule pesant et notations


De faon gnrale, dans lapproximation des petits angles, la priode dun pendule pesant dpend
de son moment dinertie, J, de la constante gravitationnelle g, de la distance, L, sparant laxe de rotation
du centre de gravit du pendule, et de la masse m du pendule. En appliquant le thorme des moments au
systme pendule, on obtient l'quation diffrentielle de son mouvement:

&& +

(ma OA + mb OB )g
J
T = 2

=0

J
(ma OA + mb OB )g

On notera la contrainte suivante sur la position de la masse OB : 0<OB<2OA.


On obtient le moment dinertie du pendule, J, en appliquant le thorme de Huygens sur les diffrents
lments composant le pendule, savoir, la tige (cylindre a) et la masse (cylindre b) JA et JB reprsentent le
moment dinertie des cylindres a et b par rapport un axe passant par leur centre de gravit et
perpendiculaire au plan de la figure. Le moment d'inertie total exprim en O (centre de rotation) s'crit
donc:

J = ma OA 2 + J A + mb OB 2 + J B

ra21 + ra22 ha2


J
=
m
+
A
a
4
12

avec
rb21 + rb22 hb2

J
=
m
+
b
B
4
12

Finalement en explicitant la dpendance de la priode en fonction de OB, on obtient :

T (OB) = 2

ma OA 2 + J A + mb OB 2 + J B
g (ma OA + mb OB )

Afin de mieux cerner la dpendance de T avec OB, appelons la distance OB=x. Il s'ensuit que

2-3

T 2 ( x) =

4 2 x 2 + C1
g x + C2

avec C1 = J A + J B + m a OA 2 / mb et C 2 = ma OA / mb .
Cette fonction passe par un minimum quand

x = xc = C 2 + C 22 + C1
On constate en se rapportant au Tableau 1 que la fonction tend vers linfini en x=-OAma/mb,
passe par un minimum en xc et tend vers linfini de nouveau quand OB tend vers linfini. (le signe signifie
ici que la masse mb est situe au dessus de l'axe de rotation ce qui avec le pendule dont nous disposons
n'est pas physiquement ralisable)

x
dT2/dx
T2

-OAma/mb
-

xc
0

+
+

+
T2min

Tableau 1 : tableau de variation de la courbe reprsentative de la fonction T(OB)


Dans la limite ou OB tend vers linfini, T2 tend asymptotiquement vers la droite de pente
4 2 / g selon la loi

T 2 (x ) =

4 2 x
g

qui est la loi rgissant la priode du pendule simple que nous appellerons par la suite T0 . Cette loi
est linaire en x=OB. Lcart entre cette droite et lobservation exprimentale peut tre quantifi par la
relation

T 2 T02 =

4 2 OB 2 + C1 4 2 OB 4 2 C1 C 2 OB

=
g OB + C 2
g
g OB + C 2

ce qui conduit quand OB est grand (OB>>C2)

T 2 T02

4 2 C 2
4 2 ma OA
=
g
gmb

Cet cart est en fait constant. On voit donc que pour que le pendule pesant dont la priode est donne par

T (OB ) = 2

ma OA 2 + J A + mb OB 2 + J B
g (ma OA + mb OB )

soit assimilable un pendule simple il faut que

mb OB >> ma OA

2
2
mb OB >> ma OA + J A + J B
La premire relation combine OB <2 OA et Jb ngligeable devant les autres valeurs conduit
mb >> ma/2 et la deuxime mb >> ma/3, donc la premire suffit. Quand cette approximation nest pas
valide alors le carr de la priode du pendule scarte dune loi linaire en fonction de la position de la
masse. Une singularit du modle de la mcanique du solide est que la priode du pendule pesant passe
par un minimum pour une position donne de la masse mb. Le modle propos dans le cadre de la
mcanique du solide rend bien compte du fait qu lquilibre statique la priode du pendule tend vers

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linfini et que si 2mb/ma >>1 elle se confond avec celle obtenue dans lapproximation de la mcanique
du point.
Nous faisons maintenant ltude exprimentale de ce pendule que nous confrontons au modle prsent
dans ce paragraphe.

3. Etude exprimentale de la mesure de la priode en fonction de OB


Lexprience mene au Cameroun a consist mesurer la priode du pendule pour diffrentes
valeurs de OB. Pour mesurer la priode, nous avons enregistr les oscillations du pendule sur 10 priodes
pour une amplitude de dpart de proche de 10 avec une webcam. Nous avons ajust la variation de
llongation en fonction du temps avec un modle sinusodal suivant la mthode des moindres carrs.
Nous obtenons la priode par le biais de cet ajustement. Les mesures sont en trs bon accord avec celles
mesures au chronomtre. La variation de la priode au carr en fonction de OB est prsente la Figure
3. On peut observer que la modle du paragraphe prcdent rend parfaitement compte de lvolution de la
priode avec la position OB de la masse mb. En particulier la prsence du minimum est clairement
observe ainsi que la divergence de la priode de part et dautre du minimum. Toutefois il est difficile de
mesurer lvolution de la priode aux trs faibles valeurs de B. Les calculs ont t raliss avec les
paramtres suivants mb=1.460kg, hb=0.034m, rb1=0.006m, rb2=0.04m, ra1=5mm, ra2=6mm,
ma=0.276kg.

