Automação Residencial Com CLP - Artigo

CENTRO UNIVERSITRIO FEEVALE
CSAR ADRIANO ALIEVI
AUTOMAO RESIDENCIAL COM UTILIZAO DE

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
Novo Hamburgo, dezembro de 2008.
CSAR ADRIANO ALIEVI
AUTOMAO RESIDENCIAL COM UTILIZAO DE

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
Centro Universitrio Feevale

Instituto de Cincias Exatas e Tecnolgicas
Curso de Cincia da Computao
Trabalho de Concluso de Curso
Professor Orientador: Roberto Affonso Schilling
Novo Hamburgo, dezembro de 2008.
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer primeiramente a minha

esposa, Marina S. Alievi e filho William S.
Alievi,
por
todo
apoio
compreenso
dispensados durante todo o perodo do curso,

sem os quais jamais teria chegado at aqui.
A Deus por no ter permitido que eu
fraquejasse durante toda esta jornada.
Ao meu professor orientador, Roberto Affonso
Schilling, que sempre esteve presente me
apoiando e dando dicas.
Aos meus amigos Fernando Rafael Stahnke e
Vernica Karling que sempre estiveram comigo
qualquer que fosse a hora.
RESUMO
situao muito comum, encontrada em vrias residncias brasileiras, o uso de

diversos sistemas independentes de automao, totalmente controlados por seus proprietrios,
que alm de gerar confuses e esquecimentos quanto a seus acionamentos, podem com isto
acarretar possveis desperdcios de energia eltrica e de gua potvel. Em muitos destes lares
o conforto, bem como a segurana da residncia e de seus moradores tambm deixado em
segundo plano, muitas vezes expondo assim seus moradores a riscos desnecessrios. A
proposta deste projeto oferecer uma soluo a alguns destes problemas aqui apresentados,
com um mtodo bastante difundido e consolidado nas indstrias, a automao com a
utilizao de um Controlador Lgico Programvel (CLP), programado em linguagem ladder;
operando sistemas de iluminao, alarmes tanto de segurana patrimonial quanto de incndio,
controles de eletro-eletrnicos, climatizao de ambientes, acionamento de movimentador de
porto, irrigao de jardins, abertura de persianas, aerao de aqurio, entre outros
automatismos que durante a elaborao desde trabalho de concluso venham a ter a sua
viabilidade possibilitada. Pretende-se propor com a adoo do CLP e de sensores discretos,
que os controles destes sistemas venham a ter um custo mais acessvel que os atuais sistemas
de automao residencial, sem que haja a necessidade de interfaces grficas mais elaboradas e
um computador dedicado ao sistema em tempo integral.
Palavras-chave: CLP, automao residencial, ladder.
ABSTRACT
It is very common situation, found in several Brazilian residences, the use of several
independent systems of automation, totally controlled by their proprietors, that besides
generating confusions and forgetfulness as for their actuation, they can with this to cart
possible electric power wastes and of drinking water. In many of these homes the comfort, as
well as the safety of the residence and of their residents it is also left in second plan, a lot of
times exposing like this their residents to unnecessary risks. The proposal of this project is to
offer a solution here to some of these problems presented, with a quite spread method and
consolidated in the industries, the automation with the use of a Programmable (PLC) Logical
Controller, programmed in language ladder; operating illumination systems, alarms as much
of patrimonial safety as of fire, controls of electro-electronic, acclimatization of atmospheres,
actuation of gate movements, irrigation of gardens, opening of curtains, aquarium aeration,
among other automatisms that during the elaboration of this conclusion work may have its
viability possible. It intends to propose, with the adoption of PLC and of discrete sensors, that
the controls of these systems may have a more accessible cost than the current systems of
residential automation, without there is the need of more elaborated graphical interfaces and a
computer dedicated to the system in integral time.
Key words: CLP, residential automation, ladder.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Arquitetura Centralizada ___________________________________________ 17

Figura 1.2 Arquitetura Descentralizada ________________________________________ 18
Figura 2.1 Ciclo de processamento do CLP ____________________________________ 22
Figura 2.2 Comparao entre quadros de rels a esquerda e o quadro de CLP a direita. __ 24
Figura 2.3 CLP Bosch Rexroth L40 __________________________________________ 26
Figura 2.4 CLP SIMATIC S7-400 ___________________________________________ 27
Figura 2.5 CLP Modicom Premium __________________________________________ 27
Figura 2.6 CLP WEG Linha TPW-03 _________________________________________ 28
Figura 2.7 CLP SIMATIC S7-200 ___________________________________________ 28
Figura 2.8 CLP Twido - TWD_______________________________________________ 28
Figura 2.9 CLP WEG Clic-02 _______________________________________________ 30
Figura 2.10 CLP LOGO ___________________________________________________ 30
Figura 2.11 CLP Zelio Logic SR2 / SR3 _____________________________________ 30
Figura 2.12 Exemplo de programa em ladder ___________________________________ 31
Figura 2.13 Exemplo de Lista de Instrues ____________________________________ 32
Figura 2.14 Exemplo de linha de programao em Texto Estruturado ________________ 32
Figura 2.15 Exemplo de Diagrama de Bloco de Funes __________________________ 33
Figura 3.1 Contato normalmente aberto (NA) e normalmente fechado (NF) ___________ 36
Figura 3.2 Contato (NA) e (NF), com reteno __________________________________ 36
Figura 3.3 Chave de impulso (2 NA + 2 NF), chave de trava (2 NA +1 NF) ___________ 37
Figura 3.4 Chave fim de curso e suas principais partes____________________________ 38
Figura 3.5 Configuraes de contatos de fim de curso ____________________________ 38
Figura 3.6 Exemplos de sinal digital e analgico ________________________________ 39
Figura 3.7 Sensores de proximidade indutivos __________________________________ 40
Figura 3.8 Diagrama de blocos de um sensor indutivo ____________________________ 40
Figura 3.9 Descrio do funcionamento de sensores indutivos ______________________ 41

Figura 3.10 Relao entre o sinal no oscilador e sua sada _________________________ 41
Figura 3.11 Sensores de proximidade capacitivos________________________________ 43
Figura 3.12 Sensor de proximidade capacitivo __________________________________ 43
Figura 3.13 Sensor de proximidade capacitivo __________________________________ 44
Figura 3.14 Descrio do funcionamento de sensores capacitivos ___________________ 44
Figura 3.15 Relao entre o sinal no oscilador e sua sada _________________________ 45
Figura 3.16 Comparativo entre eficincias dos LEDs infravermelho e visvel. _________ 47
Figura 3.17 Uso das lentes no LED e no fotodetector. ____________________________ 47
Figura 3.18 Sensores pticos do tipo barreira. __________________________________ 48
Figura 3.19 Sensor de presena com minuteria Exatron ___________________________ 49
Figura 3.20 Sensores LDR__________________________________________________ 49
Figura 3.21 Sensor de foto-diodo ____________________________________________ 50
Figura 3.22 Foto-transistor _________________________________________________ 50
Figura 3.23 Sensor ultra-snico. _____________________________________________ 51
Figura 3.24 Diagrama de blocos de um sensor ultra-snico ________________________ 51
Figura 3.25 Resistores de temperatura ________________________________________ 52
Figura 3.26 Curva de resistncia dos sensores NTC ______________________________ 52
Figura 3.27 Diodo de silcio ________________________________________________ 53
Figura 3.28 Reta de representao do diodo ____________________________________ 53
Figura 3.29 Imagem de um termopar _________________________________________ 53
Figura 3.30 Tacogerador ___________________________________________________ 54
Figura 3.31 Sensor de lminas_______________________________________________ 54
Figura 3.32 Acionamento por im do sensor de lminas __________________________ 54
Figura 3.33 Rels de estado slido ___________________________________________ 56
Figura 3.34 Simbologia multifilar de contator __________________________________ 56
Figura 3.35 Partes constituintes bsicas de um contator ___________________________ 56
Figura 3.36 Exemplo de um contator _________________________________________ 57
Figura 3.37 Exemplo de uma vlvula proporcional ______________________________ 57
Figura 5.1 Tela de edio do LOGO SOFTCONFORT ___________________________ 62
Figura 5.2 Tela de simulao do LOGO SOFTCONFORT ________________________ 65
Figura 5.3 Sistema de automao de porto de contrapeso _________________________ 67
Figura 5.4 Sistema de alarme de segurana patrimonial ___________________________ 69
Figura 5.5 Sistema de iluminao externa ______________________________________ 71
Figura 5.6 Sistema de iluminao interna ______________________________________ 73

Figura 5.7 Sistema de stand-by da sala de estar e sistema de irrigao de jardim _______ 76
Figura 5.8 Sistema de segurana residencial contra incndio _______________________ 78
LISTA DE TABELAS
Tabela 2-1 Comparativo entre modos de representao de lgica binria. ______________ 25

Tabela 2-2 GRAFCET tecnolgico e SFC do Zelio Logic 2 _________________________ 34
Tabela 5-1 Cdigo das entradas do CLP e designaes _____________________________ 63
Tabela 5-2 Cdigo das sadas do CLP e designaes _______________________________ 64
Tabela 5-3 Preos mdios de mercado __________________________________________ 79
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ABNT
Associao Brasileira de Normas Tcnicas
A/D
Analgico/Digital
CA
Corrente Alternada
CC
Corrente Continua
CLP
Controlador Lgico Programvel
CPU
Central Processing Unit
D/A
Digital/Analgico
DIN
Deutsches Institut fr Normung
DVD
Digital Vdeo Disc
EEPROM
Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory
EPROM
Electrically Programmable Read Only Memory
FBD
Function Block Diagram
FEM
Fora Eletromotriz
GM
General Motors
GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande, Etapes Transitions

IEC
International Electrotechnical Commission
IHM
Interface Homem/Mquina
LD
Ladder Diagram
LED
Light Emitting Diode
LDR
Light Dependent Resistor
NA
Normalmente Aberto
NC
Normally Close
NEMA
National Electrical Manufactures Association
NF
Normalmente Fechado
Ni - Ca
Nickel Cadmium
NO
Normally Open
NTC
Negative Temperature Coeficient
PLC
Programmable Logic Control
PTC
Positive Temperature Coeficient
PROM
Programmable Read-Only Memory
RAM
Random Access Memory
SCR
Silicon Controled Rectifier
SFC
System Function Chart
TRIAC
Triode for Alternating Current
VCA
Volt Corrente Alternada
VCC
Volt Corrente Contnua
SUMRIO
INTRODUO __________________________________________________________ 14
1
DOMTICA ________________________________________________________ 16
1.1
C LASSIFICAO DOS SISTEMAS DOMTICOS ___________________________
1.1.1 Arquitetura Centralizada___________________________________________
1.1.1.1 Vantagens das Arquiteturas Centralizadas _________________________
1.1.1.2 Desvantagens das Arquiteturas Centralizadas ______________________
1.1.2 Arquitetura Descentralizada ________________________________________
1.1.2.1 Vantagens das Arquiteturas Descentralizadas ______________________
1.1.2.2 Desvantagens das Arquiteturas Descentralizadas____________________
DESCRIES ACERCA DE CLP_____________________________________ 19

2.1
HISTRIA DO CLP _________________________________________________
2.2
GERAES DE CLP ________________________________________________
2.3
M DULOS DE E NTRADAS E SADAS ___________________________________
2.4
E STRUTURA B SICA DE UM CLP _____________________________________
2.5
V ANTAGENS E DESVANTAGENS DO USO DE CLP S _______________________
2.6
LGICA E SIMBOLOGIA BINRIA _____________________________________
2.7
T IPOS E FABRICANTES DE CLP S _____________________________________
2.7.1 CLPs de grande porte _____________________________________________
2.7.2 CLPs de mdio porte _____________________________________________
2.7.3 CLPs de pequeno porte ____________________________________________
2.8
LINGUAGEM DE PROGRAMAO DE CLP S _____________________________
2.8.1 Linguagem Ladder _______________________________________________
2.8.2 Lista de Instrues _______________________________________________
2.8.3 Texto Estruturado ________________________________________________
2.8.4 Diagrama de Blocos de Funes ____________________________________
2.8.5 Seqenciamento Grfico de Funes _________________________________
16
17
17
17
17
18
18
19
20
21
22
23
25
25
26
27
29
30
31
32
32
33
33
SENSORES E ATUADORES PARA CLP ______________________________ 35

3.1
S ENSORES ________________________________________________________
3.1.1 Chaves ________________________________________________________
3.1.1.1 Chave tipo botoeira ___________________________________________
3.1.1.2 Chave fim de curso ___________________________________________
3.1.2 Sensores de proximidade __________________________________________
3.1.2.1 Sensores de proximidade indutivos ______________________________
3.1.2.2 Sensores de proximidade capacitivos _____________________________
3.1.3 Sensores pticos_________________________________________________
35
35
36
37
39
39
42
46
3.1.3.1 Sensores pticos do tipo barreira (feixe direto) _____________________

3.1.3.2 Sensores de presena _________________________________________
3.1.3.3 Sensores de luz LDR _________________________________________
3.1.3.4 Sensores de luz foto-diodo _____________________________________
3.1.4 Sensores ultra-snicos ____________________________________________
3.1.5 Sensores de temperatura ___________________________________________
3.1.5.1 Sensores de temperatura NTC e PTC _____________________________
3.1.5.2 Sensores de temperatura baseados em diodo _______________________
3.1.5.3 Sensores de temperatura tipo termopar ___________________________
3.1.6 Sensores de movimento ___________________________________________
3.1.6.1 Sensor de movimento tipo taco-gerador ___________________________
3.1.6.2 Sensor de movimento baseado em reed-switch _____________________
3.2
ATUADORES PARA CLP ____________________________________________
3.2.1 Sadas digitais ___________________________________________________
3.2.1.1 Rels de estado slido_________________________________________
3.2.1.2 Contatores __________________________________________________
3.3
S ADAS ANALGICAS ______________________________________________
3.3.1 Vlvulas proporcionais ____________________________________________
4
47
48
49
49
50
51
52
52
53
54
54
54
55
55
55
56
57
57
SOLUES EM AUTOMAO RESIDENCIAL _______________________ 58

4.1
4.2
P ROJETO SMART HOUSE __________________________________________ 58

S ISTEMA DE AUTOMAO INSTABUS ________________________________ 60
5 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DAS AUTOMATIZAES

