Les montages Amplificateurs Oprationnels

Chapitre 1 : Rappel sur les outils danalyse

Principe

Chapitre 2 : L' Amplificateur Oprationnel

Les montages comparateurs

Chapitre 3 : Les montages de base de l AO en regime linaire

Le multivibrateur astable

Chapitre 4 : Les montages de base AO en rgime non-linaire

Le monostable

Chapitre 5 : Montages divers

Cours dElectronique, IG2I, ENI2, Bruno FRANOIS

Rgime non-linaire

Domaine de fonctionnement en dehors de la zone linaire

Rappel :
Zone linaire = (V+ - V-) = Vs -> 0, si A est trs grand et donc V+ = V A
Zone non-linaire : Vs {-Vcc, +Vcc}, est quelconque et donc V+ V -

Les montages comparateurs

Comparateur de valeur relative
+Vcc

Une tension inconnue Ve

est applique sur lentre positive

ve

vs

-Vcc

vref

V s
V cc

Si Ve > Vref alors Vs = +Vcc

Si Ve < Vref alors Vs = -Vcc

P e n te : A
(tr s g ra n d e )

Exemple : Vcc=3V, Vref=1V

Caractristique statique :
Vcc

vs

-V cc

ve

Z o n e lin a ir e
(
i )

Vref

Les montages en fonctionnement non-linaire reposent sur l'utilisation

d'une raction de la tension de sortie sur l'entre non-inverseuse afin de
forcer la tension Vs prendre les deux valeurs Vcc et +Vcc.

-Vcc

Les montages comparateurs

Comparateur de valeur relative

Les montages comparateurs

Comparateur de valeur absolue
R1

+Vcc

ve

vref

+Vcc

R2

ve

vs

vref

-Vcc

vs
-Vcc

V+=0 donc le passage de Vs dun tat un autre se produira quand la tension

V_ sera gale zro.
Caractristique statique :
Vcc

En appliquant le thorme de superposition :

V1 =
* On teint vref (on remplace vref par 0V)

vs

* On teint ve (on remplace ve par 0V)

ve

V2

R2
Ve
R1 + R 2
R1
=
Vref
R1 + R 2

R2
R1
* V = R1+ R2Ve + R1+ R2Vref
V+ = 0

-Vcc

R2
R1
Ve +
Vref
R1 + R 2
R1 + R 2
R2
R1
0<
Ve +
Vref
R1 + R 2
R1 + R 2

Vs=+Vcc si V > V

0>

Vs=-Vcc si V < V

R1
Vref
R2
R1
Ve >
Vref
R2
Ve <

Le basculement aura lieu quand:

Ve = R1Vref
R2
Il faut que Ve et Vref soient de polarit diffrente
Exercice :
Vref =5V, Vcc=+15V, R1=R2=1k,
Tracez la caractristique Vs en fonction de Ve

C:\utilisateur\bruno\cours\ig2i\L2 ao\comp1_.htm
7

Les montages comparateurs

Comparateur hysteresis : Intrt
En fait, le signal d'entre est toujours entach de bruit.
Si on n'en tient pas compte, des transitions rapides et intempestives entre les
tats haut et bas apparaissent (c est invers sur la figure)

Les montages comparateurs

Comparateur inverseur hysteresis ou trigger de Smith
Introduction dune raction positive renvoyant une partie du signal de
sortie sur lentre non inverseuse

Ve
Vref

Ve

VH

VB

Vs

Vs

R2
R1
Vref

Les comparateurs hysteresis apportent une immunit par rapport aux parasites
prsents sur le signal dentre

Les niveaux de basculement vont tre diffrents selon la valeur de Vs

Vs {-Vcc, +Vcc}

10

Les montages comparateurs

Comparateur inverseur hysteresis ou trigger de Smith

Ve

VH

VH

VB

R2 V + R1 Vs
R1+ R2 ref
R1+ R2
V = Ve

Vs {VB, VH}

Il existe donc deux seuils de basculement

Vs = VB

Ve > V2+

si

V +1

V+ =

Vref

si Ve < V1+

V1+ =

V2+

vs

Vs

R2
R1

Vs = VH

Les montages comparateurs

Comparateur inverseur hysteresis ou trigger de Smith

ve

Vs = VH

si Ve < V1+

Vs = VB

si Ve > V2+

V+2
VB

La diffrence entre ces deux seuils est appele

hystrsis

V = V1+ V2+ =

R1 (V V )
B
R1+ R2 H

Il y a deux rgions pour lesquelles ltat de la sortie est fix.

