Leyes de la

Dinmica y
aplicaciones

JUSTO ALBERTO MNDEZ

Concepto de fuerza

Son la accin que:

Producen deformacin
en el objeto que recibe
una fuerza

Producen cambio
de movimiento en
el objeto que
recibe una fuerza

Pueden producir
deformacin y
cambio de
velocidad al
mismo tiempo

Algunas caractersticas
Son magnitudes vectoriales

No se poseen, se aplican

Se aplican de un cuerpo a otro

Nunca se encontrar una fuerza aislada
De aqu que se dice: el nmero de fuerzas en un sistema siempre es par
Su unidad de medida es el Newton, que se abrevia [N]
1 [N] = 1 [kg m/s2]
Tambin puede ser en dinas que se abrevia [d]
1 [d] = 1 [g cm/s2]

Primera ley de Newton

y marcos inerciales
En ausencia de fuerzas externas, y cuando se ve
desde un marco de referencia inercial, un objeto en
reposo se mantiene en reposo y un objeto en
movimiento continua en movimiento con una
velocidad constante (esto es, con una rapidez
constante en una lnea recta).
Si un objeto no interacta con otros objetos, es
posible identificar un marco de referencia en el que
el objeto tiene aceleracin cero.

Cantidad de movimiento (p)

Momentum Lineal
Es el producto de la masa de una partcula por su velocidad.
p=mv

Es un vector que tiene la misma direccin y sentido que v y

es por tanto tambin tangente a la trayectoria.
Como: v = vx i + vy j + vz k
p = m v = m (vx i + vy j + vz k) = m vx i + m vy j + m vz k
p = px i + py j + pz k

Podemos expresar la ley de Inercia:

Una partcula libre siempre se mueve con
momentum constante

Segunda ley de Newton

La fuerza resultante aplicada a un objeto es igual a
la variacin de la cantidad de movimiento con
respecto al tiempo, o lo que es lo mismo, al producto
de la masa por la aceleracin.

dp
d (m v)
dv
F = = = m = m a
dt
dt
dt
ya que la masa, al ser constante, sale fuera de la
derivada.
En general, suele existir ms de una fuerza por lo que
se usa:

F=ma

Deduccin del
principio de inercia

En realidad el primer principio, se deduce fcilmente a

partir del anterior: F = m a.

Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es nula ( F = 0) a

= 0 v = constante.

Tambin puede deducirse:

Si F = 0 dp = 0 p = constante
v = constante.

Impulso mecnico (I).

En el caso de que la fuerza que acta sobre un cuerpo sea

constante, se llama impulso al producto de dicha fuerza por el
tiempo que est actuando.
I = F t = p = m v2 m v1 = m v

El impulso mecnico aplicado

a un objeto es igual a la
variacin en la cantidad de
movimiento de ste.

Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa con

una velocidad de 72 km/h; y la devuelve en sentido
contrario con una velocidad de 36 km/h. Calcula el
impulso que recibe la pelota y la fuerza media que
aplica el tenista, si el contacto de la pelota con la
raqueta dura una centsima de segundo.

I = F t , o sea que p = m v2 m v1
= 0,055 kg (10 m/s) i 0,055 kg 20 m/s i
I = 1,65 i kg m/s
I
1,65 i kg m/s
F = = = 165 i N
t
0,01 s
El impulso como la de la fuerza tienen signo negativo pues tienen
sentido contrario al inicial de la pelota.

Teorema de conservacin de la
cantidad de movimiento.

De la propia definicin de fuerza:

dp
F =
dt

se deduce que si F = 0, ( o F, resultante de todas aplicadas

sobre una partcula, es 0, entonces p debe ser constante.

Lo que significa que deben ser constantes cada una de sus

componentes cartesianas: px, py y pz, y por tanto tambin las
de la velocidad MRU

Un coche de 900 kg de masa parte del reposo y

consigue una velocidad de 72 km/h en 6 s. Calcula
la fuerza que aplica el motor, supuesta constante.
carro

p = m v2 m v1 = m (v2 v1)
= 900 kg (20 m/s i 0 i) = 18000 i kg m/s
p
18000 i kg m/s
F = = = 3000 i N
t
6s

Principio de accin y reaccin

(tercera ley de Newton)

Si tenemos un sistema formado por dos cuerpos

que interaccionan entre s, pero aislados de toda
fuerza exterior, la cantidad de movimiento total
de dicho sistema permanecer constante.
ptotal = p1 + p2 = 0
Si dividimos ambos miembros por t
ptotall p1
p2
F = = + = 0 F1 = F2
t
t
t
Es decir, la fuerza que ejercida sobre 1(debido a
la interaccin de 2) es igual que la ejercida sobre
2 (producida por 1).