PROPOSTAS ____________________________________________________________ 62
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
S ISTEMA DE AUTOMAO DE PORTO DE CONTRAPESO __________________

S ISTEMA DE ALARME DE SEGURANA PATRIMONIAL ____________________
S ISTEMA DE ILUMINAO EXTERNA __________________________________
S ISTEMA DE ILUMINAO INTERNA __________________________________
S ISTEMA DE STAND - BY DA SALA DE ESTAR _____________________________
S ISTEMA DE IRRIGAO DE JARDIM __________________________________
S ISTEMA DE SEGURANA RESIDENCIAL CONTRA INCNDIO _______________
T ABELA DE PREOS DOS PRINCIPAIS COMPONENTES PARA A AUTOMAO __
66
68
70
72
75
75
77
79
CONSIDERAES FINAIS ________________________________________________ 80

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ________________________________________ 82
INTRODUO
Com proposta de melhorar a qualidade de vida, aumentar a segurana, bem estar,
reduo nos afazeres domsticos, bem como diminuio de custos, surgiu a domtica, termo
que, uma fuso da palavra latina domus (casa) e do moderno, robtica. A domtica, que
tambm pode ser referenciada por expresses como smart building, intelligent building,
edifcios inteligentes, um novo domnio de aplicao tecnolgica, tendo como objetivo
bsico melhorar a qualidade de vida, reduzindo o trabalho domstico, aumentando o bem estar
e a segurana de seus habitantes. Visa tambm uma utilizao racional e planejada dos
diversos meios de consumo. A domtica procura uma melhor integrao atravs da
automatizao nas reas de segurana, de comunicao e de controle, e gesto de fluidos
(Vecchi, Ogata, 1999).
A domtica tem interessado aos clientes pessoas fsicas, assim deixando de ser uma
rea exclusivamente das empresas do ramo da construo, cada vez mais oferecendo solues,
proporcionando maior conforto, segurana e tambm a reduo nos gastos de energia eltrica
e gua potvel.
A proposta deste trabalho, no entanto fugir dos sistemas domticos clssicos com
alto valor de projeto e instalao, projetando um sistema de automao residencial de baixo
custo. Seu projeto baseado em conceitos difundidos nas indstrias, com a utilizao de um
CLP, sensores e atuadores discretos, de fcil aquisio junto ao mercado, que atuaro na
superviso, controle e monitoramento de equipamentos, como ares-condicionados, sistemas
de iluminao, sistemas de irrigao de jardins, entre outros automatismos possveis.
Captulo 1 ser apresentado uma breve descrio do que vem a ser domtica e a
classificao dos sistemas domticos, quanto ao seu tipo de arquitetura, vantagens e
inconvenientes destas arquiteturas.
Captulo 2 ser apresentado a evoluo do CLP, caractersticas, vantagens e

desvantagens em solues com uso do CLP, lgica e simbologia binria bsica, bem como
alguns fabricantes de CLP, alguns de seus modelos e exemplos de linguagens de programao
de CLPs.
Captulo 3 ser descrito alguns tipos de sensores e atuadores comumente utilizados
em projetos de automao com uso de CLPs.
Captulo 4 ser descrito algumas solues de automatismos residenciais j existentes,
com diferentes sistemas.
Captulo 5 ser comentado sobre o software que ser utilizado no desenvolvido do
projeto de automao proposto neste trabalho de concluso, bem como a descrio do
funcionamento do sistema de automatizao, aqui proposto.
1 DOMTICA
A domtica uma tecnologia que permite a gesto de todos os recursos prediais. O
termo domtica resulta da juno da palavra domus (casa) com robtica (controle
automatizado de algo). este ltimo elemento que rentabiliza o sistema, simplificando a vida
diria das pessoas, satisfazendo as suas necessidades de comunicao, de conforto e
segurana. Quando a domtica surgiu, com os primeiros edifcios, nos anos 80, pretendia-se
controlar a iluminao, condies climticas, a segurana e a interligao entre os trs
elementos (WIKIPEDIA, 2008a). Nos nossos dias, a idia base a mesma. A diferena o
contexto para o qual o sistema est pensado, no um contexto militar ou industrial, mas
domstico. Apesar de ainda ser pouco conhecida e divulgada, mas pelo conforto e
comodidade que pode proporcionar, a domtica promete vir a ter muitos adeptos
(WIKIPEDIA, 2008a).
Desta forma permite o uso de dispositivos para automatizar as rotinas e tarefas de
uma casa. Normalmente so feitos controles de temperatura ambiente, iluminao e som,
distinguindo dos controles normais por ter uma central que comanda tudo, que pode ser
acoplada a um computador e/ou internet (WIKIPEDIA, 2008a). Este novo ramo da tecnologia
tem o objetivo bsico de melhorar a qualidade de vida, reduzir o trabalho domstico e
aumentar o bem estar e segurana. Estando esta tecnologia cada vez mais presente na
construo de edifcios, residenciais e tambm em rede de servios externos.
1.1 Classificao dos sistemas domticos
A arquitetura de um sistema domtico, como qualquer sistema de controle, especifica
a forma como os diferentes elementos do sistema de controle vo se localizar. Existem duas
arquiteturas bsicas, arquitetura centralizada e distribuda.
17
1.1.1
Arquitetura Centralizada
Em um sistema de domtica com arquitetura centralizada, um controlador

centralizado, envia as informaes para os atuadores e interfaces segundo o programa, a
configurao e as informaes que recebe dos sensores, sistemas interconectados e as aes
dos usurios (CASADOMO, 2008). Na Figura 1.1 possvel de ser observada esta
arquitetura.
Figura 1.1 Arquitetura Centralizada

Fonte: CASADOMO (2008)
1.1.1.1 Vantagens das Arquiteturas Centralizadas
Montagens mais baratas. Este aspecto pode ser incerto, pois a princpio a montagem
deve ser complementada com o custo de uma instalao mais complicada. E um fator muito
importante, caso no seja bem escolhido o CLP, so os custos de instalao de grandes
quadros equipados por rels de potncia, uma vez que existem controladores que so
incapazes de comutar cargas eltricas potentes (DAZ, PARDO, PULIDO, 2001).
1.1.1.2 Desvantagens das Arquiteturas Centralizadas
Grande quantidade de cabeamento, centralizao das funes, complicado
interfaceamento homem-mquina, no corresponde com a filosofia dos sistemas domticos,
muitos sistemas so executados com CLPs, outros sistemas no possuem bus de comunicao,
inexistncia de comunicao entre equipamentos (DAZ, PARDO, PULIDO, 2001).
1.1.2
Arquitetura Descentralizada
Em um sistema domtico com arquitetura descentralizada, existem vrios

controladores, interconectados por um bus, que envia informao entre eles e aos atuadores e
18
as interfaces conectadas aos controladores, segundo o programa, a configurao e a
informao que recebe dos sensores, sistemas interconectados e as aes dos usurios
(CASADOMO, 2008). possvel observar como esta arquitetura na Figura 1.2.
Figura 1.2 Arquitetura Descentralizada

Fonte: CASADOMO (2008)
1.1.2.1 Vantagens das Arquiteturas Descentralizadas
Sistemas robustos a falhas, fcil desenho das instalaes, grande facilidade de uso,
cumpre com todos os requisitos que um sistema domtico deve ter (DAZ, PARDO,
PULIDO, 2001).
1.1.2.2 Desvantagens das Arquiteturas Descentralizadas
Dependendo do sistema empregado pode haver uma m relao do ponto controlado
em relao ao seu preo.
Custo de integrao mais elevado em funo das tecnologias empregadas.
2 DESCRIES ACERCA DE CLP

Segundo a ABNT, o Controlador Lgico Programvel um equipamento eletrnico
digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais e residenciais.
Conforme Wikipedia (2008b), a norma NEMA interpreta o CLP, como sendo um
aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas,
vrios tipos de mquinas ou processos.
2.1 Histria do CLP
At o final da dcada de 60, painis de rels e contatores, dominavam as linhas de
manufatura controlando suas operaes. Eram painis grandes e com custos elevados, onde
qualquer alterao de suas funcionalidades ou objetivos principais, por eles desempenhado era
um desafio, alm de demandarem muito tempo e dinheiro.
Diante desse cenrio, objetivando eliminar essas desvantagens, em 1968, sob a
liderana do engenheiro Richard Morley a GM deniu, vrias especicaes para o
desenvolvimento do primeiro controlador programvel. Eram elas: facilidade de programao
e reprogramao; facilidade de manuteno e reparos, preferencialmente com mdulos plugins; capacidade de operao em ambientes industriais; com dimenses menores que o
equivalente em rel; possusse capacidade de comunicao com um sistema central de dados e
que tivessem um custo competitivo frente os painis de rel e contatores (PETROVCIC,
2007).
No ano de 1968, aps o desenvolvimento do primeiro CLP para a GM, baseado em
componentes discretos, em 1971 comearam as primeiras aplicaes fora da indstria
automobilstica. Em 1975 houve a introduo do controlador analgico nos CLPs, em 1977
20
houve a implementao do CLP com microprocessadores em lugar de componentes discretos,
e de 1978 em diante, CLPs ganham larga aceitao na indstria (NATALE, 2003).
Com o atendimento aos requisitos prescritos por Richard Morley o CLP comeou a
substituir rapidamente os painis de rel, dominando a rea de controle de processos na
indstria.
2.2 Geraes de CLP
Conforme Wikipdia (2008b), pode-se didaticamente dividir os CLPs historicamente
de acordo com o sistema de programao por ele utilizado:
1. Gerao: Os CLPs de primeira gerao caracterizavam-se pela programao
intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que
variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder
programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim, a tarefa de
programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o
programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a
construo do CLP.
2. Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to
dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor
no CLP, o qual compilava as instrues do programa, verificava o estado das entradas,
compara com as instrues do programa do usurio e altera o estado das sadas. Os Terminais
de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de
Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o
programa do usurio fosse executado.
3. Gerao: Os CLPs passaram a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado
ou Programador Porttil era conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do
usurio, alm de realizar testes de hardware e software. A estrutura fsica tambm sofrera
alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.
4. Gerao: Com a popularizao e a reduo dos preos dos microcomputadores, os
CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio dos
microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As vantagens
eram: a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e
21
testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de
armazenamento de vrios programas no microcomputador, etc.
5. Gerao: Atualmente existe preocupao em padronizar protocolos de
comunicao para CLPs, proporcionando assim ao equipamento de um fabricante conversar
com o de outro, no s CLPs, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios,
Redes Internas de Comunicao. Proporcionando uma maior integrao entre os sistemas,
facilitando com isto o gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais flexveis e
normalizadas, fruto da chamada globalizao. Existem organizaes mundiais para o
estabelecimento de normas e protocolos de comunicao.
Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de
sistemas automatizados, freqente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos.
2.3 Mdulos de Entradas e Sadas
Os Controladores Lgicos Programveis so classificados pelo seu porte em funo
do nmero de pontos de entrada e sada. Os Controladores Lgicos Programveis de pequeno
porte possuem at 128 pontos de entrada e sada. Os CLPs de mdio porte possuem entre 128
e 512 pontos de entrada e sada, e os CLPs de grande porte possuem mais de 512 pontos de
entrada e sada (BRUNE, 2005).
Um ponto de entrada considerado o ponto onde um sinal recebido a partir de um
dispositivo, ou componente externo (SILVEIRA e SANTOS, 2002). O ponto de entrada pode
ser digital ou analgico.
O ponto de entrada digital possui apenas dois estados: ligado ou desligado, enquanto
que o ponto de entrada analgica pode interpretar mais de um sinal dependendo do nmero de
bits usados pelo conversor A/D. Por exemplo, um conversor A/D de 10 bits possui 1024
estados. Um ponto de sada um sinal controlado pelo CLP, o que significa que o CLP abre
ou fecha os contatos de um rel (ou similar), permitindo acionar dispositivos ou componentes
do sistema de controle (atuadores) (SILVEIRA e SANTOS, 1998). Um ponto de sada pode
ser analgico ou digital. As sadas digitais possuem apenas dois estados, enquanto as sadas
analgicas possuem mais de dois estados. O nmero de estados depende do nmero de bits
usado pelo conversor D/A. Por exemplo, um conversor D/A de 8 bits permite 256 estados
(nveis de tenso) na sada. Os pontos de sada digitais podem ser implementados por rels,
transistores, ou ainda por SCR e TRIAC. Esses dispositivos so usados para acionar
22
lmpadas, motores, solenides, vlvulas, etc. Os pontos analgicos de sada podem fornecer
vrios nveis de corrente como, por exemplo, 4 a 20mA, bem como de tenses citando como
exemplo o valor de 0 a 10V (MORRISS, 1995).
Os programas de um CLP so sempre executados de forma cclica (loop),
reiniciando-se automaticamente a execuo a partir da primeira linha de programa. A
execuo completa das linhas que compem um programa chamada de ciclo de varredura
(scan cicle), (NATALE, 2003).
O programa do CLP constitui a lgica que avalia a condio dos pontos de entrada e
dos estados anteriores do CLP, executando as funes lgicas desejadas e acionando as
sadas. O CLP l ciclicamente os sinais dos sensores que so aplicados s suas entradas,
transferindo-os para uma unidade de memria denominada memria de imagem. Estes sinais
so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os resultados
so transferidos memria imagem de sada e ento aplicados aos terminais de sada. Este
ciclo esta representado na Figura 2.1.
Figura 2.1 Ciclo de processamento do CLP

Fonte: SILVA FILHO (2008).
2.4 Estrutura Bsica de um CLP

Conforme (SILVA, 2008), a estrutura bsica de um CLP a seguinte:
Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em

+5VCC, +12VCC ou +24 VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as
entradas e as sadas.
Unidade de processamento: Tambm conhecida por CPU, composta por

microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, Motorola 68xx, PIC
23
16xx). Endereamento de memria de at 1MB, velocidades de clock de 4 a 30
MHz, manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.
Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente

so utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca.
Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo

gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser modificado pelo
usurio e fica normalmente em memrias do tipo PROM, EPROM, EEPROM.
Memria do usurio: Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por

memrias do tipo RAM ou EEPROM. Tambm possvel a utilizao de
cartuchos de memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade.
Memria de dados: Armazena valores do programa do usurio, tais como valores

de temporizadores, contadores, cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio se
encontram tambm as memrias de imagem de entrada e a sada. Esta funciona
como uma tabela virtual onde a CPU busca informaes para o processo
decisrio.
Os circuitos auxiliares atuam em caso de falha do CLP, so:
POWER ON RESET: desliga todas as sadas assim que o equipamento ligado,

isso evita que possveis danos venham a acontecer.
POWER DOWN: monitora a tenso de alimentao salvando o contedo das

memrias antes que alguma queda de energia possa acontecer.
WATCH DOG TIMER1: deve ser acionado em intervalos peridicos, isso evita
que o programa entre em loop ou trave.
2.5 Vantagens e desvantagens do uso de CLPs