R2 V + R1 V
R1+ R2 ref
R1+ R2 H

= R2 Vref + R1 VB
R1+ R2
R1+ R2
11

Dans la zone dhystrsis, ltat de la sortie peut prendre les deux valeurs. La valeur
prise dpend de la valeur prise prcdemment en dehors. Cest une zone de
mmorisation.
12

Les montages comparateurs

Comparateur non inverseur hysteresis ou trigger de Smith

Les montages comparateurs

Comparateur non inverseur hysteresis ou trigger de Smith

VB

+VH

+VH

Vs

R2

VB

V +2

ve
+

Ve

Ve

VB
Vs {-Vcc, +Vcc}

Le basculement aura lieu quand:

Ve = R1Vs
R2

R2 V + R1 Vs
R1+ R2 e
R1+ R2
V = 0

R2

vs

R1

R1

V+ =

VH

Vs

Il existe donc deux points de seuil :

Il existe donc deux seuils de basculement selon la valeur de Vs

Si Vs = VH

+
si V2 =

R2
R1
Ve +
VH > 0
R1 + R 2
R1 + R 2

Ve > R1VH
R2

Si Vs = VB

si V1+ =

R2
R1
Ve +
VB < 0
R1 + R 2
R1 + R 2

Ve < R1VB
R2

13

14

Le multivibrateur astable

Le multivibrateur astable
R

Cest une application du comparateur non inverseur hysteresis, pour lequel

R
la tension V- varie
-

+VH

VB

+VH

Vs

R2

VB

A la mise sous tension :

_ le condensateur C est dcharg
_ la tension Vref est positive (par exemple)
V- =

Vs

R2

V+ =

Vc

= 0

VC

Vref

Ve

V1+ =

Vs

R2
R1

A la mise sous tension, Vs = 0,

donc V+ > V-,
Vs = VH
V+ augmente et conforte ltat haut de Vs

R1
C

VB

R2 V + R1 Vs
R1+ R2 ref
R1+ R2
C

R1

+VH

VC

Vref

R2 V + R1 V
R1+ R2 ref
R1+ R2 H

Le condensateur C se charge travers R vers la valeur VH

15

Le multivibrateur astable
Vc

16

Le multivibrateur astable

Vc

VH
V+

VH

V+

VH

VB

Vs

R2

0
V+2

VH

VB

Vs

R2

VB

R1

Vs
VH

VC

R1

Vs
VH

Vref

VC

Vref

VB

Ds que la tension aux bornes du condensateur C atteint la valeur prsente sur

lentre non inverseuse V+1
La tension de sortie Vs devient gale VB

17

La tension de sortie Vs devient gale VB

Le condensateur se charge travers la rsistance R vers la tension VB
La tension qui apparat aux bornes de lentre positive devient gale

V2+ =

R2 V + R1 V
R1+ R2 ref
R1+ R2 B
18

Le multivibrateur astable

Le multivibrateur astable

Vc
VH

VH

V+

V+

0
V+2

Vc
VH

Vs

R2

VB

VH

0
V+2

VB

VB

Vs

R2

VB

R1

Vs
VH

R1

Vs
VH

VC

Vref

0
VB

VC

Vref

VB

Ds que la tension aux bornes du condensateur C atteint la valeur prsente sur

lentre non inverseuse V+2
La tension de sortie Vs devient gale VH
Le condensateur se charge travers la rsistance R vers la tension VH
La tension qui apparat aux bornes de lentre positive devient gale
V1+ = R2 Vref + R1 VH
R1+ R2
R1+ R219

Ds que la tension aux bornes du condensateur C atteint la valeur prsente sur

lentre non inverseuse V+1
La tension de sortie Vs devient gale VB
Le condensateur se charge travers la rsistance R vers la tension VB
La tension qui apparat aux bornes de lentre positive devient gale
20

Le multivibrateur astable

Le multivibrateur astable

Dtermination de la dure ltat haut H

Vc
VH

Dtermination de la dure ltat haut H

V V+
H
2
V V+
H 1

H = R .C .Ln

V+1

R2 V + R1 V
R1+ R2 ref
R1+ R2 H
V2+ = R2 Vref + R1 VB
R1+ R2
R1+ R2
V1+ =

0
V+2
VB

-t
Vc(t ) = (Vc(0) Vc()) .e R .C + Vc()