Principio de accin y reaccin

(tercera ley de Newton) (cont).

Al actuar las dos fuerzas sobre cuerpos distintos

ejercer, en general efectos tambin distintos
(aceleraciones distintas).
Por ejemplo, la fuerza con la que nos atrae la Tierra
(Peso) tiene el mismo mdulo y sentido contrario
que la Fuerza con nosotros atraemos a la Tierra.
Es evidente, en este caso que mientras la Tierra
ejerce sobre nosotros un efecto apreciable
(aceleracin de la gravedad), el efecto de 60 o 70
kp que ejercemos sobre la Tierra es absolutamente
despreciable.

Conservacin de la cantidad de
movimiento en dos cuerpos.

Ya hemos visto que si F= 0, p debe ser constante.

En el caso de que la interaccin sea un choque:
pantes = pdespus
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
En el choque elstico v1 y v2 (velocidad con que
salen rebotados los objetos) son distintos.
En el choque inelstico v1 = v2. (los dos objetos
salen juntos incrustado el uno en el otro)

Un revlver cuya masa es de 0,80 kg dispara una bala cuya masa es

de 0,016 kg con una velocidad de 700 m/s. Calcular la velocidad de
retroceso del revlver.
Inicialmente tanto la bala como el
revlver se encuentran en reposo y
su momentum total es cero. Despus
de la explosin la bala se desplaza
hacia adelante con un momentum

p1 = m1v1 = (0,016 kg) x (700 m s-1) = 11,20 m kg s-1

El revlver debe entonces retroceder con momentum igual pero opuesto.
Por consiguiente debemos tener tambin :

p2 = 11,20 m kg s-1 = m2v2

ya que m2 = 0,80 kg,

11,20mkgs 1
v2
14,0 s 1
0,80kg

Un boliche de 8 g lleva una velocidad constante de 4 m/s, y

golpea una bola de madera de 200 g que est en reposo.
Si como resultado del choque el boliche sale rebotado con
una velocidad de 2 m/s, calcula la velocidad con que
comienza a moverse la otra bola.

m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
(8 g.4 m/s) i + (200g.0) i = 8 g (2 m/s) i + 200 g
v 2
Despejando v2 obtenemos:
32 gm/s i + 16 gm/s i
v2 = = 0,24 i m/s
200 g

Un automvil cuya masa es de 1000 kg sube por un camino cuya inclinacin

es de 20. Determinar la fuerza que ha de ejercer el motor si el auto debe
moverse (a) con movimiento uniforme, (b) con aceleracin de 0,2 m s-2.
Encontrar tambin en cada caso la fuerza ejercida sobre el automvil por el
camino
Carro

W sen

W Cos

Designamos la masa del automvil por

m ;Fuerzas: peso w = mg, dirigido
hacia abajo; la fuerza F debido al
motor hacia arriba, y la fuerza N
debido al camino en direccin perpendicular a F. El movimiento a lo largo
de la direccin X satisface la ecuacin

F mg sen = ma

F = m(a + g sen )

El auto no tiene movimiento lo largo del eje Y,

W=m.g

N -mg cos = 0 N= mg cos

Notamos que la fuerza N debido al camino es independiente de la aceleracin del auto e,

introduciendo valores numricos, es igual a 9210 N.
Pero la fuerza F debido al motor depende de la aceleracin del auto. Cuando el auto se
mueve con velocidad constante, a = 0, y F mg sen en nuestro ejemplo es 3350 N.
;

Cuando se mueve con la aceleracin de 0,2 m s-, entonces F = 3550 N.

1. Una bola de masa 10 Kg se encuentra suspendida y en reposo como lo

muestra la figura. Calcule la tensin a la que est sometida la cuerda.
solucin

1. Determinemos las fuerzas que 3. Observamos que las fuerzas actan solamente
actan sobre el cuerpo
sobre el eje de las y, y que el sistema se
encuentra en reposo, por lo tanto:

Fy 0 O sea T P 0

2.Ahora
hagamos
un
diagrama del cuerpo libre

Despejando T P

De donde T m. g

Por lo tanto

m
T (10kg).(9.8 2 ) 98N
s

2. Dos masas se encuentran unidas como lo muestra la figura. La m1=7Kg y la m2=2Kg.

Calcule la aceleracin con que se mueve el sistema y la tensin de la cuerda suponiendo
que no hay rozamiento entre las superficies.
solucin
1. Fuerzas que actan sobre cada cuerpo
m1

m2

m1

MOVIMIENTO

m2

MOVER

P1

P2

Para m2

Para m1
Fx

(1)