As vantagens associadas ao uso de CLPs so as seguintes quando comparado com os
painis eletromecnicos:
Ocupam menor espao;
Requerem menor potncia eltrica;
Watch dog timer Para verificao de erros, estipulado um tempo de processamento, ficando a cargo de um
circuito chamado watch dog timer (WDT) supervisiona-lo. Se esse tempo mximo for ultrapassado, a execuo
do programa ser interrompida, sendo assumido um estado de falha (fault). (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
24
Podem ser reutilizados;
So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle;
Apresentam maior confiabilidade;
Manuteno mais fcil e rpida;
Oferecem maior flexibilidade;
Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.
As desvantagens no uso de CLPs so as mesmas associadas aos sistemas domticos

centralizados de controle:
Grande quantidade de cabeamento;
Centralizao das funes;
Complicado interfaceamento homem - mquina.
Embora o sistema eletromecnico, em pequenas e at mdias aplicaes, possa

apresentar um custo inicial menor, esta vantagem poder ser perdida considerando-se a
relao custo/benefcio que o CLP proporciona (SOUZA, 2001).
Na Figura 2.2 ilustrado um comparativo entre um quadro de rels a esquerda e um
quadro com CLP a direita. Observa-se que a implementao da lgica atravs de rels e
contatores dificulta a manuteno e torna o sistema menos flexvel s mudanas. A lgica
realizada por fios e qualquer modificao na lgica exige uma conexo adequada dos fios,
envolvendo operaes com os contatos NA e NF dos contatores ou rels (SOUZA, 2001).
Figura 2.2 Comparao entre quadros de rels a esquerda e o quadro de CLP a direita.
Fonte: SOUZA (2001).
25
2.6 Lgica e simbologia binria
A lgica binria possui apenas dois valores que so representados por 0 e 1, e a partir
desses dois valores constroem-se ento uma base numrica binria. A partir desses conceitos
foram criadas as portas lgicas, que so circuitos utilizados para combinar nveis lgicos
digitais de formas especficas.
Na Tabela 2-1 so apresentadas as trs funes lgicas bsicas mais utilizadas, suas
simbologias, equaes booleanas, tabelas verdade bem como os circuitos eltricos e ladder1,
possibilitando assim que seja efetuado um comparativo entre eles, propiciando assim um
melhor entendimento destas funes.
Tabela 2-1 Comparativo entre modos de representao de lgica binria.
Fonte: Silva Filho (2005)
2.7 Tipos e Fabricantes de CLPs

Existe hoje no mercado uma grande quantidade de fabricantes e modelos de CLPs,
cada qual destinado a abranger uma camada especfica de aplicao em funo de seu custo e
funes integradas especficas. Este trabalho no tem a finalidade de apresentar todos os
fabricantes e modelos existentes, portanto sero apresentadas apenas trs categorias de
emprego de CLPs, e dentro destas, trs exemplos de modelos de marcas renomadas que
possam satisfaz-las.
ladder Compe-se de vrios circuitos dispostos horizontalmente, com a bobina na extremidade direita,
alimentados por duas barras verticais laterais. Por esse formato que recebe o nome de ladder que significa
escada, em ingls. (VIANA, 2000).
26
2.7.1
CLPs de grande porte
Plataformas ideais para as mais sofisticadas solues em automao, tais como

controle de processos com grande volume de dados ou gerenciamento de sistemas de
manufatura que exijam um alto nvel de performance, velocidade e capacidade de memria,
aliando processadores de alta performance, permitindo as mais variadas e complexas solues
em automao (WEG, 2008).
Possuem grande capacidade de armazenamento de programa e interfaces de
comunicao
integradas.
Alguns
destes
CLPs
podem
operar
em
regime
de
Multiprocessamento, trabalhando juntos para garantir uma maior performance. Em alguns

destes equipamentos seus mdulos podem ser substitudos, com o sistema em operao,
garantido assim uma grande disponibilidade do sistema (SIEMENS, 2008a).
Todo o projeto de software pode ser armazenado na prpria CPU do CLP, o que
facilita futuras modificaes ou mesmo manutenes.
Por serem equipamentos de alta performance, so especialmente populares nas
indstrias automotivas e de gerao e distribuio de energia, bem como tambm empregado
em indstrias qumicas, farmacuticas e petroqumicas.
Muitos deles possuem mdulos de comunicao industrial Ethernet1 sendo com isto
possvel receber e enviar e-mail, carregar pginas Web e implementar superviso, controle,
monitorao e diagnsticos em qualquer lugar do mundo (TELEMECANIQUE, 2008).
Nas Figura 2.3 mostrado um CLP da empresa WEG que se enquadram na categoria
de grande porte.
Figura 2.3 CLP Bosch Rexroth L40

Fonte: WEG (2008).
Industrial Ethernet uma rede de comunicao de clulas e rea aberta, multi-marcas de alta performance de
acordo com os padres internacionais IEEE 802.3 (Ethernet) e adequada para uso em ambiente industrial. Ela
permite a interconexo de sistemas de automao e destes com outros sistemas, tais como PCs e Workstations
(SIEMENS, 2008c).
27
mostrado na Figura 2.4 um CLP de grande porte do fabricante SIEMENS.
Figura 2.4 CLP SIMATIC S7-400

Fonte: SIEMENS (2008).
Um exemplo de CLP de grande porte do fabricante TELEMECANIQUE pode ser

visto na Figura 2.5.
Figura 2.5 CLP Modicom Premium

Fonte: TELEMECANIQUE (2008).
2.7.2
CLPs de mdio porte
Os CLPs desta categoria caracterizam-se em geral por suas dimenses menores que
os da categoria anterior e excelente relao custo-benefcio. Sendo, sobretudo, equipamentos
idealizados para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de intertravamento,
temporizao, contagem e operao matemticas, substituem com vantagens contatores
auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo o espao necessrio e
facilitando significativamente as atividades de manuteno. Em muitos destes equipamentos
possvel a comunicao via modem permitindo que seja feita de forma rpida e fcil, a
assistncia tcnica remota (SIEMENS, 2008a).
So CLPs rpidos, oferecem um excelente comportamento em tempo real, garantem
maior qualidade, eficincia e confiabilidade ao processo, tem uma concepo modular,
permitindo que solues possam ser desenvolvidas sob medida e ampliadas conforme a
demanda. Possuem diferentes nveis de memria e diferentes nmeros de entradas e sadas
integradas, esto disponveis uma vasta gama de mdulos de expanso para diversas funes,
como por exemplo:
PROFIBUS-DP, AS-Interface, Ethernet, contadores rpidos, sadas de pulso rpido,
memria retentiva, entradas de interrupo, relgio de tempo real, carto de memria
removvel, mdulo de posicionamento, entradas analgicas PT100 e Termopar, Funo PID e
ponto flutuante (SIEMENS, 2008a).
28
Existem diversas possibilidades de painis de comando e visualizao, IHM
otimizadas, LCD e grficas touch screen, interfaces integradas padro RS485, em alguns a
possibilidade de se controlar inversores de freqncia, sem que seja necessrio qualquer
hardware adicional (SIEMENS, 2008a).
So utilizados em mquinas industriais em geral, prensas, mquinas de usinagem de
madeira, aparafusadeiras, manipuladores, mquinas de solda, estaes de tratamento de
efluentes, estaes de bombeamento de fluidos, elevadores, transportadores de cargas,
mquinas de lavar veculos, sistemas de empacotamento, automao predial, sistema de
alarme com monitoramento remoto, entre outras aplicaes (TELEMECANIQUE, 2008).
Na Figura 2.6 mostrado um CLP de mdio porte do fabricante WEG.
Figura 2.6 CLP WEG Linha TPW-03

Fonte: WEG (2008).
A SIEMENS tem no SIMATIC S7-200 um exemplo de CLP de mdio porte que pode
ser observado na Figura 2.7.
Figura 2.7 CLP SIMATIC S7-200

A Figura 2.8 mostra um CLP do fabricante TELEMECANIQUE que se encontra na

categoria de CLP de mdio porte.
Figura 2.8 CLP Twido - TWD

29
2.7.3
CLPs de pequeno porte
Os CLPs desta categoria caracterizam-se pelo seu tamanho compacto, com isto
economizando espao nos painis eltricos, requerem menos acessrios e espao de
armazenamento, e podem ser expandidos sempre que necessrio. Sendo, sobretudo,
equipamentos idealizados para aplicaes de pequeno e mdio porte em tarefas de
intertravamento, temporizao, contagem e operaes matemticas, substituem com
vantagens, contatores auxiliares, temporizadores e contadores eletromecnicos, reduzindo o
espao
necessrio
facilitando
significativamente
as
atividades
de
manuteno
(TELEMECANIQUE, 2008).
Possuem em sua grande maioria unidade integrada de operao e visualizao,
possibilitando assim a programao diretamente no equipamento, so resistentes a vibraes,
possuindo um elevado grau de compatibilidade eletromagntica, estando assim em
conformidade com normas industriais e podendo suportar as condies climticas mais
agressivas (SIEMENS, 2008a).
Encaixam diretamente em trilho DIN, possuindo em sua grande maioria fonte de
alimentao integrada, sendo programados atravs de software simples, amigvel e intuitivo
de utilizar, em alguns destes equipamentos os programas podem ser pr-testados com o
simulador integrado do software e transferidos sem erros para a CPU do CLP (SIEMENS,
2008a).
So exemplos de aplicaes que podem ser desenvolvidas por estes CLPs,
automao descentralizada de equipamentos auxiliares em mquinas de mdio e grande porte.
Instalaes de transporte, sistemas de esteiras transportadoras, elevadores, controle de silos,
gesto de casas e edifcios, iluminao (interior e exterior), automao de portas e portes, de
persianas e toldos, sistemas de sprinklers e fornecimento de gua. Uso em navios, em
condies severas, painis publicitrios, sinalizao de trnsito, irrigao, aquecimento,
condicionamento de ar, gerenciamento de energia, caldeiras, mquinas, comando de bombas e
vlvulas, compressores de ar, sistemas de exausto e filtragem, estaes de tratamento de
gua, monitoramento e controle de acesso, em estacionamentos, entre tantos outros
(TELEMECANIQUE, 2008) (SIEMENS, 2008a).
30
Na Figura 2.9 mostrado o CLP Clic-02 do fabricante WEG que se enquadra na
categoria de pequeno porte.
Figura 2.9 CLP WEG Clic-02

Fonte: WEG (2008).
O fabricante Siemens possui tambm um CLP de pequeno porte o LOGO o qual ser
utilizado neste trabalho, possvel ver sua aparncia na Figura 2.10.
Figura 2.10 CLP LOGO

A Figura 2.11 mostra a verso de CLP de pequeno porte do fabricante

TELEMECANIQUE.
Figura 2.11 CLP Zelio Logic SR2 / SR3

2.8 Linguagem de programao de CLPs

Linguagem de programao um conjunto padronizado de instrues que um
sistema computacional capaz de reconhecer (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
No incio da dcada de 1990, o IEC publicou vrias partes da norma IEC 1131 que
cobre o ciclo de vida completo dos CLPs. Essa norma considerada, por alguns autores, um
marco histrico para os CLPs.
Alguns anos depois essa norma foi revisada e recebeu o nmero IEC 61131 cuja
terceira parte - IEC 61131-3 - trata das linguagens de programao. Com o objetivo de
simplificar a sua anlise (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
31
Visando atender aos diversos segmentos da indstria, incluindo seus usurios, e
uniformizar as vrias metodologias de programao dos controladores industriais, a norma
IEC 61131-3 definiu sinttica e semanticamente cinco linguagens de programao:
Linguagem Ladder;
Lista de Instrues;
Texto Estruturado;
Diagrama de Blocos de Funes;
Seqenciamento Grfico de Funes.
2.8.1
Linguagem Ladder
A Linguagem Ladder uma linguagem grfica baseada na lgica de rels e contatos

eltricos para a realizao de circuitos de comandos de acionamentos eltricos. Sendo a
primeira linguagem utilizada pelos fabricantes, a mais difundida e encontrada em quase
todos os CLPs da atual gerao (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Bobinas e contatos so smbolos utilizados nessa linguagem, os smbolos de contatos
programados em uma linha representam as condies que sero avaliadas de acordo com a
lgica que foi programada. Como resultado determina o controle de uma sada, que
normalmente representado pelo smbolo de uma bobina (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Recebeu vrios nomes desde sua criao, entre eles diagrama do tipo escada,
diagrama de contatos e linguagem de contatos.
Na Figura 2.12 apresentada a representao de um programa desenvolvido em
ladder, com as especificaes de sua composio bsica.
Figura 2.12 Exemplo de programa em ladder

Fonte: FRANCHI E CAMARGO (2008).
32
2.8.2
Lista de Instrues
Linguagem textual inspirada na linguagem assembly e de caracterstica puramente

seqencial, caracterizada por instrues que possuem um operador e, dependendo do tipo de
operao, podem incluir um ou mais operandos, separados por vrgulas. indicada para
pequenos CLPs ou para controle de processos simples (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Na Figura 2.13 apresentado um exemplo de programao em Lista de Instrues
com a descrio das instrues que esto sendo executadas pelo programa.
Figura 2.13 Exemplo de Lista de Instrues

2.8.3
Texto Estruturado
Linguagem textual de alto nvel, muito poderosa, inspirada na linguagem Pascal,

portanto mais recomendada para aplicaes complexas envolvendo descrio de
comportamento seqencial contm todos os elementos essenciais de uma linguagem de
programao moderna, incluindo as instrues condicionais (IF-THEN-ELSE e CASE OF) e
instrues de iteraes (FOR, WHILE e REPEAT). Como o seu nome sugere, encoraja o
desenvolvimento de programao estruturada, sendo excelente para a definio de blocos
funcionais complexos, os quais podem ser utilizados em qualquer outra linguagem IEC
(FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Na Figura 2.14 apresentado um exemplo simples do uso de Texto Estruturado para
a programao de CLP.
Figura 2.14 Exemplo de linha de programao em Texto Estruturado