Vs

1 + R1 .1 VB VRe f

R2
VH
VH

H = R .C .Ln

V
1 Re f

VH

VH
0
VB

En rgime permanent la dure ltat haut correspond au temps mis par le

condensateur pour passer de V+2 V+1

-t

Vc(t ) = V2+ VH .e R .C + VH

Au bout de la dure H, la tension vaut V+1

- H

V1+ = V2+ VH .e R .C + VH

V V+
H
2
V V+
H 1

H = R .C .Ln

Si lalimentation est symtrique,

1 + 2. R1 VRe f
VB = -VH

R2
VH
H = R .C .Ln

VRe f
VH

21

22

Le multivibrateur astable

Le multivibrateur astable

Dtermination de la dure ltat bas B

Vc
VH

Dtermination de la dure ltat haut B

V+ V
B
1
V+ V
B
2

B = R .C .Ln

V+1

R2 V + R1 V
R1+ R2 ref
R1+ R2 H
R
2
+
V2 =
V + R1 VB
R1+ R2 ref
R1+ R2
V1+ =

0
V+2

-t

Vc(t ) = (Vc(0) Vc()) .e R .C + Vc()

VB

Vs
VH

0
VB

En rgime permanent la dure ltat bas correspond au temps mis par le

condensateur pour passer de V+1 V+2

-t

Vc(t ) = V1+ VB .e R .C + VB

Au bout de la dure B, la tension vaut V+2

- B

V2+ = V1+ VB .e R .C + VB

V+ V
B
1
V+ V
B
2

B = R .C .Ln
23

1 + R1 .1 VH VRe f

R2
VB
VB

B = R .C .Ln

VRe f
1

V
B

Si lalimentation est symtrique,

1 + 2. R1 + VRe f
VB = -VH

R2
VH
B = R .C .Ln

1+

VRe f
VH

24

Le multivibrateur astable
Rapport cyclique

H
T

Si Vref = 0 alors B = H =

H
B + H

et =0,5

= R .C .Ln1 + 2.

R1
R2

25

26

Le monostable

Le monostable

Rappel : Monostable

Rappel : le drivateur
Ve

Le monostable est un circuit logique un tat stable unique

Ve
Impulsion de

t
0

commande

Vs

VR1

ve

stable transitoire stable

R1
0

Gnration dune impulsion unique de dure et damplitude calibre

C

On peut imaginer des montages monostables :

avec une impulsion de commande positive ou ngative
avec un tat de repos ltat haut ou ltat bas

ve

vd

Vd

R1
Vcc

Vcc

t
0

27

28

Le monostable

Le monostable

Montage AOP

Vimp

+
Vref

Comme Vimp = 0, V- = Vref > 0

VC = 0, V+ = VR = 0
Donc V- > V+ , Vs prend la valeur VB.

VH

VC

Vs

Vimp

VB

Vref

Le montage est compos dun drivateur et dun amplificateur boucl sur son entre
positive
Hypothses :
_ Vref > 0

VH

VC

Vs

VB

Le condensateur va se charger travers R vers la valeur VB !

V+ = VR = Vs -VC = VB -VC
Lorsque le condensateur est charg VC = VB
V+ = VR = VB -VB =0, ce qui conforte Vs = VB

_ Vimp = 0
_ VC = 0 la mise sous tension
29

30

Le monostable

VVref

Vimp

Vs

Vref

VB

VC

Vs

VB

VH

VH +|VB|

VC = VB et V+ passe donc instantanment VH

+|VB|
Le condensateur va se charger vers VH

Vimp

+
Vref

VB

Le monostable

V-

V+

32

Le monostable

Vs

Vref

VH

VC

Vs

VB

Vimp

Vs

0
VB

VH

V+

VH +|VB|

Vref

VB
VH +|VB|

VR = V+ tend retourner zro mais

Ds que (VR = V+) < V- alors Vs passe VB

VH

VC

Vs

VB

Si Vs passe VB

Le condensateur va se charger vers VH

Vref

Vs passe VH

31

VH

Vs

Pour cela, il faut une impulsion ngative

damplitude suprieure Vref

V- > V+ donc Vs reste VB,

Vref

VC

VB

Pour que Vs change dtat, il faut que Vchange de signe

Vref

VB

= VR = Vs -VC = VB -VC
Lorsque le condensateur est charg VC = VB
V+ = VR = VB -VB =0, ce qui conforte Vs = VB

V-

+
Vref

VB

V+

Charge de C

Le condensateur va se charger travers R vers

la valeur VB !

VB

Vimp

Vs

Vref

VH

0
VH

Vref

VH

Le monostable

V-

Vref

VR = V+ passe VB

0
VB

Temps de relaxation

Tant que le condensateur nest pas recharg (VR = 0), on peut pas envoyer une nouvelle
impulsion de commande
33

34

Le monostable

Calcul de la dure de limpulsion

35

36

Bilan des montages

La dtection de seuil permet de dclencher des actions lorsqu'un phnomne
physique a atteint une certaine limite.
Par exemple, le dclenchement d'un thermostat une temprature donne.

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