Sustituyendo (1) en (3)

Despejando a:

P2
(m1 m 2 )
s

N P1 0

(2)

Fy

NO HAY

T P2 m 2 .a

(3)

m1.a m 2 .a P2 Factorizando a.(m1 m 2 ) P2

m
m
(2Kg).(9,8
)
19,6Kg.
m 2 .g
a
s2
s 2 2,17 m
a

(m1 m 2 )
(7Kg 2Kg)
9Kg
s2

m1.a P2 m 2 .a

Sustituyendo a=2,17 m2 en (1)

Fx

Fy

T m1.a

MOVIMIENTO

Despejando

T (7Kg)(2,17 sm2 ) 15,19N

3. En la figura se muestran dos masas m1 = 3 Kg y m2 = 5 Kg colgando de los extremos de

un hilo que pasa por la garganta de una polea sin rozamiento. Calcular la tensin del hilo
y la aceleracin con que se mueve el sistema.
solucin
1. Fuerzas que actan sobre cada cuerpo
m1

MOVER

m2

MOVIMIENTO

P2

P1

m2
Para m2

Para m1

Fx

Fx

Fy

NO HAY T P1 m1 .a
Despejando T en (1)

T m1.a P1

(1)

NO HAY

Sustituyendo en (2)

m1.a m 2 .a P2 P1

Despejando a

a.(m1 m 2 ) g.(m 2 m1 )

g.(m 2 m1 )
(m1 m 2 )

Despejando T en (1)

Ahora hallemos la tensin (T) en (1)

m1

Factorizando

T m1.(a g)

T m1.a P1

T 3Kg.(2,45

T P2 m 2 .a

(2)
Como P=m.g

Trminos semejantes

m1.a P1 P2 m 2 .a

Factorizando

Fy

m
m
9,8 2 )
2
s
s

9,8

m1.a m 2 .a m 2 .g m1.g

m
m
.(5Kg 3Kg) 9,8 2 .(2Kg)
2
m
s
s

2,45 2
(5Kg 3kg )
(8Kg)
s

Como P=m.g

T m1.a m1.g

T 36,75N

Una
bola
de
billar
choca
a
una
velocidad
de
4 m/s con otra bola igual que est parada. Despus del choque, la
primera bola se mueve en una direccin que forma 30 con la inicial, y
la segunda con 60 con la direccin inicial de la primera. Calcula el
mdulo de la velocidad final de cada bola.

m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
Descomponiendo la ecuacin vectorial en dos escalares:
En X m (4 + 0) m/s = m [v1 cos 30 + v2 cos (-60)]
4 m/s = 0,866 v1 + 0,5 v2
En Y

m (0 + 0) m/s = m [v1 sen 30 + v2 sen (-60)]

0 m/s = 0,5 v1 0,866 v2

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas obtenemos:

v1 = 1,732 m/s ; v2 = 2 m/s

Fuerza de rozamiento (Fr)

Es la fuerza que aparece en a superficie de

contacto de los cuerpos, Depende de:
Los

tipos de superficie en contacto.

La

fuerza normal N de reaccin de la superficie

sobre el objeto (normalmente igual en mdulo a
PN excepto que se aplique una fuerza no
horizontal sobre el mismo).

No depende de:
La

superficie (cantidad).

Tipos de fuerza de rozamiento

Esttico: Es igual a la fuerza necesaria para iniciar un
movimiento

Cuando un cuerpo est en reposo y se ejerce una fuerza lateral,

ste no empieza a moverse hasta que la fuerza no sobrepasa un
determinado valor (Fre).

La fuerza de rozamiento se opone y anula a la fuerza lateral mientras

el cuerpo est en reposo.

Cintico

o dinmico: Es la fuerza que se opone

a un cuerpo en movimiento (Frc).

Es algo menor que Fre (en el mismo caso).

Clculo de Fr

Fre(mxima) = e N

Frc = c N

En donde e y c son los coeficientes de

rozamiento esttico y dinmico
respectivamente, que dependen ambos de la
naturaleza de las superficies en contacto y N es
la normal (perpendicular a).
La normal N es la fuerza de reaccin de la
superficie de deslizamiento sobre el objeto
debido a la PN y al resto de componentes
perpendiculares al movimiento.

Calcular las fuerzas de rozamiento esttico y

cintico al arrastrar una caja de 5 kg con
una fuerza de 20 N aplicada a una cuerda
que forma un ngulo con el suelo de 30,
sabiendo que e = 0,15 y c = 0,12. Se
mover la caja?