Fonte: FONSECA (2008).
33
2.8.4
Diagrama de Blocos de Funes
Linguagem grfica de programao, popular na Europa, cujos elementos so

expressos por blocos interligados, semelhantes aos utilizados em eletrnica digital. Essa
linguagem permite um desenvolvimento hierrquico e modular do software, uma vez que
podem ser construdos blocos de funes mais complexos a partir de outros menores e mais
simples. Normalmente os blocos so construdos utilizando a linguagem de texto estruturado
Sendo poderosa e verstil, tem recebido ateno especial por parte dos fabricantes,
seu uso indicado para processos qumicos em geral e em processamento descentralizado ou
distribudo. Devido sua importncia, foi criada uma norma para atender especificamente a
esses elementos (IEC 61499), visando incluir instrues mais poderosas e tornar mais clara
sua programao (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Na Figura 2.15 apresentado um exemplo de programao em Diagrama de Blocos
de Funo utilizado no CLP Zelio Software 2.
Figura 2.15 Exemplo de Diagrama de Bloco de Funes

2.8.5
Seqenciamento Grfico de Funes
Linguagem grfica que permite a descrio de aes seqenciais, paralelas e

alternativas existentes numa aplicao de controle. Como descendente direto do Grafcet, o
SFC fornece os meios para estruturar uma unidade de organizao de um programa num
conjunto de etapas separadas por transies. A cada etapa est associado um conjunto de
aes. A cada transio est associada uma receptividade que ter de ser satisfeita para que a
transposio da transio ocorra, e assim o sistema evolua para a etapa seguinte (FRANCHI,
CAMARGO, 2008).
34
Atualmente o SFC vem recebendo vrias implementaes nos CLPs de grande porte,
afirmando-se como linguagem ideal para processos seqenciais.
Na Tabela 2-2 so apresentados um exemplo de GRAFCET tecnolgico e a
implementao deste mesmo problema em SFC utilizando o software Zelio Logic 2.
Tabela 2-2 GRAFCET tecnolgico e SFC do Zelio Logic 2
GRAFCET
tecnolgico
Fonte: FRANCHI E CAMARGO (2008)
SFC do Zelio Logic 2
3 SENSORES E ATUADORES PARA CLP

Conforme Natale (2003), sensores so dispositivos que mudam seu comportamento
sob a ao de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal
que representa uma proporo da variao desta grandeza.
O sistema de funcionamento de um sensor realizado sob a atuao de uma grandeza
fsica que altera as propriedades do dispositivo, como a resistncia, a capacitncia ou a
indutncia de forma mais ou menos proporcional. Este gerar informaes de acordo com
essas alteraes que sero levadas a algum outro dispositivo que ir trat-las (NATALE,
2003).
Os atuadores tm por funo converter os sinais eltricos provenientes das sadas do
CLP em uma condio fsica, normalmente ligando ou desligando algum elemento. Um
exemplo bsico pode ser o controle do acionamento de uma bobina de contatora a qual
comandar o acionamento de um motor, atravs de uma sada do CLP (FRANCHI,
CAMARGO, 2008).
3.1 Sensores
Geralmente so utilizados sensores para a contagem, verificao de posio e seleo
entre dimenses diferentes. Sendo assim, fundamental a escolha correta de um sensor para
que a automao de um processo possa funcionar corretamente. Os sensores comumente
utilizados para automao de sistemas so: chaves, chaves fim de curso, indutivos,
capacitivos, pticos e ultra-snicos, os quais sero descritos a seguir (FRANCHI,
CAMARGO, 2008).
3.1.1
Chaves
So componentes eletromecnicos utilizados para ligar, desligar ou direcionar a

corrente eltrica, por meio de um acionamento mecnico, manual ou automtico, tendo como
36
caractersticas ideais uma alta velocidade de comutao, alta confiabilidade, baixa perda na
comutao e um baixo custo. No mercado existem vrios fabricantes e modelos de chaves
utilizadas em sistemas automatizados devido a esta grande diversidade sero comentados
somente alguns tipos de chaves.
3.1.1.1
Chave tipo botoeira
o modelo mais comumente utilizado, existindo dois tipos a de impulso tambm

conhecida por push-button e a botoeira de trava.
O de impulso ativado quando o boto pressionado e desativado quando se

solta o boto, sendo que a desativao ocorre por ao de uma mola interna.
Pode possuir contatos do tipo NA, tambm conhecido como NO, ou contatos
NF conhecido tambm como NC, sendo que sua simbologia apresentada na
Figura 3.1.
Figura 3.1 Contato normalmente aberto (NA) e normalmente fechado (NF)

E o boto com reteno (de trava) que ativado quando o mesmo
pressionado, permanecendo assim mesmo aps cessar a presso de

acionamento inicial, at ser novamente pressionado quando ento retornar
ao estado inicial de repouso. Pode possuir contatos do tipo NA, tambm
conhecido como NO, ou contatos NF conhecido tambm como NC, na Figura
3.2 possvel observar a simbologia utilizada em diagramas eltricos.
Figura 3.2 Contato (NA) e (NF), com reteno

37
Chaves de contatos mltiplos com ou sem reteno estes tipos de chaves

possuem contatos NA e/ou NF em um mesmo equipamento, contatos estes
que so acionados simultaneamente, a Figura 3.3 apresenta a simbologia
empregada em diagramas eltricos, bem como alguns exemplos de chaves
deste tipo.
Figura 3.3 Chave de impulso (2 NA + 2 NF), chave de trava (2 NA +1 NF)

exemplos de botes de acionamentos eltricos
3.1.1.2 Chave fim de curso

So dispositivos auxiliares de comando e de acionamento, basicamente so
constitudas de uma alavanca ou haste, com ou sem roldanas em sua extremidade, que
transmite o movimento aos contatos que se abrem ou fecham. Estas chaves podem ser de:
Controle, quando ento sinalizam o incio ou fim de um determinado

movimento.
Segurana, quando desliga equipamentos se houver abertura de porta ou

equipamento de alarme.
Estas chaves so constitudas basicamente de:
Atuador: que o elemento da chave que dever entrar em contato com os

objetos que sero detectados.
Cabeote: parte da chave que vai alojar os mecanismos que convertem os

movimentos do atuador em movimentos nos contatos.
Bloco de contatos: parte da chave que alojar os contatos da chave.
38
Na Figura 3.4 so apresentadas as partes principais que constituem uma chave fim de
curso.
Figura 3.4 Chave fim de curso e suas principais partes

As chaves de fim de curso podem ter diferentes arranjos de contatos disponveis tais
como:
SPST (Single Pole Single Throw), nesta configurao existe um nico

contato, que pode ser NA ou NF
SPDT (Single Pole Double Throw), conjunto de contatos NA e NF, sendo que
nesta configurao, quando um contato aberto o outro se fecha.
DPDT (Double-Pole Double-Throw), formato de chave com dois conjuntos

de contatos NA e NF operando simultaneamente por uma simples ao.
Na Figura 3.5 so apresentadas as possveis configuraes de contatos de chaves tipo

fim de curso.
Figura 3.5 Configuraes de contatos de fim de curso

39
3.1.2
Sensores de proximidade
So equipamentos que podem ser digitais ou analgicos e sinalizam a presena de

objetos que se aproximem de sua face sensora. Basicamente existem quatro tipos principais de
sensores de proximidade, que podem ser os indutivos, capacitivos, ultra-snicos, e os sensores
ticos. Os sensores de proximidade so classificados com relao as suas sadas em dois
grandes grupos, os discretos ou digitais e os analgicos tambm conhecidos como
proporcionais (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Os sensores com sadas digitais fornecem um simples sinal lgico que pode ser um
ou zero, sendo que no fornecem informaes sobre o valor corrente que est sendo medido, e
sim somente mudando de estado se o valor medido estiver acima ou abaixo de seu valor de
setpoint inicialmente ajustado.
Os sensores analgicos fornecem um sinal de sada que pode ser de tenso,
resistncia ou corrente. Medem qualquer valor da grandeza medida, linearmente dentro dos
seus limites operacionais (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Na Figura 3.6a apresentado um exemplo de chave com sinal digital, bem como a
forma de onda deste tipo de sinal que apresenta somente dois estados lgicos, alto ou baixo. E
na Figura 3.6b possvel observar-se um sensor com sinal analgico, sinal este que varia em
funo do tempo, apresentando com isto um sinal contnuo podendo assumir qualquer valor
entre o mnimo e o mximo valor de referncia utilizado em seu sistema.
Figura 3.6 Exemplos de sinal digital e analgico

3.1.2.1
Sensores de proximidade indutivos
Os sensores de proximidade indutivos esto disponveis em vrios tamanhos,

formatos e fabricantes como possvel ser observado na Figura 3.7. Os sensores indutivos
40
tm seu funcionamento baseado no princpio da variao da indutncia de uma bobina,
quando um elemento metlico ou condutivo passa prximo de sua face sensora e devido a
esse princpio de operao, que os mesmos so usados somente em objetos metlicos
Figura 3.7 Sensores de proximidade indutivos

Fonte: ATOS (2008).
possvel entender como funcionam os sensores indutivos de proximidade,
observando-se o diagrama de blocos da Figura 3.8. Dentro do sensor, na sua face, que na
figura o lado esquerdo, est uma bobina que faz parte de um circuito sintonizado de um
oscilador. Quando este oscilador est em operao, produzido um campo magntico
alternado, denominado campo do sensor, o qual produzido pela bobina. Este campo
magntico ento irradiado atravs da face do sensor que no metlica. O circuito do
oscilador est ajustado de tal modo que quando elementos que no sejam metlicos como o ar,
gua entre outros, estiverem nas proximidades, o circuito continuar a oscilar ficando assim a
sada do dispositivo em nvel baixo (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Figura 3.8 Diagrama de blocos de um sensor indutivo

Os sensores indutivos so constitudos de:
Bobina: a bobina e a montagem em ncleo de ferrite geram um campo

eletromagntico a partir da energia do oscilador.
Oscilador: fornece a energia necessria para a gerao do campo magntico

na bobina.
41
Circuito de disparo: detecta mudanas na amplitude de oscilao. As

mudanas ocorrem quando um alvo de metal se aproxima do campo
magntico irradiado pelo sensor.
Circuito de sada: quando uma mudana suficiente no campo magntico

detectada, a sada em estado slido fornece um sinal a uma interface para um
CLP ou mquina. O sinal indica a presena ou ausncia de um alvo de metal
na distncia do sensor.
possvel observar o funcionamento do sensor de proximidade indutivo, quanto

aproximao de um objeto metlico (alvo) de sua face sensora conforme a descrio na Figura
3.9. Quando o circuito de disparo detecta a perda da oscilao de sada, causa um
chaveamento de sua sada, fazendo com que a mesma mude de estado de baixo para alto,
como pode ser verificado na Figura 3.10.
Figura 3.9 Descrio do funcionamento de sensores indutivos

Figura 3.10 Relao entre o sinal no oscilador e sua sada

42
Estes tipos de sensores esto disponveis tanto em CC como em CA. Na maioria dos
sensores so utilizados trs condutores para a sua conexo: sendo terra, alimentao e sada.
Existe porem outras variaes que podem requerer dois ou at quatro condutores. Em sua
grande maioria estes sensores possuem um LED integrado ao corpo do sensor para que haja a
indicao quanto ao seu estado de funcionamento se est acionada ou no a sua sada. Para
determinar a melhor escolha quanto ao modelo e tipo de sensor indutivo para a aplicao,
deve-se primeiramente consultar os catlogos tcnicos dos fabricantes dos mesmos, quanto s
suas caractersticas (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
As mquinas so geralmente construdas em algum tipo de metal, existindo assim uma
grande possibilidade de aplicao para sensores indutivos. Estes equipamentos so
relativamente baratos, extremamente confiveis, e existem em uma grande variedade de
tenses, podendo ser conectados diretamente ao CLP sem haver a necessidade de utilizao
de componentes externos adicionais. Em uma grande variedade de situaes, os sensores de
proximidade indutivos podem ser excelentes substitutos para chaves mecnicas tipo, chaves
fim de curso.
Existem algumas vantagens com a utilizao de sensores indutivos tais como, por
exemplo:
No so afetados por poeiras ou ambientes que contenham sujeiras,

no prejudicado pela umidade;
No possuem partes mveis, e nem contatos mecnicos;
No dependente da cor do objeto-alvo.
Os sensores indutivos apresentam tambm as seguintes desvantagens:
Somente conseguem detectar objetos metlicos;
Suas distncias sensoras so menores que em outras tecnologias de sensores

de proximidade;
Campos eletromagnticos muito intensos podem afetar sua sensibilidade e

desempenho.
3.1.2.2 Sensores de proximidade capacitivos

Assim como os sensores de proximidade indutivos, os sensores de proximidade
capacitivos esto disponveis em vrios tamanhos, formatos e fabricantes, similares aos
43
indutivos, como possvel observar na Figura 3.11. Devido ao princpio de funcionamento
desses sensores, as aplicaes a que este sensor se destina so um pouco diferentes, dos
indutivos (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Figura 3.11 Sensores de proximidade capacitivos

Fonte: SENSE (2008).
Seu princpio de funcionamento consiste de um oscilador interno que no oscila at

que um material seja aproximado de sua face sensora. A aproximao do alvo faz ento com
que haja a variao da capacitncia de um capacitor que se encontra na face do sensor, que
parte integrante do circuito de um oscilador.
Existem dois tipos de sensores capacitivos, havendo uma diferena na maneira como
o capacitor do sensor formado. No primeiro tipo, como possvel observar na Figura 3.12,
existem duas placas do capacitor dispostas lado a lado na face do sensor; para esse tipo de
sensor, o alvo externo age com o dieltrico (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Figura 3.12 Sensor de proximidade capacitivo