4.0
3.5

2.5

T (s )

3.0

2.0

Pendule simple
Mesures
Modle

1.5
1.0
0.5
0.0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

OB (m)
Figure 3 : Reprsentation du carr de la priode du pendule pesant en fonction de la distance OB.
En traits plein le modle, en pointills le rsultat pour un pendule simple et en points les rsultats
exprimentaux.
On peut galement constater sur la figure 3 quil existe une dviation entre le comportement
asymptotique du pendule simple et celui du pendule pesant quand OB devient grand. Ceci montre que la
condition mb>>ma/2 nest pas compltement ralise. Dans ce cas nous avons en fait 2mb/ma=10.58 ce
qui nest pas trs suprieur 1 et qui explique la diffrence observe. Afin de mieux comprendre les
conditions de validit de la mcanique du point nous avons donc complt cette exprience par 3 autres
expriences avec des masses mb variables : bI, bII et bIII. Les priodes au carr du pendule sont
reprsentes sur le graphe 4 et les caractristiques des pendules sont rpertories dans le tableau suivant.
Cylindre a
Cylindre bI

ma
45g
mb

ra1
2.2mm
rb1

ra2
2.5mm
rb2

ha
60cm
hb

JA
1.4 10-3 kg.m2
JB

2mb/ma

3.11

3-5

Cylindre bII
Cylindre bIII

70g
mb
167g
mb
861g

3.0mm
rb1
3.0mm
rb1
3.0mm

9.0mm
rb2
12.5mm
rb2
25.0mm

45mm
hb
45mm
hb
45mm

1.3 10-5 kg.m2


JB
9.4 10-5 kg.m2
JB
28.1 10-5 kg.m2

7.42
38.26

Tableau 2 : Caractristiques des cylindres composant le pendule. On notera la veleur du rapport 2mb/ma
dans la dernire colonne ce tableau.

2.5

1.5

T (s )

2.0

b0
bI
bII
bIII
mcanique du solide
mcanique du point

1.0
0.5
0.0
0

10

20

30

40

50

60

OB (cm)
Figure 4 : Priodes doscillation au carr en fonction de OB. Les mesures sont reprsentes par des carrs,
des cercles ou des triangles suivant la masse alors que la courbe en tiret reprsente le modle de la
mcanique du point et celles en trait continu le modle de la mcanique du solide. La courbe horizontale
lgend b0 correspond la priode de la tige sans la masse.
Quelle que soit la masse, on constate une parfaite adquation entre le modle de la mcanique du
solide et lexprience. En particulier la position du minimum est parfaitement reproduite. On constate
cependant que quand OB devient grand, seul le cylindre bIII conduit un rsultat qui se rapproche du
modle dduit de lapproximation de la mcanique du point. En effet, cest le seul cas pour lequel le
rapport 2mb/ma=38.26 est bien suprieur 10 ce qui est le critre respecter pour que le pendule simple
soit assimilable au pendule pesant quand la masse mb est localise au bout de la tige. On peut finalement
remarquer que toutes les courbes se coupent en un point particulier situ au voisinage en OB=40cm et
correspondant une priode qui est celle de la tige seule. Un calcul un peu fastidieux montre en effet que
toutes les courbes se coupent en un point particulier qui ne dpend pas de la masse mb mais
essentiellement des caractristiques de la tige et en moindre mesure des dimensions de la masse mb.
En conclusion nous avons montr en utilisant un pendule pesant que lexprience et le modle de
la mcanique du solide sont en bon accord. Le critre qui permet dassimiler le pendule pesant un
pendule simple a t dfini.

Remerciements : nous remercions le relecteur de cet article pour ses commentaires clairs ainsi
que Mr Cyrille Meukaleuni pour la supervision de la mise en place du travail sur le pendule au
Cameroun.

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Alain GIBAUD

Gilles RIPAULT

Thomas GIBAUD

Etudiants et encadrants de la licence ISTDI Douala

Liste des tudiants et encadrants ayant particip ce travail


Mr Cyrille MEUKALEUNI (encadrant) , et BIWOLE MVENG Paule Marie, DJINE
NSIEWE Vignyl, FOKA FOGUE Hyacinthe, ISSA BEN Yakoubou, ISSAH WALID
Souleymane, KOUEMENI TCHOUAKE Fabrice, MBEWOU MBOUMENE Georges,
MESSU SIMO Grace Tatianna, MWOUOKAM KAMTO Cynthia, NAANKEU WATI
Geraud, NGOUSSONG SONKENG Frank Emmanuel, NKOUE BINDEND Davy
Armand, PCHI Michel Archange, TAMGOU SIMO Raoul Edmond, TCHAKOUNTE
NJEUNGOUO Loc Stephane, TCHOKONTE TCHOUANGA Armel Carnot, KAMGUEM
TCHAMEGNE C. Beranger, WOMENI TAFFOU Bariche C (tudiants).

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