F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N;

Fy
Fx

Fr
P

Fy = 20N sen 30 = 10,0 N

N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Fre= e N = 0,15 39 N = 5,85 N

Frc = c N= 0,12 39 N = 4,68 N

S se mover hacia la derecha, pues Fx > Fre

30

Calcular la aceleracin de la
F
N
Fy
30
caja del ejemplo anterior:
Fr
Fx
m = 5 kg F = 20 N, = 30,
d = 0,12.
P
Calculamos todas las componentes de las
fuerzas existentes:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 =
10,0 N
Fy = 0 N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Frd = d N = 0,12 39 N = 4,68 N
Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos:
Fx = m a; 17,3 N 4,68 N = 5 kg a
17,3 N 4,68 N
a = = 2,528 m s2.
5 kg

Planos inclinados.

Puede descender sin necesidad de empujarlo si

PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F
haca abajo, descender si F + PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F
haca arriba:
Ascender si: F > Fre + PT
No se mover si: PT Fre F Fre + PT
Descender si F < PT Fre

Recordad que Fr tiene siempre

sentido contrario al posible
movimiento.

F
PT

PN

Se mover un bal de 100 Kg situado en una superficie

inclinada 15 con la horizontal, sabiendo que e y
d valen 0,30 y 0,28 respectivamente.

PT = P sen = 980 N sen 15 = 253,6 N

PN = P cos = 980 N cos 15 = 946,6 N
Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN
(sentido contrario)
Fr
Fre= e N = 0,30 946,6 N = 284 N
Como PT < Fre el bal no se mover.PT
P
N
No se mueve hacia arriba porque

Fre no toma su valor mximo

P

Qu fuerzas habr que realizar a) hacia abajo, b)

hacia arriba, para que el bal comience a
moverse? c) Con qu aceleracin se mover si se
empuja hacia abajo con una fuerza de 100 N.
Datos: m = 100 kg, = 15, e = 0,30 y d = 0,28

PT = 253,6 N ; PN = N = 946,6 N; Fre= 284 N

a) Fmnima (abajo) >

Fmn
284 N 253,6 N = 30,4 N
Fmn Fre
b) Fmnima (arriba) >
PT
FFre
P
284 N + 253,6 N = 537,6 N
N
c) Frd = d N = 0,28 946,6 N =

265,0 N
P
F = 100 N + 253,6 N 265,0 N
= 88,6 N = 100 kg a
a = 0,886 m s2

Dinmica de cuerpos
enlazados. Clculo de
aceleracin y tensin.

La accin que ejerce un

cuerpo sobre otro se traduce
en la tensin de la cuerda que
los enlaza, que es
lgicamente igual y de
sentido contrario a la reaccin
del segundo sobre el primero.
Se aplica la 2 ley de Newton
a cada cuerpo por separado,
obtenindose una ecuacin
para cada uno con igual a.

N
T

P1

P2

Cul ser la aceleracin del

sistema y la tensin de la
cuerda suponiendo que hay
movimiento y que m1 = 5 kg
y m2 = 2 kg y d vale 0,08?

Fr
1

m2

Cuerpo 1: T Frd = m1 a T d m1 g = m1 a
Cuerpo 2: P2 T = m2 a m2 g T = m2 a

2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) a

2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2
a = = 2,24 m/s2
5 kg + 2 kg
T = 5 kg 2,24 m/s2 + 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = 15,12 N

Se mover el sistema de la
figura y en caso de que lo
haga hacia qu lado?
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30.

P1T

P1N

P1

Calculamos el valor numrico de todas las fuerzas

implicadas:
P1T = P1 sen 30 = 6 kg 9,8 m/s2 0,5 = 29,4 N
P1N = P1 cos 30 = 6 kg 9,8 m/s2 0,866 = 50,9 N
P2 = 2 kg 9,8 m/s2 = 19,6 N
Fre = e N = e PN = 0,12 50,9 N = 6,1 N
Como P1T > P2 + Fre (29,4 N > 19,6 N + 6,1 N)
Se mover hacia la izquierda.

P2

Calcular la aceleracin del

sistema y la tensin de la
cuerda del ejemplo anterior.
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30.

P1T

P1N

P1

P1T = 29,4 N; P1N = 50,9 N; P2 = 19,6 N

Frd = d N = d PN = 0,10 50,9 N = 5,1 N
1: P1T T Frd = m1 a 29,4 N T 5,1 N = 6 kg a
2: T P2 = m2 a
T 19,6 N = 2 kg a
29,4 N 5,1 N 19,6 N = (6 kg + 2 kg) a
N 5,1 N 19,6 N = 0,59 m/s2
a29,4
=
6 kg + 2 kg
T = 2 kg 0,59 m/s2 + 19,6 N = 20,8 N

P2