No segundo tipo de sensor capacitivo a superfcie sensvel do mesmo constituda

basicamente por dois eletrodos de metal concntricos. Quando um objeto se aproxima da
44
superfcie da face sensora, comea a atingir o campo eletrosttico dos eletrodos, fazendo
ento com que a capacitncia do circuito oscilador aumente e obtm-se a oscilao. Na Figura
3.13 possvel observar um diagrama de blocos deste tipo de sensor capacitivo (FRANCHI,
CAMARGO, 2008).
Figura 3.13 Sensor de proximidade capacitivo

possvel observar o funcionamento dos sensores de proximidade capacitivos,

quanto aproximao de um objeto (alvo) de sua face sensora conforme a descrio na Figura
3.14. medida que o alvo aproxima-se do sensor, ocorrer uma mudana no dieltrico,
fazendo com que haja o aumento da capacitncia interna do capacitor do oscilador, causando
com isto o aumento da sua amplitude, o que faz ento com que a sada do sensor comute de
estado de 0 para l conforme possvel se observar na Figura 3.15.
Figura 3.14 Descrio do funcionamento de sensores capacitivos

45
Figura 3.15 Relao entre o sinal no oscilador e sua sada

Assim como acontece com os sensores de proximidade indutivos, os capacitivos so

fornecidos com um LED embutido para indicar o estado do sensor. Visto que estes tipos de
sensores so utilizados para materiais tanto metlicos quanto no metlicos que apresentam
com isto grande variao de densidade, os fabricantes geralmente fornecem um parafuso de
ajuste de sensibilidade na parte traseira do sensor. Assim, quando se efetuar a instalao, a
sensibilidade deve ser ajustada para que haja o melhor desempenho em uma dada aplicao
Existem algumas vantagens com a utilizao de sensores capacitivos tais como, por
exemplo:
Estes tipos de sensores conseguem detectar tanto metais como no-metais,

lquidos, slidos e gros entre outros materiais;
Conseguem tambm detectar "atravs" de certos materiais com densidades

inferiores a do objeto que ser detectado;
Dispositivos de estado slido que tm longa vida til, no possuindo partes

mveis, e nem contatos mecnicos;
No so dependentes da cor do objeto-alvo.
Os sensores capacitivos apresentam tambm as seguintes desvantagens:
Pequena distncia sensora (uma polegada ou menos) que varia de acordo

com o material a ser detectado;
Muito sensveis a fatores ambientais (umidade); pode afetar a distncia

sensora, bem como poeiras ou ambientes que contenham sujeiras.
46
3.1.3
Sensores pticos
Os sensores pticos so muito utilizados na deteco de objetos em longas distncias,

no vcuo podendo detectar quaisquer tipos de materiais, sejam eles metlicos ou no,
condutivos ou porosos.
Seu princpio de funcionamento baseia-se em dois circuitos eletrnicos: um emissor
do feixe de luz e outro receptor deste. O emissor ir produzir um feixe de luz que ser
enviado de forma pulsada atravs de um LED de modo que assim evite que o receptor o
confunda com a luz do ambiente. No receptor por sua vez existe um fototransistor ou um
fotodiodo sensvel luz com um circuito que somente reconhecer a luz vinda do emissor
Em sensores pticos, os LEDs mais utilizados so infravermelhos, por gerarem mais
luz e menos calor que outros tipos de LEDs. Em algumas aplicaes, torna-se desejvel a
utilizao de um feixe de luz visvel de modo que assim torna-se mais fcil a instalao ou
confirmao do funcionamento do detector, sendo para este caso a luz vermelha visvel a mais
eficiente. Os LEDs so largamente utilizados em sensores pticos, pois so componentes
eletrnicos muito resistentes, altamente confiveis, podendo operar em uma ampla faixa de
temperaturas, resistem bem a vibraes e choques mecnicos (FRANCHI, CAMARGO,
2008).
Na deteco do feixe de luz, o fototransistor ou o fotodiodo, so os componentes
eletrnicos mais comumente utilizados, pois so robustos e em estado slido. Os detectores
so mais sensveis a certos comprimentos de onda de luz. A resposta espectral de um detector
determina sua sensibilidade para diferentes comprimentos de onda. Com a finalidade de
aumentar a eficincia dos sensores, LED, fototransistor ou fotodiodo so geralmente casados
espectralmente, garantindo assim uma melhor eficincia, no grfico da Figura 3.16
apresentado o espectro do LED infravermelho e seu casamento com um receptor, possuindo
assim muito mais eficincia do que um LED visvel (vermelho) (FRANCHI, CAMARGO,
2008).
47
Figura 3.16 Comparativo entre eficincias dos LEDs infravermelho e visvel.

Os LEDs geralmente emitem luz em uma grande rea, e os fotodetectores so

sensveis luz em uma grande rea. Para estreitar e dar forma a essa rea til, so utilizadas
lentes, e na medida em que a rea estreitada, tambm haver um incremento no alcance dos
mesmos, resultando assim no aumento da distncia sensora dos sensores fotoeltricos
conforme pode ser observado na Figura 3.17 (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Figura 3.17 Uso das lentes no LED e no fotodetector.

3.1.3.1 Sensores pticos do tipo barreira (feixe direto)

Sensores pticos tipo barreira constituem-se de emissor e receptor em corpos distintos,
dispostos frente a frente. Um dos corpos contm o emissor, enquanto que o receptor fica no
outro. A sada do sensor acionada, quando um objeto interrompe o feixe de luz entre o
emissor e o receptor (TECNODRIVE, 2008).
Os formatos podem ser cilndricos e cbicos, em tamanhos reduzidos economizando
espao e nos tamanhos usuais, alm dos especiais, para aplicaes onde o mais elevado grau
de desenvolvimento necessrio. A alimentao pode ser de 10 a 36 VCC, ou 20 a 320 VCC /
VCA.
48
Na Figura 3.18 so apresentados exemplos de sensores pticos do tipo barreira.
Figura 3.18 Sensores pticos do tipo barreira.

Fonte: TECNODRIVE (2008).
Algumas das vantagens apresentadas pelos sensores pticos tipo barreira so:
Poder detectar pequenos objetos a longas distncias;
Os objetos podem ser opacos ou pouco translcidos;
Habilidade de detectar atravs de ambientes sujos, com p, leo, entre outros;
Esses sensores fornecem grande confiabilidade e necessitam de pouca

manuteno.
Algumas das desvantagens apresentadas pelos sensores pticos tipo barreira so:
So mais caros, devido exigncia de emissor e receptor em separado;
O alinhamento do feixe de luz entre emissor e receptor crtico;
Objetos completamente transparentes no so detectados.
Uma das desvantagens desses sensores a necessidade de alimentao tanto

no emissor quanto no receptor.
3.1.3.2 Sensores de presena

O sensor de presena com minuteria um comando inteligente que se destina ao
acionamento de cargas temporizadas. Detecta a movimentao de fontes de calor como
pessoas e carros, atravs de um sensor infravermelho, acionando a carga e desligando-a aps a
ausncia, de acordo com o tempo programado.
So recomendados para o controle de iluminao de corredores, escadas, garagens,
entradas de acesso, quartos, banheiros, cozinhas, recepo e demais ambientes internos de
residncias, escritrios, hotis e condomnios.
49
O sensor infravermelho passivo apresentado na Figura 3.19 funciona comparando a
temperatura quando transposto o foco de sua lente, lente esta que abrange um ngulo de
cobertura de 90.
Figura 3.19 Sensor de presena com minuteria Exatron

Fonte: EXATRON INDSTRIA ELETRNICA LTDA (2008).
3.1.3.3 Sensores de luz LDR

Sensores de luz possuem a capacidade de gerar uma tenso de acordo com a
luminosidade que incide sobre ele. Alm da utilizao em fotometria, tambm utilizado em
redes de iluminao pblica com os sensores fotoeltricos (NATALE, 2003).
O (LDR), Resistor Dependente da Luz construdo com metais semicondutores como
sulfeto de cdmio ou seleneto de cdmio, sendo que sua resistncia diminui quando exposto
luz. A diminuio da resistncia acontece devido energia luminosa desloca os eltrons da
liga de metal da camada de valncia para a camada de conduo que a mais longe do ncleo,
e isso faz com que aumente o nmero de eltrons. Tem seu tempo de resposta lento e
empregado em rels fotoeltricos e alarmes (NATALE, 2003).
Na Figura 3.20 possvel observar dois exemplos de sensores tipo LDR comumente
utilizados.
Figura 3.20 Sensores LDR

Fonte: NATALE (2003).
3.1.3.4 Sensores de luz foto-diodo

O foto-diodo produzido com um diodo semicondutor sendo que sua juno fica
exposta luz. Semelhante ao LDR a energia da luz desloca eltrons da camada de valncia
para a camada de conduo. Isso faz com que aumente o nmero de eltrons. A resposta deste
sensor rpida e dependendo do material so utilizados em vrias faixas de comprimento de
onda sendo do infravermelho ao ultravioleta.
50
Podem ser aplicados em receptores de controle remoto, sistemas utilizando fibra
tica, leitores de cdigo de barras, scanners, leitores de Disco Compacto e DVD.
Na Figura 3.21 apresentado um foto-diodo de uso comercial.
Figura 3.21 Sensor de foto-diodo

Foto-transistor: esse sensor como mostrado na Figura 3.22 um transistor que atua
como o foto-diodo e possui um coletor-base que fica exposto luz. Tem seu tempo de
resposta mais lento que o foto-diodo, mas suportando a maioria das aplicaes deste, exceto o
uso em sistemas de fibra ptica.
Figura 3.22 Foto-transistor

Fonte: WIKIMEDIA (2008a).
3.1.4
Sensores ultra-snicos
Esses sensores se caracterizam por operar em um tipo de radiao no sujeita a

interferncia eletromagntica e totalmente limpa, o que pode ser muito importante para
determinados tipos de aplicaes. Podendo operar de modo eficiente detectando objetos em
distncias que variam entre milmetros at vrios metros, eles podem ser empregados para
detectar os mais variados tipos de objetos e substncias.
O princpio de operao desses sensores exatamente o mesmo do sonar, usado pelo
morcego para detectar objetos e presas em seu vo cego. Um sinal de ultra-som enviado da
face do sensor, se algo for colocado em frente ao sensor e estando dentro de sua faixa de
operao, o sinal ser refletido pelo objeto retornando de volta ao sensor colocado em posio
apropriado (BRAGA, 2006).
A freqncia dos sensores ultra-snicos est geralmente entre 25 kHz e 500 kHz, os
sensores ultra-snicos utilizados para aplicaes mdicas operam a 5 MHz ou mais. A
51
distncia sensora inversamente proporcional a freqncia do sensor, ou seja, enquanto um
sensor que tenha uma freqncia de operao de 50 kHz pode trabalhar com uma distncia de
dez metros ou mais, outro com freqncia de operao de 200 kHz esto limitados a uma
distncia de aproximadamente um metro (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Na Figura 3.23 so ilustrados vrios modelos de sensores ultra-snicos.
Figura 3.23 Sensor ultra-snico.

Fonte: TECNODRIVE (2008).
Figura 3.24 Diagrama de blocos de um sensor ultra-snico

Conforme apresentado no diagrama de blocos da Figura 3.24 seguem-se agora as

descries das partes constituintes deste tipo de sensor.
Transdutor/receptor: o transdutor envia pulsos de ondas sonoras a partir da

face do sensor. O receptor recebe as ondas que retornam em forma de eco do
objeto a ser detectado.
Circuito detector e comparador: quando o sensor recebe o eco refletido,

feita uma comparao e, de acordo com a diferena de tempo, envia um sinal
para a sada.
Sada em estado slido: gera um sinal eltrico para ser interpretado por uma
interface digital, como, por exemplo, um CLP. O sinal de um sensor digital
indica a presena ou ausncia de um objeto.
3.1.5
Sensores de temperatura
Tipos de sensores responsveis pela medio da temperatura prxima a ele.

Geralmente utilizados em processos comerciais e industriais, como refrigerao de alimentos
52
e compostos qumicos, refrigeradores domsticos, aquecedores, fornos eltricos e de
microondas, como os dos exemplos a seguir (NATALE, 2003).
3.1.5.1 Sensores de temperatura NTC e PTC
O NTC um resistor cujo seu valor de resistncia se comporta de forma
inversamente proporcional temperatura medida. construdo com metais semicondutores,
como xido de ferro, magnsio e cromo. Como so sensores no lineares as curvas
caractersticas so exponenciais. Devido ao comportamento no linear, os NTCs so
geralmente utilizados, com uma rede de linearizao e em temperaturas at 150C.
Os PTCs, ao contrrio dos NTCs tm o seu valor de resistncia proporcionais
temperatura medida. Atuando em uma faixa de temperatura mais restrita em sistemas de
proteo como aquecimento de motores.
NTC e PTC: So resistores dependentes de temperatura, a aparncia dos mesmos
pode ser observada na Figura 3.25, e na Figura 3.26 apresentado um grfico com a curva
caracterstica de resistncia de um NTC em funo da temperatura.
Figura 3.25 Resistores de temperatura

Figura 3.26 Curva de resistncia dos sensores NTC

3.1.5.2 Sensores de temperatura baseados em diodo

Na Figura 3.27 possvel observar um exemplo de diodo de silcio, que quando
polarizados com corrente de 1mA apresentam uma queda de tenso de 2mV para cada C que
a temperatura aumenta. Conforme pode ser observado no grfico da Figura 3.28, o diodo
53
apresenta uma caracterstica linear. O limite de medio de at 125C sendo que este o
limite para o silcio. Podem ser encontrados em termmetros de baixo custo com preciso
razovel at 100C.
Figura 3.27 Diodo de silcio

Figura 3.28 Reta de representao do diodo

3.1.5.3 Sensores de temperatura tipo termopar

Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de
metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o
nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao
instrumento de medio de FEM., fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O
ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio
chamado de junta fria ou de referncia (TERMOPARES, 2008). Na Figura 3.29 possvel
observar a configurao de um termopar como descrita acima.
Figura 3.29 Imagem de um termopar

Fonte: TERMOPARES (2008).
54
3.1.6
Sensores de movimento
Sensores utilizados para a deteco de movimentos so utilizados em controles de

medidores de velocidade de motores, alguns eletrodomsticos como aparelhos de CD e DVD,
teclados, Hard Disc (HD) de computadores, entre outras utilidades (NATALE, 2003).
3.1.6.1 Sensor de movimento tipo taco-gerador
um gerador eltrico de pequeno porte com um campo magntico de ims
permanentes envolvendo uma bobina com fios enrolados no meio. De acordo com a Lei de
Faraday, que diz que um campo magntico pode gerar uma onda eltrica (UFRGS, 2007),
obtida uma tenso proporcionalmente linear rotao desenvolvida no eixo da bobina.
Na Figura 3.30 possvel observar-se o exemplo de um tacogerador.
Figura 3.30 Tacogerador

3.1.6.2 Sensor de movimento baseado em reed-switch

A Figura 3.31 apresenta um interruptor de lminas, tambm conhecido como reedswitch, que composto por duas lminas de material condutor, como o ferro, prximas uma
da outra, em um invlucro de vidro. Quando se aproxima um im ou solenide energizado o
campo magntico faz com que s lminas de ferro se encostem, assim fechando o contato
como mostra a Figura 3.32. O reed-switch, utilizado em alguns tipos de teclados, como
sensor de abertura em alarmes, tambm pode ser empregado como sensor de fim de curso
entre outras aplicaes possveis.
Figura 3.31 Sensor de lminas

Fonte: WIKIMEDIA (2008b).
Figura 3.32 Acionamento por im do sensor de lminas

55
3.2 Atuadores para CLP
Os mdulos ou interfaces de sada servem para adequar eletricamente os sinais
provenientes dos CLPs para que possam atuar nos circuitos controlados. Existem dois tipos
bsicos de interfaces de sada, as digitais e as analgicas (ANTONELLI, 1998).
3.2.1
Sadas digitais
As sadas digitais admitem dois estados, ligado e desligado. possvel com elas
controlar dispositivos do tipo, rels, contatores, rels de estado slido, solenides, inversores
de freqncia entre tantos outros dispositivos (ANTONELLI, 1998).
3.2.1.1 Rels de estado slido
Os rels de estado slido so indicados para instalaes em superfcies dissipadoras
de calor. Dependendo das condies de instalao e das caractersticas dos dissipadores, os
rels podem operar cargas de elevada capacidade de corrente (SIEMENS, 2008b).
Com o aumento da freqncia de manobra, dispositivos eletromecnicos
convencionais sofrem sobrecargas que normalmente ultrapassam seus limites. Alta freqncia
de manobra ocasiona aumento no nmero de defeitos e diminui a vida til dos componentes
eletromecnicos, contatores. Isto pode ser evitado utilizando-se rels e contatores de estado
slido. Estes rels e contatores possuem uma vida til extremamente elevada, nas mais
diversas aplicaes, mesmo sob as condies mais severas de operao (SIEMENS, 2008b).
Ocupam menos espao em painis devido as suas dimenses reduzidas. Seus
Tiristores so de grande eficincia, assegurando com isto baixas perdas e um excelente
contato trmico com as superfcies dissipadoras adequadas (dissipadores) (SIEMENS, 2008b).
Apresentam como principais vantagens:
Economia de espao nas montagens, graas s suas dimenses reduzidas;
Trs diferentes tcnicas de conexo na potncia;
Conexo de comando simples e rpida atravs de seu terminal plug-in;
Troca rpida de dispositivos, sem alterar fiao de comando;
Devido a seu design, pode ser montado como uma chave de partida
convencional.
56
Na Figura 3.33 possvel observar a esquerda, um exemplo de um rel de estado
slido monofsico, e a direita um trifsico.
Figura 3.33 Rels de estado slido

Fonte: SIEMENS (2008b).
3.2.1.2 Contatores
So equipamentos para o acionamento de circuitos com potncias elevadas por
meio de um circuito de baixa potncia. Exemplo tpico dessa aplicao o acionamento de
motores eltricos. Os contatores so normalmente equipados com trs, quatro ou cinco
contatos, podendo ser de fora, auxiliares ou mistos, alm disso, em muitos modelos de
contatores ainda possvel acrescentar blocos de contatos auxiliares aumentando o nmero de
contatos auxiliares disponveis (FRANCHI, CAMARGO, 2008).
Na Figura 3.34 possvel observar a simbologia de um contator utilizada em
diagramas eltricos multifilares.
Figura 3.34 Simbologia multifilar de contator

Fonte: SENAI (2002).
A Figura 3.35 apresenta as partes constituintes bsicas de um contator de forma

esquemtica.
Figura 3.35 Partes constituintes bsicas de um contator

57
Na Figura 3.36 observado um exemplo de contator do fabricante Telemecanique.
Figura 3.36 Exemplo de um contator

3.3 Sadas analgicas

As sadas analgicas convertem valores numricos, em sinais de sada de tenso ou
corrente. No caso de tenso normalmente 0 a 10 VCC ou 0 a 5 VCC, e no caso de corrente de
0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Estes sinais podero ser utilizados para controlar dispositivos
atuadores do tipo, vlvulas proporcionais, motores C.C., inversores de freqncia, e etc.
(ANTONELLI, 1998).
3.3.1
Vlvulas proporcionais
A vlvula proporcional de presso disponibiliza em sua sada uma presso

proporcional ao sinal eltrico de entrada analgica, ou seja, mediante um sinal de entrada
eltrico analgico em Tenso 0...10Vcc ou Corrente 4....20mA, obtm-se o ajuste da vazo. A
Figura 3.37 apresenta um exemplo deste tipo de vlvula hidrulica. Nestas vlvulas uma
malha fechada garante uma resposta rpida e um controle preciso (FESTO, 2008).
Figura 3.37 Exemplo de uma vlvula proporcional

Fonte: FESTO (2008).
58
4 SOLUES EM AUTOMAO RESIDENCIAL

Nos anos oitenta comearam as primeiras experincias com componentes
automatizados integrados a residncias. De l para c as construes domticas tem crescido
em um ritmo acelerado. A seguir sero descritos alguns projetos pioneiros nesta rea que
tiveram influncia para as construes seguintes, devido s suas idias inovadoras (ANGEL,
FRAIGI, 1993).
4.1 Projeto SMART HOUSE
O Sistema SMART HOUSE foi criado nos Estados Unidos (Washington D.C.), na
segunda metade dos anos oitenta, pela SMART HOUSE L. P. (Limited Partnership), para
National Association of Home Builders (NAHB) (FERNANDES, 2008).
Visto que a microeletrnica teve seu desenvolvimento nas reas de distribuio de
energia, o objetivo deste projeto era de oferecer novas tecnologias e funcionalidades pensando
na distribuio de energia e nos meios de comunicao e controle em construes
residenciais.
A instalao do edifcio toda unificada, e com uma inteligncia distribuda que
toma conta da distribuio de energia, do controle das comunicaes, do sistema de telefonia
tanto interna como externa e torna verstil a circulao dos dados na rede. Todos os cabos
necessrios da fiao foram substitudos por um nico cabo com diversos condutores como o
da rede eltrica de 220 volts, linha telefnica, cabo da televiso, sistema de segurana e os
sensores de temperatura e termostatos (ANGEL, FRAIGI, 1993).
A segurana do sistema de eletricidade funciona quando o aparelho acionado. Ao
ser acionado, o aparelho envia um sinal para o computador central para reconhecimento, se
for reconhecido normalmente, o sistema ir liberar a energia necessria para o funcionamento
do mesmo. O mesmo mtodo adotado por aparelhos que necessitam de gs, diminuindo
consideravelmente os riscos de choques eltricos ou escapamentos de gs. Os controles
59
estaro ativos enquanto os aparelhos estiverem em funcionamento. Se de algum modo o
computador central parar de receber os sinais de reconhecimento, como no caso de alguma
falha de funcionamento ou avarias nos cabos o sistema corta a alimentao de energia
(ANGEL, FRAIGI, 1993).
O sistema de distribuio de gs conta com um medidor, que em caso de deteco de
consumo acima do normal, a distribuio pode ser cortada devido a uma vlvula automtica
de fechamento (ANGEL, FRAIGI, 1993).
A comunicao dos dispositivos realiza-se devido a uma inteligncia distribuda,
dividida entre os aparelhos com o sistema central. Exemplificando-se pode citar:
Quando uma mquina de lavar roupas terminar seu servio, ela enviar uma
mensagem nos monitores que terminou e que as roupas podem ser passadas
mquina de secar;
Se o telefone tocar enquanto o aspirador de p estiver funcionando, ou outro

aparelho emissor de alto rudo, um sinal ser enviado ao aparelho para que pare
momentaneamente, possibilitando uma melhor conversa ao telefone;
Caso seja detectada presena de algum em algum lugar no autorizado,

imediatamente enviado um sinal de acordo com a programao do sistema.
Todos os aparelhos a serem utilizados, conectados casa necessitam estar de acordo

com o protocolo de comunicao programado no sistema central, o que pode ser considerado
um problema. Mesmo assim, ainda torna-se possvel a conexo de aparelhos que no sejam
compatveis com o sistema previsto, mas com a utilizao de adaptadores de entrada e sada
tanto para eletricidade como para gs. Neste caso a energia necessria ser liberada pelo
sistema central, mas os mesmos no estaro assegurados pela casa.
Interruptores conectados rede possibilitam ao usurio diversas funes como o
comando da calefao e da ventilao.
Novos produtos que cheguem ao mercado e que sejam compatveis, recebem a
certificao de qualidade Smart House. O sistema da casa classifica os distintos aparelhos a
serem utilizados em seis grupos:
Aparelhos importantes, como lava-pratos, lava-roupas, secador de roupas e

geladeiras;
Aparelhos de distrao, que so aparelhos de som, televiso, DVD e outros;
60
Aparelhos de telecomunicao como telefones;
Aparelhos de conforto trmico, calefao, ventilao, condicionadores de ar;
Aparelhos a gs, calefao, fogo e outros;
Sensores tais como temperatura, luminosidade ambiente e deteco de fuga de

gs.
Construram-se duas casas nos Estados Unidos em 1987, para testes de integrao do
sistema. A princpio as construes no haviam sido construdas com objetivo comercial.
Entre 1989 e 1990, foram construdos mais quinze prottipos em diferentes regies do pas. E
em 1991 a Smart House comeou a ser comercializada tanto nos Estados Unidos como no
Canad (ANGEL, FRAIGI, 1993).
4.2 Sistema de automao INSTABUS
O conceito de automao predial e/ou residencial ainda um pouco incerto, pois em
uma automatizao preciso dar condies para que todos os pequenos sistemas do ambiente,
iluminao, segurana, ar condicionado, controle de energia, entre outros, trabalhem
conjuntamente otimizados na instalao, nem sempre ocorre nos sistemas que assim se
intitulam atualmente (AURESIDE, 2008).
A automao gera uma srie de economias ao longo do tempo, o que compensa o
investimento inicial do projeto, tanto que hoje, os edifcios so ao menos preparados para
receber novas tecnologias, o que lhes confere maior vida til (AURESIDE, 2008).
Os preos variam de acordo com a aplicao entre muitos outros fatores. Hoje
existem diferentes tecnologias que podem atender prdios e residncias de acordo com a
necessidade de cada projeto. A Siemens trabalha com trs possibilidades:
O LOGO, que um micro CLP com interface amigvel inclusive em software;
O SISTEMA APOGEE, que utilizado em grandes projetos que envolvam

muitos sistemas;
Tcnica Instabus para instalaes eltricas inteligentes, que um conjunto de

dispositivos projetados de acordo com cada necessidade, podendo ser utilizado
em residncias como em edifcios de mdio porte.
61
A Tcnica Instabus uma tecnologia para gerenciamento de instalaes eltricas que
trabalha com telegramas binrios, onde as comunicaes entre os dispositivos acontecem
rpida e seletivamente de modo descentralizado atravs de cabos semelhantes aos de telefone.
Este sistema permite a integrao fcil com outros sistemas, geis modificaes
fsicas ou de programao e, ainda, a possibilidade de gerenciar somente um andar de um
prdio (AURESIDE, 2008).
62
5 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DAS AUTOMATIZAES

PROPOSTAS
O software ser desenvolvido utilizando o programa da Siemens, LOGO!Soft
Comfort o qual hoje se encontra em sua verso 6.0. Neste software possvel o
desenvolvimento de todo o programa, podendo imprimir o programa de comutao,
armazen-lo em arquivo especfico, estando sempre ao alcance do desenvolvedor para
possveis modificaes. Na Figura 5.1 apresentada uma imagem da tela de edio de
programa, em ladder, do software de programao do CLP. Sendo que durante a edio do
programa todas as linhas de conexo e dos blocos de contato estaro na cor preta.
Figura 5.1 Tela de edio do LOGO SOFTCONFORT

Fonte: Do autor.
63
Sero realizadas simulaes durante o processo de desenvolvimento, diminuindo
assim os possveis erros. Para isto ser usada uma ferramenta de simulao do prprio
programa, podendo ser simulado assim como programado tanto em ladder como em bloco de
funes antes do prprio desenvolvimento das instalaes e da aquisio do CLP. Visando
facilitar as simulaes foi desenvolvida a Tabela 5-1 onde esto relacionados os cdigos das
entradas do CLP e suas designaes no programa e a Tabela 5-2 que apresenta os cdigos das
sadas do CLP e a designao das mesmas dentro do programa.
Tabela 5-1 Cdigo das entradas do CLP e designaes
Cdigo das entradas
Designao no programa
I1
abre/fecha porto
I2
fim fecha
I3
fim abre
I4
sensor ptico
I5
liga/desliga alarme
I6
sensores sem fio
I7
rel foto-eltrico
I8
bloqueio rel foto-eltrico
I9
sensor de movimento sala
I10
sensor movimento dormitrio 1
I11
bloqueio movimento dormitrio 1
I12
sensor movimento banho
I13
sensor movimento dormitrio 2
I14
bloqueio movimento dormitrio 2
I15
sensor movimento cozinha
I16
sensor vazamento de gs
I17
sensor fumaa
I18
reset sistema de segurana
I19
sensor de chuva
I20
disponvel para funes futuras
I21
I22
I23
Fonte: Do
autor.
64
Tabela 5-2 Cdigo das sadas do CLP e designaes
Cdigo das sadas
Designao no programa
Q1
rel fecha porto
Q2
rel abre porto
Q3
sirene
Q4
discador
Q5
rel iluminao externa
Q6
luminria sala
Q7
luminria dormitrio 1
Q8
luminria banho
Q9
luminria dormitrio 2
Q10
luminria cozinha
Q11
rel alimentao eletrnicos
Q12
eletrovlvula do gs
Q13
rel eletrovlvula gua
Q14
Q15
Q16
Fonte: Do
autor.
A Figura 5.2 apresenta uma imagem de tela de simulao do software onde as partes
do programa que esto em nvel alto apresentam a cor vermelha e as que esto em nvel baixo
cor azul, garantindo assim uma rpida diferenciao da tela de edio para a de simulao,
pois na de edio a cor dos componentes somente preta.
65
Figura 5.2 Tela de simulao do LOGO SOFTCONFORT

Fonte: Do autor.
Este software tambm permite a execuo de teste online podendo observar, como
executado o programa de comutao e como ele reage a diferentes estados das entradas. As
condies prvias para o teste online so as seguintes: o computador com o programa de
circuitos a ser testado tem de existir como FBD, o programa de comutao no CLP tem de ser
idntico ao programa de comutao no software.
No teste online o programa de comutao executado a partir de um CLP. O modelo
de CLP sugerido para este trabalho ser o SIEMENS LOGO 12/24RC - 6ED1 052-1MD000BA6. Este modelo de CLP pode trabalhar com sinais de entrada de 12 Volts corrente
contnua, e os sinais de sada so acionamentos de rels. Com isto pode-se manobrar qualquer
nvel de tenso utilizada normalmente em residncias, com capacidade de corrente de at 10
Amperes.
Este software est disponvel para rodar em vrios sistemas operacionais entre eles,
Windows 95/98, Windows NT 4.0, Windows Me, Windows 2000, Windows XP, Windows
Vista, Linux e Mac OS X.
66
A seguir sero apresentados alguns dos blocos de funes disponveis neste CLP:
Constantes/Bornes:
Entrada, tecla de cursor, bit do registro de deslocamento,
entrada analgica, sada, sada analgica, borne aberto, marcador, marcador

analgico, estado 1 (alto), estado 0 (baixo).
Funes lgicas bsicas: AND, AND (flanco), NAND, NAND (flanco), OR,
NOR, XOR, NOT.
Funes especiais:
Retardo ligao, retardo desligamento, retardo de
ligamento/desligamento, retardo ligao a memorizar, rel auto-reteno, rel de

passagem (emisso de impulsos), temporizador semanal e anual, gerador de
impulsos assncrono, gerador de sinal aleatrio, interruptor valor limiar,
interruptor e luz da escada, interruptor conforto, texto de aviso.
Os recursos mximos disponveis para programao por CLP so os seguintes: 200
blocos de funo, 250 blocos de funo com remanncia, 24 entradas digitais, 16 sadas
digitais, 27 marcadores, 8 entradas analgicas, 50 caixas de texto, 50 contedos do texto, 2
sadas analgicas, 3800 memrias de linhas do programa, 100 nomes do bloco, 6 marcadores
analgicos, 4 teclas de cursor, 1 registrador de deslocamento e 16 bornes abertos.
5.1 Sistema de automao de porto de contrapeso
O primeiro sistema a ser automatizado ser o de controle de abertura e fechamento
de um porto residencial de contrapeso, na Figura 5.3 pode ser observado o programa em
linguagem ladder relativo esta etapa da automao.
67
Figura 5.3 Sistema de automao de porto de contrapeso

Fonte: Do autor.
68
Uma das sugestes propostas por este trabalho a de adoo de motor de corrente
contnua em 12 volts. Esta sugesto se d em face de que na falta de energia eltrica o sistema
deixa de ser funcional quando alimentado diretamente pela rede eltrica, proporcionando
certo desconforto em seu uso. Com a adoo da corrente contnua torna-se possvel o
acionamento do sistema com a alimentao a partir de uma bateria a qual pode continuar
funcionando mesmo com a falta de energia eltrica. Para manter a bateria carregada usa-se
ento um carregador de baterias o qual manter alimentado o sistema enquanto no falte
energia, na falta de energia da concessionria local quem manter o sistema ser a carga
armazenada na bateria, garantindo assim o perfeito funcionamento do sistema. As principais
caractersticas desta etapa da automao so as seguintes:
1) Em um controle remoto, um boto do mesmo, acionar um rel de um receptor
com dois canais sendo que um destes canais atuar sobre a entrada I1 do CLP e
esta entrada controlar os movimentos de abertura e fechamento porto, atravs
das sadas Q1 a qual o abre e Q2 que o fecha.
2) O limite superior controlado por um reed switch o qual enviar um sinal para a
entrada I3 do CLP e no limite inferior um segundo reed switch enviar um sinal
para a entrada I2 do CLP.
3) Por questo de segurana caso haja algo ou algum parado sob o porto quando
este estiver em fechamento, existe um sensor ptico tipo barreira atuando na
entrada I4. Este sensor far com que o movimento de fechamento do porto seja
imediatamente interrompido e o de abertura acionado. Enquanto o objeto
permanecer interrompendo o fluxo luminoso do emissor para o receptor o
movimento de abertura ficar atuado at que se atinja o limite superior.
4) A partir do instante que se aciona o controle remoto para abrir o porto, o display
que incorporado ao CLP mostrar uma mensagem, PORTAO ESTA
ABERTO. Com isto, caso o mesmo fique por esquecimento aberto ser possvel
identificar esta situao.
5.2 Sistema de alarme de segurana patrimonial
O segundo sistema a ser automatizado ser o de alarme de segurana patrimonial e
na Figura 5.4 apresentada esta parte do programa de automao.
69
Figura 5.4 Sistema de alarme de segurana patrimonial

Fonte: Do autor.
70
As caractersticas principais de funcionamento desta etapa do sistema sero descritas
a seguir:
1) No controle remoto referido anteriormente o segundo boto acionar o segundo
rel do receptor de dois canais. Este segundo canal atuar na entrada I5 do CLP
fazendo com que o alarme seja ativado ou desativado.
2) Sero utilizados sensores sem fio, em cada porta e janela da residncia,
codificados de tal forma a acionarem um segundo receptor, este atuando um de
seus rels, enviando um sinal na entrada I6, com que o alarme ser disparado em
caso de violao de qualquer das portas ou janelas da residncia.
3) Haver ligada na sada Q3 do CLP uma sirene, que dar indicaes sonoras a
cada habilitao ou desabilitao do alarme, esta sirene tambm ser o meio de
indicao de disparo do alarme em caso de violao.
4) Na sada Q4 do CLP ser ligado um discador telefnico o qual poder discar para
at 7 nmeros de telefones diferentes, atravs de sua programao especfica,
sempre que houver um disparo do alarme.
5) No momento em que se liga o alarme, via controle remoto, o display que
incorporado ao CLP mostrar uma mensagem, ALARME ESTA LIGADO.
Com isto ser possvel identificar a situao de alarme ligado.
5.3 Sistema de iluminao externa
O terceiro sistema a ser automatizado ser o de iluminao externa da residncia a
Figura 5.5 apresenta a parte do programa em ladder relativa a esta automao.
71
Figura 5.5 Sistema de iluminao externa

Fonte: Do autor.
72
Caso venha a se adotar reatores para lmpadas com alimentao de 12Vcc no

haver a necessidade de instalao de luminrias de emergncia pois as mesmas podero ser
alimentadas pelas baterias que alimentam o CLP, e as caractersticas de funcionamento desta
etapa da automa sero descritas a seguir:
1) A entrada I7 do CLP receber sinal de um rel fotoeltrico, indicando com isto se
dia ou noite, para que assim sejam ou no acionadas as luminrias que ficam
localizadas no lado externo da residncia, por meio da sada Q5 do CLP.
2) Por meio de um interruptor ligado entrada I8 do CLP, ser possvel bloquear-se
o acionamento e desacionamento das luminrias.
3) Caso I8 esteja acionado, bloqueando o acionamento das luminrias externas, e
seja acionada a abertura do porto sero ligadas as lmpadas da iluminao
externa, permanecendo ligadas por um intervalo de tempo ajustado no
temporizador T019.
5.4 Sistema de iluminao interna
O quarto sistema a ser automatizado ser o de iluminao interna da residncia sendo
que, caso, se utilize reatores para lmpadas com alimentao de 12Vcc no haver a
necessidade de instalao de luminrias de emergncia pois as mesmas podero ser
alimentadas pelas baterias que alimentam o CLP. Na Figura 5.6 possvel ser observado a
parte do programa relativo a esta automao.
73
Figura 5.6 Sistema de iluminao interna

Fonte: Do autor.
74
As caractersticas de funcionamento deste sistema sero descritas a seguir:

1) A entrada I9 do CLP receber o sinal de um sensor de movimento que estar
instalado na sala de estar, de modo que caso no haja movimento de algum na
mesma, a sada Q6 do CLP desligar a iluminao da pea aps 10 minutos
transcorridos aps o ltimo movimento.
instalado no dormitrio 1 e, caso no haja movimento de algum no mesmo, a
sada Q7 do CLP desligar a iluminao do dormitrio aps 10 minutos
transcorridos do ltimo movimento. Visando no haver o acionamento das
luminrias caso as pessoas se movimentem dormindo, junto cama ser instalado
um interruptor, que enviar um sinal entrada I11 do CLP, tendo por funo
bloquear o acendimento das mesmas.
instalado no banheiro, visando que, caso no haja movimento de algum no
mesmo, a sada Q8 do CLP desligar a iluminao da pea aps 10 minutos
transcorridos aps o ltimo movimento.
4) A entrada I13 do CLP receber o sinal de um sensor de movimento estando este
instalado no dormitrio 2 e, caso no haja movimento de algum no mesmo, a
sada Q9 do CLP desligar a iluminao do dormitrio aps 10 minutos
transcorridos aps o ltimo movimento. Visando no haver o acionamento das
luminrias caso as pessoas se movimentem dormindo, junto cama ser instalado
um interruptor, que enviar um sinal entrada I14 do CLP, tendo por funo
bloquear o acendimento das mesmas.
instalado na cozinha. Caso no haja movimento de algum na mesma a sada Q10
do CLP desligar a iluminao da pea, aps 10 minutos transcorridos do ltimo
movimento.
6) Como meio de controle de consumo de energia eltrica a lgica de programao
desenvolvida utilizar o sinal do rel fotoeltrico ligado entrada I7 do CLP para
efetuar o controle de todas as sadas ligadas s luminrias da residncia. As
75
luminrias somente ligaro caso a luminosidade no ambiente externo seja
insuficiente para iluminar o ambiente interno.
5.5 Sistema de stand-by da sala de estar
O quinto sistema a ser desenvolvido ser o de controle de consumo de energia dos
equipamentos eletrnicos de udio e vdeo instalados na sala de estar. Normalmente, aps o
uso e posterior desligamento, ficam em modo stand-by, consumindo uma pequena quantidade
de energia que poderia ser economizada desligando-se a chave geral de cada um dos
equipamentos em questo.
Esta parte da automao apresenta as seguintes caractersticas principais:
1) O mesmo sensor de movimento que controla as luminrias da sala de estar e que
est enviando sinal para a entrada I9 do CLP, controla a lgica de funcionamento
de controle do sistema de stand-by.
2) A lgica desenvolvida faz com que, caso no haja movimento algum na sala de
estar, desative todas as tomadas que alimenta os equipamentos eletrnicos
ligados a elas, depois de transcorrido um intervalo de 15 minutos, garantindo
assim uma economia de energia eltrica.
5.6 Sistema de irrigao de jardim
O stimo sistema a ser desenvolvido ser responsvel por manter os jardins irrigados,
garantindo assim a conservao das plantas, a parte do programa relativa a esta automao
bem como o sistema de stand-by da sala de estar podem ser melhor compreendidos
observando a Figura 5.7.
Descrio do funcionamento das principais caractersticas do sistema de irrigao de
jardim:
1) Na entrada I19 do CLP ser instalado um sensor de chuva o qual ser responsvel
por desabilitar esta entrada caso j tenha chovido.
2)
Na lgica desenvolvida para este sistema, caso I19 esteja habilitado, um timer
com dias e horrios pr-determinados para atuao da sada Q13 do CLP responsvel
por ativar os irrigadores, ser acionada.
76
Figura 5.7 Sistema de stand-by da sala de estar e sistema de irrigao de jardim

Fonte: Do autor.
77
5.7 Sistema de segurana residencial contra incndio

A Figura 5.8 traz o programa do sexto sistema a ser desenvolvido o de segurana
contra incndio, onde sero utilizados um sensor de vazamento de gs e outro sensor de
fumaa. Utilizando sensores com alimentao de 12Vcc haver funcionamento mesmo com
falta de energia, podendo os mesmos serem alimentados pelas baterias que alimentam o CLP.
As caractersticas de funcionamento deste sistema sero descritas a seguir:
1) Na entrada I16 do CLP ser recebido o sinal do sensor de vazamento de gs e na
I17 o sinal do sensor de fumaa. Ambos estaro localizados na cozinha, ponto da
residncia mais sujeito a princpios de incndio.
2) Caso algum dos sensores atue ser automaticamente bloqueada a vlvula de
alimentao de gs, atravs da sada Q12 do CLP.
3) A lgica desenvolvida para este sistema, tambm bloquear todas as demais
sadas do CLP, garantindo assim que em caso de vazamento de gs ou incndio a
eletricidade dos demais sistemas da residncia estejam desligados.
4) No momento em que houver algum vazamento de gs ou caso haja fumaa no
ambiente, no display incorporado ao CLP ser mostrada uma mensagem,
VAZAMENTO DE GAS, FUMACA. SISTEMA BLOQUEADO, com isto
ser possvel identificar a situao de alarme ligado.
78
Figura 5.8 Sistema de segurana residencial contra incndio

Fonte: Do autor.
79
5.8 Tabela de preos dos principais componentes para a automao

Os preos da Tabela 5-3, aqui apresentados foram colhidos em lojas de materiais
eltricos e eletrnicos da regio, alm de Internet, para que os preos mdios fossem os mais
prximos da realidade. O oramento aqui apresentado no est considerando cabos,
tubulaes e mo de obra.
Tabela 5-3 Preos mdios de mercado
EQUIPAMENTO
DESCRIO
QUANTIDADE
PREO
PREO
UNITRIO
TOTAL
CLP
SIEMENS LOGO 12/24RC - 6ED1 052-1MD00-0BA5
R$ 486,00
R$ 486,00
Expanso
LOGO! DM 8 12/24R - 6ED1055-1MB00-0BA1
R$ 336,98
R$ 1.347,92
Receptor
RECEPTOR MULTIFUNES RX433MF
R$ 53,00
R$ 106,00
Sensor portas/janelas
RADIO SENSOR RS 2000
R$ 15,60
R$ 78,00
Discador
DISCADOR TELEFONICO DT 7000
R$ 40,60
R$ 40,60
Sirene
SIRENE MINI PKR
R$ 10,00
R$ 20,00
Sensor ptico
SENSOR PTICO TIPO BARREIRA
R$ 68,00
R$ 68,00
Fotoclula
FCR2TF - Fotoclula Tri-Fcil
R$ 50,00
R$ 50,00
Sensor de fumaa
DETECTOR DE FUMAA E TEMPERATURA V1T
R$ 70,00
R$ 70,00
Sensor de chuva
Sensor de chuva RSD-BEx
R$ 132,46
R$ 132,46
Carregador de bateria
Expert charger P6 6amperes
R$ 99,00
R$ 99,00
Bateria automotiva
Bateria automotiva moura 60 Ah
R$ 190,00
R$ 190,00
R$ 2.687,98
Fonte:
Do autor.
CONSIDERAES FINAIS
possvel observar, conforme o que foi apresentado, que a domtica cada vez mais
proporciona um maior conforto, comodidade e, principalmente, maior interao com seus
usurios. Hoje indo muito alm da segurana e comodidade para os mesmos, permitindo
tambm um melhor aproveitamento de gua, gerenciamento e reduo do consumo de energia
eltrica, recursos estes que cada vez mais caros e escassos em nosso planeta.
Uma das maiores barreiras encontradas ainda para que os sistemas domticos possam
ser mais utilizados, tem sido os valores elevados dos equipamentos envolvidos nos sistemas
domotizados. Conforme pode ser observado no artigo, Casa inteligente precisa ter um
crebro, (AURESIDE, 2005), a central de automao como o processador central de um
computador (CPU). O sistema pode crescer aos poucos, agregando novas funes que
inicialmente no foram previstas. Uma central custa de R$ 35 mil a R$ 40 mil.
Os sistemas domticos atualmente apresentam um grau de complexidade bastante
elevado, conforme possvel observar-se nos exemplos apresentados neste trabalho: o sistema
Smart House e tambm o sistema de Automao Instabus. Estes sistemas necessitam
normalmente um computador central para executar o gerenciamento dos sistemas que esto
distribudos na residncia e um CLP que efetivamente atuar nas cargas de potncia.
O sistema proposto neste trabalho dispensa o uso de um computador
permanentemente ligado ao CLP, o uso de interfaces homem/mquina muito elaboradas,
controles remotos complexos ou centrais de automao que venham a encarecer esta
alternativa de automao. Est sendo proposto um sistema menos complexo e mais acessvel,
visto que os componentes a serem instalados seriam de fcil acesso no mercado. Os sensores
seriam todos de uso corriqueiro em qualquer instalao residencial, como por exemplo, rels
fotoeltricos os quais so utilizados para iluminao pblica, sensores de movimento para
alarmes residenciais, entre outros. O gerenciamento do sistema ficaria a cargo de um micro
CLP, bastante conhecido, o LOGO da empresa SIEMENS o qual possui um software de
81
desenvolvimento que permite program-lo em linguagem ladder ou bloco de funes.
Bastante amigvel, o software de programao deste CLP, permite a execuo de simulaes
aps o desenvolvimento do programa, mesmo que no se disponha do CLP em mos.
Devido s dificuldades em estabelecer as condies ideais para implementao do
projeto prtico, tais como custos envolvidos em desenvolvimento, dimensionamento dos
cmodos da residncia, este trabalho de concluso ficou restrito parte terica de projeto
proposto e ao desenvolvimento do programa em ladder para o CLP. Efetuaram-se tambm as
simulaes no software do LOGO, dos sistemas que foram desenvolvidos, as quais
apresentaram resultados satisfatrios.
Foi realizado tambm um levantamento dos preos de alguns dos principais
componentes para o desenvolvimento deste projeto onde se observa que seria possvel o
desenvolvimento de um sistema com custos bem acessveis com a automao residencial
utilizando CLP.
Como propostas para continuao do trabalho enquadram-se:
O desenvolvimento de mais sistemas automatizados que poderiam fazer uso de

alguns dos vrios sensores que foram citados neste trabalho e que nesta etapa do
projeto no foram utilizados.
Um manual para o usurio final do sistema.
E a execuo prtica dos sistemas propostos, confirmando na prtica sua

funcionalidade.
82
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Controladores Lgicos Programveis.
Disponvel em - http://www.abntdigital.com.br, acesso em 02 de junho de 2008
ANGEL, Patrcia Marta FRAIGI, Liliana Beatriz. INTRODUCCION A LA DOMOTICA.
1993.
ANTONELLI, Pedro Luis. Introduo aos Controladores Lgicos Programveis (CLPs).
Disponvel em: www.ejm.com.br/download/Introducao%20CLP.pdf. Acesso em 18 de junho
de 2008
ATOS, 2008. rgo de divulgao da ATOS Automao Industrial - Maio/2000 - n18.
Disponvel em: http://www.atos.com.br/jornal/fatos18/fatos18.html. Acesso em: 22 de julho
de 2008
AURESIDE, 2008 (Associao Brasileira de Automao Residencial). Protocolo. SISTEMA
DE AUTOMAO - INSTABUS. Disponvel em:
http://www.aureside.org.br/temastec/default.asp?file=protocolos02.asp. Acessado em: 10 de
junho de 2008.
AURESIDE, 2005 (Associao Brasileira de Automao Residencial). Temas tcnicos.
CASA INTELIGENTE PRECISA TER UM CREBRO. Disponvel em:
http://www.aureside.org.br/artigos/default.asp?file=01.asp&id=59. Acesso em: 22 de outubro
de 2008.
BRAGA, Newton C. Sensores ultra-snicos. Saber Eletrnica - Ano 42 - N 400 - Maio/2006
BRUNE, Osmar. CLPs de pequeno porte. Mecatrnica atual - Ano 4 - n 21 abril/maio
2005
CASADOMO. Domtica - Introduccin. Disponvel em:
http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=14&m=21&idm=21&pat=20&n2=20.
Acesso em 18 de abril de 2008.
DAZ, Oscar Moreno; PARDO, Jose Lus Aller ; PULIDO, Ivan Mariano. Domtica
(Instalacin y simulacin). Disponivel em:
http://bibliotecnica.upc.es/bustia/arxius/40441.pdf. Acesso em: 03 de junho de 2008
EXATRON INDSTRIA ELETRNICA LTDA. Porto Alegre, 2003. Disponvel em
http://www.exatron.com.br. Acesso em 20 de setembro de 2008.
83
FERNANDES, Pedro Miguel de Miranda. Aplicaes Domticas para Cidados com
Paralisia Cerebral. Disponivel em:
http://portal.ua.pt/bibliotecad/default1.asp?OP2=0&Serie=0&Obra=28&H1=2&H2=7.acesso
em: 20 de junho de 2008
FESTO. Vlvulas Proporcionais. Disponvel em:
http://www.festo.com/INetDomino/br/pt/826e6f9157984317c1256f2d006b6ec0.htm.
Acesso em: 20 de junho de 2008.
FONSECA, Marcos. Apresentao sobre a IEC 61131. Disponvel em:
http://www.iec61131.com.br/v1/start_download.asp?Arquivo=pres_portuguese.exe.
Acesso em: 12 de junho de 2008.
FRANCHI, Claiton Moro; CAMARGO, Valter Lus Arlindo de. Controladores Lgicos
Programveis - Sistemas Discretos. 1 edio. So Paulo, SP, Editora rica. 2008.
MORRISS, S. Brian. Automated manufacturing systems: Actuators, controls, sensors,
and robotics. New York: Glencoe/McGraw-Hill. 1995.
NATALE, Ferdinando. Automao Industrial. So Paulo, SP, Editora rica. 2003.
PETROVCIC, Sergio Augusto Bitencourt. O PAC vai substituir o CLP?.Mecatrnica Atual
- Ano 6 - n 35 - Ago/Set 2007
SENAI, 2002. Eletricidade Instalaes Industriais. Sapucaia do Sul, RS. Julho de 2002
SENSE, 2008. Sensores de proximidade capacitivos. Disponvel em:
http://www.riocontrol.com.br/sensecapacitivos.htm. Acesso em 23 de julho de 2008
SIEMENS, 2008a. Controle baseado em CLP. Disponvel em:
http://www.siemens.com.br/templates/homeune.aspx?channel=3619&channel_ter_nivel=341
7. Acesso em: 05 de junho de 2008
SIEMENS, 2008b. Reles de Estado Slido. Disponvel em:
http://www.siemens.com.br/templates/produto.aspx?channel=250&produto=14816. Acesso
em 20 de junho de 2008.
SIEMENS, 2008c. Solues em Network para Industrial Ethernet (IEEE 802.3/802.3u).
Disponvel em:
http://www.siemens.com.br/templates/produto.aspx?channel=250&produto=4500. Acesso
em: 20 de agosto de 2008.
SILVA, Marcelo Eurpedes da. Apostila de CLPs Ladder. Disponvel em:
http://pinga.eep.br/~mesilva/. Acesso em: 06 de junho de 2008.
SILVA FILHO, Bernardo Severo da. Curso de Controladores Lgicos Programveis.
Disponvel em: www.lee.eng.uerj.br/downloads/cursos/clp/clp_1.pdf. Acesso em 10 de abril
de 2008.
SILVEIRA, Paulo Rogrio da; SANTOS, Winderson E. dos. Automao e controle discreto.
4. ed. So Paulo, SP: rica, 2002.
84
SOUZA ,Luiz Edival de. Controladores Lgicos Programveis. Disponvel em:
www.leopoldina.cefetmg.br/moodle/file.php/40/clp3.pdf. Acesso em: 06 de junho de 2008.
TECNODRIVE. SENSORES Dispositivos para deteco, medio e identificao em
aplicaes industriais. Disponvel em:
http://www.tecnodrive.com.br/Automao%20e%20Controle.htm. Acesso em: 18 de outubro
de 2008.
TELEMECANIQUE. Automao, Rels. Disponvel em:
http://www.schneiderelectric.com.br/telemecanique/_data_sheets/fiche.htm?id=aut_zeliologic.
Acesso em: 06 de junho de 2008
TERMOPARES. Introduo sobre termopares. Disponvel em:
http://www.termopares.com.br/termopares/index.asp. Acesso em 18 de junho de 2008.
UFRGS. Eletricidade e Magnetismo. A LEI DE FARADAY. Disponvel em:
http://www.if.ufrgs.br/tex/fis142/mod10/m_s01.html. Acesso em: 18 de junho de 2008.
VECCHI, Hermes F.; OGATA, Reinaldo Jiunji. Edifcios Inteligentes. Disponvel em:
http://www.din.uem.br/ia/intelige/domotica/int.htm#introducao. Acesso em 10 de abril de
2008.
WEG. Sistemas de Automao e Controle de Processos. Disponvel em:
http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Automacao/Sistemas-de-Automacao-e-Controlede-Processos. Acesso em: 05 de junho de 2008.
WIKIMEDIA, 2008a. image:fototransistor.jpg. Disponvel em:
http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:Fototransistor.JPG. Acesso em: 19 de junho de
2008
WIKIMEDIA, 2008b. image:ReedSwitch.jpg. Disponvel em:
http://commons.wikimedia.org/wiki/Image:ReedSwitch.jpg. Acesso em: 19 de junho de 2008
WIKIPEDIA, 2008a. enciclopdia livre: Domtica. Disponvel em:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Domtica. Acesso em: 18 de abril de 2008.
WIKIPEDIA, 2008b. enciclopdia livre: Controlador Lgico Programvel. Disponvel em:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_lgico_programvel, Acesso em: 02 de maio de
2008.

Automação Residencial Com CLP - Artigo

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Automação Residencial Com CLP - Artigo

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

CENTRO UNIVERSITRIO FEEVALE

CSAR ADRIANO ALIEVI

AUTOMAO RESIDENCIAL COM UTILIZAO DE

Novo Hamburgo, dezembro de 2008.

CSAR ADRIANO ALIEVI

AUTOMAO RESIDENCIAL COM UTILIZAO DE

Centro Universitrio Feevale

Professor Orientador: Roberto Affonso Schilling

Novo Hamburgo, dezembro de 2008.

Gostaria de agradecer primeiramente a minha

dispensados durante todo o perodo do curso,

situao muito comum, encontrada em vrias residncias brasileiras, o uso de

Figura 1.1 Arquitetura Centralizada ___________________________________________ 17

Figura 3.9 Descrio do funcionamento de sensores indutivos ______________________ 41

Figura 5.6 Sistema de iluminao interna ______________________________________ 73

Tabela 2-1 Comparativo entre modos de representao de lgica binria. ______________ 25

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Associao Brasileira de Normas Tcnicas

Controlador Lgico Programvel

Central Processing Unit

Deutsches Institut fr Normung

Digital Vdeo Disc

Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory

Electrically Programmable Read Only Memory

Function Block Diagram

GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande, Etapes Transitions

International Electrotechnical Commission

Light Emitting Diode

Light Dependent Resistor

National Electrical Manufactures Association

Negative Temperature Coeficient

Programmable Logic Control

Positive Temperature Coeficient

Programmable Read-Only Memory

Random Access Memory

Silicon Controled Rectifier

System Function Chart

Triode for Alternating Current

Volt Corrente Alternada

Volt Corrente Contnua

DESCRIES ACERCA DE CLP_____________________________________ 19

SENSORES E ATUADORES PARA CLP ______________________________ 35

3.1.3.1 Sensores pticos do tipo barreira (feixe direto) _____________________

SOLUES EM AUTOMAO RESIDENCIAL _______________________ 58

P ROJETO SMART HOUSE __________________________________________ 58

5 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DAS AUTOMATIZAES

S ISTEMA DE AUTOMAO DE PORTO DE CONTRAPESO __________________

CONSIDERAES FINAIS ________________________________________________ 80

Captulo 2 ser apresentado a evoluo do CLP, caractersticas, vantagens e

Em um sistema de domtica com arquitetura centralizada, um controlador

Figura 1.1 Arquitetura Centralizada

Em um sistema domtico com arquitetura descentralizada, existem vrios

Figura 1.2 Arquitetura Descentralizada

2 DESCRIES ACERCA DE CLP

Figura 2.1 Ciclo de processamento do CLP

2.4 Estrutura Bsica de um CLP

Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em

Unidade de processamento: Tambm conhecida por CPU, composta por

Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente

Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo

Memria do usurio: Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por

Memria de dados: Armazena valores do programa do usurio, tais como valores

Os circuitos auxiliares atuam em caso de falha do CLP, so: